インクジェット記録装置
【課題】記録に必要な最小限に近いデータ量を保ちつつ、非記録部分での吐出不良の発生を容易に妨げる。
【解決手段】記録媒体の搬送位置を検出する搬送位置検出手段ＬＥを備え、前記搬送位置で記録ヘッドＨＤに実施させる動作種別が示されたヘッド動作位置データに基づいて、前記搬送位置ごとに圧力付与手段ＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を制御し、前記動作種別が記録動作であるとき、前記搬送位置のうちノズルからインク滴を吐出させる記録位置ごとに、インク滴を吐出させるノズルを指定する印字データに基づいて、圧力付与手段ＡＣ１〜ＡＣｎを前記記録動作に適した駆動に制御し、前記動作種別が前記記録動作以外であるとき、すべての圧力付与手段ＡＣ１〜ＡＣｎを一律に、当該動作種別に応じた態様で制御する。
【解決手段】記録媒体の搬送位置を検出する搬送位置検出手段ＬＥを備え、前記搬送位置で記録ヘッドＨＤに実施させる動作種別が示されたヘッド動作位置データに基づいて、前記搬送位置ごとに圧力付与手段ＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を制御し、前記動作種別が記録動作であるとき、前記搬送位置のうちノズルからインク滴を吐出させる記録位置ごとに、インク滴を吐出させるノズルを指定する印字データに基づいて、圧力付与手段ＡＣ１〜ＡＣｎを前記記録動作に適した駆動に制御し、前記動作種別が前記記録動作以外であるとき、すべての圧力付与手段ＡＣ１〜ＡＣｎを一律に、当該動作種別に応じた態様で制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に、記録ヘッドの目詰り予防に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における記録速度の高速化の要望から、多数のノズルが記録媒体の幅以上の長さに亘って配列された記録幅を有するライン型の記録ヘッド（以下、ラインヘッドという）を備えたインクジェット記録装置（以下、ライン型インクジェット記録装置という）が実用化されている。
【０００３】
ライン型インクジェット記録装置では、記録媒体がラインヘッドのノズルが形成された面であるノズル面に対向して連続的又は間欠的に搬送され、記録情報に基づいて、ノズルごとに備える圧力発生素子を選択的に駆動してノズルからインク滴を吐出し、記録ヘッドの移動をともなわずに記録を完了する。
一般的に、ライン型インクジェット記録装置では、１つのノズルから１回だけ吐出されるインク滴が形成する記録の最小単位である画素に展開された記録情報が、外部機器から１回の記録ごとに、一括して送られてくる。つまり、１回の記録が複数の記録媒体に亘る場合でも、複数の記録媒体におけるすべての画素分の記録情報が一括して送られてくる。
【０００４】
このときの記録情報には、１つの記録媒体内での余白部分や行間部分、記録媒体同士間の隙間などの非記録部分に対しても、圧力発生素子を駆動させない旨を画素ごとに指示する不吐出データが含まれている。つまり、記録情報は、記録に寄与しない不吐出データを含んでおり、膨大なデータ量となるという未解決の課題がある。
この未解決の課題を解決する一例として、従来、記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、ノズル面に対向して間欠的に搬送される記録媒体に記録を行うシリアル型インクジェット記録装置において、記録ヘッドの移動にともなってパルスを発生するエンコーダを備え、非記録部分の記録情報を非記録部分の移動量に対応したパルス数である空白データとすることにより、記録情報のデータ量を削減できる構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−２０１５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来例では、空白データで記録ヘッドを駆動させることができず、非記録部分では記録ヘッドを待機させておかなければならない。
ここで、記録ヘッドは、非駆動状態で大気中に放置されると、ノズルからインクの溶媒が蒸発してノズル内のインクの粘度が上昇し、インク滴が正常に吐出されない吐出不良を招くことがある。シリアル型インクジェット記録装置であれば、非記録部分で記録ヘッドにキャップをしてインク粘度の上昇を妨げることが考えられる。
【０００６】
しかし、シリアル型インクジェット記録装置に比較して記録ヘッドの大きさがはるかに大きいライン型インクジェット記録装置では、精密部品の集合体である記録ヘッドを、衝撃を与えることなく移動させるには機構や処理が複雑となり、非記録部分で記録ヘッドを短時間且つ頻繁に移動させてキャップをすることが困難である。
つまり、上記特許文献１に記載された従来例をライン型インクジェット記録装置に適用した場合、非記録部分において、インク粘度の上昇を招き、吐出不良を生じやすいという未解決の課題がある。
【０００７】
そこで、ライン型インクジェット記録装置では、非記録部分で圧力発生素子をインク滴が吐出されない程度に微小駆動してインクを撹拌し、溶媒が蒸発して上昇したインクの粘度を緩和させて吐出不良を妨げることが考えられる。しかし、この場合、前述した空白データに代えて、圧力発生素子を微小駆動させる旨を画素ごとに指示する微小駆動データを採用しなければならず、記録情報のデータ量削減を図ることが困難であるという未解決の課題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、記録に必要な最小限に近いデータ量を保ちつつ、非記録部分での吐出不良の発生を妨げることが容易なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、記録媒体搬を搬送する記録媒体送手段と、該記録媒体搬送手段によって搬送される前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に複数のノズルが所定間隔で配列されているとともに、インクに圧力を付与する圧力付与手段を前記ノズルごとに備えた記録ヘッドとを備え、前記記録媒体搬送手段によって搬送される記録媒体の記録面に、外部機器から受け取った記録情報に基づいて、前記圧力付与手段を駆動して前記ノズルからインク滴を吐出し、記録動作を行うように構成されたインクジェット記録装置であって、前記記録情報は、前記記録媒体の前記搬送方向における搬送位置及び当該搬送位置で前記記録ヘッドに実施させる動作種別が示されたヘッド動作位置データと、前記搬送位置のうち前記複数のノズルから前記インク滴を吐出して前記記録ヘッドが前記記録を行う記録位置ごとに、前記複数のノズルの中から前記インク滴を吐出させる前記ノズルを指定する印字データと、を含んで構成され、前記記録媒体の前記搬送位置を検出する搬送位置検出手段と、該搬送位置検出手段が検出した前記搬送位置の搬送位置情報及び前記記録情報に基づいて、前記圧力付与手段の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記動作種別が前記記録動作であるときに、前記圧力付与手段を前記印字データに基づいて、前記記録に適した駆動に制御し、前記動作種別が前記記録動作以外であるときに、すべての前記圧力付与手段を一律に、当該動作種別に応じた態様で前記記録ヘッドを制御することを特徴とする。
【００１０】
この第１の発明では、記録ヘッドは、搬送位置検出手段が検出した記録媒体の搬送位置で、ヘッド動作位置データに示される動作種別に応じて、駆動制御部によって複数の圧力付与手段の駆動が制御される。
そして、複数の圧力付与手段は、ヘッド動作位置データに示される動作種別が記録動作であるとき、複数のノズルの中からインク滴を吐出させるノズルを記録位置ごとに指定する印字データに基づいて、インク滴の吐出に適した駆動に制御される。また、ヘッド動作位置データに示される動作種別が記録動作以外であるとき、印字データによらずにすべての圧力付与手段が一律に制御される。
【００１１】
つまり、記録ヘッドは、ヘッド動作位置データに基づいて、複数の圧力付与手段の駆動が駆動制御部によって時系列的に制御される。そして、搬送位置が記録位置に到達すると、印字データに基づいて、指定されたノズルからインク滴を吐出させて記録が行われる。
この印字データは、記録位置ごとにインク滴を吐出させるノズルを指定するものであるため、すべてのノズルからインク滴を吐出させないことを指示する非記録情報を含んでいない。
【００１２】
従って、非記録部分で記録以外の動作を実施させても、印字データのデータ量には何らの影響も及ばず、記録画像の情報である印字データを従来例と同様の必要最小限のデータ量で構成することができる。そして、この非記録部分で圧力付与手段を微小駆動させれば、吐出不良の発生を効率的且つ効果的に妨げることが可能となる。
第２の発明は、第１の発明において、前記駆動制御部は、前記ヘッド動作位置データの前記動作種別に基づいて、前記圧力付与手段を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記記録位置ごとの前記印字データを格納する記録駆動情報格納部と、すべての前記圧力付与手段の駆動を指示する全駆動情報が格納された全駆動情報格納部と、前記動作種別が前記記録動作であるときに、前記記録位置ごとの前記印字データを選択し、前記動作種別が前記記録動作以外であるときに、前記全駆動情報を選択する情報選択部と、該情報選択部によって選択された前記記録位置ごとの前記印字データ及び前記全駆動情報のいずれか一方の情報が供給され、当該一方の情報に基づいて、前記駆動信号を前記圧力付与手段に供給する駆動信号供給部と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
この第２の発明では、記録ヘッドは、ヘッド動作位置データにおける動作種別が記録動作であるとき、駆動信号生成部によって記録に適するように生成された駆動信号が、情報選択部によって選択された記録位置ごとの印字データに基づいて圧力付与手段に供給され、この印字データで指定されたノズルからインク滴を吐出させて記録を行う。
また、記録ヘッドは、ヘッド動作位置データにおける動作種別が記録動作以外であるとき、駆動信号生成部によってその動作種別に適するように生成された駆動信号が、情報選択部によって選択された全駆動情報に基づいてすべての圧力付与手段に供給され、すべての圧力付与手段が一律に制御される。
【００１４】
つまり、駆動制御部が、すべての圧力付与手段の駆動を指示する全駆動情報が格納された全駆動情報格納部と、動作種別が記録動作以外であるときに、記録駆動情報格納部に格納されている印字データ及び全駆動情報から全駆動情報を選択する情報選択部とを備えているため、記録画像の情報である印字データのデータ量を増加させることなく、非記録部分で記録動作以外の動作を実施させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態を、ブラック色の記録を行うライン型インクジェット記録装置を例に、図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置１は、平面図である図１（ａ）及び正面図である図１（ｂ）に示すように、ゲートローラＧＲと、用紙搬送部ＣＶと、記録ヘッドＨＤと、を備えている。なお、この図１において、Ｘ方向は、記録用紙Ｐの搬送方向を示し、Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する方向を示している。
【００１６】
また、インクジェット記録装置１は、ブロック図である図２に示すように、給紙部ＫＳと、搬送部駆動モーターＭｏと、インデックスセンサＩＳと、リニアエンコーダＬＥと、排紙部ＥＪと、外部機器から送られる記録情報を格納する記録情報格納部ＢＦと、駆動波形記憶部ＷＭと、をさらに備えている。
ここで、上記の各構成の詳細を説明する。
【００１７】
記録ヘッドＨＤは、底面図である図３に示すように、インク滴が吐出されるノズルＮＺをＹ方向に、距離ＫＲに亘って所定間隔で、ｎ（ｎは、２以上の整数）個配列形成した構成を有している。ノズルＮＺの配列距離ＫＲは、記録ヘッドＨＤにおける記録可能領域であり、図１（ａ）に示す記録用紙ＰのＹ方向における幅よりも長く設定されている。
なお、この図３において、構成をわかりやすく示すため、ノズルＮＺの大きさを誇張して図示している。また、これらｎ個のノズルＮＺのそれぞれに、ＮＺ１〜ＮＺｎの異なる符合を付して、本明細書においては説明の便宜上、符号ＮＺ及びＮＺ１〜ＮＺｎを適宜使い分けることとする。
【００１８】
記録ヘッドＨＤは、図２に示すように、ピエゾ素子などの圧電素子で構成され、インクに圧力を付与する圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを、ノズルＮＺ１〜ＮＺｎごとに備えている。この圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎについても、ノズルＮＺと同様に、符号ＡＣ及びＡＣ１〜ＡＣｎを適宜使い分けることとする。
これら圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎは、ＣＰＵからの駆動指令に基づいて、駆動選択部ＳＡによって選択された圧電アクチュエータＡＣに、ヘッド制御部ＨＤＤから出力される駆動信号が印加されて個別に駆動される。
【００１９】
そして、記録ヘッドＨＤは、図１（ａ）に示すように、用紙搬送部ＣＶ上で、ノズルＮＺが形成されている面であるノズル面を記録用紙Ｐに向けて、ノズルＮＺ１とノズルＮＺｎとを結ぶ線が記録用紙ＰのＹ方向における幅を跨ぐように配設されている。また、記録ヘッドＨＤは、図１（ｂ）に示すように、ノズル面と記録用紙Ｐの記録面ＰＰとの間が所定間隔に保たれるように配設されている。
【００２０】
用紙搬送部ＣＶは、図４（ａ）に示すように、搬送部駆動モーターＭｏから動力が伝達される駆動ローラＤＳと、この駆動ローラＤＳに平行且つ駆動ローラＤＳのＸ方向上流側に配設される従動ローラＦＳと、駆動ローラＤＳ及び従動ローラＦＳにかけ渡される搬送ベルトＶと、を備えている。
ここで、駆動ローラＤＳ及び従動ローラＦＳは、図示しないが、軸受によって筐体に回転可能に保持されている。
【００２１】
また、従動ローラＦＳは、図示しないが、駆動ローラＤＳとの間にかけ渡される搬送ベルトＶに緩みが発生しないように張力を付与するため、Ｘ方向上流方向に力が付与されている。
