【課題】定常的に存在している物体の近傍に位置する対象物の検知精度を向上する。
【解決手段】検知装置は、レーダを用いて移動可能な対象物を検知する。検知装置は、取得部、背景算出部、および、判定部を備える。取得部は、レーダが検知物体から受信した受信電力値を取得する。背景算出部は、繰り返し同じ位置に検知される検知物体を表す背景物体からレーダが受信する背景電力値の強度の分布を算出する。判定部は、受信電力値の強度の分布が背景電力値の強度の分布と異なる場合、レーダは対象物を検知したと判定する。 （もっと読む）

【課題】不定性を生じさせることなく、物標の相対速度を広範囲にわたって検出可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】船舶用レーダ装置は、信号発生部と、送信タイミング制御部と、相関処理部と、速度検出部と、を備える。信号発生部は、送信パルス信号を発生させる。送信タイミング制御部は、連続する所定数の送信パルス信号の送信間隔が、それぞれ異なるように送信タイミングを制御する。相関処理部は、送信パルス信号の波形と、物標で反射した受信信号の波形と、の相関処理を行う。速度検出部は、異なる送信間隔で送信された複数のパルス信号に対する相関処理結果に基づいて、物標の速度を検出する。 （もっと読む）

【課題】光、電波、超音波等の信号波を用いる障害物検知装置において、低コストかつ簡単な構成により、障害物までの距離を精度良く測定可能とする。
【解決手段】障害物検知装置１は、第１の周波数を持つ送信信号を生成する第１の周波生成部１１と、前記送信信号によって搬送波を振幅変調して信号波を生成し、その信号波を空間に送信する送信部１２と、信号波の反射波を受信して受信信号として出力する受信部１３と、第２の周波数を持つ信号を生成する第２の周波生成部１４と、送信信号と第２の周波数を持つ信号とから中間周波信号を出力する第１のミキシング部１５と、受信信号と第２の周波数を持つ信号とから中間周波信号を出力する第２のミキシング部１６と、送信信号と受信信号のそれぞれから求めた２つの中間周波信号に基づいて障害物までの距離を算出する距離演算部１７と、を備える。２つの中間周波を用いるので低コスト構成で距離を精度良く求められる。 （もっと読む）

【課題】相関処理をするときに生じるノイズの影響を低減できるレーダ装置を低コストで提供する。
【解決手段】符号化された信号を符号信号として送信する送信手段と、符号信号が対象物で反射した反射信号を受信する受信手段と、送信手段から送信される符号信号を符号化するときの符号と同一の符号を比較符号として記憶する記憶手段と、符号と同一の比較符号と、反射信号から復号した符号とのいずれか一方の連続する複数の符号の中で予め定められたＮ番目の符号と、いずれか他方の符号との相関に基づいて対象物を測定する測定手段と、Ｎ番目の符号と他方の符号との相関に基づいて対象物を測定した後、Ｎ＋１番目以降の符号と他方の符号との相関に基づき、測定手段によって計算された測定結果の中で誤った測定結果があるか否か判断する判断手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 信号帯域幅が広帯域或いは観測時間が大きくなる場合に、長時間積分を可能として、目標検出が可能である新規な目標検出方法、パッシブレーダ装置及びレーダ装置を提供すること。
【解決手段】 目標からの反射波の信号のドップラー周波数を補償して所定の間隔で分割し、その分割されたブロックごとに、前記送信波の複素振幅データを所定の間隔で分割したブロックを用いて、前記ドップラー周波数の補償に用いた周波数に基づき、遅延を周波数領域で補償して遅延が補償されたブロックごとの反射波の信号を加算したものを時間領域に戻して得られる相互相関関数のピークから目標を検出する。 （もっと読む）

【課題】サイドローブの影響により発生するゴーストのレベルを抑圧し、所望信号レベルを相対的に向上させ確実に所望の目的検出を可能にした捜索レーダ装置を得る。
【解決手段】時分割で送信した複数の送信ビームに対し各送信ビーム毎に複数の各送信ビームと少なくとも同じ方向に関し同時に形成される複数の受信ビームに現れるアレーアンテナで受信した送信ビームの目標でのエコーから受信信号を抽出するレーダであり、各ビームスポット毎に、それぞれ複数の送信ビームのうちの所定数の連続する送信ビームからなる複数の送信ビーム群に対して受信ビームから抽出して得られる受信信号を時間軸上に並べた合成受信信号を生成する手段、合成受信信号とアレーアンテナのアンテナパターンを前記送信ビームの送信パルス幅及びビームスポット間隔に従い離散的に示す予め求めたパターン関数との相関処理を行い不要波成分を抑圧した受信信号を生成する手段を含む。 （もっと読む）

