【課題】ワークに対してカメラを任意の位置、姿勢に移動させながら視覚検査を行うことができるものであって、設備全体の小型化を図る。
【解決手段】支持台２上にＹＺロボット３を設け、その前方に回転テーブル４を設ける。ＹＺロボット３は、Ｚ軸移動機構５、Ｙ軸移動機構６、前後（Ｙ軸）方向に延びる光軸Ｏを有しワークＷを撮影するカメラ７を備え、カメラ７を前後（Ｙ軸）及び上下（Ｚ軸）方向に自在に移動させる。回転テーブル４は、ワークＷを載置し、垂直方向に延びる回転軸θ周りに自在に回転させる。カメラ７の先端に１８０度以上の画角を有する超広角レンズ１０を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は、反りがある基板でも基板の上面に接触せずに搬送でき、基板の高さより上に搬送用の可動部がない基板搬送装置および基板検査システムを提供する。
【解決手段】
基板検査システム１００は、基板搬送装置１と、搬送される基板Ｗの表面を撮像する撮像装置２と、撮像された画像を検査する検査装置３と、検査結果を表示する表示装置４を有する。基板搬送装置１は、基板Ｗに対して下方からエアを吹き付けて浮上させる浮上ステージ８と、浮上ステージ８に沿って移動可能で基板Ｗの裏面側の側縁部を吸着する吸着部９を備えた移動機構１０を有する。移動機構１０の移動台１０ｄは、吸着部９の近傍に、補助吸着部１１を有する昇降機構１２を備える。反った基板Ｗに対し補助吸着部１１が上昇して側縁を吸着して引き下げて吸着部９が基板Ｗを吸着し、移動台１０ｄが移動して基板Ｗを搬送しつつ撮像装置２で撮像して検査する。 （もっと読む）

【課題】室内設置物の地震時の挙動に係る動画を短時間で表示することが可能な室内被害動画表示システムを提供する。
【解決手段】地震動条件取得手段で取得された地震動条件と、建物条件取得手段で取得された建物条件とに基づいて、対象建物の所定階数における床応答を算出する床応答算出手段Ｓ１０３と、前記床応答算出手段で算出された床応答に基づいて、被害パターン記憶手段に記憶される被害パターンの中から、算出された床応答に対応する被害パターンを選定する被害パターン選定手段Ｓ１０４と、前記被害パターン選定手段で選定された被害パターンに応じた動画データを前記動画データ記憶手段から取得する動画データ取得手段Ｓ１０５と、前記動画データ取得手段で取得された動画データを表示する表示手段Ｓ１０６とを有する。 （もっと読む）

【課題】ワークの上端部及び下端部を精度良く撮像し、ワークの上端部、下端部を容易、かつ、精度良く検査することが可能な外観検査装置及び外観検査方法を提供することを目的とする。
【解決手段】内側に鏡面を有し、鏡面底部が凹曲面状となったリフレクターと、鏡面で囲まれるようにリフレクター内に位置する測定対象物と、鏡面に写り込む測定対象物の画像を撮像するカメラと、測定対象物のリフレクター内における位置を決める位置決め手段とを備え、位置決め手段が測定対象物の検査対象部の下端部を鏡面底部よりも上方に位置決めしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】反射光学系を併用した場合に撮像光学系のみを用いた場合と同じ像を得ることが可能なビデオマイクロスコープを提供する。
【解決手段】複数のレンズ２１Ａ〜２１Ｅよりなる撮像光学系２０の光軸ＯＡを、載置面の上方斜めから載置面上の被写体に向ける。撮像光学系２０の下端には、第１ミラー３１および第２ミラー３２よりなる反射光学系３０を、反射光学系支持機構４０により支持させると共に、撮像光学系２０の光軸ＯＡの回りに回転可能とする。撮像光学系２０の上端には、ＣＣＤなどの撮像素子５０を配置する。第１ミラー３１の回転方向位置に応じて撮像素子５０を撮像光学系２０の光軸ＯＡの回りに回転させることにより、反射光学系３０の回転によって生じた被写体２の像の傾きを低減ないし解消させる。 （もっと読む）

【課題】積層材料の剥離進行情報を取得する。
【解決手段】積層材料Ａの層ａ〜ｃ間に複数の光ファイバセンサ２ａを一次元状あるいは二次元状に配置し、各光ファイバセンサ２ａの検出状態に基づいて剥離の進行状態を示す情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】種々の被検査基板を簡単な機構のもとで定置・反転させることができるほか、設置面の省スペース化を実現できる基板外観検査装置用の基板反転機構および該基板反転機構を備えた基板反転搬送手段の提供。
【解決手段】基台１３と、該基台１３上に配置される回転駆動部２３と、該回転駆動部２３がその回転軸２５に備える回転体２６に連結されて該回転体２６の回転方向へと被検査基板Ｐを反転可能に位置固定する一対の基板保持部３３，３３とを備えて装置本体１１側に配置される基板反転機構１２と、該基板反転機構１２における一方の基板保持部３３側に配置される往路側搬送部４２と、他方の基板保持部３３側に配置される復路側搬送部５３とを備えて前置本体１１側に配置される基板搬送機構５３とを組み合わせることで、Ｕターンさせるように被検査基板Ｐを反転搬送させることができるようにした。 （もっと読む）

【課題】円筒部材に塗布された塗布物を確実に精度よく検出して、塗布物の塗布状態の検査精度を向上させる。
【解決手段】検査装置内で、円筒部材１０に塗布された塗布物１１を検出する検出センサ４０を、円筒部材１０の軸方向Ｃの外側に、かつ、軸方向Ｃに対して傾斜させて円筒部材１０の塗布面に向けて配置する。検出センサ４０により、円筒部材１０の軸方向Ｃに対して傾斜した方向から円筒部材１０の塗布物１１を検出し、検出センサ４０の検出結果に基づき、塗布物１１の塗布状態を検査する。 （もっと読む）

【課題】 図面がなくとも調査でき、劣化損傷の判定を調査員が行い、その位置情報を機械的に入力することで、精度良く調査できる構造物調査システムおよび位置情報を取り扱いが容易で作業負担を軽減できる構造物調査システムに用いる位置測定装置を提供すること。
【解決手段】 構造物１の調査対象となる外壁２の外形をトータルステーション６で測定して外形情報をコンピュータ３に記憶させた後、調査員５が劣化損傷部位を点検してその種別を判定し、判定した部位に自動追尾機能を備えたトータルステーション６の反射部７を位置させて長さ情報または面積情報を得てコンピュータ３に劣化損傷の位置（位置情報とは、構造物における劣化損傷部位の位置をいう）とともに記憶する。
これにより、外壁２の外形情報は測定で求められ、劣化損傷部位の点検とその種別の判定を調査員５が行って短時間に確実に判定し、劣化損傷部位の位置情報をトータルステーション６の反射部７を位置させて求め、調査精度を向上し、ひび割れ長さや劣化面積を精度良く集計する。 （もっと読む）