物品検査装置
【課題】最適な搬送速度または検査能力の限界に対する稼動中の検査能力の余裕の度合いを搬入間隔から求めることができる物品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送部３と、搬入センサ４と、搬入センサ４によって搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことが検出されてから基準時間経過後に搬送部３に搬入された被検査物Ｗの品質データを取得する品質データ取得手段と、品質データ取得手段により取得した品質データに基づいて被検査物Ｗの品質の良否を判定する品質判定手段２４と、を備えた物品検査装置において、搬入センサ４によって検出された被検査物Ｗの搬入間隔を測定し記憶する搬入間隔測定記憶部８と、搬入間隔測定記憶部８によって測定し記憶された搬入間隔の内の所定範囲内の搬入間隔に関する統計量を算出する統計手段９ａとを備える。
【解決手段】搬送部３と、搬入センサ４と、搬入センサ４によって搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことが検出されてから基準時間経過後に搬送部３に搬入された被検査物Ｗの品質データを取得する品質データ取得手段と、品質データ取得手段により取得した品質データに基づいて被検査物Ｗの品質の良否を判定する品質判定手段２４と、を備えた物品検査装置において、搬入センサ４によって検出された被検査物Ｗの搬入間隔を測定し記憶する搬入間隔測定記憶部８と、搬入間隔測定記憶部８によって測定し記憶された搬入間隔の内の所定範囲内の搬入間隔に関する統計量を算出する統計手段９ａとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、生肉、魚、加工食品、医薬などの被検査物を搬送している間に取得した品質データに基づいて被検査物の品質の良否を判定する物品検査装置に関し、特に、被検査物の搬入間隔を的確に調整できる物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検査物の品質の良否を判定する物品検査装置として、被検査物の重量を選別する重量選別機が知られている。このような従来の重量選別機は、生産ライン内に設置され、上流の搬送コンベアから所定の間隔で搬送されてくる被検査物の重量を、搬送している間に測定し、得られた測定値が基準範囲内にあるか否かを判定し、基準範囲内の良品とそれ以外の不良品とを選別している。この重量選別機は、搬入センサと、荷重センサと、質量検出部と、良否判定部とで構成されており、搬入センサにより上流から搬送されてくる被検査物の通過が感知されると、その感知から質量の検出が開始されるまでの時間、すなわち計測タイミングを表す基準時間の経過後に荷重センサが動作し、被検査物の質量が測定され、質量検出部に測定信号が出力されるようになっている。質量検出部により、この測定信号に基づいて被検査物の質量が検出され、質量信号が良否判定部に出力され、この質量信号に基づいて良否判定部により被検査物の良否が判定されるようになっている。
【０００３】
しかしながら、予め設定された基準時間が、実際に搬送された被検査物に対応する最適な基準時間からずれていると、測定値にばらつきが生じ誤判定を招くおそれがあるので、最適な基準時間の設定が要求される。この種の従来の物品検査装置として、計量信号を読み取る読み取り手段と、この読み取り手段が読み取った複数の計量信号を重量データとして記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されている重量データのばらつき度を各組ごとに算出するばらつき度算出手段と、このばらつき度算出手段が算出した複数のばらつき度のうち比較的小さいばらつき度を選択しその選択したばらつき度の組と対応する計測時点を本稼働時の基準時間として決定する基準時間決定手段とを具備し自動的に基準時間を設定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３２２６９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、重量データのばらつき度を算出し、そのばらつき度に基づいて基準時間が設定されているので、被検査物が重量選別機に搬入される搬入間隔がばらついていた場合には、設定された基準時間で重量が測定されるため、本来の最適な測定位置からずれた位置で重量が測定されてしまい、測定値にばらつきが生じていた。重量データは、このような測定値に基づいて算出されるので、搬入間隔のばらつきで重量データのばらつきが増大してしまい、このようなばらつきのある重量データに基づく不適切な基準時間が自動的に設定されてしまう。そのため最適な基準時間を得るにはなお不充分であるという問題があった。
【０００６】
特に、被検査物の搬入間隔が小さくなってしまった場合には、被検査物と次に測定すべき被検査物の一部または全部が同時に荷重センサに載置されてしまい、適正な被検査物の測定値が得られないといういわゆる２個乗りが発生し、重量データのばらつきがより大きくなるという問題があった。図１２は従来の重量選別機の搬送部を示す斜視図であり、搬送部で２個乗りが発生した状態を示している。図１２に示すように、矢印Ａ方向から搬送部５２に搬送された被検査物Ｗ１と被検査物Ｗ２の一部が搬送部５２の荷重センサ５３に同時に乗ってしまった場合には、荷重センサ５３により被検査物Ｗ１と被検査物Ｗ２の一部が同時に測定されてしまい適正な重量データが得られない。このような場合には、重量データのばらつきが増大し最適な基準時間が得られず、検査精度が低下してしまうとともに、被検査物Ｗ１および被検査物Ｗ２を搬送部５２から除去し、基準時間を再設定しなければならず、検査効率が低下するという問題もあった。この基準時間を最適な値に設定するには、被検査物の搬入間隔のばらつきや搬入間隔に応じた搬送部の搬送速度を適格に把握し、この搬入間隔や搬送速度の最適値に対応する基準時間を得る必要がある。また、検査効率の向上を図るためには、現在設定されている搬送速度および基準時間で制限される検査の限界能力に対し、稼動中の検査能力は余裕があるか否かを把握する必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、前述のような従来の諸問題を解決し、以下の目的を達成することを課題とする。すなわち、本発明は、最適な搬送速度または検査能力の限界に対する稼動中の検査能力の余裕の度合いを搬入間隔から求めることができる物品検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る物品検査装置においては、上記目的を達成するため、（１）順次搬入される被検査物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に前記被検査物が搬入されたことを検出する搬入検出手段と、前記搬入検出手段によって前記搬送手段に前記被検査物が搬入されたことが検出されてから基準時間経過後に前記搬送手段に搬入された前記被検査物の品質データを取得する品質データ取得手段と、前記品質データ取得手段により取得した前記品質データに基づいて前記被検査物の品質の良否を判定する品質判定手段と、を備えた物品検査装置において、前記搬入検出手段によって検出された前記被検査物の搬入間隔を測定し記憶する搬入間隔測定記憶手段と、前記搬入間隔測定記憶手段によって測定し記憶された前記搬入間隔の内の所定範囲内の搬入間隔に関する統計量を算出する統計手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、搬送手段に被検査物が搬入されたことが搬入検出手段により検出されると、この検出時から基準時間経過後に品質データ取得手段により被検査物の品質データが取得される。品質データが取得されると品質判定手段により被検査物の品質の良否が判定される。また、搬入検出手段によって検出された搬入間隔が搬入間隔測定記憶手段により測定され記憶される。測定された搬入間隔が記憶されると統計手段により記憶された搬入間隔の内の所定範囲内の搬入間隔が読み出され、この読み出された搬入間隔に関する統計量が算出される。この統計量が算出されると、重量選別などの物品検査が行われている被検査物の搬入間隔がこの統計量に基づいて的確に把握されるので、搬送速度や基準時間を搬入間隔の分布に適した速度および基準時間になるよう再設定することができ、２個乗りの発生が低減されるとともに被検査物の検査精度が高まり検査効率が向上する。
【００１０】
また、（１）に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（２）前記統計手段により算出された前記搬入間隔のばらつきを表す統計量および前記基準時間から最適搬入間隔を算出する最適搬入間隔算出手段と、前記最適搬入間隔算出手段により算出された最適搬入間隔に基づいて最適搬送速度を算出する最適搬送速度算出手段とを備えてもよい。
【００１１】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、ばらつきを表す統計量および基準時間から最適搬入間隔を算出する最適搬入間隔算出手段と、この最適搬入間隔算出手段により算出された最適搬入間隔に基づいて最適搬送速度を算出する最適搬送速度算出手段とを備えていると、被検査物の搬入間隔に対応する最適な搬送速度が算出されるので、算出された最適な搬送速度に基づいてより適切な搬送速度を把握することができる。
【００１２】
また、（１）または（２）に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（３）単位時間当りの前記被検査物の検査個数を表す検査能力を算出する検査能力算出手段を備え、前記検査能力算出手段が、前記基準時間に基づいて検査能力の限界を表す基準検査能力を算出し、前記統計量から推定される最適な検査能力を表す推定最適検査能力を算出し、前記基準検査能力に対する前記推定最適検査能力の余裕の度合いを表す検査能力余裕度を算出するようにしてもよい。
【００１３】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、検査能力算出手段により基準時間に基づいて検査能力の限界を表す基準検査能力を算出し、前記統計量から推定される最適な検査能力を表す推定最適検査能力を算出し、前記基準検査能力に対する前記推定最適検査能力の余裕の度合いを表す検査能力余裕度が算出されるので、基準検査能力に対して、稼動中の検査能力がどれくらいの余裕が有るかを的確に把握することができる。例えば、検査能力余裕度に基づいて、適切な検査能力を把握することができる。
【００１４】
また、（１)に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（４）前記統計手段により算出された前記搬入間隔に関する前記統計量に基づいて、前記搬入間隔に関するヒストグラムを表示するヒストグラム表示手段を備えるようにしてもよい。
【００１５】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、ヒストグラム表示手段により搬入間隔に関する前記統計量に基づいて、搬入間隔に関するヒストグラムが表示されると、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムを参照することができ、搬入間隔に応じた搬送速度を適切に変更することができる。
【００１６】
また、（４）に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（５）前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記被検査物の前記搬入間隔をデータ区間とし、前記被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムと、前記基準時間を表す基準時間マークとを含むようにしてもよい。
【００１７】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、表示画面にデータ区間を表す搬入間隔と、被検査物の頻度を表す検査個数とでヒストグラムが表示されると同時に基準時間マークも表示される。その結果、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムおよび基準時間マークを同時に把握することができるので、このヒストグラムおよび基準時間マークを参照して、搬送速度を適切に変更することができる。
【００１８】
また、（４）に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（６）前記搬入間隔を換算して前記搬入間隔毎の搬送速度を算出する搬送速度算出手段と、前記統計手段により算出された前記搬入間隔のばらつきを表す統計量および前記基準時間から最適搬入間隔を算出する最適搬入間隔算出手段と、前記最適搬入間隔算出手段により算出された最適搬入間隔に基づいて最適搬送速度を算出する最適搬送速度算出手段と、を備え、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記搬入速度算出手段により算出された搬送速度をデータ区間とし、前記被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムと、前記最適搬送速度算出手段により算出された前記最適搬送速度を表す最適搬送速度マークとを含むようにしてもよい。
【００１９】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、ヒストグラム表示手段の表示が、搬入速度算出手段により搬入間隔から換算して算出された搬送速度をデータ区間とし、被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムがヒストグラム表示手段により表示画面に表示されるとともに、最適搬送速度算出手段により算出された最適搬送速度を表す最適搬送速度マークがヒストグラムと同時に表示画面に表示される。その結果、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムおよび最適搬送速度マークを同時に参照することができ、搬送速度を直接的に適切に変更することができる。
【００２０】
また、（４）または（５）に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（７）前記統計手段により算出された前記搬入間隔のばらつきを表す統計量および前記基準時間から最適搬入間隔を算出する最適搬入間隔算出手段を備え、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記最適搬入間隔算出手段により算出された前記最適搬入間隔を表す最適搬入間隔マークを含むようにしてもよい。
【００２１】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、最適搬入間隔算出手段により算出された最適搬入間隔を表す最適搬入間隔マークが、ヒストグラム表示手段によりヒストグラムと同時に表示画面に表示される。その結果、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムおよび最適搬入間隔マークを同時に参照することができ、搬送速度を変更することにより搬入間隔を適切に変更することができる。
【００２２】
また、（４）に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（８）前記搬入間隔に関する統計量から単位時間当りの前記被検査物の検査個数を表す検査能力を算出するとともに、前記基準時間に基づいて検査能力の限界を表す基準検査能力を算出する検査能力算出手段を備え、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記検査能力算出手段により算出された前記検査能力をデータ区間とし、前記被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムと、前記検査能力算出手段により算出された前記基準検査能力を表す基準検査能力マークとを含むようにしてもよい。
【００２３】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、ヒストグラム表示手段の表示が、検査能力算出手段により算出された検査能力をデータ区間とし、被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムと検査能力算出手段により基準時間から算出された検査能力の限界を意味する基準検査能力を表す基準検査能力マークとが同時に表示画面に表示される。その結果、物品検査装置のオペレータは、表示された基準検査能力マークと検査能力の分布から物品検査装置の検査能力の傾向や物品検査が正しく稼動されていたかどうかを一見して認識することができ、物品検査装置より前段の生産ラインに対する適正な処置を促すことが可能となる。
【００２４】
また、（８）に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（９）前記検査能力算出手段が、前記統計量から推定される最適な検査能力を表す推定最適検査能力を算出するとともに、前記基準検査能力に対する前記推定最適検査能力の余裕の度合いを表す検査能力余裕度を算出し、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記検査能力算出手段により算出された前記検査能力余裕度を表す検査能力余裕度マークを含むようにしてもよい。
【００２５】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、基準検査能力マークが表示されたヒストグラムに、さらに基準検査能力に対する推定最適検査能力の余裕の度合いを表す検査能力余裕度マークが表示されるので、稼動されていた物品検査装置の能力に余裕があるかどうかをオペレータに視覚的に示すことができる。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１に係る物品検査装置によれば、搬入間隔に関する統計量が算出され、重量選別が行われている被検査物の搬入間隔がこの統計量に基づいて的確に把握されるので、搬送速度や基準時間を搬入間隔の分布に適した速度および基準時間にするよう再設定することができ、２個乗りの発生が低減されるとともに被検査物の検査精度が高まり検査効率が向上する。また、この統計量に基づいて、搬入間隔や搬送速度の最適値に対応する基準時間から算出して得られた推定される最適な検査能力が、基準時間から算出して得られた検査能力の限界を表す基準検査能力に対して有する余裕の度合いを表す検査能力余裕度が求められる。その結果、推定される最適な検査能力が基準検査能力に対してどれくらいの余裕があるかが把握され、この検査能力余裕度の範囲内で検査能力を調整することができるので検査精度が維持されるとともに、検査効率を向上させることができる。
【００２７】
請求項２に係る物品検査装置によれば、ばらつきを表す統計量と基準時間とから被検査物の搬入間隔に対応する最適な搬送速度が算出されるので、算出された最適な搬送速度に基づいてより適切な搬送速度を把握することができる。
【００２８】
請求項３に係る物品検査装置によれば、推定最適検査能力および検査能力余裕度が算出されるので、物品検査装置の稼動中の検査能力が基準検査能力に対してどれくらいの余裕が有るかを的確に把握することができる。例えば、検査能力余裕度および推定最適検査能力を参照して、被検査物に対応した適切な検査能力が検査能力余裕度の範囲内にあることを把握することができる。
【００２９】
請求項４に係る物品検査装置によれば、搬入間隔に関するヒストグラムが表示されるので、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムを参照することができ、搬入間隔の分布に応じて搬送速度を適切に変更することができる。
【００３０】
請求項５に係る物品検査装置によれば、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムおよび基準時間マークを同時に把握することができるので、このヒストグラムおよび基準時間マークを参照して、搬送速度を適切に変更することができる。
