【課題】ＧＰＳ測位の位置誤差の大小が判定できる測位精度判定装置を提供する。
【解決手段】速度センサ２による速度センサ由来速度と衛星測位速度演算部６による衛星測位速度とドップラー速度演算部７によるドップラー速度と加速度センサ由来速度演算部８による加速度センサ由来速度についてそれぞれ移動距離を演算する移動距離演算部９と、衛星測位速度から得た移動距離と他の移動距離とのの差を演算し、差が閾値より大のとき、ＧＰＳ測位精度が低下していると判定する精度判定部１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の進行方位が道路の延在方位と異なる場合であっても推定自車位置を適切に補正することが可能な自車位置認識システム及び自車位置認識プログラムを実現する。
【解決手段】道路の延在方位ＥＤに平行な方位を基準方位ＳＤとして設けられた路面上の地物を対象地物Ｍとして、撮影画像に含まれる対象地物Ｍの画像認識処理を行う画像認識部と、画像認識部により認識された対象地物Ｍと自車両１００との相対方位ＲＤと、自車両１００の進行方位ＭＤとに基づき、対象地物Ｍの基準方位ＳＤを特定する基準方位特定部と、推定自車位置ＥＰの周辺の道路情報に基づき、基準方位特定部により特定された基準方位ＳＤと延在方位ＥＤが一致する道路上の位置である地物方位一致位置Ｐ０を検出し、当該地物方位一致位置Ｐ０に基づき推定自車位置ＥＰを補正する地物利用自車位置補正部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 絶対位置データが得られないまま自律航法の測位が行われ、その後に、絶対位置データが取得された場合でも、始端からの一連の位置データを正確に求められる測位装置、測位方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】 絶対位置が不明な状態で自律航法の測位手段により一連の相対変位データ（Ｌａ０）が取得され、この取得後に測位衛星により複数地点の絶対位置データ（Ｂ１，Ｃ２）が取得された場合に、一連の相対変位データ（Ｌａ０）を、その後に取得された絶対位置データ（Ｂ１）に基づき、絶対位置にそれぞれ対応づけて一連の位置データ（Ｌａ１）に変換するとともに、絶対位置データ（Ｂ１，Ｃ２）が取得された複数地点間の一連の位置データ（Ｌｂ１）に対して行った補正と同一のパラメータを用いて、絶対位置が不明な状態で取得された一連の位置データ（Ｌａ１）を補正する。 （もっと読む）

【課題】自律航法機能を有する移動端末における測位誤差の蓄積を解消するため、ルート上の各地点で適宜位置補正する。
【解決手段】地図情報における移動端末のユーザの出発地から目的地までのルート上で前記ユーザが方位変更すると想定される方位変更地点を取得し、該取得した方位変更地点をアンカーポイントとして設定及び格納するアンカー管理部と、当該移動端末の動きを検知し、前記動きを示すセンサ情報を提供する測定部と、前記センサ情報に基づき、当該移動端末の現在位置を算出する位置算出部と、前記センサ情報に基づき、前記ユーザの回転動作を検出し、該検出した回転動作の回転地点を決定する回転検出部と、前記アンカー管理部により格納されているアンカーポイントから前記決定された回転地点に対応するアンカーポイントを決定し、該決定されたアンカーポイントの位置により当該移動端末の現在位置を補正する現在位置補正部とを有する。 （もっと読む）

【課題】位置測定の要否をより的確に判定できるようにして省電力効果をさらに高める。
【解決手段】屋内外切り替わり判定ユニット２を設け、この屋内外切り替わり判定ユニット２により、先ず周囲の気温を周期的に測定してその温度情報に対しcosine similarityを適用することにより温度変化量を算出し、この算出された温度変化量を加重平均することにより切り替わり確度を算出している。続いて、この算出された切り替わり確度が閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上と判定された場合に位置測定ユニット１に対し測定状況送信要求を送信して測定状況情報を取得する。そして、この取得された測定状況情報をもとに位置情報測定部１４が非測定状態にあるか否かを判定し、非測定状態と判定された場合に測定開始トリガを生成して、この測定開始トリガを位置測定ユニット１へ送信して位置情報測定部１４による位置情報測定動作を再開させるようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】 配信されるコアポイントの情報から、車載機側に用意される地図データ上で該当するリンクを効率的にかつ精度良く抽出し、コアポイントが示す道路を推定する道路推定装置を提供する。
【解決手段】 リンクの候補を選定する候補選定処理において、非形状系の属性に関し、判定対象となるリンクの属性に基づく一致判定を行い（Ｓ３１０）、この非形状の属性での判定結果に基づき、リンクの絞り込みを行う（Ｓ３２０）。次に、形状系の属性に関し、判定対象となるリンクの属性に基づく一致判定を行い（Ｓ３３０）、この形状系の属性での判定結果に基づき、リンクの絞り込みを行う（Ｓ３４０）。 （もっと読む）

【課題】自車位置の算出精度を向上できるカーナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】カーナビゲーション装置は、自車両の位置（自車位置）を検出する自車位置検出手段と、自車両と対象物との距離を外部から受信する距離情報受信手段と、道路地図データに基づいて対象物の位置を推定する対象物位置推定手段と、距離情報受信手段で受信した距離と、対象物位置推定手段で推定した対象物の位置とに基づいて、自車位置検出手段で検出した自車位置を補正する自車位置補正手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車速算出に用いる距離係数の学習中の現在位置の算出精度の劣化を抑制する「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】車速パルス信号のパルスを距離に換算するための距離係数が真値に安定せず正しく車速センサ１０６で車速を測定できない距離係数の学習中は、車速センサ１０６の測定する車速を用いずに現在位置を算出する。また、距離係数の学習が完了して正しく車速が車速センサ１０６において測定できるようになった後は、車速センサ１０６の測定する車速を考慮に含めて現在位置をより信頼性高く算出する（ａ）。 （もっと読む）

【課題】 配信されるコアポイントの情報から、車載機側に用意される地図データ上で該当するリンクを適切に抽出し、コアポイントが示す道路を推定する道路推定装置を提供する。
【解決手段】 候補リンク検索処理において、ＣＰ（コアポイント）の情報を取得し（Ｓ２１０）、検索範囲を境界が垂直又は水平の線分で構成される多角形として決定する（Ｓ２２０）。最初に、検索範囲のパーセルを取得して（Ｓ２３０）、パーセル単位でリンク列を選定する（Ｓ２４０）。その後、検索範囲に少なくとも一部が含まれるリンクを抽出し（Ｓ２５０）、属性ＲＤ及びＣＰからリンクまでの距離に基づいて、リンクを絞り込む（Ｓ２６０，Ｓ２７０）。 （もっと読む）

【課題】リアルタイム性を確保しながら携帯箇所によらずに使用者の歩行の状況を精度良く検出できるようにする。
【解決手段】スマートフォン１の制御部２は、鉛直加速度値Ａ３の波形を基に着地半波ＨＷを検出し、着地半波長Ｔ２に対する着地半波間隔Ｔ１の比率である着地半波比率Ｒを算出して比閾値ＴＨと比較する。このとき制御部２は、着地半波比率Ｒが比閾値ＴＨ未満であれば着地半波ＨＷが１歩に相当するものと判定し、それ以外の場合は２歩に相当するものと判定し、その判定結果に基づき連続歩数ＷＣ及び累積歩数ＷＳ等の値を更新して歩行情報Ｆを生成する。これによりスマートフォン１は、その携帯箇所が上半身又は下半身のいずれであるかに関わらず、使用者が歩行したこと及びその歩数を１歩目から精度良く検出することができる。 （もっと読む）