搬送部駆動モーターＭｏは、図２に示すように、ＣＰＵから搬送部駆動指令を受けたモーター制御部ＭＤによって駆動が制御され、用紙搬送部ＣＶを駆動する。そして、用紙搬送部ＣＶは、搬送ベルトＶが搬送部駆動モーターＭｏの動力によって、図１（ｂ）で見て反時計方向に回転され、搬送ベルトＶ上に載置された記録用紙Ｐを搬送方向であるＸ方向に搬送する。
【００２２】
また、用紙搬送部ＣＶは、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、搬送ベルトＶの回転の原点基準となるインデックス信号を出力するインデックスセンサＩＳと、記録用紙Ｐの搬送位置を制御するための搬送位置信号を出力するリニアエンコーダＬＥとを備えている。
インデックスセンサＩＳは、例えば、フォトインタラプタ等の発光素子及び受光素子を備えた光学式センサで構成され、図２に示すセンサ制御部ＳＤによって制御される。そして、インデックスセンサＩＳは、搬送ベルトＶの一側縁に凸形状に設けられているインデックス部ＩＤが発光素子及び受光素子間の光軸を遮ると、出力電圧を変化させる。インデックス信号は、この出力電圧の変化を利用するものであり、記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶへ供給するタイミングを計るきっかけとなる。
【００２３】
リニアエンコーダＬＥは、光学式センサを備え、光学式センサの光軸が遮られて受光素子の受光量に所定量の変化が生じると、出力電圧をパルス状に変化させる。このリニアエンコーダＬＥは、図２に示すエンコーダ制御部ＥＤによって制御され、リニアスケールＬＳに所定間隔で刻まれた目盛りを検出することによって、パルス状に変化する出力電圧を搬送位置信号として出力する。
【００２４】
リニアスケールＬＳは、図４（ａ）に示すように、搬送ベルトＶのインデックス部ＩＤが設けられている側縁とは逆側の側縁に、搬送ベルトＶの外周の全周に亘って設けられている。つまり、搬送ベルトＶを１回転させると、リニアエンコーダＬＥから出力される出力電圧は、搬送ベルトＶの外周の全周に亘って所定間隔で刻まれた目盛りの数量と同じ回数だけ、パルス状の立ち上がり（ＯＮ状態）及び立ち下り（ＯＦＦ状態）が発生する。
【００２５】
本実施形態では、リニアエンコーダＬＥから出力される出力電圧のＯＮ状態を搬送位置信号として利用し、前述のインデックス信号が出力されてから、搬送位置信号をカウントすることによって、搬送ベルトＶ上に載置されて搬送される記録用紙Ｐの搬送位置が把握される。
給紙部ＫＳは、図２に示すように、ＣＰＵから給紙指令を受けた給紙制御部ＫＳＤによって動作が制御され、記録用紙Ｐが格納されている図示しない用紙カセット、用紙トレイ等から記録用紙Ｐを１枚ずつ後述するゲートローラＧＲに供給する。
【００２６】
ゲートローラＧＲは、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、用紙搬送部ＣＶのＸ方向上流側に配設され、互いに外周を接し合って回転する一対のローラを備えて構成されている。このゲートローラＧＲは、給紙部ＫＳによって記録用紙Ｐが一対のローラ間に突き当てられるように供給されると、この記録用紙ＰのＸ方向に対する傾き及びＹ方向の位置ずれを矯正するスキュー補正を行う。そして、このゲートローラＧＲは、図２に示すように、ＣＰＵから用紙供給指令を受けたゲートローラ制御部ＧＲＤによって駆動が制御され、スキュー補正を行った記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶに供給する。
【００２７】
図２に示す排紙部ＥＪは、用紙搬送部ＣＶのＸ方向下流側に配設され、ＣＰＵから排紙指令を受けた排紙制御部ＥＪＤによって駆動が制御され、搬送ベルトＶによって搬送されてきた記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外へ排出する。
記録情報を格納する記録情報格納部ＢＦは、例えば、不揮発性半導体メモリの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）で構成され、図２に示すように、ヘッド動作位置データ記憶部ＣＭと、印字データ記憶部ＤＭとを有している。
【００２８】
ここで、外部機器から送られる記録情報は、記録用紙Ｐの搬送位置ごとに記録ヘッドＨＤに実施させる動作の種類が示されたヘッド動作位置データと、ｎ個のノズルＮＺ１〜ＮＺｎのうちでインク滴を吐出させるノズルＮＺを、記録を実施するラインごとに指定する印字データとで構成される。
ヘッド動作位置データは、記録ヘッドＨＤに要求する種々の動作を、それぞれどの搬送位置で実施させるかを示すものであり、下記表１に示すように、動作の種類を示す動作種類データ及びその動作を実施する搬送位置を示す搬送位置データとして、アドレスごとにヘッド動作位置データ記憶部ＣＭに格納される。
【００２９】
【表１】
【００３０】
上記表１に示すヘッド動作位置データは、インクジェット記録装置１での記録が記録用紙Ｐの２枚に亘る場合の一例であり、動作の種類として、記録、微小駆動並びに停止及び動作終了の４種類が盛り込まれた例である。
ここで、微小駆動とは、ノズルＮＺ内のインクを撹拌し、ノズルＮＺから溶媒が蒸発して上昇したインクの粘度を緩和させるために、圧電アクチュエータＡＣを駆動することをいう。
【００３１】
インクジェット記録装置１では、圧電アクチュエータＡＣに印加される駆動電圧波形として、図５に示すように、ノズルＮＺからインク滴を吐出させるように駆動するための吐出駆動波形ＪＳと、ノズルＮＺからインク滴を吐出させない程度に駆動するための微小駆動波形ＭＳとがある。上述の微小駆動では、微小駆動波形ＭＳに基づいて、圧電アクチュエータＡＣに駆動電圧が印加される。
【００３２】
なお、インクジェット記録装置１は、外部機器から記録情報が入力されると、図５に示す０Ｖ（グランドレベル）から中間電位への立ち上げが行われ、上記表１の動作種類データにおける動作終了に基づいて、中間電位から０Ｖ（グランドレベル）への立ち下げが行われるように構成されている。
上記の表１に示すヘッド動作位置データは、搬送位置０から４９９までの区間で圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを停止させ、搬送位置５００から９９８までの区間で圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを微小駆動させ、搬送位置９９９で圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを停止させ、搬送位置１０００から６６６８までの区間で記録ヘッドＨＤに記録を実施させ、搬送位置６６６９から７１６９までの区間で圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを停止させ、搬送位置７１７０から７６６８までの区間で圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを微小駆動させ、搬送位置７６６９で圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを停止させ、搬送位置７６７０から１３３３９までの区間で記録ヘッドＨＤに記録を実施させ、搬送位置１３３４０で圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを停止させ、搬送位置１３３４１で記録ヘッドＨＤの動作を終了させることを示している。
【００３３】
上記搬送位置１０００から６６６８までの区間が１枚目の記録用紙Ｐに対する記録に該当し、搬送位置７６７０から１３３３９までの区間が２枚目の記録用紙Ｐに対する記録に該当している。
また、印字データは、下記表２に示すように、インク滴を吐出させるノズルＮＺの番号を、記録を実施するラインごとに論理値“１”で示して指示する記録画像情報であり、印字データ記憶部ＤＭに格納される。
【００３４】
【表２】
【００３５】
ここで、記録を実施するライン（以下、記録ラインと呼ぶ）とは、１枚の記録用紙Ｐに設定される記録領域内におけるＸ方向の位置であり、ｎ個のノズルＮＺ１〜ＮＺｎからインク滴を吐出させて記録ヘッドＨＤが記録を行う記録位置をいう。
上記表２に示す印字データでは、論理値が“１”である場合に、インク滴を吐出させることを示し、論理値が“０”である場合に、インク滴を吐出させないことを示している。例えば、記録ラインの１ライン目では、表２に示すように、ノズルＮＺ３、ＮＺ５、・・・及びＮＺｎ−１からインク滴を吐出させ、他のノズルＮＺからはインク滴を吐出させないことが指示されている。
【００３６】
上述の記録ラインは、例えば、記録解像度が７２０ｄｐｉの場合、Ｘ方向で１インチ当り７２０本だけ存在し、これら記録ライン同士の間隔が約０．０３５ｍｍとなる。
つまり、前述したリニアエンコーダＬＥ及びリニアスケールＬＳは、記録用紙Ｐが約０．０３５ｍｍ搬送されるたびに、前述した搬送位置信号が出力されるように設定される。
本実施形態では、リニアスケールＬＳに刻まれているスケール同士の間隔が約０．０３５ｍｍに設定されている。
【００３７】
なお、リニアエンコーダＬＥから出力される出力電圧のＯＮ状態及びＯＦＦ状態の両方を搬送位置信号として利用する場合、リニアスケールＬＳに刻まれているスケール同士の間隔を約０．０１７５ｍｍに設定すればよい。
また、互いに位相をずらした２つの光学式センサを備えるリニアエンコーダＬＥを用いて出力電圧のＯＮ状態及びＯＦＦ状態の両方を搬送位置信号として利用する場合、リニアスケールＬＳに刻まれているスケール同士の間隔を約０．００８７５ｍｍに設定すればよい。
【００３８】
なお、上記表２に示す印字データでは、記録ラインの１ライン目〜５６６９ライン目までが記録用紙Ｐの１枚目の記録に該当し、記録ラインの５６７０ライン目〜１１３４０ライン目までが記録用紙Ｐの２枚目の記録に該当している。
また、この表２において、記録ラインの１ライン目が上記表１のヘッド動作位置データにおける搬送位置１０００に該当し、２ライン目が搬送位置１００１に該当し、３ライン目が搬送位置１００２に該当し、・・・５６６９ライン目が搬送位置６６６８に該当し、５６７０ライン目が搬送位置７６７０に該当し、・・・１１３４０ライン目が搬送位置１３３３９に該当している。
【００３９】
また、本実施形態では、１枚の記録用紙Ｐに対して、Ｘ方向に約２００ｍｍの長さを有する記録領域が設定されている。すなわち、表２に示す印字データの１ライン目と５６６９ライン目との間隔が記録用紙Ｐ上で約２００ｍｍとなり、記録領域内で非記録部分が存在しない場合の例を示している。
なお、記録領域内で余白、行間等の非記録部分が存在する場合には、その非記録部分に相当する分だけ印字データにおける記録ライン数が減少していく。例えば、表１のヘッド動作位置データで搬送位置１０１０から搬送位置１０１９まで、記録ライン数で１０ライン分に相当する行間余白を設ける場合、印字データは、表２の印字データに示す１１３４０記録ライン数のデータ量から１０ライン分を減じた１１３３０記録ライン数のデータ量になる。
【００４０】
この場合、１枚目の記録に相当する印字データは、１ライン目〜５６５９ライン目までの５６５９ライン数となり、２枚目の記録に相当する印字データは、５６６０ライン目〜１１３３０ライン目までの５６６９ライン数となる。
つまり、印字データには、すべてのノズルＮＺ１〜ＮＺｎからインク滴を吐出させない記録ラインすなわち、すべての論理値が“０”となる記録ラインが含まれていない。
【００４１】
なお、本実施形態では、印字データの論理値が“１”である場合に、インク滴を吐出させることを示し、論理値が“０”である場合に、インク滴を吐出させないことを示しているが、これら論理値“１”及び“０”は逆であっても構わない。
図２に示す駆動波形記憶部ＷＭは、不揮発性半導体メモリで構成され、記録ヘッドＨＤの動作の種類に応じた圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動電圧波形データが格納されている。
【００４２】
ヘッド制御部ＨＤＤは、図６に示すように、駆動波形記憶部ＷＭに格納されている駆動電圧波形データＷＤに基づいて、駆動信号ＣＯＭを生成して駆動選択部ＳＡに出力する駆動信号生成部ＤＧと、クロック信号ＳＣＫを出力するクロック信号発生部ＫＧとを有している。
また、駆動選択部ＳＡは、図６に示すように、シフトレジスタＳＲ１と、レジスタＳＲ２と、接続切換えスイッチＳＷと、ラッチ回路ＬＴと、レベルシフタＬＳと、選択スイッチＳＴとを有している。
【００４３】
シフトレジスタＳＲ１は、表２に示す印字データを１つの記録ライン単位で区切って構成される記録駆動情報ＳＩが、シリアルデータとしてヘッド制御部ＨＤＤから供給され、この記録駆動情報ＳＩをクロック信号ＳＣＫによって順次シフトさせて格納する。
レジスタＳＲ２は、圧電アクチュエータＡＣの駆動を指示する論理値“１”がノズル番号１〜ｎごとに予め格納されており、これらのデータを、すべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を指示する全駆動情報として保持する。
【００４４】
接続切換えスイッチＳＷは、シフトレジスタＳＲ１と後述するラッチ回路ＬＴとの接続、及びレジスタＳＲ２とラッチ回路ＬＴとの接続を切換える。この接続切換えスイッチＳＷによる接続の切換えは、ヘッド制御部ＨＤＤからの接続切換え信号ＣＮに基づいて行われる。
本実施形態では、接続切換えスイッチＳＷは、接続切換え信号ＣＮがＨｉレベルのとき、シフトレジスタＳＲ１とラッチ回路ＬＴとを接続し、接続切換え信号ＣＮがＬｏレベルのとき、レジスタＳＲ２とラッチ回路ＬＴとを接続するように構成されている。
【００４５】
ラッチ回路ＬＴは、シフトレジスタＳＲ１及びレジスタＳＲ２のうち接続切換えスイッチＳＷによって接続されている方に格納されているデータを、ヘッド制御部ＨＤＤからのラッチ信号ＬＡＴに基づいて、パラレルデータとしてラッチする。つまり、ラッチ回路ＬＴは、接続切換えスイッチＳＷによってシフトレジスタＳＲ１が接続されている場合には、シフトレジスタＳＲ１に格納されている記録駆動情報ＳＩをラッチし、接続切換えスイッチＳＷによってレジスタＳＲ２が接続されている場合には、レジスタＳＲ２に格納されている全駆動情報をラッチする。
【００４６】
レベルシフタＬＳは、ラッチ回路ＬＴからのラッチ出力を後述する選択スイッチＳＴで必要とする電圧に変換する。
