インクジェット記録装置のインク供給装置及びインク供給方法
【課題】インクから気泡を除去する。
【解決手段】ヘッド３に供給するインクを貯留する第一のタンク８１と、第一のタンクからヘッドに至る経路の途中に設けられた第二のタンク８２と、第一のタンクから第二のタンクにインクを送る第一の送液部８１４と、第二のタンクからヘッド側にインクを送る第二の送液部８２９と、第一のタンクと第二のタンクとを接続する第一のインク流路８１１とを備え、第一のインク流路の第二のタンク側の端部が、当該第二のタンクの内部側壁面を伝ってインクが流れるように当第二のタンクに接続されており、第二の送液部は第二のタンクの下部からインクを送液する。
【解決手段】ヘッド３に供給するインクを貯留する第一のタンク８１と、第一のタンクからヘッドに至る経路の途中に設けられた第二のタンク８２と、第一のタンクから第二のタンクにインクを送る第一の送液部８１４と、第二のタンクからヘッド側にインクを送る第二の送液部８２９と、第一のタンクと第二のタンクとを接続する第一のインク流路８１１とを備え、第一のインク流路の第二のタンク側の端部が、当該第二のタンクの内部側壁面を伝ってインクが流れるように当第二のタンクに接続されており、第二の送液部は第二のタンクの下部からインクを送液する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに備えられ、ヘッドにインクを供給するインク供給装置及びインク供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
普通紙やプラスチック薄板等の種々の記録媒体に画像を形成することができる記録装置としてインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタは、ノズル孔からインクを吐出するヘッドを備えている。ヘッドのノズル孔から記録媒体に向けて微細な液滴としてインクを吐出することにより、記録媒体に画像が形成される。
ヘッドはインクが貯留されたタンクに接続されており、このタンクからヘッドにインクが供給される。
その際、インクに溶存気体や気泡が混入していると、内部の容積変化により液滴の吐出を行うヘッドの場合、吐出不良の原因となることから、従来のインクジェットプリンタは真空脱気を行う脱気モジュールをインクタンクとヘッドとの間に設けてインク中の気体の除去を行っていた（例えば、特許文献1の図１１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０７９２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の従来のインクジェットプリンタに設けられた脱気モジュールは、インク中に含有された溶存気体の除去を行うことは可能だが、視覚的に確認可能なサイズの気泡については脱気することができず、当該気泡をヘッド側に流してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、インク中の目に見えるサイズの気泡を効果的に除去することが可能なインクジェット記録装置及びそのインク供給方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決のために、本発明は、記録媒体にインクを吐出するヘッドに供給するインクを貯留する第一のタンクと、前記第一のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中に設けられた第二のタンクと、前記第一のタンクから前記第二のタンクにインクを送る第一の送液部と、前記第二のタンクから前記ヘッド側にインクを送る第二の送液部と、前記第一のタンクと前記第二のタンクとを接続する第一のインク流路とを備えるインクジェット記録装置又はそのインク供給方法であって、前記第一のインク流路の前記第二のタンク側の端部が、当該第二のタンクの内部側壁面を伝ってインクが流れるように当第二のタンクに接続されており、前記第二の送液部は前記第二のタンクの下部からインクを送液することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記第二のタンクの内部側壁の少なくとも前記第一のインク流路からインクが供給される部分は、その内部壁面上をインクが流れるように傾斜している構成としても良い。
【０００８】
また、本発明は、前記第二のタンクを漏斗状に形成し、前記第一のインク流路から前記第二のタンクの内部壁面上をインクが流れるように供給する構成としても良い。
【０００９】
また、本発明は、前記第一のタンクを少なくとも二つ以上備え、それぞれの第一のタンクの中から択一的に前記第二のタンクとの接続を切り替える接続切替部を備える構成としても良い。
【００１０】
また、本発明は、前記第二のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中に設けられ、インクに対して真空脱気を行う脱気装置を備える構成としても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明は、第一のタンクからヘッドに至る経路の途中に第二のタンクを設け、第一のタンクから第二のタンクに対して、第二のタンクの内部側壁面を伝ってインクが流れるようにインク供給が行われ、ヘッドに対して第二のタンクの下部からインクが送液される。
このため、第二のタンクに供給されたインクはその内部壁面に沿って流れることから液面に衝突するように注ぎ込まれる場合に比べて穏やかに流れ込むことで気泡の発生が低減される。また、既に気泡が混入されている場合でも第二のタンクに穏やかに注がれたインク中の気泡は貯留されているインクの液面にとどまり、第二のタンクの下部からインクが送液されることで、気泡のみが第二のタンク内に残存し、ヘッド側に送液されるインクから気泡を除去することが可能となる。
これにより、視覚的に確認可能な大きさの気泡をインクから効果的に除去することができ、ヘッドにおいて安定した液滴の吐出を行うことが可能となる。
【００１２】
また、第二のタンクの内部側壁における第一のインク流路からインクが供給される部分について傾斜させたことにより、供給されるインクがより緩やかに流れて注がれるので、気泡の発生防止効果、気泡の混入防止効果をより高めることが可能である。
さらに，第二のタンクを漏斗状とすることにより、内部側壁のいずれの位置にインク供給を行っても、傾斜面に沿ってインクを流し込むことができ、第二のタンクに対する第一のインク流路からのインクの供給位置の調整を容易にすることが可能となる。
【００１３】
また、第一のタンクを二以上設け、択一的に第二のタンクへのインク供給を行うことにより、選択されている第一のタンクのインクがなくなった場合に他の第一のタンクに速やかに切り替えることができ、インク吐出動作の中断の発生を回避し、連像的な吐出を実現することが可能となる。
【００１４】
また、第二のタンクからヘッドに至る経路の途中に脱気装置を備えることで、インク内の視覚的に認識できないような微細な気泡や溶存気体まで除去することが可能となり、ヘッドにおいてさらに安定した液滴の吐出を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】キャリッジ上のヘッドの配置を示す平面図である。
【図３】ヘッドの内部構造を示す断面図である。
【図４】インク供給装置の概略を示す模式図である。
【図５】共通流路と各ヘッドとの接続状態を示す説明図である。
【図６】インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】液面監視制御を示すフローチャートである。
【図８】ヘッドメンテナンス制御を示すフローチャートである。
【図９】送液制御を示すフローチャートである。
【図１０】負圧形成部背圧調整制御を示すフローチャートである。
【図１１】ワイピング制御を示すフローチャートである。
【図１２】図１２（Ａ）と図１２（Ｂ）はそれぞれサブタンクの他の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態たるインク供給装置を搭載したインクジェット記録装置１０について図１から図１１に基づいて説明を行う。図１はインクジェット記録装置１０の全体を示した斜視図である。
【００１７】
インクジェット記録装置１０は、記録媒体を水平方向に沿って搬送する搬送装置２と、搬送される記録媒体に上方からインクを吐出する複数のヘッド３（図２参照）を搭載するキャリッジ４と、キャリッジ４を記録媒体の搬送方向に直交する水平方向に沿って搬送する主走査装置５と、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３のメンテナンスを行うメンテナンス部７、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３のノズル３１１の保湿を行うノズル保湿部６と、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３へのインク供給を行うインク供給装置８（図４参照）と、これら各構成を制御する制御装置９（図６参照）と、全体を支持するフレーム１００を主として備えている。
なお、以下の説明では、水平方向であって記録媒体の搬送方向に沿った方向をＹ軸方向、水平方向であってキャリッジ４の搬送方向に沿った方向をＸ軸方向又は主走査方向、鉛直上下方向をＺ軸方向というものとする。
【００１８】
［搬送装置］
搬送装置２は、駆動ローラ２１及び従動ローラ（図示略）と、駆動モータ２２と、搬送ベルト２３と、を備えている。
駆動ローラ２１及び従動ローラは、回転自在に軸支されており、駆動ローラ２１は、主走査方向Ｘに延在するように配置されている。駆動モータ２２は、駆動ローラ２１を回転駆動するための駆動源であり、駆動ローラ２１の一端側に取り付けられている。
搬送ベルト２３は、無端状に形成され、駆動ローラ２１と従動ローラとの間に架け渡されている。搬送ベルト２３は、駆動ローラ２１が回転すると駆動ローラ２１と従動ローラとの間を周回してその上面に載置された記録媒体をＹ軸方向に沿った搬送方向Ｆに向かって搬送し、駆動ローラ２１の回転が停止すると、両ローラ間での周回を停止し、記録媒体の搬送を停止する。
駆動モータ２２は、制御装置９０の制御に従って、ヘッド３がＸ軸方向に沿った片道１回分の走査が終了すると、駆動ローラ２１を所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向に所定距離だけ搬送させて停止させ、ヘッド３が主走査方向Ｘの反対方向への走査を開始して終了すると、駆動ローラ２１を再度所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向Ｆに所定距離だけ搬送させて停止させることを繰り返し、記録媒体をいわゆる間欠搬送する。
なお、記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能である。
【００１９】
［フレーム］
図１に示すように、フレーム１００は、Ｘ軸方向に沿って延在する矩形の本体部１０１と、本体部１０１におけるＸ軸方向一端部を支持する第一の土台部１０２と、本体部１０１におけるＸ軸方向他端部を支持する第二の土台部１０３とから主に構成されている。
第一の土台部１０２は、その内部にメンテナンス部７を格納保持しつつ本体部１０１の一端部を下方から支持している。また、第二の土台部１０３は、その内部にノズル保湿部６を格納保持しつつ本体部１０１の他端部を下方から支持している。
本体部１０１は、後述する主走査装置５の一対のキャリッジレール５１，５１をＸ軸方向に向けた状態で内側に格納保持しており、キャリッジ４は本体部１０１の内部でＸ軸方向に沿って搬送される。
また、第一の土台部１０２と第二の土台部１０３は、前述した搬送装置２を挟んでＸ軸方向の両側に配置され、本体部１０１は搬送装置２の上方に架設されている。これにより、搬送装置２による記録媒体の搬送方向に直交する方向でキャリッジ４を搬送しつつ当該キャリッジ４に搭載された各ヘッド３からインクを吐出して画像形成を行うことを可能としている。
【００２０】
［主走査装置及びキャリッジ］
主走査装置５は、フレーム１００の本体部１０１の内部において、Ｘ軸方向に沿って延在するように支持された棒状の一対のキャリッジレール５１，５１を備えている。これら一対のキャリッジレール５１，５１は、搬送装置２の搬送ベルト２３の上方を跨ぐように設けられている。そして、キャリッジレール５１，５１には、箱状のキャリッジ４がＸ軸方向に沿って往復移動可能に支持されている。
【００２１】
キャリッジ４は上部が開放された略矩形の筐体であり、その底板に複数のヘッド３が搭載される。キャリッジ４は、図１に示すように、Ｙ軸方向における両側面の上部においてＹ軸方向両側に向かって腕部４２，４２が延出されており、当該各腕部４２，４２がそれぞれリニアガイドを介してキャリッジレール５１，５１の上部に載置されており、これによってキャリッジレール５１，５１上をＸ軸方向に沿って滑動可能となっている。
また、キャリッジレール５１，５１とキャリッジ４の腕部４２，４２の間にはリニアモータが装備されている。即ち、各キャリッジレール５１，５１にはリニアモータの固定子が装備され、キャリッジ４の各腕部４２，４２には可動子が装備されており、固定子側のコイルの電流制御によりキャリッジ４はＸ軸方向に沿った搬送動作が付与される。
【００２２】
図２は、キャリッジ４の底板４１を上方から見た概略説明図である。このインクジェット記録装置１０では、Ｙ（イエロー），Ｌｍ（ライトマゼンタ），Ｏｒ（オレンジ），Ｍ（マゼンタ），Ｂｋ（ブラック），Ｂｌ（ブルー），Ｌｋ（ライトブラック），Ｃ（シアン），Ｌｃ（ライトシアン）の九色のカラーについてそれぞれ九つのヘッド３を備え、合計81基のヘッド３がキャリッジ４の底板に取り付けられている。
各色彩のヘッド群は、図示のように、Ｘ軸方向に沿ってＹ，Ｌｍ，Ｏｒ，Ｍ，Ｂｋ，Ｂｌ，Ｌｋ，Ｃ，Ｌｃの順番で並んでおり、各ヘッド群の九つのヘッド３は、Ｙ軸方向に沿って千鳥状に並んで配置されている。
また、底板４１は各ヘッド３の取り付け位置毎にＹ軸方向に沿ったスリット状の開口を備えており、底板４１に対して上方から取り付けられた各ヘッド３は、開口を通じてキャリッジ４の真下にインクの液滴を吐出することを可能としている。
