【課題】用途に応じて最大旋回速度を制御する旋回速度調整システムを備えたパイプレイヤを提供する。
【解決手段】エンジン１に連結される可変容量型第１、２油圧ポンプ２，３と、第１油圧ポンプに駆動される左側走行モータ４及びブームシリンダ５と、左側走行モータ４及びブームシリンダ５への作動油の流れ方向・量を制御する制御弁７，８と、第２油圧ポンプに駆動される右側走行モータ９、旋回モータ１０及びウインチモータ１１と、右側走行モータ９、旋回モータ１０及びウインチモータ１１への作動油の流れ方向・量を制御する制御弁１３，１４，１５と、第１油圧ポンプの作動油をブームシリンダ、旋回モータ及びウインチモータに供給し、第２油圧ポンプの作動油を左側及び右側走行モータに供給する走行直進弁１６と、旋回モータ用制御弁１４の入口側流路１９に設けられ、旋回モータへの作動油の量を調整する可変型ロードホールドチェック弁２３からなる。 （もっと読む）

【課題】リーク発生箇所を追加することなく、腕体を自由落下させる際に腕体の動作速度が大きくなり過ぎるのを防止しながらも、その腕体を反自重方向に駆動したり自重方向に積極駆動したりする際に余分な圧力損失を発生させないようにした建設機械を提供すること。
【解決手段】
油圧ポンプ１０Ｒの吐出する圧油を油圧シリンダ９に流入させ、かつ、油圧シリンダ９から圧油タンク２２に圧油を排出させて、油圧シリンダ９を伸縮させながら腕体６を動作させる建設機械１は、制御弁１５Ｒと圧油タンク２２との間に配置され、油圧シリンダ９から圧油タンク２２に排出される圧油が流れる管路１５６の開口面積を調整するメータアウト制御弁１５８を備え、メータアウト制御弁１５８は、腕体６を自由落下方向に動かす場合であって、ヘッドチャンバ９１の圧力が所定値以上となったときに開口面積を最大とする。 （もっと読む）

【課題】液圧アクチュエータの作動速度の低下を防止しつつ、リリーフバルブのリリーフ圧を増加することができる建設機械用液圧制御装置の提供。
【解決手段】本発明は、エンジン１１に接続されると共に、バッテリ１９からの電力に基づいて動作する電動機に接続されるポンプ１４と、該ポンプからの液圧により動作する液圧アクチュエータ（７，８等）を備えた建設機械１００における液圧制御装置３０であって、昇圧制御時に、前記ポンプと前記液圧アクチュエータの間に設けられるリリーフバルブ７０のリリーフ圧を増加させると共に、前記エンジンの出力に前記電動機の出力を付加して前記ポンプの出力を増加させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】昇降動する作業部の有する位置エネルギーを、確実に回収できるようにすると共に、回収されたエネルギーを損失の少ない状態で再利用できるようにする。
【解決手段】 ブームの下降時にブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから排出される油を蓄圧するアキュムレータ３５と、該アキュムレータ３５の蓄圧油がヘッド側油室１７ａに供給されることでロッド側油室１７ｂの油圧を増圧して出力する増圧シリンダ１７とを設けて、ブームの上昇時に、前記増圧シリンダ１７により増圧された圧油を、メインポンプ９の吐出油に合流させる構成にすると共に、増圧シリンダ１７のロッド側油室１７ｂから出力された圧油をロッド側油室１７ａに還流させる還流油路４１、４２、４０、３９を設けて、増圧シリンダ１７からメインポンプ９の吐出油への合流時に合流バルブ４９を通過する際の圧力損失を低減できるようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明では、昇降操作レバー等の手元操作で刈取装置の下降速度を任意に変更出来るようにすると共に、昇降操作レバー等の操作に応じて直ちに下降速度を変化させる応答性を良好にすることを課題とする。
【解決手段】油圧ポンプ１２から刈取装置１を昇降する刈取昇降シリンダ３７へオイルを供給する刈取油路７０に刈取電磁切換弁３６を設けると共に該刈取電磁切換弁３６の戻り側に下げ速度調整用の電磁可変絞り弁３５を設け、この電磁可変絞り弁３５を刈取電磁切換弁３６のオフ時に最大開放状態に保持すべく制御する構成とした。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダを用いる力覚提示装置において、シリンダを交換しなくても伝達の増幅率の変化を可能とする。
【解決手段】力覚提示装置１は、第１圧力室２１および第２圧力室２２を有する第１シリンダ１１と、第３圧力室２３および第４圧力室２４を有する第２シリンダ１２と、第２圧力室２２と第３圧力室２３とを連通させる第１連通路３１と、第１圧力室２１と第４圧力室２４とを連通させる第２連通路３２と、第１容器４１および第２容器４２と、第１容器４１と第１連通路３１とを連通させる第３連通路３３と、第２容器４２と第２連通路３２とを連通させる第４連通路３４と、第３連通路３３に設けられた第１電磁弁５１と、第４連通路３４に設けられた第２電磁弁５２と、第１容器４１の内部圧力を制御する第１圧縮機６１と、第２容器４２の内部圧力を制御する第２圧縮機６２と、を備える。 （もっと読む）

