コンバインの刈取装置昇降油圧制御装置
【課題】本発明では、昇降操作レバー等の手元操作で刈取装置の下降速度を任意に変更出来るようにすると共に、昇降操作レバー等の操作に応じて直ちに下降速度を変化させる応答性を良好にすることを課題とする。
【解決手段】油圧ポンプ１２から刈取装置１を昇降する刈取昇降シリンダ３７へオイルを供給する刈取油路７０に刈取電磁切換弁３６を設けると共に該刈取電磁切換弁３６の戻り側に下げ速度調整用の電磁可変絞り弁３５を設け、この電磁可変絞り弁３５を刈取電磁切換弁３６のオフ時に最大開放状態に保持すべく制御する構成とした。
【解決手段】油圧ポンプ１２から刈取装置１を昇降する刈取昇降シリンダ３７へオイルを供給する刈取油路７０に刈取電磁切換弁３６を設けると共に該刈取電磁切換弁３６の戻り側に下げ速度調整用の電磁可変絞り弁３５を設け、この電磁可変絞り弁３５を刈取電磁切換弁３６のオフ時に最大開放状態に保持すべく制御する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの刈取装置昇降油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの刈取装置昇降油圧制御装置は、例えば、特開２００２−２１８０５公報に記載されている。
この刈取装置昇降油圧制御装置は、従来の高価な高速切換弁を使用せずに刈取装置の昇降速度を変更する手段として、油圧ポンプから昇降シリンダへの供給油路に供給量を複数段階に切換える主電磁制御弁を配置し、昇降シリンダから主電磁制御弁の間の油路から分岐したドレン油路に副電磁制御弁と可変絞り弁を配置して、刈取装置の昇降速度を二段或いは三段に切換えられるようにしている。
【特許文献１】特開２００２−２１８０５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記刈取装置昇降油圧制御装置は、昇降シリンダと主電磁制御弁の間で分岐したドレン油路に副電磁制御弁と定可変絞り弁を設けているために、刈取装置の下降速度を変更するには、定可変絞り弁を事前に所望の下降速度になるように調整しなければならない。
【０００４】
そこで、本発明では、昇降操作レバー等の手元操作で刈取装置の下降速度を任意に変更出来るようにすると共に、昇降操作レバー等の操作に応じて直ちに下降速度を変化させる応答性を良好にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明では、油圧ポンプ（１２）から刈取装置（１）を昇降する刈取昇降シリンダ（３７）へオイルを供給する刈取油路（７０）に刈取電磁切換弁（３６）を設けると共に、該刈取電磁切換弁（３６）の戻り側に刈取装置（１）の下げ速度調整用の電磁可変絞り弁（３５）を設け、この電磁可変絞り弁（３５）を刈取電磁切換弁（３６）のオフ時に最大開放状態に保持すべく制御する構成としたことを特徴とするコンバインの刈取装置昇降油圧制御装置とした。
【０００６】
この構成で、刈取電磁切換弁３６をオンにして電流を流して徐々に下降側へ切換えると電磁可変絞り弁３５が最大開放状態になっているので、刈取昇降シリンダ３７のオイルが迅速に戻って刈取電磁切換弁３６の切換速度に対応した下降速度で刈取装置１が下降を開始する。
【０００７】
また、請求項２記載の発明では、油圧ポンプ（１２）から刈取装置（１）を昇降する刈取昇降シリンダ（３７）へオイルを供給する刈取油路（７０）に刈取電磁切換弁（３６）を設けると共に、該刈取電磁切換弁（３６）の戻り側に刈取装置（１）の下げ速度調整用の電磁可変絞り弁（３５）を設け、この電磁可変絞り弁（３５）を刈取作業開始と共に最大開放状態に保持すべく制御する構成としたことを特徴とするコンバインの刈取装置昇降油圧制御装置とした。
【０００８】
この構成で、刈取り作業を開始すると、刈取電磁切換弁３６の切換速度に対応した下降速度で刈取装置１が下降する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、刈取電磁切換弁３６の切換速度に対応した下降速度で刈取装置１が下降を開始するので、刈取電磁切換弁３６をオペレータの手許に設ける昇降レバーで切換操作すれば、コンバインを圃場に入れて刈取装置１を下降させる刈取り作業開始時や旋回後の刈取装置１を下降させる操作が迅速に行え、刈取作業の能率を高めることができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明によると、電磁可変絞り弁３５をコンバインの移動時に絞りを閉じた状態にしていても、作業を開始すると絞りを最大に開くので、刈取電磁切換弁３６をオペレータの手許に設ける昇降レバーで切換操作すれば、刈取装置１を迅速に下降させることができ、刈取作業の能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明を具備したコンバインの全体側面図である。
【００１２】
コンバイン１１は、車台２の下部に左右一対のクローラ走行装置４，４を具備し、その車台２上に脱穀装置６を搭載している。車台２は、クローラ走行装置４，４に対して左右に傾けてローリングしたり前後に傾けてピッチングしたり可能に取り付けている。
【００１３】
この脱穀装置６の前側で車台２の最前部に上端の枢支軸１０を中心にして前側を昇降可能にした刈取フレーム５に刈取装置１を設けている。この刈取装置１は刈取り作業中は地面近くに位置させて刈取り作業を行い、旋回時や移動時には上昇させ、路上走行時には最大に上昇させて地面から離した状態にする。脱穀装置６の右側部前側にオペレータが搭乗するキャビン７を設け、その後側にグレンタンク９を設け、脱穀装置６の上側にグレンタンク９内の収穫穀粒を排出する穀粒排出オーガ８を起伏及び伸縮するように設けている。
【００１４】
米や麦などの穀物を収穫する場合は、オペレータがキャビン７に搭乗して、刈取装置１を地面近くに位置させて左右のクローラ走行装置４，４を駆動して前進し、穀稈を刈取装置１で刈り取って脱穀装置６へ送り穀粒を脱穀してグレンタンク８に溜める。グレンタンク８の穀粒が満杯になれば、穀稈の刈り取りを中断して道路端に止めているトラックに近づき、グレンタンク８内の穀粒を穀粒排出オーガ８でトラック上の穀粒タンクへ排出する。
【００１５】
図２と図３において、１４５はコンバイン等の作業機の走行装置のミッションケースであり、上部位置に走行速度を変速する走行用油圧式主変速装置（ハイドロスタチックトランスミッション）１４６を設けている。
【００１６】
１４７はエンジンからの回転を走行用油圧式主変速装置１４６に入力する入力プーリ、１４８は走行用油圧式主変速装置１４６の出力軸であるが、ミッションケース１４５の入力軸となる。１４９は副変速軸であり、副変速軸１４９には一体的に回転するように歯車群１５０を設け、歯車群１５０にはカウンタ軸１５１の歯車１５２を選択的に噛み合わせる。カウンタ軸１５１により回転する中間軸１５３にはセンターギヤ１５４を設け、センターギヤ１５４はサイドクラッチ軸１５５に固定の受動歯車１５６と常時噛合っている。
【００１７】
サイドクラッチ軸１５５にはサイドクラッチ歯車１５７を摺動自在に設け、サイドクラッチ歯車１５７に設けたクラッチ爪を受動歯車１５６の内歯に係脱自在に嵌合させて、左右サイドクラッチ１５８を形成する。左右サイドクラッチ１５８の構成は任意であり、実施例には限定されない。
【００１８】
サイドクラッチ歯車１５７は左右車軸１５９に設けた車軸歯車１６０に夫々噛み合わせて、車軸１５９に回転を伝達する。
