はつり作業車
【課題】高圧水噴射ノズル装置の対地姿勢を、路面条件に応じて修正できるようにし、所期の深さのはつりを行い得るようにすること。
【解決手段】はつり作業車であって、作業車の機体１の前部に、前記高圧水噴射ノズル装置４を保持する保持フレーム３を、機体１の左右方向軸心Ｐ１周りに前後傾動自在に搭載し、前記保持フレーム３を前後傾動させる前後傾動用油圧シリンダー５を設け、前記高圧水噴射ノズル装置４の対地姿勢を調節できるように構成してある。
【解決手段】はつり作業車であって、作業車の機体１の前部に、前記高圧水噴射ノズル装置４を保持する保持フレーム３を、機体１の左右方向軸心Ｐ１周りに前後傾動自在に搭載し、前記保持フレーム３を前後傾動させる前後傾動用油圧シリンダー５を設け、前記高圧水噴射ノズル装置４の対地姿勢を調節できるように構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面等の表面をはつり作業するところのはつり作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の路面の傷みを補修する場合、例えば、表面の塗装層を剥離して新たな塗装層を敷設したり、或いは、所定の深さに表面を削り、しかる後に、表面補修の工事を行うものである。
このような作業の場合、表面を切削（はつり）することになる。こうしたはつり作業は、大別すると、ロータリーカッターを用いた機械的な切削か、高圧水を噴射する高圧水噴射ノズル装置を用いて行われる。
【０００３】
何れの場合であっても、作業車は、はつり作業の反力をうけるもので、これを抑えるために、所定の重量を持つ必要があった。そして、高圧水噴射ノズル装置を用いる場合にあっては、これまでは、高圧水噴射ノズルの横移動（機体の左右方向）を、所定のストロ−クで行うように構成されているだけであった。
上記のはつりの技術として、次の文献を挙げることができる。
【特許文献１】特開２００３−２５３６１９。
【特許文献２】特開２００４−２７６２４。
【特許文献３】特開２００１−２７１３１０。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術においては、ロータリーカッター或いは高圧水噴射ノズル装置（はつり装置）を、走行機体に搭載するに、それぞれ高さ調節を行うことができるが、はつり装置自体は、機体に一体的に搭載されていた。
そのため、機体の側が路面の凹凸に乗り上げたり、傾斜面にさしかかると、はつり装置の対地高さが変化し、予定された正確な切削深さを得られなくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、高圧水噴射ノズル装置の対地姿勢を、路面条件に応じて修正できるようにし、所期の深さのはつりを行い得るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかるはつり作業車は、上記目的を達成するために、
自走機能を備え、高圧水噴射ノズル装置４を、機体１の左右方向に移動させて高圧水を噴射し、はつりを行うように構成されたはつり作業車であって、
作業車の機体１の前部に、前記高圧水噴射ノズル装置４を保持する保持フレーム３を、機体１の左右方向軸心Ｐ１周りに前後傾動自在に搭載し、
前記保持フレーム３を前後傾動させる前後傾動用油圧シリンダー５を設け、前記高圧水噴射ノズル装置４の対地姿勢を調節できるように構成してある、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明に言う高圧水噴射ノズル装置は、ノズル装置を作業車に搭載しているが、高圧ポンプは、この作業車に搭載していても、或いは、別途ポンプ車の方に備えるようにしていても良いものである。
本発明に言う機体の前部とは、走行方向を指すものではなく、機体本来の走行方向（運転席からみた前部）という意味であり、はつり作業においては、前、後進何れの方向でも作業を行うことが多々ある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、路面のはつり作業において、高圧水噴射ノズル装置の対地姿勢を、路面条件に応じて修正できるようにし、所期の深さのはつりを行い得る利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明において、前記高圧水噴射ノズル装置４の機体１の左右端側を上下に変位させるように、両端上下用油圧シリンダー７を設けてあるのが好ましい。