そして、前述のように、各色彩について、九つのヘッド３を千鳥状に配置することで、キャリッジ４の底板４１におけるＹ軸方向のほぼ全幅に渡る範囲内で任意の位置に各色彩のインクの吐出を行うことを可能としている。
【００２３】
［ヘッド］
図４はヘッド３の概略構造を示す断面図である。ヘッド３は、インクを吐出する複数のノズル３１１が形成されたノズルプレート３１と、インクを各ノズル３１１に導く複数のチャネル３２１とチャネル３２１に対して容積変化を与えてインクを吐出させる複数の圧電素子３２２とを有するヘッドチップ３２と、ヘッドチップ３２の各圧電素子３２２に駆動電圧を印加するための配線基板３３と、ヘッドチップ３２の各チャネル３２１にフィルタ３４３を介してインクを導入するマニホールド３４とを主に備えている。
【００２４】
ノズルプレート３１は矩形の平板であり、ヘッド３がキャリッジ４に搭載された状態において、その平板面がＸ−Ｙ平面に平行となり、その長手方向がＹ軸方向に平行となる。
また、ノズルプレート３１には、ノズル３１１となる貫通穴がＹ軸方向に沿って一列に並んで複数形成されている。
【００２５】
ヘッドチップ３２は直方体形状に形成されており、その底面にはノズルプレート３１が取り付けられている。また、ヘッドチップ３２は、ノズルプレート３１の各ノズル３１１の配置に合わせて複数のチャネル３２１がＹ軸方向に沿って一列に並んで複数形成されている。各チャネル３２１は、ヘッドチップ３２を上下に貫通したインク流路であり、マニホールド３４内のインクを個別にノズル３１１に導くことができる。さらに、各々のチャネル３２１にはそれぞれ圧電素子３２２が隣接して設けられており、任意の圧電素子３２２に対して選択的に電圧を印加することにより、当該圧電素子３２２が膨張又は伸縮し、対応するノズル３１１からインクの吐出を行うことが可能となっている。
【００２６】
ヘッドチップ３２の上面には配線基板３３が取り付けられている。配線基板３３は、図示しないヘッド駆動回路とフレキシブル基板を介して接続されており、ヘッド駆動回路からの駆動電圧をヘッドチップ３２の各圧電素子３２２に対して印加するための配線が施されている。
また、配線基板３３は、マニホールド３４の開放された下部を閉塞するように当該マニホールド３４に取り付けられており、マニホールド３４内のインクがヘッドチップ３２の各チャネル３２１側に流通するように、矩形の開口が形成されている。
【００２７】
マニホールド３４は、長手方向がＹ軸方向に沿った状態で配置された内部中空の直方体であり、前述したように、その底部は開放されているが、当該開放部に配線基板３３が嵌め込まれて閉塞されている。
また、マニホールド３４のＹ軸方向の一端部側と他端部側の上部には、それぞれ内部に通じる円筒状の第一のポート３４１と第二のポート３４２とが形成されている。
また、マニホールド３４の内部はインクの混入物を濾しとるフィルタ３４３によって上下に二分されており、上側の領域は第一のポート３４１及び第二のポート３４２につながっており、下側の領域はヘッドチップ３２につながっている。つまり、第一のポート３４１又は第二のポート３４２により外部からマニホールド３４内に供給されたインクは、フィルタ３４３により濾過されてヘッドチップ３２側に移動し、各ノズル３１１から吐出される。
【００２８】
［メンテナンス部］
メンテナンス部７は、非記録動作時に各ヘッド３のメンテナンスを行う。メンテナンス部７は、搬送装置２から外れて、キャリッジレール５１、５１の一端部側に設けられている。即ち、キャリッジ４がキャリッジレール５１、５１の一端部のメンテナンス部７との対向位置まで移動した状態でメンテナンスが実施される。
このメンテナンス部７は、各ヘッド３のノズルプレート３１の下面の汚れを拭き取る清掃装置と、メンテナンス対象となるヘッド３によるインクの吐出を行う際の受け皿となるインクトレー７１（図４参照）とを備えている。
上記清掃装置は、主に、ノズルプレート３１の下面に摺接するＸ軸方向に沿った回転軸回りに回転可能な清掃ローラと、当該清掃ローラをＹ軸方向に沿って搬送するローラ搬送機構とにより構成されている、清掃ローラは、キャリッジ４に搭載された九色のヘッド群の内の三色分のヘッド群の拭き取りが可能となるように、Ｘ軸方向における幅が設定されており、一往復半の移動動作により全てのヘッド３の清掃を実施する。そして、これにより、インクの固化によるノズル３１１の目詰まりを防止する。
また、メンテナンス時のインクトレー７１に対するインクの吐出は、ヘッド３の圧電素子３２２の駆動ではなく、インク供給装置８のインク供給圧をもって行われ、これによりヘッド３内のインク流路の詰まりなどを解消することができる。
【００２９】
［ノズル保湿部］
ノズル保湿部６は、搬送装置２から外れて、キャリッジレール５１、５１の他端部側に設けられている。即ち、非記録動作時に、キャリッジ４がキャリッジレール５１、５１の他端部のノズル保湿部６との対向位置まで移動し、かかる状態で各ヘッド３のノズル３１１の保湿を行う。
即ち、このノズル保湿部６は、ノズルプレート３１の各ノズル３１１に密着して、各ノズル内部を保湿液の貯蔵部に接続した状態とするためのものであり、主に、保湿液の貯蔵部とその昇降機構とにより構成されている。
【００３０】
［インク供給装置］
図４はインク供給装置８の概略構成を示す説明図である。インクジェット記録装置１０は、このインク供給装置８を各色毎に備えている。
インク供給装置８は、インクを貯留する二つの第一のタンクとしてのメインタンク８１，８１と、各メインタンク８１，８１からインクが供給される第二のタンクとしてのサブタンク８２と、サブタンク８２のインク供給方向下流側に設けられた脱気装置８３と、脱気装置８３のインク供給方向下流側に設けられ、インクを一時的に貯留する中間タンク８４と、中間タンク８４のインク供給方向下流側に設けられた負圧形成部負圧形成部８６と、各ヘッド３に対してインクを供給するために各ヘッド３の第一のポート３４１が並列に接続された共通流路８７とを主に備えている。
なお、図４ではメンテナンス部７のインクトレー７１も図示している。
【００３１】
上記メインタンク８１，８１は、その上部が大気に開放された容器であり、二つのメインタンク８１，８１は、空となった時に交換できるように、いずれもインクジェット記録装置１０から着脱可能となっている。また、メインタンク８１，８１は二つあるので、一方が空になった場合及びその交換の際にも、もう一方のメインタンク８１からインク供給が可能であるため、インクジェット記録装置１０の記録動作の中断を回避することが可能となっている。なお、このメインタンク８１の搭載固体数はより多くしても良い。
図４における符号８１５は各メインタンク８１，８１のインクが空であるか否かを検出する残量センサーである。
【００３２】
各メインタンク８１，８１とサブタンク８２との間には、一端部がそれぞれのメインタンク８１，８１側に分岐しており、他端部が合流してサブタンク８２に至る第一のインク流路８１１が設けられている。この第一のインク流路８１１における各メインタンク８１，８１の近傍には、流路の開閉の状態を切り替え可能な電磁弁である接続切替部としてのタンクバルブ８１２，８１２が設けられている。
また、第一のインク流路８１１におけるサブタンク８２側の経路の途中には、インクからゴミ、埃などの混入物を除去するためのフィルタ８１３が設けられ、フィルタ８１３よりもさらにサブタンク８２側にはインクをサブタンク側に送る第一の送液部としての第一の送液ポンプ８１４が設けられている。
【００３３】
サブタンク８２は、下方に向かうに従って縮径する側壁部８２１を有するロート状であり、上部は天板８２２で閉塞されている。
サブタンク８２は、その底部中心が第二のインク流路８２３に接続されており、当該第二のインク流路８２３を通じてサブタンク８２内のインクを脱気装置８３側に供給することを可能としている。
また、サブタンク８２の天板８２２には、サブタンク８２内を大気圧に維持する大気開放管８２４が取り付けられている。この大気開放管８２４は、外部からの塵芥、ゴミなどの侵入を防止するためのフィルタ８２５が装備されている。
【００３４】
また、サブタンク８２の天板８２２には、第一のインク流路８１１の先端部が天板８２２を貫通して内部まで入り込んだ状態で接続されている。
この第一のインク流路８１１の先端部は、サブタンク８２の側壁８２２の内面に接触するか接触する直前の位置まで延びており、第一のインク流路８１１から供給されるインクが側壁８２２を伝ってサブタンク８２内の液面に注がれるようになっている。
また、サブタンク８２は、後述する液面監視制御により、インクの液面の上限位置が定められており、第一のインク流路８１１の先端部は、インク液面の上限位置よりも高位置で側壁８２２にインクを供給するようになっている。
【００３５】
サブタンク８２に対する第一のインク流路８１１の先端部の位置を上述のように設定することにより、第一のインク流路８１１から供給されるインクは常にサブタンク８２の側壁部８２２の内面を伝ってから液面に注がれることとなる。これにより、傾斜面に沿ってインクが穏やかに流れてサブタンク８２内に貯留されるので、第一のインク流路８１１から供給されるインクに視覚的に認識可能な大きさの気泡が混入した場合において、当該気泡はインクの液面に滞留する。また、傾斜面に沿ってインクが穏やかに流れるので、インクの液面で新たな気泡が発生して混入されることも防止される。
また、サブタンク８２内のインクは底部から第二のインク流路８２３を通じて下流側に送液されるので、サブタンク８２よりも下流側に供給されるインクから気泡を除去することが可能となる。
即ち、このサブタンク８２は、インクから脱泡を行う脱泡手段として機能する。
【００３６】
また、サブタンク８２内には、後述する液面監視制御におけるインクの液面の上限位置を規定する第一の液面センサー８２６とインクの液面の下限位置を規定する第二の液面センサー８２７とが設けられている。
これらの液面センサー８２６，８２７はいずれも、浮き子を備えるフロート式のセンサーであり、浮き子の高さから液面が上限位置又は下限位置より上か下かを検出することを可能としている。なお、液面監視制御については、後に詳述する。
【００３７】
サブタンク８２と脱気装置８３との間には、前述した第二のインク流路８２３が設けられている。この第二のインク流路８２３における途中には、脱気装置８３からサブタンク８２へのインクの戻りを防止する逆止弁８２８と、サブタンク８２から脱気装置８３にインクを送る第二の送液部としての第二の送液ポンプ８２９が設けられている。
【００３８】
脱気装置８３は、第二のインク流路８２３の末端が接続された脱気モジュール８３１と、脱気モジュール８３１に対して真空引きを行う真空ポンプ８３２と、脱気モジュール８３１内の圧力検出を行う真空圧センサー８３３と、脱気モジュール８３１内を大気圧に開放する電磁弁であるリークバルブ８３４とを備えている。
脱気モジュール８３１は、真空ポンプ８３２により真空引きが行われる真空容器と、真空容器内で内側にインクを通過させる中空子膜とを備える構成であって、真空引きにより、インク内の溶存気体が中空子膜を介して外側に吸い出される構造となっている。
真空圧センサー８３３は、真空引きの際に目標圧力まで圧力が低下されたかを測定する検出手段である。また、リークバルブ８３４は、インクジェット記録装置１０の電源停止時において、脱気モジュール８３１の保守のために、当該脱気モジュール８３１が真空状態から大気圧状態となるように制御装置９によって開放制御が行われる。
【００３９】
脱気モジュール８３１と中間タンク８４との間には、第三のインク流路８３５が設けられている。中間タンク８４には、第二及び第三のインク流路８２３，８３５を介して第二の送液ポンプ８２９による供給圧によってインクが供給される。
中間タンク８４は、可撓性の袋により形成されており、貯留するインク量が変動することにより膨張／収縮するようになっている。
また、この中間タンク８４には、インクが規定量貯留されている状態を検出する液量センサー８４１が併設されている。サブタンク８２からインクが供給される際には、この液量センサー８４１により規定量に達したことが検出されるまで第二の送液ポンプ８２９によるインクの供給が行われる。
【００４０】
中間タンク８４から負圧形成部８６までの間には、第四〜第七のインク流路８４２〜８４５が設けられ、これらを通じてインク供給が行われる。そして、第四のインク流路８４２と第五のインク流路８４３との間には電磁切替弁である第一の三方切替バルブ８４６が介在し、第五のインク流路８４３と第六のインク流路８４４との間には電磁切替弁である第二の三方切替バルブ８４７が介在し、第六のインク流路８４４と第七のインク流路８４５との間には電磁切替弁である第三の三方切替バルブ８４８が介在している。
【００４１】
また、第五のインク流路８４３には、第一の三方切替バルブ８４６から第二の三方切替バルブ８４７へ向かう方向の流動のみを許容する逆止弁８４９と、当該逆止弁８４９の許容する方向と同じ方向に送液を行う第三の送液ポンプ８５０と、当該第三の送液ポンプ８５０の下流側において規定の圧力を超えた場合に、インクをサブタンク８２へ戻すリリーフバルブ８５１とが設けられている。
【００４２】
第六のインク流路８４４は、その途中に分岐流路８５２の一端部が接続されており、当該分岐流路８５２の他端部は第一の三方切替バルブ８４６に接続されている。そして、この第一の三方切替バルブ８４６は、制御装置９の制御により、第五のインク流路８４３を第四のインク流路８４２に接続した状態と第五のインク流路８４３を分岐流路８５２に接続した状態とに切り替えることを可能としている。
【００４３】
また、第二の三方切替バルブ８４７は、サブタンク８２にインクを戻すための戻し流路８５３にも接続されており、当該第二の三方切替バルブ８４７は、制御装置９の制御により、第五のインク流路８４３を第六のインク流路８４４に接続した状態と第五のインク流路８４３を戻し流路８５３に接続した状態とに切り替えることを可能としている。
【００４４】
そして、上記第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７は、制御装置９により組み合わせて同時に切替制御が行われ、中間タンク８４から第四、五、六のインク流路８４２，８４３，８４４を経て負圧形成部８６側にインクの送液を行う供給接続状態（図４における白矢印）と、負圧形成部８６側から分岐流路８５２,第五のインク流路８４３，戻し流路８５３を経てサブタンク８２側にインクの送液を行う戻し接続状態（図４における黒矢印）とを切り替える制御が行われる。
