エディタ装置、エディタプログラムおよびそれを記録した記録媒体
【課題】縮小して一覧表示されている登録オブジェクトを、ユーザプログラムを作成するための基本表示領域に配置した状態の表示サイズで確認できるようにする。
【解決手段】エディタコンピュータ（エディタ装置）のエディタ部は、オブジェクト管理部によって、登録されているオブジェクトを登録オブジェクト一覧表示エリア１０３に縮小して縮小表示オブジェクト１０７として表示する。エディタ部のオブジェクト拡大表示部は、ユーザによって縮小表示オブジェクト１０７が指示されると、当該縮小表示オブジェクト１０７で表される登録オブジェクトを作業エリア１０２（基本表示領域）の表示倍率と同じ倍率で拡大して拡大表示オブジェクト１０９として表示する。
【解決手段】エディタコンピュータ（エディタ装置）のエディタ部は、オブジェクト管理部によって、登録されているオブジェクトを登録オブジェクト一覧表示エリア１０３に縮小して縮小表示オブジェクト１０７として表示する。エディタ部のオブジェクト拡大表示部は、ユーザによって縮小表示オブジェクト１０７が指示されると、当該縮小表示オブジェクト１０７で表される登録オブジェクトを作業エリア１０２（基本表示領域）の表示倍率と同じ倍率で拡大して拡大表示オブジェクト１０９として表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オブジェクトを基本表示領域上に配置することによりユーザプログラムを作成するエディタ装置に係り、より詳しくは、登録されているオブジェクトの一覧表示から指示されたオブジェクトを拡大表示する、エディタプログラムおよびそれを記録した記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プログラマブルロジックコントローラ（以降、ＰＬＣと称する）などと呼ばれる制御装置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現するために、ＣＰＵおよびメモリを中心とするハードウェアの部分と、制御システムの制御を司るソフトウェアの部分とを備えている。ソフトウェアの部分は、ＰＬＣを設計当初の制御システム通りに動作させるための制御フローの設計、その制御フローの命令語への変換、命令語のメモリへの書き込みなどを含んでいる。一般に、この一連の作業をプログラミングと称している。
【０００３】
このようなプログラミングにおいては、制御フローを実現するためにＰＬＣに実行させるプログラム（ロジックプログラム）を作成する。また、コンピュータの専門知識を持たなくてもロジックプログラムを簡単に作成できるように、ラダープログラムのようなグラフィカルな独自のプログラミング言語が用いられており、他にも利用者に使いやすい各種のプログラミング言語が次々と開発されるようになった。例えば、ラダー図（ＬＤ）は、命令記号のようなオブジェクトを用いて比較的容易にラダー回路を設計することができるので広く普及しており、現在、最もよく用いられているプログラミング言語である。
【０００４】
このようなプログラミング言語によるプログラミング作業において用いられるプログラミングツールとしては、ラダーエディタなどのプログラミングソフトウェアが普及してきている。このソフトウェアは、エディタコンピュータなどのコンピュータ装置において、ラダー図のような記号化された命令を含む形態でプログラムを容易に作成および編集することができる。
【０００５】
上記のようなロジックプログラムは、ユーザが実現させたい制御フロー（制御手順）をユーザによって組み上げられたロジックで規定しているので、ユーザ独自のユーザプログラムとして扱うことができる。
【０００６】
一方、プログラマブル表示器は、ＰＬＣとのインターフェースを備えており、ＰＬＣに接続された制御システムの稼働状況を表示したり、制御システムへの制御指示を与えるための操作入力を画面から受け付けたりする機能を備えた操作型表示器である。一般に、プログラマブル表示器は、グラフィック表示機能を有するので、操作盤、スイッチ、表示灯等を表示することができ、制御システムにおける操作端末としての役割を果たす。このようなプログラマブル表示器は、ＨＭＩ（Human Machine Interface）機器として発展してきている。
【０００７】
プログラマブル表示器で表示される画面は、画面作成ソフトウェア（画面エディタ）を用いてユーザによって作成される。画面作成に際しては、ユーザが、エディタコンピュータ等において画面作成ソフトウェアによって提供される部品、描画機能等を用いて所望の画面を構成する。作成された画面は、画面データとしてプログラマブル表示器に転送されて記憶される。そして、ＰＬＣの稼働時には、ＰＬＣに接続されたデバイスの状態に応じて、プログラマブル表示器の表示部に表示される画面上のメータ表示器等の出力部品が動的に変化する。また、スイッチ等の入力部品への画面上の入力操作が制御指示としてデバイスに与えられる。
【０００８】
上記の部品は、スイッチ、テンキー、メータ表示器、グラフ表示器等をそれぞれ表す画像からなるオブジェクトであって、実際の部品のごとく組み合わせて扱えるように、予めライブラリ形式で画面作成ソフトウェアに用意されている。また、部品には予め機能に応じて行う処理が定義付けられており、トリガが与えられるとプログラマブル表示器のランタイム部が、部品に定義付けられた処理を実行する。例えば、スイッチ部品に、タッチ操作されると、予め設定されているアドレスのビットを書き替えるという処理が定義されているとする。このスイッチ部品にトリガとしてタッチ操作が行われると、ランタイム部が上記のアドレスのビットを書き替える処理を実行する。
【０００９】
このように、ユーザが作成した画面のデータ（画面データ）は、プログラマブル表示器に実行させたい処理が部品によって定義付けされている。したがって、画面データも、ユーザが実現させたい処理をユーザによって組み合わされた部品で規定しているので、この点でロジックプログラムと同様、ユーザプログラムとして扱うことができる。
【００１０】
上記のように、プログラマブル表示器はＰＬＣと密接な関係を有している。また、近年、ＰＬＣの制御機能を備えたプログラマブル表示器も登場している。このため、ロジックプログラムと画面とを作成できる復号型のエディタも開発されている（例えば特許文献１）。
【００１１】
また、前述の画面エディタには、従来の予め用意された部品だけではなく、ユーザによって作成された部品を登録できるものも登場している（例えば特許文献２）。登録された部品は、部品を表示する領域にまとめて縮小表示されるので、ユーザはどのような部品が登録されているかを確認し、再利用することができる。このような部品を登録する機能は、単に部品だけでなく、ユーザが作成した画面そのものや、ロジックプログラムを登録することにまで発展してきている。
【００１２】
単純な画像構成からなるオブジェクトであれば、上記のように縮小表示されていても、見た目でどのようなオブジェクトかを容易に確認することができる。しかしながら、画像構成が複雑なオブジェクトは、縮小表示されることにより、細部を確認することが難しくなる。
【００１３】
例えば、キーボード部品では、キーの数が多くなると、部品としてのサイズが大きくなるため、一定の領域に縮小表示されると、キーの一つ一つを見分けることが困難になる。このため、同じキー配列ではあるがキーの表面形状が異なるキーボード部品間では、ほとんど区別がつかない。
【００１４】
また、画面そのものを登録する場合、細かく作り込まれた画面では、やはり縮小表示されると、当該画面を判別できなくなる。同様に、ロジックプログラムについても部品や画面と同様に、多数の命令を含む部分を登録した場合、その部分が縮小表示されると、やはり当該部分を判別できなくなる。
【００１５】
このような不都合は、例えば、特許文献３に記載されているように、サムネイル画像をズームアップ表示するという技術を適用すれば、解消すると考えられる。
【特許文献１】特開平１１−１７５３２６号公報（１９９９年７月２日公開）
【特許文献２】特開２００７−６５９０７号公報（２００７年３月１５日公開）
【特許文献３】特開平１０−１９８３３７号公報（１９９８年７月３１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
一般に、プログラマブル表示器は、設置場所や使用形態に適合するように、表示画面サイズの異なる機種が提供されている。このため、表示画面サイズに応じて用意される部品のサイズも異なる。したがって、表示画面サイズの小さい機種用に画面を作成しているのに、表示画面サイズの大きい機種用の部品を用いようとすると、作成している画面のサイズに対して大きすぎる部品を選択することになる。
【００１７】
従来の画面エディタでは、縮小表示されたオブジェクトを画面に配置して貼り付けることにより、オブジェクトが本来のサイズで画面上に表示される。このため、縮小表示されたオブジェクトを一旦画面に貼り付けてみなければ、オブジェクトが画面に対して適正なサイズであるか否かを判別することができない。
【００１８】
また、画面作成作業の便宜上、画面の表示倍率を変更することがある。このため、特許文献３の技術によって縮小されたオブジェクトを拡大表示しても、その拡大比率が画面の表示倍率と異なっていれば、拡大表示されたオブジェクトが現在表示されている画面に対して適正なサイズであるか否かを判別することができない。したがって、この場合も、縮小表示されたオブジェクトを一旦画面に貼り付けてみなければ、オブジェクトが画面に対して適正なサイズであるか否かがわからない。
【００１９】
また、ロジックプログラムの作成においても、ロジックプログラムを作成する画面領域を拡大したり縮小したりすることがある。このため、登録されたロジックプログラムの部分の縮小表示を単純に拡大するだけでは、当該部分を画面領域に展開したときのサイズがわからない。
