インクジェット記録装置及びその制御方法
【課題】着脱可能な廃インクタンクがプリンタ装置から取り外されていても、プリンタ本体の動作を停止することなく吸引処理、予備吐出を続行することができるインクジェット記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】着脱可能な廃インクタンクを備えるプリンタ装置において、メインタンクとは別に一時的に廃インクを貯蔵することが可能なサブタンクを設ける。そして、吸引処理によって収集した廃インクを、まずサブタンクに貯蔵し、メインタンクが装着されていることを確認できると、サブタンクからメインタンクに廃インクを放出する。また、廃インクを放出する際にサブタンクに貯蔵された廃インク量を計量し、計量結果の値を累積加算して記録する。
【解決手段】着脱可能な廃インクタンクを備えるプリンタ装置において、メインタンクとは別に一時的に廃インクを貯蔵することが可能なサブタンクを設ける。そして、吸引処理によって収集した廃インクを、まずサブタンクに貯蔵し、メインタンクが装着されていることを確認できると、サブタンクからメインタンクに廃インクを放出する。また、廃インクを放出する際にサブタンクに貯蔵された廃インク量を計量し、計量結果の値を累積加算して記録する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ装置の印字ヘッドの廃インク処理方法に係り、印字ヘッドから排出された廃インクを貯蔵する着脱可能な廃インクタンクをもつインクジェットプリンタの廃インク処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式を用いたプリンタ装置では、印字ヘッドから、印刷用紙面に、インクを吐出する印刷処理を行うことによって、画像形成する。この場合、印刷処理を連続すると、印字ヘッドのコンディションが徐々に低下し、正常に画像形成することができない可能性がある。
【０００３】
このような問題を未然に防止するために、クリーニングと呼ばれる処理が一般的に用いられている。このクリーニングは、印字ヘッドの吐出口からポンプが吸引し、インクを強制的に排出する処理である（以下、「吸引処理」と呼ぶ）。また、画像形成を目的とせずに一定量のインクを連続して吐出することによって、印字ヘッドの状態を良好に保つ処理もある（以下、「予備吐出」という）。
【０００４】
これらの処理によって、印字ヘッドのコンディションを良好に保つことが可能になるが、その処理の際に排出される廃インクを収集し、貯留しておくための廃インクタンクが必要である。通常、インクジェット方式のプリンタ装置には、着脱可能な廃インクタンクが備わっている。廃インクタンクを着脱可能な構成とすることによって、廃インクタンクが、廃インクで満杯になった場合、交換可能な構成とすることができる。
【０００５】
従来の一般的なインクジェットプリンタでは、廃インクタンクの着脱状態を検知するためのセンサを設けている。そして、廃インクタンクが抜かれていることが検知された場合、吸引処理や予備吐出を停止することによって、廃インクがプリンタ装置内部で漏洩することを防ぐ発明が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
このプリンタ装置において、プリンタの動作中に廃インクタンクが抜き取られたことを検知した場合、本体動作を停止し、ユーザが廃インクタンクを装着するまでは、プリンタが動作を再開することはできない。
【０００７】
また、廃インクタンクが満杯になったことを検知するためには、廃インク内部に貯蔵されている廃インク量を検知する必要がある。従来の一般的なインクジェットプリンタでは、印字ヘッドから吐出したインク量に基づいて発生する廃インク量を計算で求める方式が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００８】
このような構成のプリンタ装置において、実際に発生した廃インクを計量するのではなく、計算によって廃インク量を求めるので、実際の廃インク量と計算値とが乖離する可能性がある。
【特許文献１】特開２００５−２５４７９１号公報（図２２）
【特許文献２】特開２００３−１２７４３３号公報（段落００２４〜００２６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来例では、廃インクタンクがプリンタ装置に装着されていなければ、プリンタ装置の吸引処理や予備吐出が行えず、プリンタ装置全体の動作が停止する可能性がある。
【００１０】
また、廃インクの発生量を計算によって求める従来例方法では、廃インクが廃インクタンクから漏洩することがあるという問題があり、さらに、廃インクタンクの容量いっぱいまで廃インクを貯蔵することができない可能性があるという問題がある。
【００１１】
本発明は、着脱可能な廃インクタンクがプリンタ装置から取り外されていても、プリンタ本体の動作を停止することなく吸引処理、予備吐出を続行することができるインクジェット記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明においては、着脱可能な廃インクタンクを備えるプリンタ装置において、メインタンクとは別に一時的に廃インクを貯蔵することが可能なサブタンクを設ける。そして、吸引処理によって収集した廃インクを、まずサブタンクに貯蔵し、メインタンクが装着されていることを確認できると、サブタンクからメインタンクに廃インクを放出する。
【００１３】
また、廃インクを放出する際にサブタンクに貯蔵された廃インク量を計量し、計量結果の値を累積加算して記録する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一時的に廃インクを貯蔵するサブタンクを設けるので、着脱可能な廃インクタンクがプリンタ装置から取り外されていても、プリンタ本体の動作を停止することなく吸引処理、予備吐出を続行することができるという効果を奏する。
【００１５】
本発明によれば、一時的に廃インクを貯蔵するサブタンクを設けるので、着脱可能な廃インクタンクがプリンタ装置から取り外されていても、プリンタ内部に廃インクが漏洩することを防止することができるという効果を奏する。
【００１６】
本発明によれば、サブタンク内に貯留した廃インク量を計量し、サブタンク内の廃インクをメインタンクに放出する際に計量した廃インク量の値を累積加算するので、メインタンク内に蓄積されている廃インク量を正確に計量することができるという効果を奏する。
【００１７】
本発明によれば、廃インクが漏洩することなく、メインタンクの容量いっぱいまで廃インクを蓄積することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１であるプリンタ装置ＰＲ１の構成を示す模式図である。
【００２０】
プリンタ装置ＰＲ１は、インクを吐出する記録ヘッドを用い、上記記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録するインクジェット記録装置であり、着脱可能である廃インクタンクを装着可能なプリンタ装置である。
【００２１】
プリンタ装置ＰＲ１は、ガイドレール３と、ブラックカートリッジ４と、シアンカートリッジ５と、マゼンタカートリッジ６と、イエローカートリッジ７と、印字ヘッド８と、キャリッジ９と、ワイパーブレード１０とを有する。また、プリンタ装置ＰＲ１は、ブラック用キャップ１１と、シアン用キャップ１２と、マゼンタ用キャップ１３と、イエロー用キャップ１４と、吸引ポンプ１５とを有する。
【００２２】
プリンタ装置ＰＲ１は、その内部に廃インクタンクその他の装置を有する。
【００２３】