即ち、第三の送液ポンプ８５０の送出圧力を利用して、負圧形成部８６側へのインクの供給と負圧形成部８６側からのインクの回収とを自在に選択的に実行することを可能としている。
【００４５】
第三の三方切替バルブ８４８は、負圧形成部８６を介さずにヘッド側にインク供給を行う迂回流路８５４とも接続されており、制御装置９の制御により、第六のインク流路８４４と第七のインク流路８４５とを接続する状態と第六のインク流路８４４と迂回流路８５４とを接続する状態とを切り替えることが可能となっている。
即ち、この切替により、負圧形成部８６に対するインクの供給と回収とを実行可能な状態と、ヘッド３側（厳密には、共通流路８７）に対するインクの供給と回収とを実行可能な状態とを切り替えることを可能としている。
【００４６】
負圧形成部８６は、前面に大きく開口部が形成された矩形の本体容器８６１と本体容器８６１の開口部を閉塞する可撓性樹脂フィルムからなるフィルム部材８６２と本体容器８６１の内部から外側に向かってフィルム部材８６２の中心を押圧する図示しないバネとから主に構成されている。
本体容器８６１は前述した第七のインク流路８４５と九つのヘッド３の全ての第一のポート３４１が並列に接続された共通流路８７に通じる第八のインク流路８６３とに接続されている。
また、フィルム部材８６２はバネにより中央部を外側に押圧されているので、略円錐状に外側に突出した形状で緊張状態となっている。
【００４７】
そして、大気圧と同じ圧力で本体容器８６１内にインクを満たした後に、前述した第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７を戻し接続状態として本体容器８６１内からインクを回収すると、共通流路を介して各ヘッド３の内部を負圧状態とすることができる。なお、このように、ヘッド３の内部を負圧に維持するのは、例えば、ノズル３内を大気圧とするとノズル３１１からインクが漏れやすく、またノズル３１１の周囲にインクが付着しやすくなって吐出不良やドット径のばらつきが生じやすくなるので、これを防止するためである。
なお、負圧とする目標圧力は本体容器８６１内のインクの回収量を調節することで制御することが可能である。
【００４８】
また、上記負圧形成部８６の本体容器８６１の上部には、当該本体容器８６１の内部に連通し上方へと延びた連通管８６４が設けられている。連通管８６４の本体容器８６１側の端部には液面センサー８６５が取り付けられており、連通管８６４の上端部には圧力センサー８６６が取り付けられている。そして連通管８６４における中間部には、一端が大気中に開放された水平に延びる分岐管８６７が接続され、当該分岐管８６７の途中には当該分岐管８６７を開閉する開放バルブ８６８と、空気を濾過するエアフィルタ８６９とが設けられている。
【００４９】
これらは本体容器８６１内にインクを供給して所定の負圧に制御する際に用いられる構成である。即ち、開放バルブ８６８を開いた状態で液面センサー８６５により液面が検出されるまで本体容器８６１内にインクを供給し、その後、開放バルブ８６８を閉じて、圧力センサー８６６が目標となる負圧圧力を示すまで本体容器８６１内からインクを回収する。これにより、負圧形成部８６を通じて各ヘッド３内を所定の負圧状態とすることができる。
【００５０】
負圧形成部８６から延びる第八のインク流路８６３は途中で前述した迂回流路８５４と合流して共通流路８７に接続されている。また、この第八のインク流路８６３における迂回流路８５４との合流点よりも負圧形成部８６側には、常開式の電磁弁である保護バルブ８７１が設けられている。
【００５１】
共通流路８７は、正面視の形状が略二等辺三角形状（正確には二等辺三角形の底辺の両端部を鉛直上下方向に沿って切除してなる五角形形状）となる平板状の内部中空の容器であり、その底部が水平方向を向くようにキャリッジ４上に搭載されている。そして、この共通流路８７は、二等辺三角形の頂点に相当する部位に第八のインク流路８６３が接続され、二等辺三角形の底辺に相当する部位に同一の色彩の九つのヘッド３の第一のポート３４１が並列に接続されている。
【００５２】
共通流路８７は、外部形状と同じ略三角形状の形状を立体化した内部空間をインクが通過する。その際、頂点の位置からインクが供給されるので、底辺の各部に接続された各ヘッド３に対して大きな偏りを生じることなく均等にインクが供給される。
なお、この共通流路８７は、インクが供給される内部空間の正面視形状が略二等辺三角形状であれば良く、外部の形状は略二等辺三角形状でなくとも良い。
【００５３】
また、共通流路８７の頂点位置近傍には図示しない廃液タンクに通じる廃液流路８７２が接続されている。この廃液流路８７２は、常閉式の電磁弁である廃液バルブ８７３が設けられており、共通流路８７をインクで満たす際に廃液バルブ８７３を開放して気泡を排出するためにインクを排出するための流路である。廃液流路８７２が共通流路８７の上端部となる頂点に接続されているので、共通流路８７がインクで満たされた状態でさらにインク供給を行うことで気泡は共通流路８７内で上方に浮かんでインクと共に効果的に排出される。これにより、インクの吐出不良の原因となる気泡を除去することができ、安定的な吐出を行うことが可能となる。
【００５４】
図５は共通流路８７と各ヘッド３との接続状態を示す説明図である。図４及び図５に示すように、共通流路８７は、常開式の電磁弁である記録動作用バルブ８７４を介して各ヘッド３の第一のポート３４１に接続されている。
また、各ヘッド３の第二のポート３４２は、それぞれが常閉式のメンテナンスバルブ８７５を介して共通廃液流路８７６に並列に接続されている。共通廃液流路８７６は、前述した廃液流路８７２に対して廃液バルブ８７３の下流側で合流して廃液タンクに接続されている。
【００５５】
［制御装置］
図６はインク供給装置８の制御系を示すブロック図である。図６に記載の制御装置９はインクジェット記録装置１０全体の制御を行うが、ここではインク供給装置８の構成のみを図示し、他の構成については図示を省略するものとする。また、複数ある構成についてはその一つのみを図示している。
制御装置９は、外部装置から入力された記録媒体に記録すべき画像の画像データをヘッド３の各ノズル３１１に対応するデータに変換する等、インク供給装置８の制御だけでなく、インクジェット記録装置１０の各部の駆動も制御する。
図６に示すように、制御装置９は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、図示しない入出力インターフェース等がバスに接続された汎用のコンピュータで構成されている。
この制御装置９には、第一〜第三の送液ポンプ８１４，８２９，８５０，真空ポンプ８３２，タンクバルブ８１２，リークバルブ８３４，第一〜第三の三方切替バルブ８４６，８４７，８４８，開放バルブ８６８，保護バルブ８７１，廃液バルブ８７３，記録動作用バルブ８７４，メンテナンスバルブ８７５が接続されており、制御装置９ではこれらを制御対象としている。
また、制御装置９には、残量センサー８１５，第一及び第二の液面センサー８２６，８２７，液量センサー８４１，液面センサー８６５，真空圧センサー８３３，圧力センサー８６６が接続されており、これらから各種の検出信号が入力される。
さらに、制御装置９には、オペレータからの各種動作の実行等の支持入力を行う入力操作部９４，エラー情報など各種の情報表示を行う表示部９５等も接続されている。
そして、制御装置９は、これらの検出情報に従って、上記各制御対象に対して、サブタンク８２の液面監視制御、ヘッド３のメンテナンス制御等を実施する。
【００５６】
［液面監視制御］
上記制御装置９が行うサブタンク８２の液面監視制御について図７のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
この液面監視制御は、インクのメインタンク８１からサブタンク８２にインクの供給を行うと共に、サブタンク８２において、一定のインク量を維持確保するための制御であり、予め定められた周期で繰り返し実施される。
【００５７】
この液面監視制御では、各メインタンク８１，８１の何れか一方のタンクバルブ８１２を開き、もう一方のタンクバルブ８１２は閉じた状態にあることを前提としている。
制御装置９は、まず最初に、現在サブタンク８２と接続されているメインタンク８１が空であるかを判定するためのタイマーカウンターを初期化する（ステップＳ１）。
ついで、第一の液面センサー８２６により、サブタンク８２内のインクが満タンであることを示す第一の液面センサー８２６による検出レベルに達しているかを判定する（ステップＳ３）。
その結果、インクが第一の液面センサー８２６による検出レベルに達していることが検出された場合には、サブタンク８２内のインクは目標量に達しているため、制御装置９は、液面監視制御を終了する。
【００５８】
一方、インクが第一の液面センサー８２６による検出レベルに達していないことが検出された場合には、メインタンク８１が空であるかを判定するためのタイマーのカウントを開始すると共に、第一の送液ポンプ８１４を作動させて、メインタンク８１からサブタンク８２へのインク供給を実行する（ステップＳ５）。
次に、制御装置９は、第二の液面センサー８２７により、サブタンク８２内のインクが空に近いことを示す第二の液面センサー８２７による検出レベルに達しているかを判定する（ステップＳ７）。
その結果、インクが第二の液面センサー８２７による検出レベルには達していることが検出された場合には、制御装置９は、タイマーによる計時時間が予め設定された送液時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。
そして、タイマーによる計時時間が予め設定された送液時間を経過してない場合にはステップＳ３に処理を戻して、サブタンク８２が満タンになったか否かを判定する。
【００５９】
上記ステップＳ９の判定における送液時間は、第一の送液ポンプの送液能力でサブタンク８２を満タンにするのに十分な時間に設定されている。つまり、この送液時間が経過してもサブタンク８２が満タンになっていない場合には、メインタンク８１が既に空であることが推定される。
従って、制御装置９は、第一の送液ポンプ８１４の駆動を停止し（ステップＳ１１）、メインタンク８１が空であると判断して（ステップＳ１３）、それまで開いていたタンクバルブ８１２を閉じて、もう一方のタンクバルブ８１２を開き、サブタンク８２へのインク供給を行うメインタンクの切替を実行する（ステップＳ１５）。この時、一方のメインタンク８１が空であることを表示部９５により報知する表示制御を行っても良い。
また、メインタンク８１の切替後は、制御装置９は、再びステップＳ１に処理を戻して、サブタンク８２へのインク供給を再開する。
【００６０】
また、第一の送液ポンプ８１４で送液を行っているにも拘わらず、ステップＳ７で第二の液面センサー８２７によってサブタンク８２の空の状態が検出された場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、メインタンク８１，８１がいずれも空の状態にあり、メインタンク８１，８１及びサブタンク８２内の全てのインクが使い果たされつつある状態にあること示すので、制御装置９は、記録動作不良の発生を防止するために記録動作中であればインクジェット記録装置１０の全ての記録動作を停止させる。また、この時、表示部９５において、エラー停止となったこと示す報知表示及びインクが空であることを示す警告表示を実行する表示制御を行ってもよい。
【００６１】
［メンテナンス制御］
上記制御装置９が行うヘッド３のメンテナンス制御について図８のフローチャートに基づいて詳細に説明する。ここでは、予め全ヘッド３を対象として吐出試験を行ってメンテナンスが必要なヘッド３を特定し、入力操作部９４でメンテナンス対象となるヘッド３を入力済みであることを前提とする。
また、キャリッジ４はメンテナンス部７の真上に待機しているものとする。
【００６２】
まず、制御装置９は、第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７を供給接続状態（図４の白矢印の接続）に切り替えると共に、第三の三方切替バルブ８４８を第六のインク流路８４４から迂回流路８５４に接続されるように切り替える（ステップＳ２１）。
さらに、制御装置９は、共通流路８７の廃液バルブ８７３を開き、保護バルブ８７１を閉じ、全ヘッド３の記録動作用バルブ８７４を閉じるように制御する（ステップＳ２３）。
そして、インクの送液制御を実行する（ステップＳ２５）。
【００６３】
ここで、送液制御について図９のフローチャートに基づいて説明する。
送液時には制御手段は第三の送液ポンプ８５０を作動させ（ステップＳ２５１）、そのまま、予め設定された作動時間Ｔ１の経過判定を行い（ステップＳ２５３）、作動時間Ｔ１が経過するまで、第三の送液ポンプ８５０の作動を継続する。
かかる第三の送液ポンプ８５０の作動により、中間タンク８４内のインクが負圧形成部８６を迂回して直接的に共通流路８７に供給される。この時、全ヘッド３の記録動作用バルブ８７４が閉じられており、また、メンテナンスバルブ８７５は常閉弁であるため、各ヘッド３側にはインクが供給されることなく、共通流路８７内にインクが満たされる。また、共通流路８７内にインクが満たされると、余剰のインクは廃液流路８７２から排出される。かかる供給が一定時間継続して行われることにより、共通流路８７内の気泡は共通流路８７の上部に浮上して廃液流路８７２から排出される。
そして、作動時間Ｔ１が過ぎると、第三の送液ポンプ８５０を停止させ（ステップＳ２５５）、待機時間Ｔ２が経過するまで待機する。これにより、共通流路８７内に注ぎ込まれたことにより生じた気泡が共通流路８７内の上部に浮上して集められる。
そして、待機時間Ｔ２が過ぎると、制御装置９は、インクの供給と待機の繰り返しの回数が予め設定された目標回数Ｎに達したか否かを判定する（ステップＳ２５９）。
そして、目標回数に達していなければステップＳ２５１に処理を戻し、インクの供給と待機とを再度実行する。
なお、作動時間Ｔ１、待機時間Ｔ２、目標回数Ｎは、予め、入力操作部９４により制御装置９に対して設定することが可能である。繰り返しの目標回数Ｎは、待機により共通流路８７の上部に浮上した気泡を次のインク供給で排出することができるように、少なくとも２回以上に設定することが望ましい。