【００３１】
請求項６に係る物品検査装置によれば、最適搬送速度マークがヒストグラムと同時に表示画面に表示されるので、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムおよび最適搬送速度マークを同時に参照することができ、搬送速度を最適搬送速度に近づけるよう直接的に適切に変更することができる。
【００３２】
請求項７に係る物品検査装置によれば、ヒストグラム表示手段により最適搬入間隔マークがヒストグラムと同時に表示画面に表示されるので、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムおよび最適搬入間隔マークを同時に参照することができ、搬送速度を変更することにより搬入間隔を最適搬入間隔に近づけるよう適切に変更することができる。
【００３３】
請求項８に係る物品検査装置によれば、ヒストグラムと基準検査能力マークとが同時に表示画面に表示されるので、物品検査装置のオペレータは、表示された基準検査能力マークと検査能力の分布状況から物品検査装置の検査能力の傾向や物品検査が正しく稼動されていたかどうかが一見して認識することができ、物品検査装置より前段の生産ラインに対する適正な処置を促すことが可能となる。
【００３４】
請求項９に係る物品検査装置によれば、基準検査能力マークが表示されたヒストグラムに、さらに基準検査能力に対する推定最適検査能力の余裕の度合いを表す検査能力余裕度マークが表示されるので、稼動されていた物品検査装置の検査能力に余裕があるかどうかをオペレータに視覚的に示すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明に係る物品検査装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１〜図１１は、本発明に係る物品検査装置を重量選別機に適用した実施の形態の一例を示している。
【００３６】
図１および図２に示すように、重量選別機１は、装置本体部２と、搬送手段としての搬送部３と、搬入検出手段としての搬入センサ４と、選別部５とにより構成されている。
この重量選別機１は、生産ラインの一部を構成するベルトコンベア１４の下流側に設置されており、所定の間隔で矢印Ａ方向に順次搬送されてくる被検査物Ｗの質量を測定し、得られた測定値を設定された質量の上限および下限の基準値とそれぞれ比較し、得られた測定値が基準値の範囲内にあるか否かを判定し、範囲内のものを良品とし範囲外のものを不良品として選別するようになっている。
【００３７】
装置本体部２は、搬送制御部６と、品質データ取得手段としての重量選別部７と、搬入間隔測定記憶手段としての搬入間隔測定記憶部８と、算出処理部９と、ヒストグラム表示手段としての表示部１０と、操作部１１と、これらの各部を収納する収納筐体２ａとにより構成されている。
【００３８】
搬送部３は、助走コンベア３１および秤量コンベア３２により構成されており、この助走コンベア３１は、２つのローラ３１ａ、３１ｃと、これらのローラに巻き付けられている無端状の搬送ベルト３１ｂとにより構成されている。また、この秤量コンベア３２は、２つのローラ３２ａ、３２ｃとこれらのローラに巻き付けられている無端状の搬送ベルト３２ｂとにより構成されている。
【００３９】
この搬送部３は、ベルトコンベア１４から矢印Ａ方向に搬送されてくる包装された生肉、魚、加工食品、医薬などの各種の被検査物Ｗを搬送するようになっている。この被検査物Ｗは、助走コンベア３１により測定するのに最適な速度になるよう加速または減速されて搬送され、秤量コンベア３２によりさらに搬送され、搬送されている間に品質データが重量選別部７により取得され、さらに選別部５に搬送されるようになっている。
【００４０】
搬入センサ４は、一対の投光部４ａおよび受光部４ｂからなる透過形光電センサで構成されており、助走コンベア３１と秤量コンベア３２との間に配置されている。具体的には、この投光部４ａは、搬送ベルト３２ｂの装置本体部２側に配置され、この受光部４ｂは、搬送ベルト３２ｂの他の側面側で投光部４ａに対向するように配置されており、被検査物Ｗが投光部４ａおよび受光部４ｂの間を通過すると被検査物Ｗにより受光部４ｂが遮光されるので被検査物Ｗの搬入が開始されたことが検出されるようになっている。検出された搬入開始の信号は、装置本体部２内の重量選別部７、搬入間隔測定記憶部８および算出処理部９などに出力されるようになっている。
【００４１】
選別部５は、選別機構部５ａおよび搬送ベルト５ｂにより構成されており、この選別機構部５ａは、エアジェット機構などの選別機構により構成されている。この選別機構部５ａは、良品と不良品とを選別できるものであればよく、例えば、フリッパ機構やドロップアウト機構などの選別機構で構成してもよい。このエアジェット機構においては、上流の秤量コンベア３２から搬送される被検査物Ｗが搬送ベルト５ｂで矢印Ｂ方向に搬送されている間に、不良品と判定された被検査物Ｗに対してジェットエアが吹き付けられるようになっており、不良の被検査物Ｗを搬送ベルト５ｂ上から移動させ、良品の被検査物Ｗと区別することにより選別を行っている。また、搬送ベルト５ｂは、ローラ５ｃおよびローラ５ｃに対向して配置されるローラ（不図示）と、これらのローラに巻き付けられている無端状の搬送ベルト５ｄとにより構成されており、測定を終了した被検査物Ｗを所定の速度で下流側に搬送するようになっている。
【００４２】
搬送制御部６は、駆動モータ１２と、制御手段１３とにより構成されており、この駆動モータ１２は、制御手段１３によりその回転速度（ｒｐｍ）が制御されるようになっている。また、この制御手段１３は、算出処理部９から出力された速度情報や操作部１１から入力された制御情報などの各情報に基づいて駆動モータ１２の回転速度を制御するようになっている。
【００４３】
重量選別部７は、品質データ取得手段としての荷重センサ２１と、質量検出手段２２と、記憶手段２３と、品質判定手段２４とにより構成されており、搬送部３により搬送される被検査物Ｗの質量を測定し、測定した質量が所定値の範囲内にあるか否かを判定するようになっている。
【００４４】
この荷重センサ２１は、電磁平衡機構などのはかり機構で構成されており、被検査物Ｗが秤量コンベア３２で搬送されている間に、その被検査物Ｗの質量を測定するようになっている。この荷重センサ２１は、質量を測定できるはかり機構であればよく、例えば、差動トランス機構や歪ゲージ機構などのはかり機構で構成してもよい。
【００４５】
この電磁平衡機構は、天秤を有しており、この天秤の一方側に被検査物Ｗを載せ、天秤の他方側に分銅を載せる代わりに、電磁力を加えて、この天秤を釣り合わせるよう構成されている。この電磁平衡機構は、天秤を釣り合わせる際に必要な電磁力が被検査物Ｗの質量に応じて変化することを利用したもので、天秤が釣り合ったときの電流を検知し、この電流に応じた信号を出力するようになっている。この電磁力は、搬入センサ４によって被検査物Ｗが秤量コンベア３２に搬入されたことが検知されてから所定の基準時間Ｔｋが経過したときに加えられるようになっている。この基準時間Ｔｋは、搬入センサ４で被検査物Ｗが秤量コンベア３２に搬入を開始したことを検出してから、被検査物Ｗが秤量コンベア３２に完全に乗り移り、さらに荷重センサ２１から出力された信号が安定するまでに必要な時間を意味し、所定の被検査物Ｗの品種や重量の大きさに対応して予め設定されている。具体的には、この基準時間Ｔｋは、秤量コンベア３２の速度（ｍ／ｍｉｎ）、秤量コンベア３２の矢印Ｂ方向の長さ（ｍｍ）および被検査物Ｗの搬送方向である矢印Ｂ方向の長さ（ｍｍ）、被検査物Ｗの品種や生産計画その他の検査条件などに基づいて設定される。
【００４６】
この荷重センサ２１においては、被検査物Ｗの品種に応じて、その測定範囲、測定能力および検査精度などの検査条件が選択されるようになっており、薬品や健康食品などの品種の場合には、例えば、測定範囲が６ｇ〜６００ｇ、測定能力が最大１５０個／ｍｉｎ、検査精度が約±０．１ｇで選択され、検出された質量信号は品質判定手段２４に出力されるようになっている。測定能力が最大１５０個／ｍｉｎの場合には、被検査物Ｗの１個当たりの基準時間Ｔｋは、最小４００ｍｓｅｃに設定されていることになる。この場合の基準時間Ｔｋは４００ｍｓｅｃ以上であればよいが、品種、生産計画その他の検査条件により設定されるようになっている。この基準時間Ｔｋは、４００ｍｓｅｃに近いほど短時間で測定されるので検査効率は高まり、遠くなるほど検査時間はかかるが、検査精度は高まることになる。
【００４７】
他方、薬品や健康食品以外の品種で小物の場合には、例えば、測定範囲が１ｇ〜３００ｇ、測定能力が最大６００個／ｍｉｎ、検査精度が約±０．０３ｇで選択され、検出された質量信号は品質判定手段２４に出力されるようになっている。測定能力が最大６００個／ｍｉｎであると、被検査物Ｗの１個当たりの測定時間は最小１００ｍｓｅｃに設定されていることになる。この場合の基準時間Ｔｋは１００ｍｓｅｃ以上であれば２個乗りの発生は防止できるが、品種、生産計画やその他の検査条件により設定されるようになっている。この基準時間Ｔｋは、１００ｍｓｅｃに近いほど短時間で測定されるので検査効率は高まり、遠くなるほど検査時間はかかるが、検査精度は高まる。
【００４８】
質量検出手段２２は、所定の検出回路で構成されており、この検出回路においては、荷重センサ２１から出力された被検査物Ｗの質量信号が入力されると、この質量信号に基づいて、被検査物Ｗの質量が検出され、この質量はさらに検出された質量の信号として品質判定手段２４に出力されるようになっている。また、この質量検出手段２２においては、搬入センサ４によって被検査物Ｗが秤量コンベア３２に搬入されたことが検知されてから所定の基準時間Ｔｋが経過し、荷重センサ２１により質量が測定された被検査物Ｗに対して、被検査物Ｗ毎に質量検出を実行するようになっている。この質量検出手段２２により検出された個々の質量は、記憶手段２３に検出データとして記憶されるよう構成してもよい。
【００４９】
記憶手段２３は、記憶媒体などから構成されており、被検査物Ｗの品種に対応して予め設定した各種のデータを記憶するようになっている。この記憶手段２３には、例えば、助走コンベア３１または秤量コンベア３２の各ベルト速度（ｍ／ｍｉｎ）および搬送方向の長さ（ｍｍ）、被検査物Ｗの品種毎の大きさ（ｍｍ）と形状、被検査物Ｗの質量に対する許容範囲の上限値Ｇａと下限値Ｇｂ、秤量コンベア３２の搬出端から選別部５までの距離、被検査物Ｗの品種毎に設定された搬入間隔ｔ（ｍｓｅｃ）、設定された基準時間Ｔｋ、荷重センサ２１によって取得された個々の被検査物Ｗの搬入間隔ｔ（ｍｓｅｃ）および検査条件などの品質データなどが記憶されるようになっている。
【００５０】
品質判定手段２４は、品質判定回路などから構成されており、被検査物Ｗの良否を判定するようになっている。この品質判定手段２４においては、質量検出手段２２から出力された被検査物Ｗの質量信号を受けると、記憶手段２３に予め記憶されている質量の上限値Ｇａおよび下限値Ｇｂが読み出され、検出した被検査物Ｗの質量と上限値Ｇａおよび下限値Ｇｂとがそれぞれ比較され、上限値Ｇａおよび下限値Ｇｂで決定される質量の許容範囲内に被検査物Ｗの質量が入っているか否かが判定されるようになっている。
【００５１】
この品質判定手段２４において判定された判定結果は、選別部５に出力され、被検査物Ｗが良品または不良品として選別されるようになっている。また、この判定結果は、表示部１０に出力され、良品または不良品として表示されるようになっており、さらに記憶手段２３に出力され各被検査物Ｗについての判定結果が記憶されるようになっている。また、搬送制御部６にも出力され、通常時の搬送部３の駆動や、不良品が続出した場合のような異常時の搬送停止などの制御情報として使用されるようになっている。
【００５２】
搬入間隔測定記憶部８は、搬入間隔ｔを測定（以下算出処理ということがある。）する集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの電子回路および搬入間隔ｔを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶媒体で構成される。
【００５３】
この電子回路においては、搬入センサ４から受領した検出信号に基づいて被検査物Ｗの搬入間隔ｔが算出され、記憶媒体に出力されるようになっている。例えば、搬入センサ４から最初の被検査物Ｗ（ｉ）の搬入が開始されたことの検出信号を受領した時間をｔ（ｉ）とし、次の被検査物Ｗ（ｉ＋１）の搬入が開始されたことの検出信号を受領した時間をｔ（ｉ＋１）とし、被検査物Ｗ（ｉ）と次の被検査物Ｗ（ｉ＋１）との搬入間隔をｔ（１）とすると、搬入間隔をｔ（１）は、次式（１）で表される。
ｔ（１）＝ｔ（ｉ＋１）−ｔ（ｉ） （１）
【００５４】
最初の被検査物Ｗ（ｉ）の搬入開始から次の被検査物Ｗ（ｉ＋１）の搬入開始までの最初の搬入間隔ｔは、前述の式（１）から算出処理され、ｔ（１）として記憶媒体に出力されるようになっている。次の被検査物Ｗ（ｉ＋１）のさらに次の被検査物Ｗ（ｉ＋２）の搬入間隔ｔ（２）も搬入間隔ｔ（１）の算出処理と同様に算出処理され、搬入間隔ｔ（２）として記憶媒体に出力され、ｎ個の被検査物Ｗの品質検査が終了するまで、順次、ｎ回の算出処理が繰り返し実行され、算出された搬入間隔ｔ（１）〜ｔ（ｎ）が記憶媒体に出力されるようになっている。この記憶媒体が電子回路から出力された個々の搬入間隔ｔ（１）〜ｔ（ｎ）を順次受領すると、個々の搬入間隔ｔ（１）〜ｔ（ｎ）が順次記憶されるようになっている。
なお、本実施の形態に係る物品検査装置においては、搬入間隔ｔの単位を時間とした場合について説明したが、本発明に係る物品検査装置においては、搬入間隔ｔ（ｓｅｃ）は、場合によっては、搬送部３の搬送速度Ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）を搬入間隔ｔ（ｓｅｃ）で除算することにより、長さの単位（ｍｍ）で表してもよい。
【００５５】
算出処理部９は、集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの電子回路からなり、統計手段９ａ、最適搬入間隔算出手段９ｅ、最適搬送速度算出手段９ｆにより構成されている。この算出処理部９においては、搬送制御部６、搬入間隔測定記憶部８および記憶手段２３などから受領する情報、例えば、搬入間隔ｔ、搬入間隔区間毎の累積検査個数、各被検査物Ｗの質量その他検査条件などに基づいて、搬入間隔ｔのばらつきを表す統計量としての搬入間隔ｔの標準偏差、搬送速度Ｖ、最適搬入間隔、最適搬送速度、基準検査能力、推定最適検査能力、検査能力余裕度および２個乗りが生じないための２個乗り限界値などの搬入間隔ｔに関する統計量を算出処理するようになっている。この２個乗り限界値とは、被検査物Ｗと次に測定すべき被検査物Ｗの一部または全部が同時に荷重センサ２１に載置されてしまい、被検査物Ｗの測定ができないといういわゆる２個乗りが発生しない間隔の限界値（ｍｓｅｃ）をいう。この２個乗り限界値は、前述の最適搬入間隔および最適搬送速度と同様に被検査物Ｗの品種の特性や被検査物Ｗの搬入開始の検出位置より上流に位置するベルトコンベアの搬送態様や生産計画その他の検査条件などに基づいて算出処理される。
【００５６】
統計手段９ａは、集積回路などの電子回路などからなり、標準偏差算出手段９ｂ、搬送速度算出手段９ｃおよび検査能力算出手段９ｄで構成されており、所定範囲内の搬入間隔ｔに関する統計量を算出するようになっている。このように算出した統計量は、記憶手段２３に記憶するようになっている。
なお、本実施の形態においては、統計手段９ａが標準偏差算出手段９ｂ、搬送速度算出手段９ｃおよび検査能力算出手段９ｄで構成されているものとして説明したが、本発明に係る物品検査装置においては、標準偏差算出手段９ｂ、搬送速度算出手段９ｃおよび検査能力算出手段９ｄは、算出処理部９を構成するようにしてもよい。
【００５７】
ここで、所定範囲とは、被検査物Ｗの統計量に用いる搬入間隔ｔの範囲を決定するもので、極端に大きな搬入間隔ｔおよび極端に小さな搬入間隔ｔを除外するよう設定される。この所定範囲は、被検査物の大きさや形状などの品種の特性に応じて時間で設定してもよい。この所定範囲を決定するための搬入間隔をｓｔとすると、例えば、ｓｔ≦２０ｓｅｃとしてもよく、ｓｔ≦１０ｓｅｃとしてもよく、さらにｓｔ≦６ｓｅｃとしてもよい。また、この所定範囲は、基準時間Ｔｋに対し所定の係数を乗算することにより決定してもよい。例えば、係数をａとすると、２≦ａ≦５、好ましくは、３≦ａ≦４を満足する係数ａを選択し、前述の搬入間隔ｓｔと基準時間Ｔｋと係数ａとが、ｓｔ＜ａ×Ｔｋを満足するものを所定範囲としてもよい。
【００５８】
なお、本実施の形態における統計手段９ａにおいては、この所定範囲内の搬入間隔ｔに関する統計量を算出するようにしたが、本発明の物品検査装置においては、搬入間隔測定記憶部８において、搬入間隔ｔを測定して記憶する際に、この所定範囲と同様の範囲内にある搬入間隔ｔのみを記憶手段２３に記憶させ、この所定範囲を超えた搬入間隔を記憶対象のデータから除外し、記憶手段２３の負担を軽減するよう構成してもよい。
【００５９】
この統計手段９ａにおいては、搬入間隔ｔ（１）からｔ（ｎ）までの累積検査個数が所定の検査個数、例えば、最初のｔ（１）から起算して５０個〜１，０００個内の所定の検査個数に到達したか否かがカウントされ、到達したとき、予め設定した所定の搬入間隔区間毎に被検査物Ｗの累積検査個数が集計されるようになっている。ここでいう搬入間隔区間は、前述の搬入間隔ｔ（１）からｔ（ｎ）までの累積検査個数、例えば、累積検査個数が１０１個で集計する場合、１００個の前述の所定時間内の搬入間隔ｔのうち最小の搬入間隔ｔｍｉｎと最大の搬入間隔ｔｍａｘを等間隔で分割し、分割された個々の区間を意味する。この統計手段９ａにおいては、分割された個々の区間毎に被検査物Ｗの検査個数が集計され、記憶されるようになっている。このように、統計手段９ａにおいて集計され記憶された、累積検査個数のデータは、外部に出力され、目的に応じて利用されるようになっている。例えば、算出処理部９では、最適搬入間隔や最適搬送速度を求めるためのデータとして用いられ、また、表示部１０に出力され、表示部１０によりヒストグラムとして表示される。ヒストグラム表示の場合には、分割された個々の区間が小さい区間である程、ヒストグラムの表示がきめ細かく滑らかになり、この区間が大きい程階段状に表示されるようになる。他方、分割された個々の区間が小さい区間である程、集計の算出処理や記憶により多くの時間を要し、分割された個々の区間が大きい区間である程、集計の算出処理や記憶がより短時間で実行することができる。そのため、分割の区間は、被検査物Ｗの品種や生産計画に基づいて効率よく算出処理および表示が実行されるよう適宜設定される。
【００６０】
以下、被検査物Ｗの搬入間隔区間毎に集計する場合について説明する。
例えば、１分間に６００個の被検査物Ｗを検査し得る能力のある重量選別機においては、１秒間に１０個が最大検査可能検査個数であることから、１個当たりの最速検査時間は最小１００ｍｓｅｃとなり、基準時間Ｔｋおよび搬入間隔ｔは、１００ｍｓｅｃより大きい値で設定されることになる。
【００６１】
具体的には、生産計画や被検査物Ｗの品種の特性その他の検査条件に基づいて搬入間隔ｔを１５０ｍｓｅｃで設定した場合、実際に測定された搬入間隔ｔが±５０ｍｓｅｃでばらついたとき、ばらつきの範囲は１００ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃ（１５０ｍｓｅｃ±５０ｍｓｅｃ）となる。この範囲について２０の区間に分割すると一区間は５ｍｓｅｃになり、搬入間隔区間は５ｍｓｅｃであることになる。このような搬入間隔ｔのばらつきは、被検査物Ｗの品種の特性や被検査物Ｗの搬入開始の検出位置より上流に位置するベルトコンベアの搬送態様やベルトコンベア同士の連結部を通過する際の被検査物Ｗのスリップなどによることが原因と考えられる。
【００６２】
この統計手段９ａにおいては、前述の２０分割した搬入間隔ｔに基づいて、被検査物Ｗの累積検査個数を算出処理すると、次のようになる。この場合、搬入間隔１００ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃの範囲が２０個で等分割されるので、個々の搬入間隔は５ｍｓｅｃとなり、この５ｍｓｅｃ毎の搬入間隔区間を第１の搬入間隔区間Ｈ１から第２０の搬入間隔区間Ｈ２０とすると、