印字ヘッド８は、矢印Ｘ方向に往復移動しながら、印刷用紙１上にインクを吐出し、印刷用紙１は、矢印方向Ｙの所定のピッチで搬送される。印刷データの内容に従って印字ヘッド８を所定量移動させつつインクを吐出させ、印刷用紙１を所定量搬送する処理を繰り返すことによって、印刷用紙１上に画像形成する。
【００２４】
印字ヘッド８は、キャリッジ９に着脱自在に搭載されている。キャリッジ９は、ガイドレール３に摺動自在に支持され、不図示のモータ等の駆動手段によって、ガイドレール３に沿って往復移動される。
【００２５】
印刷用紙１は、印字ヘッド８のインク吐出面（吐出口の形成面）との間で、一定の対向間隔を維持したまま、搬送ローラ２によって、矢印Ｙ方向へ搬送される。
【００２６】
印字ヘッド８は、異なるインクを吐出するために、複数のノズル列（吐出口列）が形成されている。実施例１では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出可能なノズル列が形成されている。印字ヘッド８から吐出された各インクを供給するために、ブラックカートリッジ４、シアンカートリッジ５、マゼンタカートリッジ６、イエローカートリッジ７が、互いに独立して着脱可能に装着されている。
【００２７】
なお、実施例１では、４色インクを使用したカートリッジ式のインク供給方式のプリンタであるが、インク色が６色、８色等である場合や、インクの供給方式がチューブ方式や、ピットイン方式である場合でも、実施例１と同様の効果を奏する。
【００２８】
キャリッジ９が摺動可能な範囲内であって、印刷用紙１が占める領域以外の非記録領域には、印字ヘッド８のインク吐出面をカバーすることができるキャップが設けられている。キャップは、印字ヘッド８から吐出されるインクの種類毎に設けられ、実施例１において、ブラック用キャップ１１、シアン用キャップ１２、マゼンタ用キャップ１３、イエロー用キャップ１４が互いに独立して設けられている。
【００２９】
各キャップは、吸引ポンプ１５に接続され、キャップが印字ヘッドを覆った状態で、吸引ポンプ１５がキャップ内部を負圧にし、これによって、印字ヘッド内部に蓄積されている印刷処理に寄与しない廃インクを吸引排出することができる。
【００３０】
ワイパーブレード１０は、印字ヘッド８のインク吐出面（吐出口の形成面）に付着した不要なインクを除去する。上記のようなキャップ、ワイパーブレード１０を用い、印字ヘッド８を吸引回復することによって、印刷画像の出力結果を良好に保つ。
【００３１】
図２は、実施例１における吸引回復装置２０の構成を示す模式図である。
【００３２】
吸引回復装置２０は、イエローカートリッジ７と、イエロー用キャップ１４と、吸引ポンプ１５と、インクタンク２１と、インク吐出口２２と、サブタンク２３と、廃インク計量センサ２４と、バルブ装置２５と、廃インクタンク２６とを有する。また、吸引回復装置２０は、廃インクタンク取り付け部２７と、廃インクタンク検知センサ２８とを有する。
【００３３】
インクタンク２１は、イエローカートリッジ７内部に設けられ、内部にはイエローインクが貯蔵されている。インクタンク２１内に貯蔵されているインクが、インク吐出口２２からイエロー用キャップ１４に向けて吐出される。
【００３４】
イエロー用キャップ１４は、印字ヘッド８の吐出面を覆うことができ、吐出面に密着した状態で、吸引ポンプ１５によって、キャップ内部を負圧にし、これによって、インク吐出口２２に堆積している不要な廃インクを吸い出すことができる。
【００３５】
吸引ポンプ１５で吸い出された廃インクは、サブタンク２３に集められる。サブタンク２３内には、廃インク計量センサ２４が設けられ、サブタンク２３内に貯蔵された廃インクの量を計量する。バルブ装置２５は、任意に開閉可能なバルブ装置であり、バルブ装置２５を開閉することによって、サブタンク２３内の廃インクを任意に貯留させるか、廃インクタンク２６へ放出するかを選択することができる。
【００３６】
廃インクタンク２６は、サブタンク２３から放出された廃インクを貯蔵する。なお、廃インクタンク２６は、メインタンクとも呼ばれる。
【００３７】
サブタンク２３から廃インクを放出する際に、サブタンク２３内に貯留されている廃インク量を、廃インク計量センサ２４が計量し、この値を、累積加算することによって、廃インクタンク２６に蓄積される廃インク量を正確にカウントすることができる。
【００３８】
印字ヘッドから吐出されるインク量をもとに、廃インク量を計算で求める方式（ドットカウント方式）では、計算値と実際の廃インク量とに乖離が生じる場合がある。しかし、実施例１による方式では、サブタンク２３の容量は、廃インクタンク２６の容量に比べて遙かに小さい容量であるので、貯留される廃インク量を正確に計量することができる。この計量結果を、累積加算した値を、廃インクタンク２６の廃インク量とすることによって、廃インクタンク２６に蓄積されている廃インク量を正確に検知することができる。
【００３９】
廃インクタンク２６は、プリンタ装置ＰＲ１に着脱可能であり、廃インクタンク取り付け部２７に着脱可能な状態で取り付けられる。廃インクタンク検知センサ２８は、廃インクタンク２６が廃インクタンク取り付け部２７に取り付けられているかどうかを検知するセンサである。
【００４０】
上記構成によって、廃インクタンク２６が、プリンタ装置ＰＲ１に装着されているかどうかを、廃インクタンク検知センサ２８が検知することができる。これによって、廃インクタンク２６が装着されていなければ、バルブ装置２５を解放しないように制御することによって、廃インクはサブタンク２３内に貯留される。よって、廃インクタンク２６が除去された状態でも、プリンタ装置ＰＲ１内部に廃インクが漏洩することなく、プリンタ本体の動作を停止させずに動作を継続させることができる。
【００４１】
図３は、実施例１において、プリンタ装置ＰＲ１の構成を示すブロック図である。
【００４２】
プリンタ装置ＰＲ１は、操作パネル３０と、操作パネル制御部３１と、不揮発性メモリ３２と、ＣＰＵ３３と、インタフェース３４と、バス３６と、モータドライバ３７と、印字ヘッド８と、ＲＡＭ３９と、ＲＯＭ４０とを有する。また、プリンタ装置ＰＲ１は、サブタンク内の廃インク計量センサ２４と、廃インクタンク検知センサ２８と、吸引ポンプ制御部４３と、廃インクバルブ制御部４４とを有する。
【００４３】
操作パネル３０上に、操作用のキー及び、表示パネルが配されている。
【００４４】
操作パネル制御部３１は、操作パネル３０上のキーの状態を監視し、押下されたキーに応じて、適切な制御コマンドを、ＣＰＵ３３を含むプリンタ装置ＰＲ１の制御回路に発行し、また、操作パネル３０に表示する文字列を作成し、操作パネル３０を制御する。また、操作パネル３０上に配されたキーを介して、ユーザがキー入力することができ、この操作用のキーを用いて、エラー発生状態からの回復処理の開始等、プリンタ装置ＰＲ１に対する動作の指定を入力する。
【００４５】
インタフェース３４は、プリンタ装置ＰＲ１とホストコンピュータ３５とを接続し、ホストコンピュータ３５からデータを受信し、ステータスを送信する機能を持ち、ホストコンピュータ３５とのデータ送受信用通信ポートとして動作する。制御回路のバス３６は、ＣＰＵ３３とその他の装置を接続する。
【００４６】
不揮発性メモリ３２は、各種情報を保存記録している記録装置であり、電力の供給が断たれても、記録した情報を保持し続けることができる。実施例１において、廃インクタンク２６の廃インク蓄積量を記憶する手段として使用される。
【００４７】
モータドライバ３７は、プリンタ装置ＰＲ１の印字動作を行うためのキャリッジモータ（印字ヘッドを動作させる）、紙送りモータ（印刷用紙を動かし、給紙、排紙を行う）、回復モータ（印字ヘッドの回復動作を行う）等のモータ類を制御する制御回路である。
