イメージスキャナ装置
【課題】紙面の余白部分の明るさが一定に維持された画像データを生成するイメージスキャナ装置を提供する。
【解決手段】イメージスキャナ装置である通帳取扱装置１では、記憶手段８０が、リニアイメージセンサ２３から出力される複数のラインイメージデータを記憶する。さらに、画像処理手段９０が、記憶手段８０に記憶された複数のラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素の階調値が互いに一致するように、記憶手段８０に記憶された複数のラインイメージデータに基づいて、記憶手段８０に記憶された複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する。補正された複数のラインイメージデータは記憶手段８０に記憶される。
【解決手段】イメージスキャナ装置である通帳取扱装置１では、記憶手段８０が、リニアイメージセンサ２３から出力される複数のラインイメージデータを記憶する。さらに、画像処理手段９０が、記憶手段８０に記憶された複数のラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素の階調値が互いに一致するように、記憶手段８０に記憶された複数のラインイメージデータに基づいて、記憶手段８０に記憶された複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する。補正された複数のラインイメージデータは記憶手段８０に記憶される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージスキャナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、リニアイメージセンサを有する業務用のイメージスキャナ装置の読取方式の一つとして、読取対象である媒体の余白部分の明るさを一定に保ちながら媒体を画像化する方式が知られている。そのような読取方式（以降、白基準追従方式と記す。）は、例えば、特許文献１で開示されていて、ＯＣＲなどの分野で広く利用されている。
【０００３】
白基準追従方式を採用するイメージスキャナ装置は、リニアイメージセンサから出力される媒体のラインイメージデータをフィードバックしてセンサの出力を随時調整することにより、各ラインイメージデータに含まれる余白の明るさを一定に維持することができる。
【０００４】
このような白基準追従方式は、通帳を読取対象とする自動取引装置や通帳記帳機でも、採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１７８１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、図１に例示されるように、通帳１００などの冊子媒体は、紙面に生じるシワ１０１などに加えて、綴じ部分（以降、センタフォールドと記す。）１０２が存在する点で、他の媒体と異なっている。
【０００７】
このセンタフォールド１０２は、ラインイメージデータに含まれる余白の明るさに大きな影響を及ぼす。具体的には、センタフォールド１０２は、図２に例示されるように、その裾野付近１０２Ａでは、曲率半径が大きいため、余白の明るさを比較的緩やかに変化させるのに対して、その中心付近１０２Ｂでは、曲率半径が小さいため、余白の明るさを急激に変化させることになる。フィードバック制御で算出される単純な移動平均によるセンサ出力の調整では、このような急激な明るさの変化に追従することは難しい。
【０００８】
このため、イメージスキャナ装置である自動取引装置や通帳記帳機では、予め行った試験等を通じて得られた副走査位置に応じた明るさの調整係数（以降、単に、調整係数と記す。）をフィードバック制御に利用することで、通帳のセンタフォールドにより生じる急激な明るさの変化に追従して余白の明るさを一定に維持する方法が採用されている。
【０００９】
しかしながら、このような試験等を通じて算出された調整係数は、機器の構成に強く依存する。このため、異なる構成の装置が新たに設計された場合には、新たに試験等を行って、調整係数を算出し直す必要がある。
【００１０】
また、調整係数は、個体差を考慮して調整されるべきものであり、同一機種の機器であってもすべての機器に等しく当てはまるものではない。このため、試験等により得られた調整係数を利用した場合であっても、同一機種のすべての機器で余白の明るさが常に一定に維持できるとは限らない。
【００１１】
また、調整係数は、機器に依存するだけではなく、読取対象である通帳にも依存する。通帳は、使用や経年変化によりセンタフォールドの形状などが日々変化する。このため、機器の個体差まで考慮した調整係数を利用した場合であっても、常に余白の明るさが一定に維持できるとは限らない。
【００１２】
なお、以上では、通帳などの冊子媒体を例に、明るさが急激に変化する媒体における余白部分の明るさの維持の困難さについて説明したが、冊子媒体以外の媒体でも、折れ目等により明るさが急激に変化する場合には、同様に余白部分の明るさを維持することが困難である。
【００１３】
このような実情を踏まえ、本発明は、紙面の余白部分の明るさが一定に維持された画像データを生成するイメージスキャナ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様は、対象物の光学像を読み取るイメージスキャナ装置であって、直線状に配列された複数の光電変換素子を含み、前記対象物のラインイメージデータを出力するリニアイメージセンサと、前記リニアイメージセンサの主走査方向と直交する副走査方向に、前記対象物を搬送する搬送手段と、各々が前記対象物が副走査方向に搬送された各位置において前記リニアイメージセンサから出力される、複数の前記ラインイメージデータを記憶する記憶手段と、前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素の階調値が互いに一致するように、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータに基づいて、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する画像処理手段と、を含むイメージスキャナ装置を提供する。
【００１５】
