【課題】受信波に含まれる不要信号を除去して対象物を正しく検知することが可能な車載用モノパルス式レーダ装置を提供する。
【解決手段】車載用モノパルス式レーダ装置１００は、通常行う対象物の検知とは別に、所定の時間間隔で不要信号の計測を行っており、測定された不要信号計測値を記憶部１０３に記憶している。そして、通常の対象物の検知の際には、記憶部１０３から不要信号計測値を読み出して不要信号補正値を算出し、これを受信信号から差し引くことで不要信号の影響を低減するように構成されている。本実施形態では、不要信号に送信信号１２の反射波も含めて計測されるのを防止するために、不要信号を計測するときには送信部１１０を停止させて受信部１２０側だけを動作させるようにしている。これにより、不要信号のみを計測して記憶部１０３に記憶させておくことができる。 （もっと読む）

【課題】低Ｓ／Ｎ環境下においても目標を精度良く検出できるようにする。
【解決手段】目標検出器４は、目標からの反射波を観測した信号から目標の距離と周波数とを２次元で表す観測信号を求める解析処理器１１と、複数の粒子フィルタを並列に用いて、観測信号と基準時刻より前に抽出された予測信号とをもとに、基準時刻における目標の距離と周波数の候補点を粒子分布で表した複数の予測信号を抽出する抽出処理器１２と、抽出された複数の予測信号の粒子分布から、予め定められたしきい値を超えるゆう度を持つ粒子を、基準時刻における目標の距離と周波数とを示す目標信号として検出する検出処理器１３と、検出された粒子の軌跡をもとに目標を追跡する追跡処理器１４とを具備する。 （もっと読む）

【課題】計測結果に含まれる不要成分を抑制して計測結果のＳ／Ｎ比を向上することを目的とする。
【解決手段】地中からの反射波に基づく受信信号と波源１１から発生する送信信号（参照信号）との相互相関処理を行う相関処理部３１と、相関処理部３１から発生するパルス圧縮波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ３２と、Ａ／Ｄコンバータ３２からのディジタル信号を時間軸上でずらす時間軸補正処理を行って元のディジタル信号に対して位相のずれたパルス圧縮波信号パターンを少なくとも１つ以上生成する時間軸補正処理部３３と、Ａ／Ｄコンバータ３２から出力される元のパルス圧縮波信号データ及び時間軸補正処理部３３で生成された位相のずれたパルス圧縮波信号データを格納するメモリ３４と、メモリ３４に格納した信号データを積算する積算処理部３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】追尾処理装置において、予測経路上の等高線本数に基づく簡便な方法で予測位置への移動可否を判定する。
【解決手段】開示される追尾処理装置は、観測員用端末装置等1から提供される目標の種類と位置情報をもとに、目標の位置情報と航跡の予測位置とを位置相関する相関処理部2と、現在の平滑化位置・平滑化速度を算出する平滑化処理部4と、次の目標の位置情報入力時に得られる位置を予測する予測処理部5と、監視区域の地勢情報を提供する地勢情報発生部6と、目標が予測された位置へ到達可能か否かを目標の種類ごとに判定する予測判定部8と、判定結果が到達不可能の場合に予測の変更を行う予測変更部9とを有する追尾処理装置において、地勢情報発生部から提供される監視対象領域の等高線情報に基づいて、目標の現在位置と予測位置との間の等高線密度により傾斜の度合いを算定し、算定結果に基づいて、目標が当該予測位置に到達し得るか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】受信波形と基準波形との差分に基づいて測距を行う際に、車両周囲の環境が変化しても正確な測距を維持可能とする。
【解決手段】受信波形サンプル部５１で受信波形信号を所定時間間隔でサンプリングする。この受信波形のサンプリング間隔は、車速に応じて設定されることが望ましい。サンプリングされた受信波形信号は、基準波形取得部５２で所定数集められて統計処理され、この統計処理された波形信号が基準波形信号として取得される。この統計処理による基準波形の取得は、車両走行中に繰り返して実行され、最新の基準波形で現在保持している基準波形が更新される。これにより、車両周囲の環境が変化しても正確な測距を維持することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】反射信号に相関成分が発生した場合であっても、目標物の探知性能を維持することが可能なレーダ装置及び相関成分検出装置を提供する。
【解決手段】相関成分検出部２７−１の解析部２７３−１及びウェイト係数算出部２７４−１で、適応復調部２７２−１から出力される信号のＳＮ比を最大にするウェイト係数を算出する。そして、算出されたウェイト係数を受信データ蓄積部２７１−１からの信号に掛け合わせ、この信号に対して適応復調部２７２−１でパルス圧縮を行うようにしている。これにより、反射信号におけるＭ系統の無線信号の信号成分の相関成分を適応復調部２７２−１でパルス圧縮して目標物ＴをＣＦＡＲ２７５−１で検出することが可能となる。すなわち、反射信号におけるＭ系統の無線信号の信号成分に相関が発生している場合であっても、相関成分から目標物Ｔを検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】検出した各物標のエコーの種類を正確に識別するレーダ装置を提供する。
【解決手段】挙動データ発生部１１は、エコーデータが物標検出閾値以上であるかを判定し、判定結果に基づく挙動判定用データを生成するとともに、挙動判定用データを過去数スキャン分並べた挙動データＰｎを生成する。連続性検出部９は、エコーデータのスイープの方位方向およびスイープの回転方向である距離方向に対する連続性を検出し、連続性データＡｎを生成する。エコー種類判定部６は、今回のエコーデータが固定物標のエコーか移動物標のエコーか不要波のエコーかを、挙動データＰｎおよび連続性データＡｎを組み合わせて判断する。さらには、海面反射領域設定部１４からの海面反射領域データＢｎを用いることで、海面反射のエコーであるかも判断する。 （もっと読む）

【課題】受信信号を積分処理するレーダ装置において、積分スイープ数の多いコヒーレント積分について、回路規模の増加を抑えつつ、すべての周波数成分の出力を可能とする。
【解決手段】レーダ装置は、データ入力部１０、第１バタフライ回路２０、第１セレクタ回路３０、第２バタフライ回路４０、及びデータ出力部５０を有する。また、積分回路を前半と後半のバタフライ演算（第１及び第２バタフライ回路）をセレクタ回路で分離する。そして、セレクタ回路の選択位置によって出力する周波数成分を選択する。 （もっと読む）

【課題】グランドクラッタ信号の変動成分を、気象信号として誤検出すること無く除去して、気象成分のみを正しく抽出可能な気象情報検出装置と、この装置を用いた気象情報検出方法とを提供する。
【解決手段】気象情報検出回路の前段に、レーダー受信信号に含まれる気象成分を選択的に通過するウェザードップラ通過フィルタ回路を設ける。ウェザードップラ通過フィルタ回路は、気象成分にかかわる周波数帯域を通過するバンドパスフィルタを具備する。 （もっと読む）

【課題】舶や陸などの物標からの信号と雨雪反射信号とを区別して雨雪反射信号が発生している領域を検出することができるレーダ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は雨雪反射信号の受信信号レベルの立ち上がりや立下りが船舶や陸などの物標からの反射信号に比べて緩やかであることに着目し、雨雪領域検出部７が所定方向に連続する受信信号の，受信信号レベルの所定単位あたりの変化量である傾きを算出し、該算出した傾きを用いて受信信号が雨雪反射信号であるかを判定する。 （もっと読む）