【００４８】
印字ヘッド８は、印刷用紙上に画像を印刷する機能を持つ。交換式ヘッドの場合、ヘッド毎に固有のヘッドＩＤを持ち、このヘッドＩＤを比較することによって、ヘッドが交換されたかどうかを判断することができる。また、ヘッド毎に、ヘッドランク（ヘッド内部部材の発熱量）、温度センサ補正値（ヘッド内部の温度を示すセンサのバラツキの補正値）等の個体差があり、これらはプリンタ装置ＰＲ１の初期化動作の際にチェックされる。
【００４９】
ＲＡＭ３９は、電力が供給されている間のみ、情報を保持する記録装置であり、電力の供給が断たれると保持している情報は消滅する。ＲＯＭ４０は、読み出しのみ可能な記憶装置であり、プリンタ装置ＰＲ１の制御プログラムを記憶し、この制御プログラムをＣＰＵ３３で参照し、制御動作を実行する。
【００５０】
次に、回路の動作状況について説明する。
【００５１】
ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ４０から制御プログラムを読み出し、プログラムに従って各制御装置の制御を実行する。インタフェース３４は、ホストコンピュータ３５から印字データを受信し、ＲＡＭ３９に書き込み、書き込まれたデータに基づいて、ＣＰＵ３３が、モータドライバ３７、印字ヘッド８を制御し、用紙上に印字データを印刷する。
【００５２】
サブタンク２３内に設けられている廃インク計量センサ２４が、サブタンク２３内に貯蔵されている廃インクを計量することができる。インクタンクが装着されているかどうかを、廃インクタンク検知センサ２８が判定する。
【００５３】
吸引ポンプ制御部４３は、吸引ポンプ１５を制御し、廃インクの吸引処理を実行する。廃インクバルブ制御部４４は、バルブ装置２５の開閉を制御することによって、サブタンク２３内の廃インクを、貯留させるか、廃インクタンク２６へ放出するかを任意に選択する。
【００５４】
吸引ポンプ制御部４３が、吸引ポンプ１５を制御し、廃インクの吸引処理を実行すると、インク吐出口２２から吸い出した廃インクが、サブタンク２３に集められる。吸引処理を実行する際に、サブタンク２３内の廃インク計量センサ２４が、サブタンク２３内に貯蔵されている廃インクを計量する。計量した結果、廃インクが貯留リミット値に達していれば、廃インクバルブ制御部４４がバルブ装置２５を解放することによって、サブタンク２３内の廃インクを、廃インクタンク２６へ放出する。
【００５５】
サブタンク２３内の廃インクを廃インクタンク２６へ放出する際に、サブタンク２３内の廃インク計量センサ２４が計量したサブタンク２３内の廃インクを累積加算すれば、廃インクタンク２６に蓄積されていた廃インク量の合計を求めることができる。サブタンク２３内に実際に貯蔵された廃インクの量に基づいて、廃インクタンク２６に蓄積されたトータルの廃インク量を求めるので、正確に廃インク量を検知することができ、廃インクが廃インクタンク２６から漏洩することを防ぐことができる。
【００５６】
廃インクバルブ制御部４４がバルブ装置２５を解放する際に、プリンタ装置ＰＲ１に廃インクタンク２６が装着されているかどうかを、廃インクタンク検知センサ２８が判定する。プリンタ装置ＰＲ１に廃インクタンク２６が装着されていることを、廃インクタンク検知センサ２８が判定すると、廃インクバルブ制御部４４がバルブ装置２５を解放し、サブタンク２３内の廃インクを廃インクタンク２６へ放出する。廃インクタンク２６がプリンタ装置ＰＲ１から取り外されていることを、廃インクタンク検知センサ２８が判定すると、廃インクバルブ制御部４４は、バルブ装置２５を解放せずに、廃インクはサブタンク２３内に貯留されたままである。
【００５７】
廃インク計量センサ２４が、サブタンク２３内に貯蔵されている廃インクを計量し、廃インクの量が貯留リミット値を超えていれば（満杯であれば）、操作パネル制御部３１が、操作パネル３０上の表示部に、廃インクが満杯である旨を警告表示する。これによって、廃インクが満杯であることを、ユーザに通知することができる。
【００５８】
したがって、廃インクタンク２６がプリンタ装置ＰＲ１に装着されていない状態でも、印字ヘッドの吸引回復処理を続行することができ、かつプリンタ装置ＰＲ１内に廃インクが漏洩し、汚損されることを回避することもできる。
【００５９】
吸引ポンプ１５、吸引ポンプ制御部４３は、記録ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング手段の例である。
【００６０】
廃インクタンク２６は、クリーニング手段が排出した廃インクを貯蔵し、着脱可能な廃インク貯蔵手段の例である。サブタンク２３は、クリーニング手段と廃インク貯蔵手段との間に位置する廃インク一時貯蔵手段の例である。
【００６１】
次に、上記実施例において、印字ヘッド８の吸引回復処理について説明する。
【００６２】
図４は、プリンタ装置ＰＲ１において、印字ヘッド８の吸引回復処理を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、Ｓ１で、廃インク計量センサ２４が、サブタンク２３内の廃インクを計量する。Ｓ２で、サブタンク２３内の廃インク量がリミット値に達しているかどうかを判定する。廃インク量がリミット値に達していれば、Ｓ９へ進み、パネルに廃インクが満杯であることを示す警告を表示し、吸引回復処理を終了する。
【００６４】
廃インク量がリミット値に達していなければ、Ｓ３で、廃インクタンク検知センサ２８の状態をチェックし、Ｓ４で、センサの検知結果に基づいて、廃インクタンク２６がプリンタ装置ＰＲ１に取り付けられているかどうかを判定する。
【００６５】
廃インクタンク２６が取り付けられていれば、Ｓ５へ進み、取り外されていれば、Ｓ８へ進む。このように処理することによって、廃インクタンク２６がプリンタ装置ＰＲ１に装着されていなければ、Ｓ５以下の処理がスキップされ、サブタンク２３内の廃インクを放出しないようにする。したがって、プリンタ装置ＰＲ１内部に廃インクが漏洩することを回避することができる。
【００６６】
Ｓ５で、累積加算されている着脱可能な廃インクタンク２６に蓄積されている廃インクの量が、リミット値を超えているかどうかを判定する。廃インク量がリミットを超えていなければ、Ｓ６へ進み、超えていれば、Ｓ８へ進む。このようにすることによって、廃インクタンク２６内の廃インクが満杯状態であれば、Ｓ６以下の処理がスキップされ、サブタンク２３内の廃インクを放出しないようにする。したがって、プリンタ装置ＰＲ１内部に廃インクが漏洩することを回避することができる。
【００６７】
Ｓ６で、廃インクバルブを解放し、サブタンク２３内の廃インクを着脱可能な廃インクタンク２６へ解放する。
【００６８】
Ｓ７で、累積加算されている着脱可能な廃インクタンク２６内の廃インク量の値に、Ｓ６で解放したサブタンク２３内に貯留されている廃インク量を加算する。この加算処理によって、着脱可能な廃インクタンク２６内の廃インク量を更新することができる。Ｓ８で、吸引ポンプを作動させ、印字ヘッド８の吸引回復処理を実行する。
【００６９】
上記処理によって、印字ヘッド８の吸引回復処理の作業が終了する。
【００７０】
実施例１によれば、プリンタ装置ＰＲ１内部に廃インクを漏洩させることがなく、廃インクタンク２６が装着されていない場合には、プリンタ装置ＰＲ１に吸引回復動作を続行させることができる。
【００７１】
なお、バルブ装置２５は、廃インク一時貯蔵手段と廃インク貯蔵手段との間に設けられ、廃インクの流入を防ぐ廃インク停留手段の例である。廃インクバルブ制御部４４は、廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクを、廃インク貯蔵手段に任意に放出、停止させる手段の例である。
【００７２】