このように、前記高圧水噴射ノズル装置４の機体１の左右端側を上下に変位させることができるので、道路の左右側において凹凸乃至傾斜が存在した場合に、高圧水噴射ノズル装置４の左右端を上下に位置調整することで、所期設定のはつり深さに対応できる。
従って、はつり進行方向において、高圧水噴射ノズル装置４を、前傾度の調整と左右端の上下位置調整とによって、これまでには得られなかった、はつり作用を行い得る。
【００１０】
また、前記高圧水噴射ノズル装置４には、機体１の左右方向において作動ストロ−クを調節するリミッタースイッチ６，６が、位置変更自在に設けられていることが好ましい。
このように、高圧水噴射ノズル装置４を、機体１の左右方向において、そのストローク位置を任意に設定できることとなり、はつり所要の幅を容易に設定できて、上記路面条件変化への対応を合せて、より優れたはつり作用を行い得る。
【実施例】
【００１１】
本発明にかかるはつり作業車の好適実施例について、図１〜図３に基づいて以下詳述する。
このはつり作業車は、エンジンを搭載し、クローラ型の自走機能を備え、高圧水噴射ノズル装置４を、機体１の左右方向に移動させて高圧水を噴射し、はつりを行うように構成されたものである。このような高圧水噴射型のはつり作業車そのものは公知である。
【００１２】
前記作業車の機体１の後部には、操縦者が立ち姿で乗るステップ１Ａが設けられ、その前側に、操作パネル１Ｂと、操縦ハンドル１Ｃと、油圧シリンダーを操作する操作レバー１Ｄが設けられている。
前記機体１の中央には、動力源としてエンジンが搭載されている。そして、機体１の前部に、高圧水噴射ノズル装置４を保持する保持フレーム３を、機体１の左右方向軸心（横軸）Ｐ１周りに前後傾動自在に搭載してある。
【００１３】
更に、前記保持フレーム３を前後傾動させる前後傾動用油圧シリンダー５が、機体１と該保持フレーム３との間に設けられ、該前後傾動用油圧シリンダー５の伸縮によって、前記高圧水噴射ノズル装置４を前後傾動させ、以って、高圧水噴射ノズル装置４の対地姿勢を調節できるように構成してある。前記前後傾動用油圧シリンダー５への油圧ポンプは、機体１に備えられている。
【００１４】
また、前記高圧水噴射ノズル装置４の機体１の左右端側を上下に変位させるように、一対の両端上下用油圧シリンダー７を設けてある。その一方の両端上下用油圧シリンダー７が操作（伸縮）されれば、前記高圧水噴射ノズル装置４の一端が上昇又は下降し、他方の両端上下用油圧シリンダー７が操作されれば、前記高圧水噴射ノズル装置４の一端が上昇又は下降するように、保持フレーム３と、高圧水噴射ノズル装置４とを、機体１の左右方向で間隔を隔てて、一対の両端上下用油圧シリンダー７で夫々連結支持している。この際、両者の連結は、一対の両端上下用油圧シリンダー７の各上下端部において、機体１の前後方向の軸心Ｐ２の周りに回動可能とした連結である。この連結によって、一対の両端上下用油圧シリンダー７が夫々伸縮すると、その各連結軸を中心として高圧水噴射ノズル装置４の両端側が上下に変位する。
【００１５】
また、前記高圧水噴射ノズル装置４には、路面に向けて高圧水を噴射するノズル部材４Ａが、機体１の左右方向にスライド自在に設けられており、このノズル部材４Ａの機体１の左右方向における作動範囲、即ち、作動ストロ−クは、この高圧水噴射ノズル装置４に設けたリミッタースイッチ６，６により決定される。これらのリミッタースイッチ６，６は、その位置を機体１の左右方向において変更自在とされている。この実施例では、因みに、図中３に仮想線で示す最大の作動ストロ−ク幅Ｌは、１７２０ｍｍに設定されており、また、この高圧水噴射ノズル装置４の幅は、２２００ｍｍである。また、前の高圧水噴射ノズル装置４の先端から、後部のステップ１Ａまでは、３５００ｍｍとしている。
【００１６】
前記高圧水噴射ノズル装置４には、前記ノズル部材４Ａを下向きに通過させ、機体１の左右方向への移動を許容しながら、噴射水が跳ね返らないようにするゴムシート４Ｂ（機体の左右方向への１本の長いスリットと、前後方向への多数の短いスリットを備える）が張設されている。また、前記ノズル部材４Ａの左右方向の移動軌跡に対応して、その前後位置に、カバー４Ｃが設けられている。
前記ノズル部材４Ａには、高圧水を導くホース４Ｄが接続されているが、このホース４Ｄへ高圧水を供給するポンプは、ここでは、図外のポンプ車に設けられている。しかし、前記機体１にポンプを搭載するようにしてもよい。
【００１７】