本発明の他の一態様は、対象物の光学像を読み取るイメージスキャナ装置であって、直線状に配列された複数の光電変換素子を含み、前記対象物のラインイメージデータを出力するリニアイメージセンサと、前記リニアイメージセンサの主走査方向と直交する副走査方向に、前記対象物を搬送する搬送手段と、前記対象物が副走査方向に搬送された各位置において前記リニアイメージセンサから出力された前記ラインイメージデータに、白基準ラインマスタデータに基づいて、シェーディング補正を施す主走査方向補正手段と、前記白基準ラインマスタデータと前記主走査方向補正手段から出力される複数の前記ラインイメージデータとを記憶する記憶手段と、前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素の階調値が互いに一致するように、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータに基づいて、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する画像処理手段と、を含むイメージスキャナ装置を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、紙面の余白部分の明るさが一定に維持された画像データを生成するイメージスキャナ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】通帳の形状を示す図である。
【図２】通帳のセンタフォールドについて説明するための図である。
【図３】本実施例に係る通帳取扱装置の概略構成図である。
【図４】本実施例に係る通帳取扱装置の機能ブロック図である。
【図５】通帳の紙面の状態について例示した図である。
【図６】本実施例に係る通帳取扱装置で用いられる白基準ラインマスタデータの階調分布とリニアイメージセンサから出力された図５で例示されるラインＬのラインイメージデータの階調分布とを例示した図である。
【図７】図４に例示される主走査方向補正手段から出力される複数のラインイメージデータから得られる階調分布を概略的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１８】
図３は、本実施例に係る通帳取扱装置の概略構成図である。図４は、本実施例に係る通帳取扱装置の機能ブロック図である。図３及び図４に例示される通帳取扱装置１は、現金処理や通帳記帳処理を行う装置であるとともに、通帳１００の紙面の光学像を読み取るイメージスキャナ装置である。
【００１９】
図３に例示されるように、通帳取扱装置１は、通帳１００が搬送される搬送路２に、通帳１００を搬送する搬送手段である複数の搬送ローラ（搬送ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ）と、通帳１００の磁気ストライプを読取る磁気ストライプ読取部１０と、通帳１００の紙面をスキャンしてライン毎のイメージデータ（ラインイメージデータ）を出力するスキャナ部２０と、通帳１００の紙面に取引情報を印字する印字部３０と、通帳１００の頁を捲る頁捲り部４０と、通帳１００を反転させるターン部５０と、エラー発生時などに通帳１００を回収するための取込部６０と、を備えている。通帳取扱装置１は、さらに、Ａ／Ｄコンバータ７０と、記憶手段８０と、画像処理手段９０とを備えている。
【００２０】
スキャナ部２０は、一定の出力で照明光を射出する光源２１と、ミラー２２を含む光学系と、直線状に配列された複数の光電変換素子を含むリニアイメージセンサ２３と、を備えている。リニアイメージセンサ２３の光電変換素子の配列方向である主走査方向は、通帳１００の搬送方向と直交している。つまり、通帳取扱装置１では、複数の搬送ローラからなる搬送手段は、主走査方向と直交する方向（副走査方向）に通帳１００を搬送するように構成されている。
【００２１】
通帳取扱装置１に挿入された通帳１００は、複数の搬送ローラにより搬送され、磁気ストライプ読取部１０で磁気ストライプから情報が読取られてから、スキャナ部２０の下方を通過する。その際、スキャナ部２０は、光源２１から射出される照明光を通帳１００に照射し、その反射光をミラー２２などの光学系を介してリニアイメージセンサ２３で検出する。これを各搬送位置（副走査位置）で行うことにより、各搬送位置（副走査位置）における通帳１００のラインイメージデータがリニアイメージセンサ２３から出力され、結果として、通帳１００のラインイメージデータのすべてが出力される。
【００２２】
スキャナ部２０から出力されたラインイメージデータは、Ａ／Ｄコンバータ７０でデジタル信号に変換されてから記憶手段８０に記録される。画像処理手段９０は、記憶手段８０に記憶された複数のラインイメージデータに基づいて、記憶手段８０に記憶された複数のラインイメージデータの各々を補正する。より具体的には、画像処理手段９０は、複数のラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素、つまり、余白部分に相当する画素、の階調値が互いに一致するように、記憶手段８０に記憶された複数のラインイメージデータに基づいて、記憶手段８０に記憶された複数のラインイメージデータの各々を補正する。これにより、余白部分の明るさが一定に維持された通帳１００の紙面全体の画像データが生成される。
【００２３】
画像処理手段９０で生成された、明るさが補正された画像データは、通帳１００に対する各種チェック処理などに利用される。チェックの結果が正常であると判断された場合には、取引が継続されて印字部３０による印字処理等が行われる一方で、チェックの結果が異常であると判断された場合には、通帳１００の返却や取込部６０への通帳１００の回収などにより取引が終了する。
【００２４】
次に、リニアイメージセンサ２３からラインイメージデータが出力されてから画像処理手段９０により画像データが生成されるまでの処理について、詳細に説明する。
通帳取扱装置１の記憶手段８０は、図４に例示されるように、メモリ８１と、メモリ８１からデータを読取るためのメモリリードコントローラ８２と、メモリ８１へデータを書き込むためのメモリライトコントローラ８３を備えている。
【００２５】
メモリ８１には、リニアイメージセンサ２３から出力されたラインイメージデータや画像処理手段９０により生成される明るさ補正後の画像データが記憶される。また、メモリ８１には、後述する白基準ラインマスタデータが予め記憶されている。
【００２６】
通帳取扱装置１の画像処理手段９０は、図４に例示されるように、記憶手段８０に記憶された複数のラインイメージデータの各々に、シェーディング補正を施す主走査方向補正手段９１と、主走査方向補正手段９１により補正された複数のラインイメージデータから白基準階調値を算出する白基準算出手段９２と、複数のラインイメージデータの各々の余白部分の階調値が白基準算出手段９２により算出された白基準階調値に一致するように、主走査方向補正手段９１により補正された複数のラインイメージデータの各々を補正する副走査方向補正手段９５と、を備えている。白基準算出手段９２は、さらに、ラインピーク抽出手段９３と、白基準決定手段９４と、を備えている。
【００２７】
リニアイメージセンサ２３から出力されたラインイメージデータは、Ａ／Ｄコンバータ７０によりデジタル信号に変換された後に、メモリライトコントローラ８３を介してメモリ８１に記憶される。通帳１００がスキャナ部２０を通過して、通帳１００のすべてのラインイメージデータがメモリ８１に記憶されると、メモリリードコントローラ８２は、メモリ８１に記憶された複数のラインイメージデータを順番に読み出して、主走査方向補正手段９１へ送信する。