廃インク計量センサ２４は、廃インク一時貯蔵手段に貯蔵されている廃インク量を検知する廃インク量検知手段の例である。廃インクバルブ制御部４４は、廃インク量検知手段による検知結果に基づいて、廃インク停留手段を制御することによって、廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクを、廃インク貯蔵手段に、適切なタイミングで放出、停止させる廃インク停留制御手段の例である。廃インクタンク検知センサ２８は、着脱可能な廃インク貯蔵手段が印刷装置本体に装着されているか否かを検知する廃インク貯蔵手段検知手段の例である。
【００７３】
また、この廃インク停留制御手段は、上記廃インク貯蔵手段検知手段による検知結果に基づいて、上記廃インク貯蔵手段が印刷装置本体に装着されていない場合、上記廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクを停留させる。そして、上記廃インク貯蔵手段に放出させないように、上記廃インク停留手段を制御する手段である。
【００７４】
廃インク計量センサ２４は、廃インク一時貯蔵手段に設けた廃インク量検知手段による検知結果に基づいて、廃インク一時貯蔵手段から廃インク貯蔵手段に流入した廃インクを計量する廃インク計量手段の例である。
【００７５】
操作パネル３０は、廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクが満杯であることを、廃インク計量手段が検知し、かつ廃インク貯蔵手段が印刷装置本体に装着されていないことを、廃インク貯蔵手段検知手段が検知した場合、次の警告を行う警告手段の例である。つまり、クリーニング処理を停止し、廃インクが満杯であることをユーザに警告する。
【００７６】
また、上記実施例を方法の発明として把握することができる。つまり、上記実施例は、インクを吐出する記録ヘッドを用い、上記記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録するインクジェット記録装置の制御方法である。また、上記実施例は、記録ヘッドのクリーニング処理をクリーニング手段が行う工程と、上記クリーニング手段が排出した廃インクを、着脱可能な廃インク貯蔵手段が貯蔵する工程とを有する。そして、上記実施例は、上記クリーニング手段と上記廃インク貯蔵手段との間に廃インク一時貯蔵手段が位置している。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施例１であるプリンタ装置ＰＲ１の構成を示す模式図である。
【図２】実施例１における吸引回復装置２０の構成を示す模式図である。
【図３】実施例１において、プリンタ装置ＰＲ１の構成を示すブロック図である。
【図４】プリンタ装置ＰＲ１において、印字ヘッド８の吸引回復処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
ＰＲ１…プリンタ装置、
１…印刷用紙、
２…搬送ローラ、
３…ガイドレール、
４…ブラックカートリッジ、
５…シアンカートリッジ、
６…マゼンタカートリッジ、
７…イエローカートリッジ、
８…印字ヘッド、
９…キャリッジ、
１０…ワイパーブレード、
１１…ブラック用キャップ、
１２…シアン用キャップ、
１３…マゼンタ用キャップ、
１４…イエロー用キャップ、
１５…吸引ポンプ、
２０…吸引回復装置
２１…インクタンク、
２２…インク吐出口、
２３…サブタンク、
２４…廃インク計量センサ、
２５…バルブ装置、
２６…廃インクタンク、
２７…廃インクタンク取り付け部、
２８…廃インクタンク検知センサ、
３０…操作パネル、
３１…操作パネル制御部、
３２…不揮発性メモリ、
３３…ＣＰＵ、
３４…インタフェース、
３５…ホストコンピュータ、
３６…バス、
３７…モータドライバ、
３９…ＲＡＭ、
４０…ＲＯＭ、
４３…吸引ポンプ制御部、
４４…廃インクバルブ制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ装置の印字ヘッドの廃インク処理方法に係り、印字ヘッドから排出された廃インクを貯蔵する着脱可能な廃インクタンクをもつインクジェットプリンタの廃インク処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式を用いたプリンタ装置では、印字ヘッドから、印刷用紙面に、インクを吐出する印刷処理を行うことによって、画像形成する。この場合、印刷処理を連続すると、印字ヘッドのコンディションが徐々に低下し、正常に画像形成することができない可能性がある。
【０００３】
このような問題を未然に防止するために、クリーニングと呼ばれる処理が一般的に用いられている。このクリーニングは、印字ヘッドの吐出口からポンプが吸引し、インクを強制的に排出する処理である（以下、「吸引処理」と呼ぶ）。また、画像形成を目的とせずに一定量のインクを連続して吐出することによって、印字ヘッドの状態を良好に保つ処理もある（以下、「予備吐出」という）。
【０００４】
これらの処理によって、印字ヘッドのコンディションを良好に保つことが可能になるが、その処理の際に排出される廃インクを収集し、貯留しておくための廃インクタンクが必要である。通常、インクジェット方式のプリンタ装置には、着脱可能な廃インクタンクが備わっている。廃インクタンクを着脱可能な構成とすることによって、廃インクタンクが、廃インクで満杯になった場合、交換可能な構成とすることができる。
【０００５】
従来の一般的なインクジェットプリンタでは、廃インクタンクの着脱状態を検知するためのセンサを設けている。そして、廃インクタンクが抜かれていることが検知された場合、吸引処理や予備吐出を停止することによって、廃インクがプリンタ装置内部で漏洩することを防ぐ発明が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
このプリンタ装置において、プリンタの動作中に廃インクタンクが抜き取られたことを検知した場合、本体動作を停止し、ユーザが廃インクタンクを装着するまでは、プリンタが動作を再開することはできない。
【０００７】
また、廃インクタンクが満杯になったことを検知するためには、廃インク内部に貯蔵されている廃インク量を検知する必要がある。従来の一般的なインクジェットプリンタでは、印字ヘッドから吐出したインク量に基づいて発生する廃インク量を計算で求める方式が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００８】
このような構成のプリンタ装置において、実際に発生した廃インクを計量するのではなく、計算によって廃インク量を求めるので、実際の廃インク量と計算値とが乖離する可能性がある。
【特許文献１】特開２００５−２５４７９１号公報（図２２）
【特許文献２】特開２００３−１２７４３３号公報（段落００２４〜００２６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来例では、廃インクタンクがプリンタ装置に装着されていなければ、プリンタ装置の吸引処理や予備吐出が行えず、プリンタ装置全体の動作が停止する可能性がある。
【００１０】
また、廃インクの発生量を計算によって求める従来例方法では、廃インクが廃インクタンクから漏洩することがあるという問題があり、さらに、廃インクタンクの容量いっぱいまで廃インクを貯蔵することができない可能性があるという問題がある。
【００１１】