【００２０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、縮小して一覧表示されている登録オブジェクトを、ユーザプログラムを作成するための基本表示領域に配置した状態の表示サイズで確認できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明に係るエディタ装置は、処理内容を規定するオブジェクトを基本表示領域に配置することによりユーザプログラムを作成するエディタ装置であって、予め登録されている前記オブジェクトの一覧を前記基本表示領域の付近に縮小表示するエディタ装置において、上記課題を解決するために、縮小表示された前記オブジェクトを指示する操作により、当該オブジェクトを登録されたサイズに前記基本表示領域の表示倍率を乗じたサイズで表示する変倍表示手段を備えていることを特徴としている。
【００２２】
上記の構成では、縮小表示されたオブジェクトが指示されると、変倍表示手段によって、当該オブジェクトが登録されたサイズに基本表示領域の表示倍率を乗じたサイズで表示される。これにより、基本表示領域の表示サイズが変更されていても、その基本表示領域と同じ倍率でオブジェクトのサイズが拡大されるので、オブジェクトが基本表示領域に対してどの程度の面積を占めるのか、オブジェクトを基本表示領域に配置することなく、確認することができる。
【００２３】
前記エディタ装置は、一覧にて縮小表示された前記オブジェクトが指示操作された指示位置付近で当該オブジェクトを表示可能な表示可能領域を前記表示倍率に基づいて検出する表示可能領域検出手段を備え、前記変倍表示手段が、前記オブジェクトを前記表示可能領域に表示することが好ましい。
【００２４】
これにより、表示倍率が変更されても、オブジェクトを指示位置付近で適正に拡大表示することができる。
【００２５】
前記エディタ装置において、前記変倍表示手段は、前記オブジェクトを透過表示することが好ましい。これにより、オブジェクトを拡大表示しても、その下側に表示されている内容を確認することができる。
【００２６】
本発明のエディタプログラムは、前述のいずれかのエディタ装置を動作させるためのエディタプログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるプログラムである。また、このエディタプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録される。これにより、プログラムをコンピュータに読み取らせて実行させることにより前記エディタ装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係るエディタ装置は、以上のように、縮小表示されたオブジェクトを指示する操作により、当該オブジェクトを登録されたサイズに、ユーザプログラムを作成するためにオブジェクトを配置する基本表示領域の表示倍率を乗じたサイズで表示する変倍表示手段を備えているので、縮小して一覧表示されている登録オブジェクトを、ユーザプログラムを作成するための基本表示領域に配置した状態の表示サイズで確認することができる。したがって、ユーザプログラムの作成をより効率的に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施形態を図１ないし図５に基づいて説明すると、以下の通りである。
【００２９】
本実施の形態に係るエディタ装置は、図１に示すように、エディタコンピュータ１によって構成されている。エディタコンピュータ１は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭなど）、外部記憶装置（ハードディスクドライブ、ＭＯドライブなど）、表示装置および入力装置（キーボード、マウスなど）を有している。また、エディタコンピュータ１は、図１に示すように、制御部１１、インターフェース部（図中、Ｉ／Ｆ）１２、エディタ部１３およびデータ記憶部１４を備えている。
【００３０】
インターフェース部１２は、プログラマブル表示器２との間の通信を行うための通信制御部であり、転送ケーブル３に接続されている。転送ケーブル３としては、例えばＵＳＢケーブルなどが用いられる。
【００３１】
プログラマブル表示器２は、ＣＰＵなどの演算処理装置を備えており、ユーザが作成した入力操作および表示用の画面データを表示することによりプログラマブル表示器特有の操作機能および表示機能を実現する専用コンピュータである。
【００３２】
このプログラマブル表示器２は、シリアルケーブル６を介したＰＬＣ４との通信により、ＰＬＣ４を介して表示画面に表示される各デバイス５の状態を取得して、例えば、後述のディスプレイ２３に各デバイス５の状態を表示する機能を有している。また、プログラマブル表示器２は、後述のタッチパネル２４への操作に応じて、デバイス５の状態制御をＰＬＣ４に指示する機能を有している。また、プログラマブル表示器２は、後述するように、ＰＬＣとしての制御機能を備えている。
【００３３】
ＨＭＩ機器として好適に使用されるプログラマブル表示器２は、ＨＭＩ処理部２１を制御の中心として備えている。このＨＭＩ処理部２１は、ＨＭＩ処理のプログラムを実行することによって実現される機能ブロックである。また、プログラマブル表示器２は、上記のＰＬＣとしての制御機能を実現するために、コントローラ部２２を備えている。このコントローラ部２２は、コントローラ処理のプログラムを実行することによって実現される機能ブロックである。
【００３４】
上記のＨＭＩ処理部２１は、所定の時間間隔毎や所定のイベント毎にＰＬＣ４と通信することによって、ＰＬＣ４のメモリから、デバイス５の状態を状態データとして取得して、プログラマブル表示器２内に用意された一時的なメモリ空間、例えば作業メモリ２５の特定の領域（状態メモリ領域）に書き込む。また、ＨＭＩ処理部２１は、ＰＬＣ４のメモリにおける状態データを更新するように、状態メモリ領域におけるデバイス５の状態データを書き替えて、ＰＬＣ４に送信する。また、ＨＭＩ処理部２１は、後述する部品などのオブジェクトを組み合わせて作成された画面データに基づいて、デバイス５の状態データをＰＬＣ４から取得してプログラマブル表示器２に描画表示するときの動作や、画面上のタッチパネル２４への操作に応じてデバイス５の状態の変更を指示するときの動作を処理規定情報によって特定する。
【００３５】
画面データは、後述するエディタ部１３で作成されて、ＨＭＩ処理部２１で処理可能な形式として画面ファイルに変換された上で、エディタコンピュータ１から転送ケーブル３を介して転送されて、データメモリ２６に格納される。プログラマブル表示器２における画面ファイルの受信は、インターフェース部（図中Ｉ／Ｆ）２７によって行われる。
【００３６】
また、ＨＭＩ処理部２１は、インターフェース部（図中Ｉ／Ｆ）２８によるシリアルケーブル６を介したＰＬＣ４との通信により、ＰＬＣ４のメモリに格納された各デバイス５の状態を取得し、ディスプレイ２３に表示される画面上に各デバイス５の状態を描画表示する機能を有する。
【００３７】
コントローラ部２２は、データメモリ２２からラダーファイルを読み出して作業メモリ２３にラダープログラムとして展開し、当該ラダープログラムを数十ｍｓなどの予め定められた周期でスキャンして、ラダー命令を一つずつ実行していく。コントローラ部２２は、Ｉ／Ｏ部２９を介したデバイス５との通信によって、デバイス５の状態を変更したり、デバイス５の状態を読み取ったりする。
【００３８】
Ｉ／Ｏ部２９は、Ｉ／Ｏ制御インターフェース部およびＩ／Ｏユニットからなる。Ｉ／Ｏユニットは、デバイス５が接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路などを備えている。このＩ／Ｏユニットは、接続される通信システムに応じて異なる機種が、プログラマブル表示器２の本体に着脱可能に取り付けられる。Ｉ／Ｏ制御インターフェース部は、コントローラ部２２とＩ／Ｏユニットとの間の信号の授受を仲介するインターフェース回路であって、入出力メモリ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。
【００３９】
ラダープログラムは、エディタ部１３で作成されて、コントローラ部２２で処理可能な形式としてラダーファイルに変換された上で、エディタコンピュータ１から転送ケーブル３を介して転送されて、データメモリ２６に格納される。プログラマブル表示器２における画面ファイルの受信は、画面ファイルと同様、インターフェース部２７によって行われる。
【００４０】
ここで、ＰＬＣ４について説明する。
【００４１】
ＰＬＣ４は、ユーザが作成したロジックプログラム（ラダープログラムなど）にしたがって、例えば、数十ｍｓなどの予め定められたスキャンタイム毎に、入力ユニットを介して入力用のデバイス５の状態を取り込むとともに、出力用のデバイス５に状態を変更するように制御指示を与える。
【００４２】
入力用のデバイス５としては、センサ（温度センサ、光センサなど）、スイッチ（押ボタンスイッチ、リミットスイッチ、圧力スイッチなど）のような機器が用いられる。出力用のデバイス５としては、アクチュエータ、リレー、電磁弁、表示器などが用いられる。これらのデバイス５は、製造ラインなどの所要各部に配置される。また、プログラマブル表示器２に表示されるユーザ画面に設けられるスイッチ部品や表示器部品もデバイス５として扱われる。
【００４３】
なお、デバイス５は、プログラマブル表示器２における特定のメモリ領域であってもよいし、ＰＬＣ４内のメモリにおける特定のメモリ領域であってもよい。これらのメモリ領域は内部デバイスとして設定される。
【００４４】
