【課題】複数の送信アンテナと、電磁波を送信する送信アンテナを選択する送信スイッチとを備え、送信スイッチの故障を検出することができるレーダ装置を得る。
【解決手段】複数の送信アンテナ６ａ、６ｂと、複数の送信アンテナ６ａ、６ｂから、電磁波を送信する送信アンテナを選択する送信スイッチ５ａ、５ｂと、電磁波が目標で反射した反射波を受信信号として受信する複数の受信アンテナ７ａ、７ｂと、受信信号がサンプリングされたサンプリング信号に基づいて、目標を検出する信号処理部１３と、を備え、１つの送信アンテナ６ａから送信され、複数の受信アンテナ７ａ、７ｂで受信された第１受信信号と、他の送信アンテナ６ｂから送信され、複数の受信アンテナ７ａ、７ｂで受信された第２受信信号とを比較し、比較結果に基づいて、送信スイッチ５ａ、５ｂの故障を判定する故障判定部１４をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置において、スイッチングクロックの周波数に対応する周波数ピークを物体として誤検出することを、より確実に防止可能とすること。
【解決手段】レーダシステムは、レーダ波（連続波）を送受信し、そのレーダ波の受信信号に、レーダ波の送信信号を混合することで生成したビート信号をサンプリングしてフーリエ変換（通常、ＦＦＴ）した結果に基づいて物体情報を生成するレーダ装置と、レーダ装置に電力を供給する電源装置とを備えている。そのレーダシステムでは、物体を検出するために規定された周波数帯域の上限の周波数（即ち、上限周波数ｆｂ＿ｍａｘ１）よりも高い周波数がナイキスト周波数ｆ_Nとなるように、ビート信号ＢＴのサンプリング周波数ｆｓを設定する。その上で、電源装置におけるスイッチング周波数ｆｓｗを、特定帯域、及び折返帯域のうち、いずれか一つの周波数帯域内の周波数に予め設定する。 （もっと読む）

【課題】物体の検出精度の低下や誤検出が少なく、認識精度を向上できる車両の物体検出装置を提供する。
【解決手段】ミリ波レーダセンサ４は、車両１の前方の物体２を検知し、送信波と受信波とのビート信号からピーク周波数を検出する。他車情報演算処理部１１は、車車間通信又は路車間通信によって取得した他車両３の位置及び速度と、自車位置センサ５及び自車速センサ６によって取得した車両１の位置及び速度とから他車両３と車両１との参照距離及び参照相対速度を求める。判定処理部１２は、ミリ波レーダセンサ４が検出したピーク周波数から、参照距離と参照相対速度とに相当するピーク周波数を探索し、探索できた場合は物体２を他車両３と判定する。物体情報演算処理部１３は、他車両３と判定した物体２のピーク周波数を除いたピーク周波数から、他車両３と判定した物体２を除く物体２と車両１との距離及び相対速度を演算する。 （もっと読む）

【課題】受信アンテナが受信した位相折り返しゴーストを、ビームパターンの異なる電波を送信することによって判定し、レーダ装置の精度向上を図る。
【解決手段】到来波を複数のアンテナで受信した反射波の位相差から物標の角度を算出して物標位置を検出する電子スキャン方式のレーダ装置において、送信アンテナを２本設けてそれぞれからビームパターンの異なる電波を交互に送信し、２つのビームパターンBP1,BP2による反射波を受信した各受信信号から反射波それぞれの到来角度、受信レベル及びレベル差を算出し、受信された反射波の受信レベル差が、到来角度を合わせた上で所定のレベル差以上か否かを判定し、判定結果に応じて反射波の到来角度に実在しない物標を検出するレーダ装置である。２つのビームパターンは送信軸を左右に傾けることによって実現できる。 （もっと読む）

【課題】導波管と基板との位置ずれによる伝播ロスを低減する。
【解決手段】平面アンテナと、前記平面アンテナと電波を送受信する電波送受信部を搭載する回路基板と、前記平面アンテナと前記回路基板とを接続する電波伝送装置と、前記平面アンテナ、前記回路基板、前記電波伝送装置を収容するケースと、を備えるレーダ装置であって、前記電波伝送装置は、前記電波が流れる導波管と、前記導波管の前記回路基板側に設けられ、前記平面アンテナ側の開口部よりも前記回路基板側の開口部が大きく形成されたテーパ部とを有する。 （もっと読む）