選択スイッチＳＴは、一方の電極がグランドに接続された圧電アクチュエータＡＣの他方の電極に、駆動信号ＣＯＭを供給するか否かを選択する。この選択スイッチＳＴは、図示しないが、ＰチャンネルＦＥＴ（Field Effect Transistor）とＮチャンネルＦＥＴとを組み合わせたトランスミッションゲートによるアナログスイッチで構成されている。
【００４７】
このアナログスイッチは、レベルシフタＬＳによって変換された電圧がゲート電圧として入力されると、駆動信号生成部ＤＧから出力される駆動信号ＣＯＭを各圧電アクチュエータＡＣに供給するように動作する。
上記の構成を有するインクジェット記録装置１では、ＣＰＵが、図２に示すように、ヘッド動作位置データ記憶部ＣＭに格納されているヘッド動作位置データを読み込み、動作種類データが記録を指示するものであるときに、印字データ記憶部ＤＭに格納されている印字データを、１記録ライン単位で駆動記録情報ＳＩとして読み込む。
【００４８】
次いで、ＣＰＵは、記録に応じた駆動電圧波形データを駆動波形記憶部ＷＭから読み込む。
そして、ＣＰＵは、図６に示すように、読み込んだ記録駆動情報ＳＩ及び駆動電圧波形データＷＤをアクチュエータ駆動指令ＯＣとともに、ヘッド制御部ＨＤＤに送る。
アクチュエータ駆動指令ＯＣを受けたヘッド制御部ＨＤＤは、記録駆動情報ＳＩを、クロック信号ＳＣＫとともにシフトレジスタＳＲ１に出力する。このとき、接続切換え信号ＣＮをＨｉレベルにして接続切換えスイッチＳＷに、シフトレジスタＳＲ１とラッチ回路ＬＴとを接続させる。
【００４９】
ヘッド制御部ＨＤＤは、シフトレジスタＳＲ１への記録駆動情報ＳＩの格納が終了した後、ラッチ信号ＬＡＴを出力してラッチ回路ＬＴに記録駆動情報ＳＩをラッチさせる。
ラッチされた記録駆動情報ＳＩは、レベルシフタＬＳによってゲート電圧に変換されてから、選択スイッチＳＴの図示しないアナログスイッチに供給される。
そして、駆動信号生成部ＤＧから、図５に示す吐出駆動波形ＪＳに従って選択スイッチＳＴに供給される駆動信号ＣＯＭが、ゲート電圧が印加されているアナログスイッチを経て圧電アクチュエータＡＣに供給され、インク滴の吐出が行われる。
【００５０】
このようにして、１つの記録ラインにおける記録が実施される。
また、ヘッド動作位置データの動作種類データが微小駆動を指示するものであるときには、まず、ＣＰＵが微小駆動に応じた駆動電圧波形データを駆動波形記憶部ＷＭから読み込む。
次いで、ＣＰＵは、図６に示すように、読み込んだ駆動電圧波形データＷＤをアクチュエータ駆動指令ＯＣとともに、ヘッド制御部ＨＤＤに送る。
【００５１】
アクチュエータ駆動指令ＯＣを受けたヘッド制御部ＨＤＤは、接続切換え信号ＣＮをＬｏレベルにして接続切換えスイッチＳＷに、レジスタＳＲ２とラッチ回路ＬＴとを接続させる。
次いで、ヘッド制御部ＨＤＤは、ラッチ信号ＬＡＴを出力してラッチ回路ＬＴに全駆動情報をラッチさせる。
【００５２】
ラッチされた全駆動情報は、レベルシフタＬＳによってゲート電圧に変換されてから、選択スイッチＳＴの図示しないアナログスイッチに供給される。
そして、駆動信号生成部ＤＧから、図５に示す微小駆動波形ＭＳに従って選択スイッチＳＴに供給される駆動信号ＣＯＭが、ゲート電圧が印加されているアナログスイッチを経てすべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎに供給され、インクの撹拌が行われる。
【００５３】
また、ヘッド動作位置データの動作種類データが停止を指示するものであるときには、ＣＰＵは、印字データ及び駆動電圧波形データを読み込まず、ヘッド停止指令をヘッド制御部ＨＤＤに送り、すべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を停止させる。
なお、本実施形態では、接続切換え信号ＣＮがＨｉレベルのとき、シフトレジスタＳＲ１とラッチ回路ＬＴとが接続され、接続切換え信号ＣＮがＬｏレベルのとき、レジスタＳＲ２とラッチ回路ＬＴとが接続されるように構成したが、これらＨｉレベル及びＬｏレベルは逆であっても構わない。
【００５４】
次に、インクジェット記録装置１における記録処理及び動作の流れについて以下に説明する。
インクジェット記録装置１は、外部機器からヘッド動作位置データ及び印字データを受けると、ＣＰＵが図７に示す記録処理を開始する。
この記録処理では、まず、ステップＳ１において、変数ｈ、ｈ２、Ｐｈ，Ｐｈ２、Ｄｈ、Ｄｈ２、Ｃｔ、Ｌ及びＳ（ｎ）の値をクリアしてステップＳ２に移行する。
【００５５】
ここで、変数ｈ、ｈ２は、ヘッド動作位置データ記憶部ＣＭに格納されるヘッド動作位置データのアドレスを指定する変数である。
また、変数Ｐｈ、Ｐｈ２は、アドレスｈ及びｈ２における搬送位置データが代入される変数であり、変数Ｄｈ、Ｄｈ２は、アドレスｈ及びｈ２における動作種類データが代入される変数である。
【００５６】
また、変数Ｃｔは、搬送位置信号が入力された回数をカウントする変数であり、変数Ｌは、記録ラインのライン数をカウントする変数である。
また、行列変数Ｓ（ｎ）は、表２に示す印字データにおけるｎ個のノズルＮＺ１〜ＮＺｎの論理値“０”又は“１”が、記録ラインごとに代入される変数である。
ステップＳ２において、モーター制御部ＭＤへ搬送部駆動指令を出力し、搬送ベルトＶを図１（ｂ）で見て反時計方向に回転させるように、搬送部駆動モーターＭｏを制御させてステップＳ３に移行する。
【００５７】
このステップＳ３において、給紙制御部ＫＳＤに給紙指令を出力し、給紙部ＫＳに記録用紙ＰをゲートローラＧＲへ供給させ、ステップＳ４に移行する。
このステップＳ４において、インデックス信号が入力されたか否かを判定し、入力された（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５に移行し、入力されていない（ＮＯ）と判定されると、インデックス信号が入力されるまで待機する。
【００５８】
ステップＳ５において、ゲートローラ制御部ＧＲＤに用紙供給指令を出力し、ゲートローラＧＲに、記録用紙Ｐのスキュー補正を実施させてからこの記録用紙Ｐを搬送ベルトＶ上に供給させ、ステップＳ６に移行する。
ここで、記録用紙Ｐが搬送ベルトＶ上に載置された位置からずれないように、記録用紙Ｐ又は搬送ベルトＶを帯電させたり、搬送ベルトＶの記録用紙Ｐが載置される面に開口を形成し、サクションファンを用いて空気を吸引させたりして、記録用紙Ｐを搬送ベルトＶに吸着させるようにすることが望ましい。
【００５９】
ステップＳ６において、変数ｈに“１”を加算して変数ｈ２とし、ステップＳ７に移行する。
このステップＳ７において、ヘッド動作位置データ記憶部ＣＭに格納されているヘッド動作位置データのアドレスｈにおける搬送位置データ及び動作種類データを読み込んで、それぞれを変数Ｐｈ及びＤｈに代入し、ステップＳ８に移行する。
【００６０】
このステップＳ８において、ヘッド動作位置データ記憶部ＣＭに格納されているヘッド動作位置データのアドレスｈ２における搬送位置データ及び動作種類データを読み込んで、それぞれを変数Ｐｈ２及びＤｈ２に代入し、ステップＳ９に移行する。
このステップＳ９において、搬送位置信号が入力されたか否かを判定し、入力された（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１０に移行し、入力されていない（ＮＯ）と判定されると、搬送位置信号が入力されるまで待機する。
【００６１】
ステップＳ１０において、変数Ｃｔに“１”を加算して新たな変数Ｃｔとして搬送位置信号が入力された回数をカウントし、ステップＳ１１に移行する。
このステップＳ１１において、変数Ｃｔに代入されている値が、アドレスｈにおける搬送位置データＰｈ以上、且つアドレスｈ２における搬送位置データＰｈ２未満であるか否かを判定し、ＹＥＳと判定されると、ステップＳ１２に移行し、ＮＯと判定されると、ステップＳ１７に移行する。
【００６２】
ここで、ステップＳ１１の判定を行うのは、入力された搬送位置信号をカウントすることによって把握される記録用紙Ｐの現在搬送位置が、搬送位置データＰｈ以上Ｐｈ２未満の搬送区間にあるか否かを判定するためである。
そして、現在搬送位置が上記搬送区間にある場合には、ステップＳ１２〜Ｓ１６の処理で、動作種類データＤｈに示される動作の内容を実施させる。
【００６３】
また、現在搬送位置が搬送区間から外れている場合には、ステップＳ１７以降の処理を経て、次の新たな搬送区間での動作の実施処理に移行する。
ステップＳ１２において、変数Ｄｈに代入されている動作種類データが“０”であるか否かを判定し、“０”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１３に移行し、“０”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１４に移行する。ここで、動作種類データが“０”であるというのは、表１に示すように、記録の実施を指示するものである。
【００６４】
ステップＳ１３において、後述する吐出駆動処理を実施してステップＳ９に移行する。
ステップＳ１４において、変数Ｄｈに代入されている動作種類データが“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１５に移行し、“１”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１６に移行する。ここで、動作種類データが“１”であるというのは、表１に示すように、微小駆動を指示するものである。
【００６５】
ステップＳ１５において、後述する微小駆動処理を実施してステップＳ９に移行する。
ステップＳ１６において、ヘッド制御部ＨＤＤにヘッド停止指令を出力し、すべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を停止（駆動電圧を中間電位に保持）させてステップＳ９に移行する。
また、ステップＳ１１でＮＯと判定されて移行してきたステップＳ１７において、１枚の記録用紙Ｐに対する記録が終了したか否かを判定し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１８に移行し、終了していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１９に移行する。
【００６６】
ステップＳ１８において、排紙制御部ＥＪＤに排紙指令を出力し、記録が終了した記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外へ排出させてステップＳ１９に移行する。
このステップＳ１９において、変数Ｄｈ２に代入されている動作種類データが“３”であるか否かを判定し、“３”である（ＹＥＳ）と判定されると、処理を終了し、“３”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ２０に移行する。
【００６７】
ここで、動作種類データが“３”であるというのは、記録動作の終了を指示するものである。従って、変数Ｄｈ２に代入されている動作種類データが“３”である場合には、搬送位置データＰｈ及びＰｈ２で区切られる搬送区間が、この記録処理における最後の搬送区間であることを意味し、次の新たな搬送区間が存在しないことを示している。
つまり、上記のステップＳ１９において、変数Ｄｈ２に代入されている動作種類データが“３”である（ＹＥＳ）と判定された場合には、ここで記録処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ２０において、次の記録用紙Ｐの供給タイミングであるか否かを判定し、供給タイミングである（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２１に移行し、供給タイミングでない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ２３に移行する。
ステップＳ２１において、給紙制御部ＫＳＤに給紙指令を出力し、給紙部ＫＳに新たな記録用紙ＰをゲートローラＧＲへ供給させ、ステップＳ２２に移行する。
【００６９】
このステップＳ２２において、ゲートローラ制御部ＧＲＤに用紙供給指令を出力し、ゲートローラＧＲに、記録用紙Ｐのスキュー補正を実施させてからこの記録用紙Ｐを搬送ベルトＶ上に供給させ、ステップＳ２３に移行する。
このステップＳ２３において、変数Ｄｈ２に代入されている動作種類データが“０”であるか否かを判定し、“０”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２４に移行して吐出駆動処理を実施してからステップＳ２８に移行し、“０”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ２５に移行する。
【００７０】
ステップＳ２５において、変数Ｄｈ２に代入されている動作種類データが“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２６に移行して微小駆動処理を実施してからステップＳ２８に移行し、“１”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ２７に移行してヘッド制御部ＨＤＤにヘッド停止指令を出力し、すべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を停止（駆動電圧を中間電位に保持）させてからステップＳ２８に移行する。
【００７１】
このステップＳ２８において、変数ｈに“１”を加算して新たな変数ｈとしてから、ステップＳ６に移行する。
ステップＳ１３及びＳ２４の吐出駆動処理では、図８に示すように、ステップＳ４１において、接続切換え信号ＣＮをＨｉレベルに設定してステップＳ４２に移行する。
ここで、接続切換えスイッチＳＷは、前述したように、Ｈｉレベルの接続切換え信号ＣＮが入力されると、シフトレジスタＳＲ１とラッチ回路ＬＴとを接続する。
【００７２】
ステップＳ４２において、変数Ｌに“１”を加算して新たな変数Ｌとして記録ラインのライン数をカウントし、ステップＳ４３に移行する。
このステップＳ４３において、印字データ記憶部ＤＭに格納されているＬライン目の印字データを読み込んで、ノズル番号１〜ｎに対応した論理値“０”又は“１”を変数Ｓ１〜Ｓｎに代入し、ステップＳ４４に移行する。
【００７３】
このステップＳ４４において、図５に示す吐出駆動波形ＪＳに適した駆動電圧波形データＷＤを、駆動波形記憶部ＷＭから読み込んでステップＳ４５に移行する。