Ｈ１は搬入間隔１０１ｍｓｅｃ〜１０５ｍｓｅｃで、被検査物Ｗの累積検査個数が３個、
Ｈ２は搬入間隔１０６ｍｓｅｃ〜１１０ｍｓｅｃで、被検査物Ｗの累積検査個数が６個、
Ｈ２０は搬入間隔１９６ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃで、被検査物Ｗの累積検査個数が４個、などのように被検査物Ｗの搬入間隔区間毎（Ｈ１〜Ｈ２０毎）の累積検査個数が算出処理され記憶されるようになっている。このような算出処理は、前述のように搬入間隔ｔ（１）からｔ（ｎ）までの累積検査個数が所定の検査個数、例えば、最初のｔ（１）から起算して５０個〜１，０００個内の所定の検査個数に到達したときに実行されるようになっている。
【００６３】
また、この統計手段９ａにおいては、搬入間隔測定記憶部８により測定および記憶された搬入間隔ｔから、その搬入間隔ｔのばらつきを表す統計量を算出し、記憶手段２３に記憶するようになっている。このばらつきを表す統計量は、標準偏差だけでなく、全数値を加算して、その合計を個数で割って算出する単純相加平均や各々の特性を考慮して算出する加重相加平均などの相加平均、倍率の平均を算出する相乗平均、データの数をデータの逆数の和で割った平均を算出する調和平均などの平均値または目標値から算出する偏差、全体のばらつきを表す変動や自由度、この変動の全数をその自由度で割って算出する分散、範囲（最大値−最小値）などが含まれる。
【００６４】
標準偏差算出手段９ｂは、統計手段９ａにおいて集計され記憶された被検査物Ｗの搬入間隔区間毎（Ｈ１〜Ｈ２０毎）の累積検査個数のデータに基づいて、次式（２）で表される標準偏差σを求めるよう構成されており、算出された標準偏差σは、記憶手段２３に記憶されるようになっている。
【００６５】
なお、標準偏差σは次式（２）に基づいて算出される。
【数１】
式（２）中、ｎは自然数（検査個数）、ｘは個々の搬入間隔ｔ（ｍｓｅｃ）、ｍは搬入間隔ｔの平均値（ｍｓｅｃ）を表す。
【００６６】
搬送速度算出手段９ｃは、搬入センサ４が被検査物Ｗの搬入開始を検出する検出位置Ｐｏと荷重センサ２１が被検査物Ｗの質量を測定して品質データを取得開始する取得開始位置Ｐｓとの基準距離Ｌ１を、搬入間隔測定記憶部８により算出された搬入間隔ｔで除算することにより換算して搬送部３の搬送速度Ｖを算出するよう構成されており、算出された搬送速度Ｖは、記憶手段２３に記憶されるようになっている。搬送速度Ｖとは、図３に示すように、助走コンベア３１の搬送ベルト３１ｂおよび秤量コンベア３２の搬送ベルト３２ｂの各線速度（ｍ／ｍｉｎ）について所定時間当たりで算出した平均値である平均線速度（ｍ／ｍｉｎ）をいい、搬送ベルト３１ｂの平均線速度（ｍ／ｍｉｎ）はＶ３１、搬送ベルト３２ｂの平均線速度（ｍ／ｍｉｎ）はＶ３２で表される。
【００６７】
具体的には、図３に示すように、被検査物Ｗの搬入開始から質量を測定するまでの時間である搬入間隔ｔの基準を表す基準時間をＴｋとすると、基準距離はＬ１であることから、搬送ベルト３２ｂの平均線速度（ｍ／ｍｉｎ）Ｖ３２は次式（３）で表される。
Ｖ３２＝Ｌ１／Ｔｋ （３）
この平均線速度Ｖ３２および平均線速度Ｖ３１は通常、ほぼ同じ速度に設定されており、常に一定の速度に保たれるよう搬送制御部６によって制御され、必要に応じて変更できるようになっている。
【００６８】
例えば、前述の６００個／ｍｉｎの検査能力のある重量選別機１において、基準時間Ｔｋが１５０ｍｓｅｃで設定された場合には、搬送されてくる被検査物Ｗの実際の搬入間隔ｔが１５０ｍｓｅｃより長すぎると検査効率が低下することがあり、搬入間隔ｔが１５０ｍｓｅｃより短すぎるといわゆる２個乗りが発生し、検査精度が低下してしまうことがある。このような搬入間隔ｔのばらつき状況に応じて、搬入間隔ｔが基準時間Ｔｋの近傍になるようにオペレータが搬送ベルト３１ｂの平均線速度Ｖ３１および搬送ベルト３２ｂの平均線速度Ｖ３２を操作部１１などを介して適宜調整できるようになっている。
【００６９】
この重量選別機１においては、例えば、搬送ベルト３２ｂの搬送方向の長さを表すＬ２が３００ｍｍである場合には、基準距離Ｌ１は、通常、測定の安定性が良好な搬送ベルト３２ｂの中心近傍の下流側に設定されるので、Ｌ１＝１５０ｍｍとすると、Ｔｋが１５０ｍｓｅｃで設定されているので、搬送ベルト３２ｂの平均線速度Ｖ３２は式（３）にそれぞれ代入して、次のように算出される。
Ｖ３２＝１５０ｍｍ／１５０ｍｓｅｃ
＝１ｍｍ／ｍｓｅｃ
＝１，０００ｍｍ／ｓｅｃ
＝６０ｍ／ｍｉｎとなる。
【００７０】
このような搬送速度Ｖは、搬入間隔ｔから換算して求めることができる。例えば、搬送速度をＶとすると、次式（４）により、搬送速度Ｖを搬入間隔ｔから換算して求めることができる。
Ｖ＝Ｌ１／ｔ （４）
【００７１】
Ｌ１＝１５０ｍｍとすると、前述の２０分割した搬入間隔ｔに基づいて、算出処理した被検査物Ｗの累積検査個数は次のようになる。搬入間隔１００ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃの範囲は式（４）により換算されて、例えば
Ｖ＝１５０ｍｍ／１００ｍｓｅｃ
＝１．５ｍｍ／ｍｓｅｃ
＝１，５００ｍｍ／ｓｅｃ
＝９０ｍ／ｍｉｎ
の搬送速度Ｖになり、その範囲は４５ｍ／ｍｉｎ〜９０ｍ／ｍｉｎとなる。この範囲の搬送速度Ｖを２０分割すると、個々の搬入速度Ｖは２．２５ｍ／ｍｉｎとなり、この２．２５ｍ／ｍｉｎ毎の搬送速度区間を第１の搬送速度区間Ｖ１から第２０の搬送速度区間Ｖ２０とすると、Ｖ１は搬送速度４５ｍ／ｍｉｎ〜４７．２５ｍ／ｍｉｎで、被検査物Ｗの累積検査個数が４個、Ｖ２は搬送速度４７．２５ｍ／ｍｉｎ〜４９．５ｍ／ｍｉｎで、被検査物Ｗの累積検査個数が６個、Ｖ２０は搬送速度８７．７５ｍ／ｍｉｎ〜９０ｍ／ｍｉｎで、被検査物Ｗの累積検査個数が３個、などのように被検査物Ｗの搬送速度区間毎（Ｖ１〜Ｖ２０毎）の累積検査個数が搬入間隔ｔから式（４）により換算され、記憶手段２３に記憶されるようになっている。
【００７２】
検査能力算出手段９ｄは、単位時間当たりの被検査物Ｗの検査個数を表す検査能力（個／ｍｉｎ）を搬入間隔ｔに関する統計量などから換算して求めるよう構成されており、この統計量は記憶手段２３に記憶されるようになっている。また、この検査能力算出手段９ｄは、この統計量に基づいて、搬入間隔ｔや搬送速度Ｖから算出して得られた推定最適検査能力が、基準時間Ｔｋから算出して得られた検査能力の限界を表す基準検査能力に対して有する余裕の度合いを表す検査能力余裕度を算出するようになっている。この検査能力は、例えば、搬送ベルト３２ｂの平均線速度Ｖ３２が６０ｍ／ｍｉｎにおける被検査物Ｗの最大検査個数は、６０，０００ｍｓｅｃ（＝１分間）÷１５０ｍｓｅｃ（基準時間Ｔｋ）＝４００であることから、４００個／ｍｉｎとなる。
【００７３】
このように、搬送ベルト３２ｂの平均線速度Ｖ３２が６０ｍ／ｍｉｎで一定である場合に生じた搬入間隔ｔのばらつきを、以下のように被検査物Ｗの検査能力のばらつきとして換算することができる。第１の搬入間隔区間（Ｈ１）が１０１ｍｓｅｃから１０５ｍｓｅｃであることから、Ｈ１に対応する第１の検査能力の区間をＫ１とすると、Ｋ１は、
［６０，０００ｍｓｅｃ（１分間）÷１０１ｍｓｅｃ＝５９４（個／ｍｉｎ）］〜
［６０，０００ｍｓｅｃ（１分間）÷１０５ｍｓｅｃ＝５７１（個／ｍｉｎ）］
となり、Ｈ１で被検査物Ｗが３個であるので、Ｋ１でも被検査物Ｗが３個、Ｈ２に対応する第２の検査能力区間Ｋ２は、１０６ｍｓｅｃ〜１１０ｍｓｅｃであることから、同様に
５６６（個／ｍｉｎ）〜５４５（個／ｍｉｎ）で被検査物Ｗが６個、Ｈ２０に対応する第２０の検査能力区間Ｋ２０は、３０６（個／ｍｉｎ）〜３００（個／ｍｉｎ）で被検査物Ｗが４個、などのように被検査物Ｗの検査能力区間毎（Ｋ１〜Ｋ２０毎）の累積検査個数として算出することもできる。
【００７４】
この検査能力区間（Ｋ１〜Ｋ２０毎）の累積検査個数は、上述したように搬送ベルト３２ｂの平均線速度Ｖ３２（ｍ／ｍｉｎ）が６０ｍ／ｍｉｎで一定の場合に、搬入間隔ｔが１００ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃの範囲でばらついたことにより検査能力（個／ｍｉｎ）がばらついたものとして算出している。
【００７５】
この検査能力（個／ｍｉｎ）のばらつきを、搬送ベルト３２ｂの線速度（ｍ／ｍｉｎ）のばらつきとして、換算することもできる。例えば、搬入間隔ｔが１５０ｍｓｅｃで一定で変動がないものとし、上述の検査能力（個／ｍｉｎ）がばらついてしまったのは、搬送ベルト３２ｂの線速度が変動したことが原因であると仮定すると、この検査能力（個／ｍｉｎ）のばらつきを搬送ベルト３２ｂの線速度（ｍ／ｍｉｎ）のばらつきとして、検査能力区間（Ｋ１〜Ｋ２０）に対応する搬送ベルト３２ｂの線速度区間毎（Ｓ１〜Ｓ２０毎）に換算することもできる。
【００７６】
具体的には、第１の検査能力区間（Ｋ１）の５９４（個／ｍｉｎ）〜５７１（個／ｍｉｎ）に対応する第１の搬送ベルトの線速度区間（Ｓ１）を換算すると、
５９４（個／ｍｉｎ）×１５０ｍｍ（Ｌ１）＝８９．１ｍ／ｍｉｎ〜
５７１（個／ｍｉｎ）×１５０ｍｍ（Ｌ１）＝８５．７ｍ／ｍｉｎ
となる。第２の搬入間隔区間（Ｋ２）に対応する第２の搬送ベルトの線速度区間（Ｓ２）は、同様換算にして、
５６６（個／ｍｉｎ）×１５０ｍｍ（Ｌ１）＝８４．９ｍ／ｍｉｎ〜
５４５（個／ｍｉｎ）×１５０ｍｍ（Ｌ１）＝８１．８ｍ／ｍｉｎ
となる。第２０の搬入間隔区間（Ｋ２０）に対応する第２０の搬送ベルトの線速度区間（Ｓ２０）も、同様に換算にして、
３０６（個／ｍｉｎ）×１５０ｍｍ（Ｌ１）＝４５．９ｍ／ｍｉｎ〜
３００（個／ｍｉｎ）×１５０ｍｍ（Ｌ１）＝４５．０ｍ／ｍｉｎ
とすることができる。
このようにして、搬入間隔ｔが１５０ｍｓｅｃで一定で変動がないものと仮定した場合の搬送ベルト３２ｂの線速度Ｖ３２の変動を検査能力（個／ｍｉｎ）の変動から算出することができる。
【００７７】
また、基準検査能力（個／ｍｉｎ）は、重量選別機１における基準時間Ｔｋから算出処理されるようになっており、この基準時間Ｔｋは、被検査物Ｗの品種の特性や被検査物Ｗの搬入開始の検出位置より上流に位置するベルトコンベアの搬送態様や生産計画その他の検査条件などにより設定されるので、基準検査能力も基準時間Ｔｋと同様に、その他の検査条件などに基づいて算出処理されることになる。
【００７８】
また、この推定最適検査能力は、搬入間隔ｔに関する統計量に基づいて算出され、稼動中の重量選別機１において、推定される最適な検査能力を表しており、後述する最適搬入間隔算出手段９ｅにより算出された最適搬入間隔に基づいて算出処理されるようになっている。また、この推定最適検査能力も前述の基準時間Ｔｋと同様に、その他の検査条件などに基づいて算出処理されることになる。
【００７９】
また、この検査能力余裕度は、推定最適検査能力が基準検査能力に対して有する検査能力の余裕の度合いを表すよう、例えば、基準検査能力に対して所定の係数Ｇαを乗じた値で算出してもよい。また、搬入間隔ｔの標準偏差σに基づいて、例えば、検査能力余裕度をＫｙとし、基準検査能力をＧｎとすると、Ｋｙ＝Ｇｎ−３σとして算出してもよい。
【００８０】
最適搬入間隔算出手段９ｅは、標準偏差算出手段９ｂにより算出された標準偏差σや前述のばらつきを表す統計量と、基準時間Ｔｋとから最適搬入間隔を算出するよう構成されており、算出された最適搬入間隔は、記憶手段２３に記憶されるようになっている。
【００８１】
この最適搬入間隔は、被検査物Ｗの品種の特性や被検査物Ｗの搬入開始の検出位置より上流に位置するベルトコンベアの搬送態様や生産計画その他の検査条件などに基づいて算出処理される。例えば、搬入間隔ｔ（１）からｔ（ｎ）、搬入間隔区間毎（Ｈ１〜Ｈ２０毎）の累積検査個数、搬送ベルト３２ｂの線速度Ｖ３２、基準時間Ｔｋおよび搬入間隔ｔまたは搬入間隔区間の式（２）で表される標準偏差σなどに基づいて、最適な搬入間隔が算出処理される。搬入間隔ｔが短くなればなる程検査効率は高くなるが、検査精度が低下することがある。他方、搬入間隔ｔが長くなればなる程検査精度は高くなるが、検査効率は低下することがある。そのため、検査効率および検査精度の双方のバランスを考慮し、検査効率および検査精度が最も良い値になるように最適な搬入間隔ｔが算出処理される。
【００８２】
例えば、この最適搬入間隔をＧｔとすると最適搬入間隔Ｇｔは、検査効率および検査精度が良好な値、すなわち、検査効率が良好であって、２個乗りが発生しにくい値、例えば、Ｔｋ＜Ｇｔ＜σの関係を満たすよう、被検査物Ｗの品種、大きさ、形状、重量選別機１の検査能力（個／ｍｉｎ）などにより算出される。また、この最適搬入間隔Ｇｔは、（Ｔｋ＋０．１σ）＜Ｇｔ＜（Ｔｋ＋０．５σ）などの範囲内で算出されるようにしてもよい。
また、検査条件などの統計量に基づく経験値から得られる所定の係数αを、搬入間隔ｔに関する統計量から得られた標準偏差σに乗ずることにより、最適搬入間隔Ｇｔを算出してもよい。この場合には、最適搬入間隔Ｇｔは、Ｇｔ＝σ×αとして算出することができる。
【００８３】
最適搬送速度算出手段９ｆは、基準距離Ｌ１を、最適搬入間隔算出手段９ｅにより算出された最適搬入間隔Ｇｔで除算することにより、搬送部３の最適搬送速度ＧＶを算出するよう構成されており、算出された最適搬送速度ＧＶは、記憶手段２３に記憶されるようになっている。この最適搬送速度ＧＶは、搬入間隔ｔに基づいて算出されるので、前述の最適搬入間隔と同様に被検査物Ｗの品種の特性や被検査物Ｗの搬入開始の検出位置より上流に位置するベルトコンベアの搬送態様や生産計画その他の検査条件などに基づいて算出処理される。具体的には、搬入間隔ｔ（１）からｔ（ｎ）、搬入間隔区間毎（Ｈ１〜Ｈ２０毎）の累積検査個数、搬送ベルト３２ｂの線速度Ｖ３２、基準時間Ｔｋおよび標準偏差σなどに基づいて、推奨すべき最適な搬送速度Ｖが算出処理される。搬入間隔ｔと同様に、搬送速度Ｖが速くなればなる程検査効率は高くなるが、検査精度が低下することがある。他方、搬送速度Ｖが遅くなればなる程検査精度は高くなるが、検査効率は低下することがある。そのため、検査効率および検査精度の双方のバランスを考慮し、検査効率および検査精度が最も良い値になるように最適な搬送速度Ｖが算出処理される。
【００８４】
この最適搬送速度ＧＶは、例えば、基準距離Ｌ１が１５０ｍｍで、最適搬入間隔Ｇｔが１２０ｍｓｅｃである場合には、式（４）から、最適搬送速度ＧＶは、ＧＶ＝Ｌ１／Ｇｔとなり、
ＧＶ＝１５０ｍｍ／１２０ｍｓｅｃ
＝１．２５ｍｍ／ｍｓｅｃ
＝１，２５０ｍｍ／ｓｅｃ
＝７５ｍ／ｍｉｎ
となるので、最適搬送速度ＧＶは、７５ｍ／ｍｉｎとなる。
【００８５】
表示部１０は、図１に示すように、装置本体部２の搬送部３側の上端部に設けられ、具体的には、図４〜図８に示すように、液晶ディスプレイなどの表示デバイスで構成される。表示部１０は、搬入間隔測定記憶部８に記憶されている搬入間隔区間毎の累積検査個数に基づいて表示処理し表示画面に横軸にデータ区間を表す搬入間隔ｔ、縦軸に頻度を表す被検査物Ｗの検査個数のヒストグラムを表示するようになっている。また、横軸にデータ区間を表す搬送速度Ｖ、縦軸に頻度を表す被検査物Ｗの検査個数のヒストグラムを表示するようになっている。さらに、このようなヒストグラムと同時に算出処理部９により算出処理された最適搬入間隔に対応する最適搬入間隔マーク、最適搬送速度に対応する最適搬送速度マークを表示するようになっている。
【００８６】
また、表示部１０は、例えば、記憶手段２３に記憶されている被検査物Ｗの品種に対応して予め設定した検査条件、被検査物Ｗの品種毎の搬送方向の長さ（ｍｍ）、被検査物Ｗに対する質量の許容範囲の上限値Ｇａと下限値Ｇｂ、搬入センサ４によって取得された個々の被検査物Ｗの搬入間隔ｔ（ｍｓｅｃ）、最適搬入間隔Ｇｔ、搬送部３の搬送速度Ｖ、最適搬送速度ＧＶ、２個乗り限界値（ｍｓｅｃ）、検査能力（個／ｍｉｎ）、推定最適検査能力（個／ｍｉｎ）、基準検査能力（個／ｍｉｎ）、検査能力余裕度、ヒストグラムや品質判定手段２４により判定された判定結果などを必要に応じて表示するようになっている。このような表示に加えて、図８に示す表示部１０の一部に、表示画面をタッチすると表示された数字、文字などが入力されるタッチパネルを表示し操作部１１として使用してもよい。
【００８７】
図４〜図８に表示部１０の表示画面に表示した一例を示す。図４は、表示部１０の表示画面に、「最適搬入間隔 ○○ｍｓｅｃ」、「測定の基準時間 ○○ｍｓｅｃ」、「現在の搬送速度 ○○ｍ／ｍｉｍ」、「最適搬送速度 ○○ｍ／ｍｉｍ」、「２個乗り限界値 ○○ｍｓｅｃ」、「検査能力 ○○個／ｍｉｎ」、「推定最適検査能力 ○○個／ｍｉｎ」、「基準検査能力 ○○個／ｍｉｎ」、「検査能力余裕度 ○○」のように、それぞれ項目および項目に対応する数値を表示したものである。
これ以外にも、必要に応じて、これらの表示とともに、またはこれらの表示と別個の表示画面に判定結果などの検査情報を表示してもよい。
【００８８】
図５は、横軸にデータ区間を表す被検査物Ｗの搬入間隔ｔ（ｍｓｅｃ）、縦軸に頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）を表示したもので、搬入間隔ｔが８０ｍｓｅｃ〜４００ｍｓｅｃの範囲を約４０分割し、一搬入間隔区間を８ｍｓｅｃとして、搬入間隔区間（８ｍｓｅｃ）毎の被検査物Ｗの累積検査個数をヒストグラム４１として表したものである。
なお、縦軸にデータ区間を表す被検査物Ｗの搬入間隔ｔ（ｍｓｅｃ）を表示し、横軸に頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）を表示してもよい。
図５の左下部の搬入間隔ｔが８０ｍｓｅｃ以下においては、いわゆる２個乗りなどにより不良品４１ａとして選別された被検査物Ｗの分布を表している。さらに、ヒストグラム４１の表示と同時に基準時間マーク４２、最適搬入間隔マーク４３および搬入間隔ｔがこれ以上短くなると２個乗りが発生してしまうという２個乗り限界値マーク４４が表示されている。
【００８９】
これらの表示とともに、右上部には、「測定の基準時間 ○○ｍｓｅｃ」、「現在の搬送速度 ○○ｍ／ｍｉｎ」、「最適搬入間隔 ○○ｍｓｅｃ」、「２個乗り限界値 ○○ｍｓｅｃ」のように項目および項目に対応する数値が表示されている。このようにヒストグラム４１の表示と同時に基準時間マーク４２、最適搬入間隔マーク４３および２個乗り限界値マーク４４などが表示されるので、重量選別機１のオペレータは、これらの表示を参照して最適搬入間隔マーク４３の近傍にヒストグラム４１のピークが来るように搬送速度Ｖを容易に変更することができる。
【００９０】
図６は、横軸にデータ区間を表す重量選別機１の搬入間隔ｔから換算された検査能力（個／ｍｉｎ）を表示し、縦軸に頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）を表示したもので、検査能力が１５０個／ｍｉｎ〜６００個／ｍｉｎの範囲を約４０分割し、一検査能力区間を１１個／ｍｉｎとして、検査能力区間（１１個／ｍｉｎ）毎の被検査物Ｗの累積検査個数をヒストグラム４１ｂとして表したものである。なお、縦軸にデータ区間を表す重量選別機１の検査能力（個／ｍｉｎ）を表示し、横軸に頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）を表示してもよい。図６の右下部の検査能力が最大６００個／ｍｉｎにおいては、いわゆる２個乗りなどにより不良品４１ｃとして選別された被検査物Ｗの分布を表している。さらに、ヒストグラム４１ｂの表示と同時に基準検査能力マーク４８、検査能力分布の平均から３σの位置（点線の位置）と基準検査能力マーク４８とを結んだ矢印で表される検査能力余裕度マーク４５が表示されている。
【００９１】
これらの表示とともに、左上部には、「測定の基準時間 ○○ｍｓｅｃ」、「現在の搬送速度 ○○ｍ／ｍｉｎ」、「推定最適検査能力 ○○個／ｍｉｎ」、「検査能力余裕度 ○○」、「基準検査能力 ○○個／ｍｉｎ」のように項目および項目に対応する数値が表示されている。このようにヒストグラム４１ｂの表示と同時に、検査能力余裕度マーク４５、基準検査能力マーク４８などが表示されるので、重量選別機１のオペレータは、これらの表示を参照して、検査能力の分布が基準検査能力マークの下側に来るように重量選別機１の前段の生産ラインの能力を下げるよう、前段の生産ラインへの処置を促すことができる
【００９２】