【００６４】
再び、説明を図８に戻す。
送液制御が終わると、制御装置９は、共通流路８７の廃液バルブ８７３を閉じ（ステップＳ２７）、メンテナンス対象のヘッド３の記録動作用バルブ８７４及びメンテナンスバルブ８７５を開くように制御する（ステップＳ２９）。
【００６５】
そして、再び送液制御を実行する（ステップＳ３１）。この時の作動時間Ｔ１、待機時間Ｔ２、目標回数Ｎについては、ステップＳ２５と同じ値としても良いし、異なる値に設定しても良い。
この場合のインク供給時には、共通流路８７から第一のポート３４１を通じてメンテナンス対象のヘッド３内にインクが供給される。そして、供給されたインクは、第二のポート３４２を通じて共通廃液流路８７６に排出され、また、一部のインクはヘッド３のノズル３１１からインクトレー７１に吐出される。
【００６６】
二回目の送液制御が終わると、制御装置９は、メンテナンス対象のヘッド３のメンテナンスバルブ８７５を閉じる（ステップＳ３３）。
そして、三回目の送液制御を実行する（ステップＳ３５）。この時も作動時間Ｔ１、待機時間Ｔ２、目標回数Ｎについては、ステップＳ２５又はＳ３１と同じ値としても良いし、異なる値に設定しても良い。
この場合のインク供給時には、共通流路８７から第一のポート３４１を通じてメンテナンス対象のヘッド３内にインクが供給され、ノズル３１１からインクトレー７１に吐出される。この時、インクの供給圧は全てノズル３１１からの吐出に作用するので、例えば、目詰まり等が発生していたノズル３１１についても、異物等を押し出して、目詰まりの解消を図ることができる。
【００６７】
そして、三回目の送液制御が終わると、制御装置９は、メンテナンス対象のヘッド３以外の全てのヘッド３の記録動作用バルブ８７４も全て開き（ステップＳ３７）、また、保護バルブ８７１を開くと共に第三の三方切替バルブ８４８を第六のインク流路８４４と第七のインク流路８４５とが接続される状態に切り替える（ステップＳ３９）。
そして、制御装置９は、負圧形成部背圧調整制御を実行し（ステップＳ４１）、さらに、各ヘッド３のワイピング制御を実行してメンテナンス制御を終了する（ステップＳ４３）。
【００６８】
ここで、負圧形成部背圧調整制御について図１０のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
まず、制御装置９は、開放バルブ８６８を開くと共に保護バルブ８７１を閉じるように切り替える（ステップＳ４１１）。
次に、負圧形成部８６における圧力センサー８６６の現在の圧力を大気圧に設定する（ステップＳ４１２）。
次に、第三の送液ポンプ８５０の作動を開始して（ステップＳ４１３）、負圧形成部８６の本体容器８６１内に供給されたインクが本体容器８６１の上端部に位置する液面センサー８６５に達したか否かを判定する（ステップＳ４１４）。
そして、インクが本体容器８６１の上端部に達してなければ本体容器８６１へのインク供給を継続し、インクが本体容器８６１の上端部に達した場合には、第三の送液ポンプ８５０を停止する（ステップＳ４１５）。
その後、制御装置９は、開放バルブ８６８を閉じて（ステップＳ４１６）、第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７を戻し接続状態（図４における黒矢印）に切り替える制御を行う（ステップＳ４１７）。
そして、再び、第三の送液ポンプ８５０を作動させると（ステップＳ４１８）、負圧形成部８６の本体容器８６１から内部のインクが排出される。その結果、本体容器８６１の内部圧力が低下する。
各ヘッド３のインクの吐出に適した負圧の圧力値は予め定められており、圧力センサー８６６により、インクの吐出に適した負圧の圧力値まで圧力が低下したことが検出されると（ステップＳ４１９）、第三の送液ポンプ８５０を停止する（ステップＳ４２０）。
そして、制御装置９は、保護バルブ８７１を開き（ステップＳ４２１）、これにより、負圧形成部８６と各ヘッド３とが第八のインク流路８６３及び共通流路８７を介して接続される。このため、各ヘッド３の内部は、負圧形成部８６の内部と同じ負圧圧力となる。
その後、制御装置９は、第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７を供給接続状態（図４における白矢印）に切り替える制御を行い（ステップＳ４２２）、負圧形成部背圧調整制御を終了する。
【００６９】
ワイピング制御について図１１のフローチャートに基づいて説明する。ワイピング制御では、キャリッジ４上の全ヘッド３に対してそれぞれのノズル３１１の周辺の拭き取りが実施される。
そして、各ノズル３１１の拭き取りは、Ｘ軸方向に沿った回転軸回りに回転駆動を行うワイピングローラを、ノズルプレート３１の下面に摺接させながらにＹ軸方向に沿って搬送することで行われる。
一方、このインクジェット記録装置１０は、キャリッジ４に九つの各色ごとに九つのヘッド３が搭載されているため、ワイピングを実施するエリアも非常に大きくなっている。従って、ワイピングローラを片道一回分の搬送で完了させようとすると、ワイピングローラを回転軸方向に長くしなければならず、撓みなどが生じやすくなって効果的なワイピングが行えなくなるおそれがある。
従って、ワイピングローラは、Ｘ軸方向について、三色分のヘッド３の並び幅とほぼ同じ大きさとし、三回に分けて九色分の全ヘッド３のノズルに対するワイピングを実施する。
以下、その動作制御を説明する。
【００７０】
まず、制御装置９は、ワイピングローラを回転させつつ、その待機位置から片道分（往路）の搬送を実行する（ステップＳ４３１）。これにより、三色分のヘッド３に対するワイピングが行われる。
次に、三色分のヘッド３の並びのＸ軸方向幅と同じ距離だけキャリッジ４を移動して（ステップＳ４３３）、ワイピングローラを回転させつつ、片道分（復路）の搬送を実行する（ステップＳ４３５）。これにより、次の三色分のヘッド３に対するワイピングが行われる。
さらに、三色分のヘッド３の並びのＸ軸方向幅と同じ距離だけキャリッジ４を移動して（ステップＳ４３７）、ワイピングローラを回転させつつ、片道分（往路）の搬送を実行する（ステップＳ４３９）。これにより、最後の三色分のヘッド３に対するワイピングが行われる。
また、上記ワイピングは、予め設定された回数だけ繰り返し実施される。従って、制御装置９は、九色分のワイピングが終わると、現在のワイピングの実行回数と予め設定された繰り返し回数とを比較する（ステップＳ４４１）。その結果、現在の実行回数が設定繰り返し回数に至っていない場合には、処理をＳ４３１に戻し、再びワイピング動作を開始する。
一方、現在の実行回数が設定繰り返し回数に一致した場合には、ワイピング制御を終了する。
【００７１】
［発明の実施形態における技術的効果］
インクジェット記録装置１０のインク供給装置８は、メインタンク８１から各ヘッド３に至る経路の途中に漏斗状のサブタンク８２を設け、メインタンク８１からサブタンク８２に対して、サブタンク８２の傾斜した内部側壁面を伝ってインクが流れるようにインク供給が行われ、さらに、サブタンク８２の下部から中間タンク８４、負圧形成部８６、共通流路８７等を経て各ヘッド３に対してインクが送液される。
このため、サブタンク８２に供給されたインクは傾斜した内部壁面に沿って流れることから液面に衝突するように注ぎ込まれる場合に比べて穏やかに流れ込むことで気泡の発生が低減される。また、既に気泡が混入されている場合でもサブタンク８２に穏やかに注がれたインク中の気泡は貯留されているインクの液面にとどまり、サブタンク８２の下部からインクが送液されることで、気泡のみがサブタンク８２内に残存し、その下流側に送液されるインクから気泡を除去することが可能となる。
これにより、視覚的に確認可能な大きさの気泡をインクから効果的に除去することができ、各ヘッド３において安定した液滴の吐出を行うことが可能となる。
【００７２】
また、メインタンク８１を二つ設け、択一的にサブタンク８２へのインク供給を行うことにより、選択されているメインタンク８１のインクがなくなった場合に、もう一方のメインタンク８１に速やかに切り替えることができ、インク吐出動作の中断の発生を回避し、連像的な吐出を実現することが可能となる。
【００７３】
また、サブタンク８２から各ヘッド３に至る経路の途中に脱気装置８３を備えることで、インク内の視覚的に認識できないような微細な気泡や溶存気体まで除去することが可能となり、各ヘッド３においてさらに安定した液滴の吐出を行うことが可能となる。
【００７４】
［その他］
なお、上記実施形態では、漏斗状のサブタンク８２を例示したが、サブタンクの内部側壁面を伝って第一のインク流路８１１からインクを流すことができる構造であれば、上記に例に限定されるものではない。
例えば、図１２（Ａ）のサブタンク８２Ａに示すように、タンク形状を円柱状又は直方体形状とし、鉛直上下方向に沿った内部側壁面を伝ってインクが流れるように第一のインク流路８１１の先端部をサブタンク８２Ａの内部側壁面に近接又は接触して配置しても良い。この場合、サブタンク８２Ａ内において、インクは垂直な面に沿って流れるので、傾斜面の場合よりも速い速度で流れることとなるが、液面に直接インクが注がれる場合に比べて十分に気泡の発生を低減すると共に、気泡を液面に残してサブタンク８２Ａの下流に供給されるインクから気泡を除去することが可能である。
【００７５】
また、図１２（Ｂ）のサブタンク８２Ｂに示すように、サブタンク８２と違い、その側壁面全体が傾斜しているのではなく、第一のインク流路８１１から供給されたインクが伝って流れる部位のみを傾斜面として、インクが伝って流れない部分は垂直となっていても良い。この場合も、サブタンク８２内でインクが傾斜面に沿って緩やかに流れるので、サブタンク８２とほぼ同様の効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００７６】
３ ヘッド
８ インク供給装置。
１０ インクジェット記録装置
８１ メインタンク（第一のタンク）
８２，８２Ａ，８２Ｂ サブタンク（第二のタンク）
８３ 脱気装置
８１１ 第一のインク流路
８１２ タンクバルブ（接続切替部）
８１４ 第一の送液ポンプ（第一の送液部）
８２９ 第二の送液ポンプ（第二の送液部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに備えられ、ヘッドにインクを供給するインク供給装置及びインク供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
普通紙やプラスチック薄板等の種々の記録媒体に画像を形成することができる記録装置としてインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタは、ノズル孔からインクを吐出するヘッドを備えている。ヘッドのノズル孔から記録媒体に向けて微細な液滴としてインクを吐出することにより、記録媒体に画像が形成される。
ヘッドはインクが貯留されたタンクに接続されており、このタンクからヘッドにインクが供給される。
その際、インクに溶存気体や気泡が混入していると、内部の容積変化により液滴の吐出を行うヘッドの場合、吐出不良の原因となることから、従来のインクジェットプリンタは真空脱気を行う脱気モジュールをインクタンクとヘッドとの間に設けてインク中の気体の除去を行っていた（例えば、特許文献1の図１１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０７９２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の従来のインクジェットプリンタに設けられた脱気モジュールは、インク中に含有された溶存気体の除去を行うことは可能だが、視覚的に確認可能なサイズの気泡については脱気することができず、当該気泡をヘッド側に流してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、インク中の目に見えるサイズの気泡を効果的に除去することが可能なインクジェット記録装置及びそのインク供給方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決のために、本発明は、記録媒体にインクを吐出するヘッドに供給するインクを貯留する第一のタンクと、前記第一のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中に設けられた第二のタンクと、前記第一のタンクから前記第二のタンクにインクを送る第一の送液部と、前記第二のタンクから前記ヘッド側にインクを送る第二の送液部と、前記第一のタンクと前記第二のタンクとを接続する第一のインク流路とを備えるインクジェット記録装置又はそのインク供給方法であって、前記第一のインク流路の前記第二のタンク側の端部が、当該第二のタンクの内部側壁面を伝ってインクが流れるように当第二のタンクに接続されており、前記第二の送液部は前記第二のタンクの下部からインクを送液することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記第二のタンクの内部側壁の少なくとも前記第一のインク流路からインクが供給される部分は、その内部壁面上をインクが流れるように傾斜している構成としても良い。
【０００８】
また、本発明は、前記第二のタンクを漏斗状に形成し、前記第一のインク流路から前記第二のタンクの内部壁面上をインクが流れるように供給する構成としても良い。
【０００９】
また、本発明は、前記第一のタンクを少なくとも二つ以上備え、それぞれの第一のタンクの中から択一的に前記第二のタンクとの接続を切り替える接続切替部を備える構成としても良い。
【００１０】
また、本発明は、前記第二のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中に設けられ、インクに対して真空脱気を行う脱気装置を備える構成としても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明は、第一のタンクからヘッドに至る経路の途中に第二のタンクを設け、第一のタンクから第二のタンクに対して、第二のタンクの内部側壁面を伝ってインクが流れるようにインク供給が行われ、ヘッドに対して第二のタンクの下部からインクが送液される。