本発明は、着脱可能な廃インクタンクがプリンタ装置から取り外されていても、プリンタ本体の動作を停止することなく吸引処理、予備吐出を続行することができるインクジェット記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明においては、着脱可能な廃インクタンクを備えるプリンタ装置において、メインタンクとは別に一時的に廃インクを貯蔵することが可能なサブタンクを設ける。そして、吸引処理によって収集した廃インクを、まずサブタンクに貯蔵し、メインタンクが装着されていることを確認できると、サブタンクからメインタンクに廃インクを放出する。
【００１３】
また、廃インクを放出する際にサブタンクに貯蔵された廃インク量を計量し、計量結果の値を累積加算して記録する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一時的に廃インクを貯蔵するサブタンクを設けるので、着脱可能な廃インクタンクがプリンタ装置から取り外されていても、プリンタ本体の動作を停止することなく吸引処理、予備吐出を続行することができるという効果を奏する。
【００１５】
本発明によれば、一時的に廃インクを貯蔵するサブタンクを設けるので、着脱可能な廃インクタンクがプリンタ装置から取り外されていても、プリンタ内部に廃インクが漏洩することを防止することができるという効果を奏する。
【００１６】
本発明によれば、サブタンク内に貯留した廃インク量を計量し、サブタンク内の廃インクをメインタンクに放出する際に計量した廃インク量の値を累積加算するので、メインタンク内に蓄積されている廃インク量を正確に計量することができるという効果を奏する。
【００１７】
本発明によれば、廃インクが漏洩することなく、メインタンクの容量いっぱいまで廃インクを蓄積することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１であるプリンタ装置ＰＲ１の構成を示す模式図である。
【００２０】
プリンタ装置ＰＲ１は、インクを吐出する記録ヘッドを用い、上記記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録するインクジェット記録装置であり、着脱可能である廃インクタンクを装着可能なプリンタ装置である。
【００２１】
プリンタ装置ＰＲ１は、ガイドレール３と、ブラックカートリッジ４と、シアンカートリッジ５と、マゼンタカートリッジ６と、イエローカートリッジ７と、印字ヘッド８と、キャリッジ９と、ワイパーブレード１０とを有する。また、プリンタ装置ＰＲ１は、ブラック用キャップ１１と、シアン用キャップ１２と、マゼンタ用キャップ１３と、イエロー用キャップ１４と、吸引ポンプ１５とを有する。
【００２２】
プリンタ装置ＰＲ１は、その内部に廃インクタンクその他の装置を有する。
【００２３】
印字ヘッド８は、矢印Ｘ方向に往復移動しながら、印刷用紙１上にインクを吐出し、印刷用紙１は、矢印方向Ｙの所定のピッチで搬送される。印刷データの内容に従って印字ヘッド８を所定量移動させつつインクを吐出させ、印刷用紙１を所定量搬送する処理を繰り返すことによって、印刷用紙１上に画像形成する。
【００２４】
印字ヘッド８は、キャリッジ９に着脱自在に搭載されている。キャリッジ９は、ガイドレール３に摺動自在に支持され、不図示のモータ等の駆動手段によって、ガイドレール３に沿って往復移動される。
【００２５】
印刷用紙１は、印字ヘッド８のインク吐出面（吐出口の形成面）との間で、一定の対向間隔を維持したまま、搬送ローラ２によって、矢印Ｙ方向へ搬送される。
【００２６】
印字ヘッド８は、異なるインクを吐出するために、複数のノズル列（吐出口列）が形成されている。実施例１では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出可能なノズル列が形成されている。印字ヘッド８から吐出された各インクを供給するために、ブラックカートリッジ４、シアンカートリッジ５、マゼンタカートリッジ６、イエローカートリッジ７が、互いに独立して着脱可能に装着されている。
【００２７】
なお、実施例１では、４色インクを使用したカートリッジ式のインク供給方式のプリンタであるが、インク色が６色、８色等である場合や、インクの供給方式がチューブ方式や、ピットイン方式である場合でも、実施例１と同様の効果を奏する。
【００２８】
キャリッジ９が摺動可能な範囲内であって、印刷用紙１が占める領域以外の非記録領域には、印字ヘッド８のインク吐出面をカバーすることができるキャップが設けられている。キャップは、印字ヘッド８から吐出されるインクの種類毎に設けられ、実施例１において、ブラック用キャップ１１、シアン用キャップ１２、マゼンタ用キャップ１３、イエロー用キャップ１４が互いに独立して設けられている。
【００２９】
各キャップは、吸引ポンプ１５に接続され、キャップが印字ヘッドを覆った状態で、吸引ポンプ１５がキャップ内部を負圧にし、これによって、印字ヘッド内部に蓄積されている印刷処理に寄与しない廃インクを吸引排出することができる。
【００３０】
ワイパーブレード１０は、印字ヘッド８のインク吐出面（吐出口の形成面）に付着した不要なインクを除去する。上記のようなキャップ、ワイパーブレード１０を用い、印字ヘッド８を吸引回復することによって、印刷画像の出力結果を良好に保つ。
【００３１】
図２は、実施例１における吸引回復装置２０の構成を示す模式図である。
【００３２】
吸引回復装置２０は、イエローカートリッジ７と、イエロー用キャップ１４と、吸引ポンプ１５と、インクタンク２１と、インク吐出口２２と、サブタンク２３と、廃インク計量センサ２４と、バルブ装置２５と、廃インクタンク２６とを有する。また、吸引回復装置２０は、廃インクタンク取り付け部２７と、廃インクタンク検知センサ２８とを有する。
【００３３】
インクタンク２１は、イエローカートリッジ７内部に設けられ、内部にはイエローインクが貯蔵されている。インクタンク２１内に貯蔵されているインクが、インク吐出口２２からイエロー用キャップ１４に向けて吐出される。
【００３４】
イエロー用キャップ１４は、印字ヘッド８の吐出面を覆うことができ、吐出面に密着した状態で、吸引ポンプ１５によって、キャップ内部を負圧にし、これによって、インク吐出口２２に堆積している不要な廃インクを吸い出すことができる。
【００３５】
吸引ポンプ１５で吸い出された廃インクは、サブタンク２３に集められる。サブタンク２３内には、廃インク計量センサ２４が設けられ、サブタンク２３内に貯蔵された廃インクの量を計量する。バルブ装置２５は、任意に開閉可能なバルブ装置であり、バルブ装置２５を開閉することによって、サブタンク２３内の廃インクを任意に貯留させるか、廃インクタンク２６へ放出するかを選択することができる。
【００３６】
廃インクタンク２６は、サブタンク２３から放出された廃インクを貯蔵する。なお、廃インクタンク２６は、メインタンクとも呼ばれる。
【００３７】
サブタンク２３から廃インクを放出する際に、サブタンク２３内に貯留されている廃インク量を、廃インク計量センサ２４が計量し、この値を、累積加算することによって、廃インクタンク２６に蓄積される廃インク量を正確にカウントすることができる。
【００３８】
印字ヘッドから吐出されるインク量をもとに、廃インク量を計算で求める方式（ドットカウント方式）では、計算値と実際の廃インク量とに乖離が生じる場合がある。しかし、実施例１による方式では、サブタンク２３の容量は、廃インクタンク２６の容量に比べて遙かに小さい容量であるので、貯留される廃インク量を正確に計量することができる。この計量結果を、累積加算した値を、廃インクタンク２６の廃インク量とすることによって、廃インクタンク２６に蓄積されている廃インク量を正確に検知することができる。
【００３９】
廃インクタンク２６は、プリンタ装置ＰＲ１に着脱可能であり、廃インクタンク取り付け部２７に着脱可能な状態で取り付けられる。廃インクタンク検知センサ２８は、廃インクタンク２６が廃インクタンク取り付け部２７に取り付けられているかどうかを検知するセンサである。