このステップＳ４５において、ヘッド制御部ＨＤＤにアクチュエータ駆動指令ＯＣを、変数Ｓ１〜Ｓｎに代入された記録駆動情報ＳＩ並びに接続切換え信号ＣＮ及び駆動電圧波形データＷＤとともに出力し、記録ヘッドＨＤにＬライン目の記録を実施させてステップＳ４６に移行する。
【００７４】
このステップＳ４６において、変数Ｓ１〜Ｓｎに代入されている値をクリアして記録処理に戻る（リターン）。
ステップＳ１５及びＳ２６の微小駆動処理では、図９に示すように、ステップＳ６１において、接続切換え信号ＣＮをＬｏレベルに設定してステップＳ６２に移行する。
ここで、接続切換えスイッチＳＷは、前述したように、Ｌｏレベルの接続切換え信号ＣＮが入力されると、レジスタＳＲ２とラッチ回路ＬＴとを接続する。
【００７５】
ステップＳ６２において、図５に示す微小駆動波形ＭＳに適した駆動電圧波形データＷＤを、駆動波形記憶部ＷＭから読み込んでステップＳ６３に移行する。
このステップＳ６３において、ヘッド制御部ＨＤＤにアクチュエータ駆動指令ＯＣを、接続切換え信号ＣＮ及び駆動電圧波形データＷＤとともに出力し、記録ヘッドＨＤにインクの撹拌を実施させて記録処理に戻る（リターン）。
【００７６】
インクジェット記録装置１では、表１に示すヘッド動作位置データが外部機器から入力されると、上述した記録処理において、搬送位置信号が入力された回数をカウントする変数Ｃｔの値に応じて、下記表３に示すように、実施される処理が分かれる。
【００７７】
【表３】
【００７８】
すなわち、変数Ｃｔの値が１〜４９９及び６６７０〜７１６９のとき、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４及びＳ１６の処理が実施され、圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎは、すべて駆動されない。
また、変数Ｃｔの値が５００及び７１７０のとき、ステップＳ１１、Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２３、Ｓ２５及びＳ２６の処理が実施され、圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎは、すべて微小駆動される。
【００７９】
また、変数Ｃｔの値が５０１〜９９８及び７１７１〜７６６８のとき、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４及びＳ１５の処理が実施され、圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎは、すべて微小駆動される。
また、変数Ｃｔの値が９９９、６６６９、７６６９及び１３３４０のとき、ステップＳ１１、Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２３、Ｓ２５及びＳ２７の処理が実施され、圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎは、すべて駆動されない。
【００８０】
また、変数Ｃｔの値が１０００及び７６７０のとき、ステップＳ１１、Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２３及びＳ２４の処理が実施され、それぞれ、表２に示す印字データのうち１ライン目及び５６７０ライン目の印字データに基づいて、圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎが吐出駆動される。
また、変数Ｃｔの値が１００１〜６６６８及び７６７１〜１３３３９のとき、ステップＳ１１、Ｓ１２及びＳ１３の処理が実施され、表２に示す記録ラインごとの印字データに基づいて、圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎが吐出駆動される。
【００８１】
また、変数Ｃｔの値が１３３４１のとき、ステップＳ１１、Ｓ１７及びＳ１９の処理が実施されてから記録処理が終了される。
なお、本実施形態において、圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎが圧力付与手段に対応し、リニアエンコーダＬＥが搬送位置検出手段に対応し、搬送位置信号が搬送位置情報に対応し、ヘッド制御部ＨＤＤ及び駆動選択部ＳＡ並びに図７におけるステップＳ１２〜Ｓ１６、Ｓ２３〜Ｓ２７の処理が駆動制御部に対応し、シフトレジスタＳＲ１が記録駆動情報格納部に対応し、レジスタＳＲ２が全駆動情報格納部に対応し、接続切換えスイッチＳＷが情報選択部に対応し、選択スイッチＳＴが駆動信号供給部に対応している。
【００８２】
本実施形態では、記録画像情報である印字データは、記録ラインごとにインク滴を吐出させるノズルＮＺ１〜ＮＺｎを指定し、すべてのノズルＮＺ１〜ＮＺｎからインク滴を吐出させない非記録情報が含まれていない。
従って、記録画像情報を必要最小限のデータ量で構成することが可能となる。
上記の構成を有する印字データで記録を実施させるために、ＣＰＵは、ヘッド動作位置データに基づいて、搬送位置信号が入力されるたびに、ヘッド制御部ＨＤＤに圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を制御させている。
【００８３】
また、駆動選択部ＳＡは、すべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を指示する全駆動情報が格納されたレジスタＳＲ２と、動作の種類が記録以外の動作を指示するものであるときにレジスタＳＲ２をラッチ回路ＬＴに接続する接続切換えスイッチＳＷとを有している。
従って、印字データのデータ量を増加させることなく、非記録部分で記録以外の動作を実施させることが可能となるとともに、すべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを一律に駆動させることが可能となる。つまり、ヘッド動作位置データに微小駆動を盛り込めば、記録情報のデータ量の増加を低く抑えつつ、非記録部分でのインク粘度の上昇による吐出不良の発生を妨げることができる。
【００８４】
また、レジスタＳＲ２には全駆動情報が予め格納されているため、全駆動情報を都度格納する場合に比較して、記録以外の動作の際に、すべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を開始するまでの時間を短縮することができる。
なお、本実施形態では、ブラック色の記録を行うライン型インクジェット記録装置を例に説明したが、これに限定されず、マゼンタ色、シアン色及びイエロー色の記録を行う記録ヘッドＨＤを加えた４種類、さらに、ライトシアン色及びライトマゼンタ色を加えた６種類等、任意の種類の記録ヘッドＨＤを備える構成とすることができ、これに応じてヘッド動作位置データ記憶部ＣＭ並びに印字データ記憶部ＤＭ及びヘッド制御部ＨＤＤの構成を変更すればよい。
【００８５】
また、本実施形態における動作の種類は、記録、微小駆動並びに停止及び動作終了の４種類に限られず、これにフラッシング動作を含めた５種類等、任意の種類の動作を盛り込むことができるとともに、これら任意の種類から適宜組合せを決定したり、変えたりしてもよい。
ここで、フラッシング動作とは、ノズルＮＺ１〜ＮＺｎから記録とは無関係にインク滴を吐出してノズルＮＺ１〜ＮＺｎ内の目詰りを予防したり、解消したりするための動作をいう。
【００８６】
この場合、記録ヘッドＨＤから吐出されたインク滴を吸収するインク吸収手段を、搬送ベルトＶの内側で記録ヘッドＨＤに対向させて配設し、搬送ベルトＶにインク滴を通過させるための開口部を形成しておけば、連続して搬送される複数の記録用紙Ｐ間で、記録ヘッドＨＤを移動させることなくフラッシング動作の実施が可能であり、非記録部分で吐出不良を効率的且つ効果的に解消することが可能となる。
【００８７】
また、本実施形態では、印字データを、ノズルＮＺ１〜ＮＺｎごとに１ビットで構成し、インク滴を吐出させるか否かを論理値“１”又は“０”で示すようにしたが、これに限定されず、ノズルＮＺ１〜ＮＺｎごとに２ビット以上で構成するようにしてもよい。
また、本実施形態では、外部機器から記録情報が入力されると、図５に示す０Ｖ（グランドレベル）から中間電位への立ち上げが行われ、上記表１の動作種類データにおける動作終了に基づいて、中間電位から０Ｖ（グランドレベル）への立ち下げが行われるように構成した場合について説明したが、これに限定されず、中間電位の立ち上げ及び立ち下げを、ヘッド動作位置データに盛り込んでもよい。
【００８８】
この場合、記録の途中であっても、非記録部分で中間電位の立ち下げを実施することが可能となり、消費電力の削減が図られる。
また、本実施形態では、記録ヘッドＨＤが駆動選択部ＳＡを備える構成としたが、これに限定されず、ヘッド制御部ＨＤＤが駆動選択部ＳＡを備える構成としても、記録ヘッドＨＤ及びヘッド制御部ＨＤＤのそれぞれから独立して駆動選択部ＳＡを設ける構成としてもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、圧電素子で構成される圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎでインクに圧力を付与する記録ヘッドＨＤを例に説明したが、これに限定されず、加熱素子でインクを加熱し、インクに圧力を付与する記録ヘッドにも適用することができる。
また、本実施形態では、記録ヘッドＨＤを、ノズルＮＺの配列方向をＹ方向に向けて配設するようにしたが、これに限定されず、Ｘ方向と交差する任意の方向に向けて配設するようにしてもよい。この場合、記録用紙Ｐの搬送方向から見たノズルピッチを短く設定することができ、Ｙ方向における記録解像度を高めることが可能となる。
【００９０】
また、記録媒体は記録用紙Ｐに限らず、インク滴が付着してドットを形成できるものであれば、任意の記録媒体を適用することができる。
また、本実施形態では、記録用紙Ｐが搬送ベルトＶ上に載置されて搬送されるベルト搬送を採用したが、これに限定されず、互いに外周を接し合って回転する一対のローラ間に挟持されて搬送されるローラ搬送、外周を記録ヘッドＨＤのノズル面に対向させて回転するドラムの外周面に固定されて搬送されるドラム搬送等、任意の搬送形態を採用することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、インデックス部ＩＤを平面視で搬送ベルトＶの一側縁から突出した凸形状に形成した例を示したが、これに限定されず、凹形状に形成してもよい。この構成によれば、搬送ベルトＶの側縁から凸状に伸びる出っ張りをなくすことができ、用紙搬送部ＣＶを小型化することが可能となる。
また、本実施形態では、インデックスセンサＩＳを発光素子及び受光素子を備える光学式センサで構成するようにしたが、これに限定されず、磁気センサや静電容量センサ等を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。
【図２】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの構成を説明する図。
【図４】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の用紙搬送部の構成を説明する図。
【図５】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の圧電アクチュエータの駆動電圧波形を説明する図。
【図６】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の駆動選択部の構成を説明するブロック図。
【図７】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録処理の流れを説明する図。
【図８】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の吐出駆動処理の流れを説明する図。
【図９】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の微小駆動処理の流れを説明する図。
【符号の説明】
【００９３】
１…インクジェット記録装置、ＨＤ…記録ヘッド、ＮＺ１〜ＮＺｎ…ノズル、ＡＣ１〜ＡＣｎ…圧電アクチュエータ、ＬＥ…リニアエンコーダ、ＨＤＤ…ヘッド制御部、ＤＧ…駆動信号生成部、ＳＡ…駆動選択部、ＳＲ１…シフトレジスタ、ＳＲ２…レジスタ、ＳＷ…接続切換えスイッチ、ＳＴ…選択スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に、記録ヘッドの目詰り予防に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における記録速度の高速化の要望から、多数のノズルが記録媒体の幅以上の長さに亘って配列された記録幅を有するライン型の記録ヘッド（以下、ラインヘッドという）を備えたインクジェット記録装置（以下、ライン型インクジェット記録装置という）が実用化されている。
【０００３】
ライン型インクジェット記録装置では、記録媒体がラインヘッドのノズルが形成された面であるノズル面に対向して連続的又は間欠的に搬送され、記録情報に基づいて、ノズルごとに備える圧力発生素子を選択的に駆動してノズルからインク滴を吐出し、記録ヘッドの移動をともなわずに記録を完了する。
一般的に、ライン型インクジェット記録装置では、１つのノズルから１回だけ吐出されるインク滴が形成する記録の最小単位である画素に展開された記録情報が、外部機器から１回の記録ごとに、一括して送られてくる。つまり、１回の記録が複数の記録媒体に亘る場合でも、複数の記録媒体におけるすべての画素分の記録情報が一括して送られてくる。
【０００４】
このときの記録情報には、１つの記録媒体内での余白部分や行間部分、記録媒体同士間の隙間などの非記録部分に対しても、圧力発生素子を駆動させない旨を画素ごとに指示する不吐出データが含まれている。つまり、記録情報は、記録に寄与しない不吐出データを含んでおり、膨大なデータ量となるという未解決の課題がある。
この未解決の課題を解決する一例として、従来、記録ヘッドを主走査方向に往復移動させ、ノズル面に対向して間欠的に搬送される記録媒体に記録を行うシリアル型インクジェット記録装置において、記録ヘッドの移動にともなってパルスを発生するエンコーダを備え、非記録部分の記録情報を非記録部分の移動量に対応したパルス数である空白データとすることにより、記録情報のデータ量を削減できる構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−２０１５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来例では、空白データで記録ヘッドを駆動させることができず、非記録部分では記録ヘッドを待機させておかなければならない。
