エレベータのかご
【課題】部品点数の低減化を図ることができるとともに、かごの位置の検出精度の低下を抑制することができるエレベータのかごを得る。
【解決手段】エレベータのかご２は、縦柱１６を有するかご枠１１と、かご枠１１に支持されたかご室１３とを有している。縦柱１６は、縦柱本体２３と、縦柱本体２３と一体に形成され、昇降路１内の位置スイッチ９を操作するカム２４とを有している。縦柱本体２３の少なくとも一部とカム２４とは、共通の原料部材を塑性変形させることにより一体に形成されている。
【解決手段】エレベータのかご２は、縦柱１６を有するかご枠１１と、かご枠１１に支持されたかご室１３とを有している。縦柱１６は、縦柱本体２３と、縦柱本体２３と一体に形成され、昇降路１内の位置スイッチ９を操作するカム２４とを有している。縦柱本体２３の少なくとも一部とカム２４とは、共通の原料部材を塑性変形させることにより一体に形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、縦柱を有するかご枠と、かご枠に支持されたかご室とを備えたエレベータのかごに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、かごが終端階に達したことを検出するために、リミットスイッチを昇降路内に設け、リミットスイッチを作動させるカムをかごに設けたエレベータが知られている。かごは、レールに案内されるかご枠と、かご枠に支持されるかご室とを有している。カムは、かご室の側壁を形成するパネルに設けられている。従来、カム固定用のボルト等をなくして部品点数を少なくするために、カムをかご室のパネルと一体的に形成したエレベータのかごが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８１４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、かご室の床の構造が防振構造である場合、かご室内の乗客の位置に偏りが生じると、かご室がかご枠に対して傾くことがある。また、かご室内の乗客がかご室のパネルに寄りかかると、かご室のパネルが撓むこともある。かご室がかご枠に対して傾いたり、かご室のパネルが撓んだりすると、カムがかご枠に対して傾いて、かご枠に対するカムの位置が本来の位置からずれてしまう。従って、終端階に達したときのかごの位置を精度良く検出することができなくなってしまう。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、部品点数の低減化を図ることができるとともに、かごの位置の検出精度の低下を抑制することができるエレベータのかごを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのかごは、縦柱を有するかご枠、及びかご枠に支持されたかご室を備え、縦柱は、縦柱本体と、縦柱本体と一体に形成され、昇降路内の位置スイッチを操作するカムとを有し、縦柱本体の少なくとも一部とカムとは、共通の原料部材を塑性変形させることにより一体に形成されている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータのかごでは、縦柱本体の少なくとも一部とカムとが、共通の原料部材を塑性変形させることにより一体に形成されているので、カムをボルト等で縦柱本体に取り付ける必要がなくなり、部品点数の低減化を図ることができる。また、かご室よりも傾きにくい縦柱にカムを設けることができるので、かごの移動方向に対してカムを傾きにくくすることができる。これにより、カムと位置スイッチとの位置関係を維持することができ、かごの位置の検出精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１のかごを示す側面図である。
【図３】図２の一方の縦柱を示す拡大図である。
【図４】図３のIV-IV線に沿った断面図である。
【図５】図２の上部終点スイッチの検出状態とカムの位置との関係を示す模式図である。
【図６】この発明の実施の形態２によるエレベータのかごの縦柱を示す拡大図である。