【００４０】
上記構成によって、廃インクタンク２６が、プリンタ装置ＰＲ１に装着されているかどうかを、廃インクタンク検知センサ２８が検知することができる。これによって、廃インクタンク２６が装着されていなければ、バルブ装置２５を解放しないように制御することによって、廃インクはサブタンク２３内に貯留される。よって、廃インクタンク２６が除去された状態でも、プリンタ装置ＰＲ１内部に廃インクが漏洩することなく、プリンタ本体の動作を停止させずに動作を継続させることができる。
【００４１】
図３は、実施例１において、プリンタ装置ＰＲ１の構成を示すブロック図である。
【００４２】
プリンタ装置ＰＲ１は、操作パネル３０と、操作パネル制御部３１と、不揮発性メモリ３２と、ＣＰＵ３３と、インタフェース３４と、バス３６と、モータドライバ３７と、印字ヘッド８と、ＲＡＭ３９と、ＲＯＭ４０とを有する。また、プリンタ装置ＰＲ１は、サブタンク内の廃インク計量センサ２４と、廃インクタンク検知センサ２８と、吸引ポンプ制御部４３と、廃インクバルブ制御部４４とを有する。
【００４３】
操作パネル３０上に、操作用のキー及び、表示パネルが配されている。
【００４４】
操作パネル制御部３１は、操作パネル３０上のキーの状態を監視し、押下されたキーに応じて、適切な制御コマンドを、ＣＰＵ３３を含むプリンタ装置ＰＲ１の制御回路に発行し、また、操作パネル３０に表示する文字列を作成し、操作パネル３０を制御する。また、操作パネル３０上に配されたキーを介して、ユーザがキー入力することができ、この操作用のキーを用いて、エラー発生状態からの回復処理の開始等、プリンタ装置ＰＲ１に対する動作の指定を入力する。
【００４５】
インタフェース３４は、プリンタ装置ＰＲ１とホストコンピュータ３５とを接続し、ホストコンピュータ３５からデータを受信し、ステータスを送信する機能を持ち、ホストコンピュータ３５とのデータ送受信用通信ポートとして動作する。制御回路のバス３６は、ＣＰＵ３３とその他の装置を接続する。
【００４６】
不揮発性メモリ３２は、各種情報を保存記録している記録装置であり、電力の供給が断たれても、記録した情報を保持し続けることができる。実施例１において、廃インクタンク２６の廃インク蓄積量を記憶する手段として使用される。
【００４７】
モータドライバ３７は、プリンタ装置ＰＲ１の印字動作を行うためのキャリッジモータ（印字ヘッドを動作させる）、紙送りモータ（印刷用紙を動かし、給紙、排紙を行う）、回復モータ（印字ヘッドの回復動作を行う）等のモータ類を制御する制御回路である。
【００４８】
印字ヘッド８は、印刷用紙上に画像を印刷する機能を持つ。交換式ヘッドの場合、ヘッド毎に固有のヘッドＩＤを持ち、このヘッドＩＤを比較することによって、ヘッドが交換されたかどうかを判断することができる。また、ヘッド毎に、ヘッドランク（ヘッド内部部材の発熱量）、温度センサ補正値（ヘッド内部の温度を示すセンサのバラツキの補正値）等の個体差があり、これらはプリンタ装置ＰＲ１の初期化動作の際にチェックされる。
【００４９】
ＲＡＭ３９は、電力が供給されている間のみ、情報を保持する記録装置であり、電力の供給が断たれると保持している情報は消滅する。ＲＯＭ４０は、読み出しのみ可能な記憶装置であり、プリンタ装置ＰＲ１の制御プログラムを記憶し、この制御プログラムをＣＰＵ３３で参照し、制御動作を実行する。
【００５０】
次に、回路の動作状況について説明する。
【００５１】
ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ４０から制御プログラムを読み出し、プログラムに従って各制御装置の制御を実行する。インタフェース３４は、ホストコンピュータ３５から印字データを受信し、ＲＡＭ３９に書き込み、書き込まれたデータに基づいて、ＣＰＵ３３が、モータドライバ３７、印字ヘッド８を制御し、用紙上に印字データを印刷する。
【００５２】
サブタンク２３内に設けられている廃インク計量センサ２４が、サブタンク２３内に貯蔵されている廃インクを計量することができる。インクタンクが装着されているかどうかを、廃インクタンク検知センサ２８が判定する。
【００５３】
吸引ポンプ制御部４３は、吸引ポンプ１５を制御し、廃インクの吸引処理を実行する。廃インクバルブ制御部４４は、バルブ装置２５の開閉を制御することによって、サブタンク２３内の廃インクを、貯留させるか、廃インクタンク２６へ放出するかを任意に選択する。
【００５４】
吸引ポンプ制御部４３が、吸引ポンプ１５を制御し、廃インクの吸引処理を実行すると、インク吐出口２２から吸い出した廃インクが、サブタンク２３に集められる。吸引処理を実行する際に、サブタンク２３内の廃インク計量センサ２４が、サブタンク２３内に貯蔵されている廃インクを計量する。計量した結果、廃インクが貯留リミット値に達していれば、廃インクバルブ制御部４４がバルブ装置２５を解放することによって、サブタンク２３内の廃インクを、廃インクタンク２６へ放出する。
【００５５】
サブタンク２３内の廃インクを廃インクタンク２６へ放出する際に、サブタンク２３内の廃インク計量センサ２４が計量したサブタンク２３内の廃インクを累積加算すれば、廃インクタンク２６に蓄積されていた廃インク量の合計を求めることができる。サブタンク２３内に実際に貯蔵された廃インクの量に基づいて、廃インクタンク２６に蓄積されたトータルの廃インク量を求めるので、正確に廃インク量を検知することができ、廃インクが廃インクタンク２６から漏洩することを防ぐことができる。
【００５６】
廃インクバルブ制御部４４がバルブ装置２５を解放する際に、プリンタ装置ＰＲ１に廃インクタンク２６が装着されているかどうかを、廃インクタンク検知センサ２８が判定する。プリンタ装置ＰＲ１に廃インクタンク２６が装着されていることを、廃インクタンク検知センサ２８が判定すると、廃インクバルブ制御部４４がバルブ装置２５を解放し、サブタンク２３内の廃インクを廃インクタンク２６へ放出する。廃インクタンク２６がプリンタ装置ＰＲ１から取り外されていることを、廃インクタンク検知センサ２８が判定すると、廃インクバルブ制御部４４は、バルブ装置２５を解放せずに、廃インクはサブタンク２３内に貯留されたままである。
【００５７】
廃インク計量センサ２４が、サブタンク２３内に貯蔵されている廃インクを計量し、廃インクの量が貯留リミット値を超えていれば（満杯であれば）、操作パネル制御部３１が、操作パネル３０上の表示部に、廃インクが満杯である旨を警告表示する。これによって、廃インクが満杯であることを、ユーザに通知することができる。
【００５８】
したがって、廃インクタンク２６がプリンタ装置ＰＲ１に装着されていない状態でも、印字ヘッドの吸引回復処理を続行することができ、かつプリンタ装置ＰＲ１内に廃インクが漏洩し、汚損されることを回避することもできる。
【００５９】
吸引ポンプ１５、吸引ポンプ制御部４３は、記録ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング手段の例である。
【００６０】
廃インクタンク２６は、クリーニング手段が排出した廃インクを貯蔵し、着脱可能な廃インク貯蔵手段の例である。サブタンク２３は、クリーニング手段と廃インク貯蔵手段との間に位置する廃インク一時貯蔵手段の例である。
【００６１】
次に、上記実施例において、印字ヘッド８の吸引回復処理について説明する。
【００６２】
図４は、プリンタ装置ＰＲ１において、印字ヘッド８の吸引回復処理を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、Ｓ１で、廃インク計量センサ２４が、サブタンク２３内の廃インクを計量する。Ｓ２で、サブタンク２３内の廃インク量がリミット値に達しているかどうかを判定する。廃インク量がリミット値に達していれば、Ｓ９へ進み、パネルに廃インクが満杯であることを示す警告を表示し、吸引回復処理を終了する。