このため、第二のタンクに供給されたインクはその内部壁面に沿って流れることから液面に衝突するように注ぎ込まれる場合に比べて穏やかに流れ込むことで気泡の発生が低減される。また、既に気泡が混入されている場合でも第二のタンクに穏やかに注がれたインク中の気泡は貯留されているインクの液面にとどまり、第二のタンクの下部からインクが送液されることで、気泡のみが第二のタンク内に残存し、ヘッド側に送液されるインクから気泡を除去することが可能となる。
これにより、視覚的に確認可能な大きさの気泡をインクから効果的に除去することができ、ヘッドにおいて安定した液滴の吐出を行うことが可能となる。
【００１２】
また、第二のタンクの内部側壁における第一のインク流路からインクが供給される部分について傾斜させたことにより、供給されるインクがより緩やかに流れて注がれるので、気泡の発生防止効果、気泡の混入防止効果をより高めることが可能である。
さらに，第二のタンクを漏斗状とすることにより、内部側壁のいずれの位置にインク供給を行っても、傾斜面に沿ってインクを流し込むことができ、第二のタンクに対する第一のインク流路からのインクの供給位置の調整を容易にすることが可能となる。
【００１３】
また、第一のタンクを二以上設け、択一的に第二のタンクへのインク供給を行うことにより、選択されている第一のタンクのインクがなくなった場合に他の第一のタンクに速やかに切り替えることができ、インク吐出動作の中断の発生を回避し、連像的な吐出を実現することが可能となる。
【００１４】
また、第二のタンクからヘッドに至る経路の途中に脱気装置を備えることで、インク内の視覚的に認識できないような微細な気泡や溶存気体まで除去することが可能となり、ヘッドにおいてさらに安定した液滴の吐出を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】キャリッジ上のヘッドの配置を示す平面図である。
【図３】ヘッドの内部構造を示す断面図である。
【図４】インク供給装置の概略を示す模式図である。
【図５】共通流路と各ヘッドとの接続状態を示す説明図である。
【図６】インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】液面監視制御を示すフローチャートである。
【図８】ヘッドメンテナンス制御を示すフローチャートである。
【図９】送液制御を示すフローチャートである。
【図１０】負圧形成部背圧調整制御を示すフローチャートである。
【図１１】ワイピング制御を示すフローチャートである。
【図１２】図１２（Ａ）と図１２（Ｂ）はそれぞれサブタンクの他の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態たるインク供給装置を搭載したインクジェット記録装置１０について図１から図１１に基づいて説明を行う。図１はインクジェット記録装置１０の全体を示した斜視図である。
【００１７】
インクジェット記録装置１０は、記録媒体を水平方向に沿って搬送する搬送装置２と、搬送される記録媒体に上方からインクを吐出する複数のヘッド３（図２参照）を搭載するキャリッジ４と、キャリッジ４を記録媒体の搬送方向に直交する水平方向に沿って搬送する主走査装置５と、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３のメンテナンスを行うメンテナンス部７、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３のノズル３１１の保湿を行うノズル保湿部６と、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３へのインク供給を行うインク供給装置８（図４参照）と、これら各構成を制御する制御装置９（図６参照）と、全体を支持するフレーム１００を主として備えている。
なお、以下の説明では、水平方向であって記録媒体の搬送方向に沿った方向をＹ軸方向、水平方向であってキャリッジ４の搬送方向に沿った方向をＸ軸方向又は主走査方向、鉛直上下方向をＺ軸方向というものとする。
【００１８】
［搬送装置］
搬送装置２は、駆動ローラ２１及び従動ローラ（図示略）と、駆動モータ２２と、搬送ベルト２３と、を備えている。
駆動ローラ２１及び従動ローラは、回転自在に軸支されており、駆動ローラ２１は、主走査方向Ｘに延在するように配置されている。駆動モータ２２は、駆動ローラ２１を回転駆動するための駆動源であり、駆動ローラ２１の一端側に取り付けられている。
搬送ベルト２３は、無端状に形成され、駆動ローラ２１と従動ローラとの間に架け渡されている。搬送ベルト２３は、駆動ローラ２１が回転すると駆動ローラ２１と従動ローラとの間を周回してその上面に載置された記録媒体をＹ軸方向に沿った搬送方向Ｆに向かって搬送し、駆動ローラ２１の回転が停止すると、両ローラ間での周回を停止し、記録媒体の搬送を停止する。
駆動モータ２２は、制御装置９０の制御に従って、ヘッド３がＸ軸方向に沿った片道１回分の走査が終了すると、駆動ローラ２１を所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向に所定距離だけ搬送させて停止させ、ヘッド３が主走査方向Ｘの反対方向への走査を開始して終了すると、駆動ローラ２１を再度所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向Ｆに所定距離だけ搬送させて停止させることを繰り返し、記録媒体をいわゆる間欠搬送する。
なお、記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能である。
【００１９】
［フレーム］
図１に示すように、フレーム１００は、Ｘ軸方向に沿って延在する矩形の本体部１０１と、本体部１０１におけるＸ軸方向一端部を支持する第一の土台部１０２と、本体部１０１におけるＸ軸方向他端部を支持する第二の土台部１０３とから主に構成されている。
第一の土台部１０２は、その内部にメンテナンス部７を格納保持しつつ本体部１０１の一端部を下方から支持している。また、第二の土台部１０３は、その内部にノズル保湿部６を格納保持しつつ本体部１０１の他端部を下方から支持している。
本体部１０１は、後述する主走査装置５の一対のキャリッジレール５１，５１をＸ軸方向に向けた状態で内側に格納保持しており、キャリッジ４は本体部１０１の内部でＸ軸方向に沿って搬送される。
また、第一の土台部１０２と第二の土台部１０３は、前述した搬送装置２を挟んでＸ軸方向の両側に配置され、本体部１０１は搬送装置２の上方に架設されている。これにより、搬送装置２による記録媒体の搬送方向に直交する方向でキャリッジ４を搬送しつつ当該キャリッジ４に搭載された各ヘッド３からインクを吐出して画像形成を行うことを可能としている。
【００２０】
［主走査装置及びキャリッジ］
主走査装置５は、フレーム１００の本体部１０１の内部において、Ｘ軸方向に沿って延在するように支持された棒状の一対のキャリッジレール５１，５１を備えている。これら一対のキャリッジレール５１，５１は、搬送装置２の搬送ベルト２３の上方を跨ぐように設けられている。そして、キャリッジレール５１，５１には、箱状のキャリッジ４がＸ軸方向に沿って往復移動可能に支持されている。
【００２１】
キャリッジ４は上部が開放された略矩形の筐体であり、その底板に複数のヘッド３が搭載される。キャリッジ４は、図１に示すように、Ｙ軸方向における両側面の上部においてＹ軸方向両側に向かって腕部４２，４２が延出されており、当該各腕部４２，４２がそれぞれリニアガイドを介してキャリッジレール５１，５１の上部に載置されており、これによってキャリッジレール５１，５１上をＸ軸方向に沿って滑動可能となっている。
また、キャリッジレール５１，５１とキャリッジ４の腕部４２，４２の間にはリニアモータが装備されている。即ち、各キャリッジレール５１，５１にはリニアモータの固定子が装備され、キャリッジ４の各腕部４２，４２には可動子が装備されており、固定子側のコイルの電流制御によりキャリッジ４はＸ軸方向に沿った搬送動作が付与される。
【００２２】
図２は、キャリッジ４の底板４１を上方から見た概略説明図である。このインクジェット記録装置１０では、Ｙ（イエロー），Ｌｍ（ライトマゼンタ），Ｏｒ（オレンジ），Ｍ（マゼンタ），Ｂｋ（ブラック），Ｂｌ（ブルー），Ｌｋ（ライトブラック），Ｃ（シアン），Ｌｃ（ライトシアン）の九色のカラーについてそれぞれ九つのヘッド３を備え、合計81基のヘッド３がキャリッジ４の底板に取り付けられている。
各色彩のヘッド群は、図示のように、Ｘ軸方向に沿ってＹ，Ｌｍ，Ｏｒ，Ｍ，Ｂｋ，Ｂｌ，Ｌｋ，Ｃ，Ｌｃの順番で並んでおり、各ヘッド群の九つのヘッド３は、Ｙ軸方向に沿って千鳥状に並んで配置されている。
また、底板４１は各ヘッド３の取り付け位置毎にＹ軸方向に沿ったスリット状の開口を備えており、底板４１に対して上方から取り付けられた各ヘッド３は、開口を通じてキャリッジ４の真下にインクの液滴を吐出することを可能としている。
そして、前述のように、各色彩について、九つのヘッド３を千鳥状に配置することで、キャリッジ４の底板４１におけるＹ軸方向のほぼ全幅に渡る範囲内で任意の位置に各色彩のインクの吐出を行うことを可能としている。
【００２３】
［ヘッド］
図４はヘッド３の概略構造を示す断面図である。ヘッド３は、インクを吐出する複数のノズル３１１が形成されたノズルプレート３１と、インクを各ノズル３１１に導く複数のチャネル３２１とチャネル３２１に対して容積変化を与えてインクを吐出させる複数の圧電素子３２２とを有するヘッドチップ３２と、ヘッドチップ３２の各圧電素子３２２に駆動電圧を印加するための配線基板３３と、ヘッドチップ３２の各チャネル３２１にフィルタ３４３を介してインクを導入するマニホールド３４とを主に備えている。
【００２４】
ノズルプレート３１は矩形の平板であり、ヘッド３がキャリッジ４に搭載された状態において、その平板面がＸ−Ｙ平面に平行となり、その長手方向がＹ軸方向に平行となる。
また、ノズルプレート３１には、ノズル３１１となる貫通穴がＹ軸方向に沿って一列に並んで複数形成されている。
【００２５】
ヘッドチップ３２は直方体形状に形成されており、その底面にはノズルプレート３１が取り付けられている。また、ヘッドチップ３２は、ノズルプレート３１の各ノズル３１１の配置に合わせて複数のチャネル３２１がＹ軸方向に沿って一列に並んで複数形成されている。各チャネル３２１は、ヘッドチップ３２を上下に貫通したインク流路であり、マニホールド３４内のインクを個別にノズル３１１に導くことができる。さらに、各々のチャネル３２１にはそれぞれ圧電素子３２２が隣接して設けられており、任意の圧電素子３２２に対して選択的に電圧を印加することにより、当該圧電素子３２２が膨張又は伸縮し、対応するノズル３１１からインクの吐出を行うことが可能となっている。
【００２６】
ヘッドチップ３２の上面には配線基板３３が取り付けられている。配線基板３３は、図示しないヘッド駆動回路とフレキシブル基板を介して接続されており、ヘッド駆動回路からの駆動電圧をヘッドチップ３２の各圧電素子３２２に対して印加するための配線が施されている。
また、配線基板３３は、マニホールド３４の開放された下部を閉塞するように当該マニホールド３４に取り付けられており、マニホールド３４内のインクがヘッドチップ３２の各チャネル３２１側に流通するように、矩形の開口が形成されている。
【００２７】
マニホールド３４は、長手方向がＹ軸方向に沿った状態で配置された内部中空の直方体であり、前述したように、その底部は開放されているが、当該開放部に配線基板３３が嵌め込まれて閉塞されている。
また、マニホールド３４のＹ軸方向の一端部側と他端部側の上部には、それぞれ内部に通じる円筒状の第一のポート３４１と第二のポート３４２とが形成されている。
また、マニホールド３４の内部はインクの混入物を濾しとるフィルタ３４３によって上下に二分されており、上側の領域は第一のポート３４１及び第二のポート３４２につながっており、下側の領域はヘッドチップ３２につながっている。つまり、第一のポート３４１又は第二のポート３４２により外部からマニホールド３４内に供給されたインクは、フィルタ３４３により濾過されてヘッドチップ３２側に移動し、各ノズル３１１から吐出される。
【００２８】
［メンテナンス部］
メンテナンス部７は、非記録動作時に各ヘッド３のメンテナンスを行う。メンテナンス部７は、搬送装置２から外れて、キャリッジレール５１、５１の一端部側に設けられている。即ち、キャリッジ４がキャリッジレール５１、５１の一端部のメンテナンス部７との対向位置まで移動した状態でメンテナンスが実施される。
このメンテナンス部７は、各ヘッド３のノズルプレート３１の下面の汚れを拭き取る清掃装置と、メンテナンス対象となるヘッド３によるインクの吐出を行う際の受け皿となるインクトレー７１（図４参照）とを備えている。
上記清掃装置は、主に、ノズルプレート３１の下面に摺接するＸ軸方向に沿った回転軸回りに回転可能な清掃ローラと、当該清掃ローラをＹ軸方向に沿って搬送するローラ搬送機構とにより構成されている、清掃ローラは、キャリッジ４に搭載された九色のヘッド群の内の三色分のヘッド群の拭き取りが可能となるように、Ｘ軸方向における幅が設定されており、一往復半の移動動作により全てのヘッド３の清掃を実施する。そして、これにより、インクの固化によるノズル３１１の目詰まりを防止する。
また、メンテナンス時のインクトレー７１に対するインクの吐出は、ヘッド３の圧電素子３２２の駆動ではなく、インク供給装置８のインク供給圧をもって行われ、これによりヘッド３内のインク流路の詰まりなどを解消することができる。
【００２９】
［ノズル保湿部］
ノズル保湿部６は、搬送装置２から外れて、キャリッジレール５１、５１の他端部側に設けられている。即ち、非記録動作時に、キャリッジ４がキャリッジレール５１、５１の他端部のノズル保湿部６との対向位置まで移動し、かかる状態で各ヘッド３のノズル３１１の保湿を行う。
即ち、このノズル保湿部６は、ノズルプレート３１の各ノズル３１１に密着して、各ノズル内部を保湿液の貯蔵部に接続した状態とするためのものであり、主に、保湿液の貯蔵部とその昇降機構とにより構成されている。
【００３０】
［インク供給装置］
図４はインク供給装置８の概略構成を示す説明図である。インクジェット記録装置１０は、このインク供給装置８を各色毎に備えている。
