【課題】ペダル位置の調整とペダル反力の調整を同時に行えるペダル装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１３、ネジ機構１４およびストッパ部１５により構成されるペダル位置・反力調整装置７により、ペダルアーム４を踏み込み方向前後に移動させる。これにより、ペダルアーム４に備えられたカムフォロワ１６も移動し、カム１７を移動させる。このため、カム１７の移動に伴ってバネ１９が撓み、バネ１９の弾性力がカム１７に反力として加えられる。この反力がカム１７およびカムフォロワ１６を介してブレーキペダル２に加えられる。さらに、ペダル位置・反力調整装置７によってペダルアーム４を移動させれば、反力調整を同時に行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】物体を把持した状態で手を動かした際の慣性力の感覚を人の手に提示するための力覚提示装置を提供する。
【解決手段】力覚提示装置１００は、ガイド部１０２と保持用取手部１０４とがＴ字型に組み合わされている。押圧部１１０ａと１１０ｂとは、それぞれ、スライダ１１２ａと１１２ｂと
によりガイド部１０２に沿って移動可能なようにガイド部１０２に取り付けられている。力覚提示装置１００の位置および加速度がマーカ２０４〜２０８を用いたモーションキャプチャにより検知される。押圧部１１０ａと１１０ｂとが、ユーザの把持に応じて、力覚付与部１２０に接すると、以後は、力覚付与部１２０は、押圧部１１０ａと１１０ｂとに対して、仮想物体からの手の運動に伴う慣性力に対応した反力を加える。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキレバーのロック状態の認識をし易くでき、かつ、パーキングブレーキレバーのハンドルバーにおける収まりも良くすることのできるパーキングブレーキレバーの配置構造を提供する。
【解決手段】パーキングブレーキレバー２８を、パーキングブレーキキャリパをロック解除状態とするロック解除位置でレフトハンドルバー２０の後方に隣接するハンドル後方アーム部６６と、パーキングブレーキキャリパをロック解除状態とするロック解除位置でレフトハンドルバー２０の上方に隣接するハンドル上方アーム部６７とで構成し、パーキングブレーキレバー２８の回動軸４４を、ハンドル後方アーム部６６においてレフトハンドルバー２０の軸方向と略平行に設け、パーキングブレーキレバー２８を上方向に引き上げることでパーキングブレーキキャリパをロック状態に操作可能にした。 （もっと読む）

ペダルに印加される抵抗力を生成するための抵抗機構及びモジュール（１０）。抵抗モジュールは、ペダルによりプランジャーに対して印加される圧縮力に応答して休止及び押下げ位置の間でモジュール内で移動するように適合したプランジャー（７０）を含む。プランジャーは、外部カム面を含む。アクチュエータ（１００）もまたモジュールの内部に位置し、外部カム面に当接し、プランジャーの移動に応答してプランジャー上の外部カム面に対して滑動するように適合した外部カム面を含む。モジュール内のスプリング（９４）は、アクチュエータに当接し、アクチュエータにバイアス力を印加するように適合される。プランジャーとアクチュエータの外部カム面の間の相互作用が、ペダルに印加される抵抗を生成する。 （もっと読む）

非接触式位置センサを使用し、カム面に載るばね付勢式ローラを活用して従来式ブレーキペダルの感触をシミュレートするアッセンブリが提供されている。ペダルアッセンブリは、カム面を有する細長いブレーキサポートブラケットと、ばね付勢式ローラを有するペダルアームを含んでいる。ばね付勢式ローラアッセンブリは、ペダルアームの内方面又は近傍に取り付けられているか、又はペダルアームの両面に取り付けられている。ローラアッセンブリは、ペダルアームの内側面から伸張する固定脚と、ペダルアームに枢動式に取り付けられている可動脚を含んでいる。ローラに対する付勢力を生成するように、付勢部材がサポートの上を固定脚と可動端の間に伸張している。ペダルが押し下げられると、ローラがサポートブラケットのカム面に沿って動かされ、それによって、従来式ペダルアッセンブリの「感触」が作り出される。 （もっと読む）