【００６４】
廃インク量がリミット値に達していなければ、Ｓ３で、廃インクタンク検知センサ２８の状態をチェックし、Ｓ４で、センサの検知結果に基づいて、廃インクタンク２６がプリンタ装置ＰＲ１に取り付けられているかどうかを判定する。
【００６５】
廃インクタンク２６が取り付けられていれば、Ｓ５へ進み、取り外されていれば、Ｓ８へ進む。このように処理することによって、廃インクタンク２６がプリンタ装置ＰＲ１に装着されていなければ、Ｓ５以下の処理がスキップされ、サブタンク２３内の廃インクを放出しないようにする。したがって、プリンタ装置ＰＲ１内部に廃インクが漏洩することを回避することができる。
【００６６】
Ｓ５で、累積加算されている着脱可能な廃インクタンク２６に蓄積されている廃インクの量が、リミット値を超えているかどうかを判定する。廃インク量がリミットを超えていなければ、Ｓ６へ進み、超えていれば、Ｓ８へ進む。このようにすることによって、廃インクタンク２６内の廃インクが満杯状態であれば、Ｓ６以下の処理がスキップされ、サブタンク２３内の廃インクを放出しないようにする。したがって、プリンタ装置ＰＲ１内部に廃インクが漏洩することを回避することができる。
【００６７】
Ｓ６で、廃インクバルブを解放し、サブタンク２３内の廃インクを着脱可能な廃インクタンク２６へ解放する。
【００６８】
Ｓ７で、累積加算されている着脱可能な廃インクタンク２６内の廃インク量の値に、Ｓ６で解放したサブタンク２３内に貯留されている廃インク量を加算する。この加算処理によって、着脱可能な廃インクタンク２６内の廃インク量を更新することができる。Ｓ８で、吸引ポンプを作動させ、印字ヘッド８の吸引回復処理を実行する。
【００６９】
上記処理によって、印字ヘッド８の吸引回復処理の作業が終了する。
【００７０】
実施例１によれば、プリンタ装置ＰＲ１内部に廃インクを漏洩させることがなく、廃インクタンク２６が装着されていない場合には、プリンタ装置ＰＲ１に吸引回復動作を続行させることができる。
【００７１】
なお、バルブ装置２５は、廃インク一時貯蔵手段と廃インク貯蔵手段との間に設けられ、廃インクの流入を防ぐ廃インク停留手段の例である。廃インクバルブ制御部４４は、廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクを、廃インク貯蔵手段に任意に放出、停止させる手段の例である。
【００７２】
廃インク計量センサ２４は、廃インク一時貯蔵手段に貯蔵されている廃インク量を検知する廃インク量検知手段の例である。廃インクバルブ制御部４４は、廃インク量検知手段による検知結果に基づいて、廃インク停留手段を制御することによって、廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクを、廃インク貯蔵手段に、適切なタイミングで放出、停止させる廃インク停留制御手段の例である。廃インクタンク検知センサ２８は、着脱可能な廃インク貯蔵手段が印刷装置本体に装着されているか否かを検知する廃インク貯蔵手段検知手段の例である。
【００７３】
また、この廃インク停留制御手段は、上記廃インク貯蔵手段検知手段による検知結果に基づいて、上記廃インク貯蔵手段が印刷装置本体に装着されていない場合、上記廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクを停留させる。そして、上記廃インク貯蔵手段に放出させないように、上記廃インク停留手段を制御する手段である。
【００７４】
廃インク計量センサ２４は、廃インク一時貯蔵手段に設けた廃インク量検知手段による検知結果に基づいて、廃インク一時貯蔵手段から廃インク貯蔵手段に流入した廃インクを計量する廃インク計量手段の例である。
【００７５】
操作パネル３０は、廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクが満杯であることを、廃インク計量手段が検知し、かつ廃インク貯蔵手段が印刷装置本体に装着されていないことを、廃インク貯蔵手段検知手段が検知した場合、次の警告を行う警告手段の例である。つまり、クリーニング処理を停止し、廃インクが満杯であることをユーザに警告する。
【００７６】
また、上記実施例を方法の発明として把握することができる。つまり、上記実施例は、インクを吐出する記録ヘッドを用い、上記記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録するインクジェット記録装置の制御方法である。また、上記実施例は、記録ヘッドのクリーニング処理をクリーニング手段が行う工程と、上記クリーニング手段が排出した廃インクを、着脱可能な廃インク貯蔵手段が貯蔵する工程とを有する。そして、上記実施例は、上記クリーニング手段と上記廃インク貯蔵手段との間に廃インク一時貯蔵手段が位置している。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施例１であるプリンタ装置ＰＲ１の構成を示す模式図である。
【図２】実施例１における吸引回復装置２０の構成を示す模式図である。
【図３】実施例１において、プリンタ装置ＰＲ１の構成を示すブロック図である。
【図４】プリンタ装置ＰＲ１において、印字ヘッド８の吸引回復処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
ＰＲ１…プリンタ装置、
１…印刷用紙、
２…搬送ローラ、
３…ガイドレール、
４…ブラックカートリッジ、
５…シアンカートリッジ、
６…マゼンタカートリッジ、
７…イエローカートリッジ、
８…印字ヘッド、
９…キャリッジ、
１０…ワイパーブレード、
１１…ブラック用キャップ、
１２…シアン用キャップ、
１３…マゼンタ用キャップ、
１４…イエロー用キャップ、
１５…吸引ポンプ、
２０…吸引回復装置
２１…インクタンク、
２２…インク吐出口、
２３…サブタンク、
２４…廃インク計量センサ、
２５…バルブ装置、
２６…廃インクタンク、
２７…廃インクタンク取り付け部、
２８…廃インクタンク検知センサ、
３０…操作パネル、
３１…操作パネル制御部、
３２…不揮発性メモリ、
３３…ＣＰＵ、
３４…インタフェース、
３５…ホストコンピュータ、
３６…バス、
３７…モータドライバ、
３９…ＲＡＭ、
４０…ＲＯＭ、
４３…吸引ポンプ制御部、
４４…廃インクバルブ制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、上記記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録するインクジェット記録装置において、
記録ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング手段と；
上記クリーニング手段が排出した廃インクを貯蔵し、着脱可能な廃インク貯蔵手段と；
上記クリーニング手段と上記廃インク貯蔵手段との間に位置する廃インク一時貯蔵手段と；
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記廃インク一時貯蔵手段と上記廃インク貯蔵手段との間に設けられ、廃インクの流入を防ぐ廃インク停留手段と；
上記廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクを、上記廃インク貯蔵手段に任意に放出、停止させる手段と；