インク供給装置８は、インクを貯留する二つの第一のタンクとしてのメインタンク８１，８１と、各メインタンク８１，８１からインクが供給される第二のタンクとしてのサブタンク８２と、サブタンク８２のインク供給方向下流側に設けられた脱気装置８３と、脱気装置８３のインク供給方向下流側に設けられ、インクを一時的に貯留する中間タンク８４と、中間タンク８４のインク供給方向下流側に設けられた負圧形成部負圧形成部８６と、各ヘッド３に対してインクを供給するために各ヘッド３の第一のポート３４１が並列に接続された共通流路８７とを主に備えている。
なお、図４ではメンテナンス部７のインクトレー７１も図示している。
【００３１】
上記メインタンク８１，８１は、その上部が大気に開放された容器であり、二つのメインタンク８１，８１は、空となった時に交換できるように、いずれもインクジェット記録装置１０から着脱可能となっている。また、メインタンク８１，８１は二つあるので、一方が空になった場合及びその交換の際にも、もう一方のメインタンク８１からインク供給が可能であるため、インクジェット記録装置１０の記録動作の中断を回避することが可能となっている。なお、このメインタンク８１の搭載固体数はより多くしても良い。
図４における符号８１５は各メインタンク８１，８１のインクが空であるか否かを検出する残量センサーである。
【００３２】
各メインタンク８１，８１とサブタンク８２との間には、一端部がそれぞれのメインタンク８１，８１側に分岐しており、他端部が合流してサブタンク８２に至る第一のインク流路８１１が設けられている。この第一のインク流路８１１における各メインタンク８１，８１の近傍には、流路の開閉の状態を切り替え可能な電磁弁である接続切替部としてのタンクバルブ８１２，８１２が設けられている。
また、第一のインク流路８１１におけるサブタンク８２側の経路の途中には、インクからゴミ、埃などの混入物を除去するためのフィルタ８１３が設けられ、フィルタ８１３よりもさらにサブタンク８２側にはインクをサブタンク側に送る第一の送液部としての第一の送液ポンプ８１４が設けられている。
【００３３】
サブタンク８２は、下方に向かうに従って縮径する側壁部８２１を有するロート状であり、上部は天板８２２で閉塞されている。
サブタンク８２は、その底部中心が第二のインク流路８２３に接続されており、当該第二のインク流路８２３を通じてサブタンク８２内のインクを脱気装置８３側に供給することを可能としている。
また、サブタンク８２の天板８２２には、サブタンク８２内を大気圧に維持する大気開放管８２４が取り付けられている。この大気開放管８２４は、外部からの塵芥、ゴミなどの侵入を防止するためのフィルタ８２５が装備されている。
【００３４】
また、サブタンク８２の天板８２２には、第一のインク流路８１１の先端部が天板８２２を貫通して内部まで入り込んだ状態で接続されている。
この第一のインク流路８１１の先端部は、サブタンク８２の側壁８２２の内面に接触するか接触する直前の位置まで延びており、第一のインク流路８１１から供給されるインクが側壁８２２を伝ってサブタンク８２内の液面に注がれるようになっている。
また、サブタンク８２は、後述する液面監視制御により、インクの液面の上限位置が定められており、第一のインク流路８１１の先端部は、インク液面の上限位置よりも高位置で側壁８２２にインクを供給するようになっている。
【００３５】
サブタンク８２に対する第一のインク流路８１１の先端部の位置を上述のように設定することにより、第一のインク流路８１１から供給されるインクは常にサブタンク８２の側壁部８２２の内面を伝ってから液面に注がれることとなる。これにより、傾斜面に沿ってインクが穏やかに流れてサブタンク８２内に貯留されるので、第一のインク流路８１１から供給されるインクに視覚的に認識可能な大きさの気泡が混入した場合において、当該気泡はインクの液面に滞留する。また、傾斜面に沿ってインクが穏やかに流れるので、インクの液面で新たな気泡が発生して混入されることも防止される。
また、サブタンク８２内のインクは底部から第二のインク流路８２３を通じて下流側に送液されるので、サブタンク８２よりも下流側に供給されるインクから気泡を除去することが可能となる。
即ち、このサブタンク８２は、インクから脱泡を行う脱泡手段として機能する。
【００３６】
また、サブタンク８２内には、後述する液面監視制御におけるインクの液面の上限位置を規定する第一の液面センサー８２６とインクの液面の下限位置を規定する第二の液面センサー８２７とが設けられている。
これらの液面センサー８２６，８２７はいずれも、浮き子を備えるフロート式のセンサーであり、浮き子の高さから液面が上限位置又は下限位置より上か下かを検出することを可能としている。なお、液面監視制御については、後に詳述する。
【００３７】
サブタンク８２と脱気装置８３との間には、前述した第二のインク流路８２３が設けられている。この第二のインク流路８２３における途中には、脱気装置８３からサブタンク８２へのインクの戻りを防止する逆止弁８２８と、サブタンク８２から脱気装置８３にインクを送る第二の送液部としての第二の送液ポンプ８２９が設けられている。
【００３８】
脱気装置８３は、第二のインク流路８２３の末端が接続された脱気モジュール８３１と、脱気モジュール８３１に対して真空引きを行う真空ポンプ８３２と、脱気モジュール８３１内の圧力検出を行う真空圧センサー８３３と、脱気モジュール８３１内を大気圧に開放する電磁弁であるリークバルブ８３４とを備えている。
脱気モジュール８３１は、真空ポンプ８３２により真空引きが行われる真空容器と、真空容器内で内側にインクを通過させる中空子膜とを備える構成であって、真空引きにより、インク内の溶存気体が中空子膜を介して外側に吸い出される構造となっている。
真空圧センサー８３３は、真空引きの際に目標圧力まで圧力が低下されたかを測定する検出手段である。また、リークバルブ８３４は、インクジェット記録装置１０の電源停止時において、脱気モジュール８３１の保守のために、当該脱気モジュール８３１が真空状態から大気圧状態となるように制御装置９によって開放制御が行われる。
【００３９】
脱気モジュール８３１と中間タンク８４との間には、第三のインク流路８３５が設けられている。中間タンク８４には、第二及び第三のインク流路８２３，８３５を介して第二の送液ポンプ８２９による供給圧によってインクが供給される。
中間タンク８４は、可撓性の袋により形成されており、貯留するインク量が変動することにより膨張／収縮するようになっている。
また、この中間タンク８４には、インクが規定量貯留されている状態を検出する液量センサー８４１が併設されている。サブタンク８２からインクが供給される際には、この液量センサー８４１により規定量に達したことが検出されるまで第二の送液ポンプ８２９によるインクの供給が行われる。
【００４０】
中間タンク８４から負圧形成部８６までの間には、第四〜第七のインク流路８４２〜８４５が設けられ、これらを通じてインク供給が行われる。そして、第四のインク流路８４２と第五のインク流路８４３との間には電磁切替弁である第一の三方切替バルブ８４６が介在し、第五のインク流路８４３と第六のインク流路８４４との間には電磁切替弁である第二の三方切替バルブ８４７が介在し、第六のインク流路８４４と第七のインク流路８４５との間には電磁切替弁である第三の三方切替バルブ８４８が介在している。
【００４１】
また、第五のインク流路８４３には、第一の三方切替バルブ８４６から第二の三方切替バルブ８４７へ向かう方向の流動のみを許容する逆止弁８４９と、当該逆止弁８４９の許容する方向と同じ方向に送液を行う第三の送液ポンプ８５０と、当該第三の送液ポンプ８５０の下流側において規定の圧力を超えた場合に、インクをサブタンク８２へ戻すリリーフバルブ８５１とが設けられている。
【００４２】
第六のインク流路８４４は、その途中に分岐流路８５２の一端部が接続されており、当該分岐流路８５２の他端部は第一の三方切替バルブ８４６に接続されている。そして、この第一の三方切替バルブ８４６は、制御装置９の制御により、第五のインク流路８４３を第四のインク流路８４２に接続した状態と第五のインク流路８４３を分岐流路８５２に接続した状態とに切り替えることを可能としている。
【００４３】
また、第二の三方切替バルブ８４７は、サブタンク８２にインクを戻すための戻し流路８５３にも接続されており、当該第二の三方切替バルブ８４７は、制御装置９の制御により、第五のインク流路８４３を第六のインク流路８４４に接続した状態と第五のインク流路８４３を戻し流路８５３に接続した状態とに切り替えることを可能としている。
【００４４】
そして、上記第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７は、制御装置９により組み合わせて同時に切替制御が行われ、中間タンク８４から第四、五、六のインク流路８４２，８４３，８４４を経て負圧形成部８６側にインクの送液を行う供給接続状態（図４における白矢印）と、負圧形成部８６側から分岐流路８５２,第五のインク流路８４３，戻し流路８５３を経てサブタンク８２側にインクの送液を行う戻し接続状態（図４における黒矢印）とを切り替える制御が行われる。
即ち、第三の送液ポンプ８５０の送出圧力を利用して、負圧形成部８６側へのインクの供給と負圧形成部８６側からのインクの回収とを自在に選択的に実行することを可能としている。
【００４５】
第三の三方切替バルブ８４８は、負圧形成部８６を介さずにヘッド側にインク供給を行う迂回流路８５４とも接続されており、制御装置９の制御により、第六のインク流路８４４と第七のインク流路８４５とを接続する状態と第六のインク流路８４４と迂回流路８５４とを接続する状態とを切り替えることが可能となっている。
即ち、この切替により、負圧形成部８６に対するインクの供給と回収とを実行可能な状態と、ヘッド３側（厳密には、共通流路８７）に対するインクの供給と回収とを実行可能な状態とを切り替えることを可能としている。
【００４６】
負圧形成部８６は、前面に大きく開口部が形成された矩形の本体容器８６１と本体容器８６１の開口部を閉塞する可撓性樹脂フィルムからなるフィルム部材８６２と本体容器８６１の内部から外側に向かってフィルム部材８６２の中心を押圧する図示しないバネとから主に構成されている。
本体容器８６１は前述した第七のインク流路８４５と九つのヘッド３の全ての第一のポート３４１が並列に接続された共通流路８７に通じる第八のインク流路８６３とに接続されている。
また、フィルム部材８６２はバネにより中央部を外側に押圧されているので、略円錐状に外側に突出した形状で緊張状態となっている。
【００４７】
そして、大気圧と同じ圧力で本体容器８６１内にインクを満たした後に、前述した第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７を戻し接続状態として本体容器８６１内からインクを回収すると、共通流路を介して各ヘッド３の内部を負圧状態とすることができる。なお、このように、ヘッド３の内部を負圧に維持するのは、例えば、ノズル３内を大気圧とするとノズル３１１からインクが漏れやすく、またノズル３１１の周囲にインクが付着しやすくなって吐出不良やドット径のばらつきが生じやすくなるので、これを防止するためである。
なお、負圧とする目標圧力は本体容器８６１内のインクの回収量を調節することで制御することが可能である。
【００４８】
また、上記負圧形成部８６の本体容器８６１の上部には、当該本体容器８６１の内部に連通し上方へと延びた連通管８６４が設けられている。連通管８６４の本体容器８６１側の端部には液面センサー８６５が取り付けられており、連通管８６４の上端部には圧力センサー８６６が取り付けられている。そして連通管８６４における中間部には、一端が大気中に開放された水平に延びる分岐管８６７が接続され、当該分岐管８６７の途中には当該分岐管８６７を開閉する開放バルブ８６８と、空気を濾過するエアフィルタ８６９とが設けられている。
【００４９】
これらは本体容器８６１内にインクを供給して所定の負圧に制御する際に用いられる構成である。即ち、開放バルブ８６８を開いた状態で液面センサー８６５により液面が検出されるまで本体容器８６１内にインクを供給し、その後、開放バルブ８６８を閉じて、圧力センサー８６６が目標となる負圧圧力を示すまで本体容器８６１内からインクを回収する。これにより、負圧形成部８６を通じて各ヘッド３内を所定の負圧状態とすることができる。
【００５０】
負圧形成部８６から延びる第八のインク流路８６３は途中で前述した迂回流路８５４と合流して共通流路８７に接続されている。また、この第八のインク流路８６３における迂回流路８５４との合流点よりも負圧形成部８６側には、常開式の電磁弁である保護バルブ８７１が設けられている。
【００５１】
共通流路８７は、正面視の形状が略二等辺三角形状（正確には二等辺三角形の底辺の両端部を鉛直上下方向に沿って切除してなる五角形形状）となる平板状の内部中空の容器であり、その底部が水平方向を向くようにキャリッジ４上に搭載されている。そして、この共通流路８７は、二等辺三角形の頂点に相当する部位に第八のインク流路８６３が接続され、二等辺三角形の底辺に相当する部位に同一の色彩の九つのヘッド３の第一のポート３４１が並列に接続されている。
【００５２】
共通流路８７は、外部形状と同じ略三角形状の形状を立体化した内部空間をインクが通過する。その際、頂点の位置からインクが供給されるので、底辺の各部に接続された各ヘッド３に対して大きな偏りを生じることなく均等にインクが供給される。
なお、この共通流路８７は、インクが供給される内部空間の正面視形状が略二等辺三角形状であれば良く、外部の形状は略二等辺三角形状でなくとも良い。
【００５３】
また、共通流路８７の頂点位置近傍には図示しない廃液タンクに通じる廃液流路８７２が接続されている。この廃液流路８７２は、常閉式の電磁弁である廃液バルブ８７３が設けられており、共通流路８７をインクで満たす際に廃液バルブ８７３を開放して気泡を排出するためにインクを排出するための流路である。廃液流路８７２が共通流路８７の上端部となる頂点に接続されているので、共通流路８７がインクで満たされた状態でさらにインク供給を行うことで気泡は共通流路８７内で上方に浮かんでインクと共に効果的に排出される。これにより、インクの吐出不良の原因となる気泡を除去することができ、安定的な吐出を行うことが可能となる。
【００５４】
