【課題】アクチュエータ素子との短絡を容易かつ確実に防止することができるロードビームを提供する。
【解決手段】ロードビーム６１は、搭載される各アクチュエータ素子のヘッド部分の側の縁部が接合されるヘッド側ビーム６２と、各アクチュエータ素子のテール部分の側の縁部が接合されるテール側ビーム６３と、一対のアクチュエータ素子の搭載領域７０の間に配置され、ヘッド側ビーム６２とテール側ビーム６３とを連結した可撓部６４と、を備えている。ヘッド側ビーム６２には、各アクチュエータ素子のヘッド部分の側の縁部との間に介在される第１絶縁台座９６が設けられている。また、テール側ビーム６３には、各アクチュエータ素子のテール部分側の縁部との間に介在される第２絶縁台座９７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】スピンドルモータの回転に高精度に同期したライトクロック信号に基づいてブランクディスクに初期クロックパターンを書き込むことができるようにする。
【解決手段】実施形態によれば、初期クロックパターン書き込み方法は、第１のタイミングマークを、発振器による発振周波数に応じた第１のクロック信号に基づいて、スピンドルモータによって回転させられるディスクの円周上の任意の箇所にヘッドを用いて書き込み、第１のタイミングマークがヘッドにより読み出される時間間隔を第１のタイムスタンプとして検出しながら、第１のタイムスタンプが目標とする第２のタイムスタンプに一致するように、発振器の発振周波数またはスピンドルモータの回転速度を調整し、この調整の後、初期クロックパターンを、調整された発振器の発振周波数またはスピンドルモータの回転速度に応じた第２のクロック信号に基づいてディスクに書き込む。 （もっと読む）

【課題】マイクロアクチュエータに適した外乱フィードフォワードを実現する。
【解決手段】磁気ディスク装置は検出器とサーボコントローラ２２とを備える。検出器は、ディスクに所定間隔で記録されているサーボ同期マークがヘッドにより読み出される時間間隔を実タイムスタンプとして検出する。サーボコントローラのフィードフォワードコントローラ４０は、差分検出器４０１と積分器４０３とを具備する。差分検出器は、実タイムスタンプの目標タイムスタンプからのずれを検出する。積分器は、検出されたずれを積分することによって、検出されたずれをマイクロアクチュエータ１５の変位に変換する。フィードフォワードコントローラは、変換された変位に対応する操作量をフィードフォワード操作量として、マイクロアクチュエータのための制御ループに与える。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の歩留まりを低下させることなく端面へのコーティングを容易且つ確実に形成する。
【解決手段】板状の圧電材料の母材７５から圧電素子３３を切り出し該切り出しによって圧電素子３３外周の端面６７，６９，７１，７３を形成し、圧電素子３３の端面７１，７３に高分子化合物を蒸着重合してコーティングを形成することを特徴とする。従って、圧電素子３３の歩留まりを低下させることなく、蒸着重合によるガス化したポリマー雰囲気で圧電素子３３の端面７１，７３にコーティング４９，５１を容易且つ確実に形成することができる。 （もっと読む）

【課題】ヘッドの位置ずれ量または位置ずれの補正量の算出にかかる時間をより短縮する。
【解決手段】ハードディスク装置は、ディスク２１と、ヘッドと、算出部と、を備える。ディスクは、表面に周方向に間隔をあけて配置され第一のサーボデータが書かれた複数の第一の領域２１０と、周方向に隣接する第一の領域間にデータ書き換え可能な第二のサーボデータが書かれた第二の領域２２０と、を有する。ヘッドは、ディスクの表面に書かれた第一のサーボデータおよび第二のサーボデータを読む。算出部は、ヘッドによる第一のサーボデータおよび第二のサーボデータの読み結果に基づいてヘッドの位置ずれ量またはヘッドの位置ずれの補正量を算出する。 （もっと読む）