【００２８】
通帳取扱装置１では、例えば、全体が白色の紙をスキャナ部２０で読取った場合であっても、照明の不均一や光学系内でのケラレ等によって、リニアイメージセンサ２３の各光電変換素子に入射する光量は必ずしも一定とはならない。従って、白の明るさの基準を画素によらず一定に設定すると、実際の紙面の明るさを正しく評価することができない。
【００２９】
このため、通帳取扱装置１では、主走査方向補正手段９１が、メモリリードコントローラ８２を介して受信したラインイメージデータにシェーディング補正を施す。シェーディング補正には、予めメモリ８１に記憶されている白基準ラインマスタデータが利用される。白基準ラインマスタデータとは、事前に行なわれた試験等により得られたデータであり、主走査方向の画素毎の白の明るさの基準となる階調値を示すデータである。
【００３０】
図５は、通帳の紙面の状態について例示した図である。図５に例示される通帳１００のラインＬを読取った場合を例に、主走査方向補正手段９１によるシェーディング補正について簡単に説明する。
【００３１】
図６には、本実施例に係る通帳取扱装置で用いられる白基準ラインマスタデータの階調分布とリニアイメージセンサから出力された図５で例示されるラインＬのラインイメージデータの階調分布とが例示されている。
【００３２】
図６に例示される白基準ラインマスタデータの階調分布（実線）は、両端部分の階調が中心部分の階調に比べて低い凹形状を有している。白基準ラインマスタデータの階調分布が凹形状となる主要な要因としては、光源２１の形状がリニアイメージセンサ２３と同様に直線状であるため、両端部の照度が不足しやすいことが挙げられる。一方、図６に例示されるラインイメージデータの階調分布（破線）は、白基準ラインマスタデータとおよそ同様な形状を示しているが、位置Ｐ３と位置Ｐ４で示される２箇所にピークが生じている。これらのピークは、図５に例示される通帳１００のラインＬ上の２箇所の印字部分（印字部分１０３、印字部分１０４）に対応している。つまり、位置Ｐ３に生じるピークは印字部分１０３に、位置Ｐ４に生じるピークは印字部分１０４に対応している。
【００３３】
主走査方向補正手段９１によるシェーディング補正は、白基準ラインマスタデータに基づいて、ラインイメージデータの各画素の階調値を、下記の計算式で得られた階調値に変換することにより行われる。ここで、［］はガウス記号を示す。
補正後の階調値＝［（階調数）×（補正前の階調値／白ラインマスタデータの階調値）］
【００３４】
通帳取扱装置１で生成される画像データの階調数を２５５とすると、ラインイメージデータの位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の画素の主走査方向補正手段９１による補正後の階調値は、それぞれ以下のようになる。
位置Ｐ１の画素の補正後の階調値 ２３４ ＝ ［２５５×８０／８７］
位置Ｐ２の画素の補正後の階調値 ２１６ ＝ ［２５５×９７／１１４］
位置Ｐ３の画素の補正後の階調値 ５２ ＝ ［２５５×２３／１１２］
位置Ｐ４の画素の補正後の階調値 ３９ ＝ ［２５５×１９／１２４］
【００３５】
このようにして白ラインマスタデータを用いて階調値を補正することで、照明の不均一や光学系内でのケラレ等の影響が抑制されたラインイメージデータを得ることができる。なお、主走査方向補正手段９１から出力されたラインイメージデータは、ライン間の明るさについては調整されていない。このため、図７に例示されるように、シワ１０１やセンタフォールド１０２など主に通帳１００側が原因となって生じる明るさの不均一は解消されていない。図７は、主走査方向補正手段９１から出力される複数のラインイメージデータから得られる階調分布を概略的に示した図である。図７では、主走査方向の階調分布については、図示を簡略化するために、一定の階調の分布として描いている。
【００３６】
主走査方向補正手段９１で補正されたラインイメージデータは、図４に示されるように、ラインピーク抽出手段９３と、副走査方向補正手段９５とに送信される。
ラインピーク抽出手段９３は、主走査方向補正手段９１から出力されたラインイメージデータを受信する毎に、主走査方向補正手段９１により補正されたそのラインイメージデータに含まれる最も明るい画素をラインピーク画素として抽出して白基準決定手段９４へ出力する。なお、ここで抽出されるラインピーク画素は、各ラインイメージデータの余白部分の画素に相当する。
【００３７】
白基準決定手段９４は、ラインピーク抽出手段９３から全ラインのラインピーク画素の情報を受信すると、それらのラインピーク画素のうち最も明るい画素の階調値を白基準階調値として決定して、副走査方向補正手段９５へ出力する。
【００３８】
副走査方向補正手段９５は、白基準決定手段９４から白基準階調値を受信すると、主走査方向補正手段９１から出力されたラインイメージデータの各々を、そのラインピーク画素の階調値が白基準階調値に一致するように補正する。より具体的には、ラインイメージデータの各画素の階調値に、ラインピーク画素の階調値に対する白基準階調値の比率（白基準階調値／ラインピーク画素の階調値）を乗じることにより、ラインイメージデータを正規化する。例えば、白基準決定手段９４により算出された白基準階調値が２５０である場合であれば、ラインピーク画素の階調値が２００のラインイメージデータは、副走査方向補正手段９５により各画素の階調値が１．２５（＝２５０／２００）倍の階調値に変換される。
【００３９】
このようにして、副走査方向補正手段９５が、白基準階調値に基づいて全ラインのラインイメージデータを補正することにより、全ラインのラインイメージデータのラインピーク画素の階調値を白基準階調値に一致させることが可能である。その結果として、全ラインのラインイメージデータの余白部分が白基準階調値に一致した画像データを生成することができる。
副走査方向補正手段９５で補正されたラインイメージデータは、メモリリードコントローラ８２を介してメモリ８１に記憶される。
【００４０】
以上、本実施例に係る通帳取扱装置１によれば、全ラインのラインイメージデータの余白部分を白基準階調値に一致させることができるため、紙面の余白部分の明るさが一定に維持された画像データを生成することができる。これにより、通帳のセンタフォールドやシワなどが生じた領域であっても明瞭に観察することができる。
【００４１】
また、本実施例に係る通帳取扱装置１では、少なくとも一ライン分の白基準ラインマスタデータを事前に準備する必要があるが、副走査位置毎にデータを準備する必要はない。このため、事前準備にかかる負担を最小限に抑えることができる。
【００４２】
さらに、本実施例に係る通帳取扱装置１では、媒体に依存するパラメータを用いることなく明るさを補正することができる。このため、媒体の劣化の程度や形状等によらず、常に媒体の紙面の余白部分の明るさが一定の画像データを生成することができる。