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記廃インク一時貯蔵手段に貯蔵されている廃インク量を検知する廃インク量検知手段と；
上記廃インク一時貯蔵手段と上記廃インク貯蔵手段との間に設けられ、廃インクの流入を防ぐ廃インク停留手段と；
上記廃インク量検知手段による検知結果に基づいて、上記廃インク停留手段を制御することによって、上記廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクを、上記廃インク貯蔵手段に、適切なタイミングで放出、停止させる廃インク停留制御手段と；
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３において、
上記着脱可能な廃インク貯蔵手段が印刷装置本体に装着されているか否かを検知する廃インク貯蔵手段検知手段と；
上記廃インク一時貯蔵手段と上記廃インク貯蔵手段との間に設けられ、廃インクの流入を防ぐ廃インク停留手段と；
を有し、上記廃インク停留制御手段は、上記廃インク貯蔵手段検知手段による検知結果に基づいて、上記廃インク貯蔵手段が印刷装置本体に装着されていない場合、上記廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクを停留させ、上記廃インク貯蔵手段に放出させないように、上記廃インク停留手段を制御する手段であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項３において、
上記廃インク一時貯蔵手段に設けた上記廃インク量検知手段による検知結果に基づいて、上記廃インク一時貯蔵手段から上記廃インク貯蔵手段に流入した廃インクを計量する廃インク計量手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項５において、
上記着脱可能な廃インク貯蔵手段が印刷装置本体に装着されているか否かを検知する廃インク貯蔵手段検知手段を有し、
上記廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクが満杯であることを、上記廃インク計量手段が検知し、かつ上記廃インク貯蔵手段が印刷装置本体に装着されていないことを、上記廃インク貯蔵手段検知手段が検知した場合、クリーニング処理を停止し、廃インクが満杯であることをユーザに警告する警告手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、上記記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録するインクジェット記録装置の制御方法において、
記録ヘッドのクリーニング処理をクリーニング手段が行う工程と；
上記クリーニング手段が排出した廃インクを、着脱可能な廃インク貯蔵手段が貯蔵する工程と；
を有し、上記クリーニング手段と上記廃インク貯蔵手段との間に廃インク一時貯蔵手段が位置していることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、上記記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録するインクジェット記録装置において、
記録ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング手段と；
上記クリーニング手段が排出した廃インクを貯蔵し、着脱可能な廃インク貯蔵手段と；
上記クリーニング手段と上記廃インク貯蔵手段との間に位置する廃インク一時貯蔵手段と；
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記廃インク一時貯蔵手段と上記廃インク貯蔵手段との間に設けられ、廃インクの流入を防ぐ廃インク停留手段と；
上記廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクを、上記廃インク貯蔵手段に任意に放出、停止させる手段と；
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記廃インク一時貯蔵手段に貯蔵されている廃インク量を検知する廃インク量検知手段と；
上記廃インク一時貯蔵手段と上記廃インク貯蔵手段との間に設けられ、廃インクの流入を防ぐ廃インク停留手段と；
上記廃インク量検知手段による検知結果に基づいて、上記廃インク停留手段を制御することによって、上記廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクを、上記廃インク貯蔵手段に、適切なタイミングで放出、停止させる廃インク停留制御手段と；
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３において、
上記着脱可能な廃インク貯蔵手段が印刷装置本体に装着されているか否かを検知する廃インク貯蔵手段検知手段と；
上記廃インク一時貯蔵手段と上記廃インク貯蔵手段との間に設けられ、廃インクの流入を防ぐ廃インク停留手段と；
を有し、上記廃インク停留制御手段は、上記廃インク貯蔵手段検知手段による検知結果に基づいて、上記廃インク貯蔵手段が印刷装置本体に装着されていない場合、上記廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクを停留させ、上記廃インク貯蔵手段に放出させないように、上記廃インク停留手段を制御する手段であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項３において、
上記廃インク一時貯蔵手段に設けた上記廃インク量検知手段による検知結果に基づいて、上記廃インク一時貯蔵手段から上記廃インク貯蔵手段に流入した廃インクを計量する廃インク計量手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項５において、
上記着脱可能な廃インク貯蔵手段が印刷装置本体に装着されているか否かを検知する廃インク貯蔵手段検知手段を有し、
上記廃インク一時貯蔵手段に貯蔵した廃インクが満杯であることを、上記廃インク計量手段が検知し、かつ上記廃インク貯蔵手段が印刷装置本体に装着されていないことを、上記廃インク貯蔵手段検知手段が検知した場合、クリーニング処理を停止し、廃インクが満杯であることをユーザに警告する警告手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、上記記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録するインクジェット記録装置の制御方法において、
記録ヘッドのクリーニング処理をクリーニング手段が行う工程と；
上記クリーニング手段が排出した廃インクを、着脱可能な廃インク貯蔵手段が貯蔵する工程と；
を有し、上記クリーニング手段と上記廃インク貯蔵手段との間に廃インク一時貯蔵手段が位置していることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−６１７５６（Ｐ２００９−６１７５６Ａ）
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３３８３４（Ｐ２００７−２３３８３４）
【出願日】平成１９年９月１０日（２００７．９．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１０日（２００７．９．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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