ＰＬＣ４内のメモリは、デバイス５の状態（デバイス５からの出力値やデバイス５への設定値）を示すデータ（ワードデータやビットデータ）を、デバイスアドレスで特定される領域に格納している。上記メモリにおいて、ワードデバイスとビットデバイスとが設定される。ワードデバイスは、入出力されるデータが数値のようなワードデータを格納する領域として設定され、ワードアドレス（デバイスアドレス）で指定される。また、ビットデバイスは、オン・オフ状態のようなビットデータを格納する領域として設定され、ビットアドレス（デバイスアドレス）で設定される。このような設定により、メモリ内の任意のワードデバイスまたはビットデバイスをデバイスアドレスとして指定してアクセスするだけでデバイス５を制御し、またはその状態に関する情報を個別に取り出すことができる。
【００４５】
ＰＬＣ４のメーカ毎に固有の名称で呼ばれるデバイスアドレスには、変数が対応付けられている。変数は、ユーザによって任意に設定可能な名称であり、後述するコメントを変数として扱うことができる。
【００４６】
ここで、再びエディタコンピュータ１の説明に戻る。
【００４７】
制御部１１は、ハードウエア（ＣＰＵやメモリなど）およびソフトウエア（オペレーティングシステムなど）によって実現される機能ブロックであり、アプリケーションプログラムの実行や周辺機器の動作を制御する部分である。制御部１１は、その機能を果たすために作業メモリ１１ａを有している。作業メモリ１１ａは、ＲＡＭなどによって構成され、エディタ部１３が画面データやラダープログラムを展開するためなどに用いられる。
【００４８】
また、制御部１１は、アプリケーションプログラムである画面作成ソフトウエアを実行することにより、画面エディタ１３１をエディタ部１３に実現する。また、制御部１１は、アプリケーションプログラムであるラダープログラミングソフトウェアを実行することにより、ラダーエディタ１３２をエディタ部１３に実現する。エディタ部１３は、エディタコンピュータ１と分離可能に構成される記録媒体に記録され、この記憶媒体からエディタコンピュータ１にインストールすることが可能である。また、エディタコンピュータ１は、エディタ部１３を備えることによりエディタ装置として機能する。
【００４９】
上記の記録媒体（プログラムメディア）は、コンピュータに読み取り可能な記録媒体であり、磁気テープやカセットテープなどのテープ系、フレキシブルディスクやハードディスクなどの磁気ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの光ディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）、光カードなどのカード系が好適である。その他、上記のプログラムメディアは、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【００５０】
また、エディタコンピュータ１が、インターネットを含む通信ネットワークと接続可能な環境に置かれていれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。ただし、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用プログラムは予めエディタコンピュータ１に格納されるか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであことが好ましい。
【００５１】
画面エディタ１３１は、ユーザ独自の画面であるユーザ画面を作成できるように、スイッチ、ランプ、テンキー、各種表示器（例えば、数値表示器、メータ表示器およびグラフ表示器）などの部品、描画機能、テキスト入力機能などを備えている。部品としては、単一の機能を有する部品だけでなく、複数の機能を有する、複合スイッチ、カウンタ、タイマといった複合機能を有する部品が用意されている。オブジェクト（表示要素）としての部品は、ユーザが容易に選択できるようにライブラリ形式で登録されており、部品の機能に応じた処理規定情報（オブジェクトに対する手続き）が予め付与されている。描画機能は、直線や曲線の線図形を描画したり、各種のグラフ、円、四角形、三角形などの基本図形の描画および図形内の指定色や模様による塗りつぶしを行ったりするための機能である。
【００５２】
また、画面エディタ１３１は、作成したユーザ画面のデータすなわち画面データをＨＭＩ処理部２１で処理可能な形式である画面ファイルに変換して、上記の外部記憶装置によって構成されるデータ記憶部１４に保存する。また、画面エディタ１３１は、画面ファイルをデータ記憶部１４から読み出して、転送ケーブル３を介してプログラマブル表示器２に転送する。
【００５３】
ユーザ画面は、ユーザが実現させたい処理をユーザによって組み合わされた部品で規定しているので、前述のユーザプログラムとして扱うことができる。
【００５４】
ラダーエディタ１３２は、デバイス５が所望のシーケンスにしたがって動作するようにユーザの入力・編集操作によってＰＬＣ４の制御手順を定めるラダープログラム（ロジックプログラム）を作成する。このラダーエディタ１３２は、エディタコンピュータ１の図示しないディスプレイの表示画面上でデバイス５に対応するラダー記号（表示要素，命令記号）や演算処理などの各種処理を表すラダー記号（表示要素，命令記号）をユーザの操作に応じて配置してラダー部品を組み上げることでラダー図（ラダープログラム）を作成できるように構成されている。
【００５５】
また、ラダーエディタ１３２は、作成したラダープログラムをコントローラ部２２やＰＬＣ４が処理可能な形式であるラダーファイルに変換した上で、データ記憶部１４に保存する。また、ラダーエディタ１３２は、ラダーファイルをデータ記憶部１４から読み出して、転送ケーブル３を介してプログラマブル表示器２に転送する。あるいは、エディタ部１３は、ラダーファイルをデータ記憶部１４から読み出して、図示しない転送ケーブルを用いてＰＬＣ４にロードする。
【００５６】
ラダープログラムは、ユーザが実現させたい制御フローをユーザによって組み上げられたラダーロジックで規定しているので、前述のユーザプログラムとして扱うことができる。
【００５７】
エディタ部１３は、画面エディタ１３１およびラダーエディタ１３２による作業を行うために、図２に示すように、メインウインドウ１０１をエディタコンピュータ１の表示面（ディスプレイ）に表示する。メインウインドウ１０１は、作業エリア１０２と、登録オブジェクト一覧表示エリア１０３とを有している。また、メインウインドウ１０１は、作業エリア１０２および登録オブジェクト一覧表示エリア１０３の上方に、通常、ツールバーやメニューバーなどを有しているが、その詳細については省略する。ただ、メインウインドウ１０１は、上記のツールバーの領域に表示倍率選択ボックス１０４を有している。
【００５８】
作業エリア１０２は、画面エディタ１３１による画面の作成（編集）やラダーエディタ１３２によるラダープログラムの作成（編集）に用いられる領域である。画面エディタ１３１によって画面が作成される場合、作業エリア１０２にベース画面１０５が表示される。また、ラダーエディタ１３２によってラダープログラムが作成される場合、作業エリア１０２がラダープログラムを記述するための領域であるラダー画面となる。
【００５９】
登録オブジェクト一覧表示エリア１０３は、予めエディタ部１３に登録されているオブジェクトの一覧を各オブジェクトを縮小して表示するための領域である。登録オブジェクト一覧表示エリア１０３の上部には、オブジェクトの種類を選択するためのオブジェクト選択ボックス１０６がスピンボックスとして設けられている。
【００６０】
ユーザは、作業エリア１０２に表示されるベース画面１０５上で画面の作成作業をしたり、ラダー画面上でラダープログラムの作成作業をしたりする。このとき、ユーザが表示倍率選択ボックス１０４で予め定められている表示倍率から所望の１つを選択することにより、エディタ部１３は、現在の表示倍率から選択された表示倍率に変更して作業エリア１０２を表示する。表示倍率としては、例えば、２００％、１５０％、１００％（等倍）、７５％が定められている。また、画面の作成においては、ユーザが、登録オブジェクト一覧表示エリア１０３に縮小表示されている縮小表示オブジェクト１０７（部品）をベース画面１０５にドラッグ＆ドロップする操作により、ベース画面１０５に当該縮小表示オブジェクト１０７で表されるオブジェクトが当該オブジェクトの本来のサイズで貼り付けられて配置される。
【００６１】
また、エディタ部１３は、オブジェクト管理部１３３と、オブジェクト拡大表示部１３４とを含んでいる。
【００６２】
オブジェクト管理部１３３は、エディタ部１３で扱うために登録されている全てのオブジェクト（登録オブジェクト）を一括して管理する。また、オブジェクト管理部１３３は、管理している登録オブジェクトを登録オブジェクト一覧表示エリア１０３において所定のサイズに縮小した縮小表示オブジェクト１０７として表示する。
【００６３】
登録オブジェクトとしては、画面エディタ１３１が用意している前述の部品や、ラダーエディタ１３２が用意している前述のラダー記号が挙げられる。また、登録オブジェクトには、ユーザが図形などを組み合わせたり描画機能を用いたりして作成したユーザ部品や、ユーザが作成した画面（ユーザ画面）そのものや、複数のオブジェクトからなる部分（ユーザが範囲指定した部分）や、ユーザがラダー記号を組み合わせて作成したラダー部品も含まれる。ラダー部品としては、複数行を１まとまりの部品として取り出した行部品や、サブルーチンの部分を取り出したサブルーチン部品がある。
【００６４】
また、オブジェクト管理部１３３は、上記のユーザが作成したユーザ部品、ユーザ画面およびラダー部品を登録する機能を備えている。ユーザ部品を登録する場合、図２に示すベース画面１０５上で作成されたユーザ部品が、ユーザによって登録オブジェクト一覧表示エリア１０３にまでドラッグ＆ドロップ操作されると、オブジェクト管理部１３３は、当該ユーザ部品を作成されたサイズで登録する。また、ユーザ画面を登録する場合、ベース画面１０５そのものが、ユーザによって登録オブジェクト一覧表示エリア１０３にまでドラッグ＆ドロップ操作されると、オブジェクト管理部１３３は、当該ベース画面１０５をユーザ画面として作成されたサイズで登録する。