【００４３】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨に反しない限りにおいて種々変形して実施することができる。
例えば、本実施例に係る通帳取扱装置１では、白基階調値を全ラインのラインピーク画素のうち最も明るい画素の階調値に決定する例を示したが、白基準階調値は、最も明るいラインピーク画素に限られない。
【００４４】
また、本実施例では、図４に例示されるように、主走査方向補正手段９１によるシェーディング補正は、一旦メモリ８１に記憶されたラインイメージデータに対して行われるが、Ａ／Ｄコンバータ７０によるデジタル信号へ変換直後に行われても良い。つまり、メモリ８１には、シェーディング補正後のラインイメージデータが記憶されても良い。
【００４５】
また、本実施例では、図４に例示されるように、記憶手段８０にメモリ８１が含まれる例を示したが、記憶手段８０の構成は、特にこの構成に限られない。例えば、記憶手段８０は、複数のメモリを含んでもよく、そのうちの揮発性メモリがラインイメージデータを記憶し、不揮発メモリが画像データや白基準ラインマスタデータを記憶しても良い。また、記憶手段８０は、メモリの代わりに、または、メモリに加えて、ハードディスク装置を含んでもよい。
【００４６】
また、本実施例では、説明の簡略化のために、リニアイメージセンサ２３から出力される通帳１００のすべてのラインイメージデータがメモリ８１に記憶されてから、画像処理手段９０により画像処理が開始される例を説明している。しかし、画像処理手段９０による処理の開始は、すべてのラインイメージデータの記憶後に限られない。画像生成処理の時間を短縮するために、メモリ８１がすべてのラインイメージデータを記憶し終わる前に、画像処理手段９０による処理が開始されても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１ 通帳取扱装置
２ 搬送路
２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ 搬送ローラ
１０ 磁気ストライプ読取部
２０ スキャナ部
２１ 光源
２２ ミラー
２３ リニアイメージセンサ
３０ 印字部
４０ 頁捲り部
５０ ターン部
６０ 取込部
７０ Ａ／Ｄコンバータ
８０ 記憶手段
８１ メモリ
８２ メモリリードコントローラ
８３ メモリライトコントローラ
９０ 画像処理手段
９１ 主走査方向補正手段
９２ 白基準算出手段
９３ ラインピーク抽出手段
９４ 白基準決定手段
９５ 副走査方向補正手段
１００ 通帳
１０１ シワ
１０２ センタフォールド
１０２Ａ 裾野付近
１０２Ｂ 中心付近
１０３、１０４ 印字部分
Ｌ ライン
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ 位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージスキャナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、リニアイメージセンサを有する業務用のイメージスキャナ装置の読取方式の一つとして、読取対象である媒体の余白部分の明るさを一定に保ちながら媒体を画像化する方式が知られている。そのような読取方式（以降、白基準追従方式と記す。）は、例えば、特許文献１で開示されていて、ＯＣＲなどの分野で広く利用されている。
【０００３】
白基準追従方式を採用するイメージスキャナ装置は、リニアイメージセンサから出力される媒体のラインイメージデータをフィードバックしてセンサの出力を随時調整することにより、各ラインイメージデータに含まれる余白の明るさを一定に維持することができる。
【０００４】
このような白基準追従方式は、通帳を読取対象とする自動取引装置や通帳記帳機でも、採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１７８１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、図１に例示されるように、通帳１００などの冊子媒体は、紙面に生じるシワ１０１などに加えて、綴じ部分（以降、センタフォールドと記す。）１０２が存在する点で、他の媒体と異なっている。
【０００７】
このセンタフォールド１０２は、ラインイメージデータに含まれる余白の明るさに大きな影響を及ぼす。具体的には、センタフォールド１０２は、図２に例示されるように、その裾野付近１０２Ａでは、曲率半径が大きいため、余白の明るさを比較的緩やかに変化させるのに対して、その中心付近１０２Ｂでは、曲率半径が小さいため、余白の明るさを急激に変化させることになる。フィードバック制御で算出される単純な移動平均によるセンサ出力の調整では、このような急激な明るさの変化に追従することは難しい。
【０００８】
このため、イメージスキャナ装置である自動取引装置や通帳記帳機では、予め行った試験等を通じて得られた副走査位置に応じた明るさの調整係数（以降、単に、調整係数と記す。）をフィードバック制御に利用することで、通帳のセンタフォールドにより生じる急激な明るさの変化に追従して余白の明るさを一定に維持する方法が採用されている。
【０００９】
しかしながら、このような試験等を通じて算出された調整係数は、機器の構成に強く依存する。このため、異なる構成の装置が新たに設計された場合には、新たに試験等を行って、調整係数を算出し直す必要がある。
【００１０】
また、調整係数は、個体差を考慮して調整されるべきものであり、同一機種の機器であってもすべての機器に等しく当てはまるものではない。このため、試験等により得られた調整係数を利用した場合であっても、同一機種のすべての機器で余白の明るさが常に一定に維持できるとは限らない。
【００１１】
また、調整係数は、機器に依存するだけではなく、読取対象である通帳にも依存する。通帳は、使用や経年変化によりセンタフォールドの形状などが日々変化する。このため、機器の個体差まで考慮した調整係数を利用した場合であっても、常に余白の明るさが一定に維持できるとは限らない。
【００１２】
なお、以上では、通帳などの冊子媒体を例に、明るさが急激に変化する媒体における余白部分の明るさの維持の困難さについて説明したが、冊子媒体以外の媒体でも、折れ目等により明るさが急激に変化する場合には、同様に余白部分の明るさを維持することが困難である。
【００１３】