【課題】１つの操作部で操作感覚の提示とその調整ができる操作性に優れた入力装置を提供する。
【解決手段】軸１１の方向に移動可能な移動部と軸１１を中心として回転可能な回転部を一体的に備えた操作部１０と、移動部を構成する操作ノブ１２のストロークを検出するストローク検出器としてのリニアエンコーダ２１と回転部を構成する操作ノブ１２の回転を検出する回転検出器としてのロータリエンコーダ２２を備えた検出部２０と、操作部１０の操作ノブ１２に力を付与する駆動部としてのリニアモータ３０と、リニアエンコーダ２１の出力に基づいてリニアモータ３０を制御し、ロータリエンコーダ２２の出力に基づいてリニアモータ３０に付与する力を調整する制御部４０と、を有して構成する。 （もっと読む）

【課題】装置全体の薄型化が容易で回転モータの大きさも制約されにくい操作感触可変入力装置を提供すること。
【解決手段】基台１に回転可能に支持された回転操作体１０と、回転操作体１０と回転中心線Ｌを合致させて一体に回転するギヤ部７と、ギヤ部７を介して回転操作体１０に外力が付与可能な力覚付与手段８と、回転操作体１０の回転位置が検出可能な回転検出手段９（コードホイール１４およびフォトインタラプタ１５）とを備えた操作感触可変入力装置であって、ギヤ部７を回転操作体１０の外周面側に設けると共に、力覚付与手段８の回転モータ１１等を回転操作体１０の後方からずらした位置に配設する。力覚付与手段８には、回転モータ１１のモータ軸１１ａに固着された第１ギヤ体１２と、第１ギヤ体１２およびギヤ部７に噛合する第２ギヤ体１３とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】操作部における複数機能の操作感覚の提示とスイッチ動作が可能な操作性に優れた入力装置を提供する。
【解決手段】軸１１の方向に移動可能な移動部を備えた操作部１０と、移動部を構成する操作ノブ１２のストロークを検出するストローク検出器としてのリニアエンコーダ２１を備えた検出部２０と、操作部１０の操作ノブ１２に力を付与する駆動部としてのリニアモータ３０と、複数の機能を選択し、この選択された前記機能に対応して、リニアエンコーダ２１の出力に基づいたリニアモータ３０の制御を行なって操作部１０に付与する力を制御する制御部４０と、を有して構成する。 （もっと読む）

【課題】操作レバーを傾動させる操作と押下操作とを連続的に行えると共に、押下操作検出手段の配線が複雑化せず断線の虞もない力覚付与型入力装置を提供すること。
【解決手段】操作レバー２の傾動を検出する傾動操作検出手段１０の信号に基づき、回転モータ３が操作レバー２に力覚を付与する力覚付与型入力装置において、自身のスライド移動を操作レバー２の傾動に変換する動作変換部を有するスライダ６と、スライダ６に昇降可能に装着されて側方へ押圧駆動部８ａを突設した操作ノブ８と、押圧駆動部８ａの昇降動作を検出する押下操作検出手段２０、ドーム形状部７ａや衝撃吸収部７ｂを有するラバーシート７とを備えた構成とする。操作ノブ８をスライド操作することで操作レバー２が傾動し、操作ノブ８を押下操作すると、押圧駆動部８ａにより押下操作検出手段２のプランジャ２１が下動されて検出スイッチ２２を駆動すると共に、ドーム形状部７ａがクリック感を生起する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの不連続な運動に代表される作業機械の状態を力覚として操縦者に対して柔軟に提示するための技術を提供する。
【解決手段】力覚提示操作レバー装置１００は、操作レバー１と、前記操作レバー１を傾倒可能に支持する操作レバー支持体２と、前記操作レバー１の傾倒に対する反力として電磁的なトルクを発生させる電磁的手段（ＤＣブラシレスモータ３等）と、前記操作レバー１の傾倒に対する反力として摩擦によるトルクを発生させる摩擦ブレーキ機構７（摩擦ブレーキ手段）と、前記の電磁的手段と摩擦ブレーキ機構７とが、前記操作レバー１の傾倒に対する反力としてのトルクを相互補完的に発生するように、前記の電磁的手段と摩擦ブレーキ機構７の動作を制御する制御手段５０と、を備える。 （もっと読む）