ここで、記録ヘッドは、非駆動状態で大気中に放置されると、ノズルからインクの溶媒が蒸発してノズル内のインクの粘度が上昇し、インク滴が正常に吐出されない吐出不良を招くことがある。シリアル型インクジェット記録装置であれば、非記録部分で記録ヘッドにキャップをしてインク粘度の上昇を妨げることが考えられる。
【０００６】
しかし、シリアル型インクジェット記録装置に比較して記録ヘッドの大きさがはるかに大きいライン型インクジェット記録装置では、精密部品の集合体である記録ヘッドを、衝撃を与えることなく移動させるには機構や処理が複雑となり、非記録部分で記録ヘッドを短時間且つ頻繁に移動させてキャップをすることが困難である。
つまり、上記特許文献１に記載された従来例をライン型インクジェット記録装置に適用した場合、非記録部分において、インク粘度の上昇を招き、吐出不良を生じやすいという未解決の課題がある。
【０００７】
そこで、ライン型インクジェット記録装置では、非記録部分で圧力発生素子をインク滴が吐出されない程度に微小駆動してインクを撹拌し、溶媒が蒸発して上昇したインクの粘度を緩和させて吐出不良を妨げることが考えられる。しかし、この場合、前述した空白データに代えて、圧力発生素子を微小駆動させる旨を画素ごとに指示する微小駆動データを採用しなければならず、記録情報のデータ量削減を図ることが困難であるという未解決の課題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、記録に必要な最小限に近いデータ量を保ちつつ、非記録部分での吐出不良の発生を妨げることが容易なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、記録媒体搬を搬送する記録媒体送手段と、該記録媒体搬送手段によって搬送される前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に複数のノズルが所定間隔で配列されているとともに、インクに圧力を付与する圧力付与手段を前記ノズルごとに備えた記録ヘッドとを備え、前記記録媒体搬送手段によって搬送される記録媒体の記録面に、外部機器から受け取った記録情報に基づいて、前記圧力付与手段を駆動して前記ノズルからインク滴を吐出し、記録動作を行うように構成されたインクジェット記録装置であって、前記記録情報は、前記記録媒体の前記搬送方向における搬送位置及び当該搬送位置で前記記録ヘッドに実施させる動作種別が示されたヘッド動作位置データと、前記搬送位置のうち前記複数のノズルから前記インク滴を吐出して前記記録ヘッドが前記記録を行う記録位置ごとに、前記複数のノズルの中から前記インク滴を吐出させる前記ノズルを指定する印字データと、を含んで構成され、前記記録媒体の前記搬送位置を検出する搬送位置検出手段と、該搬送位置検出手段が検出した前記搬送位置の搬送位置情報及び前記記録情報に基づいて、前記圧力付与手段の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記動作種別が前記記録動作であるときに、前記圧力付与手段を前記印字データに基づいて、前記記録に適した駆動に制御し、前記動作種別が前記記録動作以外であるときに、すべての前記圧力付与手段を一律に、当該動作種別に応じた態様で前記記録ヘッドを制御することを特徴とする。
【００１０】
この第１の発明では、記録ヘッドは、搬送位置検出手段が検出した記録媒体の搬送位置で、ヘッド動作位置データに示される動作種別に応じて、駆動制御部によって複数の圧力付与手段の駆動が制御される。
そして、複数の圧力付与手段は、ヘッド動作位置データに示される動作種別が記録動作であるとき、複数のノズルの中からインク滴を吐出させるノズルを記録位置ごとに指定する印字データに基づいて、インク滴の吐出に適した駆動に制御される。また、ヘッド動作位置データに示される動作種別が記録動作以外であるとき、印字データによらずにすべての圧力付与手段が一律に制御される。
【００１１】
つまり、記録ヘッドは、ヘッド動作位置データに基づいて、複数の圧力付与手段の駆動が駆動制御部によって時系列的に制御される。そして、搬送位置が記録位置に到達すると、印字データに基づいて、指定されたノズルからインク滴を吐出させて記録が行われる。
この印字データは、記録位置ごとにインク滴を吐出させるノズルを指定するものであるため、すべてのノズルからインク滴を吐出させないことを指示する非記録情報を含んでいない。
【００１２】
従って、非記録部分で記録以外の動作を実施させても、印字データのデータ量には何らの影響も及ばず、記録画像の情報である印字データを従来例と同様の必要最小限のデータ量で構成することができる。そして、この非記録部分で圧力付与手段を微小駆動させれば、吐出不良の発生を効率的且つ効果的に妨げることが可能となる。
第２の発明は、第１の発明において、前記駆動制御部は、前記ヘッド動作位置データの前記動作種別に基づいて、前記圧力付与手段を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記記録位置ごとの前記印字データを格納する記録駆動情報格納部と、すべての前記圧力付与手段の駆動を指示する全駆動情報が格納された全駆動情報格納部と、前記動作種別が前記記録動作であるときに、前記記録位置ごとの前記印字データを選択し、前記動作種別が前記記録動作以外であるときに、前記全駆動情報を選択する情報選択部と、該情報選択部によって選択された前記記録位置ごとの前記印字データ及び前記全駆動情報のいずれか一方の情報が供給され、当該一方の情報に基づいて、前記駆動信号を前記圧力付与手段に供給する駆動信号供給部と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
この第２の発明では、記録ヘッドは、ヘッド動作位置データにおける動作種別が記録動作であるとき、駆動信号生成部によって記録に適するように生成された駆動信号が、情報選択部によって選択された記録位置ごとの印字データに基づいて圧力付与手段に供給され、この印字データで指定されたノズルからインク滴を吐出させて記録を行う。
また、記録ヘッドは、ヘッド動作位置データにおける動作種別が記録動作以外であるとき、駆動信号生成部によってその動作種別に適するように生成された駆動信号が、情報選択部によって選択された全駆動情報に基づいてすべての圧力付与手段に供給され、すべての圧力付与手段が一律に制御される。
【００１４】
つまり、駆動制御部が、すべての圧力付与手段の駆動を指示する全駆動情報が格納された全駆動情報格納部と、動作種別が記録動作以外であるときに、記録駆動情報格納部に格納されている印字データ及び全駆動情報から全駆動情報を選択する情報選択部とを備えているため、記録画像の情報である印字データのデータ量を増加させることなく、非記録部分で記録動作以外の動作を実施させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態を、ブラック色の記録を行うライン型インクジェット記録装置を例に、図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置１は、平面図である図１（ａ）及び正面図である図１（ｂ）に示すように、ゲートローラＧＲと、用紙搬送部ＣＶと、記録ヘッドＨＤと、を備えている。なお、この図１において、Ｘ方向は、記録用紙Ｐの搬送方向を示し、Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する方向を示している。
【００１６】
また、インクジェット記録装置１は、ブロック図である図２に示すように、給紙部ＫＳと、搬送部駆動モーターＭｏと、インデックスセンサＩＳと、リニアエンコーダＬＥと、排紙部ＥＪと、外部機器から送られる記録情報を格納する記録情報格納部ＢＦと、駆動波形記憶部ＷＭと、をさらに備えている。
ここで、上記の各構成の詳細を説明する。
【００１７】
記録ヘッドＨＤは、底面図である図３に示すように、インク滴が吐出されるノズルＮＺをＹ方向に、距離ＫＲに亘って所定間隔で、ｎ（ｎは、２以上の整数）個配列形成した構成を有している。ノズルＮＺの配列距離ＫＲは、記録ヘッドＨＤにおける記録可能領域であり、図１（ａ）に示す記録用紙ＰのＹ方向における幅よりも長く設定されている。
なお、この図３において、構成をわかりやすく示すため、ノズルＮＺの大きさを誇張して図示している。また、これらｎ個のノズルＮＺのそれぞれに、ＮＺ１〜ＮＺｎの異なる符合を付して、本明細書においては説明の便宜上、符号ＮＺ及びＮＺ１〜ＮＺｎを適宜使い分けることとする。
【００１８】
記録ヘッドＨＤは、図２に示すように、ピエゾ素子などの圧電素子で構成され、インクに圧力を付与する圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを、ノズルＮＺ１〜ＮＺｎごとに備えている。この圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎについても、ノズルＮＺと同様に、符号ＡＣ及びＡＣ１〜ＡＣｎを適宜使い分けることとする。
これら圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎは、ＣＰＵからの駆動指令に基づいて、駆動選択部ＳＡによって選択された圧電アクチュエータＡＣに、ヘッド制御部ＨＤＤから出力される駆動信号が印加されて個別に駆動される。
【００１９】
そして、記録ヘッドＨＤは、図１（ａ）に示すように、用紙搬送部ＣＶ上で、ノズルＮＺが形成されている面であるノズル面を記録用紙Ｐに向けて、ノズルＮＺ１とノズルＮＺｎとを結ぶ線が記録用紙ＰのＹ方向における幅を跨ぐように配設されている。また、記録ヘッドＨＤは、図１（ｂ）に示すように、ノズル面と記録用紙Ｐの記録面ＰＰとの間が所定間隔に保たれるように配設されている。
【００２０】
用紙搬送部ＣＶは、図４（ａ）に示すように、搬送部駆動モーターＭｏから動力が伝達される駆動ローラＤＳと、この駆動ローラＤＳに平行且つ駆動ローラＤＳのＸ方向上流側に配設される従動ローラＦＳと、駆動ローラＤＳ及び従動ローラＦＳにかけ渡される搬送ベルトＶと、を備えている。
ここで、駆動ローラＤＳ及び従動ローラＦＳは、図示しないが、軸受によって筐体に回転可能に保持されている。
【００２１】
また、従動ローラＦＳは、図示しないが、駆動ローラＤＳとの間にかけ渡される搬送ベルトＶに緩みが発生しないように張力を付与するため、Ｘ方向上流方向に力が付与されている。
搬送部駆動モーターＭｏは、図２に示すように、ＣＰＵから搬送部駆動指令を受けたモーター制御部ＭＤによって駆動が制御され、用紙搬送部ＣＶを駆動する。そして、用紙搬送部ＣＶは、搬送ベルトＶが搬送部駆動モーターＭｏの動力によって、図１（ｂ）で見て反時計方向に回転され、搬送ベルトＶ上に載置された記録用紙Ｐを搬送方向であるＸ方向に搬送する。
【００２２】
また、用紙搬送部ＣＶは、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、搬送ベルトＶの回転の原点基準となるインデックス信号を出力するインデックスセンサＩＳと、記録用紙Ｐの搬送位置を制御するための搬送位置信号を出力するリニアエンコーダＬＥとを備えている。
インデックスセンサＩＳは、例えば、フォトインタラプタ等の発光素子及び受光素子を備えた光学式センサで構成され、図２に示すセンサ制御部ＳＤによって制御される。そして、インデックスセンサＩＳは、搬送ベルトＶの一側縁に凸形状に設けられているインデックス部ＩＤが発光素子及び受光素子間の光軸を遮ると、出力電圧を変化させる。インデックス信号は、この出力電圧の変化を利用するものであり、記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶへ供給するタイミングを計るきっかけとなる。
【００２３】
リニアエンコーダＬＥは、光学式センサを備え、光学式センサの光軸が遮られて受光素子の受光量に所定量の変化が生じると、出力電圧をパルス状に変化させる。このリニアエンコーダＬＥは、図２に示すエンコーダ制御部ＥＤによって制御され、リニアスケールＬＳに所定間隔で刻まれた目盛りを検出することによって、パルス状に変化する出力電圧を搬送位置信号として出力する。
【００２４】
リニアスケールＬＳは、図４（ａ）に示すように、搬送ベルトＶのインデックス部ＩＤが設けられている側縁とは逆側の側縁に、搬送ベルトＶの外周の全周に亘って設けられている。つまり、搬送ベルトＶを１回転させると、リニアエンコーダＬＥから出力される出力電圧は、搬送ベルトＶの外周の全周に亘って所定間隔で刻まれた目盛りの数量と同じ回数だけ、パルス状の立ち上がり（ＯＮ状態）及び立ち下り（ＯＦＦ状態）が発生する。
【００２５】
本実施形態では、リニアエンコーダＬＥから出力される出力電圧のＯＮ状態を搬送位置信号として利用し、前述のインデックス信号が出力されてから、搬送位置信号をカウントすることによって、搬送ベルトＶ上に載置されて搬送される記録用紙Ｐの搬送位置が把握される。
給紙部ＫＳは、図２に示すように、ＣＰＵから給紙指令を受けた給紙制御部ＫＳＤによって動作が制御され、記録用紙Ｐが格納されている図示しない用紙カセット、用紙トレイ等から記録用紙Ｐを１枚ずつ後述するゲートローラＧＲに供給する。
【００２６】
ゲートローラＧＲは、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、用紙搬送部ＣＶのＸ方向上流側に配設され、互いに外周を接し合って回転する一対のローラを備えて構成されている。このゲートローラＧＲは、給紙部ＫＳによって記録用紙Ｐが一対のローラ間に突き当てられるように供給されると、この記録用紙ＰのＸ方向に対する傾き及びＹ方向の位置ずれを矯正するスキュー補正を行う。そして、このゲートローラＧＲは、図２に示すように、ＣＰＵから用紙供給指令を受けたゲートローラ制御部ＧＲＤによって駆動が制御され、スキュー補正を行った記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶに供給する。
【００２７】
図２に示す排紙部ＥＪは、用紙搬送部ＣＶのＸ方向下流側に配設され、ＣＰＵから排紙指令を受けた排紙制御部ＥＪＤによって駆動が制御され、搬送ベルトＶによって搬送されてきた記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外へ排出する。