このような実情を踏まえ、本発明は、紙面の余白部分の明るさが一定に維持された画像データを生成するイメージスキャナ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様は、対象物の光学像を読み取るイメージスキャナ装置であって、直線状に配列された複数の光電変換素子を含み、前記対象物のラインイメージデータを出力するリニアイメージセンサと、前記リニアイメージセンサの主走査方向と直交する副走査方向に、前記対象物を搬送する搬送手段と、各々が前記対象物が副走査方向に搬送された各位置において前記リニアイメージセンサから出力される、複数の前記ラインイメージデータを記憶する記憶手段と、前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素の階調値が互いに一致するように、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータに基づいて、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する画像処理手段と、を含むイメージスキャナ装置を提供する。
【００１５】
本発明の他の一態様は、対象物の光学像を読み取るイメージスキャナ装置であって、直線状に配列された複数の光電変換素子を含み、前記対象物のラインイメージデータを出力するリニアイメージセンサと、前記リニアイメージセンサの主走査方向と直交する副走査方向に、前記対象物を搬送する搬送手段と、前記対象物が副走査方向に搬送された各位置において前記リニアイメージセンサから出力された前記ラインイメージデータに、白基準ラインマスタデータに基づいて、シェーディング補正を施す主走査方向補正手段と、前記白基準ラインマスタデータと前記主走査方向補正手段から出力される複数の前記ラインイメージデータとを記憶する記憶手段と、前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素の階調値が互いに一致するように、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータに基づいて、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する画像処理手段と、を含むイメージスキャナ装置を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、紙面の余白部分の明るさが一定に維持された画像データを生成するイメージスキャナ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】通帳の形状を示す図である。
【図２】通帳のセンタフォールドについて説明するための図である。
【図３】本実施例に係る通帳取扱装置の概略構成図である。
【図４】本実施例に係る通帳取扱装置の機能ブロック図である。
【図５】通帳の紙面の状態について例示した図である。
【図６】本実施例に係る通帳取扱装置で用いられる白基準ラインマスタデータの階調分布とリニアイメージセンサから出力された図５で例示されるラインＬのラインイメージデータの階調分布とを例示した図である。
【図７】図４に例示される主走査方向補正手段から出力される複数のラインイメージデータから得られる階調分布を概略的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１８】
図３は、本実施例に係る通帳取扱装置の概略構成図である。図４は、本実施例に係る通帳取扱装置の機能ブロック図である。図３及び図４に例示される通帳取扱装置１は、現金処理や通帳記帳処理を行う装置であるとともに、通帳１００の紙面の光学像を読み取るイメージスキャナ装置である。
【００１９】
図３に例示されるように、通帳取扱装置１は、通帳１００が搬送される搬送路２に、通帳１００を搬送する搬送手段である複数の搬送ローラ（搬送ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ）と、通帳１００の磁気ストライプを読取る磁気ストライプ読取部１０と、通帳１００の紙面をスキャンしてライン毎のイメージデータ（ラインイメージデータ）を出力するスキャナ部２０と、通帳１００の紙面に取引情報を印字する印字部３０と、通帳１００の頁を捲る頁捲り部４０と、通帳１００を反転させるターン部５０と、エラー発生時などに通帳１００を回収するための取込部６０と、を備えている。通帳取扱装置１は、さらに、Ａ／Ｄコンバータ７０と、記憶手段８０と、画像処理手段９０とを備えている。
【００２０】
スキャナ部２０は、一定の出力で照明光を射出する光源２１と、ミラー２２を含む光学系と、直線状に配列された複数の光電変換素子を含むリニアイメージセンサ２３と、を備えている。リニアイメージセンサ２３の光電変換素子の配列方向である主走査方向は、通帳１００の搬送方向と直交している。つまり、通帳取扱装置１では、複数の搬送ローラからなる搬送手段は、主走査方向と直交する方向（副走査方向）に通帳１００を搬送するように構成されている。
【００２１】
通帳取扱装置１に挿入された通帳１００は、複数の搬送ローラにより搬送され、磁気ストライプ読取部１０で磁気ストライプから情報が読取られてから、スキャナ部２０の下方を通過する。その際、スキャナ部２０は、光源２１から射出される照明光を通帳１００に照射し、その反射光をミラー２２などの光学系を介してリニアイメージセンサ２３で検出する。これを各搬送位置（副走査位置）で行うことにより、各搬送位置（副走査位置）における通帳１００のラインイメージデータがリニアイメージセンサ２３から出力され、結果として、通帳１００のラインイメージデータのすべてが出力される。
【００２２】
スキャナ部２０から出力されたラインイメージデータは、Ａ／Ｄコンバータ７０でデジタル信号に変換されてから記憶手段８０に記録される。画像処理手段９０は、記憶手段８０に記憶された複数のラインイメージデータに基づいて、記憶手段８０に記憶された複数のラインイメージデータの各々を補正する。より具体的には、画像処理手段９０は、複数のラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素、つまり、余白部分に相当する画素、の階調値が互いに一致するように、記憶手段８０に記憶された複数のラインイメージデータに基づいて、記憶手段８０に記憶された複数のラインイメージデータの各々を補正する。これにより、余白部分の明るさが一定に維持された通帳１００の紙面全体の画像データが生成される。
【００２３】
画像処理手段９０で生成された、明るさが補正された画像データは、通帳１００に対する各種チェック処理などに利用される。チェックの結果が正常であると判断された場合には、取引が継続されて印字部３０による印字処理等が行われる一方で、チェックの結果が異常であると判断された場合には、通帳１００の返却や取込部６０への通帳１００の回収などにより取引が終了する。
【００２４】
次に、リニアイメージセンサ２３からラインイメージデータが出力されてから画像処理手段９０により画像データが生成されるまでの処理について、詳細に説明する。
通帳取扱装置１の記憶手段８０は、図４に例示されるように、メモリ８１と、メモリ８１からデータを読取るためのメモリリードコントローラ８２と、メモリ８１へデータを書き込むためのメモリライトコントローラ８３を備えている。
【００２５】