【課題】高精度なフルデジタル制御のアクチュエータ駆動装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ駆動装置は、フィードバックされたデジタル信号でトルク指令デジタル信号の位相補償を行うデジタルフィルタ（１０）と、デジタルフィルタの出力に応じて、パルス幅変調された複数のＰＷＭ制御信号を生成するデジタルＰＷＭ生成部（１１）と、複数のＰＷＭ制御信号に応じて第１および第２の端子電圧を切り替えて出力するＨブリッジ部（１２）と、第１および第２の端子電圧をそれぞれＡ／Ｄ変換する第１および第２の連続時間ΔΣＡ／Ｄ変換器（１３）と、第１および第２の連続時間ΔΣＡ／Ｄ変換器の出力のデシメーション処理をしてデジタルフィルタにデジタル信号をフィードバックするフィードバックフィルタ（１４）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】デジタル処理に適した外乱適応制御を行うための位置制御装置およびディスク装置を提供する。
【解決手段】対象物を位置誤差に従い、目標位置に位置制御するとともに、外乱に応じた外乱適応制御を行う位置制御装置において、外乱の角周波数ωとし、サンプル周期をＴとした場合に、ｓｉｎ（ωＴ），ｃｏｓ（ωＴ），ｓｉｎ（ωＴ／２）のいずれかの推定誤差を計算し、角周波数ωに比例する適応ゲインを乗算して、ｓｉｎ（ωＴ），ｃｏｓ（ωＴ），ｓｉｎ（ωＴ／２）のいずれかの値を更新し、外乱適応制御するので、デジタル制御において、外乱の周波数の推定精度を向上でき、外乱適応制御を精度よく実現できる。 （もっと読む）

【課題】ディスクの第１の面がトラッキング面として使用される場合に、ディスクの第２の面の位置誤差も低減できるようにする。
【解決手段】磁気ディスク装置は、ディスクと、第１及び第２のマイクロアクチュエータと、サーボコントローラとを具備する。ディスクは、第１及び第２の面を備える。第１及び第２のマイクロアクチュエータ１５−１，１５−２は、それぞれ、第１及び第２の面に対応付けられた第１及び第２のヘッドを微動させる。サーボコントローラ２０は、第１の面がトラックキング面として使用される特定モードにおいて、第１のマイクロアクチュエータに与えられるべき第３の操作量が生成された場合、第３の操作量を第１の操作量として第１のマイクロアクチュエータに、第３の操作量の特定周波数の成分の極性が反転された操作量を第２の操作量として第２のマイクロアクチュエータに、それぞれ与える。 （もっと読む）

【課題】仮想円制御を行う際の、サーボパターンからの復調位置の誤差を改善することを可能とする。
【解決手段】ディスク記憶装置は、ディスクの仮想円軌道に位置制御する際に、ディスクから読み出されたデータに含まれる複数の位置信号を読み出すタイミングを示す第１のタイミング信号に対し、複数の位置信号のそれぞれを読み出す期間を短くするとともに、それぞれの期間の中心時刻を複数の位置信号が記録された記録領域の中心に相当する復調中心時刻に近づけた第２のタイミング信号を生成し、生成されたタイミング信号に従って読み出された複数の位置信号をもとに、ヘッドの位置を復調する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータ素子の損傷を防止することができるロードビームを提供する。
【解決手段】本発明によるロードビーム６１は、サスペンション用基板１のヘッド部分２ａの側に配置されるヘッド側ビーム６２と、サスペンション用基板１のテール部分２ｂの側に配置されるテール側ビーム６３と、一対のアクチュエータ素子５４の搭載領域７０の間に配置され、ヘッド側ビーム６２とテール側ビーム６３とを連結した可撓部６４とを備えている。可撓部６４の両側方に、ヘッド側ビーム６２からテール側ビーム６３に向かって延び、可撓部６４とは反対側のアクチュエータ素子５４の縁部５４ｅが接合される一対のヘッド側支持部６５が設けられている。また、可撓部６４の両側方に、テール側ビーム６３からヘッド側ビーム６２に向かって延び、可撓部６４とは反対側のアクチュエータ素子５４の縁部５４ｅが接合される一対のテール側支持部６６が設けられている。 （もっと読む）