図７は、横軸にデータ区間を表す搬送ベルト３２ｂの線速度を搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）として表示し、縦軸に頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）を表示したもので、搬送速度Ｖが２５ｍ／ｍｉｎ〜９０ｍ／ｍｉｎの範囲を約４０分割し、一速度区間を約１．６ｍ／ｍｉｎとして、速度区間（１．６ｍ／ｍｉｎ）毎の被検査物Ｗの累積検査個数をヒストグラム４１ｄとして表したものである。なお、縦軸にデータ区間を表す搬送ベルト３２ｂの線速度を搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）として表示し、横軸に頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）を表示してもよい。図７の右下部の搬送速度Ｖが９０ｍ／ｍｉｎ以上においては、いわゆる２個乗りなどにより不良品４１ｅとして選別された被検査物Ｗの分布を表している。さらに、ヒストグラム４１ｄの表示と同時に基準時間マーク４２、最適搬送速度マーク４７および２個乗り限界値マーク４４が表示されている。
【００９３】
これらの表示とともに、左上部には、「測定の基準時間 ○○ｍｓｅｃ」、「現在の搬送速度 ○○ｍ／ｍｉｎ」、「最適搬送速度 ○○ｍ／ｍｉｎ」、「２個乗り限界値 ○○ｍｓｅｃ」のように項目および項目に対応する数値が表示されている。このようにヒストグラム４１ｄの表示と同時に４７２個乗り限界値マーク４４、現在の搬送速度マーク４６および最適搬送速度マークなどが表示されるので、重量選別機１のオペレータは、これらの表示を参照して、最適搬送速度マーク４７の近傍にヒストグラム４１ｄのピークが来るように搬送速度Ｖを容易に変更することができる。
【００９４】
図８は、表示部１０における表示画面の右側に、横軸をデータ区間を表す搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）とし、縦軸を頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）としたヒストグラム４１ｄ、最適搬送速度マーク４７および２個乗り限界値マーク４４を表示し、左側に操作部１１をタッチパネルとして表示した表示部１０を示している。なお、縦軸をデータ区間を表す搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）とし、横軸を頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）としたヒストグラムを表示してもよい。図８に示すように、右側にヒストグラム４１ｄ、左側に操作部１１が前述のタッチパネルで表示されるので、重量選別機１のオペレータは、右側の表示を参照しながら、左側の入力操作部１１ｂから直接搬送速度Ｖを入力することができ、最適搬送速度マーク４７の近傍にヒストグラム４１ｄのピークが来るように搬送速度Ｖを容易に変更することができる。
【００９５】
操作部１１は、図１に示すように、表示部１０とともに装置本体部２の搬送部３側の上端部に設けられ、図８に示すように、表示部１０の表示画面の下側部分にタッチパネルとして形成してもよい。またタッチパネルとして表示した操作部１１の左上側部分に画面切換ボタン１１ａを表示し、この画面切換ボタン１１ａをタッチすることにより表示部１０の表示画面の一部に入力用のボタンからなる入力操作部１１ｂを表示してもよい。この入力操作部１１ｂから搬送ベルト３２ｂの線速度などの情報を入力することができる。
【００９６】
本実施の形態に係る重量選別機１においては、各構成部分を制御するＣＰＵ（不図示）及びこれらに構成部分を接続するバス（不図示）を設けてもよい。例えば、重量選別機１における搬送部３、搬入センサ４、選別部５、搬送制御部６、重量選別部７、搬入間隔測定記憶部８、算出処理部９、表示部１０、操作部１１などの各構成部分はＣＰＵによって動作するようにしてもよい。ＣＰＵは、装置本体部２内に格納した各構成部分に対応する制御プログラムを実行し、各構成部分を動作させるようになっている。
【００９７】
次に、本実施の形態に係る重量選別機１におけるヒストグラムの表示処理について、図９〜図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００９８】
まず、重量選別機１の電源が入り、医薬、加工食品、生肉、魚などの生産ラインが始動すると、重量選別機１の上流に設置された搬送コンベアから被検査物Ｗが搬送され、図１に示す助走コンベア３１を介して、秤量コンベア３２に被検査物Ｗの搬入が開始される（ステップＳ１０）。被検査物Ｗの搬入が開始されると、搬入センサ４により搬入されたことが検出される（ステップＳ１１）。
【００９９】
次いで、搬入センサ４の検出からカウントして基準時間Ｔｋが経過したかが判断される（ステップＳ１２）。基準時間Ｔｋが経過していない場合（ステップＳ１２でＮＯの場合）は、搬入センサ４の検出からのカウントが続行される。基準時間Ｔｋが経過していた場合（ステップＳ１２でＹＥＳの場合）は、被検査物Ｗの品質データの取得、すなわち、荷重センサ２１により被検査物Ｗが検知され質量信号が質量検出手段に出力され、質量検出手段２２により被検査物Ｗの質量が検出される（ステップＳ１３）。検出された質量は、品質判定手段に出力され品質判定手段２４により、記憶手段２３に記憶されている所定の範囲の基準質量と、被検査物Ｗの質量とが比較され所定の範囲にあるか否かにより良否が判定される（ステップＳ１４）。被検査物Ｗが良品の場合（ステップＳ１４でＹＥＳの場合）は選別部５により良品選別処理される（ステップＳ１５）。被検査物Ｗが不良品の場合（ステップＳ１４でＮＯの場合）は選別部５により不良品選別処理される（ステップＳ１６）。
【０１００】
次いで、被検査物Ｗの検査を続行するか否かが判断される（ステップＳ１７）。被検査物Ｗの検査を続行しない場合（ステップＳ１７でＮＯの場合）は、検査は終了し、重量選別機１の電源を切にするなどの所定の終了処理がなされる。
【０１０１】
被検査物Ｗの検査を続行する場合（ステップＳ１７でＹＥＳの場合）は、搬入間隔測定記憶部８が搬入センサ４から最初の被検査物Ｗ（ｉ）の搬入が開始されたことの検出信号を受領した時間ｔ（ｉ）と、次の被検査物Ｗ（ｉ＋１）の搬入が開始されたことの検出信号を受領した時間ｔ（ｉ＋１）との搬入間隔ｔ（１）を測定する（ステップＳ１８）。搬入間隔ｔ（１）が測定されると、搬入間隔測定記憶部８に測定された搬入間隔ｔ（１）が記憶される（ステップＳ１９）。
【０１０２】
次いで、搬入間隔測定記憶部８に測定された搬入間隔ｔ（１）の検査個数のカウントが所定検査個数、例えば、１００個を超えるか否かが判断される（ステップＳ２０）。搬入間隔ｔ（１）の検査個数のカウントが所定検査個数を超えていない場合（ステップＳ２０でＮＯの場合）は、被検査物Ｗの搬入検出（ステップＳ１１）まで戻り、搬入センサ４の検出からカウントして基準時間Ｔｋが経過したかが判断されるステップＳ１２に進む。搬入間隔ｔ（１）の検査個数のカウントが所定検査個数を超えていた場合（ステップＳ２０でＹＥＳの場合）は、図９および図１０に示す（Ａ）に進む。
【０１０３】
次いで、表示部１０によりヒストグラムの表示処理がなされ（ステップＳ２５）、表示部１０に、図５に示すようにヒストグラム４１が表示される（ステップＳ２６）。さらに、表示部１０にヒストグラム４１と同時に基準時間マーク４２が二重線で明確に表示される（ステップＳ２７）。
【０１０４】
次いで、表示部１０に最適搬入間隔マークを表示するか否かが判断される（ステップＳ２８）。最適搬入間隔マークを表示しない場合（ステップＳ２８でＮＯの場合）は、ステップＳ３１に進む。
【０１０５】
最適搬入間隔マークを表示する場合（ステップＳ２８でＹＥＳの場合）は、算出処理部９により、最適搬入間隔が算出され（ステップＳ２９）、表示部１０に、図５に示すように最適搬入間隔マーク４３がヒストグラム４１と同時に矢印線で縦方向に表示される（ステップＳ３０）。
【０１０６】
次いで、表示部１０に表示されている図５に示すヒストグラム４１の横軸を搬入間隔（ｍｓｅｃ）から搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）に変換して表示の切換をするか否かが判断される（ステップＳ３１）。表示の切換をしない場合（ステップＳ３１でＮＯの場合）は、図１０および図１１に示す（Ｂ）のステップＳ４１に進む。
【０１０７】
表示の切換をする場合（ステップＳ３１でＹＥＳの場合）は、算出処理部９により、搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）が搬入間隔ｔに基づいて算出処理され（ステップＳ３２）、表示部１０に、図７に示すように最適搬送速度マーク４７がヒストグラム４１ｄと同時に矢印線で縦方向に表示される（ステップＳ３３）。
【０１０８】
次いで、表示部１０に最適搬送速度マークを表示するか否かが判断される（ステップＳ３４）。最適搬送速度マークを表示しない場合（ステップＳ２８でＮＯの場合）は、図１０および図１１に示す（Ｂ）のステップＳ４１に進む。
【０１０９】
最適搬送速度マークを表示する場合（ステップＳ３４でＹＥＳの場合）は、算出処理部９により、最適搬送速度が算出され（ステップＳ３５）、表示部１０に、図７に示すように最適搬送速度マーク４３がヒストグラム４１と同時に矢印線で縦方向に表示される（ステップＳ３６）。
【０１１０】
次いで、表示部１０に表示されている図７に示すヒストグラム４１ｄの横軸を搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）から検査能力（個／ｍｉｎ）に変換して表示の切換をするか否かが判断される（ステップＳ４１）。表示の切換をしない場合（ステップＳ４１でＮＯの場合）は、図１１および図９に示す（Ｃ）のステップＳ１７に進む。検査能力（個／ｍｉｎ）に変換して表示の切換をする場合（ステップＳ４１でＹＥＳの場合）は、算出処理部９により、検査能力（個／ｍｉｎ）が算出され（ステップＳ４２）、表示部１０に、図６に示すようにヒストグラム４１ｄが表示され（ステップＳ４３）、図１１および図９に示す（Ｃ）のステップＳ１７に進む。
【０１１１】
以上説明したように、本実施の形態に係る重量選別機１では、順次搬入される被検査物Ｗを搬送する搬送部３と、搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことを検出する搬入センサ４と、搬入センサ４によって搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことが検出されてから基準時間Ｔｋの経過時に搬送部３に搬入された被検査物Ｗの質量を検出する荷重センサ２１および質量検出手段２２と、この荷重センサ２１および質量検出手段２２により算出した質量に基づいて被検査物Ｗの品質の良否を判定する品質判定手段２４と、搬入センサ４によって検出された搬入間隔ｔを測定し記憶する搬入間隔測定記憶部８と、搬入間隔測定記憶部８によって測定し記憶された搬入間隔ｔの内の所定範囲内の搬入間隔ｔに関する統計量を算出する統計手段９ａとで構成されるので、搬送部３の最適な搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）を搬入間隔ｔの標準偏差σから求めることができる。
【０１１２】
なお、上述の実施の形態においては、本発明に係る物品検査装置を重量選別機１に適用した例を説明したが、本発明に係る物品検査装置は、搬送手段と、搬入検出手段と、品質データ取得手段と、品質判定手段と、搬入間隔測定記憶手段と、統計算出手段とを備えたものであればよく、物品の検査の内容、方法、被検査物の種類などに制限されるものではない。例えば、搬送される被検査物にＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から被検査物中に異物が混入しているか否かを検出するＸ線異物検出装置に最適に実施することができる。また、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中を各品種の被検査物を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出する金属検出機に最適に実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
以上説明したように、本発明は、物品検査装置において、最適な搬送速度を搬入間隔から求めることができるという効果を有し、広く物品の質量を計量する装置、例えば、重量選別機およびオート・チェッカや物品に含まれる異物を検出するＸ線異物検出装置および金属検出装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の一実施の形態における搬送部を示す模式図である。
【図４】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の表示部に表示した数値の一例を示す平面図である。
【図５】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の表示部に表示した搬入間隔のヒストグラムの一例を示す平面図である。
【図６】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の表示部に表示した検査能力のヒストグラムの一例を示す平面図である。
【図７】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の表示部に表示した搬送速度のヒストグラムの一例を示す平面図である。
【図８】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の表示部に表示した操作ボタンおよび搬送速度のヒストグラムの一例を示す平面図である。
【図９】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の表示部に表示した操作部およびヒストグラムの一例を示す平面図である。
【図１０】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の重量選別の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の重量選別の一例を示すフローチャートである。
【図１２】従来の重量選別機の搬送部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１、５１ 重量選別機
２ 装置本体部
２ａ 収納筐体
３、５２ 搬送部（搬送手段）
４ 搬入センサ（搬入検出手段）
４ａ 投光部
４ｂ 受光部
５ 選別部
５ａ 選別機構部
５ｂ、３１ｂ、３２ｂ 搬送ベルト
５ｃ、３１ａ、３１ｃ、３２ａ、３２ｃ ローラ
６ 搬送制御部
７ 重量選別部（品質判定手段）
８ 搬入間隔測定記憶部（搬入間隔測定記憶手段）
９ 算出処理部（統計手段、標準偏差算出手段、最適搬入間隔算出手段、搬送速度算出手段、最適搬送速度算出手段、検査能力算出手段）
９ａ 統計手段
９ｂ 標準偏差算出手段
９ｃ 搬送速度算出手段
９ｄ 検査能力算出手段
９ｅ 最適搬入間隔算出手段
９ｆ 最適搬送速度算出手段
１０ 表示部（ヒストグラム表示手段）
１１ 操作部
１１ａ 操作ボタン
１１ｂ 入力操作部
１２ 駆動モータ
１３ 制御手段
１４ ベルトコンベア
２１、５３ 荷重センサ（品質データ取得手段）
２２ 質量検出手段
２３ 記憶手段
２４ 品質判定手段
３１ 助走コンベア
３２ 秤量コンベア
４１、４１ｂ、４１ｄ ヒストグラム
４１ａ、４１ｃ、４１ｅ 不良品
４２ 基準時間マーク
４３ 最適搬入間隔マーク
４４ ２個乗り限界値マーク
４５ 検査能力余裕度マーク
４６ 現在の搬送速度マーク
４７ 最適搬送速度マーク
４８ 基準検査能力マーク
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４ 被検査物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、生肉、魚、加工食品、医薬などの被検査物を搬送している間に取得した品質データに基づいて被検査物の品質の良否を判定する物品検査装置に関し、特に、被検査物の搬入間隔を的確に調整できる物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検査物の品質の良否を判定する物品検査装置として、被検査物の重量を選別する重量選別機が知られている。このような従来の重量選別機は、生産ライン内に設置され、上流の搬送コンベアから所定の間隔で搬送されてくる被検査物の重量を、搬送している間に測定し、得られた測定値が基準範囲内にあるか否かを判定し、基準範囲内の良品とそれ以外の不良品とを選別している。この重量選別機は、搬入センサと、荷重センサと、質量検出部と、良否判定部とで構成されており、搬入センサにより上流から搬送されてくる被検査物の通過が感知されると、その感知から質量の検出が開始されるまでの時間、すなわち計測タイミングを表す基準時間の経過後に荷重センサが動作し、被検査物の質量が測定され、質量検出部に測定信号が出力されるようになっている。質量検出部により、この測定信号に基づいて被検査物の質量が検出され、質量信号が良否判定部に出力され、この質量信号に基づいて良否判定部により被検査物の良否が判定されるようになっている。
【０００３】
しかしながら、予め設定された基準時間が、実際に搬送された被検査物に対応する最適な基準時間からずれていると、測定値にばらつきが生じ誤判定を招くおそれがあるので、最適な基準時間の設定が要求される。この種の従来の物品検査装置として、計量信号を読み取る読み取り手段と、この読み取り手段が読み取った複数の計量信号を重量データとして記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されている重量データのばらつき度を各組ごとに算出するばらつき度算出手段と、このばらつき度算出手段が算出した複数のばらつき度のうち比較的小さいばらつき度を選択しその選択したばらつき度の組と対応する計測時点を本稼働時の基準時間として決定する基準時間決定手段とを具備し自動的に基準時間を設定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３２２６９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、重量データのばらつき度を算出し、そのばらつき度に基づいて基準時間が設定されているので、被検査物が重量選別機に搬入される搬入間隔がばらついていた場合には、設定された基準時間で重量が測定されるため、本来の最適な測定位置からずれた位置で重量が測定されてしまい、測定値にばらつきが生じていた。重量データは、このような測定値に基づいて算出されるので、搬入間隔のばらつきで重量データのばらつきが増大してしまい、このようなばらつきのある重量データに基づく不適切な基準時間が自動的に設定されてしまう。そのため最適な基準時間を得るにはなお不充分であるという問題があった。
【０００６】