メモリ８１には、リニアイメージセンサ２３から出力されたラインイメージデータや画像処理手段９０により生成される明るさ補正後の画像データが記憶される。また、メモリ８１には、後述する白基準ラインマスタデータが予め記憶されている。
【００２６】
通帳取扱装置１の画像処理手段９０は、図４に例示されるように、記憶手段８０に記憶された複数のラインイメージデータの各々に、シェーディング補正を施す主走査方向補正手段９１と、主走査方向補正手段９１により補正された複数のラインイメージデータから白基準階調値を算出する白基準算出手段９２と、複数のラインイメージデータの各々の余白部分の階調値が白基準算出手段９２により算出された白基準階調値に一致するように、主走査方向補正手段９１により補正された複数のラインイメージデータの各々を補正する副走査方向補正手段９５と、を備えている。白基準算出手段９２は、さらに、ラインピーク抽出手段９３と、白基準決定手段９４と、を備えている。
【００２７】
リニアイメージセンサ２３から出力されたラインイメージデータは、Ａ／Ｄコンバータ７０によりデジタル信号に変換された後に、メモリライトコントローラ８３を介してメモリ８１に記憶される。通帳１００がスキャナ部２０を通過して、通帳１００のすべてのラインイメージデータがメモリ８１に記憶されると、メモリリードコントローラ８２は、メモリ８１に記憶された複数のラインイメージデータを順番に読み出して、主走査方向補正手段９１へ送信する。
【００２８】
通帳取扱装置１では、例えば、全体が白色の紙をスキャナ部２０で読取った場合であっても、照明の不均一や光学系内でのケラレ等によって、リニアイメージセンサ２３の各光電変換素子に入射する光量は必ずしも一定とはならない。従って、白の明るさの基準を画素によらず一定に設定すると、実際の紙面の明るさを正しく評価することができない。
【００２９】
このため、通帳取扱装置１では、主走査方向補正手段９１が、メモリリードコントローラ８２を介して受信したラインイメージデータにシェーディング補正を施す。シェーディング補正には、予めメモリ８１に記憶されている白基準ラインマスタデータが利用される。白基準ラインマスタデータとは、事前に行なわれた試験等により得られたデータであり、主走査方向の画素毎の白の明るさの基準となる階調値を示すデータである。
【００３０】
図５は、通帳の紙面の状態について例示した図である。図５に例示される通帳１００のラインＬを読取った場合を例に、主走査方向補正手段９１によるシェーディング補正について簡単に説明する。
【００３１】
図６には、本実施例に係る通帳取扱装置で用いられる白基準ラインマスタデータの階調分布とリニアイメージセンサから出力された図５で例示されるラインＬのラインイメージデータの階調分布とが例示されている。
【００３２】
図６に例示される白基準ラインマスタデータの階調分布（実線）は、両端部分の階調が中心部分の階調に比べて低い凹形状を有している。白基準ラインマスタデータの階調分布が凹形状となる主要な要因としては、光源２１の形状がリニアイメージセンサ２３と同様に直線状であるため、両端部の照度が不足しやすいことが挙げられる。一方、図６に例示されるラインイメージデータの階調分布（破線）は、白基準ラインマスタデータとおよそ同様な形状を示しているが、位置Ｐ３と位置Ｐ４で示される２箇所にピークが生じている。これらのピークは、図５に例示される通帳１００のラインＬ上の２箇所の印字部分（印字部分１０３、印字部分１０４）に対応している。つまり、位置Ｐ３に生じるピークは印字部分１０３に、位置Ｐ４に生じるピークは印字部分１０４に対応している。
【００３３】
主走査方向補正手段９１によるシェーディング補正は、白基準ラインマスタデータに基づいて、ラインイメージデータの各画素の階調値を、下記の計算式で得られた階調値に変換することにより行われる。ここで、［］はガウス記号を示す。
補正後の階調値＝［（階調数）×（補正前の階調値／白ラインマスタデータの階調値）］
【００３４】
通帳取扱装置１で生成される画像データの階調数を２５５とすると、ラインイメージデータの位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の画素の主走査方向補正手段９１による補正後の階調値は、それぞれ以下のようになる。
位置Ｐ１の画素の補正後の階調値 ２３４ ＝ ［２５５×８０／８７］
位置Ｐ２の画素の補正後の階調値 ２１６ ＝ ［２５５×９７／１１４］
位置Ｐ３の画素の補正後の階調値 ５２ ＝ ［２５５×２３／１１２］
位置Ｐ４の画素の補正後の階調値 ３９ ＝ ［２５５×１９／１２４］
【００３５】
このようにして白ラインマスタデータを用いて階調値を補正することで、照明の不均一や光学系内でのケラレ等の影響が抑制されたラインイメージデータを得ることができる。なお、主走査方向補正手段９１から出力されたラインイメージデータは、ライン間の明るさについては調整されていない。このため、図７に例示されるように、シワ１０１やセンタフォールド１０２など主に通帳１００側が原因となって生じる明るさの不均一は解消されていない。図７は、主走査方向補正手段９１から出力される複数のラインイメージデータから得られる階調分布を概略的に示した図である。図７では、主走査方向の階調分布については、図示を簡略化するために、一定の階調の分布として描いている。
【００３６】
主走査方向補正手段９１で補正されたラインイメージデータは、図４に示されるように、ラインピーク抽出手段９３と、副走査方向補正手段９５とに送信される。
ラインピーク抽出手段９３は、主走査方向補正手段９１から出力されたラインイメージデータを受信する毎に、主走査方向補正手段９１により補正されたそのラインイメージデータに含まれる最も明るい画素をラインピーク画素として抽出して白基準決定手段９４へ出力する。なお、ここで抽出されるラインピーク画素は、各ラインイメージデータの余白部分の画素に相当する。
【００３７】
白基準決定手段９４は、ラインピーク抽出手段９３から全ラインのラインピーク画素の情報を受信すると、それらのラインピーク画素のうち最も明るい画素の階調値を白基準階調値として決定して、副走査方向補正手段９５へ出力する。
【００３８】
副走査方向補正手段９５は、白基準決定手段９４から白基準階調値を受信すると、主走査方向補正手段９１から出力されたラインイメージデータの各々を、そのラインピーク画素の階調値が白基準階調値に一致するように補正する。より具体的には、ラインイメージデータの各画素の階調値に、ラインピーク画素の階調値に対する白基準階調値の比率（白基準階調値／ラインピーク画素の階調値）を乗じることにより、ラインイメージデータを正規化する。例えば、白基準決定手段９４により算出された白基準階調値が２５０である場合であれば、ラインピーク画素の階調値が２００のラインイメージデータは、副走査方向補正手段９５により各画素の階調値が１．２５（＝２５０／２００）倍の階調値に変換される。
【００３９】
