【課題】最適な搬送速度または検査能力の限界に対する稼動中の検査能力の余裕の度合いを搬入間隔から求めることができる物品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送部３と、搬入センサ４と、搬入センサ４によって搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことが検出されてから基準時間経過後に搬送部３に搬入された被検査物Ｗの品質データを取得する品質データ取得手段と、品質データ取得手段により取得した品質データに基づいて被検査物Ｗの品質の良否を判定する品質判定手段２４と、を備えた物品検査装置において、搬入センサ４によって検出された被検査物Ｗの搬入間隔を測定し記憶する搬入間隔測定記憶部８と、搬入間隔測定記憶部８によって測定し記憶された搬入間隔の内の所定範囲内の搬入間隔に関する統計量を算出する統計手段９ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で、荷役対象物の停止位置を調整することが可能な自動荷役車両およびその制御方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、最初に搬送モータを駆動する。次に、ＣＰＵは、光電センサから与えられる検出信号に基づいて、荷役対象物の通過時間ｔを計測する。次いで、ＣＰＵは、荷役対象物の長さＸを算出する。すなわち、ＣＰＵは、上記の通過時間ｔと搬送速度Ｖとの積により、荷役対象物の長さＸを算出する。次に、ＣＰＵは、（Ｙ−Ｘ）／２Ｖにより停止時間Ｔを算出する。なお、Ｙは車両本体部の本体部長さである。上記の停止時間Ｔとは、荷役対象物の一端部が光電センサを通過したときから、複数のローラーを停止させるまでの時間である。次いで、ＣＰＵは、停止時間Ｔが経過した後に搬送モータを停止させる。 （もっと読む）

【課題】コンベヤの設置現場での測定が可能であるとともに、複数方向に対する測定データを得ることのできるコンベヤベルトのローラ乗り越え抵抗力測定装置を提供する。
【解決手段】測定用ローラ１１の支軸１１ｂの両端と支持部材１２の各支持壁１２ａとの間に設けた検出器１３により、測定用ローラ１１上を移動するコンベヤベルトＡから測定用ローラ１１に加わる力を検出するようにしたので、測定用ローラ１１の支軸１１ｂを介して検出した力をローラ乗り越え抵抗力として測定することができる。これにより、支持部材１２に取付けられた測定用ローラ１１を現場のベルトコンベヤに容易に設置することができる。また、等速自在継手１１ｃを介して連結された各測定用ローラ１１が互いに一体に回転することから、検出器１３を各測定用ローラ１１ごとに設ける必要がなく、装置全体がコンベヤベルトの幅方向に大型化することがない。 （もっと読む）

【課題】軽量粒状物としてのワークＷを効果的に除電し得るパーツフィーダの除電装置および方法を提供すること。
【解決手段】粒状のワークＷを所定経路に沿って搬送するインラインフィーダＩＦ、および供給された前記ワークを少量ずつ連続的に前記インラインフィーダの所定個所に対して落とし込む回転ドラムＤを有するパーツフィーダにおけるワークの帯電を除去するパーツフィーダの除電装置において、前記回転ドラムにおける前記インラインフィーダの所定位置近傍に設けられた＋電極と−電極とを含む少なくとも一対の電極Ｅ１，Ｅ２と、直流高電圧電源Ｐと、前記電源から給電されて極性高電圧を形成し、前記＋電極に正の、また前記−電極に負の電圧を印加する極性電圧形成回路とをそなえたことを特徴とするパーツフィーダの除電装置、および方法。 （もっと読む）

【課題】本発明は、加工ラインの変更に容易に対応が可能且つ、粉塵等の影響を受けることがない上に直線的な通信に限定されない通信手段を有し、更に外部装置によるシステム管理並びに制御を安価な構成によって可能とした搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、前記した課題を解決する手段として、固定部と固定部に配設された走行レールと、モータとコントロールボックスを搭載し、電力供給をトロリ−ユニットにて行う走行部と、走行部に取り付けられたローディング装置部と、他の装置との同調した動作を行う為の制御盤より構成し、走行部に搭載したコントロールボックスと制御盤との通信に電力線通信を用いた装置構成とし、更に制御盤と外部装置間においても電力線通信が可能な装置構成とする。 （もっと読む）