しかして、サイドクラッチ軸１５５の近傍には差動機構１６１を設け、差動機構１６１はその左右差動出力軸１６２に相互の回転数を変更して出力する。差動機構１６１は、ミッションケース１４５内に回転自在にケース１６３を設け、ケース１６３内には前記左右差動出力軸１６２の夫々の先端を臨ませる。実施例の左右差動出力軸１６２は軸筒形状に形成し、左右差動出力軸１６２はミッションケース１４５に設けた取付軸１６４に夫々独立して回転するように嵌合させる。この左右差動出力軸１６２の先端には左右傘歯車１６５を相対峙するように設ける。左右傘歯車１６５も実施例では左右差動出力軸１６２の先端に一体に設け、取付軸１６４に遊嵌させている。
【００１９】
左右傘歯車１６５にはそれぞれケース１６３に固定の軸１６６に回転自在に取付けた中間傘歯車１６７を噛合わせ、前記ケース１６３の外周にはケース回転受動歯車１６７を設け、左右差動出力軸１６２の夫々に設けた旋回伝達歯車１６８を車軸歯車１６０に夫々噛み合わせる。
【００２０】
差動機構１６１は、ケース回転受動歯車１６７を介してケース１６３の回転を変更し、左右差動出力軸１６２の夫々に設けた旋回伝達歯車１６８の回転を変更することにより旋回内側となる車軸を旋回外側の車軸より遅く駆動回転させて行なう緩旋回と、旋回内側となる車軸を停止させて行なうブレーキターンと、旋回内側となる車軸を旋回外側の車軸と反対に駆動回転させて行なうスピンターンとを行う。
【００２１】
しかして、差動機構１６１の近傍には、前記ケース回転受動歯車１６７に回転を伝達する旋回用伝達装置１６９を設ける。１７０はケース回転受動歯車１６７に常時噛合う旋回用伝達装置１６９の一部を構成するケース回転歯車であり、旋回用中間軸１７１に設ける。旋回用中間軸１７１には内側ボス１７２を回転のみ自在に嵌合させ、内側ボス１７２には直進用入力歯車１７３を一体回転するように設ける。直進用入力歯車１７３は前記センターギヤ１５４と常時噛合っている受動歯車１５６に常時噛合せる。
【００２２】
また、前記旋回用中間軸１７１の外周にはケーシング１７４を一体回転するように設け、ケーシング１７４の内周にはディスクを設け、該ディスクは前記内側ボス１７２の外周に設けたディスクと継脱自在に当接するようにして直進用クラッチ１７５を構成する。
【００２３】
直進用クラッチ１７５は入りになると、前記センターギヤ１５４の回転を直進用入力歯車１７３から内側ボス１７２を介してケーシング１７４に伝達し、ケーシング１７４が旋回用中間軸１７１を回転させてケース回転歯車１７０を回転させる。
【００２４】
差動機構１６１は、直進用クラッチ１７５が入りのとき、差動機構１６１から伝達する回転が左右サイドクラッチ１５８から伝達される回転と同じにしてメカロックしないように、左右差動出力軸１６２、２１の夫々が同じ回転数になるようにケース１６３を回転させて直進用に作動させ、同一回転している左右傘歯車１６５の回転を旋回伝達歯車１６８を介して左右車軸１５９に伝達させて直進する。
【００２５】
前記ケーシング１７４の外周にはドラム１７６を設け、ドラム１７６の基部側にはピストン１７７を設け、ピストン１７７とミッションケース１４５の間に外側シリンダ室１７８を形成する。
【００２６】
ドラム１７６には内側プレート１７９を設け、送油口１８０から外側シリンダ室１７８に送油されると、ピストン１７７とドラム１７６と内側プレート１７９が図３の矢印方向に移動してケーシング１７４のディスクを内側ボス１７２の外周のディスクから離脱させて、直進用クラッチ１７５を切りにする。
【００２７】
内側プレート１７９のケース回転歯車１７０側には外側プレート４５を設け、前記内側プレート１７９と外側プレート１８１の間に直進用クラッチ１７５を入り方向に付勢するスプリング１８２を設け、スプリング１８２により直進用クラッチ１７５を常時入りにする。
【００２８】
前記内側ボス１７２の外周には外側ボス１８４を回転のみ自在に設け、外側ボス１８４の外周に設けたディスクにケーシング１７４の内周に設けたディスクを、継脱自在に当接するようにして旋回用クラッチ１８６を構成する。外側ボス１８４には旋回用入力歯車１８７を設け、旋回用入力歯車１８７には旋回用中間歯車１８７ａを噛み合わせる。
【００２９】
旋回用入力歯車１８７と旋回用中間歯車１８７ａとは、サイドクラッチ１５８から車軸１５９に伝達する回転に対して所定の旋回半径となる回転を伝達しうるギヤ比に設定する（旋回用クラッチ１８６が完全に入り状態のとき前記差動機構１６１がスピンターン用の出力可能に設定）。
【００３０】
旋回用クラッチ１８６は、外側シリンダ室１７８に送油して直進用クラッチ１７５を切りにすると、入りとなって、旋回用中間歯車１８７ａ→旋回用入力歯車１８７→外側ボス１８４→ディスク→ケーシング１７４→旋回用中間軸１７１を介してケース回転歯車１７０に伝達し、差動機構１６１を旋回用に作動させる。
【００３１】
即ち、直進用クラッチ１７５と旋回用クラッチ１８６は何れか一方が切りになると何れか他方が入りになるようにケーシング１７４に、夫々のディスクの移動方向に並設し、直進用クラッチ１７５のディスクの移動方向切り側に外側シリンダ室１７８を設け、直進用クラッチ１７５のディスクの移動方向入り側にスプリング１８２を設け、外側シリンダ室１７８に送油すると、ピストン１７７がドラム１７６と内側プレート１７９を移動させ、ケーシング１７４のディスクが内側ボス１７２の外周のディスクから離脱して、直進用クラッチ１７５を切りにし、ケーシング１７４の移動により外側プレート１８１が移動して旋回用クラッチ１８６を入りにする。
【００３２】
この場合、旋回用クラッチ１８６は、ディスクの接触圧力を変更し、回転伝達「０」の切り状態（直進用クラッチ１７５が入りで接触圧力が「０」）から入り状態へ無段階に伝達するようにし、これにより、前記差動機構１６１のケース１６３の回転を、前記したように、緩旋回と、ブレーキターンと、スピンターンとをできるように変速する。
【００３３】
したがって、旋回用伝達装置１６９には、差動機構１６１を旋回用に作動させるための回転の伝達を継脱させる旋回用クラッチ１８６と、差動機構１６１を直進用に作動させるために回転伝達を継脱させる直進用クラッチ１７５とを設けている。
【００３４】
なお、実施例では、ブレーキターンは、差動機構１６１により旋回内側の車軸１５９の回転を停止させて行い、機体の制動は後述する走行速度を変更操作する主変速レバーにより行う。また、別途駐車ブレーキペダルを設けてもよい。
【００３５】
図４は、コンバインの油圧回路を示している。
オイルタンク１３から油圧ポンプ１２で吸い上げられ高圧で吐出されるオイルが、クラッチ系油路１４と操作系油路１５と調圧油路１６に分配される。
【００３６】
調圧油路１６は、高圧リリーフ弁６９がオイルをオイルタンク１３へ戻すドレン油路３８に繋がり、クラッチ系油路１４と操作系油路１５のオイル圧を一定の高圧に保持する。
クラッチ系油路１４は、低圧リリーフ弁５７で減圧されて固定絞り６３とフィルタ６４を通って電磁切換弁５８に供給され、メインクラッチ６１の動作に使われる。
【００３７】
操作系油路１５は、フィルタ６５を通って流路切換弁１７でサイドクラッチ系油路６６単独かサイドクラッチ系油路６６と作業系油路６７の両方に流される。サイドクラッチ系油路６６に流れるオイルは絞り１８とフィルタ６８を通って左右サイドクラッチ操作弁２０,２１へ送られ、左右サイドクラッチシリンダ５９，６０の動作に使われる。左右サイドクラッチシリンダ５９，６０の伸び側に繋がる戻り油路７８には手動リリーフ弁７７が設けられている。なお、このイドクラッチ系油路６６の余剰オイルはチェック弁１９を通じて作業系油路６７に送られる。
【００３８】
作業系油路６７のオイルは、調圧弁３２によって二つの絞り３０，３１とリリーフ弁２９を通じて圧を調整されてメイン作業油路３９へ送られる。