【課題】前方がカーブしている道路であるか否かを判定する。
【解決手段】電波を送信する送信アンテナ３と、送信された電波が対象物により反射された電波を受信する複数の受信アンテナ１_１〜１_ｎと、受信された電波の方位毎に対象物と受信アンテナ１_１〜１_ｎとの相対距離に対する受信された電波の強度の関数を算出するＤＢＦ処理部２３と、受信された電波の方位毎にＤＢＦ処理部２３により算出された関数から代表点を抽出する代表点抽出部と、代表点抽出部により抽出された前記受信された電波の方位毎の代表点の距離を比較することにより、前方がカーブしている道路であるか否かを判定するカーブ判定部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】１つのアンテナで間欠的に送受信を行う場合にもターゲット検出能力の劣化を防止することのできるＦＭＣＷレーダーシステムを提供する。
【解決手段】送信部と、アンテナと、受信部と、アンテナ共用部とを備えるＦＭＣＷレーダーシステムであって、送信部がローカル信号発生部と、送信信号発生部と、送信側ミクサと、間欠的に送受信開始指令を出力する送信側制御部と、を備え、受信部が、ビート波を生成する受信側ミクサと、ハイパスフィルタと、ターゲット情報抽出部と、を備え、送信信号発生部が、送受信開始指令の読み込み後に、振幅が零から所定の振幅まで徐々に大きくなる振幅漸増信号、周波数が所定の範囲で連続的に変化するチャープ信号、および振幅が零まで徐々に小さくなる振幅漸減送信信号を順次出力する。 （もっと読む）

【課題】検知範囲の変更が可能で、而も小型化を可能としたレーダ装置を提供する。
【解決手段】中心に設けられる信号処理ユニット２と、該信号処理ユニットに組込まれ、ホーン型送受信アンテナ６を有する少なくとも１つの高周波ユニット３とを具備し、前記信号処理ユニットは円周方向に等角度で順次傾斜する側面を有し、内部に信号処理部を有すると共に前記側面には前記信号処理部に接続されたソケットが設けられ、前記高周波ユニットは上下に縦長の送信用アンテナ開口２１と受信用アンテナ開口２２とを有すると共に前記ソケットに嵌合するコネクタとを有する。 （もっと読む）

【課題】過去制御サイクルのデータの使用や取得回数の増加による相関行列等の平均処理をしなくても、ターゲットの分離性能を向上できる。
【解決手段】移動体に搭載される電子走査型レーダ装置１００であり、送信された送信波を反射したターゲットから到来する受信波を受信する複数のアンテナを含んで構成される受信部と、送信波及び前記受信波からビート信号を生成するビート信号生成部と、ビート信号を予め設定された周波数帯域幅を有するビート周波数に周波数分解して、ビート周波数毎に分解された前記ビート信号に基づいた複素数データを算出する周波数分解処理部２２と、ビート信号に基づいて算出された複素数データに基づいて、複素数データの初期位相を補正し、補正後の複素数データに基づいて受信波の到来方向を算出する方位検出部２８とを備える。 （もっと読む）

【課題】ターゲットに関する検出を高精度に行うことができる車載用のマルチビーム方式レーダ装置を提供する。
【解決手段】車載用のマルチビーム方式レーダ装置１０１は、送信波を送信し、当該送信波がターゲットによって反射されて到来する受信波を受信するアンテナを構成する複数のビーム素子２−１〜２−Ｍと、希望の仮想的なアレーアンテナの素子数と素子間隔に対応して、前記複数のビーム素子２−１〜２−Ｍにより受信した受信波のデータであるビーム素子データをフーリエ変換して、仮想アレーデータを生成し、生成した前記仮想アレーデータに基づいて所定の処理を行う処理部（信号処理部８の方位検出部）と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）