従って、はつり作業においては、高圧水噴射ノズル装置４の対地高さを初期設定した状態で作業進行するが、路面条件の変化に応じて、操縦者が操作レバー１Ｄを操作して、保持フレーム３を前傾或いは後傾させ、高圧水噴射ノズル装置４の対地高さを修正しながら所期のはつり深さを得るように出来る。また、同様に、操作レバー１Ｄの操作によって、高圧水噴射ノズル装置４の左右端の対地高さを調節することもできるのである。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、路面のはつり作業として、種々の路面条件変化に応じて、はつりの所期深さを得ることが可能であり、その応用範囲は広いものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るはつり作業車の側面図である。
【図２】本発明に係るはつり作業車の平面図である。
【図３】本発明に係るはつり作業車の正面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１：機体
３：保持フレーム
４：高圧水噴射ノズル装置
５：前後傾動用油圧シリンダー
６：リミットスイッチ
７：両端上下用油圧シリンダー
Ｐ１：左右方向軸心
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面等の表面をはつり作業するところのはつり作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の路面の傷みを補修する場合、例えば、表面の塗装層を剥離して新たな塗装層を敷設したり、或いは、所定の深さに表面を削り、しかる後に、表面補修の工事を行うものである。
このような作業の場合、表面を切削（はつり）することになる。こうしたはつり作業は、大別すると、ロータリーカッターを用いた機械的な切削か、高圧水を噴射する高圧水噴射ノズル装置を用いて行われる。
【０００３】
何れの場合であっても、作業車は、はつり作業の反力をうけるもので、これを抑えるために、所定の重量を持つ必要があった。そして、高圧水噴射ノズル装置を用いる場合にあっては、これまでは、高圧水噴射ノズルの横移動（機体の左右方向）を、所定のストロ−クで行うように構成されているだけであった。
上記のはつりの技術として、次の文献を挙げることができる。
【特許文献１】特開２００３−２５３６１９。
【特許文献２】特開２００４−２７６２４。
【特許文献３】特開２００１−２７１３１０。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術においては、ロータリーカッター或いは高圧水噴射ノズル装置（はつり装置）を、走行機体に搭載するに、それぞれ高さ調節を行うことができるが、はつり装置自体は、機体に一体的に搭載されていた。
そのため、機体の側が路面の凹凸に乗り上げたり、傾斜面にさしかかると、はつり装置の対地高さが変化し、予定された正確な切削深さを得られなくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、高圧水噴射ノズル装置の対地姿勢を、路面条件に応じて修正できるようにし、所期の深さのはつりを行い得るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかるはつり作業車は、上記目的を達成するために、
自走機能を備え、高圧水噴射ノズル装置４を、機体１の左右方向に移動させて高圧水を噴射し、はつりを行うように構成されたはつり作業車であって、
作業車の機体１の前部に、前記高圧水噴射ノズル装置４を保持する保持フレーム３を、機体１の左右方向軸心Ｐ１周りに前後傾動自在に搭載し、
前記保持フレーム３を前後傾動させる前後傾動用油圧シリンダー５を設け、前記高圧水噴射ノズル装置４の対地姿勢を調節できるように構成してある、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明に言う高圧水噴射ノズル装置は、ノズル装置を作業車に搭載しているが、高圧ポンプは、この作業車に搭載していても、或いは、別途ポンプ車の方に備えるようにしていても良いものである。