特に、被検査物の搬入間隔が小さくなってしまった場合には、被検査物と次に測定すべき被検査物の一部または全部が同時に荷重センサに載置されてしまい、適正な被検査物の測定値が得られないといういわゆる２個乗りが発生し、重量データのばらつきがより大きくなるという問題があった。図１２は従来の重量選別機の搬送部を示す斜視図であり、搬送部で２個乗りが発生した状態を示している。図１２に示すように、矢印Ａ方向から搬送部５２に搬送された被検査物Ｗ１と被検査物Ｗ２の一部が搬送部５２の荷重センサ５３に同時に乗ってしまった場合には、荷重センサ５３により被検査物Ｗ１と被検査物Ｗ２の一部が同時に測定されてしまい適正な重量データが得られない。このような場合には、重量データのばらつきが増大し最適な基準時間が得られず、検査精度が低下してしまうとともに、被検査物Ｗ１および被検査物Ｗ２を搬送部５２から除去し、基準時間を再設定しなければならず、検査効率が低下するという問題もあった。この基準時間を最適な値に設定するには、被検査物の搬入間隔のばらつきや搬入間隔に応じた搬送部の搬送速度を適格に把握し、この搬入間隔や搬送速度の最適値に対応する基準時間を得る必要がある。また、検査効率の向上を図るためには、現在設定されている搬送速度および基準時間で制限される検査の限界能力に対し、稼動中の検査能力は余裕があるか否かを把握する必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、前述のような従来の諸問題を解決し、以下の目的を達成することを課題とする。すなわち、本発明は、最適な搬送速度または検査能力の限界に対する稼動中の検査能力の余裕の度合いを搬入間隔から求めることができる物品検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る物品検査装置においては、上記目的を達成するため、（１）順次搬入される被検査物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に前記被検査物が搬入されたことを検出する搬入検出手段と、前記搬入検出手段によって前記搬送手段に前記被検査物が搬入されたことが検出されてから基準時間経過後に前記搬送手段に搬入された前記被検査物の品質データを取得する品質データ取得手段と、前記品質データ取得手段により取得した前記品質データに基づいて前記被検査物の品質の良否を判定する品質判定手段と、を備えた物品検査装置において、前記搬入検出手段によって検出された前記被検査物の搬入間隔を測定し記憶する搬入間隔測定記憶手段と、前記搬入間隔測定記憶手段によって測定し記憶された前記搬入間隔の内の所定範囲内の搬入間隔に関する統計量を算出する統計手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、搬送手段に被検査物が搬入されたことが搬入検出手段により検出されると、この検出時から基準時間経過後に品質データ取得手段により被検査物の品質データが取得される。品質データが取得されると品質判定手段により被検査物の品質の良否が判定される。また、搬入検出手段によって検出された搬入間隔が搬入間隔測定記憶手段により測定され記憶される。測定された搬入間隔が記憶されると統計手段により記憶された搬入間隔の内の所定範囲内の搬入間隔が読み出され、この読み出された搬入間隔に関する統計量が算出される。この統計量が算出されると、重量選別などの物品検査が行われている被検査物の搬入間隔がこの統計量に基づいて的確に把握されるので、搬送速度や基準時間を搬入間隔の分布に適した速度および基準時間になるよう再設定することができ、２個乗りの発生が低減されるとともに被検査物の検査精度が高まり検査効率が向上する。
【００１０】
また、（１）に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（２）前記統計手段により算出された前記搬入間隔のばらつきを表す統計量および前記基準時間から最適搬入間隔を算出する最適搬入間隔算出手段と、前記最適搬入間隔算出手段により算出された最適搬入間隔に基づいて最適搬送速度を算出する最適搬送速度算出手段とを備えてもよい。
【００１１】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、ばらつきを表す統計量および基準時間から最適搬入間隔を算出する最適搬入間隔算出手段と、この最適搬入間隔算出手段により算出された最適搬入間隔に基づいて最適搬送速度を算出する最適搬送速度算出手段とを備えていると、被検査物の搬入間隔に対応する最適な搬送速度が算出されるので、算出された最適な搬送速度に基づいてより適切な搬送速度を把握することができる。
【００１２】
また、（１）または（２）に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（３）単位時間当りの前記被検査物の検査個数を表す検査能力を算出する検査能力算出手段を備え、前記検査能力算出手段が、前記基準時間に基づいて検査能力の限界を表す基準検査能力を算出し、前記統計量から推定される最適な検査能力を表す推定最適検査能力を算出し、前記基準検査能力に対する前記推定最適検査能力の余裕の度合いを表す検査能力余裕度を算出するようにしてもよい。
【００１３】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、検査能力算出手段により基準時間に基づいて検査能力の限界を表す基準検査能力を算出し、前記統計量から推定される最適な検査能力を表す推定最適検査能力を算出し、前記基準検査能力に対する前記推定最適検査能力の余裕の度合いを表す検査能力余裕度が算出されるので、基準検査能力に対して、稼動中の検査能力がどれくらいの余裕が有るかを的確に把握することができる。例えば、検査能力余裕度に基づいて、適切な検査能力を把握することができる。
【００１４】
また、（１)に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（４）前記統計手段により算出された前記搬入間隔に関する前記統計量に基づいて、前記搬入間隔に関するヒストグラムを表示するヒストグラム表示手段を備えるようにしてもよい。
【００１５】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、ヒストグラム表示手段により搬入間隔に関する前記統計量に基づいて、搬入間隔に関するヒストグラムが表示されると、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムを参照することができ、搬入間隔に応じた搬送速度を適切に変更することができる。
【００１６】
また、（４）に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（５）前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記被検査物の前記搬入間隔をデータ区間とし、前記被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムと、前記基準時間を表す基準時間マークとを含むようにしてもよい。
【００１７】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、表示画面にデータ区間を表す搬入間隔と、被検査物の頻度を表す検査個数とでヒストグラムが表示されると同時に基準時間マークも表示される。その結果、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムおよび基準時間マークを同時に把握することができるので、このヒストグラムおよび基準時間マークを参照して、搬送速度を適切に変更することができる。
【００１８】
また、（４）に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（６）前記搬入間隔を換算して前記搬入間隔毎の搬送速度を算出する搬送速度算出手段と、前記統計手段により算出された前記搬入間隔のばらつきを表す統計量および前記基準時間から最適搬入間隔を算出する最適搬入間隔算出手段と、前記最適搬入間隔算出手段により算出された最適搬入間隔に基づいて最適搬送速度を算出する最適搬送速度算出手段と、を備え、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記搬入速度算出手段により算出された搬送速度をデータ区間とし、前記被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムと、前記最適搬送速度算出手段により算出された前記最適搬送速度を表す最適搬送速度マークとを含むようにしてもよい。
【００１９】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、ヒストグラム表示手段の表示が、搬入速度算出手段により搬入間隔から換算して算出された搬送速度をデータ区間とし、被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムがヒストグラム表示手段により表示画面に表示されるとともに、最適搬送速度算出手段により算出された最適搬送速度を表す最適搬送速度マークがヒストグラムと同時に表示画面に表示される。その結果、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムおよび最適搬送速度マークを同時に参照することができ、搬送速度を直接的に適切に変更することができる。
【００２０】
また、（４）または（５）に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（７）前記統計手段により算出された前記搬入間隔のばらつきを表す統計量および前記基準時間から最適搬入間隔を算出する最適搬入間隔算出手段を備え、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記最適搬入間隔算出手段により算出された前記最適搬入間隔を表す最適搬入間隔マークを含むようにしてもよい。
【００２１】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、最適搬入間隔算出手段により算出された最適搬入間隔を表す最適搬入間隔マークが、ヒストグラム表示手段によりヒストグラムと同時に表示画面に表示される。その結果、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムおよび最適搬入間隔マークを同時に参照することができ、搬送速度を変更することにより搬入間隔を適切に変更することができる。
【００２２】
また、（４）に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（８）前記搬入間隔に関する統計量から単位時間当りの前記被検査物の検査個数を表す検査能力を算出するとともに、前記基準時間に基づいて検査能力の限界を表す基準検査能力を算出する検査能力算出手段を備え、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記検査能力算出手段により算出された前記検査能力をデータ区間とし、前記被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムと、前記検査能力算出手段により算出された前記基準検査能力を表す基準検査能力マークとを含むようにしてもよい。
【００２３】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、ヒストグラム表示手段の表示が、検査能力算出手段により算出された検査能力をデータ区間とし、被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムと検査能力算出手段により基準時間から算出された検査能力の限界を意味する基準検査能力を表す基準検査能力マークとが同時に表示画面に表示される。その結果、物品検査装置のオペレータは、表示された基準検査能力マークと検査能力の分布から物品検査装置の検査能力の傾向や物品検査が正しく稼動されていたかどうかを一見して認識することができ、物品検査装置より前段の生産ラインに対する適正な処置を促すことが可能となる。
【００２４】
また、（８）に記載の本発明に係る物品検査装置においては、（９）前記検査能力算出手段が、前記統計量から推定される最適な検査能力を表す推定最適検査能力を算出するとともに、前記基準検査能力に対する前記推定最適検査能力の余裕の度合いを表す検査能力余裕度を算出し、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記検査能力算出手段により算出された前記検査能力余裕度を表す検査能力余裕度マークを含むようにしてもよい。
【００２５】
以上の構成により、本発明に係る物品検査装置においては、基準検査能力マークが表示されたヒストグラムに、さらに基準検査能力に対する推定最適検査能力の余裕の度合いを表す検査能力余裕度マークが表示されるので、稼動されていた物品検査装置の能力に余裕があるかどうかをオペレータに視覚的に示すことができる。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１に係る物品検査装置によれば、搬入間隔に関する統計量が算出され、重量選別が行われている被検査物の搬入間隔がこの統計量に基づいて的確に把握されるので、搬送速度や基準時間を搬入間隔の分布に適した速度および基準時間にするよう再設定することができ、２個乗りの発生が低減されるとともに被検査物の検査精度が高まり検査効率が向上する。また、この統計量に基づいて、搬入間隔や搬送速度の最適値に対応する基準時間から算出して得られた推定される最適な検査能力が、基準時間から算出して得られた検査能力の限界を表す基準検査能力に対して有する余裕の度合いを表す検査能力余裕度が求められる。その結果、推定される最適な検査能力が基準検査能力に対してどれくらいの余裕があるかが把握され、この検査能力余裕度の範囲内で検査能力を調整することができるので検査精度が維持されるとともに、検査効率を向上させることができる。
【００２７】
請求項２に係る物品検査装置によれば、ばらつきを表す統計量と基準時間とから被検査物の搬入間隔に対応する最適な搬送速度が算出されるので、算出された最適な搬送速度に基づいてより適切な搬送速度を把握することができる。
【００２８】
請求項３に係る物品検査装置によれば、推定最適検査能力および検査能力余裕度が算出されるので、物品検査装置の稼動中の検査能力が基準検査能力に対してどれくらいの余裕が有るかを的確に把握することができる。例えば、検査能力余裕度および推定最適検査能力を参照して、被検査物に対応した適切な検査能力が検査能力余裕度の範囲内にあることを把握することができる。
【００２９】
請求項４に係る物品検査装置によれば、搬入間隔に関するヒストグラムが表示されるので、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムを参照することができ、搬入間隔の分布に応じて搬送速度を適切に変更することができる。
【００３０】
請求項５に係る物品検査装置によれば、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムおよび基準時間マークを同時に把握することができるので、このヒストグラムおよび基準時間マークを参照して、搬送速度を適切に変更することができる。
【００３１】
請求項６に係る物品検査装置によれば、最適搬送速度マークがヒストグラムと同時に表示画面に表示されるので、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムおよび最適搬送速度マークを同時に参照することができ、搬送速度を最適搬送速度に近づけるよう直接的に適切に変更することができる。
【００３２】
請求項７に係る物品検査装置によれば、ヒストグラム表示手段により最適搬入間隔マークがヒストグラムと同時に表示画面に表示されるので、物品検査装置のオペレータは表示されたヒストグラムおよび最適搬入間隔マークを同時に参照することができ、搬送速度を変更することにより搬入間隔を最適搬入間隔に近づけるよう適切に変更することができる。
【００３３】
請求項８に係る物品検査装置によれば、ヒストグラムと基準検査能力マークとが同時に表示画面に表示されるので、物品検査装置のオペレータは、表示された基準検査能力マークと検査能力の分布状況から物品検査装置の検査能力の傾向や物品検査が正しく稼動されていたかどうかが一見して認識することができ、物品検査装置より前段の生産ラインに対する適正な処置を促すことが可能となる。
【００３４】
請求項９に係る物品検査装置によれば、基準検査能力マークが表示されたヒストグラムに、さらに基準検査能力に対する推定最適検査能力の余裕の度合いを表す検査能力余裕度マークが表示されるので、稼動されていた物品検査装置の検査能力に余裕があるかどうかをオペレータに視覚的に示すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明に係る物品検査装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１〜図１１は、本発明に係る物品検査装置を重量選別機に適用した実施の形態の一例を示している。
【００３６】
図１および図２に示すように、重量選別機１は、装置本体部２と、搬送手段としての搬送部３と、搬入検出手段としての搬入センサ４と、選別部５とにより構成されている。
この重量選別機１は、生産ラインの一部を構成するベルトコンベア１４の下流側に設置されており、所定の間隔で矢印Ａ方向に順次搬送されてくる被検査物Ｗの質量を測定し、得られた測定値を設定された質量の上限および下限の基準値とそれぞれ比較し、得られた測定値が基準値の範囲内にあるか否かを判定し、範囲内のものを良品とし範囲外のものを不良品として選別するようになっている。
【００３７】
装置本体部２は、搬送制御部６と、品質データ取得手段としての重量選別部７と、搬入間隔測定記憶手段としての搬入間隔測定記憶部８と、算出処理部９と、ヒストグラム表示手段としての表示部１０と、操作部１１と、これらの各部を収納する収納筐体２ａとにより構成されている。
【００３８】
搬送部３は、助走コンベア３１および秤量コンベア３２により構成されており、この助走コンベア３１は、２つのローラ３１ａ、３１ｃと、これらのローラに巻き付けられている無端状の搬送ベルト３１ｂとにより構成されている。また、この秤量コンベア３２は、２つのローラ３２ａ、３２ｃとこれらのローラに巻き付けられている無端状の搬送ベルト３２ｂとにより構成されている。
【００３９】
この搬送部３は、ベルトコンベア１４から矢印Ａ方向に搬送されてくる包装された生肉、魚、加工食品、医薬などの各種の被検査物Ｗを搬送するようになっている。この被検査物Ｗは、助走コンベア３１により測定するのに最適な速度になるよう加速または減速されて搬送され、秤量コンベア３２によりさらに搬送され、搬送されている間に品質データが重量選別部７により取得され、さらに選別部５に搬送されるようになっている。
【００４０】
搬入センサ４は、一対の投光部４ａおよび受光部４ｂからなる透過形光電センサで構成されており、助走コンベア３１と秤量コンベア３２との間に配置されている。具体的には、この投光部４ａは、搬送ベルト３２ｂの装置本体部２側に配置され、この受光部４ｂは、搬送ベルト３２ｂの他の側面側で投光部４ａに対向するように配置されており、被検査物Ｗが投光部４ａおよび受光部４ｂの間を通過すると被検査物Ｗにより受光部４ｂが遮光されるので被検査物Ｗの搬入が開始されたことが検出されるようになっている。検出された搬入開始の信号は、装置本体部２内の重量選別部７、搬入間隔測定記憶部８および算出処理部９などに出力されるようになっている。
【００４１】
選別部５は、選別機構部５ａおよび搬送ベルト５ｂにより構成されており、この選別機構部５ａは、エアジェット機構などの選別機構により構成されている。この選別機構部５ａは、良品と不良品とを選別できるものであればよく、例えば、フリッパ機構やドロップアウト機構などの選別機構で構成してもよい。このエアジェット機構においては、上流の秤量コンベア３２から搬送される被検査物Ｗが搬送ベルト５ｂで矢印Ｂ方向に搬送されている間に、不良品と判定された被検査物Ｗに対してジェットエアが吹き付けられるようになっており、不良の被検査物Ｗを搬送ベルト５ｂ上から移動させ、良品の被検査物Ｗと区別することにより選別を行っている。また、搬送ベルト５ｂは、ローラ５ｃおよびローラ５ｃに対向して配置されるローラ（不図示）と、これらのローラに巻き付けられている無端状の搬送ベルト５ｄとにより構成されており、測定を終了した被検査物Ｗを所定の速度で下流側に搬送するようになっている。
【００４２】
搬送制御部６は、駆動モータ１２と、制御手段１３とにより構成されており、この駆動モータ１２は、制御手段１３によりその回転速度（ｒｐｍ）が制御されるようになっている。また、この制御手段１３は、算出処理部９から出力された速度情報や操作部１１から入力された制御情報などの各情報に基づいて駆動モータ１２の回転速度を制御するようになっている。
【００４３】
重量選別部７は、品質データ取得手段としての荷重センサ２１と、質量検出手段２２と、記憶手段２３と、品質判定手段２４とにより構成されており、搬送部３により搬送される被検査物Ｗの質量を測定し、測定した質量が所定値の範囲内にあるか否かを判定するようになっている。
【００４４】