【課題】レーダ信号処理装置がクラッタを抑圧し目標検出するときに、誤警報率を低く一定に抑えつつ、信号処理負荷を低減し規模を抑制する。
【解決手段】受信信号は、コヒーレント積分を行なうＣＩＮＴ処理系３１と、ＭＴＩ（移動目標指示）処理を行なうＭＴＩ処理系３２に分配される。受信ビデオ選択部１７にて、例えば操作員が目標、クラッタ、信号処理負荷などの状況を考慮していずれかの処理系信号を選択する。ＣＦＡＲ処理を用いずに作成したクラッタマップデータ１０を参照して目標検出するときに、対象がクラッタ領域のときはＣＦＡＲ処理に、クラッタフリー領域のときは固定スレッショルド検定に切替える処理切替部１１、１２を備える。この結果、処理負荷が高く規模の増大に繋がるＣＦＡＲ処理を、クラッタ領域のときに限定して実施することにより、信号処理負荷を低減し、誤警報率を低く抑えつつ装置規模を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】比較的狭い範囲内に複数のピーク画素がある場合でも、少ない計算量で精度の高い相関処理をする。
【解決手段】ピーク画素抽出部１３２は、目標画素のなかから、隣接する画素よりも画素値が大きい画素（ピーク画素）を抽出する。特徴位置算出部１３３は、目標の特徴を表わす特徴点の位置（特徴位置）を算出する。特徴距離算出部１３４は、ピーク画素の位置と特徴位置との間の距離（特徴距離）を算出する。特徴方位算出部１３５は、ピーク画素の位置から見た上記特徴位置の方位（特徴方位）を算出する。相関処理部１４０は、特徴距離と特徴方位とを含む相関パラメータに基づいて、相関処理をする。 （もっと読む）

【課題】２次エコーや干渉を抑圧し、物標による真の像のみを正確に探知できる物標探知装置を実現する。
【解決手段】送信部１２は、短パルス信号ＰＳと中パルス信号ＰＭとを含むパルス列ＰＧを、所定のパルス列繰り返し周期ＰＲＩで繰り返しながら送信する。少なくとも１つのパルス列ＰＧでは、それぞれのパルス列ＰＧの開始タイミングを基準にしてパルス列ＰＧ内での短パルス信号ＰＳおよび中パルス信号ＰＭの送信タイミングとが異なるように設定されている。受信信号処理部１４は、このようなパルス列ＰＧの各パルス状信号の受信データを取得し、それぞれのパルス列ＰＧの開始タイミングを基準にした各パルス状信号の時間的位置が一致するように、受信データを置き換える。そして、受信信号処理部１４は、置き換えた受信データをパルス列ＰＧ間で比較し、パルス列ＰＧ間での再現性等を得ることで、２次エコーや干渉と真の像とを識別する。 （もっと読む）

【課題】レーダにおいて、離散的にしか帯域を使用できない場合においても、ターゲットの偽像を除去して、連続的な広帯域を使用した場合と等価の効果を得る。
【解決手段】受信信号を出力する一時記録部１０と、外連続的な帯域の相関関数を出力する全帯域用全帯域用相関関数生成部１１と、前記相関関数と前記受信信号との相関処理を行って第１の処理信号を出力する全帯域用処理部１２と、送信信号と同じ離散的な帯域の相関関数を出力する離散帯域用相関関数生成部１３と、前記相関関数と前記受信信号との相関処理を行って第２の処理信号を出力する離散帯域用処理部１４と、前記第１の処理信号と前記第２の処理信号とを重ね合わせ処理することにより、前記第２の処理信号に包含される前記第１の処理信号の部分信号を、実際のターゲット信号として採用することにより、ターゲット信号の偽像である信号を除去処理する重ね合わせ処理部１５とを有する。 （もっと読む）