メイン作業油路３９のオイルは、刈取装置１の昇降用として刈取油路７０から刈取電磁制御弁３６へ送られる。刈取電磁制御弁３６からはパイロットチェク弁３３と固定絞り３４を通って刈取昇降シリンダ３７へ送る油路と絞り量を変更する下げ速度調整用可変絞り弁３５を介してドレン油路３８に繋がる戻り油路が接続されている。なお、固定絞り３４は、チェック弁付きの固定絞り弁にする場合もある。
【００３９】
下げ速度調整用可変絞り弁３５は、電磁絞り調整弁であって、オフ状態或いは刈取り作業時には絞りを最大に開放しておいて刈取電磁制御弁３６の昇降切換速度を制御することで刈取装置１の下降速度変更を迅速に行える。また、運転席の前に設ける刈取装置昇降レバーと下げ速度調整用可変絞り弁３５の絞り開放を連動して、刈取装置昇降レバーの回動角度を大きくするに従って電磁比例ソレノイドの出力を変えて下げ速度調整用可変絞り弁３５の絞りの開放を大きくしてオイルの流れを増やし刈取装置１の下降速度を速く出来る。
【００４０】
この電磁絞り調整弁３５は、絞りを零から大きくするのではなく、最小限の絞りから最大絞りに変化させて、刈取電磁制御弁３６の下降への切換のみで刈取装置１が僅かに下降するようにすれば、刈取装置昇降レバーを僅かに倒したり戻したりするオン・オフ操作で刈取装置１を徐々に下降させるような操作が行える。
【００４１】
また、刈取作業中は、刈取装置１を大きく昇降させることがないので、電磁絞り調整弁３５を最小絞りのままで固定して使うようにしても良い。
また、電磁絞り調整弁３５の制御は、刈取装置昇降レバーの回動角を変更することで絞りを変化させるのではなく、刈取装置昇降レバーの回動速度が速いほど絞りの開放速度を大きくするように制御しても良い。
【００４２】
さらに、刈取装置１に地面に接近したことを検出するセンサを設けて、電磁絞り調整弁３５の絞りを大きく開いて速く下降させている際に該センサが地面近くを検出すると絞りを小さくして刈取装置１の下降速度を緩やかにして刈高さ調整を容易にして刈取装置１が地面に衝突することを防ぐことも出来る。
【００４３】
電磁絞り調整弁３５は、具体的には０．７〜１．７ｍｍの範囲で絞りを変更するが、この絞り範囲の最大で刈取装置１の下降速度を速くできない場合には前記の固定絞り３４を大きなものに交換すると装置１の最大下降速度を速く出来る。
【００４４】
図６は、制御弁の具体的構成で、速度調整弁３５を挟んで刈取電磁制御弁３６とパイロットチェク弁３３を一体的に組み付けている。
下げ速度調整用可変絞り弁３５を２位置切換タイプの三方切換弁として、戻り側油路を絞り有りと無しにして戻り油を絞るか絞らないかの高・低に切換えるようにしても良い。
【００４５】
また、下げ速度調整用可変絞り弁３５を電磁比例減速弁で構成し、二段階或いは無段階に流量を変更して刈取装置１の下降速度を変更するようにしても良い。電磁比例減速弁は、電磁比例ソレノイドに通電する電流値を上昇すると絞りの開放度合いを大きくするように制御する。
【００４６】
メイン作業油路３９から分岐したオーガ油路７１は、穀粒排出オーガ８の昇降用としてオーガ制御弁４２へ送られる。オーガ制御弁４２からはチェク弁４０と絞り４１を通ってオーガ昇降シリンダ４３へ送る油路とドレン油路３８に繋がる戻り油路が接続されている。なお、戻り油路に前記の下げ速度調整用可変絞り弁３５を設けて、穀粒排出オーガ８の下降速度を変更出来るようにすれば、穀粒排出オーガ８の受けへの収納速度を調整できて操作が容易になる。その際に、穀粒排出オーガ８が受けに近づくに従って下降速度をゆっくりとして収納ショックを無くする。
【００４７】
メイン作業油路３９から分岐した左ローリング油路７２は、車台２の左ローリング用として左ローリング制御弁４６へ送られる。左ローリング制御弁４６からはチェク弁４４と絞り４５とチェック弁５３を通って左ローリングシリンダ４７へ送る油路と左ローリングシリンダ４７の縮側へ送る油路とドレン油路３８に繋がる戻り油路が接続されている。
【００４８】
メイン作業油路３９から分岐した右ローリング油路７３は、車台２の右ローリング用として右ローリング制御弁５０へ送られる。右ローリング制御弁５１からはチェク弁４８と絞り４９とチェック弁５４を通って右ローリングシリンダ５１へ送る油路と右ローリングシリンダ５１の縮側へ送る油路とドレン油路３８に繋がる戻り油路が接続されている。
【００４９】
なお、左ローリングシリンダ４７と右ローリングシリンダ５１の戻り油路に前記の下げ速度調整用可変絞り弁３５を設けて、車台２の左右下降速度を変更出来るようにすれば、車台２の左右水平制御の感度変更が可能になる。
【００５０】
メイン作業油路３９の終端部のピッチング油路７４は、車台２のローリング用としてピッチング制御弁５５へ送られる。ピッチング制御弁５５からはチェク弁５２を通ってピッチングシリンダ５６の伸び側へ送る油路とピッチングシリンダ５６の縮側へ送る油路とドレン油路３８に繋がる戻り油路が接続されている。
【００５１】
なお、ピッチングシリンダ５６の戻り油路に前記の下げ速度調整用可変絞り弁３５を設けて、車台２の前後傾き速度を変更出来るようにすれば、車台２の前後水平制御の感度変更が可能になる。
【００５２】
なお、油圧ポンプ１２とフィルタ７５の間からＨＳＴ駆動油圧回路の吸引油路７６が接続されている。
図７〜図１０には、前記手動リリーフ弁７７の具体的構造の実施例が記載されている。手動リリーフ弁７７は、本体８０内に供給口８１からのオイル圧で吐出口８２への流路を開くポペット８３が設けられ、本体８０の供給口８１と反対側に螺合する調整ネジ８７に摺動可能に設けたプッシュピン８６の先端に嵌合した圧縮バネ８４でポペット８３を押して流入圧を調整する構造である。
【００５３】
図７の構造では、プッシュピン８６がブッシュ９０とＯリング９８，９９で調整ネジ８７の先端部に嵌合支持され、このプッシュピン８６側にストッパ９１がリング１００で取り付けられ、調整ネジ８７の端部とストッパ９１との間に圧縮バネ９２を介在させている。調整ネジ８７の端面８７ｐとストッパ９１の端面９１ｐの間隔Ａは、本体８０内部のポペット８３とプッシュピン８６の間隔Ｂよりも狭くして、ストッパ９１の端面９１ｐが調整ネジ８７の端面８７ｐに当たるまでプッシュピン８６を押し込んでもプッシュピン８６の先端がポペット８３に当たらず、ポペット８３やその周りを損傷することがない。
【００５４】
プッシュピン８６のポペット８３側先端の位置は、調整ネジ８７の本体８０への捩じ込み程度によって調整され、調整ネジ８７を固定ネジ８８で固定する。
図８の構造で図７との違いは、調整ネジ８７の端部構造とＯリング９９を一体装着型ダストシール９３にしたところと、ストッパ９１の構造で、プッシュピン８６に捩じ込んだストッパ９１を固定ネジ９５で固定している。この構造では、調整ネジ８７の端面８７ｐとストッパ９１の端面９１ｐの間隔Ａが、プッシュピン８６に対するストッパ９１の捩じ込み位置を調整することで行える特徴がある。
【００５５】
図９の構造で図８との違いは、一体装着型ダストシール９３を金属環付きダストシール９４にして、これを押える押え具９６を装着したところで、押え具９６の端面９６ｐとストッパ９１の端面９１ｐの間隔Ａでプッシュピン８６の許容ストロークが決まる。
【００５６】
図１０の構造で図９との違いは、押え具９６を調整ネジ８７へ埋め込む座金９７としたところで、座金９７の端面９７ｐとストッパ９１の端面９１ｐの間隔Ａでプッシュピン８６の許容ストロークが決まる。
【００５７】
