【課題】複数の検出エリアのうち装置から遠い位置の検出エリアであっても、検出エリアを正確に設定することができる自動ドアセンサ用の能動型物体検出装置を提供する。
【解決手段】プリズム体４Ｐ、９Ｐは水平な稜線Ｒで区画される複数のプリズム片ＰＳを有して、検出エリアＡ１〜Ａ５を遠くに拡大するように設定され、各プリズム片ＰＳのプリズム面の鉛直面内における傾斜角度θは、水平方向の両端部で最小に、中央部に向かい次第に大きくなって中央部で当該傾斜角度が最大に設定されている。 （もっと読む）

【課題】開閉制御装置を複数種類の開閉電動装置間での共用化を可能にする。
【解決手段】開閉制御装置１０の制御部１１は、複数の専用入力端子１５ｂ〜１５ｄにそれぞれ対応する複数種類の制御モードが予め記憶されると共に、複数の専用入力端子１５ｂ〜１５ｄのうちのいずれか１つの専用入力端子に複数種類のドア開閉電動装置のうちのいずれか１種類のドア開閉電動装置の挟み込み検出スイッチ６が電気的に接続されたことを検出することにより、いずれか１つの専用入力端子に対応する制御モードを１種類選択し、当該選択した制御モードに基づいて、出力端子１３ａに電気的に接続されるドア開閉電動装置の出力側電装品を制御可能になる。 （もっと読む）

【課題】エアーカーテンが有する気流的な遮断機能を、自動ドアが開いている時並びにその前後にだけ生かすようにした自動ドア連動型エアーカーテン装置を提供する。
【解決手段】建造物２の出入口３を開閉する自動ドア４に、その開放時に出入口３を気流的に遮断するためのエアーカーテン装置５を取り付けてなり、このエアーカーテン装置５は自動ドア４に組み込んだドアセンサ６に基づく「開」及び「閉」の情報のうち「開」情報を得ている間作動して、エアーカーテン７を吹き出し続け、自在に時間の設定が出来るタイマー８が組み込まれて、タイマー８がドアセンサ６に基づく「閉」情報を得た後作動して、タイマー８で自在に設定し得る時間の範囲内で、設定した時間経過後に、タイマー８からの「閉」情報を得て、エアーカーテン７を停止することで、上記課題を達成する。 （もっと読む）

【課題】障害物に繰り返し衝突した後、障害物が除去されるとすぐに、速やかに、自動的に、扉にその当初の動作を継続させることができ、一方、扉と障害物との両方を保護する、簡単で信頼性のある扉閉止システムを提供すること。
【解決手段】[0034]扉を制御するためのシステムは、扉が、その行程の最初の位置から最終の位置まで、速度ｖ１で第１の方向に駆動することを可能にし、前記制御システムは、扉の十分に高い正常動作速度ｖ１と、記憶された衝突位置の近くで速度をｖ３＜ｖ１に低減することによって障害物と扉との両方への損傷を防止する意図とを両立させる設計によって、扉の行程上に位置する障害物への衝突を被ったにもかかわらず、扉を動作状態に保ち、前記障害物が除去されるとすぐに、扉が当初の動作を自動的に継続することを可能にする手段を備える安全機能を含む。 （もっと読む）

【課題】電気駆動式ドアの安定した動作および開閉時間の実現と、安全性とを両立することができる電気駆動式ドアの駆動制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】推力推定器１７で速度検出値Ｖｍから電気駆動式ドア１に発生している推力推定値Ｔｍを推定演算し、この推力推定値Ｔｍと補償後推力指令値Ｔｒとの偏差から外乱推定値Ｔｄｉｓを求め、この外乱推定値Ｔｄｉｓを加算器２６で推力指令値Ｔｂに加算して補償後推力指令値Ｔｒを出力する。電気駆動系１３では、補償後推力指令値Ｔｒに従って電気駆動式ドア１を開閉するための推力Ｔを発生し、ドア駆動機構１４を駆動して電気駆動式ドア１を制御する。また、外乱推定値Ｔｄｉｓから衝突力Ｆｉを推定し、衝突力が一定水準以上である場合には、推力指令値Ｔｍを変更する。 （もっと読む）

【課題】ドアの開閉作動時の速度に応じた好適な感度で挟み込みを検出することができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】スライドドア１を開閉作動させる駆動モータ２０と、該駆動モータ２０によるスライドドア１の開閉作動時の速度を変更させるための操作を行う速度切替スイッチ２２とを備え、スライドドア１が速度切替スイッチ２２の操作に応じた速度で開閉作動するように駆動モータ２０を駆動制御する。ドアＥＣＵ１０の挟み込み判定部１５は、スライドドア１の開閉作動時における荷重に基づき該スライドドア１の挟み込みを判定する。ドアＥＣＵ１０の挟み込み荷重設定部１４は、速度切替スイッチ２２により変更されたスライドドア１の開閉作動時の速度が大きいほど、挟み込み判定部１５による挟み込みの判定感度が低くなるように調整する。 （もっと読む）

【課題】 犯人による自動ドアの損壊を事前に防止し、別途のセンサや判別装置等を設けることな、自動ドアの既存センサを共用することにより、装置全体の構成と取付設置が極めて簡単にできる自動ドアの防犯装置を提供することができる。
【解決手段】 ドア外側の感知エリア内に人が入ったことを感知する人感センサの感知により開閉する自動ドアにおいて、自動ドア近辺に人が存在することを感知してドアを解放状態に維持するためのビームセンサを有し、自動ドアモードと防犯モードとを切り替えるモード切替スイッチを設け、前記モード切替スイッチが防犯モードのときにおいて、前記人感センサのＯＮにより作動する威嚇装置及び前記ビームセンサＯＮにより作動する警報装置とからなる。 （もっと読む）

【課題】力が弱い者でもドアを容易に開けることができる自動ドアの制御装置を提供する。
【解決手段】制御ユニット８が、ドア２が全閉位置にある場合において、開閉駆動部２０によってドア２が開方向に移動しない程度の大きさの予備付勢力をドア２に付与するように開閉駆動部２０を制御し、かつ、位置検出部１５によってドア２が全閉位置から所定距離以上移動したことが検知されたときには、ドア２が開方向へ移動するように開閉駆動部２０を制御することを特徴とする自動ドア１の制御装置１０。 （もっと読む）

【課題】ドアを自動で開閉作動させる際の利便性を向上することができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】スライドドア２を開閉駆動するパワースライドドア装置２０と、スライドドア２に設置された第１及び第２カメラ３，４と、第１及び第２カメラ３，４により撮影された画像をパターン認識する画像ＥＣＵ４０と、画像ＥＣＵ４０により予め設定された利用者の判別対象物Ｏがパターン認識されたときに、スライドドア２が開閉作動を開始するようにパワースライドドア装置２０を駆動制御するドアＥＣＵ１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】誤感知が多発するという課題を解決して、かつ容易なシステムで、自動扉を動作できうるセンサモジュールおよび移動開閉体を提供する。
【解決手段】扉または窓に設置されて開信号を出力するセンサモジュールであって、複数の電極を有する検出部と、検出部にて検出された静電容量から前記検出部に対する被検出体の相対位置を連続的に検出して被検出体の動作を非接触で検出し、被検出体の動作が所定の動作入力であると判断したときに開信号を出力する制御部を有する。 （もっと読む）