【図７】図６のVII-VII線に沿った断面図である。
【図８】この発明の実施の形態３によるエレベータのかごの縦柱を示す拡大図である。
【図９】図８のIX-IX線に沿った断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態４によるエレベータのかごの縦柱を示す拡大図である。
【図１１】図１０のXI-XI線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が昇降可能に設けられている。また、昇降路１内には、かご２を案内する一対のかごガイドレールと、釣合おもり３を案内する一対の釣合おもりガイドレールとが設置されている（いずれも図示せず）。
【００１０】
昇降路１の上部には、機械室４が設けられている。機械室４内には、駆動シーブ５を有する巻上機（駆動装置）６と、駆動シーブ５に対して離して配置されたそらせ車７とが設けられている。駆動シーブ５及びそらせ車７には、かご２及び釣合おもり３を吊り下げる複数本の懸吊体（例えばロープやベルト等）８が巻き掛けられている。かご２及び釣合おもり３は、駆動シーブ５の回転により昇降路１内を昇降される。
【００１１】
昇降路１内の上部には、かご２が最上階（上部終端階）の近傍における所定の位置（上部設定位置）に達したことを検出する上部終点スイッチ（位置スイッチ）９が設けられている。昇降路１内の下部には、かご２が最下階（下部終端階）の近傍における所定の位置（下部設定位置）に達したことを検出する図示しない下部終点スイッチ（位置スイッチ）が設けられている。上部終点スイッチ９及び下部終点スイッチは、例えばかごガイドレール等に取り付けられている。
【００１２】
エレベータの制御装置は、上部終点スイッチ９及び下部終点スイッチのそれぞれからの情報に基づいて、かご２が最上階及び最下階を行き過ぎないようにエレベータの運転を制御する。即ち、エレベータの制御装置は、上部終点スイッチ９がかご２を検出すると、かご２を減速させて最上階に着床させる制御を行い、下部終点スイッチがかご２を検出すると、かご２を減速させて最下階に着床させる制御を行う。これにより、かご２が所定の範囲を超えて移動することが防止される。
【００１３】
各階には、乗場と昇降路１内とを連通する乗場出入口１０が設けられている。各乗場出入口１０は、図示しない引き戸である一対の乗場ドアにより開閉可能になっている。
【００１４】
図２は、図１のかご２を示す側面図である。かご２は、懸吊体８が接続されたかご枠１１と、かご枠１１に水平に設けられた床支持枠１２と、床支持枠１２上に配置されたゴム製の防振体（図示せず）と、防振体及び床支持枠１２を介してかご枠１１に支持されたかご室１３とを有している。
【００１５】
かご枠１１は、かご室１３の下方でかご室１３を支持する下枠１４と、かご室１３の上方に配置された上枠１５と、下枠１４及び上枠１５の端部間を連結し、かご室１３の幅方向両側に配置された一対の縦柱１６とを有している。かご室１３は、下枠１４、上枠１５及び各縦柱１６により囲まれている。
【００１６】
床支持枠１２は、下枠１４の上面に水平に固定された矩形状の枠体である。床支持枠１２には、かご室１３の床１３ａが防振体を介して載せられている。
【００１７】
かご室１３の前面には、かご出入口１７が設けられている。また、かご室１３には、かご出入口１７を開閉するドア装置１８が設けられている。
【００１８】
ドア装置１８は、かご室１３の前面の上部に設けられた桁１９と、かご枠１１に固定され、桁１９を支持する桁取付部材２０と、桁１９に吊られ、かご出入口１７を開閉する引き戸である一対のかごドア２１と、かご室１３の床１３ａに設けられ、各かごドア２１の下端部を案内するかご敷居２２とを有している。
【００１９】
各かごドア２１は、かご２に搭載されたドア駆動装置（図示せず）の駆動力によりかご出入口１７の間口方向（幅方向）へ移動される。かご出入口１７は、各かごドア２１がかご出入口１７の間口方向へ移動されることにより開閉される。乗場出入口１０は、かご２が各階のいずれかに着床しているときに、乗場ドアがかごドア２１に係合されながら乗場出入口１０の間口方向（幅方向）へ移動されることにより開閉される。