コンバインの油圧回路で、油圧ポンプから送られるオイルを比例流量制御弁で刈取装置又は穀粒排出オーガの昇降を行う作業用油路と車体のローリングやピッチングを行う車体制御用油路に分岐する回路構成があるが、この回路構成で、刈取装置又は穀粒排出オーガの上昇操作と車体の下降操作を同時に行うと、刈取装置を一瞬下がってから上昇する問題が有るが、これは車体制御用油路の圧力低下が作業用油路の圧力低下となるためで、この対策のために、車体制御用油路の供給側にスプリングで通過圧力を所定圧以上とする圧力保持型逆止弁を設けたり、固定絞り付のリリーフ弁を設けたり、各左右ローリングシリンダとピッチンシリンダの戻り油路に所定オイル圧を保持するカウンタバランス弁を設けたりする。カウンタバランス弁を設ける構成では、チェク弁の入り口側プラグにカウンタバランス弁を設ければ、製作コストの低下になる。
【００５８】
図１１は、リリーフ弁の具体的実施例で、本体１０１内のボウル１０６を入口栓１０７に保持するスプリング座１０４を調整ネジ１０２との間に介在させるバネ１０８で押圧し、調整ネジ１０２に形成するピン部１０３をスプリング座１０４に形成する穴部１０５に挿入してダンパ機能を持たせている。この構造で、従来よりも部品が少なく、加工が容易になる。
【００５９】
図１２もリリーフ弁の具体的実施例で、図１１との違いは、スプリング座１０４にピン部１０９を形成し、このピン部１０９を調整ネジ１０２に形成した穴部１１０に挿入してダンパ機能を持たせているところである。
【００６０】
図１３のリリーフ弁の実施例では、バネ１０８を押えるバネ押え１１２の受穴１１２ａと調整ネジ１０２の受穴１０２ａとで挟んでボール１１１を介在させているところが従来との違いで、バネ押え１１２の穴部１１３にスプリング座１０４のピン部１０９を挿入しているところは従来と同じである。
【００６１】
図１４は、パイロットチェック弁の具体的実施例で、本体１１４内に設けるパイロットスプール１１８を挟んでチェック弁１１５とプラグ１１６を本体１１４へ取り付けている。パイロットスプール１１８を本体内へ組み込む際の位置決めとして、パイロットスプール１１８の端部に穴部１１８ａを設け、この穴部１１８にプラグ１１６の先端に形成するピン部１１６ａを嵌入するようにしている。
【００６２】
図１５のパイロットチェック弁の具体的実施例では、パイロットスプール１１８をチェック弁１１５のスリーブ１２１先端にＣ型止輪１２０で取り付け、図１２のプラグ１１６を沈みプラグ１１９に換えている。この構成では、パイロットスプール１１８がチェック弁１１５と一体になっているために組み付けが容易になる。
【００６３】
図１６は、走行装置の自動制御にかかる制御ブロック図である。
まず、コントローラ１２５に入力するデータ信号は、旋回操作を行うパワステレバーの左右傾動信号をパワステポジションセンサ１２６が入力し、左右クローラ駆動軸の回転信号が回転センサ（左）１２７と回転センサ（右）１２８から入力し、左右サイドクラッチを作動する左右シリンダの圧力信号がシリンダ圧力感知センサ（左）１２９とシリンダ圧力感知センサ（右）１３０から入力し、サイドクラッチを作動させるパワステソレノイドの電圧がパワステソレノイド電圧変化感知センサ（左）１３１とパワステソレノイド電圧変化感知センサ（右）１３２から入力する。
【００６４】
コントローラ１２５から出力する制御信号は、旋回ブレーキ圧調整用比例弁１３３へ作動信号が出力され、左右サイドクラッチを入・切するパワステソレノイド（左）１３４とパワステソレノイド（右）１３５へ作動信号が出力され、走行安定を表示するモニタランプ１３６へ点滅信号が出力され、旋回方向を表示するウインカ１３７へ点滅信号が出力され、自動方向制御状態を表示するＡＣＤランプ１３８へ点滅信号が出力され、機体の後進時に鳴動するバックブザー１３９へ鳴動信号が出力され、エンジン回転を停止するエンジン停止ソレノイド１４０へ停止信号が出力され、無段変速装置のトラニオン軸を中立にするＨＳＴ中立復帰用モータ１４１に中立信号が出力され、無段変速装置へのテンションクラッチを入・切するＨＳＴ入力テンション入切モータ１４３に入切信号が出力される。
【００６５】
本実施例の走行装置の旋回構成は、サイドクラッチとデフ機構を併用したもので、サイドクラッチを切った後にデフ機構を作用させるようにしているために、サイドクラッチが完全に切られていないと二重噛み合いとなって伝動機構が破損する。以下の制御は、上記の二重噛み合いを防ぐためである。
【００６６】
第一の制御は、パワステソレノイド電圧変化感知センサ（左）１３１とパワステソレノイド電圧変化感知センサ（右）１３２の電圧変化を監視し、パワステレバーを旋回操作しても電圧変化が無ければ、サイドクラッチが切れていないので、旋回ブレーキ圧調整用比例弁１３３を圧力上昇にしないか、ＨＳＴ中立復帰用モータ１４１を作動して無段変速装置を中立にしてサイドクラッチへの動力伝動を断つか、エンジン停止ソレノイド１４０を作動してエンジンを停止させるか、バックブザー１３９を鳴動させたり、ウインカ１３７やモニタランプ１３６やＡＣＤランプ１３８を点滅させたり、ＨＳＴ入力テンション入切モータ１４３をクラッチ切にする等の緊急制御を行う。
【００６７】
また、回転センサ（左）１２７と回転センサ（右）１２８の出力差を監視し、パワステレバーを旋回操作しても出力差が無ければ、サイドクラッチが切れていないので、上記と同様の緊急制御を行う。
【００６８】
さらに、圧力信号がシリンダ圧力感知センサ（左）１２９とシリンダ圧力感知センサ（右）１３０の出力を監視し、パワステレバーを旋回操作しても圧力上昇が無ければ、サイドクラッチが切れていないので、上記と同様の緊急制御を行う。
【００６９】
回路構成として、左右サイドクラッチを作動する油圧シリンダを通ったオイルを旋回ブレーキ圧調整用比例弁１３３へ流すようにすれば、該油圧シリンダが作動しない限り、デフ機構が作動しないので、二重噛み合いとなることが無い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本実施例のコンバインの全体側面図である。
【図２】ミッションケースの断面図である。
【図３】ミッションケースの一部拡大断面図である。
【図４】コンバインの油圧回路図である。
【図５】油圧回路の一部拡大図である。
【図６】油圧ブロックの側断面図である。
【図７】手動リリーフ弁の側断面図である。
【図８】別実施例の手動リリーフ弁の側断面図である。
【図９】リリーフ弁の側断面図である。
【図１０】別実施例のリリーフ弁の側断面図である。
【図１１】パイロットチェック弁の側断面図である。
【図１２】別実施例のリリーフ弁の側断面図である。
【図１３】別実施例のリリーフ弁の側断面図である。
【図１４】別実施例のパイロットチェック弁の側断面図である。
【図１５】別実施例のパイロットチェック弁の側断面図である。
【図１６】制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 刈取装置
１２ 油圧ポンプ
３５ 電磁可変絞り弁
３６ 刈取電磁切換弁
３７ 刈取昇降シリンダ
７０ 刈取油路
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの刈取装置昇降油圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの刈取装置昇降油圧制御装置は、例えば、特開２００２−２１８０５公報に記載されている。
この刈取装置昇降油圧制御装置は、従来の高価な高速切換弁を使用せずに刈取装置の昇降速度を変更する手段として、油圧ポンプから昇降シリンダへの供給油路に供給量を複数段階に切換える主電磁制御弁を配置し、昇降シリンダから主電磁制御弁の間の油路から分岐したドレン油路に副電磁制御弁と可変絞り弁を配置して、刈取装置の昇降速度を二段或いは三段に切換えられるようにしている。