この荷重センサ２１は、電磁平衡機構などのはかり機構で構成されており、被検査物Ｗが秤量コンベア３２で搬送されている間に、その被検査物Ｗの質量を測定するようになっている。この荷重センサ２１は、質量を測定できるはかり機構であればよく、例えば、差動トランス機構や歪ゲージ機構などのはかり機構で構成してもよい。
【００４５】
この電磁平衡機構は、天秤を有しており、この天秤の一方側に被検査物Ｗを載せ、天秤の他方側に分銅を載せる代わりに、電磁力を加えて、この天秤を釣り合わせるよう構成されている。この電磁平衡機構は、天秤を釣り合わせる際に必要な電磁力が被検査物Ｗの質量に応じて変化することを利用したもので、天秤が釣り合ったときの電流を検知し、この電流に応じた信号を出力するようになっている。この電磁力は、搬入センサ４によって被検査物Ｗが秤量コンベア３２に搬入されたことが検知されてから所定の基準時間Ｔｋが経過したときに加えられるようになっている。この基準時間Ｔｋは、搬入センサ４で被検査物Ｗが秤量コンベア３２に搬入を開始したことを検出してから、被検査物Ｗが秤量コンベア３２に完全に乗り移り、さらに荷重センサ２１から出力された信号が安定するまでに必要な時間を意味し、所定の被検査物Ｗの品種や重量の大きさに対応して予め設定されている。具体的には、この基準時間Ｔｋは、秤量コンベア３２の速度（ｍ／ｍｉｎ）、秤量コンベア３２の矢印Ｂ方向の長さ（ｍｍ）および被検査物Ｗの搬送方向である矢印Ｂ方向の長さ（ｍｍ）、被検査物Ｗの品種や生産計画その他の検査条件などに基づいて設定される。
【００４６】
この荷重センサ２１においては、被検査物Ｗの品種に応じて、その測定範囲、測定能力および検査精度などの検査条件が選択されるようになっており、薬品や健康食品などの品種の場合には、例えば、測定範囲が６ｇ〜６００ｇ、測定能力が最大１５０個／ｍｉｎ、検査精度が約±０．１ｇで選択され、検出された質量信号は品質判定手段２４に出力されるようになっている。測定能力が最大１５０個／ｍｉｎの場合には、被検査物Ｗの１個当たりの基準時間Ｔｋは、最小４００ｍｓｅｃに設定されていることになる。この場合の基準時間Ｔｋは４００ｍｓｅｃ以上であればよいが、品種、生産計画その他の検査条件により設定されるようになっている。この基準時間Ｔｋは、４００ｍｓｅｃに近いほど短時間で測定されるので検査効率は高まり、遠くなるほど検査時間はかかるが、検査精度は高まることになる。
【００４７】
他方、薬品や健康食品以外の品種で小物の場合には、例えば、測定範囲が１ｇ〜３００ｇ、測定能力が最大６００個／ｍｉｎ、検査精度が約±０．０３ｇで選択され、検出された質量信号は品質判定手段２４に出力されるようになっている。測定能力が最大６００個／ｍｉｎであると、被検査物Ｗの１個当たりの測定時間は最小１００ｍｓｅｃに設定されていることになる。この場合の基準時間Ｔｋは１００ｍｓｅｃ以上であれば２個乗りの発生は防止できるが、品種、生産計画やその他の検査条件により設定されるようになっている。この基準時間Ｔｋは、１００ｍｓｅｃに近いほど短時間で測定されるので検査効率は高まり、遠くなるほど検査時間はかかるが、検査精度は高まる。
【００４８】
質量検出手段２２は、所定の検出回路で構成されており、この検出回路においては、荷重センサ２１から出力された被検査物Ｗの質量信号が入力されると、この質量信号に基づいて、被検査物Ｗの質量が検出され、この質量はさらに検出された質量の信号として品質判定手段２４に出力されるようになっている。また、この質量検出手段２２においては、搬入センサ４によって被検査物Ｗが秤量コンベア３２に搬入されたことが検知されてから所定の基準時間Ｔｋが経過し、荷重センサ２１により質量が測定された被検査物Ｗに対して、被検査物Ｗ毎に質量検出を実行するようになっている。この質量検出手段２２により検出された個々の質量は、記憶手段２３に検出データとして記憶されるよう構成してもよい。
【００４９】
記憶手段２３は、記憶媒体などから構成されており、被検査物Ｗの品種に対応して予め設定した各種のデータを記憶するようになっている。この記憶手段２３には、例えば、助走コンベア３１または秤量コンベア３２の各ベルト速度（ｍ／ｍｉｎ）および搬送方向の長さ（ｍｍ）、被検査物Ｗの品種毎の大きさ（ｍｍ）と形状、被検査物Ｗの質量に対する許容範囲の上限値Ｇａと下限値Ｇｂ、秤量コンベア３２の搬出端から選別部５までの距離、被検査物Ｗの品種毎に設定された搬入間隔ｔ（ｍｓｅｃ）、設定された基準時間Ｔｋ、荷重センサ２１によって取得された個々の被検査物Ｗの搬入間隔ｔ（ｍｓｅｃ）および検査条件などの品質データなどが記憶されるようになっている。
【００５０】
品質判定手段２４は、品質判定回路などから構成されており、被検査物Ｗの良否を判定するようになっている。この品質判定手段２４においては、質量検出手段２２から出力された被検査物Ｗの質量信号を受けると、記憶手段２３に予め記憶されている質量の上限値Ｇａおよび下限値Ｇｂが読み出され、検出した被検査物Ｗの質量と上限値Ｇａおよび下限値Ｇｂとがそれぞれ比較され、上限値Ｇａおよび下限値Ｇｂで決定される質量の許容範囲内に被検査物Ｗの質量が入っているか否かが判定されるようになっている。
【００５１】
この品質判定手段２４において判定された判定結果は、選別部５に出力され、被検査物Ｗが良品または不良品として選別されるようになっている。また、この判定結果は、表示部１０に出力され、良品または不良品として表示されるようになっており、さらに記憶手段２３に出力され各被検査物Ｗについての判定結果が記憶されるようになっている。また、搬送制御部６にも出力され、通常時の搬送部３の駆動や、不良品が続出した場合のような異常時の搬送停止などの制御情報として使用されるようになっている。
【００５２】
搬入間隔測定記憶部８は、搬入間隔ｔを測定（以下算出処理ということがある。）する集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの電子回路および搬入間隔ｔを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶媒体で構成される。
【００５３】
この電子回路においては、搬入センサ４から受領した検出信号に基づいて被検査物Ｗの搬入間隔ｔが算出され、記憶媒体に出力されるようになっている。例えば、搬入センサ４から最初の被検査物Ｗ（ｉ）の搬入が開始されたことの検出信号を受領した時間をｔ（ｉ）とし、次の被検査物Ｗ（ｉ＋１）の搬入が開始されたことの検出信号を受領した時間をｔ（ｉ＋１）とし、被検査物Ｗ（ｉ）と次の被検査物Ｗ（ｉ＋１）との搬入間隔をｔ（１）とすると、搬入間隔をｔ（１）は、次式（１）で表される。
ｔ（１）＝ｔ（ｉ＋１）−ｔ（ｉ） （１）
【００５４】
最初の被検査物Ｗ（ｉ）の搬入開始から次の被検査物Ｗ（ｉ＋１）の搬入開始までの最初の搬入間隔ｔは、前述の式（１）から算出処理され、ｔ（１）として記憶媒体に出力されるようになっている。次の被検査物Ｗ（ｉ＋１）のさらに次の被検査物Ｗ（ｉ＋２）の搬入間隔ｔ（２）も搬入間隔ｔ（１）の算出処理と同様に算出処理され、搬入間隔ｔ（２）として記憶媒体に出力され、ｎ個の被検査物Ｗの品質検査が終了するまで、順次、ｎ回の算出処理が繰り返し実行され、算出された搬入間隔ｔ（１）〜ｔ（ｎ）が記憶媒体に出力されるようになっている。この記憶媒体が電子回路から出力された個々の搬入間隔ｔ（１）〜ｔ（ｎ）を順次受領すると、個々の搬入間隔ｔ（１）〜ｔ（ｎ）が順次記憶されるようになっている。
なお、本実施の形態に係る物品検査装置においては、搬入間隔ｔの単位を時間とした場合について説明したが、本発明に係る物品検査装置においては、搬入間隔ｔ（ｓｅｃ）は、場合によっては、搬送部３の搬送速度Ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）を搬入間隔ｔ（ｓｅｃ）で除算することにより、長さの単位（ｍｍ）で表してもよい。
【００５５】
算出処理部９は、集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの電子回路からなり、統計手段９ａ、最適搬入間隔算出手段９ｅ、最適搬送速度算出手段９ｆにより構成されている。この算出処理部９においては、搬送制御部６、搬入間隔測定記憶部８および記憶手段２３などから受領する情報、例えば、搬入間隔ｔ、搬入間隔区間毎の累積検査個数、各被検査物Ｗの質量その他検査条件などに基づいて、搬入間隔ｔのばらつきを表す統計量としての搬入間隔ｔの標準偏差、搬送速度Ｖ、最適搬入間隔、最適搬送速度、基準検査能力、推定最適検査能力、検査能力余裕度および２個乗りが生じないための２個乗り限界値などの搬入間隔ｔに関する統計量を算出処理するようになっている。この２個乗り限界値とは、被検査物Ｗと次に測定すべき被検査物Ｗの一部または全部が同時に荷重センサ２１に載置されてしまい、被検査物Ｗの測定ができないといういわゆる２個乗りが発生しない間隔の限界値（ｍｓｅｃ）をいう。この２個乗り限界値は、前述の最適搬入間隔および最適搬送速度と同様に被検査物Ｗの品種の特性や被検査物Ｗの搬入開始の検出位置より上流に位置するベルトコンベアの搬送態様や生産計画その他の検査条件などに基づいて算出処理される。
【００５６】
統計手段９ａは、集積回路などの電子回路などからなり、標準偏差算出手段９ｂ、搬送速度算出手段９ｃおよび検査能力算出手段９ｄで構成されており、所定範囲内の搬入間隔ｔに関する統計量を算出するようになっている。このように算出した統計量は、記憶手段２３に記憶するようになっている。
なお、本実施の形態においては、統計手段９ａが標準偏差算出手段９ｂ、搬送速度算出手段９ｃおよび検査能力算出手段９ｄで構成されているものとして説明したが、本発明に係る物品検査装置においては、標準偏差算出手段９ｂ、搬送速度算出手段９ｃおよび検査能力算出手段９ｄは、算出処理部９を構成するようにしてもよい。
【００５７】
ここで、所定範囲とは、被検査物Ｗの統計量に用いる搬入間隔ｔの範囲を決定するもので、極端に大きな搬入間隔ｔおよび極端に小さな搬入間隔ｔを除外するよう設定される。この所定範囲は、被検査物の大きさや形状などの品種の特性に応じて時間で設定してもよい。この所定範囲を決定するための搬入間隔をｓｔとすると、例えば、ｓｔ≦２０ｓｅｃとしてもよく、ｓｔ≦１０ｓｅｃとしてもよく、さらにｓｔ≦６ｓｅｃとしてもよい。また、この所定範囲は、基準時間Ｔｋに対し所定の係数を乗算することにより決定してもよい。例えば、係数をａとすると、２≦ａ≦５、好ましくは、３≦ａ≦４を満足する係数ａを選択し、前述の搬入間隔ｓｔと基準時間Ｔｋと係数ａとが、ｓｔ＜ａ×Ｔｋを満足するものを所定範囲としてもよい。
【００５８】
なお、本実施の形態における統計手段９ａにおいては、この所定範囲内の搬入間隔ｔに関する統計量を算出するようにしたが、本発明の物品検査装置においては、搬入間隔測定記憶部８において、搬入間隔ｔを測定して記憶する際に、この所定範囲と同様の範囲内にある搬入間隔ｔのみを記憶手段２３に記憶させ、この所定範囲を超えた搬入間隔を記憶対象のデータから除外し、記憶手段２３の負担を軽減するよう構成してもよい。
【００５９】
この統計手段９ａにおいては、搬入間隔ｔ（１）からｔ（ｎ）までの累積検査個数が所定の検査個数、例えば、最初のｔ（１）から起算して５０個〜１，０００個内の所定の検査個数に到達したか否かがカウントされ、到達したとき、予め設定した所定の搬入間隔区間毎に被検査物Ｗの累積検査個数が集計されるようになっている。ここでいう搬入間隔区間は、前述の搬入間隔ｔ（１）からｔ（ｎ）までの累積検査個数、例えば、累積検査個数が１０１個で集計する場合、１００個の前述の所定時間内の搬入間隔ｔのうち最小の搬入間隔ｔｍｉｎと最大の搬入間隔ｔｍａｘを等間隔で分割し、分割された個々の区間を意味する。この統計手段９ａにおいては、分割された個々の区間毎に被検査物Ｗの検査個数が集計され、記憶されるようになっている。このように、統計手段９ａにおいて集計され記憶された、累積検査個数のデータは、外部に出力され、目的に応じて利用されるようになっている。例えば、算出処理部９では、最適搬入間隔や最適搬送速度を求めるためのデータとして用いられ、また、表示部１０に出力され、表示部１０によりヒストグラムとして表示される。ヒストグラム表示の場合には、分割された個々の区間が小さい区間である程、ヒストグラムの表示がきめ細かく滑らかになり、この区間が大きい程階段状に表示されるようになる。他方、分割された個々の区間が小さい区間である程、集計の算出処理や記憶により多くの時間を要し、分割された個々の区間が大きい区間である程、集計の算出処理や記憶がより短時間で実行することができる。そのため、分割の区間は、被検査物Ｗの品種や生産計画に基づいて効率よく算出処理および表示が実行されるよう適宜設定される。
【００６０】
以下、被検査物Ｗの搬入間隔区間毎に集計する場合について説明する。
例えば、１分間に６００個の被検査物Ｗを検査し得る能力のある重量選別機においては、１秒間に１０個が最大検査可能検査個数であることから、１個当たりの最速検査時間は最小１００ｍｓｅｃとなり、基準時間Ｔｋおよび搬入間隔ｔは、１００ｍｓｅｃより大きい値で設定されることになる。
【００６１】
具体的には、生産計画や被検査物Ｗの品種の特性その他の検査条件に基づいて搬入間隔ｔを１５０ｍｓｅｃで設定した場合、実際に測定された搬入間隔ｔが±５０ｍｓｅｃでばらついたとき、ばらつきの範囲は１００ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃ（１５０ｍｓｅｃ±５０ｍｓｅｃ）となる。この範囲について２０の区間に分割すると一区間は５ｍｓｅｃになり、搬入間隔区間は５ｍｓｅｃであることになる。このような搬入間隔ｔのばらつきは、被検査物Ｗの品種の特性や被検査物Ｗの搬入開始の検出位置より上流に位置するベルトコンベアの搬送態様やベルトコンベア同士の連結部を通過する際の被検査物Ｗのスリップなどによることが原因と考えられる。
【００６２】
この統計手段９ａにおいては、前述の２０分割した搬入間隔ｔに基づいて、被検査物Ｗの累積検査個数を算出処理すると、次のようになる。この場合、搬入間隔１００ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃの範囲が２０個で等分割されるので、個々の搬入間隔は５ｍｓｅｃとなり、この５ｍｓｅｃ毎の搬入間隔区間を第１の搬入間隔区間Ｈ１から第２０の搬入間隔区間Ｈ２０とすると、
Ｈ１は搬入間隔１０１ｍｓｅｃ〜１０５ｍｓｅｃで、被検査物Ｗの累積検査個数が３個、
Ｈ２は搬入間隔１０６ｍｓｅｃ〜１１０ｍｓｅｃで、被検査物Ｗの累積検査個数が６個、
Ｈ２０は搬入間隔１９６ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃで、被検査物Ｗの累積検査個数が４個、などのように被検査物Ｗの搬入間隔区間毎（Ｈ１〜Ｈ２０毎）の累積検査個数が算出処理され記憶されるようになっている。このような算出処理は、前述のように搬入間隔ｔ（１）からｔ（ｎ）までの累積検査個数が所定の検査個数、例えば、最初のｔ（１）から起算して５０個〜１，０００個内の所定の検査個数に到達したときに実行されるようになっている。
【００６３】
また、この統計手段９ａにおいては、搬入間隔測定記憶部８により測定および記憶された搬入間隔ｔから、その搬入間隔ｔのばらつきを表す統計量を算出し、記憶手段２３に記憶するようになっている。このばらつきを表す統計量は、標準偏差だけでなく、全数値を加算して、その合計を個数で割って算出する単純相加平均や各々の特性を考慮して算出する加重相加平均などの相加平均、倍率の平均を算出する相乗平均、データの数をデータの逆数の和で割った平均を算出する調和平均などの平均値または目標値から算出する偏差、全体のばらつきを表す変動や自由度、この変動の全数をその自由度で割って算出する分散、範囲（最大値−最小値）などが含まれる。
【００６４】
標準偏差算出手段９ｂは、統計手段９ａにおいて集計され記憶された被検査物Ｗの搬入間隔区間毎（Ｈ１〜Ｈ２０毎）の累積検査個数のデータに基づいて、次式（２）で表される標準偏差σを求めるよう構成されており、算出された標準偏差σは、記憶手段２３に記憶されるようになっている。
【００６５】
なお、標準偏差σは次式（２）に基づいて算出される。
【数１】
式（２）中、ｎは自然数（検査個数）、ｘは個々の搬入間隔ｔ（ｍｓｅｃ）、ｍは搬入間隔ｔの平均値（ｍｓｅｃ）を表す。
【００６６】
搬送速度算出手段９ｃは、搬入センサ４が被検査物Ｗの搬入開始を検出する検出位置Ｐｏと荷重センサ２１が被検査物Ｗの質量を測定して品質データを取得開始する取得開始位置Ｐｓとの基準距離Ｌ１を、搬入間隔測定記憶部８により算出された搬入間隔ｔで除算することにより換算して搬送部３の搬送速度Ｖを算出するよう構成されており、算出された搬送速度Ｖは、記憶手段２３に記憶されるようになっている。搬送速度Ｖとは、図３に示すように、助走コンベア３１の搬送ベルト３１ｂおよび秤量コンベア３２の搬送ベルト３２ｂの各線速度（ｍ／ｍｉｎ）について所定時間当たりで算出した平均値である平均線速度（ｍ／ｍｉｎ）をいい、搬送ベルト３１ｂの平均線速度（ｍ／ｍｉｎ）はＶ３１、搬送ベルト３２ｂの平均線速度（ｍ／ｍｉｎ）はＶ３２で表される。
【００６７】
具体的には、図３に示すように、被検査物Ｗの搬入開始から質量を測定するまでの時間である搬入間隔ｔの基準を表す基準時間をＴｋとすると、基準距離はＬ１であることから、搬送ベルト３２ｂの平均線速度（ｍ／ｍｉｎ）Ｖ３２は次式（３）で表される。
Ｖ３２＝Ｌ１／Ｔｋ （３）
この平均線速度Ｖ３２および平均線速度Ｖ３１は通常、ほぼ同じ速度に設定されており、常に一定の速度に保たれるよう搬送制御部６によって制御され、必要に応じて変更できるようになっている。
【００６８】
例えば、前述の６００個／ｍｉｎの検査能力のある重量選別機１において、基準時間Ｔｋが１５０ｍｓｅｃで設定された場合には、搬送されてくる被検査物Ｗの実際の搬入間隔ｔが１５０ｍｓｅｃより長すぎると検査効率が低下することがあり、搬入間隔ｔが１５０ｍｓｅｃより短すぎるといわゆる２個乗りが発生し、検査精度が低下してしまうことがある。このような搬入間隔ｔのばらつき状況に応じて、搬入間隔ｔが基準時間Ｔｋの近傍になるようにオペレータが搬送ベルト３１ｂの平均線速度Ｖ３１および搬送ベルト３２ｂの平均線速度Ｖ３２を操作部１１などを介して適宜調整できるようになっている。
【００６９】
この重量選別機１においては、例えば、搬送ベルト３２ｂの搬送方向の長さを表すＬ２が３００ｍｍである場合には、基準距離Ｌ１は、通常、測定の安定性が良好な搬送ベルト３２ｂの中心近傍の下流側に設定されるので、Ｌ１＝１５０ｍｍとすると、Ｔｋが１５０ｍｓｅｃで設定されているので、搬送ベルト３２ｂの平均線速度Ｖ３２は式（３）にそれぞれ代入して、次のように算出される。
Ｖ３２＝１５０ｍｍ／１５０ｍｓｅｃ
＝１ｍｍ／ｍｓｅｃ
＝１，０００ｍｍ／ｓｅｃ
＝６０ｍ／ｍｉｎとなる。
【００７０】
このような搬送速度Ｖは、搬入間隔ｔから換算して求めることができる。例えば、搬送速度をＶとすると、次式（４）により、搬送速度Ｖを搬入間隔ｔから換算して求めることができる。
Ｖ＝Ｌ１／ｔ （４）
【００７１】
Ｌ１＝１５０ｍｍとすると、前述の２０分割した搬入間隔ｔに基づいて、算出処理した被検査物Ｗの累積検査個数は次のようになる。搬入間隔１００ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃの範囲は式（４）により換算されて、例えば
Ｖ＝１５０ｍｍ／１００ｍｓｅｃ
＝１．５ｍｍ／ｍｓｅｃ
＝１，５００ｍｍ／ｓｅｃ
＝９０ｍ／ｍｉｎ
の搬送速度Ｖになり、その範囲は４５ｍ／ｍｉｎ〜９０ｍ／ｍｉｎとなる。この範囲の搬送速度Ｖを２０分割すると、個々の搬入速度Ｖは２．２５ｍ／ｍｉｎとなり、この２．２５ｍ／ｍｉｎ毎の搬送速度区間を第１の搬送速度区間Ｖ１から第２０の搬送速度区間Ｖ２０とすると、Ｖ１は搬送速度４５ｍ／ｍｉｎ〜４７．２５ｍ／ｍｉｎで、被検査物Ｗの累積検査個数が４個、Ｖ２は搬送速度４７．２５ｍ／ｍｉｎ〜４９．５ｍ／ｍｉｎで、被検査物Ｗの累積検査個数が６個、Ｖ２０は搬送速度８７．７５ｍ／ｍｉｎ〜９０ｍ／ｍｉｎで、被検査物Ｗの累積検査個数が３個、などのように被検査物Ｗの搬送速度区間毎（Ｖ１〜Ｖ２０毎）の累積検査個数が搬入間隔ｔから式（４）により換算され、記憶手段２３に記憶されるようになっている。
【００７２】
