【課題】傾斜地においても安定的に旋回動作を行うことができる旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械の上部旋回体３は旋回用電動機２１によって旋回駆動される。旋回駆動制御装置４０は、旋回用電動機２１を駆動するためのトルク電流指令を生成する駆動指令生成部５０と、トルク電流指令を補正するための補正用トルク電流指令を生成する駆動指令補正部６０を含む。駆動指令補正部６０は、旋回操作方向とは逆方向への上部旋回体３の旋回度合に応じて補正用トルク電流指令値を生成する。これにより、傾斜地で上部旋回体３を旋回駆動するときに、旋回操作方向とは逆方向への旋回を減じることができる。また、旋回駆動制御装置４０は、旋回機構２を斜面下方向に回転させようとする重力成分が作用している場合に駆動指令補正部６０による補正を中止する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でもって、異種液体間での混合を確実に防止できるスイベルジョイント装置及びこのスイベルジョイント装置を備えた建設機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベル２の旋回部の中心に配設されたスイベルジョイント３６は、円筒形状をなすホルダ３８と、ホルダ３８内に回動自在に嵌め込まれた円柱形状をなすスピンドル４０とを含み、このホルダ３８は、その内周面５８に、その周方向に延び、且つ、ホルダ３８の軸方向に互いに間隔を存して配置されている燃料円環溝６０Ａ，作動油円環溝６０Ｂ及び回収円環溝６０Ｃを有し、２個の燃料円環溝６０Ａを含む燃料領域Ｆと複数の作動油円環溝６０Ｂを含む作動油領域Ｈとの間に回収円環溝６０Ｃが配設されており、この回収円環溝６０Ｃに連通するホルダ側ポート６２には、回収配管を介して回収タンクが接続されている。 （もっと読む）

【課題】規定の引きずりトルクに到達してナット部材の締め付けを停止させた後、ナット部材の増し締めを要することなくナット部材の回り止めを実現させることができる建設機械の軸受固定装置の提供。
【解決手段】２つのねじ穴２１Ｃを有し、軸受１９，２０をハウジング１５に押付けるナット部材２１と、旋回出力軸１０に形成したスプライン部１０Ｃと係合するスプライン部３１Ａ、及び９つの貫通孔３１Ｂを有し、ナット部材２１に固定されるロックプレート３１と、これら貫通孔３１Ｂに挿入されてねじ穴２１Ｃに螺合し、ロックプレート３１をナット部材２１に固定する２つのボルト２７とを備えた油圧ショベル１の旋回装置６に備えられる軸受固定装置において、ロックプレート３１は、スプライン部１０ＣのピッチＰ（θ）に関連させて予め設定されるピッチβ（θ）で、９つの貫通孔３１Ｂを旋回出力軸１０の軸心を中心とする円周方向に備えた。 （もっと読む）

【課題】上部旋回体を建設機械の前進方向と後進方向の二方向において旋回ロックを行い、上部旋回体の旋回動を停止させておくロックピンとロックピンが挿入される係止孔とのロック状態を強固に維持することができる上部旋回体のロック装置を提供する。
【解決手段】下部走行体1に設けられた丸胴6に第一ロックプレート10と第二ロックプレートト12とを固定する。第一ロックプレート10及び第二ロックプレートト12には、上部旋回体に設けたロックピンが係合する第一係止孔10a及び第二係止孔12aをそれぞれ形成し、第一ロックプレート10と第二ロックプレート12とを、上部旋回体が前進方向を向いた位置及び後進方向を向いた位置において、それぞれ旋回ロックを行う部位に配設する。 （もっと読む）

