【課題】エリンギ等のきのこ類や野菜等の個々でサイズや形状のことなる被移送物の正確な位置管理が可能で、これらの被計測物を自動で移送することができる自動移送装置の提供。
【解決手段】移送元及び移送先に設置された仮置き台と、一又は複数のハンド７９ａ，７９bを有する把持ハンドユニットと、把持ハンドユニットを移送元と移送先との間で移動させる移動機構と、把持ハンドユニット及び移動機構を制御する制御手段とを備えてなる自動移送装置であって、仮置き台は、被移送物Ａの中央部を載架させる互いに間隔を置いて平行配置された一対の載架部１１４，１１４を有する仮置き用トレイ１１３を備え、制御手段は、ハンド７９ａ，７９ｂに両載架部１１４，１１４間に位置する移送物Ａの中央部を把持させ、移送先において両載架部１１４，１１４間に移送物Ａの中央部を載架させる。 （もっと読む）

【課題】複数の被計測物中から出荷に最適な被計測物の組み合わせを適宜選択できるとともに、被計測物の搬出、補充等の作業を自動的に行うことができる組み合わせ計測装置の提供。
【解決手段】計測手段は、複数の計測部５，５...を直線状に並べてなる複数の計測部列ａ，ｂを互いに平行配置に備え、搬出手段８は、計測部列方向に向けた搬出用レール１１に移動可能に支持された複数の搬出用保持ハンドユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃを備え、搬出用保持ハンドユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、計測部列間方向に間隔を置いて被計測物を保持する複数のハンド３２ａ，３２ｂを備え、制御手段は、選択信号に基づき動作機構１４に各搬出用保持ハンドユニット１３ａ，１３ｂ，１３ｃをそれぞれ選択された計測部上に移動させ、且つ選択された被計測物側のハンドのみを動作させるようにした。 （もっと読む）

【課題】被計量物２０がサイズや単体重量などがばらついても、所要数の被計量物２０を計量ホッパ１３に投入できるようにする。
【解決手段】各リニアフィーダパン６の搬送終端６ａの被計量物２０をそれぞれ検出する被計量物センサ７を設け、制御装置９は、リニアフィーダパン６を振動させるリニアフィーダ８の駆動を開始して、被計量物センサ７の検出出力が、検出状態（オン）から非検出状態（オフ）へ変化するまで、すなわち、搬送終端６ａの被計量物２０が供給ホッパ１２に排出供給されるまでの経過時間を計測し、計測した経過時間に基づいて、リニアフィーダ８の駆動時間を補正するようにしている。 （もっと読む）

【課題】複数の被計測物中から出荷に最適な被計測物の組み合わせを適宜選択できるとともに、被計測物の出荷用部材への詰め替え等の作業を自動的に行うことができ、作業時間の短縮及び費用の低減を図ることができる組み合わせ計測装置の提供。
【解決手段】多数の被計測物の中から規定個数で規定重量の許容範囲に合致する被計測物の組み合わせを選択する選択手段と、搬出手段により取出された被計測物を出荷用部材Ｂに詰め替えるパック詰め手段と、選択した各被計測物の重量と標準重量との差を求め、重量差に基づいて選択された各被計測物を予め設定された複数のサイズ種別の何れかに分類し、分類されたサイズ種別を示す判別信号を制御手段に出力する判別手段を備え、制御手段は、判別信号及び選択信号に基づき載せ換え機構１１０に選択された各被計測物Ａａ，Ａｂ，Ａｃをサイズ種別毎に設定された出荷用部材Ｂ上の位置に移送させる。 （もっと読む）