記録情報を格納する記録情報格納部ＢＦは、例えば、不揮発性半導体メモリの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）で構成され、図２に示すように、ヘッド動作位置データ記憶部ＣＭと、印字データ記憶部ＤＭとを有している。
【００２８】
ここで、外部機器から送られる記録情報は、記録用紙Ｐの搬送位置ごとに記録ヘッドＨＤに実施させる動作の種類が示されたヘッド動作位置データと、ｎ個のノズルＮＺ１〜ＮＺｎのうちでインク滴を吐出させるノズルＮＺを、記録を実施するラインごとに指定する印字データとで構成される。
ヘッド動作位置データは、記録ヘッドＨＤに要求する種々の動作を、それぞれどの搬送位置で実施させるかを示すものであり、下記表１に示すように、動作の種類を示す動作種類データ及びその動作を実施する搬送位置を示す搬送位置データとして、アドレスごとにヘッド動作位置データ記憶部ＣＭに格納される。
【００２９】
【表１】
【００３０】
上記表１に示すヘッド動作位置データは、インクジェット記録装置１での記録が記録用紙Ｐの２枚に亘る場合の一例であり、動作の種類として、記録、微小駆動並びに停止及び動作終了の４種類が盛り込まれた例である。
ここで、微小駆動とは、ノズルＮＺ内のインクを撹拌し、ノズルＮＺから溶媒が蒸発して上昇したインクの粘度を緩和させるために、圧電アクチュエータＡＣを駆動することをいう。
【００３１】
インクジェット記録装置１では、圧電アクチュエータＡＣに印加される駆動電圧波形として、図５に示すように、ノズルＮＺからインク滴を吐出させるように駆動するための吐出駆動波形ＪＳと、ノズルＮＺからインク滴を吐出させない程度に駆動するための微小駆動波形ＭＳとがある。上述の微小駆動では、微小駆動波形ＭＳに基づいて、圧電アクチュエータＡＣに駆動電圧が印加される。
【００３２】
なお、インクジェット記録装置１は、外部機器から記録情報が入力されると、図５に示す０Ｖ（グランドレベル）から中間電位への立ち上げが行われ、上記表１の動作種類データにおける動作終了に基づいて、中間電位から０Ｖ（グランドレベル）への立ち下げが行われるように構成されている。
上記の表１に示すヘッド動作位置データは、搬送位置０から４９９までの区間で圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを停止させ、搬送位置５００から９９８までの区間で圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを微小駆動させ、搬送位置９９９で圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを停止させ、搬送位置１０００から６６６８までの区間で記録ヘッドＨＤに記録を実施させ、搬送位置６６６９から７１６９までの区間で圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを停止させ、搬送位置７１７０から７６６８までの区間で圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを微小駆動させ、搬送位置７６６９で圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを停止させ、搬送位置７６７０から１３３３９までの区間で記録ヘッドＨＤに記録を実施させ、搬送位置１３３４０で圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを停止させ、搬送位置１３３４１で記録ヘッドＨＤの動作を終了させることを示している。
【００３３】
上記搬送位置１０００から６６６８までの区間が１枚目の記録用紙Ｐに対する記録に該当し、搬送位置７６７０から１３３３９までの区間が２枚目の記録用紙Ｐに対する記録に該当している。
また、印字データは、下記表２に示すように、インク滴を吐出させるノズルＮＺの番号を、記録を実施するラインごとに論理値“１”で示して指示する記録画像情報であり、印字データ記憶部ＤＭに格納される。
【００３４】
【表２】
【００３５】
ここで、記録を実施するライン（以下、記録ラインと呼ぶ）とは、１枚の記録用紙Ｐに設定される記録領域内におけるＸ方向の位置であり、ｎ個のノズルＮＺ１〜ＮＺｎからインク滴を吐出させて記録ヘッドＨＤが記録を行う記録位置をいう。
上記表２に示す印字データでは、論理値が“１”である場合に、インク滴を吐出させることを示し、論理値が“０”である場合に、インク滴を吐出させないことを示している。例えば、記録ラインの１ライン目では、表２に示すように、ノズルＮＺ３、ＮＺ５、・・・及びＮＺｎ−１からインク滴を吐出させ、他のノズルＮＺからはインク滴を吐出させないことが指示されている。
【００３６】
上述の記録ラインは、例えば、記録解像度が７２０ｄｐｉの場合、Ｘ方向で１インチ当り７２０本だけ存在し、これら記録ライン同士の間隔が約０．０３５ｍｍとなる。
つまり、前述したリニアエンコーダＬＥ及びリニアスケールＬＳは、記録用紙Ｐが約０．０３５ｍｍ搬送されるたびに、前述した搬送位置信号が出力されるように設定される。
本実施形態では、リニアスケールＬＳに刻まれているスケール同士の間隔が約０．０３５ｍｍに設定されている。
【００３７】
なお、リニアエンコーダＬＥから出力される出力電圧のＯＮ状態及びＯＦＦ状態の両方を搬送位置信号として利用する場合、リニアスケールＬＳに刻まれているスケール同士の間隔を約０．０１７５ｍｍに設定すればよい。
また、互いに位相をずらした２つの光学式センサを備えるリニアエンコーダＬＥを用いて出力電圧のＯＮ状態及びＯＦＦ状態の両方を搬送位置信号として利用する場合、リニアスケールＬＳに刻まれているスケール同士の間隔を約０．００８７５ｍｍに設定すればよい。
【００３８】
なお、上記表２に示す印字データでは、記録ラインの１ライン目〜５６６９ライン目までが記録用紙Ｐの１枚目の記録に該当し、記録ラインの５６７０ライン目〜１１３４０ライン目までが記録用紙Ｐの２枚目の記録に該当している。
また、この表２において、記録ラインの１ライン目が上記表１のヘッド動作位置データにおける搬送位置１０００に該当し、２ライン目が搬送位置１００１に該当し、３ライン目が搬送位置１００２に該当し、・・・５６６９ライン目が搬送位置６６６８に該当し、５６７０ライン目が搬送位置７６７０に該当し、・・・１１３４０ライン目が搬送位置１３３３９に該当している。
【００３９】
また、本実施形態では、１枚の記録用紙Ｐに対して、Ｘ方向に約２００ｍｍの長さを有する記録領域が設定されている。すなわち、表２に示す印字データの１ライン目と５６６９ライン目との間隔が記録用紙Ｐ上で約２００ｍｍとなり、記録領域内で非記録部分が存在しない場合の例を示している。
なお、記録領域内で余白、行間等の非記録部分が存在する場合には、その非記録部分に相当する分だけ印字データにおける記録ライン数が減少していく。例えば、表１のヘッド動作位置データで搬送位置１０１０から搬送位置１０１９まで、記録ライン数で１０ライン分に相当する行間余白を設ける場合、印字データは、表２の印字データに示す１１３４０記録ライン数のデータ量から１０ライン分を減じた１１３３０記録ライン数のデータ量になる。
【００４０】
この場合、１枚目の記録に相当する印字データは、１ライン目〜５６５９ライン目までの５６５９ライン数となり、２枚目の記録に相当する印字データは、５６６０ライン目〜１１３３０ライン目までの５６６９ライン数となる。
つまり、印字データには、すべてのノズルＮＺ１〜ＮＺｎからインク滴を吐出させない記録ラインすなわち、すべての論理値が“０”となる記録ラインが含まれていない。
【００４１】
なお、本実施形態では、印字データの論理値が“１”である場合に、インク滴を吐出させることを示し、論理値が“０”である場合に、インク滴を吐出させないことを示しているが、これら論理値“１”及び“０”は逆であっても構わない。
図２に示す駆動波形記憶部ＷＭは、不揮発性半導体メモリで構成され、記録ヘッドＨＤの動作の種類に応じた圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動電圧波形データが格納されている。
【００４２】
ヘッド制御部ＨＤＤは、図６に示すように、駆動波形記憶部ＷＭに格納されている駆動電圧波形データＷＤに基づいて、駆動信号ＣＯＭを生成して駆動選択部ＳＡに出力する駆動信号生成部ＤＧと、クロック信号ＳＣＫを出力するクロック信号発生部ＫＧとを有している。
また、駆動選択部ＳＡは、図６に示すように、シフトレジスタＳＲ１と、レジスタＳＲ２と、接続切換えスイッチＳＷと、ラッチ回路ＬＴと、レベルシフタＬＳと、選択スイッチＳＴとを有している。
【００４３】
シフトレジスタＳＲ１は、表２に示す印字データを１つの記録ライン単位で区切って構成される記録駆動情報ＳＩが、シリアルデータとしてヘッド制御部ＨＤＤから供給され、この記録駆動情報ＳＩをクロック信号ＳＣＫによって順次シフトさせて格納する。
レジスタＳＲ２は、圧電アクチュエータＡＣの駆動を指示する論理値“１”がノズル番号１〜ｎごとに予め格納されており、これらのデータを、すべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を指示する全駆動情報として保持する。
【００４４】
接続切換えスイッチＳＷは、シフトレジスタＳＲ１と後述するラッチ回路ＬＴとの接続、及びレジスタＳＲ２とラッチ回路ＬＴとの接続を切換える。この接続切換えスイッチＳＷによる接続の切換えは、ヘッド制御部ＨＤＤからの接続切換え信号ＣＮに基づいて行われる。
本実施形態では、接続切換えスイッチＳＷは、接続切換え信号ＣＮがＨｉレベルのとき、シフトレジスタＳＲ１とラッチ回路ＬＴとを接続し、接続切換え信号ＣＮがＬｏレベルのとき、レジスタＳＲ２とラッチ回路ＬＴとを接続するように構成されている。
【００４５】
ラッチ回路ＬＴは、シフトレジスタＳＲ１及びレジスタＳＲ２のうち接続切換えスイッチＳＷによって接続されている方に格納されているデータを、ヘッド制御部ＨＤＤからのラッチ信号ＬＡＴに基づいて、パラレルデータとしてラッチする。つまり、ラッチ回路ＬＴは、接続切換えスイッチＳＷによってシフトレジスタＳＲ１が接続されている場合には、シフトレジスタＳＲ１に格納されている記録駆動情報ＳＩをラッチし、接続切換えスイッチＳＷによってレジスタＳＲ２が接続されている場合には、レジスタＳＲ２に格納されている全駆動情報をラッチする。
【００４６】
レベルシフタＬＳは、ラッチ回路ＬＴからのラッチ出力を後述する選択スイッチＳＴで必要とする電圧に変換する。
選択スイッチＳＴは、一方の電極がグランドに接続された圧電アクチュエータＡＣの他方の電極に、駆動信号ＣＯＭを供給するか否かを選択する。この選択スイッチＳＴは、図示しないが、ＰチャンネルＦＥＴ（Field Effect Transistor）とＮチャンネルＦＥＴとを組み合わせたトランスミッションゲートによるアナログスイッチで構成されている。
【００４７】
このアナログスイッチは、レベルシフタＬＳによって変換された電圧がゲート電圧として入力されると、駆動信号生成部ＤＧから出力される駆動信号ＣＯＭを各圧電アクチュエータＡＣに供給するように動作する。
上記の構成を有するインクジェット記録装置１では、ＣＰＵが、図２に示すように、ヘッド動作位置データ記憶部ＣＭに格納されているヘッド動作位置データを読み込み、動作種類データが記録を指示するものであるときに、印字データ記憶部ＤＭに格納されている印字データを、１記録ライン単位で駆動記録情報ＳＩとして読み込む。
【００４８】
次いで、ＣＰＵは、記録に応じた駆動電圧波形データを駆動波形記憶部ＷＭから読み込む。
そして、ＣＰＵは、図６に示すように、読み込んだ記録駆動情報ＳＩ及び駆動電圧波形データＷＤをアクチュエータ駆動指令ＯＣとともに、ヘッド制御部ＨＤＤに送る。
アクチュエータ駆動指令ＯＣを受けたヘッド制御部ＨＤＤは、記録駆動情報ＳＩを、クロック信号ＳＣＫとともにシフトレジスタＳＲ１に出力する。このとき、接続切換え信号ＣＮをＨｉレベルにして接続切換えスイッチＳＷに、シフトレジスタＳＲ１とラッチ回路ＬＴとを接続させる。
【００４９】
ヘッド制御部ＨＤＤは、シフトレジスタＳＲ１への記録駆動情報ＳＩの格納が終了した後、ラッチ信号ＬＡＴを出力してラッチ回路ＬＴに記録駆動情報ＳＩをラッチさせる。
ラッチされた記録駆動情報ＳＩは、レベルシフタＬＳによってゲート電圧に変換されてから、選択スイッチＳＴの図示しないアナログスイッチに供給される。
そして、駆動信号生成部ＤＧから、図５に示す吐出駆動波形ＪＳに従って選択スイッチＳＴに供給される駆動信号ＣＯＭが、ゲート電圧が印加されているアナログスイッチを経て圧電アクチュエータＡＣに供給され、インク滴の吐出が行われる。
【００５０】
このようにして、１つの記録ラインにおける記録が実施される。
また、ヘッド動作位置データの動作種類データが微小駆動を指示するものであるときには、まず、ＣＰＵが微小駆動に応じた駆動電圧波形データを駆動波形記憶部ＷＭから読み込む。
次いで、ＣＰＵは、図６に示すように、読み込んだ駆動電圧波形データＷＤをアクチュエータ駆動指令ＯＣとともに、ヘッド制御部ＨＤＤに送る。
【００５１】
アクチュエータ駆動指令ＯＣを受けたヘッド制御部ＨＤＤは、接続切換え信号ＣＮをＬｏレベルにして接続切換えスイッチＳＷに、レジスタＳＲ２とラッチ回路ＬＴとを接続させる。
次いで、ヘッド制御部ＨＤＤは、ラッチ信号ＬＡＴを出力してラッチ回路ＬＴに全駆動情報をラッチさせる。
【００５２】
ラッチされた全駆動情報は、レベルシフタＬＳによってゲート電圧に変換されてから、選択スイッチＳＴの図示しないアナログスイッチに供給される。
そして、駆動信号生成部ＤＧから、図５に示す微小駆動波形ＭＳに従って選択スイッチＳＴに供給される駆動信号ＣＯＭが、ゲート電圧が印加されているアナログスイッチを経てすべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎに供給され、インクの撹拌が行われる。
【００５３】
また、ヘッド動作位置データの動作種類データが停止を指示するものであるときには、ＣＰＵは、印字データ及び駆動電圧波形データを読み込まず、ヘッド停止指令をヘッド制御部ＨＤＤに送り、すべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を停止させる。