【００６５】
ラダー部品を登録する場合、図３に示す作業エリア１０２に作成されたラダープログラム１０８が、ユーザによって、複数の行を含む破線部分が範囲指定されて登録オブジェクト一覧表示エリア１０３にまでドラッグ＆ドロップ操作されると、オブジェクト管理部１３３は、当該範囲指定された部分を行部品として作成されたサイズで登録する。登録されたラダー部品については、登録オブジェクト一覧表示エリア１０３に縮小表示オブジェクト１０７が表示されることにより、登録されていることが確認できる。また、特にサブルーチンの部分を登録する場合、上記のようにしてサブルーチン部分を範囲指定してドラッグ＆ドロップ操作してもよいが、サブルーチン名から所望のサブルーチンを呼び出して登録してもよい。オブジェクト管理部１３３は、指定されたサブルーチン名から該当するサブルーチンを呼び出して登録する処理を行う。
【００６６】
オブジェクト拡大表示部１３４は、縮小表示オブジェクト１０７がユーザによってマウスなどのポインティングデバイスで指示されると、当該縮小表示オブジェクト１０７で表されるオブジェクトを当該縮小表示オブジェクト１０７の周辺に拡大して透過表示する。オブジェクト拡大表示部１３４は、オブジェクトの拡大表示を作業エリア１０２の表示倍率に合わせて拡大する。具体的には、表示倍率選択ボックス１０４で指定されている表示倍率で選択された登録オブジェクトを拡大表示する。換言すれば、オブジェクト拡大表示部１３４は、登録オブジェクトのサイズ（登録時の本来のサイズ）に基本表示領域の表示倍率を乗じたサイズで登録オブジェクトを表示する。
【００６７】
また、オブジェクト拡大表示部１３４は、選択された登録オブジェクトを、上記のように拡大表示する最適のエリアを検出してそこに表示する。具体的には、オブジェクト拡大表示部１３４は、次のようにして、当該エリアを検出する。まず、オブジェクト拡大表示部１３４は、エディタコンピュータ１のオペレーティングシステム（ＯＳ）が認識している表示面のサイズを縦方向および横方向に２等分して表示面の中心を割り出し、前述のポインティングデバイスのカーソル（ポインタ）が縮小表示オブジェクト１０７を指示する位置が、当該中心に対して４等分される領域（右上、左上、右下、左下）のいずれに存在するかを求める。そして、オブジェクト拡大表示部１３４は、カーソルが指示している縮小表示オブジェクト１０７の四隅と表示面の４辺との間の距離を算出する。さらに、オブジェクト拡大領域表示部１３４は、算出した距離と拡大表示される登録オブジェクトの一辺の長さとに基づいて、拡大表示される登録オブジェクトがその一隅を縮小表示オブジェクト１０７の四隅のいずれか１つに接した状態で表示面に表示しうる領域（表示可能領域）を検出する。
【００６８】
例えば、図４に示すように、登録オブジェクト一覧表示エリア１０３の最も上に表示されている縮小表示オブジェクト１０７がユーザによってマウスカーソルで指示された場合について説明する。この場合、作業エリア１０２の表示倍率が１００％であるので、選択された登録オブジェクトの表示倍率も１００％となる。オブジェクト拡大表示部１３４は、この表示倍率および当該登録オブジェクトの本来のサイズから拡大表示される登録オブジェクトの一辺を求め、この一辺と上記の距離とから、表示可能領域として縮小表示オブジェクト１０７の左上および左下の領域を検出する。
【００６９】
この場合、オブジェクト拡大表示部１３４は、上記のいずれかの領域（図４では縮小表示オブジェクト１０７の左上の領域）に拡大表示オブジェクト１０９を表示する。図４に示す例では、オブジェクト拡大表示部１３４は、拡大表示オブジェクト１０９がベース画面１０５に重なる面積をできるだけ少なくするように、縮小表示オブジェクト１０７の左上の領域に表示している。この場合、オブジェクト拡大表示部１３４は、拡大表示オブジェクト１０９が縮小表示オブジェクト１０７の左上および左下の領域に表示されたときにベース画面１０５と重なる面積をそれぞれ算出し、両者を比較して小さくなる領域に拡大表示オブジェクト１０９を表示する。これにより、拡大表示オブジェクト１０９が透過表示されるものの、拡大表示オブジェクト１０９によってベース画面１０５が遮られる面積を極力小さくすることができ、ベース画面１０５の視認性を高めることができる。
【００７０】
また、図５に示すように、作業エリア１０２の表示倍率が２００％である場合は、オブジェクト拡大表示部１３４は、上記のようにして拡大表示オブジェクト１０９の表示可能領域を検出する。このとき、拡大表示オブジェクト１０９の表示倍率も２００％（２倍）となるので、オブジェクト拡大表示部１３４は、縮小表示オブジェクト１０７の左下にしか表示可能領域がないと判断し、当該表示可能領域に拡大表示オブジェクト１０９を表示する。
【００７１】
このように、エディタコンピュータ１（エディタ部１３）は、作業エリア１０２の表示倍率と同じ倍率で縮小表示オブジェクト１０７で表される登録オブジェクトを拡大表示オブジェクト１０９として拡大表示する。これにより、作業エリア１０２に表示されているユーザ画面１０５に登録オブジェクトを配置したときと同じ大きさで、登録オブジェクトが拡大表示される。それゆえ、わざわざ登録オブジェクトをユーザ画面１０５に配置する操作を行う必要がなく、登録オブジェクトがユーザ画面１０５に対してどの定義の領域を閉めるのかを容易に確認することができる。
【００７２】
例えば、図４に示す例では、表示画面サイズが小型のプログラマブル表示器２に用いるユーザ画面１０５に対して拡大表示オブジェクト１０９がほぼ全体を占めることがわかる。また、図５に示す例では、ユーザ画面１０５が２００％で表示されているため、一部しか表示されていないが、表示画面サイズが大型のプログラマブル表示器２に用いるユーザ画面１０５に対して拡大表示オブジェクト１０９がその一部しか占めないことがわかる。
【００７３】
オブジェクト拡大表示部１３４は、登録オブジェクトが部品である場合以外に、ユーザ画面１０５や図３に示すラダープログラム１０８の一部をオブジェクトとして登録した場合にも、同様に拡大表示することは勿論である。
【００７４】
特に、登録オブジェクトが複数のキーを含むキーボードの場合、縮小表示では分かりづらいキーの表面形状（凹凸など）も拡大表示で明確に確認することができる。また、登録したユーザ画面１０５が複雑な画面構成である場合でも、拡大表示でその内容を容易に確認することができる。ラダー部品の場合でも、複雑な回路構成のラダー部品を拡大表示で容易に確認することができる。
【００７５】
したがって、ユーザ画面１０５の作成作業およびラダープログラム１０８の作成作業をより効率的に行うことができる。
【００７６】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明のエディタ装置は、登録されているオブジェクトを基本画面の表示倍率と同じ倍率で表示することにより、基本画面に対するオブジェクトのサイズを容易に確認することができるので、プログラマブル表示器の画面作成やＰＬＣのロジックプログラムを作成する用途に好適に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態に係るエディタコンピュータを含むシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記エディタコンピュータのエディタ部によって表示されるメインウインドウの構成を示す図である。
【図３】ラダープログラムを作成している状態の上記メインウインドウを示す図である。
【図４】ユーザに指示された登録オブジェクトの拡大表示オブジェクトが表示されている状態を示す上記メインウインドウを示す図である。
【図５】ユーザに指示された登録オブジェクトの拡大表示オブジェクトが表示されている他の状態を示す上記メインウインドウを示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ エディタコンピュータ（エディタ装置）
２ プログラマブル表示器
１３ エディタ部
１０２ 作業エリア（基本表示領域）
１０３ 登録オブジェクト一覧表示エリア
１０５ ユーザ画面（ユーザプログラム）
１０７ 縮小表示オブジェクト
１０８ ラダープログラム（ユーザプログラム）
１０９ 拡大表示オブジェクト
１３１ 画面エディタ
１３２ ラダーエディタ
１３４ オブジェクト拡大表示部（変倍表示手段，表示可能領域検出手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オブジェクトを基本表示領域上に配置することによりユーザプログラムを作成するエディタ装置に係り、より詳しくは、登録されているオブジェクトの一覧表示から指示されたオブジェクトを拡大表示する、エディタプログラムおよびそれを記録した記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プログラマブルロジックコントローラ（以降、ＰＬＣと称する）などと呼ばれる制御装置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現するために、ＣＰＵおよびメモリを中心とするハードウェアの部分と、制御システムの制御を司るソフトウェアの部分とを備えている。ソフトウェアの部分は、ＰＬＣを設計当初の制御システム通りに動作させるための制御フローの設計、その制御フローの命令語への変換、命令語のメモリへの書き込みなどを含んでいる。一般に、この一連の作業をプログラミングと称している。
【０００３】
