【課題】
ヤードクレーンの移動を極力減らし、荷役効率を上げるコンテナターミナルとその制御方法を提供する。
【解決手段】
蔵置レーン２０の一方の端部の外側に第１受渡領域４４ともう一方の端部の外側に第２受渡領域４７とを設け、第１受渡領域４４で周回搬送台車３１と往復台車３２とが第１ヤードクレーン１３を介してコンテナｋの受け渡しを行うとき、往復台車３２が第２ヤードクレーン１４へコンテナｋを運搬し、第２ヤードクレーン１４が蔵置レーン２０の搬出コンテナ領域４６で荷役し、第２受渡領域４７で外来シャーシ３３と往復台車３２とが第２ヤードクレーン１４を介してコンテナｋの受け渡しを行うとき、往復台車３２が海側ヤードクレーン１３へコンテナｋを運搬し、第１ヤードクレーン１３が蔵置レーン２０の搬入コンテナ領域４５で荷役するように構成された。 （もっと読む）

【課題】大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンの転倒事故を防止し、且つ、復旧作業を容易に行うことのできるコンテナターミナルを提供する。
【解決手段】岸壁クレーンと、岸壁３０を有するコンテナターミナルＴにおいて、岸壁クレーンが、走行装置２と、走行装置２に設置した走行輪３を有しており、岸壁３０が、走行輪３を誘導して且つ岸壁クレーンの走行方向に形成した走行溝４を有しており、走行溝４が、走行輪３と接触する底部５と、底部５から岸壁表面７にかけて形成した傾斜部６を有する。 （もっと読む）

【課題】原料ヤードにおける原料山の形状を従来よりも正確に管理できるようにする。
【解決手段】原料山１０２の表面の位置を特定する情報を測定するためのステレオカメラ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃをスタッカー１０４のブーム１１４に取り付ける。また、ステレオカメラ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃの位置を特定する情報を測定するためのＧＰＳアンテナ２０３をスタッカー１０４のブーム１１４に取り付ける。また、ステレオカメラ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃの測定方向を特定する情報を測定するための傾斜計２０２をスタッカー１０４のブーム１１４に取り付ける。そして、スタッカー１０４のブーム１１４を、ｙ−ｚ平面の面方向に向かせた状態で、これらの測定を行い、測定した結果から、原料山１０２の表面の形状を求める。 （もっと読む）

【課題】ブレンディングリクレーマについて、メンテナンスに要する時間と労力を低減して高い操業効率を確保できるようにする。
【解決手段】機体２と、機体２から軌条５０に対し直角方向に延設され吊支構造４で水平に吊支されるブリッジ１０と、ブリッジ１０下方で横行駆動手段によりブリッジ１０往復移動可能に垂設されたキャリッジ１２と、キャリッジ１２に登載され駆動手段で回転するバケットホイル１５，１６と、バケットホイル１５，１６で掬った鉱石を機体２側に運搬する中継コンベア１１とを備えたブレンディングリクレーマ１Ａにおいて、バケットホイル１５，１６の駆動手段が回転の中心軸線上で減速機１５１，１６１を介しモータ１５０，１６０を連結してなるものであり、中継コンベヤ１１がバケットホイル１５，１６の外周側を通る位置に配設され掬った鉱石を中継コンベヤ１１まで運ぶホイルフィーダ１５２，１６２を備えた。 （もっと読む）

【課題】こぼれた被収容物の清掃を容易としつつ、コンテナに被収容物を収容し、コンテナ搬送車との間でコンテナの受け渡しが可能なコンテナ詰込装置、及びこれに使用されるオープンコンテナを提供する。
【解決手段】コンテナ詰込装置２０は、床面２１ａ上に配置されたコンテナ１００に対して、該コンテナ１００に被収容物Ｒを供給する被収容物供給手段２２と、床面２１ａ上に配置されたコンテナ１００を移動させる移動手段２３とを備え、移動手段２３は、床面２１ａ上方に配置され、コンテナ１００の外周面に設けられた被係合部１２５に係合して該コンテナ１００を所定の移動方向Ｓに進退させる。 （もっと読む）