なお、本実施形態では、接続切換え信号ＣＮがＨｉレベルのとき、シフトレジスタＳＲ１とラッチ回路ＬＴとが接続され、接続切換え信号ＣＮがＬｏレベルのとき、レジスタＳＲ２とラッチ回路ＬＴとが接続されるように構成したが、これらＨｉレベル及びＬｏレベルは逆であっても構わない。
【００５４】
次に、インクジェット記録装置１における記録処理及び動作の流れについて以下に説明する。
インクジェット記録装置１は、外部機器からヘッド動作位置データ及び印字データを受けると、ＣＰＵが図７に示す記録処理を開始する。
この記録処理では、まず、ステップＳ１において、変数ｈ、ｈ２、Ｐｈ，Ｐｈ２、Ｄｈ、Ｄｈ２、Ｃｔ、Ｌ及びＳ（ｎ）の値をクリアしてステップＳ２に移行する。
【００５５】
ここで、変数ｈ、ｈ２は、ヘッド動作位置データ記憶部ＣＭに格納されるヘッド動作位置データのアドレスを指定する変数である。
また、変数Ｐｈ、Ｐｈ２は、アドレスｈ及びｈ２における搬送位置データが代入される変数であり、変数Ｄｈ、Ｄｈ２は、アドレスｈ及びｈ２における動作種類データが代入される変数である。
【００５６】
また、変数Ｃｔは、搬送位置信号が入力された回数をカウントする変数であり、変数Ｌは、記録ラインのライン数をカウントする変数である。
また、行列変数Ｓ（ｎ）は、表２に示す印字データにおけるｎ個のノズルＮＺ１〜ＮＺｎの論理値“０”又は“１”が、記録ラインごとに代入される変数である。
ステップＳ２において、モーター制御部ＭＤへ搬送部駆動指令を出力し、搬送ベルトＶを図１（ｂ）で見て反時計方向に回転させるように、搬送部駆動モーターＭｏを制御させてステップＳ３に移行する。
【００５７】
このステップＳ３において、給紙制御部ＫＳＤに給紙指令を出力し、給紙部ＫＳに記録用紙ＰをゲートローラＧＲへ供給させ、ステップＳ４に移行する。
このステップＳ４において、インデックス信号が入力されたか否かを判定し、入力された（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５に移行し、入力されていない（ＮＯ）と判定されると、インデックス信号が入力されるまで待機する。
【００５８】
ステップＳ５において、ゲートローラ制御部ＧＲＤに用紙供給指令を出力し、ゲートローラＧＲに、記録用紙Ｐのスキュー補正を実施させてからこの記録用紙Ｐを搬送ベルトＶ上に供給させ、ステップＳ６に移行する。
ここで、記録用紙Ｐが搬送ベルトＶ上に載置された位置からずれないように、記録用紙Ｐ又は搬送ベルトＶを帯電させたり、搬送ベルトＶの記録用紙Ｐが載置される面に開口を形成し、サクションファンを用いて空気を吸引させたりして、記録用紙Ｐを搬送ベルトＶに吸着させるようにすることが望ましい。
【００５９】
ステップＳ６において、変数ｈに“１”を加算して変数ｈ２とし、ステップＳ７に移行する。
このステップＳ７において、ヘッド動作位置データ記憶部ＣＭに格納されているヘッド動作位置データのアドレスｈにおける搬送位置データ及び動作種類データを読み込んで、それぞれを変数Ｐｈ及びＤｈに代入し、ステップＳ８に移行する。
【００６０】
このステップＳ８において、ヘッド動作位置データ記憶部ＣＭに格納されているヘッド動作位置データのアドレスｈ２における搬送位置データ及び動作種類データを読み込んで、それぞれを変数Ｐｈ２及びＤｈ２に代入し、ステップＳ９に移行する。
このステップＳ９において、搬送位置信号が入力されたか否かを判定し、入力された（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１０に移行し、入力されていない（ＮＯ）と判定されると、搬送位置信号が入力されるまで待機する。
【００６１】
ステップＳ１０において、変数Ｃｔに“１”を加算して新たな変数Ｃｔとして搬送位置信号が入力された回数をカウントし、ステップＳ１１に移行する。
このステップＳ１１において、変数Ｃｔに代入されている値が、アドレスｈにおける搬送位置データＰｈ以上、且つアドレスｈ２における搬送位置データＰｈ２未満であるか否かを判定し、ＹＥＳと判定されると、ステップＳ１２に移行し、ＮＯと判定されると、ステップＳ１７に移行する。
【００６２】
ここで、ステップＳ１１の判定を行うのは、入力された搬送位置信号をカウントすることによって把握される記録用紙Ｐの現在搬送位置が、搬送位置データＰｈ以上Ｐｈ２未満の搬送区間にあるか否かを判定するためである。
そして、現在搬送位置が上記搬送区間にある場合には、ステップＳ１２〜Ｓ１６の処理で、動作種類データＤｈに示される動作の内容を実施させる。
【００６３】
また、現在搬送位置が搬送区間から外れている場合には、ステップＳ１７以降の処理を経て、次の新たな搬送区間での動作の実施処理に移行する。
ステップＳ１２において、変数Ｄｈに代入されている動作種類データが“０”であるか否かを判定し、“０”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１３に移行し、“０”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１４に移行する。ここで、動作種類データが“０”であるというのは、表１に示すように、記録の実施を指示するものである。
【００６４】
ステップＳ１３において、後述する吐出駆動処理を実施してステップＳ９に移行する。
ステップＳ１４において、変数Ｄｈに代入されている動作種類データが“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１５に移行し、“１”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１６に移行する。ここで、動作種類データが“１”であるというのは、表１に示すように、微小駆動を指示するものである。
【００６５】
ステップＳ１５において、後述する微小駆動処理を実施してステップＳ９に移行する。
ステップＳ１６において、ヘッド制御部ＨＤＤにヘッド停止指令を出力し、すべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を停止（駆動電圧を中間電位に保持）させてステップＳ９に移行する。
また、ステップＳ１１でＮＯと判定されて移行してきたステップＳ１７において、１枚の記録用紙Ｐに対する記録が終了したか否かを判定し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１８に移行し、終了していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１９に移行する。
【００６６】
ステップＳ１８において、排紙制御部ＥＪＤに排紙指令を出力し、記録が終了した記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外へ排出させてステップＳ１９に移行する。
このステップＳ１９において、変数Ｄｈ２に代入されている動作種類データが“３”であるか否かを判定し、“３”である（ＹＥＳ）と判定されると、処理を終了し、“３”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ２０に移行する。
【００６７】
ここで、動作種類データが“３”であるというのは、記録動作の終了を指示するものである。従って、変数Ｄｈ２に代入されている動作種類データが“３”である場合には、搬送位置データＰｈ及びＰｈ２で区切られる搬送区間が、この記録処理における最後の搬送区間であることを意味し、次の新たな搬送区間が存在しないことを示している。
つまり、上記のステップＳ１９において、変数Ｄｈ２に代入されている動作種類データが“３”である（ＹＥＳ）と判定された場合には、ここで記録処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ２０において、次の記録用紙Ｐの供給タイミングであるか否かを判定し、供給タイミングである（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２１に移行し、供給タイミングでない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ２３に移行する。
ステップＳ２１において、給紙制御部ＫＳＤに給紙指令を出力し、給紙部ＫＳに新たな記録用紙ＰをゲートローラＧＲへ供給させ、ステップＳ２２に移行する。
【００６９】
このステップＳ２２において、ゲートローラ制御部ＧＲＤに用紙供給指令を出力し、ゲートローラＧＲに、記録用紙Ｐのスキュー補正を実施させてからこの記録用紙Ｐを搬送ベルトＶ上に供給させ、ステップＳ２３に移行する。
このステップＳ２３において、変数Ｄｈ２に代入されている動作種類データが“０”であるか否かを判定し、“０”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２４に移行して吐出駆動処理を実施してからステップＳ２８に移行し、“０”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ２５に移行する。
【００７０】
ステップＳ２５において、変数Ｄｈ２に代入されている動作種類データが“１”であるか否かを判定し、“１”である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２６に移行して微小駆動処理を実施してからステップＳ２８に移行し、“１”でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ２７に移行してヘッド制御部ＨＤＤにヘッド停止指令を出力し、すべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を停止（駆動電圧を中間電位に保持）させてからステップＳ２８に移行する。
【００７１】
このステップＳ２８において、変数ｈに“１”を加算して新たな変数ｈとしてから、ステップＳ６に移行する。
ステップＳ１３及びＳ２４の吐出駆動処理では、図８に示すように、ステップＳ４１において、接続切換え信号ＣＮをＨｉレベルに設定してステップＳ４２に移行する。
ここで、接続切換えスイッチＳＷは、前述したように、Ｈｉレベルの接続切換え信号ＣＮが入力されると、シフトレジスタＳＲ１とラッチ回路ＬＴとを接続する。
【００７２】
ステップＳ４２において、変数Ｌに“１”を加算して新たな変数Ｌとして記録ラインのライン数をカウントし、ステップＳ４３に移行する。
このステップＳ４３において、印字データ記憶部ＤＭに格納されているＬライン目の印字データを読み込んで、ノズル番号１〜ｎに対応した論理値“０”又は“１”を変数Ｓ１〜Ｓｎに代入し、ステップＳ４４に移行する。
【００７３】
このステップＳ４４において、図５に示す吐出駆動波形ＪＳに適した駆動電圧波形データＷＤを、駆動波形記憶部ＷＭから読み込んでステップＳ４５に移行する。
このステップＳ４５において、ヘッド制御部ＨＤＤにアクチュエータ駆動指令ＯＣを、変数Ｓ１〜Ｓｎに代入された記録駆動情報ＳＩ並びに接続切換え信号ＣＮ及び駆動電圧波形データＷＤとともに出力し、記録ヘッドＨＤにＬライン目の記録を実施させてステップＳ４６に移行する。
【００７４】
このステップＳ４６において、変数Ｓ１〜Ｓｎに代入されている値をクリアして記録処理に戻る（リターン）。
ステップＳ１５及びＳ２６の微小駆動処理では、図９に示すように、ステップＳ６１において、接続切換え信号ＣＮをＬｏレベルに設定してステップＳ６２に移行する。
ここで、接続切換えスイッチＳＷは、前述したように、Ｌｏレベルの接続切換え信号ＣＮが入力されると、レジスタＳＲ２とラッチ回路ＬＴとを接続する。
【００７５】
ステップＳ６２において、図５に示す微小駆動波形ＭＳに適した駆動電圧波形データＷＤを、駆動波形記憶部ＷＭから読み込んでステップＳ６３に移行する。
このステップＳ６３において、ヘッド制御部ＨＤＤにアクチュエータ駆動指令ＯＣを、接続切換え信号ＣＮ及び駆動電圧波形データＷＤとともに出力し、記録ヘッドＨＤにインクの撹拌を実施させて記録処理に戻る（リターン）。
【００７６】
インクジェット記録装置１では、表１に示すヘッド動作位置データが外部機器から入力されると、上述した記録処理において、搬送位置信号が入力された回数をカウントする変数Ｃｔの値に応じて、下記表３に示すように、実施される処理が分かれる。
【００７７】
【表３】
【００７８】
すなわち、変数Ｃｔの値が１〜４９９及び６６７０〜７１６９のとき、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４及びＳ１６の処理が実施され、圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎは、すべて駆動されない。
また、変数Ｃｔの値が５００及び７１７０のとき、ステップＳ１１、Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２３、Ｓ２５及びＳ２６の処理が実施され、圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎは、すべて微小駆動される。
【００７９】
また、変数Ｃｔの値が５０１〜９９８及び７１７１〜７６６８のとき、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４及びＳ１５の処理が実施され、圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎは、すべて微小駆動される。
また、変数Ｃｔの値が９９９、６６６９、７６６９及び１３３４０のとき、ステップＳ１１、Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２３、Ｓ２５及びＳ２７の処理が実施され、圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎは、すべて駆動されない。
【００８０】
また、変数Ｃｔの値が１０００及び７６７０のとき、ステップＳ１１、Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２３及びＳ２４の処理が実施され、それぞれ、表２に示す印字データのうち１ライン目及び５６７０ライン目の印字データに基づいて、圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎが吐出駆動される。
また、変数Ｃｔの値が１００１〜６６６８及び７６７１〜１３３３９のとき、ステップＳ１１、Ｓ１２及びＳ１３の処理が実施され、表２に示す記録ラインごとの印字データに基づいて、圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎが吐出駆動される。