このようにして、副走査方向補正手段９５が、白基準階調値に基づいて全ラインのラインイメージデータを補正することにより、全ラインのラインイメージデータのラインピーク画素の階調値を白基準階調値に一致させることが可能である。その結果として、全ラインのラインイメージデータの余白部分が白基準階調値に一致した画像データを生成することができる。
副走査方向補正手段９５で補正されたラインイメージデータは、メモリリードコントローラ８２を介してメモリ８１に記憶される。
【００４０】
以上、本実施例に係る通帳取扱装置１によれば、全ラインのラインイメージデータの余白部分を白基準階調値に一致させることができるため、紙面の余白部分の明るさが一定に維持された画像データを生成することができる。これにより、通帳のセンタフォールドやシワなどが生じた領域であっても明瞭に観察することができる。
【００４１】
また、本実施例に係る通帳取扱装置１では、少なくとも一ライン分の白基準ラインマスタデータを事前に準備する必要があるが、副走査位置毎にデータを準備する必要はない。このため、事前準備にかかる負担を最小限に抑えることができる。
【００４２】
さらに、本実施例に係る通帳取扱装置１では、媒体に依存するパラメータを用いることなく明るさを補正することができる。このため、媒体の劣化の程度や形状等によらず、常に媒体の紙面の余白部分の明るさが一定の画像データを生成することができる。
【００４３】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨に反しない限りにおいて種々変形して実施することができる。
例えば、本実施例に係る通帳取扱装置１では、白基階調値を全ラインのラインピーク画素のうち最も明るい画素の階調値に決定する例を示したが、白基準階調値は、最も明るいラインピーク画素に限られない。
【００４４】
また、本実施例では、図４に例示されるように、主走査方向補正手段９１によるシェーディング補正は、一旦メモリ８１に記憶されたラインイメージデータに対して行われるが、Ａ／Ｄコンバータ７０によるデジタル信号へ変換直後に行われても良い。つまり、メモリ８１には、シェーディング補正後のラインイメージデータが記憶されても良い。
【００４５】
また、本実施例では、図４に例示されるように、記憶手段８０にメモリ８１が含まれる例を示したが、記憶手段８０の構成は、特にこの構成に限られない。例えば、記憶手段８０は、複数のメモリを含んでもよく、そのうちの揮発性メモリがラインイメージデータを記憶し、不揮発メモリが画像データや白基準ラインマスタデータを記憶しても良い。また、記憶手段８０は、メモリの代わりに、または、メモリに加えて、ハードディスク装置を含んでもよい。
【００４６】
また、本実施例では、説明の簡略化のために、リニアイメージセンサ２３から出力される通帳１００のすべてのラインイメージデータがメモリ８１に記憶されてから、画像処理手段９０により画像処理が開始される例を説明している。しかし、画像処理手段９０による処理の開始は、すべてのラインイメージデータの記憶後に限られない。画像生成処理の時間を短縮するために、メモリ８１がすべてのラインイメージデータを記憶し終わる前に、画像処理手段９０による処理が開始されても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１ 通帳取扱装置
２ 搬送路
２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ 搬送ローラ
１０ 磁気ストライプ読取部
２０ スキャナ部
２１ 光源
２２ ミラー
２３ リニアイメージセンサ
３０ 印字部
４０ 頁捲り部
５０ ターン部
６０ 取込部
７０ Ａ／Ｄコンバータ
８０ 記憶手段
８１ メモリ
８２ メモリリードコントローラ
８３ メモリライトコントローラ
９０ 画像処理手段
９１ 主走査方向補正手段
９２ 白基準算出手段
９３ ラインピーク抽出手段
９４ 白基準決定手段
９５ 副走査方向補正手段
１００ 通帳
１０１ シワ
１０２ センタフォールド
１０２Ａ 裾野付近
１０２Ｂ 中心付近
１０３、１０４ 印字部分
Ｌ ライン
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ 位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の光学像を読み取るイメージスキャナ装置であって、
直線状に配列された複数の光電変換素子を含み、前記対象物のラインイメージデータを出力するリニアイメージセンサと、
前記リニアイメージセンサの主走査方向と直交する副走査方向に、前記対象物を搬送する搬送手段と、
各々が前記対象物が副走査方向に搬送された各位置において前記リニアイメージセンサから出力される、複数の前記ラインイメージデータを記憶する記憶手段と、
前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素の階調値が互いに一致するように、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータに基づいて、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する画像処理手段と、を含む
ことを特徴とするイメージスキャナ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のイメージスキャナ装置において、
前記画像処理手段は、
前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータの各々に、予め前記記憶手段に記憶されている白基準ラインマスタデータに基づいて、シェーディング補正を施す主走査方向補正手段と、
前記主走査方向補正手段により補正された前記複数の前記ラインイメージデータから白基準階調値を算出する白基準算出手段と、
前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るいラインピーク画素の階調値が前記白基準算出手段により算出された前記白基準階調値に一致するように、前記主走査方向補正手段により補正された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する副走査方向補正手段と、を含む
ことを特徴とするイメージスキャナ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のイメージスキャナ装置において、
前記白基準算出手段は、
前記主走査方向補正手段により補正された前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素をラインピーク画素として抽出するラインピーク抽出手段と、
前記ピーク抽出手段により抽出された前記複数の前記ラインピーク画素のうち最も明るい画素の階調値を白基準階調値に決定する白基準決定手段と、を含む
