【目的】 相対位置を検出するスケールと基準位置を検出するスケールとを一体に形成し、絶対位置を高精度に計測する。
【構成】 深さＭ₁で形成された弱磁性部をアクチュエータ３０の移動方向にピッチＰで配設した磁気スケール２と、弱磁性部のうち磁気スケール２の所定の不等間隔で配設された基準点に対応する弱磁性部を深さＭ₂で形成する。磁気スケール２に対応して２相の正弦波を出力する磁気センサ５と、磁気センサ５の出力から相対位置を演算する手段１０と、磁気センサ５の出力から基準点を検出する手段２０と、現在の基準点と直前の基準点の間隔を算出する手段２２と、基準点に対応した絶対位置を格納する手段２４と、基準点の間隔に基づいて絶対位置格納手段２４の絶対位置信号を制御する手段２３と、絶対位置信号制御手段２３が読み出す基準点の絶対位置と相対位置から絶対位置を演算する手段２１を備える。 （もっと読む）

【目的】本発明は、アーク溶接ロボットなどの産業用ロボット等においてアーム等の回転軸の絶対的な回転位置を検出するために用いられるレゾルバの励磁回路に関し、レゾルバの利点を活かしながら、ケーブル長変化による特性変化を極力抑制できるようにすることを目的とする。
【構成】そこで、所定回転部に接続されて該所定回転部の有限角度範囲内での絶対回転角を検出するレゾルバ１を励磁すべく、出力部アンプ６ａ，７ａと、この出力部アンプ６ａ，７ａとレゾルバ１との間に直列に挿入されたアンプ用抵抗器６ｂ，７ｂとを有してなるものにおいて、出力部アンプ６ａ，７ａに対するフィードバック信号を、アンプ用抵抗器６ｂ，７ｂの出力側からフィードバック用抵抗器６ｃ，７ｃを介して採ることを特徴とする。 （もっと読む）

【目的】 エンコーダ本体とディスクユニットとの芯出しを、エンコーダを構成する部品のみで行う。
【構成】 ディスクユニット５をモータ本体２の取付面Ａから所定の高さ位置に仮固定し、エンコーダ本体１に設けたＵ字型切欠部１２をモータ軸６に合わせて横から差し込み、ディスクユニット５を移動自在にしてその取付ボス先端に設けたテーパ部１３ａをエンコーダ本体１の所定位置に当接するまで移動させ、この状態でエンコーダ本体１を取付面Ａに固定し、回転スリット７と固定スリット８との間の隙間調整を行った後、ディスクユニット５をモータ軸６に固定する。 （もっと読む）

【目的】 ロータに固定されているセンサマグネットの接着剤を廃止しロータ作成工程の工数削減を図り、かつ電動機の低騒音，低振動化を図れるロータを提供することを目的とする。
【構成】 シャフト２に止め輪４を挿入し、かつセンサマグネット５挿入位置にスジ立て部２ａを設け、センサマグネット５の止め輪４側端面と玉軸受３側端面内径をシャフト２の径より大きくし、シャフト２とセンサマグネット５端面側にスキマ５ａ，５ｂを設けセンサマグネット５をシャフトスジ立て部２ａに圧入し、止め輪４により位置決めを行い玉軸受３と止め輪４にてセンサマグネット５をはさみ込み固定した構成を有している。 （もっと読む）

【目的】 所定の周波数を有する電流を流す送信側コイルと、この送信側コイルと対向ししかもその送信側コイルと所定の間隔を空けて設けられた受信側コイルとを具備し、受信側コイルが受信した信号を増幅器で増幅し、この増幅された信号に基づいて、上記間隙を通過する被測定物を検出する磁気センサにおいて、高周波成分の利得を容易かつ安価に上げることができる磁気センサを提供することを目的とするものである。
【構成】 受信側コイルが受信した信号を増幅する増幅器の入力抵抗、受信側コイルのうちの少なくとも一方と並列に、共振用コンデンサを接続する。 （もっと読む）

【構成】 １相の励磁コイル１１を設けた回転子と９０°位相の異なる２相の検出コイル１２を設けた固定子とを備えたレゾルバ１と、前記励磁コイル１２の励磁回路２とを含むバックアップ領域に常時、主直流電源８により電力を給電し、かつ、前記直流電源８と並列にバックアップ電池９を設け、前記励磁回路２によりパルス波を発生して前記励磁コイル１１を励磁し、前記２相出力の検出コイル１２に接続された前記励磁回路２と同期してサンプルするサンプルホールド回路３により検出信号をホールドすることにより、９０°位相の異なる二つの正弦波信号を得るようにしたものである。
【効果】励磁をパルス波で行うため、励磁による損失が従来の正弦波励磁に比較して非常に小さく、バックアップ領域の消費電力が小さくなり、通常のレゾルバの場合、主直流電源に並列に設けた数個の乾電池で十分バックアップが可能となる。 （もっと読む）