【００２０】
かご枠１１の上部及び下部には、かごガイドレールに案内される図示しないガイド装置（例えばガイドシュー等）が設けられている。これにより、かご枠１１がかごガイドレールに対して傾くことが抑制される。
【００２１】
各縦柱１６のうち、一方の縦柱１６は、下枠１４及び上枠１５間を連結しかご室１３の荷重を支持する縦柱本体２３と、縦柱本体２３に設けられ、上部終点スイッチ９及び下部終点スイッチを操作するカム２４とを有している。
【００２２】
図３は、図２の一方の縦柱１６を示す拡大図である。また、図４は、図３のIV-IV線に沿った断面図である。縦柱本体２３は、背面部２３ａ及び一対の側面部２３ｂを持つ断面コ字状の柱部材である。また、縦柱本体２３は、背面部２３ａをかご室１３に向けて上下に配置されている。さらに、縦柱本体２３は、その軸線をかごガイドレールの長さ方向（かご２の移動方向）に一致させて配置されている。
【００２３】
カム２４は、縦柱本体２３の側面部２３ｂの縁部から縦柱本体２３の幅方向外側へ突出する板状の基部２５と、基部２５に設けられ、上下方向に所定の長さを持つカム板２６とを有している。
【００２４】
カム板２６は、縦柱本体２３の幅方向外側で縦柱本体２３の側面部２３ｂと対向している。また、カム板２６は、かご２の移動方向に沿って配置された中間部２６ａと、中間部２６ａの上端部から縦柱本体２３の側面部２３ｂに近づく方向へ傾斜しながら上方へ延びる上端傾斜部２６ｂと、中間部２６ａの下端部から縦柱本体２３の側面部２３ｂに近づく方向へ傾斜しながら下方へ延びる下端傾斜部２６ｃとを有している。カム板２６の中間部２６ａは、縦柱本体２３の側面部２３ｂと平行に配置されている。カム板２６には、中間部２６ａ、上端傾斜部２６ｂ及び下端傾斜部２６ｃにより、連続する操作面２７が形成されている。
【００２５】
中間部２６ａ、上端傾斜部２６ｂ及び下端傾斜部２６ｃは、縦柱本体２３の軸線を基準にして形成されている。即ち、中間部２６ａは、縦柱本体２３の軸線と平行に配置されている。また、上端傾斜部２６ｂ及び下端傾斜部２６ｃのそれぞれの傾斜角度は、縦柱本体２３の軸線を基準に設定されている。
【００２６】
縦柱本体２３及びカム２４は、所定の形状に加工された一枚の鋼板（共通の原料部材）を塑性変形させることにより一体に形成されている。この例では、一枚の鋼板を曲げ加工により塑性変形させて縦柱本体２３及びカム２４を一体に形成している。
【００２７】
上部終点スイッチ９は、図２に示すように、スイッチ本体２８と、スイッチ本体２８に回動可能に設けられた操作レバー２９と、操作レバー２９に回転自在に設けられたローラ３０とを有している。操作レバー２９は、かご２の移動に伴ってローラ３０がカム２４の操作面２７に押されることにより回動される。上部終点スイッチ９は、操作レバー２９が所定のストロークだけ回動されることによりかご２を検出する。下部終点スイッチも、上部終点スイッチ９と同様の構成とされている。
【００２８】
図５は、図２の上部終点スイッチ９の検出状態とカム２４の位置との関係を示す模式図であり、図５（ａ）はかご２の上昇時にカム２４がローラ３０への接触を開始したときの状態を示す図、図５（ｂ）はかご２の上昇時に上部終点スイッチ９がかご２の検出を開始したときの状態を示す図である。図に示すように、かご２の上昇時にカム２４の操作面２７がローラ３０との接触を開始し、この後、かご２がＬだけ上昇すると、ローラ３０がカム２４に押されて水平方向へＳだけ変位される。ローラ３０が水平方向へＳだけ変位されると、操作レバー２９がローラ３０の水平方向への変位量Ｓに応じたストロークだけ回動される。操作レバー２９の回動ストロークが所定のストロークに達すると、上部終点スイッチ９がかご２を検出する。
【００２９】
従って、かご２の移動方向に対する上端傾斜部２６ｂの傾斜角度が変化すると、かご２の移動量Ｌとローラ３０の変位量Ｓとの関係が変化し、上部終点スイッチ９によるかご２の検出位置が変化する。また、下部終点スイッチによるかご２の検出位置も、下端傾斜部２６ｃの傾斜角度が変化すると変化する。
