き裂形状同定方法およびき裂形状同定システム
【課題】導電性の試験体に形成されたき裂の形状を精度良く同定できるようにする。
【解決手段】互いに形状が異なるき裂を設定し（工程Ｓ１）、それらのき裂が形成された複数の予備試験体のき裂を挟んだ電圧印加位置に電圧を印加して電流を流したときの、き裂を挟んで格子状に配列された複数の電位差測定位置の複数の組み合わせについての電位の差を評価し（工程Ｓ２）、電位差基準データを求める（工程Ｓ３）。その後、工程Ｓ２と同一に配置された電圧印加位置に電圧を印加して試験体に電流を流し、工程Ｓ２と同一に配置された電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を測定して電位差実測データを求める（工程Ｓ４）。き裂形状の変化に関する、電位差実測データと電位差基準データとの、差の二乗およびそれらの総和の応答が、いずれも最小になるようにき裂形状を同定する。
【解決手段】互いに形状が異なるき裂を設定し（工程Ｓ１）、それらのき裂が形成された複数の予備試験体のき裂を挟んだ電圧印加位置に電圧を印加して電流を流したときの、き裂を挟んで格子状に配列された複数の電位差測定位置の複数の組み合わせについての電位の差を評価し（工程Ｓ２）、電位差基準データを求める（工程Ｓ３）。その後、工程Ｓ２と同一に配置された電圧印加位置に電圧を印加して試験体に電流を流し、工程Ｓ２と同一に配置された電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を測定して電位差実測データを求める（工程Ｓ４）。き裂形状の変化に関する、電位差実測データと電位差基準データとの、差の二乗およびそれらの総和の応答が、いずれも最小になるようにき裂形状を同定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電性の試験体に形成されたき裂形状の同定方法およびき裂形状同定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力プラントの原子炉一次系冷却水に接する原子炉圧力容器炉内構造物や原子炉一次系配管などの構造物においては、高温水に晒されて応力腐食割れ（ＳＣＣ）が発生する場合がある。このような構造物にＳＣＣなどによるき裂が発生した場合には、その構造健全性を評価するために、き裂の進展寿命を精度良く評価し、寿命予測を行う必要がある。そのために、使用環境を模擬した環境条件下において、破壊力学型試験片や配管形状の試験体を用いてき裂進展特性評価試験を実施し、対象材料のＳＣＣによるき裂進展特性データを採取する。
【０００３】
このような構造物にき裂が発生、進展する場合には、そのき裂は構造物表面に表面き裂の状態で形成されるため、このような形状のき裂が進展する際の形状変化を精度良く計測する必要がある。
【０００４】
ステンレス鋼などの導電性を有する平板状あるいは配管形状の試験体の表面に存在する半楕円状のき裂形状を検出する方法として、電位差法を用いる方法が知られている。この方法は、き裂の近傍に複数の電位差計測用プローブを設置して計測電位差の分布からき裂形状を計測する方法である（たとえば非特許文献１ないし３参照）。
【０００５】
また、特許文献１には、平板状試験体の表面き裂に対する電位差法によるき裂形状の簡易評価方法に関しては、電位差法による計測電位差から電位差比を求め、別途作成したき裂長さと電位差比の関係を示すマスターカーブとの関係からき裂深さ、き裂の表面長さを決定する方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−３００６９８号公報
【非特許文献１】林，外３名、「直流ポテンシャル法による表面き裂形状の検出」、材料、１９８４年、第３３巻、第３６８号、ｐ．６０２
【非特許文献２】林、外４名、「直流ポテンシャル法によるステンレス鋼パイプ内面疲労き裂形状の検出」、材料、１９８６年、第３５巻、第３９５号、ｐ．９３６
【非特許文献３】Y.Hashimoto，外４名、"Procedure of Crack Shape Determination by Reversing DC Potential Method"、Nuclear Engineering Design、１９９２年、１３８、ｐ．２５９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
構造物表面に発生するＳＣＣによるき裂は一般的に半楕円形状であり、また、ＳＣＣによる進展は、疲労などとは異なり、き裂の進展量が小さい場合が多い。従来技術では、試験体表面の半楕円状のき裂が板厚方向に同様な形状で大きく変化していく状態に対する電位差法によるき裂形状検出方法は示されているものの、ＳＣＣ進展のような微小な形状変化を精度良く計測する手段、方法については知られていない。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するため、導電性の試験体に形成されたき裂形状を精度良く同定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、導電性の試験体に形成されたき裂の形状を同定するき裂形状同定方法において、互いに形状が異なるき裂が形成された複数の予備試験体のき裂を挟んだ電圧印加位置に電圧を印加して電流を流したときの、き裂を挟んで格子状に配列された複数の電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を評価して電位差基準データを求める電位差評価予備工程と、き裂を挟んで、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電圧印加位置に電圧を印加して前記試験体に電流を流し、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を測定して電位差実測データを求める電位差測定工程と、き裂形状の変化に関する、前記電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての前記電位差実測データと前記電位差基準データとの、差の二乗およびそれらの総和の応答が、いずれも最小になるようなき裂形状を求めることにより、前記試験体の前記き裂の形状を同定する同定工程と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、導電性の試験体に形成されたき裂の形状を同定するき裂形状同定システムにおいて、電源と、前記電源に接続された一対の電流印加プローブと、電位差計と、前記電位差計に接続された複数対の電位差測定プローブと、互いに形状が異なるき裂が形成された複数の予備試験体のき裂を挟んだ電圧印加位置に電流印加プローブを用いて電圧を印加して電流を流したときの、き裂を挟んで格子状に配列された複数の電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位差測定プローブによって測定される電位の差を評価して電位差基準データ、および、き裂を挟んで、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電圧印加位置に電圧を印加して電流印加プローブを用いて前記試験体に電流を流し、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を電位差測定プローブによって測定して電位差実測データを受け取り、き裂形状の変化に関する、前記電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての前記電位差実測データと前記電位差基準データとの、差の二乗およびそれらの総和の応答が、いずれも最小になるようなき裂形状を求めることにより、前記試験体の前記き裂の形状を同定するデータ収集・制御装置と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、導電性の試験体に形成されたき裂形状を精度良く同定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係るき裂形状同定方法の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、同一または類似の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
［第１の実施の形態］
図２は、本発明に係る第１の実施の形態のき裂形状同定システムのブロック図である。
【００１３】
き裂形状同定システム９は、電位差計１０、直流電源１１、電流交番用スイッチ１２およびデータ収集・制御装置１３を有している。電位差計１０、直流電源１１および電流交番用スイッチ１２は、それぞれデータ収集・制御装置１３に接続されている。
【００１４】
直流電源１１には電流印加プローブ１６が電流印加線１７を介して接続されている。直流電源１１には、電流交番用スイッチ１２が接続されていて、電流印加プローブ１６に流す直流電流が交番できるようになっている。
【００１５】
電位差計１０には、２８個の電位差計測用プローブ１４が４本の電位差計測線１５を介して、それぞれ電気的には独立して接続されている。電位差計測用プローブ１４で測定される電位は電位差計１０を介して、データ収集・制御装置１３に伝達されるようになっている。なお、電位差計測用プローブ１４は２８個の例で示したが、計測するき裂の長さによって増減が可能であり、また、電位差計測線１５もそのき裂の広さによって２本または６本等増減させることができる。
【００１６】
次に、このき裂形状同定システム９を用いたき裂計測方法について説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る電位差法によるき裂形状同定方法の手順を示すフロー図である。
【００１８】
同定手順は、前段のデータベース作成部分Ａと、後段のき裂形状同定部分Ｂの２つの部分に分けられる。
【００１９】
データベース作成部分Ａでは、それぞれの電位差計測用プローブ１４の間での、様々なき裂形状に対応した電位差分布を求め、き裂形状と電位差に関する電位差分布基準データベースを作成する。このデータベース作成部分Ａは、工程Ｓ１から工程Ｓ３に分けられる。
【００２０】
き裂形状同定部分Ｂでは、同定対象のき裂が形成された試験体において、電位差法による計測を行って電位差分布実測データを求め、電位差分布基準データベースとの関係から、応答曲面法によりき裂形状を同定する。このき裂形状同定部分Ｂは、工程Ｓ４および工程Ｓ５に分けられる。
【００２１】
まず、本実施の形態における、き裂計測方法のデータベース作成部分Ａについて説明する。
【００２２】
図３は、き裂を模式的に示した断面図である。
【００２３】
工程Ｓ１では、図３に示すような、き裂深さａ、き裂長さｃの異なる複数の組み合わせの形状を有する試験体８に形成された表面き裂２７の形状を設定する。この際、表面き裂２７は、同定対象のき裂の形状を包含するように設定する。
【００２４】
工程Ｓ２では、工程Ｓ１で設定したき裂形状を有する複数の試験体８（予備試験体）を用い、電圧印加位置に電圧を印加して電流を流したときの電位差を評価する。
【００２５】
図４は、第１の実施の形態におけるき裂形状同定システムの電流印加プローブおよび電位差計測用プローブの試験体への取り付け方法を示す、図５におけるIV−IV矢視平面図である。図５は、図４におけるV−V矢視断面図である。
【００２６】
本実施の形態では、試験体８の表面に形成されたき裂２７を挟んで格子状に配列された２８点の電位差測定位置に電位差計測プローブ１４を設置している。
【００２７】
電位差計測用プローブ１４は、たとえばスポット溶接により試験体８の表面に取り付けられる。なお、電位差測定用プローブ１４の個数は２８個に限定されるものではなく、き裂の大きさや、目標とするき裂の同定精度などに応じて任意に設定することができる。
【００２８】
電位差計測プローブ１４を挟む電圧印加位置には、一対の電流印加プローブ１６が設けられている。電流印加プローブ１６は、たとえばスポット溶接により試験体８の表面に取り付けられる。
【００２９】
その後、電流印加プローブ１６の間に電圧を印加して、試験体８に電流を流し、電位差計測プローブ１４によって、電位差法により、き裂を挟む電位差計測点の全ての組み合わせにおいて電位差法により電位差を計測する。
【００３０】