【特許文献１】特開２００２−２１８０５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記刈取装置昇降油圧制御装置は、昇降シリンダと主電磁制御弁の間で分岐したドレン油路に副電磁制御弁と定可変絞り弁を設けているために、刈取装置の下降速度を変更するには、定可変絞り弁を事前に所望の下降速度になるように調整しなければならない。
【０００４】
そこで、本発明では、昇降操作レバー等の手元操作で刈取装置の下降速度を任意に変更出来るようにすると共に、昇降操作レバー等の操作に応じて直ちに下降速度を変化させる応答性を良好にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明では、油圧ポンプ（１２）から刈取装置（１）を昇降する刈取昇降シリンダ（３７）へオイルを供給する刈取油路（７０）に刈取電磁切換弁（３６）を設けると共に、該刈取電磁切換弁（３６）の戻り側に刈取装置（１）の下げ速度調整用の電磁可変絞り弁（３５）を設け、この電磁可変絞り弁（３５）を刈取電磁切換弁（３６）のオフ時に最大開放状態に保持すべく制御する構成としたことを特徴とするコンバインの刈取装置昇降油圧制御装置とした。
【０００６】
この構成で、刈取電磁切換弁３６をオンにして電流を流して徐々に下降側へ切換えると電磁可変絞り弁３５が最大開放状態になっているので、刈取昇降シリンダ３７のオイルが迅速に戻って刈取電磁切換弁３６の切換速度に対応した下降速度で刈取装置１が下降を開始する。
【０００７】
また、請求項２記載の発明では、油圧ポンプ（１２）から刈取装置（１）を昇降する刈取昇降シリンダ（３７）へオイルを供給する刈取油路（７０）に刈取電磁切換弁（３６）を設けると共に、該刈取電磁切換弁（３６）の戻り側に刈取装置（１）の下げ速度調整用の電磁可変絞り弁（３５）を設け、この電磁可変絞り弁（３５）を刈取作業開始と共に最大開放状態に保持すべく制御する構成としたことを特徴とするコンバインの刈取装置昇降油圧制御装置とした。
【０００８】
この構成で、刈取り作業を開始すると、刈取電磁切換弁３６の切換速度に対応した下降速度で刈取装置１が下降する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、刈取電磁切換弁３６の切換速度に対応した下降速度で刈取装置１が下降を開始するので、刈取電磁切換弁３６をオペレータの手許に設ける昇降レバーで切換操作すれば、コンバインを圃場に入れて刈取装置１を下降させる刈取り作業開始時や旋回後の刈取装置１を下降させる操作が迅速に行え、刈取作業の能率を高めることができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明によると、電磁可変絞り弁３５をコンバインの移動時に絞りを閉じた状態にしていても、作業を開始すると絞りを最大に開くので、刈取電磁切換弁３６をオペレータの手許に設ける昇降レバーで切換操作すれば、刈取装置１を迅速に下降させることができ、刈取作業の能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明を具備したコンバインの全体側面図である。
【００１２】
コンバイン１１は、車台２の下部に左右一対のクローラ走行装置４，４を具備し、その車台２上に脱穀装置６を搭載している。車台２は、クローラ走行装置４，４に対して左右に傾けてローリングしたり前後に傾けてピッチングしたり可能に取り付けている。
【００１３】
この脱穀装置６の前側で車台２の最前部に上端の枢支軸１０を中心にして前側を昇降可能にした刈取フレーム５に刈取装置１を設けている。この刈取装置１は刈取り作業中は地面近くに位置させて刈取り作業を行い、旋回時や移動時には上昇させ、路上走行時には最大に上昇させて地面から離した状態にする。脱穀装置６の右側部前側にオペレータが搭乗するキャビン７を設け、その後側にグレンタンク９を設け、脱穀装置６の上側にグレンタンク９内の収穫穀粒を排出する穀粒排出オーガ８を起伏及び伸縮するように設けている。
【００１４】
米や麦などの穀物を収穫する場合は、オペレータがキャビン７に搭乗して、刈取装置１を地面近くに位置させて左右のクローラ走行装置４，４を駆動して前進し、穀稈を刈取装置１で刈り取って脱穀装置６へ送り穀粒を脱穀してグレンタンク８に溜める。グレンタンク８の穀粒が満杯になれば、穀稈の刈り取りを中断して道路端に止めているトラックに近づき、グレンタンク８内の穀粒を穀粒排出オーガ８でトラック上の穀粒タンクへ排出する。
【００１５】
図２と図３において、１４５はコンバイン等の作業機の走行装置のミッションケースであり、上部位置に走行速度を変速する走行用油圧式主変速装置（ハイドロスタチックトランスミッション）１４６を設けている。
【００１６】
１４７はエンジンからの回転を走行用油圧式主変速装置１４６に入力する入力プーリ、１４８は走行用油圧式主変速装置１４６の出力軸であるが、ミッションケース１４５の入力軸となる。１４９は副変速軸であり、副変速軸１４９には一体的に回転するように歯車群１５０を設け、歯車群１５０にはカウンタ軸１５１の歯車１５２を選択的に噛み合わせる。カウンタ軸１５１により回転する中間軸１５３にはセンターギヤ１５４を設け、センターギヤ１５４はサイドクラッチ軸１５５に固定の受動歯車１５６と常時噛合っている。
【００１７】
サイドクラッチ軸１５５にはサイドクラッチ歯車１５７を摺動自在に設け、サイドクラッチ歯車１５７に設けたクラッチ爪を受動歯車１５６の内歯に係脱自在に嵌合させて、左右サイドクラッチ１５８を形成する。左右サイドクラッチ１５８の構成は任意であり、実施例には限定されない。
【００１８】
サイドクラッチ歯車１５７は左右車軸１５９に設けた車軸歯車１６０に夫々噛み合わせて、車軸１５９に回転を伝達する。
しかして、サイドクラッチ軸１５５の近傍には差動機構１６１を設け、差動機構１６１はその左右差動出力軸１６２に相互の回転数を変更して出力する。差動機構１６１は、ミッションケース１４５内に回転自在にケース１６３を設け、ケース１６３内には前記左右差動出力軸１６２の夫々の先端を臨ませる。実施例の左右差動出力軸１６２は軸筒形状に形成し、左右差動出力軸１６２はミッションケース１４５に設けた取付軸１６４に夫々独立して回転するように嵌合させる。この左右差動出力軸１６２の先端には左右傘歯車１６５を相対峙するように設ける。左右傘歯車１６５も実施例では左右差動出力軸１６２の先端に一体に設け、取付軸１６４に遊嵌させている。
【００１９】
左右傘歯車１６５にはそれぞれケース１６３に固定の軸１６６に回転自在に取付けた中間傘歯車１６７を噛合わせ、前記ケース１６３の外周にはケース回転受動歯車１６７を設け、左右差動出力軸１６２の夫々に設けた旋回伝達歯車１６８を車軸歯車１６０に夫々噛み合わせる。
【００２０】
差動機構１６１は、ケース回転受動歯車１６７を介してケース１６３の回転を変更し、左右差動出力軸１６２の夫々に設けた旋回伝達歯車１６８の回転を変更することにより旋回内側となる車軸を旋回外側の車軸より遅く駆動回転させて行なう緩旋回と、旋回内側となる車軸を停止させて行なうブレーキターンと、旋回内側となる車軸を旋回外側の車軸と反対に駆動回転させて行なうスピンターンとを行う。
【００２１】
しかして、差動機構１６１の近傍には、前記ケース回転受動歯車１６７に回転を伝達する旋回用伝達装置１６９を設ける。１７０はケース回転受動歯車１６７に常時噛合う旋回用伝達装置１６９の一部を構成するケース回転歯車であり、旋回用中間軸１７１に設ける。旋回用中間軸１７１には内側ボス１７２を回転のみ自在に嵌合させ、内側ボス１７２には直進用入力歯車１７３を一体回転するように設ける。直進用入力歯車１７３は前記センターギヤ１５４と常時噛合っている受動歯車１５６に常時噛合せる。