ことを特徴とするイメージスキャナ装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のイメージスキャナ装置において、
副走査方向補正手段は、前記主走査方向補正手段により補正された前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる前記ラインピーク画素の階調値が前記白基準算出手段により算出された前記白基準階調値に一致するように、前記主走査方向補正手段により補正された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を正規化する
ことを特徴とするイメージスキャナ装置。
【請求項５】
対象物の光学像を読み取るイメージスキャナ装置であって、
直線状に配列された複数の光電変換素子を含み、前記対象物のラインイメージデータを出力するリニアイメージセンサと、
前記リニアイメージセンサの主走査方向と直交する副走査方向に、前記対象物を搬送する搬送手段と、
前記対象物が副走査方向に搬送された各位置において前記リニアイメージセンサから出力された前記ラインイメージデータに、白基準ラインマスタデータに基づいて、シェーディング補正を施す主走査方向補正手段と、
前記白基準ラインマスタデータと、前記主走査方向補正手段から出力される複数の前記ラインイメージデータと、を記憶する記憶手段と、
前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素の階調値が互いに一致するように、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータに基づいて、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する画像処理手段と、を含む
ことを特徴とするイメージスキャナ装置。
【請求項１】
対象物の光学像を読み取るイメージスキャナ装置であって、
直線状に配列された複数の光電変換素子を含み、前記対象物のラインイメージデータを出力するリニアイメージセンサと、
前記リニアイメージセンサの主走査方向と直交する副走査方向に、前記対象物を搬送する搬送手段と、
各々が前記対象物が副走査方向に搬送された各位置において前記リニアイメージセンサから出力される、複数の前記ラインイメージデータを記憶する記憶手段と、
前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素の階調値が互いに一致するように、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータに基づいて、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する画像処理手段と、を含む
ことを特徴とするイメージスキャナ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のイメージスキャナ装置において、
前記画像処理手段は、
前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータの各々に、予め前記記憶手段に記憶されている白基準ラインマスタデータに基づいて、シェーディング補正を施す主走査方向補正手段と、
前記主走査方向補正手段により補正された前記複数の前記ラインイメージデータから白基準階調値を算出する白基準算出手段と、
前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るいラインピーク画素の階調値が前記白基準算出手段により算出された前記白基準階調値に一致するように、前記主走査方向補正手段により補正された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する副走査方向補正手段と、を含む
ことを特徴とするイメージスキャナ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のイメージスキャナ装置において、
前記白基準算出手段は、
前記主走査方向補正手段により補正された前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素をラインピーク画素として抽出するラインピーク抽出手段と、
前記ピーク抽出手段により抽出された前記複数の前記ラインピーク画素のうち最も明るい画素の階調値を白基準階調値に決定する白基準決定手段と、を含む
ことを特徴とするイメージスキャナ装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のイメージスキャナ装置において、
副走査方向補正手段は、前記主走査方向補正手段により補正された前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる前記ラインピーク画素の階調値が前記白基準算出手段により算出された前記白基準階調値に一致するように、前記主走査方向補正手段により補正された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を正規化する
ことを特徴とするイメージスキャナ装置。
【請求項５】
対象物の光学像を読み取るイメージスキャナ装置であって、
直線状に配列された複数の光電変換素子を含み、前記対象物のラインイメージデータを出力するリニアイメージセンサと、
前記リニアイメージセンサの主走査方向と直交する副走査方向に、前記対象物を搬送する搬送手段と、
前記対象物が副走査方向に搬送された各位置において前記リニアイメージセンサから出力された前記ラインイメージデータに、白基準ラインマスタデータに基づいて、シェーディング補正を施す主走査方向補正手段と、
前記白基準ラインマスタデータと、前記主走査方向補正手段から出力される複数の前記ラインイメージデータと、を記憶する記憶手段と、
前記複数の前記ラインイメージデータの各々に含まれる最も明るい画素の階調値が互いに一致するように、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータに基づいて、前記記憶手段に記憶された前記複数の前記ラインイメージデータの各々を補正する画像処理手段と、を含む
ことを特徴とするイメージスキャナ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２０４９９０（Ｐ２０１２−２０４９９０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６６２７０（Ｐ２０１１−６６２７０）
【出願日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
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