電位差法としては一般に、直流法と交流法の２種類の手法が知られており、いずれの手法も採用することができる。ここでは、交番型の直流電位差法による計測システムを用いている。
【００３１】
電位差測定位置は、き裂２７が延びる方向に沿った座標ｉ（ｉ＝１，２，３，４，５，６，７）、および、き裂２７が延びる方向に垂直な方向の位置を示す符号（Ｂ−、Ａ−，Ａ＋，Ｂ＋）の組み合わせによって表す。たとえば、図４において、電流印加プローブ１６に最も近い位置を、Ｂ−４およびＢ＋４と表す。
【００３２】
また、それぞれの電位差測定位置の間での電位差は、電位差測定位置を表す符号を用いて表すこととし、たとえば電位差測定位置Ａ＋１における電位と電位差測定位置Ｂ−２における電位との電位差をＶ｜Ａ＋１／Ｂ−２と表す。
【００３３】
また、工程Ｓ２では、それぞれの電位差測定位置の間での電位差を規格化するための固定値となる参照電位差を求める。
【００３４】
図６は、第１の実施の形態におけるき裂形状同定システムの電流印加プローブおよび電位差計測用プローブの参照電位差を求めるための試験体への取り付け方法を示す平面図である。
【００３５】
参照電位差は、参照電位差測定位置において測定する。この参照電位差測定位置は、き裂が形成されていない試験体２８において、電位差測定位置と同じ配置を再現したものである。なお、参照電位差は、き裂が形成されていない試験体２８で測定してもよいし、き裂２７が形成された試験体８であっても、き裂の影響を無視できる場所であれば、そこで測定してもよい。
【００３６】
参照電位差測定位置は、電位差測定位置に対応して、座標ｉ（ｉ＝１，２，３，４，５，６，７）、および、座標ｉが増える方向に垂直な方向の位置を示す符号（Ｄ−、Ｃ−，Ｃ＋，Ｄ＋）の組み合わせによって表す。たとえば、図６において、電流印加プローブ１６に最も近い位置を、Ｄ−４およびＤ＋４と表すこととする。
【００３７】
また、それぞれの電位差測定位置の間での電位差は、電位差測定位置を表す符号を用いて表すこととし、たとえば電位差測定位置Ｄ＋７における電位と電位差測定位置Ｃ−１における電位との電位差をＶ｜Ｄ＋７／Ｃ−１と表す。
【００３８】
なお、工程Ｓ２では、試験体８，２８を用いて実際に電位差法による計測を行う代わりに、き裂２７の形状および試験体８，２８の形状が同一の条件で、有限要素法などを用いた電位分布解析を行うことにより、各電位差測定位置の電位差を求めてもよい。
【００３９】
工程Ｓ３では、工程Ｓ２において求めた、全ての電位差測定位置の組み合わせに対する電位差を、それぞれの組み合わせに対応する全ての参照電位差測定位置の組み合わせに対する電位差で除することにより規格化する。たとえば、電位差測定位置Ａ＋１およびＢ−２における電位差Ｖ｜Ａ＋１／Ｂ−２を、これらの位置に対応する参照電位差測定位置Ｃ＋１およびＤ−２における参照電位差Ｖ｜Ｃ＋１／Ｄ−２で除することにより電位差を規格化し、規格化電位差を求める。
【００４０】
このようにして、き裂深さａ、き裂長さｃの様々な組み合わせのき裂形状について、電流印加側とき裂を挟む反対側の電位差計測点の全ての対に対する基準規格化電位差に基づいた電位差分布基準データベースを作成する。
【００４１】
次に、き裂形状決定部分Ｂについて説明する。
【００４２】
工程Ｓ４では、形状が未知で、同定対象である試験体８の表面のき裂を挟んで、工程Ｓ２と同一の電位差測定位置の全ての組み合わせにおいて、電位差法により電位差Ｐを計測する。ここで、それぞれの電位差測定位置の間での電位差Ｐは、電位差測定位置を表す符号を用いて表すこととし、たとえば電位差測定位置Ｂ＋７における電位と電位差測定位置Ａ−１における電位との電位差をＰ｜Ｂ＋７／Ａ−１と表す。
【００４３】
また、工程Ｓ４では、規格化のための参照電位差も求める。規格化のための参照電位差は、試験体８のき裂２７の影響を無視できる場所において、工程Ｓ３と同一の参照電位差測定位置のすべての組み合わせにおいて、電位差法により参照電位差Ｐを計測する。ここで、それぞれの参照電位差測定位置の間での参照電位差Ｐは、参照電位差測定位置を表す符号を用いて表すこととし、たとえば電位差測定位置Ｄ＋７における電位と電位差測定位置Ｃ−１における電位との電位差をＰ｜Ｄ＋７／Ｃ−１と表す。
【００４４】
次に、電位差分布実測データベースを作成する。たとえば、電位差Ｐ｜Ａ＋１／Ｂ−２を、これに対応する組み合わせの電位差測定位置における参照電位差Ｐ｜Ｃ＋１／Ｄ−２で除することにより電位差を規格化し、実測規格化電位差を求める。き裂を挟んだ電位差計測点の全ての組み合わせについて求めた実測規格化電位差を基に電位差分布実測データベースを作成する。
【００４５】
工程Ｓ５では、実測規格化電位差と基準規格化電位差との差の二乗の応答曲面と、全ての電位差計測点の組み合わせに対するそれらの二乗和の応答曲面を求める。これらの応答曲面から、いずれの応答も最小となるような、あるいは全電位差計測点に対する二乗の応答と二乗和の応答も最小となるような、き裂形状（ａ，ｃ）を決定する。
【００４６】
このようにして、本実施の形態では、き裂を挟んで格子状に配列された電位差測定位置の間の複数の電位差を用いることにより、き裂を精度よく同定することができる。
【００４７】
また、本実施の形態のき裂同定方法の工程Ｓ４と工程Ｓ５を、定期的あるいは任意の時間が経過したときに、繰り返し実行することにより、き裂進展の時間変化を計測することができる。これにより、時間の経過とともに進展するき裂を、精度よく測定することができる。
【００４８】
［第２の実施の形態］
図７は、本発明に係る第２の実施の形態における、き裂形状同定システムの電流印加プローブおよび電位差計測用プローブの試験体への取り付け方法を示す断面図である。
【００４９】
本実施の形態では、電流印加プローブおよび電位差計測用プローブは、試験体８のき裂が開口している表面と反対側の表面の電位差測定位置に取り付けられており、他の構成は前述した第１の実施の形態と同一である。このように電位差計測用プローブ１４を取り付けることにより、たとえば配管の内面に開口するき裂を、配管の外部の電位差計測点における電位差の測定によって、同定することができる。
【００５０】