【００２２】
また、前記旋回用中間軸１７１の外周にはケーシング１７４を一体回転するように設け、ケーシング１７４の内周にはディスクを設け、該ディスクは前記内側ボス１７２の外周に設けたディスクと継脱自在に当接するようにして直進用クラッチ１７５を構成する。
【００２３】
直進用クラッチ１７５は入りになると、前記センターギヤ１５４の回転を直進用入力歯車１７３から内側ボス１７２を介してケーシング１７４に伝達し、ケーシング１７４が旋回用中間軸１７１を回転させてケース回転歯車１７０を回転させる。
【００２４】
差動機構１６１は、直進用クラッチ１７５が入りのとき、差動機構１６１から伝達する回転が左右サイドクラッチ１５８から伝達される回転と同じにしてメカロックしないように、左右差動出力軸１６２、２１の夫々が同じ回転数になるようにケース１６３を回転させて直進用に作動させ、同一回転している左右傘歯車１６５の回転を旋回伝達歯車１６８を介して左右車軸１５９に伝達させて直進する。
【００２５】
前記ケーシング１７４の外周にはドラム１７６を設け、ドラム１７６の基部側にはピストン１７７を設け、ピストン１７７とミッションケース１４５の間に外側シリンダ室１７８を形成する。
【００２６】
ドラム１７６には内側プレート１７９を設け、送油口１８０から外側シリンダ室１７８に送油されると、ピストン１７７とドラム１７６と内側プレート１７９が図３の矢印方向に移動してケーシング１７４のディスクを内側ボス１７２の外周のディスクから離脱させて、直進用クラッチ１７５を切りにする。
【００２７】
内側プレート１７９のケース回転歯車１７０側には外側プレート４５を設け、前記内側プレート１７９と外側プレート１８１の間に直進用クラッチ１７５を入り方向に付勢するスプリング１８２を設け、スプリング１８２により直進用クラッチ１７５を常時入りにする。
【００２８】
前記内側ボス１７２の外周には外側ボス１８４を回転のみ自在に設け、外側ボス１８４の外周に設けたディスクにケーシング１７４の内周に設けたディスクを、継脱自在に当接するようにして旋回用クラッチ１８６を構成する。外側ボス１８４には旋回用入力歯車１８７を設け、旋回用入力歯車１８７には旋回用中間歯車１８７ａを噛み合わせる。
【００２９】
旋回用入力歯車１８７と旋回用中間歯車１８７ａとは、サイドクラッチ１５８から車軸１５９に伝達する回転に対して所定の旋回半径となる回転を伝達しうるギヤ比に設定する（旋回用クラッチ１８６が完全に入り状態のとき前記差動機構１６１がスピンターン用の出力可能に設定）。
【００３０】
旋回用クラッチ１８６は、外側シリンダ室１７８に送油して直進用クラッチ１７５を切りにすると、入りとなって、旋回用中間歯車１８７ａ→旋回用入力歯車１８７→外側ボス１８４→ディスク→ケーシング１７４→旋回用中間軸１７１を介してケース回転歯車１７０に伝達し、差動機構１６１を旋回用に作動させる。
【００３１】
即ち、直進用クラッチ１７５と旋回用クラッチ１８６は何れか一方が切りになると何れか他方が入りになるようにケーシング１７４に、夫々のディスクの移動方向に並設し、直進用クラッチ１７５のディスクの移動方向切り側に外側シリンダ室１７８を設け、直進用クラッチ１７５のディスクの移動方向入り側にスプリング１８２を設け、外側シリンダ室１７８に送油すると、ピストン１７７がドラム１７６と内側プレート１７９を移動させ、ケーシング１７４のディスクが内側ボス１７２の外周のディスクから離脱して、直進用クラッチ１７５を切りにし、ケーシング１７４の移動により外側プレート１８１が移動して旋回用クラッチ１８６を入りにする。
【００３２】
この場合、旋回用クラッチ１８６は、ディスクの接触圧力を変更し、回転伝達「０」の切り状態（直進用クラッチ１７５が入りで接触圧力が「０」）から入り状態へ無段階に伝達するようにし、これにより、前記差動機構１６１のケース１６３の回転を、前記したように、緩旋回と、ブレーキターンと、スピンターンとをできるように変速する。
【００３３】
したがって、旋回用伝達装置１６９には、差動機構１６１を旋回用に作動させるための回転の伝達を継脱させる旋回用クラッチ１８６と、差動機構１６１を直進用に作動させるために回転伝達を継脱させる直進用クラッチ１７５とを設けている。
【００３４】
なお、実施例では、ブレーキターンは、差動機構１６１により旋回内側の車軸１５９の回転を停止させて行い、機体の制動は後述する走行速度を変更操作する主変速レバーにより行う。また、別途駐車ブレーキペダルを設けてもよい。
【００３５】
図４は、コンバインの油圧回路を示している。
オイルタンク１３から油圧ポンプ１２で吸い上げられ高圧で吐出されるオイルが、クラッチ系油路１４と操作系油路１５と調圧油路１６に分配される。
【００３６】
調圧油路１６は、高圧リリーフ弁６９がオイルをオイルタンク１３へ戻すドレン油路３８に繋がり、クラッチ系油路１４と操作系油路１５のオイル圧を一定の高圧に保持する。
クラッチ系油路１４は、低圧リリーフ弁５７で減圧されて固定絞り６３とフィルタ６４を通って電磁切換弁５８に供給され、メインクラッチ６１の動作に使われる。
【００３７】
操作系油路１５は、フィルタ６５を通って流路切換弁１７でサイドクラッチ系油路６６単独かサイドクラッチ系油路６６と作業系油路６７の両方に流される。サイドクラッチ系油路６６に流れるオイルは絞り１８とフィルタ６８を通って左右サイドクラッチ操作弁２０,２１へ送られ、左右サイドクラッチシリンダ５９，６０の動作に使われる。左右サイドクラッチシリンダ５９，６０の伸び側に繋がる戻り油路７８には手動リリーフ弁７７が設けられている。なお、このイドクラッチ系油路６６の余剰オイルはチェック弁１９を通じて作業系油路６７に送られる。
【００３８】
作業系油路６７のオイルは、調圧弁３２によって二つの絞り３０，３１とリリーフ弁２９を通じて圧を調整されてメイン作業油路３９へ送られる。
メイン作業油路３９のオイルは、刈取装置１の昇降用として刈取油路７０から刈取電磁制御弁３６へ送られる。刈取電磁制御弁３６からはパイロットチェク弁３３と固定絞り３４を通って刈取昇降シリンダ３７へ送る油路と絞り量を変更する下げ速度調整用可変絞り弁３５を介してドレン油路３８に繋がる戻り油路が接続されている。なお、固定絞り３４は、チェック弁付きの固定絞り弁にする場合もある。
【００３９】
下げ速度調整用可変絞り弁３５は、電磁絞り調整弁であって、オフ状態或いは刈取り作業時には絞りを最大に開放しておいて刈取電磁制御弁３６の昇降切換速度を制御することで刈取装置１の下降速度変更を迅速に行える。また、運転席の前に設ける刈取装置昇降レバーと下げ速度調整用可変絞り弁３５の絞り開放を連動して、刈取装置昇降レバーの回動角度を大きくするに従って電磁比例ソレノイドの出力を変えて下げ速度調整用可変絞り弁３５の絞りの開放を大きくしてオイルの流れを増やし刈取装置１の下降速度を速く出来る。
【００４０】
この電磁絞り調整弁３５は、絞りを零から大きくするのではなく、最小限の絞りから最大絞りに変化させて、刈取電磁制御弁３６の下降への切換のみで刈取装置１が僅かに下降するようにすれば、刈取装置昇降レバーを僅かに倒したり戻したりするオン・オフ操作で刈取装置１を徐々に下降させるような操作が行える。
【００４１】
また、刈取作業中は、刈取装置１を大きく昇降させることがないので、電磁絞り調整弁３５を最小絞りのままで固定して使うようにしても良い。
また、電磁絞り調整弁３５の制御は、刈取装置昇降レバーの回動角を変更することで絞りを変化させるのではなく、刈取装置昇降レバーの回動速度が速いほど絞りの開放速度を大きくするように制御しても良い。
【００４２】