検査能力算出手段９ｄは、単位時間当たりの被検査物Ｗの検査個数を表す検査能力（個／ｍｉｎ）を搬入間隔ｔに関する統計量などから換算して求めるよう構成されており、この統計量は記憶手段２３に記憶されるようになっている。また、この検査能力算出手段９ｄは、この統計量に基づいて、搬入間隔ｔや搬送速度Ｖから算出して得られた推定最適検査能力が、基準時間Ｔｋから算出して得られた検査能力の限界を表す基準検査能力に対して有する余裕の度合いを表す検査能力余裕度を算出するようになっている。この検査能力は、例えば、搬送ベルト３２ｂの平均線速度Ｖ３２が６０ｍ／ｍｉｎにおける被検査物Ｗの最大検査個数は、６０，０００ｍｓｅｃ（＝１分間）÷１５０ｍｓｅｃ（基準時間Ｔｋ）＝４００であることから、４００個／ｍｉｎとなる。
【００７３】
このように、搬送ベルト３２ｂの平均線速度Ｖ３２が６０ｍ／ｍｉｎで一定である場合に生じた搬入間隔ｔのばらつきを、以下のように被検査物Ｗの検査能力のばらつきとして換算することができる。第１の搬入間隔区間（Ｈ１）が１０１ｍｓｅｃから１０５ｍｓｅｃであることから、Ｈ１に対応する第１の検査能力の区間をＫ１とすると、Ｋ１は、
［６０，０００ｍｓｅｃ（１分間）÷１０１ｍｓｅｃ＝５９４（個／ｍｉｎ）］〜
［６０，０００ｍｓｅｃ（１分間）÷１０５ｍｓｅｃ＝５７１（個／ｍｉｎ）］
となり、Ｈ１で被検査物Ｗが３個であるので、Ｋ１でも被検査物Ｗが３個、Ｈ２に対応する第２の検査能力区間Ｋ２は、１０６ｍｓｅｃ〜１１０ｍｓｅｃであることから、同様に
５６６（個／ｍｉｎ）〜５４５（個／ｍｉｎ）で被検査物Ｗが６個、Ｈ２０に対応する第２０の検査能力区間Ｋ２０は、３０６（個／ｍｉｎ）〜３００（個／ｍｉｎ）で被検査物Ｗが４個、などのように被検査物Ｗの検査能力区間毎（Ｋ１〜Ｋ２０毎）の累積検査個数として算出することもできる。
【００７４】
この検査能力区間（Ｋ１〜Ｋ２０毎）の累積検査個数は、上述したように搬送ベルト３２ｂの平均線速度Ｖ３２（ｍ／ｍｉｎ）が６０ｍ／ｍｉｎで一定の場合に、搬入間隔ｔが１００ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃの範囲でばらついたことにより検査能力（個／ｍｉｎ）がばらついたものとして算出している。
【００７５】
この検査能力（個／ｍｉｎ）のばらつきを、搬送ベルト３２ｂの線速度（ｍ／ｍｉｎ）のばらつきとして、換算することもできる。例えば、搬入間隔ｔが１５０ｍｓｅｃで一定で変動がないものとし、上述の検査能力（個／ｍｉｎ）がばらついてしまったのは、搬送ベルト３２ｂの線速度が変動したことが原因であると仮定すると、この検査能力（個／ｍｉｎ）のばらつきを搬送ベルト３２ｂの線速度（ｍ／ｍｉｎ）のばらつきとして、検査能力区間（Ｋ１〜Ｋ２０）に対応する搬送ベルト３２ｂの線速度区間毎（Ｓ１〜Ｓ２０毎）に換算することもできる。
【００７６】
具体的には、第１の検査能力区間（Ｋ１）の５９４（個／ｍｉｎ）〜５７１（個／ｍｉｎ）に対応する第１の搬送ベルトの線速度区間（Ｓ１）を換算すると、
５９４（個／ｍｉｎ）×１５０ｍｍ（Ｌ１）＝８９．１ｍ／ｍｉｎ〜
５７１（個／ｍｉｎ）×１５０ｍｍ（Ｌ１）＝８５．７ｍ／ｍｉｎ
となる。第２の搬入間隔区間（Ｋ２）に対応する第２の搬送ベルトの線速度区間（Ｓ２）は、同様換算にして、
５６６（個／ｍｉｎ）×１５０ｍｍ（Ｌ１）＝８４．９ｍ／ｍｉｎ〜
５４５（個／ｍｉｎ）×１５０ｍｍ（Ｌ１）＝８１．８ｍ／ｍｉｎ
となる。第２０の搬入間隔区間（Ｋ２０）に対応する第２０の搬送ベルトの線速度区間（Ｓ２０）も、同様に換算にして、
３０６（個／ｍｉｎ）×１５０ｍｍ（Ｌ１）＝４５．９ｍ／ｍｉｎ〜
３００（個／ｍｉｎ）×１５０ｍｍ（Ｌ１）＝４５．０ｍ／ｍｉｎ
とすることができる。
このようにして、搬入間隔ｔが１５０ｍｓｅｃで一定で変動がないものと仮定した場合の搬送ベルト３２ｂの線速度Ｖ３２の変動を検査能力（個／ｍｉｎ）の変動から算出することができる。
【００７７】
また、基準検査能力（個／ｍｉｎ）は、重量選別機１における基準時間Ｔｋから算出処理されるようになっており、この基準時間Ｔｋは、被検査物Ｗの品種の特性や被検査物Ｗの搬入開始の検出位置より上流に位置するベルトコンベアの搬送態様や生産計画その他の検査条件などにより設定されるので、基準検査能力も基準時間Ｔｋと同様に、その他の検査条件などに基づいて算出処理されることになる。
【００７８】
また、この推定最適検査能力は、搬入間隔ｔに関する統計量に基づいて算出され、稼動中の重量選別機１において、推定される最適な検査能力を表しており、後述する最適搬入間隔算出手段９ｅにより算出された最適搬入間隔に基づいて算出処理されるようになっている。また、この推定最適検査能力も前述の基準時間Ｔｋと同様に、その他の検査条件などに基づいて算出処理されることになる。
【００７９】
また、この検査能力余裕度は、推定最適検査能力が基準検査能力に対して有する検査能力の余裕の度合いを表すよう、例えば、基準検査能力に対して所定の係数Ｇαを乗じた値で算出してもよい。また、搬入間隔ｔの標準偏差σに基づいて、例えば、検査能力余裕度をＫｙとし、基準検査能力をＧｎとすると、Ｋｙ＝Ｇｎ−３σとして算出してもよい。
【００８０】
最適搬入間隔算出手段９ｅは、標準偏差算出手段９ｂにより算出された標準偏差σや前述のばらつきを表す統計量と、基準時間Ｔｋとから最適搬入間隔を算出するよう構成されており、算出された最適搬入間隔は、記憶手段２３に記憶されるようになっている。
【００８１】
この最適搬入間隔は、被検査物Ｗの品種の特性や被検査物Ｗの搬入開始の検出位置より上流に位置するベルトコンベアの搬送態様や生産計画その他の検査条件などに基づいて算出処理される。例えば、搬入間隔ｔ（１）からｔ（ｎ）、搬入間隔区間毎（Ｈ１〜Ｈ２０毎）の累積検査個数、搬送ベルト３２ｂの線速度Ｖ３２、基準時間Ｔｋおよび搬入間隔ｔまたは搬入間隔区間の式（２）で表される標準偏差σなどに基づいて、最適な搬入間隔が算出処理される。搬入間隔ｔが短くなればなる程検査効率は高くなるが、検査精度が低下することがある。他方、搬入間隔ｔが長くなればなる程検査精度は高くなるが、検査効率は低下することがある。そのため、検査効率および検査精度の双方のバランスを考慮し、検査効率および検査精度が最も良い値になるように最適な搬入間隔ｔが算出処理される。
【００８２】
例えば、この最適搬入間隔をＧｔとすると最適搬入間隔Ｇｔは、検査効率および検査精度が良好な値、すなわち、検査効率が良好であって、２個乗りが発生しにくい値、例えば、Ｔｋ＜Ｇｔ＜σの関係を満たすよう、被検査物Ｗの品種、大きさ、形状、重量選別機１の検査能力（個／ｍｉｎ）などにより算出される。また、この最適搬入間隔Ｇｔは、（Ｔｋ＋０．１σ）＜Ｇｔ＜（Ｔｋ＋０．５σ）などの範囲内で算出されるようにしてもよい。
また、検査条件などの統計量に基づく経験値から得られる所定の係数αを、搬入間隔ｔに関する統計量から得られた標準偏差σに乗ずることにより、最適搬入間隔Ｇｔを算出してもよい。この場合には、最適搬入間隔Ｇｔは、Ｇｔ＝σ×αとして算出することができる。
【００８３】
最適搬送速度算出手段９ｆは、基準距離Ｌ１を、最適搬入間隔算出手段９ｅにより算出された最適搬入間隔Ｇｔで除算することにより、搬送部３の最適搬送速度ＧＶを算出するよう構成されており、算出された最適搬送速度ＧＶは、記憶手段２３に記憶されるようになっている。この最適搬送速度ＧＶは、搬入間隔ｔに基づいて算出されるので、前述の最適搬入間隔と同様に被検査物Ｗの品種の特性や被検査物Ｗの搬入開始の検出位置より上流に位置するベルトコンベアの搬送態様や生産計画その他の検査条件などに基づいて算出処理される。具体的には、搬入間隔ｔ（１）からｔ（ｎ）、搬入間隔区間毎（Ｈ１〜Ｈ２０毎）の累積検査個数、搬送ベルト３２ｂの線速度Ｖ３２、基準時間Ｔｋおよび標準偏差σなどに基づいて、推奨すべき最適な搬送速度Ｖが算出処理される。搬入間隔ｔと同様に、搬送速度Ｖが速くなればなる程検査効率は高くなるが、検査精度が低下することがある。他方、搬送速度Ｖが遅くなればなる程検査精度は高くなるが、検査効率は低下することがある。そのため、検査効率および検査精度の双方のバランスを考慮し、検査効率および検査精度が最も良い値になるように最適な搬送速度Ｖが算出処理される。
【００８４】
この最適搬送速度ＧＶは、例えば、基準距離Ｌ１が１５０ｍｍで、最適搬入間隔Ｇｔが１２０ｍｓｅｃである場合には、式（４）から、最適搬送速度ＧＶは、ＧＶ＝Ｌ１／Ｇｔとなり、
ＧＶ＝１５０ｍｍ／１２０ｍｓｅｃ
＝１．２５ｍｍ／ｍｓｅｃ
＝１，２５０ｍｍ／ｓｅｃ
＝７５ｍ／ｍｉｎ
となるので、最適搬送速度ＧＶは、７５ｍ／ｍｉｎとなる。
【００８５】
表示部１０は、図１に示すように、装置本体部２の搬送部３側の上端部に設けられ、具体的には、図４〜図８に示すように、液晶ディスプレイなどの表示デバイスで構成される。表示部１０は、搬入間隔測定記憶部８に記憶されている搬入間隔区間毎の累積検査個数に基づいて表示処理し表示画面に横軸にデータ区間を表す搬入間隔ｔ、縦軸に頻度を表す被検査物Ｗの検査個数のヒストグラムを表示するようになっている。また、横軸にデータ区間を表す搬送速度Ｖ、縦軸に頻度を表す被検査物Ｗの検査個数のヒストグラムを表示するようになっている。さらに、このようなヒストグラムと同時に算出処理部９により算出処理された最適搬入間隔に対応する最適搬入間隔マーク、最適搬送速度に対応する最適搬送速度マークを表示するようになっている。
【００８６】
また、表示部１０は、例えば、記憶手段２３に記憶されている被検査物Ｗの品種に対応して予め設定した検査条件、被検査物Ｗの品種毎の搬送方向の長さ（ｍｍ）、被検査物Ｗに対する質量の許容範囲の上限値Ｇａと下限値Ｇｂ、搬入センサ４によって取得された個々の被検査物Ｗの搬入間隔ｔ（ｍｓｅｃ）、最適搬入間隔Ｇｔ、搬送部３の搬送速度Ｖ、最適搬送速度ＧＶ、２個乗り限界値（ｍｓｅｃ）、検査能力（個／ｍｉｎ）、推定最適検査能力（個／ｍｉｎ）、基準検査能力（個／ｍｉｎ）、検査能力余裕度、ヒストグラムや品質判定手段２４により判定された判定結果などを必要に応じて表示するようになっている。このような表示に加えて、図８に示す表示部１０の一部に、表示画面をタッチすると表示された数字、文字などが入力されるタッチパネルを表示し操作部１１として使用してもよい。
【００８７】
図４〜図８に表示部１０の表示画面に表示した一例を示す。図４は、表示部１０の表示画面に、「最適搬入間隔 ○○ｍｓｅｃ」、「測定の基準時間 ○○ｍｓｅｃ」、「現在の搬送速度 ○○ｍ／ｍｉｍ」、「最適搬送速度 ○○ｍ／ｍｉｍ」、「２個乗り限界値 ○○ｍｓｅｃ」、「検査能力 ○○個／ｍｉｎ」、「推定最適検査能力 ○○個／ｍｉｎ」、「基準検査能力 ○○個／ｍｉｎ」、「検査能力余裕度 ○○」のように、それぞれ項目および項目に対応する数値を表示したものである。
これ以外にも、必要に応じて、これらの表示とともに、またはこれらの表示と別個の表示画面に判定結果などの検査情報を表示してもよい。
【００８８】
図５は、横軸にデータ区間を表す被検査物Ｗの搬入間隔ｔ（ｍｓｅｃ）、縦軸に頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）を表示したもので、搬入間隔ｔが８０ｍｓｅｃ〜４００ｍｓｅｃの範囲を約４０分割し、一搬入間隔区間を８ｍｓｅｃとして、搬入間隔区間（８ｍｓｅｃ）毎の被検査物Ｗの累積検査個数をヒストグラム４１として表したものである。
なお、縦軸にデータ区間を表す被検査物Ｗの搬入間隔ｔ（ｍｓｅｃ）を表示し、横軸に頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）を表示してもよい。
図５の左下部の搬入間隔ｔが８０ｍｓｅｃ以下においては、いわゆる２個乗りなどにより不良品４１ａとして選別された被検査物Ｗの分布を表している。さらに、ヒストグラム４１の表示と同時に基準時間マーク４２、最適搬入間隔マーク４３および搬入間隔ｔがこれ以上短くなると２個乗りが発生してしまうという２個乗り限界値マーク４４が表示されている。
【００８９】
これらの表示とともに、右上部には、「測定の基準時間 ○○ｍｓｅｃ」、「現在の搬送速度 ○○ｍ／ｍｉｎ」、「最適搬入間隔 ○○ｍｓｅｃ」、「２個乗り限界値 ○○ｍｓｅｃ」のように項目および項目に対応する数値が表示されている。このようにヒストグラム４１の表示と同時に基準時間マーク４２、最適搬入間隔マーク４３および２個乗り限界値マーク４４などが表示されるので、重量選別機１のオペレータは、これらの表示を参照して最適搬入間隔マーク４３の近傍にヒストグラム４１のピークが来るように搬送速度Ｖを容易に変更することができる。
【００９０】
図６は、横軸にデータ区間を表す重量選別機１の搬入間隔ｔから換算された検査能力（個／ｍｉｎ）を表示し、縦軸に頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）を表示したもので、検査能力が１５０個／ｍｉｎ〜６００個／ｍｉｎの範囲を約４０分割し、一検査能力区間を１１個／ｍｉｎとして、検査能力区間（１１個／ｍｉｎ）毎の被検査物Ｗの累積検査個数をヒストグラム４１ｂとして表したものである。なお、縦軸にデータ区間を表す重量選別機１の検査能力（個／ｍｉｎ）を表示し、横軸に頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）を表示してもよい。図６の右下部の検査能力が最大６００個／ｍｉｎにおいては、いわゆる２個乗りなどにより不良品４１ｃとして選別された被検査物Ｗの分布を表している。さらに、ヒストグラム４１ｂの表示と同時に基準検査能力マーク４８、検査能力分布の平均から３σの位置（点線の位置）と基準検査能力マーク４８とを結んだ矢印で表される検査能力余裕度マーク４５が表示されている。
【００９１】
これらの表示とともに、左上部には、「測定の基準時間 ○○ｍｓｅｃ」、「現在の搬送速度 ○○ｍ／ｍｉｎ」、「推定最適検査能力 ○○個／ｍｉｎ」、「検査能力余裕度 ○○」、「基準検査能力 ○○個／ｍｉｎ」のように項目および項目に対応する数値が表示されている。このようにヒストグラム４１ｂの表示と同時に、検査能力余裕度マーク４５、基準検査能力マーク４８などが表示されるので、重量選別機１のオペレータは、これらの表示を参照して、検査能力の分布が基準検査能力マークの下側に来るように重量選別機１の前段の生産ラインの能力を下げるよう、前段の生産ラインへの処置を促すことができる
【００９２】
図７は、横軸にデータ区間を表す搬送ベルト３２ｂの線速度を搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）として表示し、縦軸に頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）を表示したもので、搬送速度Ｖが２５ｍ／ｍｉｎ〜９０ｍ／ｍｉｎの範囲を約４０分割し、一速度区間を約１．６ｍ／ｍｉｎとして、速度区間（１．６ｍ／ｍｉｎ）毎の被検査物Ｗの累積検査個数をヒストグラム４１ｄとして表したものである。なお、縦軸にデータ区間を表す搬送ベルト３２ｂの線速度を搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）として表示し、横軸に頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）を表示してもよい。図７の右下部の搬送速度Ｖが９０ｍ／ｍｉｎ以上においては、いわゆる２個乗りなどにより不良品４１ｅとして選別された被検査物Ｗの分布を表している。さらに、ヒストグラム４１ｄの表示と同時に基準時間マーク４２、最適搬送速度マーク４７および２個乗り限界値マーク４４が表示されている。
【００９３】
これらの表示とともに、左上部には、「測定の基準時間 ○○ｍｓｅｃ」、「現在の搬送速度 ○○ｍ／ｍｉｎ」、「最適搬送速度 ○○ｍ／ｍｉｎ」、「２個乗り限界値 ○○ｍｓｅｃ」のように項目および項目に対応する数値が表示されている。このようにヒストグラム４１ｄの表示と同時に４７２個乗り限界値マーク４４、現在の搬送速度マーク４６および最適搬送速度マークなどが表示されるので、重量選別機１のオペレータは、これらの表示を参照して、最適搬送速度マーク４７の近傍にヒストグラム４１ｄのピークが来るように搬送速度Ｖを容易に変更することができる。
【００９４】
図８は、表示部１０における表示画面の右側に、横軸をデータ区間を表す搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）とし、縦軸を頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）としたヒストグラム４１ｄ、最適搬送速度マーク４７および２個乗り限界値マーク４４を表示し、左側に操作部１１をタッチパネルとして表示した表示部１０を示している。なお、縦軸をデータ区間を表す搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）とし、横軸を頻度を表す被検査物Ｗの累積検査個数（個）としたヒストグラムを表示してもよい。図８に示すように、右側にヒストグラム４１ｄ、左側に操作部１１が前述のタッチパネルで表示されるので、重量選別機１のオペレータは、右側の表示を参照しながら、左側の入力操作部１１ｂから直接搬送速度Ｖを入力することができ、最適搬送速度マーク４７の近傍にヒストグラム４１ｄのピークが来るように搬送速度Ｖを容易に変更することができる。
【００９５】
操作部１１は、図１に示すように、表示部１０とともに装置本体部２の搬送部３側の上端部に設けられ、図８に示すように、表示部１０の表示画面の下側部分にタッチパネルとして形成してもよい。またタッチパネルとして表示した操作部１１の左上側部分に画面切換ボタン１１ａを表示し、この画面切換ボタン１１ａをタッチすることにより表示部１０の表示画面の一部に入力用のボタンからなる入力操作部１１ｂを表示してもよい。この入力操作部１１ｂから搬送ベルト３２ｂの線速度などの情報を入力することができる。
【００９６】
本実施の形態に係る重量選別機１においては、各構成部分を制御するＣＰＵ（不図示）及びこれらに構成部分を接続するバス（不図示）を設けてもよい。例えば、重量選別機１における搬送部３、搬入センサ４、選別部５、搬送制御部６、重量選別部７、搬入間隔測定記憶部８、算出処理部９、表示部１０、操作部１１などの各構成部分はＣＰＵによって動作するようにしてもよい。ＣＰＵは、装置本体部２内に格納した各構成部分に対応する制御プログラムを実行し、各構成部分を動作させるようになっている。
【００９７】
次に、本実施の形態に係る重量選別機１におけるヒストグラムの表示処理について、図９〜図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００９８】
まず、重量選別機１の電源が入り、医薬、加工食品、生肉、魚などの生産ラインが始動すると、重量選別機１の上流に設置された搬送コンベアから被検査物Ｗが搬送され、図１に示す助走コンベア３１を介して、秤量コンベア３２に被検査物Ｗの搬入が開始される（ステップＳ１０）。被検査物Ｗの搬入が開始されると、搬入センサ４により搬入されたことが検出される（ステップＳ１１）。
【００９９】
次いで、搬入センサ４の検出からカウントして基準時間Ｔｋが経過したかが判断される（ステップＳ１２）。基準時間Ｔｋが経過していない場合（ステップＳ１２でＮＯの場合）は、搬入センサ４の検出からのカウントが続行される。基準時間Ｔｋが経過していた場合（ステップＳ１２でＹＥＳの場合）は、被検査物Ｗの品質データの取得、すなわち、荷重センサ２１により被検査物Ｗが検知され質量信号が質量検出手段に出力され、質量検出手段２２により被検査物Ｗの質量が検出される（ステップＳ１３）。検出された質量は、品質判定手段に出力され品質判定手段２４により、記憶手段２３に記憶されている所定の範囲の基準質量と、被検査物Ｗの質量とが比較され所定の範囲にあるか否かにより良否が判定される（ステップＳ１４）。被検査物Ｗが良品の場合（ステップＳ１４でＹＥＳの場合）は選別部５により良品選別処理される（ステップＳ１５）。被検査物Ｗが不良品の場合（ステップＳ１４でＮＯの場合）は選別部５により不良品選別処理される（ステップＳ１６）。
【０１００】
次いで、被検査物Ｗの検査を続行するか否かが判断される（ステップＳ１７）。被検査物Ｗの検査を続行しない場合（ステップＳ１７でＮＯの場合）は、検査は終了し、重量選別機１の電源を切にするなどの所定の終了処理がなされる。
【０１０１】
被検査物Ｗの検査を続行する場合（ステップＳ１７でＹＥＳの場合）は、搬入間隔測定記憶部８が搬入センサ４から最初の被検査物Ｗ（ｉ）の搬入が開始されたことの検出信号を受領した時間ｔ（ｉ）と、次の被検査物Ｗ（ｉ＋１）の搬入が開始されたことの検出信号を受領した時間ｔ（ｉ＋１）との搬入間隔ｔ（１）を測定する（ステップＳ１８）。搬入間隔ｔ（１）が測定されると、搬入間隔測定記憶部８に測定された搬入間隔ｔ（１）が記憶される（ステップＳ１９）。