なお、以上の説明は単なる例示であり、本発明は上述の各実施の形態に限定されず、様々な形態で実施することができる。たとえば、参照電位差による規格化を行わず、計測した電位差値そのものを用いてもよい。また、電位差計測点の全組み合わせのうちの一部を用いて同定することも可能である。また、各実施の形態の特徴を組み合わせて実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る電位差法によるき裂形状同定方法の手順を示すフロー図である。
【図２】本発明に係る第１の実施の形態のき裂形状同定システムのブロック図である。
【図３】き裂を模式的に示した断面図である。
【図４】本発明に係る第１の実施の形態におけるき裂形状同定システムの電流印加プローブおよび電位差計測用プローブの試験体への取り付け方法を示す、図５におけるIV−IV矢視平面図である。
【図５】図４におけるV−V矢視断面図である。
【図６】第１の実施の形態におけるき裂形状同定システムの電流印加プローブおよび電位差計測用プローブの参照電位差を求めるための試験体への取り付け方法を示す平面図である。
【図７】本発明に係る第２の実施の形態における、き裂形状同定システムの電流印加プローブおよび電位差計測用プローブの試験体への取り付け方法を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
８，２８…試験体、９…き裂形状同定システム、１０…電位差計、１１…直流電源、１２…電流交番用スイッチ、１３…データ収集・制御装置、１４…電位差計測プローブ、１５…電位差計測線、１６…電流印加プローブ、１７…電流印加線、２７…き裂
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電性の試験体に形成されたき裂形状の同定方法およびき裂形状同定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力プラントの原子炉一次系冷却水に接する原子炉圧力容器炉内構造物や原子炉一次系配管などの構造物においては、高温水に晒されて応力腐食割れ（ＳＣＣ）が発生する場合がある。このような構造物にＳＣＣなどによるき裂が発生した場合には、その構造健全性を評価するために、き裂の進展寿命を精度良く評価し、寿命予測を行う必要がある。そのために、使用環境を模擬した環境条件下において、破壊力学型試験片や配管形状の試験体を用いてき裂進展特性評価試験を実施し、対象材料のＳＣＣによるき裂進展特性データを採取する。
【０００３】
このような構造物にき裂が発生、進展する場合には、そのき裂は構造物表面に表面き裂の状態で形成されるため、このような形状のき裂が進展する際の形状変化を精度良く計測する必要がある。
【０００４】
ステンレス鋼などの導電性を有する平板状あるいは配管形状の試験体の表面に存在する半楕円状のき裂形状を検出する方法として、電位差法を用いる方法が知られている。この方法は、き裂の近傍に複数の電位差計測用プローブを設置して計測電位差の分布からき裂形状を計測する方法である（たとえば非特許文献１ないし３参照）。
【０００５】
また、特許文献１には、平板状試験体の表面き裂に対する電位差法によるき裂形状の簡易評価方法に関しては、電位差法による計測電位差から電位差比を求め、別途作成したき裂長さと電位差比の関係を示すマスターカーブとの関係からき裂深さ、き裂の表面長さを決定する方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−３００６９８号公報
【非特許文献１】林，外３名、「直流ポテンシャル法による表面き裂形状の検出」、材料、１９８４年、第３３巻、第３６８号、ｐ．６０２
【非特許文献２】林、外４名、「直流ポテンシャル法によるステンレス鋼パイプ内面疲労き裂形状の検出」、材料、１９８６年、第３５巻、第３９５号、ｐ．９３６
【非特許文献３】Y.Hashimoto，外４名、"Procedure of Crack Shape Determination by Reversing DC Potential Method"、Nuclear Engineering Design、１９９２年、１３８、ｐ．２５９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
構造物表面に発生するＳＣＣによるき裂は一般的に半楕円形状であり、また、ＳＣＣによる進展は、疲労などとは異なり、き裂の進展量が小さい場合が多い。従来技術では、試験体表面の半楕円状のき裂が板厚方向に同様な形状で大きく変化していく状態に対する電位差法によるき裂形状検出方法は示されているものの、ＳＣＣ進展のような微小な形状変化を精度良く計測する手段、方法については知られていない。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するため、導電性の試験体に形成されたき裂形状を精度良く同定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、導電性の試験体に形成されたき裂の形状を同定するき裂形状同定方法において、互いに形状が異なるき裂が形成された複数の予備試験体のき裂を挟んだ電圧印加位置に電圧を印加して電流を流したときの、き裂を挟んで格子状に配列された複数の電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を評価して電位差基準データを求める電位差評価予備工程と、き裂を挟んで、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電圧印加位置に電圧を印加して前記試験体に電流を流し、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を測定して電位差実測データを求める電位差測定工程と、き裂形状の変化に関する、前記電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての前記電位差実測データと前記電位差基準データとの、差の二乗およびそれらの総和の応答が、いずれも最小になるようなき裂形状を求めることにより、前記試験体の前記き裂の形状を同定する同定工程と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