【課題】 旋回輪、旋回フレーム、ピニオン駆動装置を組付けるときの作業性を高める。
【解決手段】 旋回輪７の外輪７Ｂに第１，第２のノックピン１６，１７を突設し、これら第１，第２のノックピン１６，１７が、旋回フレーム５に設けた第１，第２のフレーム側ピン孔１８，１９に挿嵌されることにより、旋回輪７に対する旋回フレーム５の位置決めを行い、第１のフレーム側ピン孔１８から突出した第１のノックピン１６の先端側が、ピニオン駆動装置１０のハウジング１２に設けた第１のピニオン側ピン孔２１に挿嵌されることにより、旋回フレーム５に対するピニオン駆動装置１０の位置決めを行う。これにより、旋回輪７、旋回フレーム５、ピニオン駆動装置１０の３部材を、第１のノックピン１６を用いて同時に位置決めすることができ、これら３部材を互いに組付けるときの作業性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】機械要素の増加を抑えつつバックラッシュによる影響を低減できるサーボ制御システムおよび作業機械を提供する。
【解決手段】サーボ制御システム８０は、回転体４に連結された第１の歯車７１と、第１の歯車７１と噛み合い、第１の歯車７１を駆動する第２の歯車７２と、第２の歯車７２を駆動する旋回用電動機２１と、旋回用電動機２１の動作を制御する旋回駆動制御部４０とを備え、旋回駆動制御部４０は、旋回用電動機２１の出力トルクを制限するための旋回制限部４１を有しており、旋回制限部４１は、旋回用電動機２１の静止状態から回転動作への移行、旋回用電動機２１の回転速度の減速、または旋回用電動機２１の回転方向の変更を行う際に、第１の歯車７１及び第２の歯車７２におけるバックラッシュ幅を第２の歯車７２が移動する際に要する時間に相当する所定時間が経過するまでの間、旋回用電動機２１の出力トルクを制限する。 （もっと読む）

【課題】メカニカルブレーキが作動する際に発生する衝撃を防止できる旋回制御装置を提供する。
【解決手段】旋回用の操作レバーを中立位置に戻して、旋回用制御弁33を中立位置に戻し、かつロッカースイッチ26のオフ操作により旋回用回路連通電磁弁54をオフ（閉状態）としてから、一定時間経過後に、機体コントローラ59はメカニカルブレーキ41を作動させる。 （もっと読む）

【課題】旋回継手を車体から移動および取外しする際に、分解が必要な部品点数を少なくして作業に要する時間や労力を軽減し、もって機械の稼働率の向上を図ると共に、比較的簡易な装置を用いて旋回継手の移動および取外しを行うことができる建設機械の旋回継手移動方法と移動装置を提供する。
【解決手段】移動対象である上側旋回継手１７の上方に位置する部材３０にチェーンブロック等の吊上手段３６を装着する。電気旋回継手と油旋回継手のうち、下側旋回継手から分離した上側旋回継手１７を吊上手段３６により吊り上げる。上部旋回体における旋回継手設置部の近傍に上側旋回継手の台枠４２や俯仰枠等の搬送手段を設置する。搬送手段により上側旋回継手１７を支持して吊上可能な前方位置に移動する。 （もっと読む）

【課題】作業機械用旋回機構を作業機械のアタッチメントとの接触を防ぎながら、限られたスペースに配置できるようにする。
【解決手段】ハイブリッドショベル１（作業機械）に内輪及び外輪１２が互いに回転自在に連結され、内輪内側に内歯車を有する旋回ベアリング１０を設け、外輪１２に上部旋回体５を回転一体に連結する。内歯車に旋回ピニオン１３を噛み合わせ、この旋回ピニオン１３を回転駆動させる電動機１４を上部旋回体５に固定し、上部旋回体５における電動機１４よりも前方の水平回動軸７にアタッチメント８を前後方向に起伏可能に支持する。電動機１４の回転軸１６を、旋回ピニオン軸１３ａに対して平行に後方へオフセットさせ、アタッチメント８の最大起立角度において、平面視で旋回ピニオン１３とアタッチメント８とが重なり合うように配置して旋回ピニオン軸１３ａと歯車結合させる。 （もっと読む）

【課題】縦リブの変形量と応力値を小さく抑える。
【解決手段】走行装置２上に上下方向の旋回軸心Ｘ回りに回動自在に支持された旋回基板３６を備え、旋回基板３６の前端側の左右一側寄りに作業装置１１を支持する上下一対の支持ブラケット１３を備え、旋回基板３６上に支持ブラケット１３から後方に向けて延設された左右一対の縦リブ３７Ｌ、３７Ｒを固定し、旋回基板３６上の前後中途部に左右方向に延設された左右補強部材を設け、旋回基板３６上のエンジン２７を搭載する後部に前後方向に延設された前後補強部材を左右に複数並設し、左右補強部材に対して左右方向他側の縦リブ３７Ｌの後部と左右方向他側の前後補強部材の前部とを固定し、他側の前後補強部材の前端部を、他側の縦リブ３７Ｌの後端部及び左右補強部材より前方へ突出している。 （もっと読む）