【課題】 本発明の基礎に置く課題は、構造的に簡単な方法で回転角度制限を正確に定義された角度範囲で達成できるように、冒頭に挙げた形式の回転角度制限装置を引き続き形成することである。
【解決手段】 回転軸（１１）周りに回転可能に支承された被回転物体を収容するための基底要素（１２）と、回転角度制限用の装置（１３）とを有する回転可能に支承された物体の回転角度制限装置（１０）であって、
回転角度制限用の装置（１３）が基底要素（１２）上に配置された旋回軸（１４）周りに回転可能に支承された旋回係止体（１５）を有し、回転角度制限用の装置（１３）が旋回係止体（１５）の旋回運動を制限するために少なくとも１つ、好ましくは２つ以上の係止体（１６、１７；１６ａ、１７ａ）を有し、かつ回転角度制限用の装置（１３）が旋回係止体（１５）と共働する少なくとも１つの逆係止体（１８）を有することを特徴とする、装置。 （もっと読む）

【課題】 従来、回転する力に大きな負荷がかかった場合、回転する力を強くさせる装置としては、ギア等を用いて互いの回転数の差を変化させる方法（変速機）が取られていた。しかし、この方法によって出力回転の力を強化させると、その強化比率に反比例して、出力回転速度が遅くなるという欠点が生じていた。そのため、回転速度を維持するためには、その分、原動力の馬力アップが必要となっていた。
【解決手段】 回転の負荷（抵抗）に応じて、回転する力を増幅できれば、原動力の馬力アップもせずに、回転速度を維持することができる。そのために、対角９０度と４辺同じの正方形の回転軸（１）の外側を、対角９０度と４辺同じの正方形の外受で包囲した構造で、回転の抵抗を力に変える装置として発明した回転動力増幅装置である。 （もっと読む）

【課題】作動不良が防止されている歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置は、歯を有し回転軸を中心として回転される平歯車６６と、平歯車６６を回転させる回転機構４４と、平歯車６６の歯６７と噛合される歯を有し平歯車６６の回転を規制する規制部材９０と、平歯車６６の歯に規制部材９０の歯９１が噛合されるように規制部材９０を回転軸の径方向に移動可能な移動機構７６，８４，８８と、移動機構７６，８４，８８を作動させる動力を入力する入力機構７８と、入力機構７８によって入力された動力を移動機構７６，８４，８８に伝達する伝達機構１０１と、伝達機構１０１に設けられ、平歯車６６の歯６７の歯先に規制部材９０の歯９１の歯先が当接されている場合には入力機構７８によって入力された動力を蓄積しておく蓄積機構１０１と、を有する。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動源で出力部を直角に方向転換させることができる動作ユニットを提供すること。
【解決手段】支持ローラ２１が案内溝５１の円弧部５１ｃを移動する場合には、ガイド４２が規制溝６１の第３規制部６１ｃに係合されて、ジョイント４０の揺動が規制される。これにより、かかる場合には、出力部２が支持ローラ２１から所定の寸法（案内溝５１の円弧部５１ｃの半径と同寸法）を隔てて配設されているので、出力部２がＸ軸方向およびＹ軸方向へ移動することはなく、円弧部５１ｃの円弧中心Ｃに停留する。よって、出力部２をＸ軸方向からＹ軸方向（或いは、Ｙ軸方向からＸ軸方向）へ直角に方向転換させることができる。 （もっと読む）

【課題】回転体の左右方向の総回転量を３６０°以上に設定して回転体を滑らかに回転させることができる小型な回転体装置およびアンテナ装置を提供すること。
【解決手段】 基台１１と、基台１１に固定軸１２を介して回転自在に設けられた取付けベース１４と、取付けベース１４の回転量の限度を設定して取付けベース１４の回転を規制する回転規制手段とを備えた回転体装置１０であって、アンテナ部２１を搭載した取付けベース１４の外周部と固定軸１２の間に切欠き溝１５ａ、１５ｂを設け、この切欠き溝１５ａ、１５ｂを取付けベース１４の回転方向と同方向に延在するように所定長さに亘って設け、この切欠き溝１５ａ、１５ｂに第１のストッパ部材１６を摺動自在に嵌合させ、基台１１の所定位置に第１のストッパ部材１６に当接する第２のストッパ部材１７を固定した。 （もっと読む）