、導電性の試験体に形成されたき裂の形状を同定するき裂形状同定システムにおいて、電源と、前記電源に接続された一対の電流印加プローブと、電位差計と、前記電位差計に接続された複数対の電位差測定プローブと、互いに形状が異なるき裂が形成された複数の予備試験体のき裂を挟んだ電圧印加位置に電流印加プローブを用いて電圧を印加して電流を流したときの、き裂を挟んで格子状に配列された複数の電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位差測定プローブによって測定される電位の差を評価して電位差基準データ、および、き裂を挟んで、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電圧印加位置に電圧を印加して電流印加プローブを用いて前記試験体に電流を流し、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を電位差測定プローブによって測定して電位差実測データを受け取り、き裂形状の変化に関する、前記電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての前記電位差実測データと前記電位差基準データとの、差の二乗およびそれらの総和の応答が、いずれも最小になるようなき裂形状を求めることにより、前記試験体の前記き裂の形状を同定するデータ収集・制御装置と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、導電性の試験体に形成されたき裂形状を精度良く同定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係るき裂形状同定方法の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、同一または類似の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
［第１の実施の形態］
図２は、本発明に係る第１の実施の形態のき裂形状同定システムのブロック図である。
【００１３】
き裂形状同定システム９は、電位差計１０、直流電源１１、電流交番用スイッチ１２およびデータ収集・制御装置１３を有している。電位差計１０、直流電源１１および電流交番用スイッチ１２は、それぞれデータ収集・制御装置１３に接続されている。
【００１４】
直流電源１１には電流印加プローブ１６が電流印加線１７を介して接続されている。直流電源１１には、電流交番用スイッチ１２が接続されていて、電流印加プローブ１６に流す直流電流が交番できるようになっている。
【００１５】
電位差計１０には、２８個の電位差計測用プローブ１４が４本の電位差計測線１５を介して、それぞれ電気的には独立して接続されている。電位差計測用プローブ１４で測定される電位は電位差計１０を介して、データ収集・制御装置１３に伝達されるようになっている。なお、電位差計測用プローブ１４は２８個の例で示したが、計測するき裂の長さによって増減が可能であり、また、電位差計測線１５もそのき裂の広さによって２本または６本等増減させることができる。
【００１６】
次に、このき裂形状同定システム９を用いたき裂計測方法について説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る電位差法によるき裂形状同定方法の手順を示すフロー図である。
【００１８】
同定手順は、前段のデータベース作成部分Ａと、後段のき裂形状同定部分Ｂの２つの部分に分けられる。
【００１９】
データベース作成部分Ａでは、それぞれの電位差計測用プローブ１４の間での、様々なき裂形状に対応した電位差分布を求め、き裂形状と電位差に関する電位差分布基準データベースを作成する。このデータベース作成部分Ａは、工程Ｓ１から工程Ｓ３に分けられる。
【００２０】
き裂形状同定部分Ｂでは、同定対象のき裂が形成された試験体において、電位差法による計測を行って電位差分布実測データを求め、電位差分布基準データベースとの関係から、応答曲面法によりき裂形状を同定する。このき裂形状同定部分Ｂは、工程Ｓ４および工程Ｓ５に分けられる。
【００２１】
まず、本実施の形態における、き裂計測方法のデータベース作成部分Ａについて説明する。
【００２２】
図３は、き裂を模式的に示した断面図である。
【００２３】
工程Ｓ１では、図３に示すような、き裂深さａ、き裂長さｃの異なる複数の組み合わせの形状を有する試験体８に形成された表面き裂２７の形状を設定する。この際、表面き裂２７は、同定対象のき裂の形状を包含するように設定する。
【００２４】
工程Ｓ２では、工程Ｓ１で設定したき裂形状を有する複数の試験体８（予備試験体）を用い、電圧印加位置に電圧を印加して電流を流したときの電位差を評価する。
【００２５】
図４は、第１の実施の形態におけるき裂形状同定システムの電流印加プローブおよび電位差計測用プローブの試験体への取り付け方法を示す、図５におけるIV−IV矢視平面図である。図５は、図４におけるV−V矢視断面図である。
【００２６】
本実施の形態では、試験体８の表面に形成されたき裂２７を挟んで格子状に配列された２８点の電位差測定位置に電位差計測プローブ１４を設置している。
【００２７】
電位差計測用プローブ１４は、たとえばスポット溶接により試験体８の表面に取り付けられる。なお、電位差測定用プローブ１４の個数は２８個に限定されるものではなく、き裂の大きさや、目標とするき裂の同定精度などに応じて任意に設定することができる。
【００２８】
電位差計測プローブ１４を挟む電圧印加位置には、一対の電流印加プローブ１６が設けられている。電流印加プローブ１６は、たとえばスポット溶接により試験体８の表面に取り付けられる。
【００２９】
その後、電流印加プローブ１６の間に電圧を印加して、試験体８に電流を流し、電位差計測プローブ１４によって、電位差法により、き裂を挟む電位差計測点の全ての組み合わせにおいて電位差法により電位差を計測する。
【００３０】
電位差法としては一般に、直流法と交流法の２種類の手法が知られており、いずれの手法も採用することができる。ここでは、交番型の直流電位差法による計測システムを用いている。