【００３０】
かご２を昇降路１内に据え付けるときには、縦柱本体２３の軸線方向をかごガイドレールの長さ方向と一致させて縦柱１６を配置する。このとき、かごガイドレールに対するカム２４の角度が自動的に決まるので、カム２４の角度調整をする必要がなくなる。
【００３１】
次に、動作について説明する。かご２が上昇して最上階の手前の上部設定位置に近づくと、カム２４の上端傾斜部２６ｂが上部終点スイッチ９のローラ３０に接触する。この後、かご２がさらに上昇すると、上部終点スイッチ９のローラ３０が上端傾斜部２６ｂに押されながら、操作レバー２９が回動される。この後、かご２が上部設定位置に達すると、上部終点スイッチ９がかご２を検出する。上部終点スイッチ９がかご２を検出すると、制御装置の制御により、かご２が減速され、かご２が最上階に停止される。これにより、かご２が最上階を行き過ぎることが防止される。
【００３２】
かご２が下降して最下階の手前の下部設定位置に近づくと、カム２４の下端傾斜部２６ｃが下部終点スイッチのローラに接触する。この後、かご２がさらに下降すると、下部終点スイッチのローラが下端傾斜部２６ｃに押されながら、下部終点スイッチの操作レバーが回動される。この後、かご２が下部設定位置に達すると、下部終点スイッチがかご２を検出する。下部終点スイッチがかご２を検出すると、制御装置の制御により、かご２が減速され、かご２が最下階に停止される。これにより、かご２が最下階を行き過ぎることが防止される。
【００３３】
このようなエレベータのかご２では、縦柱本体２３とカム２４とが一枚の鋼板を塑性変形させることにより一体に形成されているので、カム２４をボルト等で縦柱本体２３に取り付ける必要がなくなり、部品点数の低減化を図ることができる。また、かごガイドレールに対してかご室１３よりも傾きにくい縦柱１６にカム２４を設けることができるので、かご２の移動方向に対してカム２４を傾きにくくすることができる。これにより、カム２４と上部終点スイッチ９との位置関係を維持することができ、かご２の位置の検出精度の低下を抑制することができる。
【００３４】
また、カム２４を縦柱本体２３にボルト等で取り付ける場合、縦柱本体２３を鉛直方向に合わせて据え付けた後に、カム２４を鉛直方向に合わせながら縦柱本体２３に取り付ける必要があり、カム２４の据付作業に手間がかかってしまう。これに対して、本実施の形態によるかご２では、縦柱本体２３を精度良く据え付けるだけで、カム２４の位置が自動的に精度良く決まるので、縦柱本体２３及びカム２４について個別に位置合わせをする必要がなくなり、カム２４の据付作業を容易にすることができる。
【００３５】
また、縦柱本体２３及びカム２４が曲げ加工により一体に形成されているので、縦柱１６の作製を容易にすることができる。
【００３６】
実施の形態２．
実施の形態１では、カム板２６が縦柱本体２３の幅方向外側で縦柱本体２３の側面部２３ｂと対向しているが、カム板を縦柱本体２３の側面部２３ｂに対して垂直にしてカム板をかご室１３の側面に対向させてもよい。
【００３７】
即ち、図６は、この発明の実施の形態２によるエレベータのかごの縦柱を示す拡大図である。また、図７は、図６のVII-VII線に沿った断面図である。カム２４は、縦柱本体２３の側面部２３ｂの縁部から縦柱本体２３の幅方向外側へ突出する板状の基部２５と、基部２５に設けられ、上下方向に所定の長さを持つカム板４１とを有している。
【００３８】
カム板４１は、縦柱本体２３の幅方向外側で縦柱本体２３の側面部２３ｂに対して垂直に配置されている。また、カム板４１は、縦柱本体２３の軸線と平行で縦柱本体２３の厚さ方向に対して垂直な中間部４１ａと、中間部４１ａの上端部からかご室１３に近づく方向へ傾斜しながら上方へ延びる上端傾斜部４１ｂと、中間部４１ａの下端部からかご室１３に近づく方向へ傾斜しながら下方へ延びる下端傾斜部４１ｃとを有している。カム板４１の中間部４１ａは、基部２５と同一平面上に配置されている。カム板４１には、中間部４１ａ、上端傾斜部４１ｂ及び下端傾斜部４１ｃにより、連続する操作面２７が形成されている。