本発明に言う機体の前部とは、走行方向を指すものではなく、機体本来の走行方向（運転席からみた前部）という意味であり、はつり作業においては、前、後進何れの方向でも作業を行うことが多々ある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、路面のはつり作業において、高圧水噴射ノズル装置の対地姿勢を、路面条件に応じて修正できるようにし、所期の深さのはつりを行い得る利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明において、前記高圧水噴射ノズル装置４の機体１の左右端側を上下に変位させるように、両端上下用油圧シリンダー７を設けてあるのが好ましい。
このように、前記高圧水噴射ノズル装置４の機体１の左右端側を上下に変位させることができるので、道路の左右側において凹凸乃至傾斜が存在した場合に、高圧水噴射ノズル装置４の左右端を上下に位置調整することで、所期設定のはつり深さに対応できる。
従って、はつり進行方向において、高圧水噴射ノズル装置４を、前傾度の調整と左右端の上下位置調整とによって、これまでには得られなかった、はつり作用を行い得る。
【００１０】
また、前記高圧水噴射ノズル装置４には、機体１の左右方向において作動ストロ−クを調節するリミッタースイッチ６，６が、位置変更自在に設けられていることが好ましい。
このように、高圧水噴射ノズル装置４を、機体１の左右方向において、そのストローク位置を任意に設定できることとなり、はつり所要の幅を容易に設定できて、上記路面条件変化への対応を合せて、より優れたはつり作用を行い得る。
【実施例】
【００１１】
本発明にかかるはつり作業車の好適実施例について、図１〜図３に基づいて以下詳述する。
このはつり作業車は、エンジンを搭載し、クローラ型の自走機能を備え、高圧水噴射ノズル装置４を、機体１の左右方向に移動させて高圧水を噴射し、はつりを行うように構成されたものである。このような高圧水噴射型のはつり作業車そのものは公知である。
【００１２】
前記作業車の機体１の後部には、操縦者が立ち姿で乗るステップ１Ａが設けられ、その前側に、操作パネル１Ｂと、操縦ハンドル１Ｃと、油圧シリンダーを操作する操作レバー１Ｄが設けられている。
前記機体１の中央には、動力源としてエンジンが搭載されている。そして、機体１の前部に、高圧水噴射ノズル装置４を保持する保持フレーム３を、機体１の左右方向軸心（横軸）Ｐ１周りに前後傾動自在に搭載してある。
【００１３】
更に、前記保持フレーム３を前後傾動させる前後傾動用油圧シリンダー５が、機体１と該保持フレーム３との間に設けられ、該前後傾動用油圧シリンダー５の伸縮によって、前記高圧水噴射ノズル装置４を前後傾動させ、以って、高圧水噴射ノズル装置４の対地姿勢を調節できるように構成してある。前記前後傾動用油圧シリンダー５への油圧ポンプは、機体１に備えられている。
【００１４】
また、前記高圧水噴射ノズル装置４の機体１の左右端側を上下に変位させるように、一対の両端上下用油圧シリンダー７を設けてある。その一方の両端上下用油圧シリンダー７が操作（伸縮）されれば、前記高圧水噴射ノズル装置４の一端が上昇又は下降し、他方の両端上下用油圧シリンダー７が操作されれば、前記高圧水噴射ノズル装置４の一端が上昇又は下降するように、保持フレーム３と、高圧水噴射ノズル装置４とを、機体１の左右方向で間隔を隔てて、一対の両端上下用油圧シリンダー７で夫々連結支持している。この際、両者の連結は、一対の両端上下用油圧シリンダー７の各上下端部において、機体１の前後方向の軸心Ｐ２の周りに回動可能とした連結である。この連結によって、一対の両端上下用油圧シリンダー７が夫々伸縮すると、その各連結軸を中心として高圧水噴射ノズル装置４の両端側が上下に変位する。
【００１５】
また、前記高圧水噴射ノズル装置４には、路面に向けて高圧水を噴射するノズル部材４Ａが、機体１の左右方向にスライド自在に設けられており、このノズル部材４Ａの機体１の左右方向における作動範囲、即ち、作動ストロ−クは、この高圧水噴射ノズル装置４に設けたリミッタースイッチ６，６により決定される。これらのリミッタースイッチ６，６は、その位置を機体１の左右方向において変更自在とされている。この実施例では、因みに、図中３に仮想線で示す最大の作動ストロ−ク幅Ｌは、１７２０ｍｍに設定されており、また、この高圧水噴射ノズル装置４の幅は、２２００ｍｍである。また、前の高圧水噴射ノズル装置４の先端から、後部のステップ１Ａまでは、３５００ｍｍとしている。
【００１６】
前記高圧水噴射ノズル装置４には、前記ノズル部材４Ａを下向きに通過させ、機体１の左右方向への移動を許容しながら、噴射水が跳ね返らないようにするゴムシート４Ｂ（機体の左右方向への１本の長いスリットと、前後方向への多数の短いスリットを備える）が張設されている。また、前記ノズル部材４Ａの左右方向の移動軌跡に対応して、その前後位置に、カバー４Ｃが設けられている。