【００３１】
電位差測定位置は、き裂２７が延びる方向に沿った座標ｉ（ｉ＝１，２，３，４，５，６，７）、および、き裂２７が延びる方向に垂直な方向の位置を示す符号（Ｂ−、Ａ−，Ａ＋，Ｂ＋）の組み合わせによって表す。たとえば、図４において、電流印加プローブ１６に最も近い位置を、Ｂ−４およびＢ＋４と表す。
【００３２】
また、それぞれの電位差測定位置の間での電位差は、電位差測定位置を表す符号を用いて表すこととし、たとえば電位差測定位置Ａ＋１における電位と電位差測定位置Ｂ−２における電位との電位差をＶ｜Ａ＋１／Ｂ−２と表す。
【００３３】
また、工程Ｓ２では、それぞれの電位差測定位置の間での電位差を規格化するための固定値となる参照電位差を求める。
【００３４】
図６は、第１の実施の形態におけるき裂形状同定システムの電流印加プローブおよび電位差計測用プローブの参照電位差を求めるための試験体への取り付け方法を示す平面図である。
【００３５】
参照電位差は、参照電位差測定位置において測定する。この参照電位差測定位置は、き裂が形成されていない試験体２８において、電位差測定位置と同じ配置を再現したものである。なお、参照電位差は、き裂が形成されていない試験体２８で測定してもよいし、き裂２７が形成された試験体８であっても、き裂の影響を無視できる場所であれば、そこで測定してもよい。
【００３６】
参照電位差測定位置は、電位差測定位置に対応して、座標ｉ（ｉ＝１，２，３，４，５，６，７）、および、座標ｉが増える方向に垂直な方向の位置を示す符号（Ｄ−、Ｃ−，Ｃ＋，Ｄ＋）の組み合わせによって表す。たとえば、図６において、電流印加プローブ１６に最も近い位置を、Ｄ−４およびＤ＋４と表すこととする。
【００３７】
また、それぞれの電位差測定位置の間での電位差は、電位差測定位置を表す符号を用いて表すこととし、たとえば電位差測定位置Ｄ＋７における電位と電位差測定位置Ｃ−１における電位との電位差をＶ｜Ｄ＋７／Ｃ−１と表す。
【００３８】
なお、工程Ｓ２では、試験体８，２８を用いて実際に電位差法による計測を行う代わりに、き裂２７の形状および試験体８，２８の形状が同一の条件で、有限要素法などを用いた電位分布解析を行うことにより、各電位差測定位置の電位差を求めてもよい。
【００３９】
工程Ｓ３では、工程Ｓ２において求めた、全ての電位差測定位置の組み合わせに対する電位差を、それぞれの組み合わせに対応する全ての参照電位差測定位置の組み合わせに対する電位差で除することにより規格化する。たとえば、電位差測定位置Ａ＋１およびＢ−２における電位差Ｖ｜Ａ＋１／Ｂ−２を、これらの位置に対応する参照電位差測定位置Ｃ＋１およびＤ−２における参照電位差Ｖ｜Ｃ＋１／Ｄ−２で除することにより電位差を規格化し、規格化電位差を求める。
【００４０】
このようにして、き裂深さａ、き裂長さｃの様々な組み合わせのき裂形状について、電流印加側とき裂を挟む反対側の電位差計測点の全ての対に対する基準規格化電位差に基づいた電位差分布基準データベースを作成する。
【００４１】
次に、き裂形状決定部分Ｂについて説明する。
【００４２】
工程Ｓ４では、形状が未知で、同定対象である試験体８の表面のき裂を挟んで、工程Ｓ２と同一の電位差測定位置の全ての組み合わせにおいて、電位差法により電位差Ｐを計測する。ここで、それぞれの電位差測定位置の間での電位差Ｐは、電位差測定位置を表す符号を用いて表すこととし、たとえば電位差測定位置Ｂ＋７における電位と電位差測定位置Ａ−１における電位との電位差をＰ｜Ｂ＋７／Ａ−１と表す。
【００４３】
また、工程Ｓ４では、規格化のための参照電位差も求める。規格化のための参照電位差は、試験体８のき裂２７の影響を無視できる場所において、工程Ｓ３と同一の参照電位差測定位置のすべての組み合わせにおいて、電位差法により参照電位差Ｐを計測する。ここで、それぞれの参照電位差測定位置の間での参照電位差Ｐは、参照電位差測定位置を表す符号を用いて表すこととし、たとえば電位差測定位置Ｄ＋７における電位と電位差測定位置Ｃ−１における電位との電位差をＰ｜Ｄ＋７／Ｃ−１と表す。
【００４４】
次に、電位差分布実測データベースを作成する。たとえば、電位差Ｐ｜Ａ＋１／Ｂ−２を、これに対応する組み合わせの電位差測定位置における参照電位差Ｐ｜Ｃ＋１／Ｄ−２で除することにより電位差を規格化し、実測規格化電位差を求める。き裂を挟んだ電位差計測点の全ての組み合わせについて求めた実測規格化電位差を基に電位差分布実測データベースを作成する。
【００４５】
工程Ｓ５では、実測規格化電位差と基準規格化電位差との差の二乗の応答曲面と、全ての電位差計測点の組み合わせに対するそれらの二乗和の応答曲面を求める。これらの応答曲面から、いずれの応答も最小となるような、あるいは全電位差計測点に対する二乗の応答と二乗和の応答も最小となるような、き裂形状（ａ，ｃ）を決定する。
【００４６】
このようにして、本実施の形態では、き裂を挟んで格子状に配列された電位差測定位置の間の複数の電位差を用いることにより、き裂を精度よく同定することができる。
【００４７】
また、本実施の形態のき裂同定方法の工程Ｓ４と工程Ｓ５を、定期的あるいは任意の時間が経過したときに、繰り返し実行することにより、き裂進展の時間変化を計測することができる。これにより、時間の経過とともに進展するき裂を、精度よく測定することができる。
【００４８】
［第２の実施の形態］
図７は、本発明に係る第２の実施の形態における、き裂形状同定システムの電流印加プローブおよび電位差計測用プローブの試験体への取り付け方法を示す断面図である。
【００４９】
本実施の形態では、電流印加プローブおよび電位差計測用プローブは、試験体８のき裂が開口している表面と反対側の表面の電位差測定位置に取り付けられており、他の構成は前述した第１の実施の形態と同一である。このように電位差計測用プローブ１４を取り付けることにより、たとえば配管の内面に開口するき裂を、配管の外部の電位差計測点における電位差の測定によって、同定することができる。
【００５０】
なお、以上の説明は単なる例示であり、本発明は上述の各実施の形態に限定されず、様々な形態で実施することができる。たとえば、参照電位差による規格化を行わず、計測した電位差値そのものを用いてもよい。また、電位差計測点の全組み合わせのうちの一部を用いて同定することも可能である。また、各実施の形態の特徴を組み合わせて実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る電位差法によるき裂形状同定方法の手順を示すフロー図である。