【００３９】
中間部４１ａ、上端傾斜部４１ｂ及び下端傾斜部４１ｃは、縦柱本体２３の軸線を基準にして形成されている。即ち、中間部４１ａは、縦柱本体２３の軸線と平行に配置されている。また、上端傾斜部４１ｂ及び下端傾斜部４１ｃのそれぞれの傾斜角度は、縦柱本体２３の軸線を基準に設定されている。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００４０】
このように、カム２４のカム板を、縦柱本体２３の側面部２３ｂに対して垂直なカム板４１としても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３によるエレベータのかごの縦柱を示す拡大図である。また、図９は、図８のIX-IX線に沿った断面図である。図において、カム２４は、縦柱本体２３の背面部２３ａと同一平面上に配置され背面部２３ａと一体に形成された基部５１と、基部５１に設けられ、縦柱本体２３の幅方向外側へ張り出したカム板５２とを有している。
【００４２】
縦柱本体２３の側面部２３ｂは、カム２４の上下のそれぞれに配置されている。カム板５２は、縦柱本体２３の幅方向について他方の側面部２３ｂと対向している。カム板５２の上端部は上側の側面部２３ｂの下端部に繋がっており、カム板５２の下端部は下側の側面部２３ｂの上端部に繋がっている。縦柱１６の一方の側面は、上側の側面部２３ｂ、カム板５２及び下側の側面部２３ｂが連続することにより形成されている。カム板５２と他方の側面部２３ｂとの間の距離は、一方及び他方の側面部２３ｂ間の距離よりも大きくなっている。
【００４３】
カム板５２は、縦柱本体２３の軸線と平行な中間部５２ａと、中間部５２ａの上端部から縦柱本体２３の幅方向内側へ近づきながら傾斜して上側の側面部２３ｂの下端部に繋がる上端傾斜部５２ｂと、中間部５２ａの下端部から縦柱本体２３の幅方向内側へ近づきながら傾斜して下側の側面部２３ｂの上端部に繋がる下端傾斜部５２ｃとを有している。カム板５２には、中間部５２ａ、上端傾斜部５２ｂ及び下端傾斜部５２ｃにより、連続する操作面２７が形成されている。
【００４４】
上端傾斜部５２ｂ及び下端傾斜部５２ｃは、縦柱本体２３の軸線を基準にして形成されている。即ち、上端傾斜部５２ｂ及び下端傾斜部５２ｃのそれぞれの傾斜角度は、縦柱本体２３の軸線を基準に設定されている。
【００４５】
縦柱本体２３及びカム２４は、所定の形状に加工された一枚の鋼板（共通の原料部材）を塑性変形させることにより一体に形成されている。この例では、一枚の鋼板を絞り加工により塑性変形させて縦柱本体２３及びカム２４を一体に形成している。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００４６】
このように、一枚の鋼板を絞り加工により塑性変形させることにより縦柱本体２３及びカム２４を一体に形成するようにしているので、縦柱１６をさらに容易に作製することができる。
【００４７】
また、縦柱本体２３の側面部２３ｂがカム板５２の上下にそれぞれ配置され、カム板５２の上端部及び下端部が各側面部２３ｂに個別に繋がっているので、縦柱１６の側面の一部としてカム板５２を形成することができる。これにより、縦柱本体２３の側面部２３ｂの一部をカム板５２で兼用することができ、材料コストの低減化及び縦柱１６の軽量化を図ることができる。
【００４８】
実施の形態４．
図１０は、この発明の実施の形態４によるエレベータのかごの縦柱を示す拡大図である。また、図１１は、図１０のXI-XI線に沿った断面図である。図において、縦柱本体２３は、縦柱１６の幅方向について互いに対向した状態で上下方向に沿って配置された断面Ｌ字状の一対の縦部材６１，６２と、各縦部材６１，６２間に溶接により固定された複数の繋ぎ部材６３とを有している。
【００４９】
一方の縦部材６１は、カム２４の上下のそれぞれに配置されている。繋ぎ部材６３は、一方及び他方の縦部材６１，６２間だけでなく、カム２４及び他方の縦部材６２間にも溶接により固定されている。また、各繋ぎ部材６３は、縦柱１６の長さ方向について互いに間隔を置いて配置されている。
