【課題】入力装置の姿勢に基づいて実行されるゲームにおいて、操作性を向上させること。
【解決手段】入力装置のジャイロセンサユニットから出力される角速度データに基づいて入力装置の姿勢（ピッチ角、ロール角、ヨー角）が検出される。そして、ピッチ角が第１範囲内か第２範囲内かが判断され、ピッチ角が第１範囲内である場合にはロール角に応じてオブジェクトの姿勢が更新され、ピッチ角が第２範囲内である場合にはヨー角に応じてオブジェクトの姿勢が更新される。 （もっと読む）

【課題】移動体の角速度を精度よく推定する。
【解決手段】周辺物体観測装置８１１（レーダ）は、移動体の周辺に存在する物体について、移動体を基準とした物体の相対位置を繰り返し観測する。相対位置取得部２１１は、周辺物体観測装置８１１が観測した観測結果を取得する。静止物体判定部２２０（停止物識別部）は、周辺物体観測装置８１１が相対位置を観測した物体が静止しているか否かを判定する。物体相関部２３０（停止物用追尾部）は、周辺物体観測装置８１１が観測した複数の相対位置のなかから、同一の物体について周辺物体観測装置８１１が観測した複数の相対位置を判定する。角速度推定部（状態推定部２４０、軌道推定部）は、移動体の角速度を推定する。 （もっと読む）

【課題】ハードウェア費用を増大させることなく、３つの軸のいずれの軸についてもその軸の周りの回転を決定することができるモーション検知システム等を提供する。
【解決手段】モーション検知システムは携帯型装置及び受信器装置を有する。携帯型装置はマイクロコントローラ、Ｇセンサ（１つの３軸加速度計）、ただ１つの２軸ジャイロスコープ、及び無線送信器を有する。受信器装置は、望ましくはドングルであり、マイクロコントローラ及び無線受信器を有する。２軸ジャイロスコープの第１の軸は携帯型装置のＺ軸と平行であり、２軸ジャイロスコープの第２の軸は携帯型装置のＸ軸と鋭角αを形成する。鋭角αは、受信器装置のマイクロコントローラが、携帯型装置の３つの軸の夫々の周りの回転データを計算することを可能にする。 （もっと読む）

【課題】センサ部と検出部とを電気的に接続する接続手段の駆動信号伝達線が断線しているか否かを判定することができる角速度検出装置を提供する。
【解決手段】Ｃ／Ｖ変換回路２３は、可動電極に搬送波信号Ｖｓが印加され、固定電極に駆動信号Ｖsv+、Ｖsv-が印加されるコンデンサＣs1〜Ｃs4の静電容量を変換した電圧Ｖcvを出力する。判定ロジック２５は、コンパレータ２４を通じて電圧Ｖcvをレベル変換した電圧Ｖcmpに基づいて、サーボ制御を行うための駆動信号Ｖsv+、Ｖsv-を回路チップ３側からセンサチップ２側に伝達する接続ラインＬ１〜Ｌ４の断線を判定する。 （もっと読む）

【課題】地磁気センサを利用した補正を適切に行うことが可能な方向検出装置を提供する。
【解決手段】本体部としての筐体２とその筐体２に対して方向が変化する可動部としての３Ｄグラス３とを有するゲーム機１に適用される方向検出装置において、筐体２に設置される固定側地磁気センサ１８と、３Ｄグラス３に設置されるジャイロセンサ１５と、３Ｄグラス３に設置される可動側地磁気センサ１７とを設け、ジャイロセンサ１５の出力に基づいて、３Ｄグラス３の筐体２に対する方向を判別し、固定側地磁気センサ１８及び可動側地磁気センサ１７のそれぞれの出力に基づいて、ジャイロセンサ１５の出力に基づいて判別した方向を補正する。 （もっと読む）

【課題】カメラからの映像を、地図情報と自車位置とのマップマッチング以外の用途にも利用することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車両の周辺を撮像し撮像信号を出力するリアカメラ２４と、自車両の走行状態を表す信号を出力する振動ジャイロ１４ａおよび速度センサ１４ｂと、リアカメラ２４が出力する撮像信号に基づいてキャリブレーション情報を演算する演算部３５と、キャリブレーション情報に基づいて、振動ジャイロ１４ａおよび速度センサ１４ｂのキャリブレーションを行うキャリブレーション部３６とを備えるナビゲーション装置。 （もっと読む）

【課題】センサを密封する、MEMSセンサ・パッケージを提供する。
【解決手段】MEMSセンサ・パッケージは、MEMSセンサと、第1のリーク・レートでガスリークに浸透するセンサボディと、埋め戻し圧力までセンサボディに加圧する埋め戻しガスと、を有し、埋め戻し圧力は、MEMSセンサの減衰を提供し、埋め戻し圧力は、ガスリークのためのセンサボディ内の圧力の増加が、MEMSセンサ・パッケージに関する少なくとも特定の設計サービス寿命に関する所定の範囲を越えて、MEMSセンサのQ値の偏差に生じさせないようにセットされる。 （もっと読む）

【課題】方位角の初期化誤差を小さくする。
【解決手段】ジャイロ１１と、外部ＩＮＳ２０の検出角速度とジャイロ１１の検出角速度を用い、外部ＩＮＳ２０に対する取付けミスアライメントを推定する角速度マッチング部４１と、外部ＩＮＳ２０が出力するロール角、ピッチ角及び方位角とジャイロ１１の検出角速度を用い、外部ＩＮＳ２０に対する取付けミスアライメントを推定する角度マッチング部４２と、慣性航法装置の姿勢角を求める姿勢角演算部と、姿勢角の変動から求められる動揺レベルにより角速度マッチング４１で推定される取付けミスアライメント、角度マッチング部４２で推定される取付けミスアライメント及び取付けミスアライメントの推定値がゼロのうち、いずれかを選択して出力する選択部４３と、外部ＩＮＳ２０から入力される方位角を選択部４３の出力によって補正する補正演算部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】３次元の姿勢角を求めるための計算を効率よく行うことができ、演算時間を短縮でき、かつ演算速度を向上することができる姿勢推定装置及び方法、姿勢制御装置及び方法、並びにプログラムを提供する。
【解決手段】姿勢制御装置は、状態フィードバックを用いて移動体の姿勢の推定を行う。この姿勢制御装置は、姿勢及び姿勢変化率が入力され、これらを四元数に変換する入力部１０１と、四元数に変換された姿勢及び姿勢変化率を使用してフィルタ演算するフィルタ演算部１０２と、フィルタ演算により得られた姿勢に基づき移動体の姿勢制御を行う姿勢制御部１０４とを有し、フィルタ演算部１０２は、姿勢の推定を行うためのフィルタ演算に球面線形補間を使用する。 （もっと読む）

【課題】ミスアライメント誤差を考慮しつつ、慣性センサーの温度特性を適切に求めるための新たな手法を提案すること。
【解決手段】試験システム１において、ジャイロセンサー５２０を具備するセンサーモジュール５の特性判定処理が行われる。すなわち、試験装置３において、絶対軸が定められた被検体固定装置３４０に、ジャイロセンサー５２０の検出軸の方向を絶対軸方向とするようにセンサーモジュール５が固定される。そして、センサーモジュール５の姿勢及び恒温槽３２０内部の温度を変化させながら、ジャイロセンサー５２０の出力値を記録するデータ取得処理が行われる。そして、記録されたジャイロセンサー５２０の出力値を用いて、補正係数算出装置２により温度依存成分の温度係数及びミスアライメント係数が補正係数として算出される。 （もっと読む）