【図２】本発明に係る第１の実施の形態のき裂形状同定システムのブロック図である。
【図３】き裂を模式的に示した断面図である。
【図４】本発明に係る第１の実施の形態におけるき裂形状同定システムの電流印加プローブおよび電位差計測用プローブの試験体への取り付け方法を示す、図５におけるIV−IV矢視平面図である。
【図５】図４におけるV−V矢視断面図である。
【図６】第１の実施の形態におけるき裂形状同定システムの電流印加プローブおよび電位差計測用プローブの参照電位差を求めるための試験体への取り付け方法を示す平面図である。
【図７】本発明に係る第２の実施の形態における、き裂形状同定システムの電流印加プローブおよび電位差計測用プローブの試験体への取り付け方法を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
８，２８…試験体、９…き裂形状同定システム、１０…電位差計、１１…直流電源、１２…電流交番用スイッチ、１３…データ収集・制御装置、１４…電位差計測プローブ、１５…電位差計測線、１６…電流印加プローブ、１７…電流印加線、２７…き裂
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性の試験体に形成されたき裂の形状を同定するき裂形状同定方法において、
互いに形状が異なるき裂が形成された複数の予備試験体のき裂を挟んだ電圧印加位置に電圧を印加して電流を流したときの、き裂を挟んで格子状に配列された複数の電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を評価して電位差基準データを求める電位差評価予備工程と、
き裂を挟んで、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電圧印加位置に電圧を印加して前記試験体に電流を流し、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を測定して電位差実測データを求める電位差測定工程と、
き裂形状の変化に関する、前記電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての前記電位差実測データと前記電位差基準データとの、差の二乗およびそれらの総和の応答が、いずれも最小になるようなき裂形状を求めることにより、前記試験体の前記き裂の形状を同定する同定工程と、
を有することを特徴とするき裂形状同定方法。
【請求項２】
前記電位差評価予備工程は、前記電位差測定位置き裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を電位分布解析により評価するものであることを特徴とする請求項１記載のき裂形状同定方法。
【請求項３】
前記電位差評価予備工程は、模擬き裂が形成された予備試験体に電流を流し、前記電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を測定するものであることを特徴とする請求項１記載のき裂形状同定方法。
【請求項４】
前記電位差評価予備工程は、前記試験体の表面に沿ってき裂が延びる方向に対して対称な位置の組み合わせについての電位の差を評価するものであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のき裂形状同定方法。
【請求項５】
前記電位差評価予備工程は、前記試験体の表面に沿ってき裂が延びる方向に対して非対称な位置の組み合わせについての電位の差を評価するものであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のき裂形状同定方法。
【請求項６】
前記電位差基準データおよび前記電位差実測データは、前記電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を所定の基準値で除して規格化したものであることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のき裂形状同定方法。
【請求項７】
前記所定の基準値は、前記電位差測定位置と同一の配置に対して、き裂の影響を受けないように求められた電位の差であることを特徴とする請求項６に記載のき裂形状同定方法。
【請求項８】
前記電圧印加位置は、前記試験体の前記き裂が開口する表面と同一表面およびその反対面の少なくとも一方に位置することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のき裂形状同定方法。
【請求項９】
前記電位差測定位置は、前記試験体の前記き裂が開口する表面と同一表面およびその反対面の少なくとも一方に位置することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のき裂形状同定方法。
【請求項１０】
導電性の試験体に形成されたき裂の形状を同定するき裂形状同定システムにおいて、
電源と、
前記電源に接続された一対の電流印加プローブと、
電位差計と、
前記電位差計に接続された複数対の電位差測定プローブと、
互いに形状が異なるき裂が形成された複数の予備試験体のき裂を挟んだ電圧印加位置に電流印加プローブを用いて電圧を印加して電流を流したときの、き裂を挟んで格子状に配列された複数の電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位差測定プローブによって測定される電位の差を評価して電位差基準データ、および、き裂を挟んで、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電圧印加位置に電圧を印加して電流印加プローブを用いて前記試験体に電流を流し、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を電位差測定プローブによって測定して電位差実測データを受け取り、き裂形状の変化に関する、前記電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての前記電位差実測データと前記電位差基準データとの、差の二乗およびそれらの総和の応答が、いずれも最小になるようなき裂形状を求めることにより、前記試験体の前記き裂の形状を同定するデータ収集・制御装置と、