油圧システム及び関連の制御方法が、オペレータ入力装置１０６、作動油流源４４、及び複数のアクチュエータ１２、１４を含む。少なくとも１つの弁５２、５４が、アクチュエータに出入りする流体の流れを制御するように各アクチュエータに関連付けられる。コントローラ１１０が、オペレータ入力装置１０６からの信号に応じてアクチュエータ１２、１４のそれぞれに供給すべき油圧を計算する。コントローラ１１０は、アクチュエータ１２、１４を計算された油圧で駆動するように作動油流源４４及び弁５２、５４を制御する。コントローラ１１０は、アクチュエータを計算された油圧で駆動できるか否かを判定するためにセンサ１０２で感知したパラメータも監視し、アクチュエータを計算された油圧で駆動できないという判定に応じて、ずれ比を計算し、そのずれ比を用いてアクチュエータの作動を変更する。流量要求が利用可能なポンプ流量を超える場合、アクチュエータ間の速度関係を維持できるように、弁信号が流れを減らすように変更される。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動式の舗装機械において、前輪がスリップしない範囲で最大限の駆動力を得る圧力を前輪用油圧モータの常用圧力とし、状況に応じて、前輪用油圧モータの作動圧力をごく短い時間だけ常用圧力よりも高い圧力に設定して、特定の瞬間のみ、前輪の駆動力を増強できるようにする。
【解決手段】エンジンにより駆動される油圧ホンプ１０と、油圧ポンプ１０から吐出される圧油により前後の車輪をそれぞれ独立して駆動可能な油圧モータ１６を備えたホイール式の自走式舗装機械において、油圧ポンプ１０から前輪用油圧モータ１６へ供給する圧油を、予め設定した常用圧力に制御する第１リリーフ弁３１と、第１リリーフ弁３１より高い設定の高圧力に制御する第２リリーフ弁３２との複数のリリーフ弁の何れか一方を選択する切換弁３３と圧力切換スイッチ３４を備え、切換弁３３は、特定の瞬間のみ、第２リリーフ弁３２を選択して、前輪用油圧モータ１６への圧油を高圧力にするように構成した。 （もっと読む）

【課題】単独運転と合流運転との切り替え時に、ショックが生じなくて滑らかに移行できる合流制御システムを提供すること。カットオフ特性により、必要以下に流量が減少した状態になったときに、第２可変流量制御装置の動作を停止させて、省エネルギーを達成すること。
【解決手段】操作量分配部５１は、圧力流量制御部４０からの操作量Ｖｑが第１モータ１２の最高速度Ｖmax1以下の場合は、第１ドライバ１３を介して第１モータ１２のみを第１速度信号Ｖ１で駆動する一方、操作量Ｖｑが第１モータ１２の最高速度Ｖmax1を越えると、第１モータ１２を、第１ドライバ１３を介して最高速度Ｖmax1で駆動すると共に、第２モータ１２を、第２ドライバ２３を介して第２速度信号Ｖ２（Ｖ２ = Ｖｑ − Vmax1）で駆動する。これにより、単独運転から、合流運転への移行を、滑らかにして、ショックがでないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】トンネル掘進機に搭載される油圧機器の油圧回路を簡素化する。
【解決手段】油タンク２からの圧油を油圧機器１に供給する供給流路５と、油圧機器１からの圧油を油タンク２に戻す戻し流路６と、供給流路５から分岐するリリーフ流路７と、リリーフ流路７に設けられリリーフ流路７内の油圧が所定のリリーフ圧を超えると供給流路５の圧油をリリーフ流路７を通して解放するリリーフ弁１６と、戻し流路６に設けられた圧力制御弁１７とを備え、リリーフ弁１６は、上記リリーフ圧が調整可能であり、圧力制御弁１７は、戻し流路６内の油圧がリリーフ弁１６のリリーフ圧よりも低い所定圧力を超えると開いて戻し流路６の圧油を解放する第一機能と、戻し流路６内の油圧に関わらず閉じて戻し流路６を閉塞する第二機能とを切換可能であり、油圧機器１の運転時に上記第一機能に切り換えられ、リリーフ弁１６のリリーフ圧を調整するときに上記第二機能に切り換えられる。 （もっと読む）