【課題】ゾーンアキュムレーターにより搬送品のぶつかり合いをなくした、バックライン圧力が皆無のコンベヤを提供する。
【解決手段】外側に位置するベルト１０と、ベルト１０の内側に配置されるベルト１２を備え、複数のローラー１６が外側に位置するベルト１０に回転自由に設けられている。ローラー１６の周側面が前記外側に配置されるベルト１０の外側面と内側面の両面から突き出ており、外側面に突き出たローラー１６の周側面が搬送品１８の下側に接触し、さらに内側のベルト１２の外側面は外側のベルト１０の内側面から突き出ているローラー１６の周側面と接触するように構成されている。内外両ベルト１０，１２の相対的な動きで、内側のベルト１２に接触のローラー１６が回転する。ベルト１０，１２の駆動進行方向は、同じ方向又は相対的に異なる方向であり、内外二つのベルト１０，１２の相対進行速度により、ローラー１６の回転方向と回転速度がきまる。 （もっと読む）

基板コンベヤにＩＤ情報取得装置を後付けした場合に、ＩＤ情報が正常に取得されない限りプリント基板の払出しが行われないようにする。ＩＤ情報取得装置を後付けした基板コンベヤに、下流側の基板コンベヤから払出し要求信号を供給する回路に、払出し許可スイッチを設ける。ＩＤ情報が正常に取得された場合は、Ｓ５の判定がＹＥＳとなり、さらに、ＩＤ認識コントローラとＩＤ管理コンピュータとが交信中ではなく（Ｓ１２）、かつＩＤ管理コンピュータにより払出しが禁止されていなければ（Ｓ１３）、Ｓ２１で払出し許可スイッチが閉状態とされ、払出しが行われる。それに対して、ＩＤ情報が正常に取得されなかった場合はＳ５の判定がＮＯとなり、その旨が報知され（Ｓ６）、払出し許可スイッチは閉状態とされないため、払出しは行われない。 （もっと読む）

荷物搬送システムにおける荷物移動アクチュエータ（１０４）のコントロールのためのシステム、方法およびコンピュータプログラムコードが提供される。これは例えばその目的地または進路等である荷物の所望の特性を定めること、および、荷物アクチュエータをコントロールするための複数のストラテジーを評価および採点すること、および、荷物（１０２）を動かすストラテジー（３００）を所望の荷物特性に応じて選択することを含む。
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【目的】 搬送システムの規模が大きくなってもセンサのコストを増大させたり、センサの調整や保守にかかる時間を増大させることがなく、更に搬送車の迷走や誤走を抑制する。
【構成】 予め設定区分けされた制御ゾーン毎にリニア位置センサスケール50が設けられていると共に搬送車７に上記スケール50を検出するリニア位置センサスケール検出器51とこの検出器51からの情報を基に搬送車７の位置や速度を演算する位置・速度演算器52とこの演算器52の演算結果をリニアモータコントローラ26にインターフェース53とが設けられている。更に、リニアモータコントローラ26には搬送車７のインターフェース53から送信された信号を受信するインターフェース54が設けられている。 （もっと読む）

【目的】無人搬送車がいずれの向きを向いていようとも、或いは仮りに送信器と受信器との間に障害物が存在しても、３６０°の全方向からも光信号を受信し得る無人搬送車搭載の光信号受信器を提供する。
【構成】所定の経路パターン上に設置される誘導路に誘導されて遠隔操作により走行すると共に荷揚げ、荷降しを無人で行う無人搬送車の屋根から外部に突設される光信号受信器３７であって、同光信号受信器は３面以上の光信号受信面が屋根に対して垂直軸線の回りに３６０°均等に配されている。 （もっと読む）

【目的】 プリアライメント動作を短時間で行なえ、しかもプリアライメント動作の際における基板表面へのスリ傷の発生を抑制する。
【構成】 露光装置１００の基板供給部２００は、Ｘ軸に沿って移動するＸ軸センタリングユニット２３０，２５４とＹ軸に沿って移動するＹ軸センタリングユニット２６０，２８０を有する。各センタリングユニットには、Ｘ軸ガイドピン２１２，Ｙ軸ガイドピン２２０等が突出して設けられている。基板供給部２００に基板Ｋが搬送されると、各軸のセンタリングユニットを中央に移動し、基板Ｋを基板供給部２００の中央にプリアライメントする。２枚目以降の基板Ｋのプリアライメントに際しては、一旦各軸のセンタリングユニットをプリアライメント位置から僅かに後退させておき、この位置から各軸のセンタリングユニットを移動して２枚目以降の基板Ｋのプリアライメントを行なう。 （もっと読む）