【課題】 落下時の衝撃等によって被計量物を損傷させることがなく、かつ組合せ精度の向上及び生産性の向上を図ることができる組合せ秤を提供する。
【解決手段】 複数個の被計量物が搬送方向に並ぶように供給される複数の供給コンベア３０と、供給コンベア３０から搬出された被計量物を一時保持して搬出する複数の計量コンベア１と、各々、計量コンベア１に取り付けられ、計量コンベア１上に供給されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサ２と、計量コンベア１から搬出される被計量物を搬送して外部へ排出する集合コンベア３と、被計量物の重量の合計が目標重量範囲内となる計量コンベア１上の被計量物の組合せを求め、この組合せに選択されている被計量物を搬出するように計量コンベア１を搬送動作させ、被計量物を搬出した計量コンベア１へ被計量物を搬出するように供給コンベア３０を搬送動作させる制御部５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】被計量物の計量速度および計量精度が従来例よりも向上する計量装置を提供する。
【解決手段】計量装置１００は、組合せ演算において、中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる中投入計量ホッパ６４、６５、６６、４４の組合せが求められ、組合せに選ばれた中投入計量ホッパ内の被計量物が組合せ選択排出され、被計量物の計量速度および計量精度が、ボリューム投入重量ＭＢ、組合せ目標重量と、小投入排出重量ＭＲとによって調整される。 （もっと読む）

【課題】被計量物２０がばらついても、所要数の被計量物２０を計量ホッパ１３に投入できるようにする。
【解決手段】各リニアフィーダパン６の搬送終端６ａの被計量物２０をそれぞれ検出する被計量物センサ７を設け、制御装置９は、リニアフィーダパン６を振動させるリニアフィーダ８の駆動を開始して、被計量物センサ７の検出出力が、検出状態（オン）から非検出状態（オフ）へ変化したときに、搬送終端６ａの被計量物２０が、供給ホッパ１２に落下供給されたとして、リニアフィーダ８の駆動を停止するようにしている。これによって、リニアフィーダパン６から供給ホッパ１２へ所要数、例えば１個の被計量物２０を供給し、供給ホッパ１２から計量ホッパ１３へ１個の被計量物２０を投入するようにしている。 （もっと読む）

【課題】組合せ秤から後段の装置への被計量物の投入時間の短縮を図る。
【解決手段】適量組合せに選択されて被計量物を排出する計量ホッパ９₁〜９₉の搬送方向の位置に応じて、搬送コンベヤ４の駆動および集合ゲート４５の開閉を制御することによって、後段の包装機１９への被計量物の投入を制御するので、適量組合せに選択されて被計量物を排出する計量ホッパ９₁〜９₉の内、最も上流側に位置する計量ホッパ９₁と最も下流側に位置する計量ホッパ９₉との距離が長い場合には、包装機１９への被計量物の投入時間を短縮することができる。これによって、適量組合せに選択されて被計量物を排出する計量ホッパ９₁〜９₉の搬送方向の位置に拘らず、所要の投入時間内に包装機１９へ被計量物を投入することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の品種の被計量物を混合したミックス計量において、組合せの不成立による稼働率の低下を抑制する。
【解決手段】品種毎の組合せ演算において、組合せ重量が、許容範囲内である適量組合せの中で、組合せ重量が目標組合せ重量よりも大きい適量組合せを排出組合せとして優先的に選択する優先パターン、組合せ重量が目標組合せ重量よりも小さい適量組合せを排出組合せとして優先的に選択する優先パターン、または、組合せ重量が目標組合せ重量に最も近い適量組合せを排出組合せとして優先的に選択する優先パターンを、操作設定表示部１１の操作によって設定することができるようにしている。 （もっと読む）

【課題】ゲートを開閉する駆動部を水滴等から十分に保護することが可能な組合せ計量機のホッパアセンブリを提供する。
【解決手段】組合せ計量機１のホッパアセンブリは、ホッパ支持ケーシング１０ａと、計量ホッパ５と、ゲート５１と、マグネットカップリング４５と、モータ２１とを備える。計量ホッパ５は、ホッパ支持ケーシング１０ａの外側に配置される。ゲート５１は、ホッパ支持ケーシング１０ａの外側に配置され、計量ホッパ５を開閉する。マグネットカップリング４５は、主動磁石４５ａと、従動磁石４５ｂとを有する。主動磁石４５ａは、ホッパ支持ケーシング１０ａの内側に配置される。従動磁石４５ｂは、ホッパ支持ケーシング１０ａの外側に配置され、主動磁石４５ａに追従する。モータ２１は、ホッパ支持ケーシング１０ａの内側に配置され、主動磁石４５ａを駆動することにより、従動磁石４５ｂを介してゲート５１を開閉する。 （もっと読む）