図５は共通流路８７と各ヘッド３との接続状態を示す説明図である。図４及び図５に示すように、共通流路８７は、常開式の電磁弁である記録動作用バルブ８７４を介して各ヘッド３の第一のポート３４１に接続されている。
また、各ヘッド３の第二のポート３４２は、それぞれが常閉式のメンテナンスバルブ８７５を介して共通廃液流路８７６に並列に接続されている。共通廃液流路８７６は、前述した廃液流路８７２に対して廃液バルブ８７３の下流側で合流して廃液タンクに接続されている。
【００５５】
［制御装置］
図６はインク供給装置８の制御系を示すブロック図である。図６に記載の制御装置９はインクジェット記録装置１０全体の制御を行うが、ここではインク供給装置８の構成のみを図示し、他の構成については図示を省略するものとする。また、複数ある構成についてはその一つのみを図示している。
制御装置９は、外部装置から入力された記録媒体に記録すべき画像の画像データをヘッド３の各ノズル３１１に対応するデータに変換する等、インク供給装置８の制御だけでなく、インクジェット記録装置１０の各部の駆動も制御する。
図６に示すように、制御装置９は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、図示しない入出力インターフェース等がバスに接続された汎用のコンピュータで構成されている。
この制御装置９には、第一〜第三の送液ポンプ８１４，８２９，８５０，真空ポンプ８３２，タンクバルブ８１２，リークバルブ８３４，第一〜第三の三方切替バルブ８４６，８４７，８４８，開放バルブ８６８，保護バルブ８７１，廃液バルブ８７３，記録動作用バルブ８７４，メンテナンスバルブ８７５が接続されており、制御装置９ではこれらを制御対象としている。
また、制御装置９には、残量センサー８１５，第一及び第二の液面センサー８２６，８２７，液量センサー８４１，液面センサー８６５，真空圧センサー８３３，圧力センサー８６６が接続されており、これらから各種の検出信号が入力される。
さらに、制御装置９には、オペレータからの各種動作の実行等の支持入力を行う入力操作部９４，エラー情報など各種の情報表示を行う表示部９５等も接続されている。
そして、制御装置９は、これらの検出情報に従って、上記各制御対象に対して、サブタンク８２の液面監視制御、ヘッド３のメンテナンス制御等を実施する。
【００５６】
［液面監視制御］
上記制御装置９が行うサブタンク８２の液面監視制御について図７のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
この液面監視制御は、インクのメインタンク８１からサブタンク８２にインクの供給を行うと共に、サブタンク８２において、一定のインク量を維持確保するための制御であり、予め定められた周期で繰り返し実施される。
【００５７】
この液面監視制御では、各メインタンク８１，８１の何れか一方のタンクバルブ８１２を開き、もう一方のタンクバルブ８１２は閉じた状態にあることを前提としている。
制御装置９は、まず最初に、現在サブタンク８２と接続されているメインタンク８１が空であるかを判定するためのタイマーカウンターを初期化する（ステップＳ１）。
ついで、第一の液面センサー８２６により、サブタンク８２内のインクが満タンであることを示す第一の液面センサー８２６による検出レベルに達しているかを判定する（ステップＳ３）。
その結果、インクが第一の液面センサー８２６による検出レベルに達していることが検出された場合には、サブタンク８２内のインクは目標量に達しているため、制御装置９は、液面監視制御を終了する。
【００５８】
一方、インクが第一の液面センサー８２６による検出レベルに達していないことが検出された場合には、メインタンク８１が空であるかを判定するためのタイマーのカウントを開始すると共に、第一の送液ポンプ８１４を作動させて、メインタンク８１からサブタンク８２へのインク供給を実行する（ステップＳ５）。
次に、制御装置９は、第二の液面センサー８２７により、サブタンク８２内のインクが空に近いことを示す第二の液面センサー８２７による検出レベルに達しているかを判定する（ステップＳ７）。
その結果、インクが第二の液面センサー８２７による検出レベルには達していることが検出された場合には、制御装置９は、タイマーによる計時時間が予め設定された送液時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。
そして、タイマーによる計時時間が予め設定された送液時間を経過してない場合にはステップＳ３に処理を戻して、サブタンク８２が満タンになったか否かを判定する。
【００５９】
上記ステップＳ９の判定における送液時間は、第一の送液ポンプの送液能力でサブタンク８２を満タンにするのに十分な時間に設定されている。つまり、この送液時間が経過してもサブタンク８２が満タンになっていない場合には、メインタンク８１が既に空であることが推定される。
従って、制御装置９は、第一の送液ポンプ８１４の駆動を停止し（ステップＳ１１）、メインタンク８１が空であると判断して（ステップＳ１３）、それまで開いていたタンクバルブ８１２を閉じて、もう一方のタンクバルブ８１２を開き、サブタンク８２へのインク供給を行うメインタンクの切替を実行する（ステップＳ１５）。この時、一方のメインタンク８１が空であることを表示部９５により報知する表示制御を行っても良い。
また、メインタンク８１の切替後は、制御装置９は、再びステップＳ１に処理を戻して、サブタンク８２へのインク供給を再開する。
【００６０】
また、第一の送液ポンプ８１４で送液を行っているにも拘わらず、ステップＳ７で第二の液面センサー８２７によってサブタンク８２の空の状態が検出された場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、メインタンク８１，８１がいずれも空の状態にあり、メインタンク８１，８１及びサブタンク８２内の全てのインクが使い果たされつつある状態にあること示すので、制御装置９は、記録動作不良の発生を防止するために記録動作中であればインクジェット記録装置１０の全ての記録動作を停止させる。また、この時、表示部９５において、エラー停止となったこと示す報知表示及びインクが空であることを示す警告表示を実行する表示制御を行ってもよい。
【００６１】
［メンテナンス制御］
上記制御装置９が行うヘッド３のメンテナンス制御について図８のフローチャートに基づいて詳細に説明する。ここでは、予め全ヘッド３を対象として吐出試験を行ってメンテナンスが必要なヘッド３を特定し、入力操作部９４でメンテナンス対象となるヘッド３を入力済みであることを前提とする。
また、キャリッジ４はメンテナンス部７の真上に待機しているものとする。
【００６２】
まず、制御装置９は、第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７を供給接続状態（図４の白矢印の接続）に切り替えると共に、第三の三方切替バルブ８４８を第六のインク流路８４４から迂回流路８５４に接続されるように切り替える（ステップＳ２１）。
さらに、制御装置９は、共通流路８７の廃液バルブ８７３を開き、保護バルブ８７１を閉じ、全ヘッド３の記録動作用バルブ８７４を閉じるように制御する（ステップＳ２３）。
そして、インクの送液制御を実行する（ステップＳ２５）。
【００６３】
ここで、送液制御について図９のフローチャートに基づいて説明する。
送液時には制御手段は第三の送液ポンプ８５０を作動させ（ステップＳ２５１）、そのまま、予め設定された作動時間Ｔ１の経過判定を行い（ステップＳ２５３）、作動時間Ｔ１が経過するまで、第三の送液ポンプ８５０の作動を継続する。
かかる第三の送液ポンプ８５０の作動により、中間タンク８４内のインクが負圧形成部８６を迂回して直接的に共通流路８７に供給される。この時、全ヘッド３の記録動作用バルブ８７４が閉じられており、また、メンテナンスバルブ８７５は常閉弁であるため、各ヘッド３側にはインクが供給されることなく、共通流路８７内にインクが満たされる。また、共通流路８７内にインクが満たされると、余剰のインクは廃液流路８７２から排出される。かかる供給が一定時間継続して行われることにより、共通流路８７内の気泡は共通流路８７の上部に浮上して廃液流路８７２から排出される。
そして、作動時間Ｔ１が過ぎると、第三の送液ポンプ８５０を停止させ（ステップＳ２５５）、待機時間Ｔ２が経過するまで待機する。これにより、共通流路８７内に注ぎ込まれたことにより生じた気泡が共通流路８７内の上部に浮上して集められる。
そして、待機時間Ｔ２が過ぎると、制御装置９は、インクの供給と待機の繰り返しの回数が予め設定された目標回数Ｎに達したか否かを判定する（ステップＳ２５９）。
そして、目標回数に達していなければステップＳ２５１に処理を戻し、インクの供給と待機とを再度実行する。
なお、作動時間Ｔ１、待機時間Ｔ２、目標回数Ｎは、予め、入力操作部９４により制御装置９に対して設定することが可能である。繰り返しの目標回数Ｎは、待機により共通流路８７の上部に浮上した気泡を次のインク供給で排出することができるように、少なくとも２回以上に設定することが望ましい。
【００６４】
再び、説明を図８に戻す。
送液制御が終わると、制御装置９は、共通流路８７の廃液バルブ８７３を閉じ（ステップＳ２７）、メンテナンス対象のヘッド３の記録動作用バルブ８７４及びメンテナンスバルブ８７５を開くように制御する（ステップＳ２９）。
【００６５】
そして、再び送液制御を実行する（ステップＳ３１）。この時の作動時間Ｔ１、待機時間Ｔ２、目標回数Ｎについては、ステップＳ２５と同じ値としても良いし、異なる値に設定しても良い。
この場合のインク供給時には、共通流路８７から第一のポート３４１を通じてメンテナンス対象のヘッド３内にインクが供給される。そして、供給されたインクは、第二のポート３４２を通じて共通廃液流路８７６に排出され、また、一部のインクはヘッド３のノズル３１１からインクトレー７１に吐出される。
【００６６】
二回目の送液制御が終わると、制御装置９は、メンテナンス対象のヘッド３のメンテナンスバルブ８７５を閉じる（ステップＳ３３）。
そして、三回目の送液制御を実行する（ステップＳ３５）。この時も作動時間Ｔ１、待機時間Ｔ２、目標回数Ｎについては、ステップＳ２５又はＳ３１と同じ値としても良いし、異なる値に設定しても良い。
この場合のインク供給時には、共通流路８７から第一のポート３４１を通じてメンテナンス対象のヘッド３内にインクが供給され、ノズル３１１からインクトレー７１に吐出される。この時、インクの供給圧は全てノズル３１１からの吐出に作用するので、例えば、目詰まり等が発生していたノズル３１１についても、異物等を押し出して、目詰まりの解消を図ることができる。
【００６７】
そして、三回目の送液制御が終わると、制御装置９は、メンテナンス対象のヘッド３以外の全てのヘッド３の記録動作用バルブ８７４も全て開き（ステップＳ３７）、また、保護バルブ８７１を開くと共に第三の三方切替バルブ８４８を第六のインク流路８４４と第七のインク流路８４５とが接続される状態に切り替える（ステップＳ３９）。
そして、制御装置９は、負圧形成部背圧調整制御を実行し（ステップＳ４１）、さらに、各ヘッド３のワイピング制御を実行してメンテナンス制御を終了する（ステップＳ４３）。
【００６８】
ここで、負圧形成部背圧調整制御について図１０のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
まず、制御装置９は、開放バルブ８６８を開くと共に保護バルブ８７１を閉じるように切り替える（ステップＳ４１１）。
次に、負圧形成部８６における圧力センサー８６６の現在の圧力を大気圧に設定する（ステップＳ４１２）。
次に、第三の送液ポンプ８５０の作動を開始して（ステップＳ４１３）、負圧形成部８６の本体容器８６１内に供給されたインクが本体容器８６１の上端部に位置する液面センサー８６５に達したか否かを判定する（ステップＳ４１４）。
そして、インクが本体容器８６１の上端部に達してなければ本体容器８６１へのインク供給を継続し、インクが本体容器８６１の上端部に達した場合には、第三の送液ポンプ８５０を停止する（ステップＳ４１５）。
その後、制御装置９は、開放バルブ８６８を閉じて（ステップＳ４１６）、第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７を戻し接続状態（図４における黒矢印）に切り替える制御を行う（ステップＳ４１７）。
そして、再び、第三の送液ポンプ８５０を作動させると（ステップＳ４１８）、負圧形成部８６の本体容器８６１から内部のインクが排出される。その結果、本体容器８６１の内部圧力が低下する。
各ヘッド３のインクの吐出に適した負圧の圧力値は予め定められており、圧力センサー８６６により、インクの吐出に適した負圧の圧力値まで圧力が低下したことが検出されると（ステップＳ４１９）、第三の送液ポンプ８５０を停止する（ステップＳ４２０）。
そして、制御装置９は、保護バルブ８７１を開き（ステップＳ４２１）、これにより、負圧形成部８６と各ヘッド３とが第八のインク流路８６３及び共通流路８７を介して接続される。このため、各ヘッド３の内部は、負圧形成部８６の内部と同じ負圧圧力となる。
その後、制御装置９は、第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７を供給接続状態（図４における白矢印）に切り替える制御を行い（ステップＳ４２２）、負圧形成部背圧調整制御を終了する。
【００６９】
ワイピング制御について図１１のフローチャートに基づいて説明する。ワイピング制御では、キャリッジ４上の全ヘッド３に対してそれぞれのノズル３１１の周辺の拭き取りが実施される。
そして、各ノズル３１１の拭き取りは、Ｘ軸方向に沿った回転軸回りに回転駆動を行うワイピングローラを、ノズルプレート３１の下面に摺接させながらにＹ軸方向に沿って搬送することで行われる。
一方、このインクジェット記録装置１０は、キャリッジ４に九つの各色ごとに九つのヘッド３が搭載されているため、ワイピングを実施するエリアも非常に大きくなっている。従って、ワイピングローラを片道一回分の搬送で完了させようとすると、ワイピングローラを回転軸方向に長くしなければならず、撓みなどが生じやすくなって効果的なワイピングが行えなくなるおそれがある。
従って、ワイピングローラは、Ｘ軸方向について、三色分のヘッド３の並び幅とほぼ同じ大きさとし、三回に分けて九色分の全ヘッド３のノズルに対するワイピングを実施する。