このようなプログラミングにおいては、制御フローを実現するためにＰＬＣに実行させるプログラム（ロジックプログラム）を作成する。また、コンピュータの専門知識を持たなくてもロジックプログラムを簡単に作成できるように、ラダープログラムのようなグラフィカルな独自のプログラミング言語が用いられており、他にも利用者に使いやすい各種のプログラミング言語が次々と開発されるようになった。例えば、ラダー図（ＬＤ）は、命令記号のようなオブジェクトを用いて比較的容易にラダー回路を設計することができるので広く普及しており、現在、最もよく用いられているプログラミング言語である。
【０００４】
このようなプログラミング言語によるプログラミング作業において用いられるプログラミングツールとしては、ラダーエディタなどのプログラミングソフトウェアが普及してきている。このソフトウェアは、エディタコンピュータなどのコンピュータ装置において、ラダー図のような記号化された命令を含む形態でプログラムを容易に作成および編集することができる。
【０００５】
上記のようなロジックプログラムは、ユーザが実現させたい制御フロー（制御手順）をユーザによって組み上げられたロジックで規定しているので、ユーザ独自のユーザプログラムとして扱うことができる。
【０００６】
一方、プログラマブル表示器は、ＰＬＣとのインターフェースを備えており、ＰＬＣに接続された制御システムの稼働状況を表示したり、制御システムへの制御指示を与えるための操作入力を画面から受け付けたりする機能を備えた操作型表示器である。一般に、プログラマブル表示器は、グラフィック表示機能を有するので、操作盤、スイッチ、表示灯等を表示することができ、制御システムにおける操作端末としての役割を果たす。このようなプログラマブル表示器は、ＨＭＩ（Human Machine Interface）機器として発展してきている。
【０００７】
プログラマブル表示器で表示される画面は、画面作成ソフトウェア（画面エディタ）を用いてユーザによって作成される。画面作成に際しては、ユーザが、エディタコンピュータ等において画面作成ソフトウェアによって提供される部品、描画機能等を用いて所望の画面を構成する。作成された画面は、画面データとしてプログラマブル表示器に転送されて記憶される。そして、ＰＬＣの稼働時には、ＰＬＣに接続されたデバイスの状態に応じて、プログラマブル表示器の表示部に表示される画面上のメータ表示器等の出力部品が動的に変化する。また、スイッチ等の入力部品への画面上の入力操作が制御指示としてデバイスに与えられる。
【０００８】
上記の部品は、スイッチ、テンキー、メータ表示器、グラフ表示器等をそれぞれ表す画像からなるオブジェクトであって、実際の部品のごとく組み合わせて扱えるように、予めライブラリ形式で画面作成ソフトウェアに用意されている。また、部品には予め機能に応じて行う処理が定義付けられており、トリガが与えられるとプログラマブル表示器のランタイム部が、部品に定義付けられた処理を実行する。例えば、スイッチ部品に、タッチ操作されると、予め設定されているアドレスのビットを書き替えるという処理が定義されているとする。このスイッチ部品にトリガとしてタッチ操作が行われると、ランタイム部が上記のアドレスのビットを書き替える処理を実行する。
【０００９】
このように、ユーザが作成した画面のデータ（画面データ）は、プログラマブル表示器に実行させたい処理が部品によって定義付けされている。したがって、画面データも、ユーザが実現させたい処理をユーザによって組み合わされた部品で規定しているので、この点でロジックプログラムと同様、ユーザプログラムとして扱うことができる。
【００１０】
上記のように、プログラマブル表示器はＰＬＣと密接な関係を有している。また、近年、ＰＬＣの制御機能を備えたプログラマブル表示器も登場している。このため、ロジックプログラムと画面とを作成できる復号型のエディタも開発されている（例えば特許文献１）。
【００１１】
また、前述の画面エディタには、従来の予め用意された部品だけではなく、ユーザによって作成された部品を登録できるものも登場している（例えば特許文献２）。登録された部品は、部品を表示する領域にまとめて縮小表示されるので、ユーザはどのような部品が登録されているかを確認し、再利用することができる。このような部品を登録する機能は、単に部品だけでなく、ユーザが作成した画面そのものや、ロジックプログラムを登録することにまで発展してきている。
【００１２】
単純な画像構成からなるオブジェクトであれば、上記のように縮小表示されていても、見た目でどのようなオブジェクトかを容易に確認することができる。しかしながら、画像構成が複雑なオブジェクトは、縮小表示されることにより、細部を確認することが難しくなる。
【００１３】
例えば、キーボード部品では、キーの数が多くなると、部品としてのサイズが大きくなるため、一定の領域に縮小表示されると、キーの一つ一つを見分けることが困難になる。このため、同じキー配列ではあるがキーの表面形状が異なるキーボード部品間では、ほとんど区別がつかない。
【００１４】
また、画面そのものを登録する場合、細かく作り込まれた画面では、やはり縮小表示されると、当該画面を判別できなくなる。同様に、ロジックプログラムについても部品や画面と同様に、多数の命令を含む部分を登録した場合、その部分が縮小表示されると、やはり当該部分を判別できなくなる。
【００１５】
このような不都合は、例えば、特許文献３に記載されているように、サムネイル画像をズームアップ表示するという技術を適用すれば、解消すると考えられる。
【特許文献１】特開平１１−１７５３２６号公報（１９９９年７月２日公開）
【特許文献２】特開２００７−６５９０７号公報（２００７年３月１５日公開）
【特許文献３】特開平１０−１９８３３７号公報（１９９８年７月３１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
一般に、プログラマブル表示器は、設置場所や使用形態に適合するように、表示画面サイズの異なる機種が提供されている。このため、表示画面サイズに応じて用意される部品のサイズも異なる。したがって、表示画面サイズの小さい機種用に画面を作成しているのに、表示画面サイズの大きい機種用の部品を用いようとすると、作成している画面のサイズに対して大きすぎる部品を選択することになる。
【００１７】
従来の画面エディタでは、縮小表示されたオブジェクトを画面に配置して貼り付けることにより、オブジェクトが本来のサイズで画面上に表示される。このため、縮小表示されたオブジェクトを一旦画面に貼り付けてみなければ、オブジェクトが画面に対して適正なサイズであるか否かを判別することができない。
【００１８】
また、画面作成作業の便宜上、画面の表示倍率を変更することがある。このため、特許文献３の技術によって縮小されたオブジェクトを拡大表示しても、その拡大比率が画面の表示倍率と異なっていれば、拡大表示されたオブジェクトが現在表示されている画面に対して適正なサイズであるか否かを判別することができない。したがって、この場合も、縮小表示されたオブジェクトを一旦画面に貼り付けてみなければ、オブジェクトが画面に対して適正なサイズであるか否かがわからない。
【００１９】
また、ロジックプログラムの作成においても、ロジックプログラムを作成する画面領域を拡大したり縮小したりすることがある。このため、登録されたロジックプログラムの部分の縮小表示を単純に拡大するだけでは、当該部分を画面領域に展開したときのサイズがわからない。
【００２０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、縮小して一覧表示されている登録オブジェクトを、ユーザプログラムを作成するための基本表示領域に配置した状態の表示サイズで確認できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明に係るエディタ装置は、処理内容を規定するオブジェクトを基本表示領域に配置することによりユーザプログラムを作成するエディタ装置であって、予め登録されている前記オブジェクトの一覧を前記基本表示領域の付近に縮小表示するエディタ装置において、上記課題を解決するために、縮小表示された前記オブジェクトを指示する操作により、当該オブジェクトを登録されたサイズに前記基本表示領域の表示倍率を乗じたサイズで表示する変倍表示手段を備えていることを特徴としている。
【００２２】
上記の構成では、縮小表示されたオブジェクトが指示されると、変倍表示手段によって、当該オブジェクトが登録されたサイズに基本表示領域の表示倍率を乗じたサイズで表示される。これにより、基本表示領域の表示サイズが変更されていても、その基本表示領域と同じ倍率でオブジェクトのサイズが拡大されるので、オブジェクトが基本表示領域に対してどの程度の面積を占めるのか、オブジェクトを基本表示領域に配置することなく、確認することができる。
【００２３】
前記エディタ装置は、一覧にて縮小表示された前記オブジェクトが指示操作された指示位置付近で当該オブジェクトを表示可能な表示可能領域を前記表示倍率に基づいて検出する表示可能領域検出手段を備え、前記変倍表示手段が、前記オブジェクトを前記表示可能領域に表示することが好ましい。
【００２４】
これにより、表示倍率が変更されても、オブジェクトを指示位置付近で適正に拡大表示することができる。
【００２５】
前記エディタ装置において、前記変倍表示手段は、前記オブジェクトを透過表示することが好ましい。これにより、オブジェクトを拡大表示しても、その下側に表示されている内容を確認することができる。
【００２６】