【課題】本船と軌道系車両とに対応し、コンテナを効率よく荷役できるコンテナターミナルを提供すること。
【解決手段】コンテナヤード６と、本船１００が停船する停船部３と、停船部３に停船した本船１００との間でコンテナＣの積み下ろしをする本船用クレーン５と、コンテナヤード６と対応して設けられコンテナヤード６においてコンテナＣの荷役を行うヤード用門型クレーン１０と、軌道系車両２００が停車する軌道系車両停止部１１と、軌道系車両停止部１１に沿って設けられた第１の軌道系車両用バッファーヤード２０と、軌道系車両停止部１１と第１の軌道系車両用バッファーヤード２０との間でコンテナＣの積み下ろしを行う軌道系車両用門型クレーン２１と、本船用クレーン５、ヤード用門型クレーン１０、および軌道系車両用門型クレーン２１のそれぞれの間でのコンテナＣの受け渡しを行うヤード内シャーシ３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】上部開口からこぼれてしまうことなくオープンコンテナに効率的に被収容物を収容可能なコンテナ詰込装置、及びこれに使用されるオープンコンテナを提供する。
【解決手段】コンテナ詰込装置２０は、予め定められた投入エリアＱで床面２１ａ上に配置されたオープンコンテナ１００に対して、上方から被収容物Ｒを投入する被収容物供給手段２２と、オープンコンテナ１００の上方に昇降可能に設けられ、降下することで、下端部を上部開口から内部に挿入可能な均し部材と、オープンコンテナ１００を、均し部材に対して床面２１ａに沿って相対移動させる移動手段２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】スタッカーやリクレーマ等の原料ヤードを走行する旋回アームを備えた移動機について、該移動機の位置、及び旋回ブームの水平方向の旋回角度や俯仰角度を含めた移動機全体の作業位置を高精度で検出することができる手段を得る。
【解決手段】衛星から送信される衛星電波を受信して、上記移動機の旋回ブームにおける該旋回ブームの軸線に沿った複数点の位置座標をそれぞれ測位する位置座標測位手段として、移動機１の旋回ブーム２に該旋回ブームの軸線に沿うように相互に異なる位置に配設された複数の移動局３，４と、原料ヤードの基準点に設置された固定局５とを設けると共に、各移動局３，４から得た位置座標情報及び固定局５から得た位置座標補正情報に基づいて、移動機１の位置と旋回ブームの旋回角度及び俯仰角度とを特定し、該移動機の作業位置の検出を行う位置検出手段６とを設ける。 （もっと読む）

【課題】
既存の岸壁に設置できる範囲内に重量で、且つ荷役処理量の多い、コンテナメガシップ用の岸壁用コンテナクレーンを実現させる。
【解決手段】
岸壁用コンテナクレーン１に対し、従来一般的に備えられている機能と装置に加え、海側の左右の二本の脚又は類似の構造物の間に設置され、コンテナをその上面に載貸して前記二本の脚又は類似の構造物側面上に備えられた垂直レールに沿って昇降可能な昇降式コンテナ載荷台４と、当該載貨台を昇降させるために岸壁用コンテナクレーン上に設置された昇降用巻上げ装置５と、岸壁用コンテナクレーン上の下部構造物上に設置され前記コンテナ裁貨台４とクレーン下のコンテナシャシー７とのコンテナの直接授受と両者間のコンテナの運搬を行う陸側トロリー６とを備える。この新規構成により、重量および輪重増加を最小限に抑え、かつコンテナ荷役処理量の大きい岸壁用コンテナクレーンが実現出来る。 （もっと読む）

【課題】ヤードの有効利用を図ると共に、積付状況を容易に知ることのできる自動積付システムを提供する。
【解決手段】スタッカ１２におけるブーム３２の先端に設けられ、積山の頂点までの距離を計測する測距手段３６と、積付範囲をＸＹ座標系に反映し、前記ＸＹ座標系において予め定められた初期積付位置へブーム先端３２ａを導くためのスタッカ１２の走行距離、およびブーム３２の旋回角度を算出した場合、および測距手段３６によって検出される距離データに基づいて前記積山の高さを算出し、当該積山の高さが予め定められた規定値に達した時点で、ブーム先端３２ａを前記ＸＹ座標系において予め定められた距離に対応した１ピッチ分だけ移動させるためのスタッカ１２の走行距離及び／または前記旋回角度を算出した場合に指令信号を出力する演算手段４２と、指令信号を受け、モータ２６，２８を駆動させる駆動信号を出力する制御手段３８とを備える。 （もっと読む）