【課題】停止位置検知センサの上流側に新たなセンサを設け、当該センサから信号を受けたコンベア駆動制御部が当該信号により搬送コンベアの搬送速度を変速することで、パッケージ回収の作業効率を良くする。
【解決手段】糸巻取りユニットから排出されるパッケージを所定停止位置まで搬送するパッケージ搬送システムであって、パッケージを搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの搬送経路上の減速開始位置から停止位置までの範囲でパッケージの存在を検知する範囲検知センサと、搬送コンベアの駆動を制御するコンベア駆動制御部とを具備し、範囲検知センサがパッケージを検知しない場合はコンベア駆動制御部が搬送コンベアの搬送速度を通常搬送時の速度より加速するように制御し、加速制御を行った後範囲検知センサがパッケージを検知した場合はコンベア駆動制御部が加速した搬送速度を通常搬送時の速度まで減速するように制御する。 （もっと読む）

【課題】搬送効率が高いものでありながら、物品の移載を適切に行うことができる昇降式の物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】制御手段（Ｈ）が、物品移載用の適正移載高さに対応する移載装置の目標昇降位置情報を記憶するように構成されて、昇降位置検出手段（１７）の検出情報及び記憶した目標昇降位置情報に基づいて、移載装置を適正移載高さに昇降させるべく、昇降駆動手段（１３）の作動を制御する昇降制御処理、並びに、移載装置を適正移載高さに昇降させた後に、ビーム検出手段（ＢＳ）の検出情報に基づいて、移載装置が適正移載高さに対応して定めた許容昇降範囲内に位置するか否かを判別する停止位置確認処理を実行するように構成されている昇降式の物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】ハンガーを暴走後に停止させる際の衝撃を緩和して、逸走防止装置の小型軽量化及び低コスト化を図る。
【解決手段】コンベアにより移動するハンガーの下流側面に当接して係止するドッグが設けられた無端状チェーン１１、無端状チェーン１１が係合する駆動スプロケット８及び従動スプロケット、駆動スプロケット８を駆動するギヤドモータ１３、ハンガーの暴走時に無端状チェーン１１を停止させる制動装置、並びに、ハンガーの暴走を検知する暴走検知装置を有する逸走防止装置であって、ギヤドモータ１３の出力軸１４と駆動スプロケット８との間にトルクリミッタ５を設け、トルクリミッタ５の回転伝達トルクの限界値を、制動装置による制動トルクよりも小さく設定した。トルクリミッタ５により前記回転伝達トルクの限界値を超えるトルクが遮断されるため、ハンガーを暴走後に停止させる際の衝撃が緩和される。 （もっと読む）

【課題】各工程における作業者による作業環境に合わせて、必要に応じてコンベアを移動させて、組付ラインの長さや配置などを容易に調整することができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】複数の異なる姿勢でワークを支持するワーク支持台２と、複数のワーク支持台２を搬送方向Ｘに並べた状態で搬送するコンベア３とを備えるワーク搬送装置１であり、前記コンベア３は、搬送のための動力を供給する駆動モータ２３を有する複数の駆動コンベアユニット４と、この駆動コンベアユニット４の間に間欠的に配置されてワーク支持台２を搬送方向Ｘに移動自在とするフリーコンベアユニット５とを組み合わせたものである。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の全長より短い全長の搬送体を用いて被搬送物をストレージ搬送させる際の被搬送物同士の衝突を駆動制御回路に係わらず簡便かつ確実に防止できるとともに保守メンテナンス作業などに際して逆走を簡便に達成できる搬送コンベヤを提供する。
【解決手段】衝突防止機構１３０が、先行走行する搬送体１１０とコンベヤ軌道上で接触して沈下する感知ローラ１３１と、この感知ローラ１３１を一端に回転自在に軸支するとともに感知ローラ１３１の浮沈動作に応じて揺動する感知レバー１３２と、この感知レバー１３２の揺動する他端に一端を連結した連結ロッド１３３と、この連結ロッド１３３の他端に一端を連結させて前記感知ローラ１３１が先行走行する搬送体１１０と接触したとき後続走行してくる搬送体１１０をコンベヤ軌道上で隆起して所定のストレージ搬送間隔Ｌｓに走行規制するストッパーレバー１３４とを備えている搬送コンベヤ。 （もっと読む）