前記ノズル部材４Ａには、高圧水を導くホース４Ｄが接続されているが、このホース４Ｄへ高圧水を供給するポンプは、ここでは、図外のポンプ車に設けられている。しかし、前記機体１にポンプを搭載するようにしてもよい。
【００１７】
従って、はつり作業においては、高圧水噴射ノズル装置４の対地高さを初期設定した状態で作業進行するが、路面条件の変化に応じて、操縦者が操作レバー１Ｄを操作して、保持フレーム３を前傾或いは後傾させ、高圧水噴射ノズル装置４の対地高さを修正しながら所期のはつり深さを得るように出来る。また、同様に、操作レバー１Ｄの操作によって、高圧水噴射ノズル装置４の左右端の対地高さを調節することもできるのである。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、路面のはつり作業として、種々の路面条件変化に応じて、はつりの所期深さを得ることが可能であり、その応用範囲は広いものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るはつり作業車の側面図である。
【図２】本発明に係るはつり作業車の平面図である。
【図３】本発明に係るはつり作業車の正面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１：機体
３：保持フレーム
４：高圧水噴射ノズル装置
５：前後傾動用油圧シリンダー
６：リミットスイッチ
７：両端上下用油圧シリンダー
Ｐ１：左右方向軸心
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機能を備え、高圧水噴射ノズル装置４を、機体１の左右方向に移動させて高圧水を噴射し、はつりを行うように構成されたはつり作業車であって、
作業車の機体１の前部に、前記高圧水噴射ノズル装置４を保持する保持フレーム３を、機体１の左右方向軸心Ｐ１周りに前後傾動自在に搭載し、
前記保持フレーム３を前後傾動させる前後傾動用油圧シリンダー５を設け、前記高圧水噴射ノズル装置４の対地姿勢を調節できるように構成してある、
ことを特徴とするはつり作業車。
【請求項２】
前記高圧水噴射ノズル装置４の機体１の左右端側を上下に変位させるように、両端上下用油圧シリンダー７を設けてあることを特徴とする請求項１のはつり作業車。
【請求項３】
前記高圧水噴射ノズル装置４には、機体１の左右方向において作動ストロ−クを調節するリミッタースイッチ６，６が、位置変更自在に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２のはつり作業車。
【請求項１】
自走機能を備え、高圧水噴射ノズル装置４を、機体１の左右方向に移動させて高圧水を噴射し、はつりを行うように構成されたはつり作業車であって、
作業車の機体１の前部に、前記高圧水噴射ノズル装置４を保持する保持フレーム３を、機体１の左右方向軸心Ｐ１周りに前後傾動自在に搭載し、
前記保持フレーム３を前後傾動させる前後傾動用油圧シリンダー５を設け、前記高圧水噴射ノズル装置４の対地姿勢を調節できるように構成してある、
ことを特徴とするはつり作業車。
【請求項２】
前記高圧水噴射ノズル装置４の機体１の左右端側を上下に変位させるように、両端上下用油圧シリンダー７を設けてあることを特徴とする請求項１のはつり作業車。
【請求項３】
前記高圧水噴射ノズル装置４には、機体１の左右方向において作動ストロ−クを調節するリミッタースイッチ６，６が、位置変更自在に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２のはつり作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−１１１３２６（Ｐ２００８−１１１３２６Ａ）
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２２５６４（Ｐ２００６−３２２５６４）
【出願日】平成１８年１０月３０日（２００６．１０．３０）
【出願人】（３０５００６０４８）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３０日（２００６．１０．３０）
【出願人】（３０５００６０４８）
【Ｆターム（参考）】
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