以下、その動作制御を説明する。
【００７０】
まず、制御装置９は、ワイピングローラを回転させつつ、その待機位置から片道分（往路）の搬送を実行する（ステップＳ４３１）。これにより、三色分のヘッド３に対するワイピングが行われる。
次に、三色分のヘッド３の並びのＸ軸方向幅と同じ距離だけキャリッジ４を移動して（ステップＳ４３３）、ワイピングローラを回転させつつ、片道分（復路）の搬送を実行する（ステップＳ４３５）。これにより、次の三色分のヘッド３に対するワイピングが行われる。
さらに、三色分のヘッド３の並びのＸ軸方向幅と同じ距離だけキャリッジ４を移動して（ステップＳ４３７）、ワイピングローラを回転させつつ、片道分（往路）の搬送を実行する（ステップＳ４３９）。これにより、最後の三色分のヘッド３に対するワイピングが行われる。
また、上記ワイピングは、予め設定された回数だけ繰り返し実施される。従って、制御装置９は、九色分のワイピングが終わると、現在のワイピングの実行回数と予め設定された繰り返し回数とを比較する（ステップＳ４４１）。その結果、現在の実行回数が設定繰り返し回数に至っていない場合には、処理をＳ４３１に戻し、再びワイピング動作を開始する。
一方、現在の実行回数が設定繰り返し回数に一致した場合には、ワイピング制御を終了する。
【００７１】
［発明の実施形態における技術的効果］
インクジェット記録装置１０のインク供給装置８は、メインタンク８１から各ヘッド３に至る経路の途中に漏斗状のサブタンク８２を設け、メインタンク８１からサブタンク８２に対して、サブタンク８２の傾斜した内部側壁面を伝ってインクが流れるようにインク供給が行われ、さらに、サブタンク８２の下部から中間タンク８４、負圧形成部８６、共通流路８７等を経て各ヘッド３に対してインクが送液される。
このため、サブタンク８２に供給されたインクは傾斜した内部壁面に沿って流れることから液面に衝突するように注ぎ込まれる場合に比べて穏やかに流れ込むことで気泡の発生が低減される。また、既に気泡が混入されている場合でもサブタンク８２に穏やかに注がれたインク中の気泡は貯留されているインクの液面にとどまり、サブタンク８２の下部からインクが送液されることで、気泡のみがサブタンク８２内に残存し、その下流側に送液されるインクから気泡を除去することが可能となる。
これにより、視覚的に確認可能な大きさの気泡をインクから効果的に除去することができ、各ヘッド３において安定した液滴の吐出を行うことが可能となる。
【００７２】
また、メインタンク８１を二つ設け、択一的にサブタンク８２へのインク供給を行うことにより、選択されているメインタンク８１のインクがなくなった場合に、もう一方のメインタンク８１に速やかに切り替えることができ、インク吐出動作の中断の発生を回避し、連像的な吐出を実現することが可能となる。
【００７３】
また、サブタンク８２から各ヘッド３に至る経路の途中に脱気装置８３を備えることで、インク内の視覚的に認識できないような微細な気泡や溶存気体まで除去することが可能となり、各ヘッド３においてさらに安定した液滴の吐出を行うことが可能となる。
【００７４】
［その他］
なお、上記実施形態では、漏斗状のサブタンク８２を例示したが、サブタンクの内部側壁面を伝って第一のインク流路８１１からインクを流すことができる構造であれば、上記に例に限定されるものではない。
例えば、図１２（Ａ）のサブタンク８２Ａに示すように、タンク形状を円柱状又は直方体形状とし、鉛直上下方向に沿った内部側壁面を伝ってインクが流れるように第一のインク流路８１１の先端部をサブタンク８２Ａの内部側壁面に近接又は接触して配置しても良い。この場合、サブタンク８２Ａ内において、インクは垂直な面に沿って流れるので、傾斜面の場合よりも速い速度で流れることとなるが、液面に直接インクが注がれる場合に比べて十分に気泡の発生を低減すると共に、気泡を液面に残してサブタンク８２Ａの下流に供給されるインクから気泡を除去することが可能である。
【００７５】
また、図１２（Ｂ）のサブタンク８２Ｂに示すように、サブタンク８２と違い、その側壁面全体が傾斜しているのではなく、第一のインク流路８１１から供給されたインクが伝って流れる部位のみを傾斜面として、インクが伝って流れない部分は垂直となっていても良い。この場合も、サブタンク８２内でインクが傾斜面に沿って緩やかに流れるので、サブタンク８２とほぼ同様の効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００７６】
３ ヘッド
８ インク供給装置。
１０ インクジェット記録装置
８１ メインタンク（第一のタンク）
８２，８２Ａ，８２Ｂ サブタンク（第二のタンク）
８３ 脱気装置
８１１ 第一のインク流路
８１２ タンクバルブ（接続切替部）
８１４ 第一の送液ポンプ（第一の送液部）
８２９ 第二の送液ポンプ（第二の送液部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出するヘッドに供給するインクを貯留する第一のタンクと、
前記第一のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中に設けられた第二のタンクと、
前記第一のタンクから前記第二のタンクにインクを送る第一の送液部と、
前記第二のタンクから前記ヘッド側にインクを送る第二の送液部と、
前記第一のタンクと前記第二のタンクとを接続する第一のインク流路とを備え、
前記第一のインク流路の前記第二のタンク側の端部が、当該第二のタンクの内部側壁面を伝ってインクが流れるように当第二のタンクに接続されており、
前記第二の送液部は前記第二のタンクの下部からインクを送液することを特徴とするインクジェット記録装置のインク供給装置。
【請求項２】
前記第二のタンクの内部側壁の少なくとも前記第一のインク流路からインクが供給される部分は、その内部壁面上をインクが流れるように傾斜していることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置のインク供給装置。
【請求項３】
前記第二のタンクを漏斗状に形成し、前記第一のインク流路から前記第二のタンクの内部壁面上をインクが流れるように供給することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置のインク供給装置。
【請求項４】
前記第一のタンクを少なくとも二つ以上備え、
それぞれの第一のタンクの中から択一的に前記第二のタンクとの接続を切り替える接続切替部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置のインク供給装置。
【請求項５】
前記第二のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中に設けられ、インクに対して真空脱気を行う脱気装置を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置のインク供給装置。
【請求項６】
記録媒体にインクを吐出するヘッドに供給するインクを貯留する第一のタンクと、前記第一のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中に設けられた第二のタンクと、前記第一のタンクから前記第二のタンクにインクを送る第一の送液部と、前記第二のタンクから前記ヘッド側にインクを送る第二の送液部と、前記第一のタンクと前記第二のタンクとを接続する第一のインク流路とを備えるインクジェット記録装置のインク供給方法であって、
前記第一のインク流路の前記第二のタンク側の端部から、当該第二のタンクの内部側壁面を伝ってインクが流れるように当第二のタンクにインク供給を行い、
前記第二の送液部により前記第二のタンクの下部からインクを送液することを特徴とするインクジェット記録装置のインク供給方法。
【請求項７】
前記第二のタンクの側壁の少なくとも前記第一のインク流路からインクが供給される部分を傾斜させて、その内部壁面上をインクが流れるようにインク供給を行うことを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置のインク供給方法。
【請求項８】
前記第二のタンクを漏斗状に形成し、前記第一のインク流路から前記第二のタンクの内部壁面上をインクが流れるように供給することを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置のインク供給方法。
【請求項９】
前記第一のタンクを少なくとも二つ以上備え、
それぞれの第一のタンクの中から択一的に前記第二のタンクにインク供給を行うことを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置のインク供給方法。
【請求項１０】
前記第二のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中において、真空脱気装置によりインクに対して真空脱気を行って前記ヘッドにインク供給を行うことを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置のインク供給方法。
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出するヘッドに供給するインクを貯留する第一のタンクと、
前記第一のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中に設けられた第二のタンクと、
前記第一のタンクから前記第二のタンクにインクを送る第一の送液部と、
前記第二のタンクから前記ヘッド側にインクを送る第二の送液部と、
前記第一のタンクと前記第二のタンクとを接続する第一のインク流路とを備え、
前記第一のインク流路の前記第二のタンク側の端部が、当該第二のタンクの内部側壁面を伝ってインクが流れるように当第二のタンクに接続されており、
前記第二の送液部は前記第二のタンクの下部からインクを送液することを特徴とするインクジェット記録装置のインク供給装置。
【請求項２】
前記第二のタンクの内部側壁の少なくとも前記第一のインク流路からインクが供給される部分は、その内部壁面上をインクが流れるように傾斜していることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置のインク供給装置。
【請求項３】
前記第二のタンクを漏斗状に形成し、前記第一のインク流路から前記第二のタンクの内部壁面上をインクが流れるように供給することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置のインク供給装置。
【請求項４】
前記第一のタンクを少なくとも二つ以上備え、
それぞれの第一のタンクの中から択一的に前記第二のタンクとの接続を切り替える接続切替部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置のインク供給装置。
【請求項５】
前記第二のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中に設けられ、インクに対して真空脱気を行う脱気装置を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置のインク供給装置。
【請求項６】
記録媒体にインクを吐出するヘッドに供給するインクを貯留する第一のタンクと、前記第一のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中に設けられた第二のタンクと、前記第一のタンクから前記第二のタンクにインクを送る第一の送液部と、前記第二のタンクから前記ヘッド側にインクを送る第二の送液部と、前記第一のタンクと前記第二のタンクとを接続する第一のインク流路とを備えるインクジェット記録装置のインク供給方法であって、
前記第一のインク流路の前記第二のタンク側の端部から、当該第二のタンクの内部側壁面を伝ってインクが流れるように当第二のタンクにインク供給を行い、
前記第二の送液部により前記第二のタンクの下部からインクを送液することを特徴とするインクジェット記録装置のインク供給方法。
【請求項７】
前記第二のタンクの側壁の少なくとも前記第一のインク流路からインクが供給される部分を傾斜させて、その内部壁面上をインクが流れるようにインク供給を行うことを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置のインク供給方法。
【請求項８】
前記第二のタンクを漏斗状に形成し、前記第一のインク流路から前記第二のタンクの内部壁面上をインクが流れるように供給することを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置のインク供給方法。
【請求項９】
前記第一のタンクを少なくとも二つ以上備え、
それぞれの第一のタンクの中から択一的に前記第二のタンクにインク供給を行うことを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置のインク供給方法。
【請求項１０】
前記第二のタンクから前記ヘッドに至る経路の途中において、真空脱気装置によりインクに対して真空脱気を行って前記ヘッドにインク供給を行うことを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置のインク供給方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−６７０３２（Ｐ２０１３−６７０３２Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０５４３５（Ｐ２０１１−２０５４３５）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（３０５００２３９４）コニカミノルタＩＪ株式会社 (317)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（３０５００２３９４）コニカミノルタＩＪ株式会社 (317)
【Ｆターム（参考）】
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