【課題】 地磁気などの磁気を検知する３軸のセンサを用いた磁界検知装置において、外部磁界などによるオフセットや磁界強度の変化があったときに、演算で基準原点を補正できるようにする。
【解決手段】 ３つの磁気センサからの検知出力に基づいて、磁気ベクトルの座標点データが、半径Ｒａの球面座標Ｇａ上の点で求められる。座標点データＤｘ，Ｄｙ，Ｄｚが球面座標Ｇａから大きく離れたときに、２つの座標点データＤｘ，Ｄｙの双方から半径Ｒａ離れた仮想原点Ｉ１と、２つの座標点データＤｙ，Ｄｚの双方から半径Ｒａ離れた仮想原点Ｉ２を求める。次に半径を少し長くして、仮想原点Ｉ３，Ｉ４を求める。仮想原点Ｉ１，Ｉ２の距離ｄ１と仮想原点Ｉ３，Ｉ４の距離ｄ２を比較し、新たな球面座標Ｇｂの半径Ｒａが基の半径Ｒａよりも長いか短いかを判断する。これを繰り返して、新たな基準原点Ｏｂを求める。 （もっと読む）

【課題】 地磁気などの磁気を検知する３軸のセンサを用い、磁気ベクトルの回転動作と角速度を、ノイズの影響を低減して精度良く計算できる磁界検知装置を提供する。
【解決手段】 磁気ベクトルを検知する３つの磁気センサからの検知出力に基づいて、磁気ベクトルが球面座標Ｇ上の座標点データとして求められる。演算された複数の座標点データＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，・・・の分散と平均を加味して、残差の最も少ない回帰平面Ｐを求め、この回帰平面Ｐと球面座標Ｇとの交線を、移動軌跡円Ｃｒであると推定する。移動軌跡円Ｃｒの中心からの２つの座標点データの開き角を時間で微分することで、角速度を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 地磁気などの磁気を検知する３軸のセンサを用いた磁界検知装置において、外部磁界などによるオフセットを簡単な演算で解消できるようにする。
【解決手段】 ３つの磁気センサからの検知出力に基づいて、磁気ベクトルの座標点を演算する。演算された座標点データは基準原点Ｏ１を中心とする半径Ｒの球面座標Ｇ１上に現れる。球面座標Ｇ１から大きく外れるシフト座標点データＤａ，Ｄｂが現れたら、シフト座標点データＤａを中心とする半径Ｒの仮想球Ｇａと、シフト座標点データＤａを中心とする半径Ｒの仮想球Ｇｂを求め、２つの仮想球Ｇａ，Ｇｂの交叉円Ｓ上で先の基準原点Ｏ１に最も近い点を、オフセット後の新たな基準原点Ｏ２とする。 （もっと読む）

【課題】オフセットの算出に統計処理を用いる必要のない磁気センサ制御装置を提供する。
【解決手段】３次元磁気センサから順次出力される、３成分を有する複数の磁気データを入力する入力手段と、入力された複数の前記磁気データから、予め決められた４点選抜条件を満たす４つの前記磁気データを選抜する選抜手段と、選抜された４つの前記磁気データを成分とする４点から等距離にある点である中心点を算出する算出手段と、前記中心点の成分を前記磁気データのオフセットとして設定する設定手段と、を備え、前記４点選抜条件は、選抜候補の４つの前記磁気データを成分とする４点を頂点とする四面体の正四面体に対する歪みに相関する条件を含む、磁気センサ制御装置。 （もっと読む）

【課題】 携帯機器に搭載された３軸電子コンパスを特に自動車に設置して使用する場合においても、オフセット磁界の推定精度、および、方位角の計算精度を向上させること。
【解決手段】 測定された地磁気データを、オフセット用フィルタ、方位角用フィルタにそれぞれ導いて補正し、該補正されたオフセット用補正データ、方位角用補正データに基づいて、オフセット磁界の推定と方位角の算出を行う。 （もっと読む）

【課題】撮像タイミングに対応する短期間で、外乱の影響を排除した正しい撮像方位を算出する。
【解決手段】撮像開始指示に応じて被写体を撮像して撮像画像を出力する撮像部と、地磁気を検出する地磁気センサと、前記撮像開始指示から前記撮像画像の出力までの撮像処理期間に、前記撮像部の構成部品を制御し、前記撮像部の構成部品のうち、前記地磁気センサの検出値に影響を及ぼす磁界発生部品の動作期間を判定する撮像制御部と、前記撮像処理期間のうち前記磁界発生部品の動作期間以外の期間に前記地磁気センサにより検出された検出値に基づいて、撮像方位を算出する方位算出部と、前記撮像方位を前記撮像画像に関連づけて記録媒体に記録する記録部と、を備える、撮像装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】撮像装置の姿勢が変化したときでも、ユーザの視点から見て自然な態様でコンパス画像を表示できるとともに、正しい撮像方位を記録することができるようにする。
【解決手段】被写体を撮像して撮像画像を出力する撮像部と、地磁気センサにより検出された地磁気情報と、加速度センサにより検出された加速度情報に基づいて、前記撮像部による撮像方向の方位を算出する方位算出部と、前記加速度情報に基づいて、撮像装置のロール方向の回転角を算出し、前記ロール方向の回転角に基づいて、前記撮像方向の方位を表示用の方位に変換する方位変換部と、前記表示用の方位を表すコンパス画像を、前記撮像画像とともに表示する表示部と、前記撮像方向の方位を表す方位情報を、前記撮像画像に関連づけて記録媒体に記録する記録部と、を備える、撮像装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】地磁気センサとジャイロセンサの検出値に含まれるオフセット誤差を正確に補正すること。
【解決手段】センサ補正装置１００は、センサ装置１１０が検出した検出値を取得すると、まず、移動体１３０の走行状態から、地磁気センサ１１１とジャイロセンサ１１２とのうち、より正確な検出値が出力されるセンサを判断する（ステップＳ１）。そして、より正確なセンサの検出値を利用して、もう一方のセンサ（ステップＳ１において、より正確なセンサと判断されなかったセンサ）のセンサの検出値を補正する（ステップＳ２）。センサ補正装置１００は、ステップＳ２の補正が終了すると、より正確なセンサの検出値と、補正された検出値とを方位検出装置１２０に出力して（ステップＳ３）、一連のセンサ補正処理を終了する。 （もっと読む）

本明細書では、ホストデバイスの変化するソフトウェアモードおよびハードウェアモードに部分的に基づく非定常センサ誤差、特に非定常コンパス誤差の較正および補正のための方法および装置について説明する。各モードおよびモードの組合せによってセンサ中に誘導される非定常誤差は、1つまたは複数のホストデバイスの生産前試験中に判断され得る較正において判断される。較正結果はホストデバイスのソフトウェアおよび/またはハードウェアに組み込まれ得る。通常動作中に、アクティブモードまたはモードの組合せに部分的に基づいてセンサ測定値にセンサ補正が適用され得る。
（もっと読む）

多次元センサ、磁気計、または加速度計が、センサによって提供される生データに基づいて較正される。生データが収集されると、これを使用して2次元センサまたは3次元センサのそれぞれ楕円パラメータまたは楕円体パラメータを生成することができる。例えば決定された楕円パラメータまたは楕円体パラメータなど、生データに基づいてオフセット較正係数が計算される。次いでこのオフセット較正計数および生データに基づいて、感度較正係数が計算される。次いでこの計算されたオフセットおよび感度較正係数に基づいて、非直交性較正係数を計算することができる。オフセット、感度、および非直交性較正係数を使用して生データを補正し、較正されたデータを生成することができる。
（もっと読む）