【課題】ブラシレスＤＣモータ制御装置で駆動するローラーを搭載した搬送装置において、回転数を正確に一定にすることを目的とする。
【解決手段】予め定められた目標回転数と回転数検出手段３より検出される回転数を比較し回転数の差に応じて固定子巻線１０３に加わる直流電源１０８を変更させる信号を直流電圧変更手段１０９に出力して目標回転数に一致するように制御するための回転数フィードバック手段６を備え、ブラシレスＤＣモータ１０２の機械角で１回転の期間の時間間隔を測定し、１回転の期間の時間間隔の平均値で回転数を検出することにより正確な回転数を得られる。 （もっと読む）

【課題】静電容量制御と除電との組み合わせを最適化することによって、製造品の静電気障害を除去する。
【解決手段】搬送ローラ３１で搬送されるガラス基板３２の近傍直下に接地導体１１を配置し、接地導体１１とガラス基板３２との静電容量を大きくすることで、ガラス基板３２の帯電電位を管理値以内に小さくする。ここで、ローラ搬送部での除電は行わず、搬出ロボット３３による収納室３４の収納スタック３５への搬出直前に、すなわち、搬出ロボット３３がガラス基板３２を搬送ローラ３１から搬出ピン３６でピンアップする際に、搬送ローラ３１の両側に設置した２台の除電装置３７からの軟Ｘ線３８を照射することで、ガラス基板３２の除電を行う。 （もっと読む）

【課題】 非接触給電部のコイルが巻装してあるコアに、非接触受電装置の空芯コイル間の隙間が掛かる回数が少なく、非接触受電装置の受電能力の低下が小さい非接触給電システムの提供。
【解決手段】 交流電流が供給されるコイル２１が巻装されたコア２２を有する非接触給電部２と、搬送路（図示せず）に沿って搬送され、コイル２１に誘導結合する複数の空芯コイル１１を有し、非接触給電部２から受電する非接触受電装置１とを備え、コア２２が設置されており、コイル２１の周囲に生じる磁束が、搬送されてきた非接触受電装置１の空芯コイル１１に鎖交する給電区間Ｓと、コア２２が設置されていない非給電区間とが搬送路に設けてある非接触給電システム。搬送路の長さ方向のコア２２の長さは、空芯コイル１１の前記長さ方向の長さ以下である。 （もっと読む）

組立ユニットにより構成されるシステムのレイアウトを自動的に作成するレイアウト作成装置を提供する。具体的には、接続可能な複数のコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）と通信可能なレイアウト作成装置１０２であって、接続されたコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）を認識するモジュールと、認識されたコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）の組立状態に関する情報を取得するモジュールと、前記取得された組立状態に関する情報に基づいて、前記認識されたコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）のレイアウトを作成するモジュールとを備える。
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【課題】 本発明の目的は、搬送方向の寸法が異なる物品が多種類であっても、物品毎に高い精度で位置決めを行うことができるほか、物品の種類に関わらず共通の可動ストッパにより物品の位置決めを行うことができる搬送物品の位置決め装置の提供にある。
【解決手段】 物品を一方から他方へ向けて搬送する搬送機構と、前記物品の搬送方向の寸法を認識する寸法認識手段と、前記物品の搬送方向と同方向へ移動自在であって、かつ前記物品を停止させる可動ストッパ２５と、前記可動ストッパ２５を移動させるストッパ移動手段２０を備え、前記可動ストッパ２５の停止位置は前記寸法認識手段の認識結果に対応して設定される。
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【課題】 速度制御とともに荷間隔制御を行うことにより、搬送能力を維持させることができる荷合流設備を提供することを目的とする。
【解決手段】 複数の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を搬送するとき、またはいずれか１つの搬送経路Ｌ２（Ｌ１）で荷が流れてこず、他の搬送経路Ｌ１（Ｌ２）のみで荷２を搬送するときによって、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂおよび切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂにおける搬送速度の速度制御、ならびに切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂにおける荷２同士の荷間隔制御を適宜変更することにより、上述したいずれの場合においても所定時間内に下流コンベヤ６へ搬出される荷２の個数を同一にすることができ、したがって搬送能力を維持させることができる。 （もっと読む）

本発明は、搬送面（５８）とこの搬送面を推進する少なくとも１つのモータ（５２ａ）と複数の下位コントローラ（１０６）とを備えたコンベヤシステム、およびこのコンベヤシステムの制御方法に関する。少なくとも１つの下位コントローラは少なくとも１つのモータを制御するように構成されている。また複数の下位コントローラ（１０６）と通信する１つの上位コントローラ（１０８）が設けられている。上位コントローラは少なくとも１つのモータ（５２ａ）の制御のために下位コントローラと通信するように構成されている。さらに下位コントローラと上位コントローラとのあいだの通信を行う通信バスが設けられている。上位コントローラは自動で各下位コントローラに固有の通信アドレスを割り当てるように構成されている。固有の通信アドレスにより上位コントローラは通信バス（１４６）を介して各下位コントローラへメッセージを個別に送信することができる。
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【課題】 センサを用いることなく、モータの有する発電機能を利用して被搬送物の搬入を検知し、しかも設計の容易なコンベアユニットを提供する。また、そのコンベアユニットを用いたゾーン制御式コンベアシステムを提供する。
【解決手段】 駆動ローラ５と、駆動ローラ５の駆動制御を行うコントローラ１０を有するコンベアユニット２であって、駆動ローラ５は永久磁石と電機子コイル３２ａ〜３２ｃを内蔵したモータ３０を駆動源とし、コントローラ１０は電機子コイルの短絡、開放を繰り返す断続手段１５と、電機子コイル３２ａ〜３２ｃで誘起される起電力に基づいて外力によるモータ回転を検知する回転検知手段１７とを備える。モータ３０の非駆動時に断続手段１５による動作を継続しつつ待機し、回転検知手段１７でモータ３０の回転が検知されると、被搬送物が搬入されたと判別して在荷信号を出力するコンベアユニット２。 （もっと読む）

【課題】 作業負荷が変動する複数車種の混流生産等にも対応可能な流れ作業における作業エリア設定装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷを載置して各作業ステーションＳ１、Ｓ２・・・を経由させて搬送するコンベア１と、前記コンベア１により搬送されるワークＷの作業エリア内の通過位置信号を各ステーションＳ１、Ｓ２・・・に配信する通過位置信号配信手段としてのライン同期盤３と、前記各ステーションＳ１、Ｓ２・・・の作業エリアにおけるワークＷへの作業開始位置Ｓｏと作業終了位置Ｅとを前記通過位置信号に基づいて設定する設定手段としての作業コントローラＣＡと、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 簡便な設備でドラム缶のような大きい容器でも、すみやかに、より安全に、容易に除電することができるリミットスイッチ及び該スイッチを有する自動搬送装置を提供する。
【解決手段】 アクチュエータ、操作体、及び内蔵スイッチを有し、該アクチュエータが容器非検出時には、内蔵スイッチを稼動させることがなく、該アクチュエータが容器検出時には、操作体によって内蔵スイッチを稼動させるリミットスイッチにおいて、該アクチュエータが導電接地手段を有することを特徴とするリミットスイッチ、該スイッチと搬送手段とを有する自動搬送装置、及び該装置にさらに計量器を有する自動搬送装置。 （もっと読む）