【００８１】
また、変数Ｃｔの値が１３３４１のとき、ステップＳ１１、Ｓ１７及びＳ１９の処理が実施されてから記録処理が終了される。
なお、本実施形態において、圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎが圧力付与手段に対応し、リニアエンコーダＬＥが搬送位置検出手段に対応し、搬送位置信号が搬送位置情報に対応し、ヘッド制御部ＨＤＤ及び駆動選択部ＳＡ並びに図７におけるステップＳ１２〜Ｓ１６、Ｓ２３〜Ｓ２７の処理が駆動制御部に対応し、シフトレジスタＳＲ１が記録駆動情報格納部に対応し、レジスタＳＲ２が全駆動情報格納部に対応し、接続切換えスイッチＳＷが情報選択部に対応し、選択スイッチＳＴが駆動信号供給部に対応している。
【００８２】
本実施形態では、記録画像情報である印字データは、記録ラインごとにインク滴を吐出させるノズルＮＺ１〜ＮＺｎを指定し、すべてのノズルＮＺ１〜ＮＺｎからインク滴を吐出させない非記録情報が含まれていない。
従って、記録画像情報を必要最小限のデータ量で構成することが可能となる。
上記の構成を有する印字データで記録を実施させるために、ＣＰＵは、ヘッド動作位置データに基づいて、搬送位置信号が入力されるたびに、ヘッド制御部ＨＤＤに圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を制御させている。
【００８３】
また、駆動選択部ＳＡは、すべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を指示する全駆動情報が格納されたレジスタＳＲ２と、動作の種類が記録以外の動作を指示するものであるときにレジスタＳＲ２をラッチ回路ＬＴに接続する接続切換えスイッチＳＷとを有している。
従って、印字データのデータ量を増加させることなく、非記録部分で記録以外の動作を実施させることが可能となるとともに、すべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎを一律に駆動させることが可能となる。つまり、ヘッド動作位置データに微小駆動を盛り込めば、記録情報のデータ量の増加を低く抑えつつ、非記録部分でのインク粘度の上昇による吐出不良の発生を妨げることができる。
【００８４】
また、レジスタＳＲ２には全駆動情報が予め格納されているため、全駆動情報を都度格納する場合に比較して、記録以外の動作の際に、すべての圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎの駆動を開始するまでの時間を短縮することができる。
なお、本実施形態では、ブラック色の記録を行うライン型インクジェット記録装置を例に説明したが、これに限定されず、マゼンタ色、シアン色及びイエロー色の記録を行う記録ヘッドＨＤを加えた４種類、さらに、ライトシアン色及びライトマゼンタ色を加えた６種類等、任意の種類の記録ヘッドＨＤを備える構成とすることができ、これに応じてヘッド動作位置データ記憶部ＣＭ並びに印字データ記憶部ＤＭ及びヘッド制御部ＨＤＤの構成を変更すればよい。
【００８５】
また、本実施形態における動作の種類は、記録、微小駆動並びに停止及び動作終了の４種類に限られず、これにフラッシング動作を含めた５種類等、任意の種類の動作を盛り込むことができるとともに、これら任意の種類から適宜組合せを決定したり、変えたりしてもよい。
ここで、フラッシング動作とは、ノズルＮＺ１〜ＮＺｎから記録とは無関係にインク滴を吐出してノズルＮＺ１〜ＮＺｎ内の目詰りを予防したり、解消したりするための動作をいう。
【００８６】
この場合、記録ヘッドＨＤから吐出されたインク滴を吸収するインク吸収手段を、搬送ベルトＶの内側で記録ヘッドＨＤに対向させて配設し、搬送ベルトＶにインク滴を通過させるための開口部を形成しておけば、連続して搬送される複数の記録用紙Ｐ間で、記録ヘッドＨＤを移動させることなくフラッシング動作の実施が可能であり、非記録部分で吐出不良を効率的且つ効果的に解消することが可能となる。
【００８７】
また、本実施形態では、印字データを、ノズルＮＺ１〜ＮＺｎごとに１ビットで構成し、インク滴を吐出させるか否かを論理値“１”又は“０”で示すようにしたが、これに限定されず、ノズルＮＺ１〜ＮＺｎごとに２ビット以上で構成するようにしてもよい。
また、本実施形態では、外部機器から記録情報が入力されると、図５に示す０Ｖ（グランドレベル）から中間電位への立ち上げが行われ、上記表１の動作種類データにおける動作終了に基づいて、中間電位から０Ｖ（グランドレベル）への立ち下げが行われるように構成した場合について説明したが、これに限定されず、中間電位の立ち上げ及び立ち下げを、ヘッド動作位置データに盛り込んでもよい。
【００８８】
この場合、記録の途中であっても、非記録部分で中間電位の立ち下げを実施することが可能となり、消費電力の削減が図られる。
また、本実施形態では、記録ヘッドＨＤが駆動選択部ＳＡを備える構成としたが、これに限定されず、ヘッド制御部ＨＤＤが駆動選択部ＳＡを備える構成としても、記録ヘッドＨＤ及びヘッド制御部ＨＤＤのそれぞれから独立して駆動選択部ＳＡを設ける構成としてもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、圧電素子で構成される圧電アクチュエータＡＣ１〜ＡＣｎでインクに圧力を付与する記録ヘッドＨＤを例に説明したが、これに限定されず、加熱素子でインクを加熱し、インクに圧力を付与する記録ヘッドにも適用することができる。
また、本実施形態では、記録ヘッドＨＤを、ノズルＮＺの配列方向をＹ方向に向けて配設するようにしたが、これに限定されず、Ｘ方向と交差する任意の方向に向けて配設するようにしてもよい。この場合、記録用紙Ｐの搬送方向から見たノズルピッチを短く設定することができ、Ｙ方向における記録解像度を高めることが可能となる。
【００９０】
また、記録媒体は記録用紙Ｐに限らず、インク滴が付着してドットを形成できるものであれば、任意の記録媒体を適用することができる。
また、本実施形態では、記録用紙Ｐが搬送ベルトＶ上に載置されて搬送されるベルト搬送を採用したが、これに限定されず、互いに外周を接し合って回転する一対のローラ間に挟持されて搬送されるローラ搬送、外周を記録ヘッドＨＤのノズル面に対向させて回転するドラムの外周面に固定されて搬送されるドラム搬送等、任意の搬送形態を採用することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、インデックス部ＩＤを平面視で搬送ベルトＶの一側縁から突出した凸形状に形成した例を示したが、これに限定されず、凹形状に形成してもよい。この構成によれば、搬送ベルトＶの側縁から凸状に伸びる出っ張りをなくすことができ、用紙搬送部ＣＶを小型化することが可能となる。
また、本実施形態では、インデックスセンサＩＳを発光素子及び受光素子を備える光学式センサで構成するようにしたが、これに限定されず、磁気センサや静電容量センサ等を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。
【図２】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの構成を説明する図。
【図４】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の用紙搬送部の構成を説明する図。
【図５】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の圧電アクチュエータの駆動電圧波形を説明する図。
【図６】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の駆動選択部の構成を説明するブロック図。
【図７】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録処理の流れを説明する図。
【図８】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の吐出駆動処理の流れを説明する図。
【図９】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の微小駆動処理の流れを説明する図。
【符号の説明】
【００９３】
１…インクジェット記録装置、ＨＤ…記録ヘッド、ＮＺ１〜ＮＺｎ…ノズル、ＡＣ１〜ＡＣｎ…圧電アクチュエータ、ＬＥ…リニアエンコーダ、ＨＤＤ…ヘッド制御部、ＤＧ…駆動信号生成部、ＳＡ…駆動選択部、ＳＲ１…シフトレジスタ、ＳＲ２…レジスタ、ＳＷ…接続切換えスイッチ、ＳＴ…選択スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体搬を搬送する記録媒体送手段と、該記録媒体搬送手段によって搬送される前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に複数のノズルが所定間隔で配列されているとともに、インクに圧力を付与する圧力付与手段を前記ノズルごとに備えた記録ヘッドとを備え、前記記録媒体搬送手段によって搬送される記録媒体の記録面に、外部機器から受け取った記録情報に基づいて、前記圧力付与手段を駆動して前記ノズルからインク滴を吐出し、記録動作を行うように構成されたインクジェット記録装置であって、
前記記録情報は、前記記録媒体の前記搬送方向における搬送位置及び当該搬送位置で前記記録ヘッドに実施させる動作種別が示されたヘッド動作位置データと、前記搬送位置のうち前記複数のノズルから前記インク滴を吐出して前記記録ヘッドが前記記録を行う記録位置ごとに、前記複数のノズルの中から前記インク滴を吐出させる前記ノズルを指定する印字データと、を含んで構成され、
前記記録媒体の前記搬送位置を検出する搬送位置検出手段と、
該搬送位置検出手段が検出した前記搬送位置の搬送位置情報及び前記記録情報に基づいて、前記圧力付与手段の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記動作種別が前記記録動作であるときに、前記圧力付与手段を前記印字データに基づいて、前記記録に適した駆動に制御し、前記動作種別が前記記録動作以外であるときに、すべての前記圧力付与手段を一律に、当該動作種別に応じた態様で前記記録ヘッドを制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記ヘッド動作位置データの前記動作種別に基づいて、前記圧力付与手段を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記記録位置ごとの前記印字データを格納する記録駆動情報格納部と、すべての前記圧力付与手段の駆動を指示する全駆動情報が格納された全駆動情報格納部と、前記動作種別が前記記録動作であるときに、前記記録位置ごとの前記印字データを選択し、前記動作種別が前記記録動作以外であるときに、前記全駆動情報を選択する情報選択部と、該情報選択部によって選択された前記記録位置ごとの前記印字データ及び前記全駆動情報のいずれか一方の情報が供給され、当該一方の情報に基づいて、前記駆動信号を前記圧力付与手段に供給する駆動信号供給部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
記録媒体搬を搬送する記録媒体送手段と、該記録媒体搬送手段によって搬送される前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に複数のノズルが所定間隔で配列されているとともに、インクに圧力を付与する圧力付与手段を前記ノズルごとに備えた記録ヘッドとを備え、前記記録媒体搬送手段によって搬送される記録媒体の記録面に、外部機器から受け取った記録情報に基づいて、前記圧力付与手段を駆動して前記ノズルからインク滴を吐出し、記録動作を行うように構成されたインクジェット記録装置であって、
前記記録情報は、前記記録媒体の前記搬送方向における搬送位置及び当該搬送位置で前記記録ヘッドに実施させる動作種別が示されたヘッド動作位置データと、前記搬送位置のうち前記複数のノズルから前記インク滴を吐出して前記記録ヘッドが前記記録を行う記録位置ごとに、前記複数のノズルの中から前記インク滴を吐出させる前記ノズルを指定する印字データと、を含んで構成され、
前記記録媒体の前記搬送位置を検出する搬送位置検出手段と、
該搬送位置検出手段が検出した前記搬送位置の搬送位置情報及び前記記録情報に基づいて、前記圧力付与手段の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記動作種別が前記記録動作であるときに、前記圧力付与手段を前記印字データに基づいて、前記記録に適した駆動に制御し、前記動作種別が前記記録動作以外であるときに、すべての前記圧力付与手段を一律に、当該動作種別に応じた態様で前記記録ヘッドを制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記ヘッド動作位置データの前記動作種別に基づいて、前記圧力付与手段を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記記録位置ごとの前記印字データを格納する記録駆動情報格納部と、すべての前記圧力付与手段の駆動を指示する全駆動情報が格納された全駆動情報格納部と、前記動作種別が前記記録動作であるときに、前記記録位置ごとの前記印字データを選択し、前記動作種別が前記記録動作以外であるときに、前記全駆動情報を選択する情報選択部と、該情報選択部によって選択された前記記録位置ごとの前記印字データ及び前記全駆動情報のいずれか一方の情報が供給され、当該一方の情報に基づいて、前記駆動信号を前記圧力付与手段に供給する駆動信号供給部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１９２５８１（Ｐ２００６−１９２５８１Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３４２４（Ｐ２００５−３４２４）
【出願日】平成１７年１月１１日（２００５．１．１１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１１日（２００５．１．１１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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