本発明のエディタプログラムは、前述のいずれかのエディタ装置を動作させるためのエディタプログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるプログラムである。また、このエディタプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録される。これにより、プログラムをコンピュータに読み取らせて実行させることにより前記エディタ装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係るエディタ装置は、以上のように、縮小表示されたオブジェクトを指示する操作により、当該オブジェクトを登録されたサイズに、ユーザプログラムを作成するためにオブジェクトを配置する基本表示領域の表示倍率を乗じたサイズで表示する変倍表示手段を備えているので、縮小して一覧表示されている登録オブジェクトを、ユーザプログラムを作成するための基本表示領域に配置した状態の表示サイズで確認することができる。したがって、ユーザプログラムの作成をより効率的に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施形態を図１ないし図５に基づいて説明すると、以下の通りである。
【００２９】
本実施の形態に係るエディタ装置は、図１に示すように、エディタコンピュータ１によって構成されている。エディタコンピュータ１は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭなど）、外部記憶装置（ハードディスクドライブ、ＭＯドライブなど）、表示装置および入力装置（キーボード、マウスなど）を有している。また、エディタコンピュータ１は、図１に示すように、制御部１１、インターフェース部（図中、Ｉ／Ｆ）１２、エディタ部１３およびデータ記憶部１４を備えている。
【００３０】
インターフェース部１２は、プログラマブル表示器２との間の通信を行うための通信制御部であり、転送ケーブル３に接続されている。転送ケーブル３としては、例えばＵＳＢケーブルなどが用いられる。
【００３１】
プログラマブル表示器２は、ＣＰＵなどの演算処理装置を備えており、ユーザが作成した入力操作および表示用の画面データを表示することによりプログラマブル表示器特有の操作機能および表示機能を実現する専用コンピュータである。
【００３２】
このプログラマブル表示器２は、シリアルケーブル６を介したＰＬＣ４との通信により、ＰＬＣ４を介して表示画面に表示される各デバイス５の状態を取得して、例えば、後述のディスプレイ２３に各デバイス５の状態を表示する機能を有している。また、プログラマブル表示器２は、後述のタッチパネル２４への操作に応じて、デバイス５の状態制御をＰＬＣ４に指示する機能を有している。また、プログラマブル表示器２は、後述するように、ＰＬＣとしての制御機能を備えている。
【００３３】
ＨＭＩ機器として好適に使用されるプログラマブル表示器２は、ＨＭＩ処理部２１を制御の中心として備えている。このＨＭＩ処理部２１は、ＨＭＩ処理のプログラムを実行することによって実現される機能ブロックである。また、プログラマブル表示器２は、上記のＰＬＣとしての制御機能を実現するために、コントローラ部２２を備えている。このコントローラ部２２は、コントローラ処理のプログラムを実行することによって実現される機能ブロックである。
【００３４】
上記のＨＭＩ処理部２１は、所定の時間間隔毎や所定のイベント毎にＰＬＣ４と通信することによって、ＰＬＣ４のメモリから、デバイス５の状態を状態データとして取得して、プログラマブル表示器２内に用意された一時的なメモリ空間、例えば作業メモリ２５の特定の領域（状態メモリ領域）に書き込む。また、ＨＭＩ処理部２１は、ＰＬＣ４のメモリにおける状態データを更新するように、状態メモリ領域におけるデバイス５の状態データを書き替えて、ＰＬＣ４に送信する。また、ＨＭＩ処理部２１は、後述する部品などのオブジェクトを組み合わせて作成された画面データに基づいて、デバイス５の状態データをＰＬＣ４から取得してプログラマブル表示器２に描画表示するときの動作や、画面上のタッチパネル２４への操作に応じてデバイス５の状態の変更を指示するときの動作を処理規定情報によって特定する。
【００３５】
画面データは、後述するエディタ部１３で作成されて、ＨＭＩ処理部２１で処理可能な形式として画面ファイルに変換された上で、エディタコンピュータ１から転送ケーブル３を介して転送されて、データメモリ２６に格納される。プログラマブル表示器２における画面ファイルの受信は、インターフェース部（図中Ｉ／Ｆ）２７によって行われる。
【００３６】
また、ＨＭＩ処理部２１は、インターフェース部（図中Ｉ／Ｆ）２８によるシリアルケーブル６を介したＰＬＣ４との通信により、ＰＬＣ４のメモリに格納された各デバイス５の状態を取得し、ディスプレイ２３に表示される画面上に各デバイス５の状態を描画表示する機能を有する。
【００３７】
コントローラ部２２は、データメモリ２２からラダーファイルを読み出して作業メモリ２３にラダープログラムとして展開し、当該ラダープログラムを数十ｍｓなどの予め定められた周期でスキャンして、ラダー命令を一つずつ実行していく。コントローラ部２２は、Ｉ／Ｏ部２９を介したデバイス５との通信によって、デバイス５の状態を変更したり、デバイス５の状態を読み取ったりする。
【００３８】
Ｉ／Ｏ部２９は、Ｉ／Ｏ制御インターフェース部およびＩ／Ｏユニットからなる。Ｉ／Ｏユニットは、デバイス５が接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路などを備えている。このＩ／Ｏユニットは、接続される通信システムに応じて異なる機種が、プログラマブル表示器２の本体に着脱可能に取り付けられる。Ｉ／Ｏ制御インターフェース部は、コントローラ部２２とＩ／Ｏユニットとの間の信号の授受を仲介するインターフェース回路であって、入出力メモリ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。
【００３９】
ラダープログラムは、エディタ部１３で作成されて、コントローラ部２２で処理可能な形式としてラダーファイルに変換された上で、エディタコンピュータ１から転送ケーブル３を介して転送されて、データメモリ２６に格納される。プログラマブル表示器２における画面ファイルの受信は、画面ファイルと同様、インターフェース部２７によって行われる。
【００４０】
ここで、ＰＬＣ４について説明する。
【００４１】
ＰＬＣ４は、ユーザが作成したロジックプログラム（ラダープログラムなど）にしたがって、例えば、数十ｍｓなどの予め定められたスキャンタイム毎に、入力ユニットを介して入力用のデバイス５の状態を取り込むとともに、出力用のデバイス５に状態を変更するように制御指示を与える。
【００４２】
入力用のデバイス５としては、センサ（温度センサ、光センサなど）、スイッチ（押ボタンスイッチ、リミットスイッチ、圧力スイッチなど）のような機器が用いられる。出力用のデバイス５としては、アクチュエータ、リレー、電磁弁、表示器などが用いられる。これらのデバイス５は、製造ラインなどの所要各部に配置される。また、プログラマブル表示器２に表示されるユーザ画面に設けられるスイッチ部品や表示器部品もデバイス５として扱われる。
【００４３】
なお、デバイス５は、プログラマブル表示器２における特定のメモリ領域であってもよいし、ＰＬＣ４内のメモリにおける特定のメモリ領域であってもよい。これらのメモリ領域は内部デバイスとして設定される。
【００４４】
ＰＬＣ４内のメモリは、デバイス５の状態（デバイス５からの出力値やデバイス５への設定値）を示すデータ（ワードデータやビットデータ）を、デバイスアドレスで特定される領域に格納している。上記メモリにおいて、ワードデバイスとビットデバイスとが設定される。ワードデバイスは、入出力されるデータが数値のようなワードデータを格納する領域として設定され、ワードアドレス（デバイスアドレス）で指定される。また、ビットデバイスは、オン・オフ状態のようなビットデータを格納する領域として設定され、ビットアドレス（デバイスアドレス）で設定される。このような設定により、メモリ内の任意のワードデバイスまたはビットデバイスをデバイスアドレスとして指定してアクセスするだけでデバイス５を制御し、またはその状態に関する情報を個別に取り出すことができる。
【００４５】
ＰＬＣ４のメーカ毎に固有の名称で呼ばれるデバイスアドレスには、変数が対応付けられている。変数は、ユーザによって任意に設定可能な名称であり、後述するコメントを変数として扱うことができる。
【００４６】
ここで、再びエディタコンピュータ１の説明に戻る。
【００４７】
制御部１１は、ハードウエア（ＣＰＵやメモリなど）およびソフトウエア（オペレーティングシステムなど）によって実現される機能ブロックであり、アプリケーションプログラムの実行や周辺機器の動作を制御する部分である。制御部１１は、その機能を果たすために作業メモリ１１ａを有している。作業メモリ１１ａは、ＲＡＭなどによって構成され、エディタ部１３が画面データやラダープログラムを展開するためなどに用いられる。
【００４８】
また、制御部１１は、アプリケーションプログラムである画面作成ソフトウエアを実行することにより、画面エディタ１３１をエディタ部１３に実現する。また、制御部１１は、アプリケーションプログラムであるラダープログラミングソフトウェアを実行することにより、ラダーエディタ１３２をエディタ部１３に実現する。エディタ部１３は、エディタコンピュータ１と分離可能に構成される記録媒体に記録され、この記憶媒体からエディタコンピュータ１にインストールすることが可能である。また、エディタコンピュータ１は、エディタ部１３を備えることによりエディタ装置として機能する。
【００４９】
上記の記録媒体（プログラムメディア）は、コンピュータに読み取り可能な記録媒体であり、磁気テープやカセットテープなどのテープ系、フレキシブルディスクやハードディスクなどの磁気ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの光ディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）、光カードなどのカード系が好適である。その他、上記のプログラムメディアは、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【００５０】