さらに、刈取装置１に地面に接近したことを検出するセンサを設けて、電磁絞り調整弁３５の絞りを大きく開いて速く下降させている際に該センサが地面近くを検出すると絞りを小さくして刈取装置１の下降速度を緩やかにして刈高さ調整を容易にして刈取装置１が地面に衝突することを防ぐことも出来る。
【００４３】
電磁絞り調整弁３５は、具体的には０．７〜１．７ｍｍの範囲で絞りを変更するが、この絞り範囲の最大で刈取装置１の下降速度を速くできない場合には前記の固定絞り３４を大きなものに交換すると装置１の最大下降速度を速く出来る。
【００４４】
図６は、制御弁の具体的構成で、速度調整弁３５を挟んで刈取電磁制御弁３６とパイロットチェク弁３３を一体的に組み付けている。
下げ速度調整用可変絞り弁３５を２位置切換タイプの三方切換弁として、戻り側油路を絞り有りと無しにして戻り油を絞るか絞らないかの高・低に切換えるようにしても良い。
【００４５】
また、下げ速度調整用可変絞り弁３５を電磁比例減速弁で構成し、二段階或いは無段階に流量を変更して刈取装置１の下降速度を変更するようにしても良い。電磁比例減速弁は、電磁比例ソレノイドに通電する電流値を上昇すると絞りの開放度合いを大きくするように制御する。
【００４６】
メイン作業油路３９から分岐したオーガ油路７１は、穀粒排出オーガ８の昇降用としてオーガ制御弁４２へ送られる。オーガ制御弁４２からはチェク弁４０と絞り４１を通ってオーガ昇降シリンダ４３へ送る油路とドレン油路３８に繋がる戻り油路が接続されている。なお、戻り油路に前記の下げ速度調整用可変絞り弁３５を設けて、穀粒排出オーガ８の下降速度を変更出来るようにすれば、穀粒排出オーガ８の受けへの収納速度を調整できて操作が容易になる。その際に、穀粒排出オーガ８が受けに近づくに従って下降速度をゆっくりとして収納ショックを無くする。
【００４７】
メイン作業油路３９から分岐した左ローリング油路７２は、車台２の左ローリング用として左ローリング制御弁４６へ送られる。左ローリング制御弁４６からはチェク弁４４と絞り４５とチェック弁５３を通って左ローリングシリンダ４７へ送る油路と左ローリングシリンダ４７の縮側へ送る油路とドレン油路３８に繋がる戻り油路が接続されている。
【００４８】
メイン作業油路３９から分岐した右ローリング油路７３は、車台２の右ローリング用として右ローリング制御弁５０へ送られる。右ローリング制御弁５１からはチェク弁４８と絞り４９とチェック弁５４を通って右ローリングシリンダ５１へ送る油路と右ローリングシリンダ５１の縮側へ送る油路とドレン油路３８に繋がる戻り油路が接続されている。
【００４９】
なお、左ローリングシリンダ４７と右ローリングシリンダ５１の戻り油路に前記の下げ速度調整用可変絞り弁３５を設けて、車台２の左右下降速度を変更出来るようにすれば、車台２の左右水平制御の感度変更が可能になる。
【００５０】
メイン作業油路３９の終端部のピッチング油路７４は、車台２のローリング用としてピッチング制御弁５５へ送られる。ピッチング制御弁５５からはチェク弁５２を通ってピッチングシリンダ５６の伸び側へ送る油路とピッチングシリンダ５６の縮側へ送る油路とドレン油路３８に繋がる戻り油路が接続されている。
【００５１】
なお、ピッチングシリンダ５６の戻り油路に前記の下げ速度調整用可変絞り弁３５を設けて、車台２の前後傾き速度を変更出来るようにすれば、車台２の前後水平制御の感度変更が可能になる。
【００５２】
なお、油圧ポンプ１２とフィルタ７５の間からＨＳＴ駆動油圧回路の吸引油路７６が接続されている。
図７〜図１０には、前記手動リリーフ弁７７の具体的構造の実施例が記載されている。手動リリーフ弁７７は、本体８０内に供給口８１からのオイル圧で吐出口８２への流路を開くポペット８３が設けられ、本体８０の供給口８１と反対側に螺合する調整ネジ８７に摺動可能に設けたプッシュピン８６の先端に嵌合した圧縮バネ８４でポペット８３を押して流入圧を調整する構造である。
【００５３】
図７の構造では、プッシュピン８６がブッシュ９０とＯリング９８，９９で調整ネジ８７の先端部に嵌合支持され、このプッシュピン８６側にストッパ９１がリング１００で取り付けられ、調整ネジ８７の端部とストッパ９１との間に圧縮バネ９２を介在させている。調整ネジ８７の端面８７ｐとストッパ９１の端面９１ｐの間隔Ａは、本体８０内部のポペット８３とプッシュピン８６の間隔Ｂよりも狭くして、ストッパ９１の端面９１ｐが調整ネジ８７の端面８７ｐに当たるまでプッシュピン８６を押し込んでもプッシュピン８６の先端がポペット８３に当たらず、ポペット８３やその周りを損傷することがない。
【００５４】
プッシュピン８６のポペット８３側先端の位置は、調整ネジ８７の本体８０への捩じ込み程度によって調整され、調整ネジ８７を固定ネジ８８で固定する。
図８の構造で図７との違いは、調整ネジ８７の端部構造とＯリング９９を一体装着型ダストシール９３にしたところと、ストッパ９１の構造で、プッシュピン８６に捩じ込んだストッパ９１を固定ネジ９５で固定している。この構造では、調整ネジ８７の端面８７ｐとストッパ９１の端面９１ｐの間隔Ａが、プッシュピン８６に対するストッパ９１の捩じ込み位置を調整することで行える特徴がある。
【００５５】
図９の構造で図８との違いは、一体装着型ダストシール９３を金属環付きダストシール９４にして、これを押える押え具９６を装着したところで、押え具９６の端面９６ｐとストッパ９１の端面９１ｐの間隔Ａでプッシュピン８６の許容ストロークが決まる。
【００５６】
図１０の構造で図９との違いは、押え具９６を調整ネジ８７へ埋め込む座金９７としたところで、座金９７の端面９７ｐとストッパ９１の端面９１ｐの間隔Ａでプッシュピン８６の許容ストロークが決まる。
【００５７】
コンバインの油圧回路で、油圧ポンプから送られるオイルを比例流量制御弁で刈取装置又は穀粒排出オーガの昇降を行う作業用油路と車体のローリングやピッチングを行う車体制御用油路に分岐する回路構成があるが、この回路構成で、刈取装置又は穀粒排出オーガの上昇操作と車体の下降操作を同時に行うと、刈取装置を一瞬下がってから上昇する問題が有るが、これは車体制御用油路の圧力低下が作業用油路の圧力低下となるためで、この対策のために、車体制御用油路の供給側にスプリングで通過圧力を所定圧以上とする圧力保持型逆止弁を設けたり、固定絞り付のリリーフ弁を設けたり、各左右ローリングシリンダとピッチンシリンダの戻り油路に所定オイル圧を保持するカウンタバランス弁を設けたりする。カウンタバランス弁を設ける構成では、チェク弁の入り口側プラグにカウンタバランス弁を設ければ、製作コストの低下になる。
【００５８】
図１１は、リリーフ弁の具体的実施例で、本体１０１内のボウル１０６を入口栓１０７に保持するスプリング座１０４を調整ネジ１０２との間に介在させるバネ１０８で押圧し、調整ネジ１０２に形成するピン部１０３をスプリング座１０４に形成する穴部１０５に挿入してダンパ機能を持たせている。この構造で、従来よりも部品が少なく、加工が容易になる。
【００５９】
図１２もリリーフ弁の具体的実施例で、図１１との違いは、スプリング座１０４にピン部１０９を形成し、このピン部１０９を調整ネジ１０２に形成した穴部１１０に挿入してダンパ機能を持たせているところである。
【００６０】
図１３のリリーフ弁の実施例では、バネ１０８を押えるバネ押え１１２の受穴１１２ａと調整ネジ１０２の受穴１０２ａとで挟んでボール１１１を介在させているところが従来との違いで、バネ押え１１２の穴部１１３にスプリング座１０４のピン部１０９を挿入しているところは従来と同じである。
【００６１】