【００５０】
カム２４は、一方の縦部材６１のそれぞれと一体に形成されている。また、カム２４は、縦柱１６の背面を形成する基部６４と、基部６４に設けられ、一方の縦部材６２よりも縦柱本体２３の幅方向外側へ張り出したカム板６５とを有している。
【００５１】
カム板６５の上端部は上側の縦部材６１の下端部に繋がっており、カム板６５の下端部は下側の縦部材６１の上端部に繋がっている。カム板６５と他方の縦部材６２との間の距離は、一方及び他方の縦部材６１，６２間の距離よりも大きくなっている。
【００５２】
カム板６５は、縦柱本体２３の軸線と平行な中間部６５ａと、中間部６５ａの上端部から縦柱本体２３の幅方向内側へ近づきながら傾斜して上側の縦部材６１の下端部に繋がる上端傾斜部６５ｂと、中間部６５ａの下端部から縦柱本体２３の幅方向内側へ近づきながら傾斜して下側の縦部材６１の上端部に繋がる下端傾斜部６５ｃとを有している。カム板６５には、中間部６５ａ、上端傾斜部６５ｂ及び下端傾斜部６５ｃにより、連続する操作面２７が形成されている。
【００５３】
上端傾斜部６５ｂ及び下端傾斜部６５ｃは、縦柱本体２３の軸線を基準にして形成されている。即ち、上端傾斜部６５ｂ及び下端傾斜部６５ｃのそれぞれの傾斜角度は、縦柱本体２３の軸線を基準に設定されている。
【００５４】
縦柱本体２３の一部である一方の縦部材６１とカム２４とは、所定の箇所に切り込みを入れた断面Ｌ字状の一本のアングル材（共通の原料部材）を曲げ加工により塑性変形させることにより一体に形成されている。
【００５５】
縦柱１６は、カム２４が一体に形成された一方の縦部材６１と、アングル材である他方の縦部材６２とを互いに対向させた状態で、一方及び他方の縦部材６１，６２間、及びカム２４及び他方の縦部材６２間のそれぞれに複数の繋ぎ部材６３を溶接で固定することにより作製される。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００５６】
このように、縦柱本体２３が、互いに対向する一対の縦部材６１，６２と、各縦部材６１，６２間に固定された繋ぎ部材６３とを有しているので、縦柱１６を構成する材料を減らすことができ、材料コストの低減化及び縦柱１６の軽量化をさらに図ることができる。
【００５７】
なお、上記の例では、一方の縦部材６１とカム２４とがアングル材を曲げ加工により塑性変形させて一体に形成されているが、アングル材を絞り加工により塑性変形させて一報の縦部材６１とカム２４とを一体に形成してもよい。
【００５８】
また、各上記実施の形態では、カム２４により操作される位置スイッチが上部終点スイッチ９及び下部終点スイッチとされているが、これに限定されず、かご２の移動に伴ってカム２４に操作される位置スイッチであれば何でもよい。
【符号の説明】
【００５９】
２ かご、９ 上部終点スイッチ（位置スイッチ）、１１ かご枠、１３ かご室、１６ 縦柱、２３ 縦柱本体、２４ カム、６１，６２ 縦部材、６３ 繋ぎ部材。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、縦柱を有するかご枠と、かご枠に支持されたかご室とを備えたエレベータのかごに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、かごが終端階に達したことを検出するために、リミットスイッチを昇降路内に設け、リミットスイッチを作動させるカムをかごに設けたエレベータが知られている。かごは、レールに案内されるかご枠と、かご枠に支持されるかご室とを有している。カムは、かご室の側壁を形成するパネルに設けられている。従来、カム固定用のボルト等をなくして部品点数を少なくするために、カムをかご室のパネルと一体的に形成したエレベータのかごが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８１４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、かご室の床の構造が防振構造である場合、かご室内の乗客の位置に偏りが生じると、かご室がかご枠に対して傾くことがある。