【課題】僅かな力で手操作でき別個の駆動体が不要な、特に車両のハッチ用の駆動装置を提供する。
【解決手段】回転駆動体２２により回転自在に駆動できる、軸方向に向けられた同心で周回する第１ランプを具備したスイッチングエレメントが設けられ、この第１ランプが軸方向で向き合った同心で周回するカップリングエレメントの第２ランプに接触し、前記スイッチングエレメントとカップリングエレメントの相対回転により、ばね力に抗して前記カップリングエレメントが前記スイッチングエレメントに相対して軸方向にシフトでき、前記カップリングエレメントがある一定の回転トルクに達するまで回転不動で、前記回転トルクを超えた後に前記カップリングエレメントが前記スイッチングエレメントから回転運動を与えられ、前記カップリングエレメントが回転不動にねじスピンドル８と結合したカップリングディスク４０と回転不動に係合できるカップリング部域を有する。 （もっと読む）

【目的】車両などの運動体が有する運動エネルギー（回転エネルギー）を効率よく回収し、回収したエネルギーを可及的損失なく有効利用できるようにする。
【構成】外部入出力軸３に連結されて当該外部入出力軸との間で動力を遣り取りする主軸５、主軸５と同一軸線上にそれぞれ回転可能に設けられる巻胴１７及びフライホイール１３、内端２１ａが巻胴１７に固定されると共に外端２１ｂがフライホイール１３に固定される渦巻ばね２１、巻胴１７の外周部に固設されるサンギア２４、サンギア２４に外接噛合する複数の遊星ピニオン２５、各遊星ピニオン２５を自転可能に支持するピニオンキャリア１２、遊星ピニオン２５が内接噛合するリングギア２６、ピニオンキャリア１２と主軸５との間で動力の伝達を断続するクラッチ３１、及びリングギア２６に対して正逆の回転駆動力と回転抵抗力とを与えるリングギア拘束駆動部２８を備える。 （もっと読む）

【課題】入力された駆動トルクの回転方向を反対の回転方向に適宜切替えて出力できる装置を低コストで提供できるようにすることである。
【解決手段】固定軸１に同軸状態に嵌合された入力歯車２と出力歯車３、該入力歯車２と出力歯車３との間で前記固定軸１に直交状態に嵌合された中間軸４、前記中間軸４のボス部５に一体化され前記固定軸１に嵌合された制御スリーブ７、前記入力歯車２と一体に設けられた入力傘歯車８、前記制御スリーブ７に嵌合され入力傘歯車８に対し軸方向に対向した出力傘歯車９、前記中間軸４に嵌合され前記入力傘歯車８と出力傘歯車９に噛み合った中間傘歯車１１、前記中間軸４の両端部に嵌合された制御歯車１２、前記制御スリーブ７と前記出力歯車３の内径面の間に組み込まれたばねクラッチ１３からなり、制御歯車１２がフリーのときにばねクラッチ１３がロックされ入力と同一方向の回転が出力され、オンのときに該ばねクラッチ１３がフリーとなって入力と反対方向の回転に切替えて出力されるようにした。 （もっと読む）

【課題】入力側から正逆いずれかの回転方向をもって入力された駆動トルクの回転方向を反対の回転方向に適宜切替えて出力できるようにすることである。
【解決手段】固定軸１に嵌合された入力歯車２及び入力歯車２に一体化された入力傘歯車３、前記固定軸１に嵌合された出力歯車４及びこれと別体で前記入力傘歯車３と対向状に設けられた出力傘歯車５、前記入力傘歯車３と出力傘歯車５との間で前記固定軸１に回転自在に嵌合された中間軸６、該中間軸６に嵌合され前記入力傘歯車３と出力傘歯車５に噛み合った中間傘歯車７、前記中間軸６の両端間に前記固定軸１と同軸状態に嵌合された制御歯車８、前記中間軸６のボス部１１に収納され前記固定軸１に嵌合された一方向クラッチ１２からなり、アクチュエータ９がオフのときに一方向クラッチ１２がフリーとなって入力と同一方向の回転が出力され、オンのときに該一方向クラッチ１２がロックされ入力と反対方向の回転に切替えて出力されるようにした。 （もっと読む）

【課題】微動機構の保持推力(保持トルク）による制約を受けずに粗動機構を高速駆動することのできる粗微動機構を提案すること。
【解決手段】直動式の粗微動機構１では、位置決め対象のワーク８を搭載した微動機構３を、粗動機構２によって高速で目標位置に向けて移動して、大まかに位置決めする。次に、微動機構３によってワーク８を狭い範囲を移動して高精度に目標位置に位置決めする。粗動機構２による高加速度でのワーク８の移動を、ブレーキ機構９によって、粗動機構２に微動機構３を機械的に連結した状態で行う。この結果、粗動機構２の高加速時に微動機構３に負荷が作用せず、あるいは、作用負荷を軽減できるので、粗動機構による高速な位置決めと、微動機構による高精度な位置決めを両立させることが可能な粗微動機構を実現できる。 （もっと読む）