を有することを特徴とするき裂形状同定システム。
【請求項１】
導電性の試験体に形成されたき裂の形状を同定するき裂形状同定方法において、
互いに形状が異なるき裂が形成された複数の予備試験体のき裂を挟んだ電圧印加位置に電圧を印加して電流を流したときの、き裂を挟んで格子状に配列された複数の電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を評価して電位差基準データを求める電位差評価予備工程と、
き裂を挟んで、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電圧印加位置に電圧を印加して前記試験体に電流を流し、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を測定して電位差実測データを求める電位差測定工程と、
き裂形状の変化に関する、前記電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての前記電位差実測データと前記電位差基準データとの、差の二乗およびそれらの総和の応答が、いずれも最小になるようなき裂形状を求めることにより、前記試験体の前記き裂の形状を同定する同定工程と、
を有することを特徴とするき裂形状同定方法。
【請求項２】
前記電位差評価予備工程は、前記電位差測定位置き裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を電位分布解析により評価するものであることを特徴とする請求項１記載のき裂形状同定方法。
【請求項３】
前記電位差評価予備工程は、模擬き裂が形成された予備試験体に電流を流し、前記電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を測定するものであることを特徴とする請求項１記載のき裂形状同定方法。
【請求項４】
前記電位差評価予備工程は、前記試験体の表面に沿ってき裂が延びる方向に対して対称な位置の組み合わせについての電位の差を評価するものであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のき裂形状同定方法。
【請求項５】
前記電位差評価予備工程は、前記試験体の表面に沿ってき裂が延びる方向に対して非対称な位置の組み合わせについての電位の差を評価するものであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のき裂形状同定方法。
【請求項６】
前記電位差基準データおよび前記電位差実測データは、前記電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を所定の基準値で除して規格化したものであることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のき裂形状同定方法。
【請求項７】
前記所定の基準値は、前記電位差測定位置と同一の配置に対して、き裂の影響を受けないように求められた電位の差であることを特徴とする請求項６に記載のき裂形状同定方法。
【請求項８】
前記電圧印加位置は、前記試験体の前記き裂が開口する表面と同一表面およびその反対面の少なくとも一方に位置することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のき裂形状同定方法。
【請求項９】
前記電位差測定位置は、前記試験体の前記き裂が開口する表面と同一表面およびその反対面の少なくとも一方に位置することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のき裂形状同定方法。
【請求項１０】
導電性の試験体に形成されたき裂の形状を同定するき裂形状同定システムにおいて、
電源と、
前記電源に接続された一対の電流印加プローブと、
電位差計と、
前記電位差計に接続された複数対の電位差測定プローブと、
互いに形状が異なるき裂が形成された複数の予備試験体のき裂を挟んだ電圧印加位置に電流印加プローブを用いて電圧を印加して電流を流したときの、き裂を挟んで格子状に配列された複数の電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位差測定プローブによって測定される電位の差を評価して電位差基準データ、および、き裂を挟んで、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電圧印加位置に電圧を印加して電流印加プローブを用いて前記試験体に電流を流し、前記電位差評価予備工程と同一に配置された前記電位差測定位置に対して、その電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての電位の差を電位差測定プローブによって測定して電位差実測データを受け取り、き裂形状の変化に関する、前記電位差測定位置のき裂を挟んだ複数の組み合わせについての前記電位差実測データと前記電位差基準データとの、差の二乗およびそれらの総和の応答が、いずれも最小になるようなき裂形状を求めることにより、前記試験体の前記き裂の形状を同定するデータ収集・制御装置と、
を有することを特徴とするき裂形状同定システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２０３２３（Ｐ２００８−２０３２３Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９２４１６（Ｐ２００６−１９２４１６）
【出願日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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