また、かご室内の乗客がかご室のパネルに寄りかかると、かご室のパネルが撓むこともある。かご室がかご枠に対して傾いたり、かご室のパネルが撓んだりすると、カムがかご枠に対して傾いて、かご枠に対するカムの位置が本来の位置からずれてしまう。従って、終端階に達したときのかごの位置を精度良く検出することができなくなってしまう。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、部品点数の低減化を図ることができるとともに、かごの位置の検出精度の低下を抑制することができるエレベータのかごを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのかごは、縦柱を有するかご枠、及びかご枠に支持されたかご室を備え、縦柱は、縦柱本体と、縦柱本体と一体に形成され、昇降路内の位置スイッチを操作するカムとを有し、縦柱本体の少なくとも一部とカムとは、共通の原料部材を塑性変形させることにより一体に形成されている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータのかごでは、縦柱本体の少なくとも一部とカムとが、共通の原料部材を塑性変形させることにより一体に形成されているので、カムをボルト等で縦柱本体に取り付ける必要がなくなり、部品点数の低減化を図ることができる。また、かご室よりも傾きにくい縦柱にカムを設けることができるので、かごの移動方向に対してカムを傾きにくくすることができる。これにより、カムと位置スイッチとの位置関係を維持することができ、かごの位置の検出精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１のかごを示す側面図である。
【図３】図２の一方の縦柱を示す拡大図である。
【図４】図３のIV-IV線に沿った断面図である。
【図５】図２の上部終点スイッチの検出状態とカムの位置との関係を示す模式図である。
【図６】この発明の実施の形態２によるエレベータのかごの縦柱を示す拡大図である。
【図７】図６のVII-VII線に沿った断面図である。
【図８】この発明の実施の形態３によるエレベータのかごの縦柱を示す拡大図である。
【図９】図８のIX-IX線に沿った断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態４によるエレベータのかごの縦柱を示す拡大図である。
【図１１】図１０のXI-XI線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が昇降可能に設けられている。また、昇降路１内には、かご２を案内する一対のかごガイドレールと、釣合おもり３を案内する一対の釣合おもりガイドレールとが設置されている（いずれも図示せず）。
【００１０】
昇降路１の上部には、機械室４が設けられている。機械室４内には、駆動シーブ５を有する巻上機（駆動装置）６と、駆動シーブ５に対して離して配置されたそらせ車７とが設けられている。駆動シーブ５及びそらせ車７には、かご２及び釣合おもり３を吊り下げる複数本の懸吊体（例えばロープやベルト等）８が巻き掛けられている。かご２及び釣合おもり３は、駆動シーブ５の回転により昇降路１内を昇降される。
【００１１】
昇降路１内の上部には、かご２が最上階（上部終端階）の近傍における所定の位置（上部設定位置）に達したことを検出する上部終点スイッチ（位置スイッチ）９が設けられている。昇降路１内の下部には、かご２が最下階（下部終端階）の近傍における所定の位置（下部設定位置）に達したことを検出する図示しない下部終点スイッチ（位置スイッチ）が設けられている。上部終点スイッチ９及び下部終点スイッチは、例えばかごガイドレール等に取り付けられている。
【００１２】