また、エディタコンピュータ１が、インターネットを含む通信ネットワークと接続可能な環境に置かれていれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。ただし、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用プログラムは予めエディタコンピュータ１に格納されるか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであことが好ましい。
【００５１】
画面エディタ１３１は、ユーザ独自の画面であるユーザ画面を作成できるように、スイッチ、ランプ、テンキー、各種表示器（例えば、数値表示器、メータ表示器およびグラフ表示器）などの部品、描画機能、テキスト入力機能などを備えている。部品としては、単一の機能を有する部品だけでなく、複数の機能を有する、複合スイッチ、カウンタ、タイマといった複合機能を有する部品が用意されている。オブジェクト（表示要素）としての部品は、ユーザが容易に選択できるようにライブラリ形式で登録されており、部品の機能に応じた処理規定情報（オブジェクトに対する手続き）が予め付与されている。描画機能は、直線や曲線の線図形を描画したり、各種のグラフ、円、四角形、三角形などの基本図形の描画および図形内の指定色や模様による塗りつぶしを行ったりするための機能である。
【００５２】
また、画面エディタ１３１は、作成したユーザ画面のデータすなわち画面データをＨＭＩ処理部２１で処理可能な形式である画面ファイルに変換して、上記の外部記憶装置によって構成されるデータ記憶部１４に保存する。また、画面エディタ１３１は、画面ファイルをデータ記憶部１４から読み出して、転送ケーブル３を介してプログラマブル表示器２に転送する。
【００５３】
ユーザ画面は、ユーザが実現させたい処理をユーザによって組み合わされた部品で規定しているので、前述のユーザプログラムとして扱うことができる。
【００５４】
ラダーエディタ１３２は、デバイス５が所望のシーケンスにしたがって動作するようにユーザの入力・編集操作によってＰＬＣ４の制御手順を定めるラダープログラム（ロジックプログラム）を作成する。このラダーエディタ１３２は、エディタコンピュータ１の図示しないディスプレイの表示画面上でデバイス５に対応するラダー記号（表示要素，命令記号）や演算処理などの各種処理を表すラダー記号（表示要素，命令記号）をユーザの操作に応じて配置してラダー部品を組み上げることでラダー図（ラダープログラム）を作成できるように構成されている。
【００５５】
また、ラダーエディタ１３２は、作成したラダープログラムをコントローラ部２２やＰＬＣ４が処理可能な形式であるラダーファイルに変換した上で、データ記憶部１４に保存する。また、ラダーエディタ１３２は、ラダーファイルをデータ記憶部１４から読み出して、転送ケーブル３を介してプログラマブル表示器２に転送する。あるいは、エディタ部１３は、ラダーファイルをデータ記憶部１４から読み出して、図示しない転送ケーブルを用いてＰＬＣ４にロードする。
【００５６】
ラダープログラムは、ユーザが実現させたい制御フローをユーザによって組み上げられたラダーロジックで規定しているので、前述のユーザプログラムとして扱うことができる。
【００５７】
エディタ部１３は、画面エディタ１３１およびラダーエディタ１３２による作業を行うために、図２に示すように、メインウインドウ１０１をエディタコンピュータ１の表示面（ディスプレイ）に表示する。メインウインドウ１０１は、作業エリア１０２と、登録オブジェクト一覧表示エリア１０３とを有している。また、メインウインドウ１０１は、作業エリア１０２および登録オブジェクト一覧表示エリア１０３の上方に、通常、ツールバーやメニューバーなどを有しているが、その詳細については省略する。ただ、メインウインドウ１０１は、上記のツールバーの領域に表示倍率選択ボックス１０４を有している。
【００５８】
作業エリア１０２は、画面エディタ１３１による画面の作成（編集）やラダーエディタ１３２によるラダープログラムの作成（編集）に用いられる領域である。画面エディタ１３１によって画面が作成される場合、作業エリア１０２にベース画面１０５が表示される。また、ラダーエディタ１３２によってラダープログラムが作成される場合、作業エリア１０２がラダープログラムを記述するための領域であるラダー画面となる。
【００５９】
登録オブジェクト一覧表示エリア１０３は、予めエディタ部１３に登録されているオブジェクトの一覧を各オブジェクトを縮小して表示するための領域である。登録オブジェクト一覧表示エリア１０３の上部には、オブジェクトの種類を選択するためのオブジェクト選択ボックス１０６がスピンボックスとして設けられている。
【００６０】
ユーザは、作業エリア１０２に表示されるベース画面１０５上で画面の作成作業をしたり、ラダー画面上でラダープログラムの作成作業をしたりする。このとき、ユーザが表示倍率選択ボックス１０４で予め定められている表示倍率から所望の１つを選択することにより、エディタ部１３は、現在の表示倍率から選択された表示倍率に変更して作業エリア１０２を表示する。表示倍率としては、例えば、２００％、１５０％、１００％（等倍）、７５％が定められている。また、画面の作成においては、ユーザが、登録オブジェクト一覧表示エリア１０３に縮小表示されている縮小表示オブジェクト１０７（部品）をベース画面１０５にドラッグ＆ドロップする操作により、ベース画面１０５に当該縮小表示オブジェクト１０７で表されるオブジェクトが当該オブジェクトの本来のサイズで貼り付けられて配置される。
【００６１】
また、エディタ部１３は、オブジェクト管理部１３３と、オブジェクト拡大表示部１３４とを含んでいる。
【００６２】
オブジェクト管理部１３３は、エディタ部１３で扱うために登録されている全てのオブジェクト（登録オブジェクト）を一括して管理する。また、オブジェクト管理部１３３は、管理している登録オブジェクトを登録オブジェクト一覧表示エリア１０３において所定のサイズに縮小した縮小表示オブジェクト１０７として表示する。
【００６３】
登録オブジェクトとしては、画面エディタ１３１が用意している前述の部品や、ラダーエディタ１３２が用意している前述のラダー記号が挙げられる。また、登録オブジェクトには、ユーザが図形などを組み合わせたり描画機能を用いたりして作成したユーザ部品や、ユーザが作成した画面（ユーザ画面）そのものや、複数のオブジェクトからなる部分（ユーザが範囲指定した部分）や、ユーザがラダー記号を組み合わせて作成したラダー部品も含まれる。ラダー部品としては、複数行を１まとまりの部品として取り出した行部品や、サブルーチンの部分を取り出したサブルーチン部品がある。
【００６４】
また、オブジェクト管理部１３３は、上記のユーザが作成したユーザ部品、ユーザ画面およびラダー部品を登録する機能を備えている。ユーザ部品を登録する場合、図２に示すベース画面１０５上で作成されたユーザ部品が、ユーザによって登録オブジェクト一覧表示エリア１０３にまでドラッグ＆ドロップ操作されると、オブジェクト管理部１３３は、当該ユーザ部品を作成されたサイズで登録する。また、ユーザ画面を登録する場合、ベース画面１０５そのものが、ユーザによって登録オブジェクト一覧表示エリア１０３にまでドラッグ＆ドロップ操作されると、オブジェクト管理部１３３は、当該ベース画面１０５をユーザ画面として作成されたサイズで登録する。
【００６５】
ラダー部品を登録する場合、図３に示す作業エリア１０２に作成されたラダープログラム１０８が、ユーザによって、複数の行を含む破線部分が範囲指定されて登録オブジェクト一覧表示エリア１０３にまでドラッグ＆ドロップ操作されると、オブジェクト管理部１３３は、当該範囲指定された部分を行部品として作成されたサイズで登録する。登録されたラダー部品については、登録オブジェクト一覧表示エリア１０３に縮小表示オブジェクト１０７が表示されることにより、登録されていることが確認できる。また、特にサブルーチンの部分を登録する場合、上記のようにしてサブルーチン部分を範囲指定してドラッグ＆ドロップ操作してもよいが、サブルーチン名から所望のサブルーチンを呼び出して登録してもよい。オブジェクト管理部１３３は、指定されたサブルーチン名から該当するサブルーチンを呼び出して登録する処理を行う。
【００６６】
オブジェクト拡大表示部１３４は、縮小表示オブジェクト１０７がユーザによってマウスなどのポインティングデバイスで指示されると、当該縮小表示オブジェクト１０７で表されるオブジェクトを当該縮小表示オブジェクト１０７の周辺に拡大して透過表示する。オブジェクト拡大表示部１３４は、オブジェクトの拡大表示を作業エリア１０２の表示倍率に合わせて拡大する。具体的には、表示倍率選択ボックス１０４で指定されている表示倍率で選択された登録オブジェクトを拡大表示する。換言すれば、オブジェクト拡大表示部１３４は、登録オブジェクトのサイズ（登録時の本来のサイズ）に基本表示領域の表示倍率を乗じたサイズで登録オブジェクトを表示する。
【００６７】
また、オブジェクト拡大表示部１３４は、選択された登録オブジェクトを、上記のように拡大表示する最適のエリアを検出してそこに表示する。具体的には、オブジェクト拡大表示部１３４は、次のようにして、当該エリアを検出する。まず、オブジェクト拡大表示部１３４は、エディタコンピュータ１のオペレーティングシステム（ＯＳ）が認識している表示面のサイズを縦方向および横方向に２等分して表示面の中心を割り出し、前述のポインティングデバイスのカーソル（ポインタ）が縮小表示オブジェクト１０７を指示する位置が、当該中心に対して４等分される領域（右上、左上、右下、左下）のいずれに存在するかを求める。そして、オブジェクト拡大表示部１３４は、カーソルが指示している縮小表示オブジェクト１０７の四隅と表示面の４辺との間の距離を算出する。さらに、オブジェクト拡大領域表示部１３４は、算出した距離と拡大表示される登録オブジェクトの一辺の長さとに基づいて、拡大表示される登録オブジェクトがその一隅を縮小表示オブジェクト１０７の四隅のいずれか１つに接した状態で表示面に表示しうる領域（表示可能領域）を検出する。