図１４は、パイロットチェック弁の具体的実施例で、本体１１４内に設けるパイロットスプール１１８を挟んでチェック弁１１５とプラグ１１６を本体１１４へ取り付けている。パイロットスプール１１８を本体内へ組み込む際の位置決めとして、パイロットスプール１１８の端部に穴部１１８ａを設け、この穴部１１８にプラグ１１６の先端に形成するピン部１１６ａを嵌入するようにしている。
【００６２】
図１５のパイロットチェック弁の具体的実施例では、パイロットスプール１１８をチェック弁１１５のスリーブ１２１先端にＣ型止輪１２０で取り付け、図１２のプラグ１１６を沈みプラグ１１９に換えている。この構成では、パイロットスプール１１８がチェック弁１１５と一体になっているために組み付けが容易になる。
【００６３】
図１６は、走行装置の自動制御にかかる制御ブロック図である。
まず、コントローラ１２５に入力するデータ信号は、旋回操作を行うパワステレバーの左右傾動信号をパワステポジションセンサ１２６が入力し、左右クローラ駆動軸の回転信号が回転センサ（左）１２７と回転センサ（右）１２８から入力し、左右サイドクラッチを作動する左右シリンダの圧力信号がシリンダ圧力感知センサ（左）１２９とシリンダ圧力感知センサ（右）１３０から入力し、サイドクラッチを作動させるパワステソレノイドの電圧がパワステソレノイド電圧変化感知センサ（左）１３１とパワステソレノイド電圧変化感知センサ（右）１３２から入力する。
【００６４】
コントローラ１２５から出力する制御信号は、旋回ブレーキ圧調整用比例弁１３３へ作動信号が出力され、左右サイドクラッチを入・切するパワステソレノイド（左）１３４とパワステソレノイド（右）１３５へ作動信号が出力され、走行安定を表示するモニタランプ１３６へ点滅信号が出力され、旋回方向を表示するウインカ１３７へ点滅信号が出力され、自動方向制御状態を表示するＡＣＤランプ１３８へ点滅信号が出力され、機体の後進時に鳴動するバックブザー１３９へ鳴動信号が出力され、エンジン回転を停止するエンジン停止ソレノイド１４０へ停止信号が出力され、無段変速装置のトラニオン軸を中立にするＨＳＴ中立復帰用モータ１４１に中立信号が出力され、無段変速装置へのテンションクラッチを入・切するＨＳＴ入力テンション入切モータ１４３に入切信号が出力される。
【００６５】
本実施例の走行装置の旋回構成は、サイドクラッチとデフ機構を併用したもので、サイドクラッチを切った後にデフ機構を作用させるようにしているために、サイドクラッチが完全に切られていないと二重噛み合いとなって伝動機構が破損する。以下の制御は、上記の二重噛み合いを防ぐためである。
【００６６】
第一の制御は、パワステソレノイド電圧変化感知センサ（左）１３１とパワステソレノイド電圧変化感知センサ（右）１３２の電圧変化を監視し、パワステレバーを旋回操作しても電圧変化が無ければ、サイドクラッチが切れていないので、旋回ブレーキ圧調整用比例弁１３３を圧力上昇にしないか、ＨＳＴ中立復帰用モータ１４１を作動して無段変速装置を中立にしてサイドクラッチへの動力伝動を断つか、エンジン停止ソレノイド１４０を作動してエンジンを停止させるか、バックブザー１３９を鳴動させたり、ウインカ１３７やモニタランプ１３６やＡＣＤランプ１３８を点滅させたり、ＨＳＴ入力テンション入切モータ１４３をクラッチ切にする等の緊急制御を行う。
【００６７】
また、回転センサ（左）１２７と回転センサ（右）１２８の出力差を監視し、パワステレバーを旋回操作しても出力差が無ければ、サイドクラッチが切れていないので、上記と同様の緊急制御を行う。
【００６８】
さらに、圧力信号がシリンダ圧力感知センサ（左）１２９とシリンダ圧力感知センサ（右）１３０の出力を監視し、パワステレバーを旋回操作しても圧力上昇が無ければ、サイドクラッチが切れていないので、上記と同様の緊急制御を行う。
【００６９】
回路構成として、左右サイドクラッチを作動する油圧シリンダを通ったオイルを旋回ブレーキ圧調整用比例弁１３３へ流すようにすれば、該油圧シリンダが作動しない限り、デフ機構が作動しないので、二重噛み合いとなることが無い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本実施例のコンバインの全体側面図である。
【図２】ミッションケースの断面図である。
【図３】ミッションケースの一部拡大断面図である。
【図４】コンバインの油圧回路図である。
【図５】油圧回路の一部拡大図である。
【図６】油圧ブロックの側断面図である。
【図７】手動リリーフ弁の側断面図である。
【図８】別実施例の手動リリーフ弁の側断面図である。
【図９】リリーフ弁の側断面図である。
【図１０】別実施例のリリーフ弁の側断面図である。
【図１１】パイロットチェック弁の側断面図である。
【図１２】別実施例のリリーフ弁の側断面図である。
【図１３】別実施例のリリーフ弁の側断面図である。
【図１４】別実施例のパイロットチェック弁の側断面図である。
【図１５】別実施例のパイロットチェック弁の側断面図である。
【図１６】制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 刈取装置
１２ 油圧ポンプ
３５ 電磁可変絞り弁
３６ 刈取電磁切換弁
３７ 刈取昇降シリンダ
７０ 刈取油路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプ（１２）から刈取装置（１）を昇降する刈取昇降シリンダ（３７）へオイルを供給する刈取油路（７０）に刈取電磁切換弁（３６）を設けると共に、該刈取電磁切換弁（３６）の戻り側に刈取装置（１）の下げ速度調整用の電磁可変絞り弁（３５）を設け、この電磁可変絞り弁（３５）を刈取電磁切換弁（３６）のオフ時に最大開放状態に保持すべく制御する構成としたことを特徴とするコンバインの刈取装置昇降油圧制御装置。
【請求項２】
油圧ポンプ（１２）から刈取装置（１）を昇降する刈取昇降シリンダ（３７）へオイルを供給する刈取油路（７０）に刈取電磁切換弁（３６）を設けると共に、該刈取電磁切換弁（３６）の戻り側に刈取装置（１）の下げ速度調整用の電磁可変絞り弁（３５）を設け、この電磁可変絞り弁（３５）を刈取作業開始と共に最大開放状態に保持すべく制御する構成としたことを特徴とするコンバインの刈取装置昇降油圧制御装置。
【請求項１】
油圧ポンプ（１２）から刈取装置（１）を昇降する刈取昇降シリンダ（３７）へオイルを供給する刈取油路（７０）に刈取電磁切換弁（３６）を設けると共に、該刈取電磁切換弁（３６）の戻り側に刈取装置（１）の下げ速度調整用の電磁可変絞り弁（３５）を設け、この電磁可変絞り弁（３５）を刈取電磁切換弁（３６）のオフ時に最大開放状態に保持すべく制御する構成としたことを特徴とするコンバインの刈取装置昇降油圧制御装置。
【請求項２】
油圧ポンプ（１２）から刈取装置（１）を昇降する刈取昇降シリンダ（３７）へオイルを供給する刈取油路（７０）に刈取電磁切換弁（３６）を設けると共に、該刈取電磁切換弁（３６）の戻り側に刈取装置（１）の下げ速度調整用の電磁可変絞り弁（３５）を設け、この電磁可変絞り弁（３５）を刈取作業開始と共に最大開放状態に保持すべく制御する構成としたことを特徴とするコンバインの刈取装置昇降油圧制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−２６１３０４（Ｐ２００９−２６１３０４Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１３８４４（Ｐ２００８−１１３８４４）
【出願日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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