【０１０２】
次いで、搬入間隔測定記憶部８に測定された搬入間隔ｔ（１）の検査個数のカウントが所定検査個数、例えば、１００個を超えるか否かが判断される（ステップＳ２０）。搬入間隔ｔ（１）の検査個数のカウントが所定検査個数を超えていない場合（ステップＳ２０でＮＯの場合）は、被検査物Ｗの搬入検出（ステップＳ１１）まで戻り、搬入センサ４の検出からカウントして基準時間Ｔｋが経過したかが判断されるステップＳ１２に進む。搬入間隔ｔ（１）の検査個数のカウントが所定検査個数を超えていた場合（ステップＳ２０でＹＥＳの場合）は、図９および図１０に示す（Ａ）に進む。
【０１０３】
次いで、表示部１０によりヒストグラムの表示処理がなされ（ステップＳ２５）、表示部１０に、図５に示すようにヒストグラム４１が表示される（ステップＳ２６）。さらに、表示部１０にヒストグラム４１と同時に基準時間マーク４２が二重線で明確に表示される（ステップＳ２７）。
【０１０４】
次いで、表示部１０に最適搬入間隔マークを表示するか否かが判断される（ステップＳ２８）。最適搬入間隔マークを表示しない場合（ステップＳ２８でＮＯの場合）は、ステップＳ３１に進む。
【０１０５】
最適搬入間隔マークを表示する場合（ステップＳ２８でＹＥＳの場合）は、算出処理部９により、最適搬入間隔が算出され（ステップＳ２９）、表示部１０に、図５に示すように最適搬入間隔マーク４３がヒストグラム４１と同時に矢印線で縦方向に表示される（ステップＳ３０）。
【０１０６】
次いで、表示部１０に表示されている図５に示すヒストグラム４１の横軸を搬入間隔（ｍｓｅｃ）から搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）に変換して表示の切換をするか否かが判断される（ステップＳ３１）。表示の切換をしない場合（ステップＳ３１でＮＯの場合）は、図１０および図１１に示す（Ｂ）のステップＳ４１に進む。
【０１０７】
表示の切換をする場合（ステップＳ３１でＹＥＳの場合）は、算出処理部９により、搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）が搬入間隔ｔに基づいて算出処理され（ステップＳ３２）、表示部１０に、図７に示すように最適搬送速度マーク４７がヒストグラム４１ｄと同時に矢印線で縦方向に表示される（ステップＳ３３）。
【０１０８】
次いで、表示部１０に最適搬送速度マークを表示するか否かが判断される（ステップＳ３４）。最適搬送速度マークを表示しない場合（ステップＳ２８でＮＯの場合）は、図１０および図１１に示す（Ｂ）のステップＳ４１に進む。
【０１０９】
最適搬送速度マークを表示する場合（ステップＳ３４でＹＥＳの場合）は、算出処理部９により、最適搬送速度が算出され（ステップＳ３５）、表示部１０に、図７に示すように最適搬送速度マーク４３がヒストグラム４１と同時に矢印線で縦方向に表示される（ステップＳ３６）。
【０１１０】
次いで、表示部１０に表示されている図７に示すヒストグラム４１ｄの横軸を搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）から検査能力（個／ｍｉｎ）に変換して表示の切換をするか否かが判断される（ステップＳ４１）。表示の切換をしない場合（ステップＳ４１でＮＯの場合）は、図１１および図９に示す（Ｃ）のステップＳ１７に進む。検査能力（個／ｍｉｎ）に変換して表示の切換をする場合（ステップＳ４１でＹＥＳの場合）は、算出処理部９により、検査能力（個／ｍｉｎ）が算出され（ステップＳ４２）、表示部１０に、図６に示すようにヒストグラム４１ｄが表示され（ステップＳ４３）、図１１および図９に示す（Ｃ）のステップＳ１７に進む。
【０１１１】
以上説明したように、本実施の形態に係る重量選別機１では、順次搬入される被検査物Ｗを搬送する搬送部３と、搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことを検出する搬入センサ４と、搬入センサ４によって搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことが検出されてから基準時間Ｔｋの経過時に搬送部３に搬入された被検査物Ｗの質量を検出する荷重センサ２１および質量検出手段２２と、この荷重センサ２１および質量検出手段２２により算出した質量に基づいて被検査物Ｗの品質の良否を判定する品質判定手段２４と、搬入センサ４によって検出された搬入間隔ｔを測定し記憶する搬入間隔測定記憶部８と、搬入間隔測定記憶部８によって測定し記憶された搬入間隔ｔの内の所定範囲内の搬入間隔ｔに関する統計量を算出する統計手段９ａとで構成されるので、搬送部３の最適な搬送速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）を搬入間隔ｔの標準偏差σから求めることができる。
【０１１２】
なお、上述の実施の形態においては、本発明に係る物品検査装置を重量選別機１に適用した例を説明したが、本発明に係る物品検査装置は、搬送手段と、搬入検出手段と、品質データ取得手段と、品質判定手段と、搬入間隔測定記憶手段と、統計算出手段とを備えたものであればよく、物品の検査の内容、方法、被検査物の種類などに制限されるものではない。例えば、搬送される被検査物にＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から被検査物中に異物が混入しているか否かを検出するＸ線異物検出装置に最適に実施することができる。また、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中を各品種の被検査物を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出する金属検出機に最適に実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
以上説明したように、本発明は、物品検査装置において、最適な搬送速度を搬入間隔から求めることができるという効果を有し、広く物品の質量を計量する装置、例えば、重量選別機およびオート・チェッカや物品に含まれる異物を検出するＸ線異物検出装置および金属検出装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の一実施の形態における搬送部を示す模式図である。
【図４】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の表示部に表示した数値の一例を示す平面図である。
【図５】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の表示部に表示した搬入間隔のヒストグラムの一例を示す平面図である。
【図６】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の表示部に表示した検査能力のヒストグラムの一例を示す平面図である。
【図７】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の表示部に表示した搬送速度のヒストグラムの一例を示す平面図である。
【図８】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の表示部に表示した操作ボタンおよび搬送速度のヒストグラムの一例を示す平面図である。
【図９】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の表示部に表示した操作部およびヒストグラムの一例を示す平面図である。
【図１０】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の重量選別の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の物品検査装置の実施の形態に係る重量選別機の重量選別の一例を示すフローチャートである。
【図１２】従来の重量選別機の搬送部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１、５１ 重量選別機
２ 装置本体部
２ａ 収納筐体
３、５２ 搬送部（搬送手段）
４ 搬入センサ（搬入検出手段）
４ａ 投光部
４ｂ 受光部
５ 選別部
５ａ 選別機構部
５ｂ、３１ｂ、３２ｂ 搬送ベルト
５ｃ、３１ａ、３１ｃ、３２ａ、３２ｃ ローラ
６ 搬送制御部
７ 重量選別部（品質判定手段）
８ 搬入間隔測定記憶部（搬入間隔測定記憶手段）
９ 算出処理部（統計手段、標準偏差算出手段、最適搬入間隔算出手段、搬送速度算出手段、最適搬送速度算出手段、検査能力算出手段）
９ａ 統計手段
９ｂ 標準偏差算出手段
９ｃ 搬送速度算出手段
９ｄ 検査能力算出手段
９ｅ 最適搬入間隔算出手段
９ｆ 最適搬送速度算出手段
１０ 表示部（ヒストグラム表示手段）
１１ 操作部
１１ａ 操作ボタン
１１ｂ 入力操作部
１２ 駆動モータ
１３ 制御手段
１４ ベルトコンベア
２１、５３ 荷重センサ（品質データ取得手段）
２２ 質量検出手段
２３ 記憶手段
２４ 品質判定手段
３１ 助走コンベア
３２ 秤量コンベア
４１、４１ｂ、４１ｄ ヒストグラム
４１ａ、４１ｃ、４１ｅ 不良品
４２ 基準時間マーク
４３ 最適搬入間隔マーク
４４ ２個乗り限界値マーク
４５ 検査能力余裕度マーク
４６ 現在の搬送速度マーク
４７ 最適搬送速度マーク
４８ 基準検査能力マーク
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４ 被検査物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次搬入される被検査物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に前記被検査物が搬入されたことを検出する搬入検出手段と、
前記搬入検出手段によって前記搬送手段に前記被検査物が搬入されたことが検出されてから基準時間の経過後に前記搬送手段に搬入された前記被検査物の品質データを取得する品質データ取得手段と、
前記品質データ取得手段により取得した前記品質データに基づいて前記被検査物の品質の良否を判定する品質判定手段と、を備えた物品検査装置において、
前記搬入検出手段によって検出された前記被検査物の搬入間隔を測定し記憶する搬入間隔測定記憶手段と、
前記搬入間隔測定記憶手段によって測定し記憶された前記搬入間隔の内の所定範囲内の搬入間隔に関する統計量を算出する統計手段と、
を備えたことを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記統計手段により算出された前記搬入間隔のばらつきを表す統計量および前記基準時間から最適搬入間隔を算出する最適搬入間隔算出手段と、前記最適搬入間隔算出手段により算出された最適搬入間隔に基づいて最適搬送速度を算出する最適搬送速度算出手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
単位時間当りの前記被検査物の検査個数を表す検査能力を算出する検査能力算出手段を備え、前記検査能力算出手段が、前記基準時間に基づいて検査能力の限界を表す基準検査能力を算出し、前記統計量から推定される最適な検査能力を表す推定最適検査能力を算出し、前記基準検査能力に対する前記推定最適検査能力の余裕の度合いを表す検査能力余裕度を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記統計手段により算出された前記搬入間隔に関する前記統計量に基づいて、前記搬入間隔に関するヒストグラムを表示するヒストグラム表示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記被検査物の前記搬入間隔をデータ区間とし、前記被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムと、前記基準時間を表す基準時間マークとを含むことを特徴とする請求項４に記載の物品検査装置。
【請求項６】
前記搬入間隔を換算して前記搬入間隔毎の搬送速度を算出する搬送速度算出手段と、前記統計手段により算出された前記搬入間隔のばらつきを表す統計量および前記基準時間から最適搬入間隔を算出する最適搬入間隔算出手段と、前記最適搬入間隔算出手段により算出された最適搬入間隔に基づいて最適搬送速度を算出する最適搬送速度算出手段と、を備え、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記搬入速度算出手段により算出された搬送速度をデータ区間とし、前記被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムと、前記最適搬送速度算出手段により算出された前記最適搬送速度を表す最適搬送速度マークとを含むことを特徴とする請求項４に記載の物品検査装置。
【請求項７】
前記統計手段により算出された前記搬入間隔のばらつきを表す統計量および前記基準時間から最適搬入間隔を算出する最適搬入間隔算出手段を備え、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記最適搬入間隔算出手段により算出された前記最適搬入間隔を表す最適搬入間隔マークを含むことを特徴とする請求項４または５に記載の物品検査装置。
【請求項８】
前記搬入間隔に関する統計量から単位時間当りの前記被検査物の検査個数を表す検査能力を算出するとともに、前記基準時間に基づいて検査能力の限界を表す基準検査能力を算出する検査能力算出手段を備え、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記検査能力算出手段により算出された前記検査能力をデータ区間とし、前記被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムと、前記検査能力算出手段により算出された前記基準検査能力を表す基準検査能力マークとを含むことを特徴とする請求項４に記載の物品検査装置。
【請求項９】
前記検査能力算出手段が、前記統計量から推定される最適な検査能力を表す推定最適検査能力を算出するとともに、前記基準検査能力に対する前記推定最適検査能力の余裕の度合いを表す検査能力余裕度を算出し、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記検査能力算出手段により算出された前記検査能力余裕度を表す検査能力余裕度マークを含むことを特徴とする請求項８に記載の物品検査装置。
【請求項１】
順次搬入される被検査物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に前記被検査物が搬入されたことを検出する搬入検出手段と、
前記搬入検出手段によって前記搬送手段に前記被検査物が搬入されたことが検出されてから基準時間の経過後に前記搬送手段に搬入された前記被検査物の品質データを取得する品質データ取得手段と、
前記品質データ取得手段により取得した前記品質データに基づいて前記被検査物の品質の良否を判定する品質判定手段と、を備えた物品検査装置において、
前記搬入検出手段によって検出された前記被検査物の搬入間隔を測定し記憶する搬入間隔測定記憶手段と、
前記搬入間隔測定記憶手段によって測定し記憶された前記搬入間隔の内の所定範囲内の搬入間隔に関する統計量を算出する統計手段と、
を備えたことを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記統計手段により算出された前記搬入間隔のばらつきを表す統計量および前記基準時間から最適搬入間隔を算出する最適搬入間隔算出手段と、前記最適搬入間隔算出手段により算出された最適搬入間隔に基づいて最適搬送速度を算出する最適搬送速度算出手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
単位時間当りの前記被検査物の検査個数を表す検査能力を算出する検査能力算出手段を備え、前記検査能力算出手段が、前記基準時間に基づいて検査能力の限界を表す基準検査能力を算出し、前記統計量から推定される最適な検査能力を表す推定最適検査能力を算出し、前記基準検査能力に対する前記推定最適検査能力の余裕の度合いを表す検査能力余裕度を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記統計手段により算出された前記搬入間隔に関する前記統計量に基づいて、前記搬入間隔に関するヒストグラムを表示するヒストグラム表示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記被検査物の前記搬入間隔をデータ区間とし、前記被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムと、前記基準時間を表す基準時間マークとを含むことを特徴とする請求項４に記載の物品検査装置。
【請求項６】
前記搬入間隔を換算して前記搬入間隔毎の搬送速度を算出する搬送速度算出手段と、前記統計手段により算出された前記搬入間隔のばらつきを表す統計量および前記基準時間から最適搬入間隔を算出する最適搬入間隔算出手段と、前記最適搬入間隔算出手段により算出された最適搬入間隔に基づいて最適搬送速度を算出する最適搬送速度算出手段と、を備え、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記搬入速度算出手段により算出された搬送速度をデータ区間とし、前記被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムと、前記最適搬送速度算出手段により算出された前記最適搬送速度を表す最適搬送速度マークとを含むことを特徴とする請求項４に記載の物品検査装置。
【請求項７】
前記統計手段により算出された前記搬入間隔のばらつきを表す統計量および前記基準時間から最適搬入間隔を算出する最適搬入間隔算出手段を備え、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記最適搬入間隔算出手段により算出された前記最適搬入間隔を表す最適搬入間隔マークを含むことを特徴とする請求項４または５に記載の物品検査装置。
【請求項８】
前記搬入間隔に関する統計量から単位時間当りの前記被検査物の検査個数を表す検査能力を算出するとともに、前記基準時間に基づいて検査能力の限界を表す基準検査能力を算出する検査能力算出手段を備え、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記検査能力算出手段により算出された前記検査能力をデータ区間とし、前記被検査物の検査個数を頻度としたヒストグラムと、前記検査能力算出手段により算出された前記基準検査能力を表す基準検査能力マークとを含むことを特徴とする請求項４に記載の物品検査装置。
【請求項９】
前記検査能力算出手段が、前記統計量から推定される最適な検査能力を表す推定最適検査能力を算出するとともに、前記基準検査能力に対する前記推定最適検査能力の余裕の度合いを表す検査能力余裕度を算出し、前記ヒストグラム表示手段の表示が、前記検査能力算出手段により算出された前記検査能力余裕度を表す検査能力余裕度マークを含むことを特徴とする請求項８に記載の物品検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図４】
【図８】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図４】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２９６１７５（Ｐ２００８−２９６１７５Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４７２２２（Ｐ２００７−１４７２２２）
【出願日】平成１９年６月１日（２００７．６．１）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１日（２００７．６．１）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
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