【００６８】
例えば、図４に示すように、登録オブジェクト一覧表示エリア１０３の最も上に表示されている縮小表示オブジェクト１０７がユーザによってマウスカーソルで指示された場合について説明する。この場合、作業エリア１０２の表示倍率が１００％であるので、選択された登録オブジェクトの表示倍率も１００％となる。オブジェクト拡大表示部１３４は、この表示倍率および当該登録オブジェクトの本来のサイズから拡大表示される登録オブジェクトの一辺を求め、この一辺と上記の距離とから、表示可能領域として縮小表示オブジェクト１０７の左上および左下の領域を検出する。
【００６９】
この場合、オブジェクト拡大表示部１３４は、上記のいずれかの領域（図４では縮小表示オブジェクト１０７の左上の領域）に拡大表示オブジェクト１０９を表示する。図４に示す例では、オブジェクト拡大表示部１３４は、拡大表示オブジェクト１０９がベース画面１０５に重なる面積をできるだけ少なくするように、縮小表示オブジェクト１０７の左上の領域に表示している。この場合、オブジェクト拡大表示部１３４は、拡大表示オブジェクト１０９が縮小表示オブジェクト１０７の左上および左下の領域に表示されたときにベース画面１０５と重なる面積をそれぞれ算出し、両者を比較して小さくなる領域に拡大表示オブジェクト１０９を表示する。これにより、拡大表示オブジェクト１０９が透過表示されるものの、拡大表示オブジェクト１０９によってベース画面１０５が遮られる面積を極力小さくすることができ、ベース画面１０５の視認性を高めることができる。
【００７０】
また、図５に示すように、作業エリア１０２の表示倍率が２００％である場合は、オブジェクト拡大表示部１３４は、上記のようにして拡大表示オブジェクト１０９の表示可能領域を検出する。このとき、拡大表示オブジェクト１０９の表示倍率も２００％（２倍）となるので、オブジェクト拡大表示部１３４は、縮小表示オブジェクト１０７の左下にしか表示可能領域がないと判断し、当該表示可能領域に拡大表示オブジェクト１０９を表示する。
【００７１】
このように、エディタコンピュータ１（エディタ部１３）は、作業エリア１０２の表示倍率と同じ倍率で縮小表示オブジェクト１０７で表される登録オブジェクトを拡大表示オブジェクト１０９として拡大表示する。これにより、作業エリア１０２に表示されているユーザ画面１０５に登録オブジェクトを配置したときと同じ大きさで、登録オブジェクトが拡大表示される。それゆえ、わざわざ登録オブジェクトをユーザ画面１０５に配置する操作を行う必要がなく、登録オブジェクトがユーザ画面１０５に対してどの定義の領域を閉めるのかを容易に確認することができる。
【００７２】
例えば、図４に示す例では、表示画面サイズが小型のプログラマブル表示器２に用いるユーザ画面１０５に対して拡大表示オブジェクト１０９がほぼ全体を占めることがわかる。また、図５に示す例では、ユーザ画面１０５が２００％で表示されているため、一部しか表示されていないが、表示画面サイズが大型のプログラマブル表示器２に用いるユーザ画面１０５に対して拡大表示オブジェクト１０９がその一部しか占めないことがわかる。
【００７３】
オブジェクト拡大表示部１３４は、登録オブジェクトが部品である場合以外に、ユーザ画面１０５や図３に示すラダープログラム１０８の一部をオブジェクトとして登録した場合にも、同様に拡大表示することは勿論である。
【００７４】
特に、登録オブジェクトが複数のキーを含むキーボードの場合、縮小表示では分かりづらいキーの表面形状（凹凸など）も拡大表示で明確に確認することができる。また、登録したユーザ画面１０５が複雑な画面構成である場合でも、拡大表示でその内容を容易に確認することができる。ラダー部品の場合でも、複雑な回路構成のラダー部品を拡大表示で容易に確認することができる。
【００７５】
したがって、ユーザ画面１０５の作成作業およびラダープログラム１０８の作成作業をより効率的に行うことができる。
【００７６】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明のエディタ装置は、登録されているオブジェクトを基本画面の表示倍率と同じ倍率で表示することにより、基本画面に対するオブジェクトのサイズを容易に確認することができるので、プログラマブル表示器の画面作成やＰＬＣのロジックプログラムを作成する用途に好適に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態に係るエディタコンピュータを含むシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記エディタコンピュータのエディタ部によって表示されるメインウインドウの構成を示す図である。
【図３】ラダープログラムを作成している状態の上記メインウインドウを示す図である。
【図４】ユーザに指示された登録オブジェクトの拡大表示オブジェクトが表示されている状態を示す上記メインウインドウを示す図である。
【図５】ユーザに指示された登録オブジェクトの拡大表示オブジェクトが表示されている他の状態を示す上記メインウインドウを示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ エディタコンピュータ（エディタ装置）
２ プログラマブル表示器
１３ エディタ部
１０２ 作業エリア（基本表示領域）
１０３ 登録オブジェクト一覧表示エリア
１０５ ユーザ画面（ユーザプログラム）
１０７ 縮小表示オブジェクト
１０８ ラダープログラム（ユーザプログラム）
１０９ 拡大表示オブジェクト
１３１ 画面エディタ
１３２ ラダーエディタ
１３４ オブジェクト拡大表示部（変倍表示手段，表示可能領域検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理内容を規定するオブジェクトを基本表示領域に配置することによりユーザプログラムを作成するエディタ装置であって、予め登録されている前記オブジェクトの一覧を前記基本表示領域の付近に縮小表示するエディタ装置において、
縮小表示された前記オブジェクトを指示する操作により、当該オブジェクトを登録されたサイズに前記基本表示領域の表示倍率を乗じたサイズで表示する変倍表示手段を備えていることを特徴とするエディタ装置。
【請求項２】
一覧にて縮小表示された前記オブジェクトが指示操作された指示位置付近で当該オブジェクトを表示可能な表示可能領域を前記表示倍率に基づいて検出する表示可能領域検出手段を備え、
前記変倍表示手段は、前記オブジェクトを前記表示可能領域に表示することを特徴とする請求項１に記載のエディタ装置。
【請求項３】
前記変倍表示手段は、前記オブジェクトを透過表示することを特徴とする請求項１または２に記載のエディタ装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエディタ装置を動作させるためのエディタプログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるためのエディタプログラム。
【請求項５】
請求項４に記載のエディタプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
処理内容を規定するオブジェクトを基本表示領域に配置することによりユーザプログラムを作成するエディタ装置であって、予め登録されている前記オブジェクトの一覧を前記基本表示領域の付近に縮小表示するエディタ装置において、
縮小表示された前記オブジェクトを指示する操作により、当該オブジェクトを登録されたサイズに前記基本表示領域の表示倍率を乗じたサイズで表示する変倍表示手段を備えていることを特徴とするエディタ装置。
【請求項２】
一覧にて縮小表示された前記オブジェクトが指示操作された指示位置付近で当該オブジェクトを表示可能な表示可能領域を前記表示倍率に基づいて検出する表示可能領域検出手段を備え、
前記変倍表示手段は、前記オブジェクトを前記表示可能領域に表示することを特徴とする請求項１に記載のエディタ装置。
【請求項３】
前記変倍表示手段は、前記オブジェクトを透過表示することを特徴とする請求項１または２に記載のエディタ装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエディタ装置を動作させるためのエディタプログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるためのエディタプログラム。
【請求項５】
請求項４に記載のエディタプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−２９３１２４（Ｐ２００８−２９３１２４Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３５７３４（Ｐ２００７−１３５７３４）
【出願日】平成１９年５月２２日（２００７．５．２２）
【出願人】（０００１３４１０９）株式会社デジタル (224)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２２日（２００７．５．２２）
【出願人】（０００１３４１０９）株式会社デジタル (224)
【Ｆターム（参考）】
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