エレベータの制御装置は、上部終点スイッチ９及び下部終点スイッチのそれぞれからの情報に基づいて、かご２が最上階及び最下階を行き過ぎないようにエレベータの運転を制御する。即ち、エレベータの制御装置は、上部終点スイッチ９がかご２を検出すると、かご２を減速させて最上階に着床させる制御を行い、下部終点スイッチがかご２を検出すると、かご２を減速させて最下階に着床させる制御を行う。これにより、かご２が所定の範囲を超えて移動することが防止される。
【００１３】
各階には、乗場と昇降路１内とを連通する乗場出入口１０が設けられている。各乗場出入口１０は、図示しない引き戸である一対の乗場ドアにより開閉可能になっている。
【００１４】
図２は、図１のかご２を示す側面図である。かご２は、懸吊体８が接続されたかご枠１１と、かご枠１１に水平に設けられた床支持枠１２と、床支持枠１２上に配置されたゴム製の防振体（図示せず）と、防振体及び床支持枠１２を介してかご枠１１に支持されたかご室１３とを有している。
【００１５】
かご枠１１は、かご室１３の下方でかご室１３を支持する下枠１４と、かご室１３の上方に配置された上枠１５と、下枠１４及び上枠１５の端部間を連結し、かご室１３の幅方向両側に配置された一対の縦柱１６とを有している。かご室１３は、下枠１４、上枠１５及び各縦柱１６により囲まれている。
【００１６】
床支持枠１２は、下枠１４の上面に水平に固定された矩形状の枠体である。床支持枠１２には、かご室１３の床１３ａが防振体を介して載せられている。
【００１７】
かご室１３の前面には、かご出入口１７が設けられている。また、かご室１３には、かご出入口１７を開閉するドア装置１８が設けられている。
【００１８】
ドア装置１８は、かご室１３の前面の上部に設けられた桁１９と、かご枠１１に固定され、桁１９を支持する桁取付部材２０と、桁１９に吊られ、かご出入口１７を開閉する引き戸である一対のかごドア２１と、かご室１３の床１３ａに設けられ、各かごドア２１の下端部を案内するかご敷居２２とを有している。
【００１９】
各かごドア２１は、かご２に搭載されたドア駆動装置（図示せず）の駆動力によりかご出入口１７の間口方向（幅方向）へ移動される。かご出入口１７は、各かごドア２１がかご出入口１７の間口方向へ移動されることにより開閉される。乗場出入口１０は、かご２が各階のいずれかに着床しているときに、乗場ドアがかごドア２１に係合されながら乗場出入口１０の間口方向（幅方向）へ移動されることにより開閉される。
【００２０】
かご枠１１の上部及び下部には、かごガイドレールに案内される図示しないガイド装置（例えばガイドシュー等）が設けられている。これにより、かご枠１１がかごガイドレールに対して傾くことが抑制される。
【００２１】
各縦柱１６のうち、一方の縦柱１６は、下枠１４及び上枠１５間を連結しかご室１３の荷重を支持する縦柱本体２３と、縦柱本体２３に設けられ、上部終点スイッチ９及び下部終点スイッチを操作するカム２４とを有している。
【００２２】
図３は、図２の一方の縦柱１６を示す拡大図である。また、図４は、図３のIV-IV線に沿った断面図である。縦柱本体２３は、背面部２３ａ及び一対の側面部２３ｂを持つ断面コ字状の柱部材である。また、縦柱本体２３は、背面部２３ａをかご室１３に向けて上下に配置されている。さらに、縦柱本体２３は、その軸線をかごガイドレールの長さ方向（かご２の移動方向）に一致させて配置されている。
【００２３】
カム２４は、縦柱本体２３の側面部２３ｂの縁部から縦柱本体２３の幅方向外側へ突出する板状の基部２５と、基部２５に設けられ、上下方向に所定の長さを持つカム板２６とを有している。
【００２４】
カム板２６は、縦柱本体２３の幅方向外側で縦柱本体２３の側面部２３ｂと対向している。また、カム板２６は、かご２の移動方向に沿って配置された中間部２６ａと、中間部２６ａの上端部から縦柱本体２３の側面部２３ｂに近づく方向へ傾斜しながら上方へ延びる上端傾斜部２６ｂと、中間部２６ａの下端部から縦柱本体２３の側面部２３ｂに近づく方向へ傾斜しながら下方へ延びる下端傾斜部２６ｃとを有している。カム板２６の中間部２６ａは、縦柱本体２３の側面部２３ｂと平行に配置されている。カム板２６には、中間部２６ａ、上端傾斜部２６ｂ及び下端傾斜部２６ｃにより、連続する操作面２７が形成されている。
【００２５】
中間部２６ａ、上端傾斜部２６ｂ及び下端傾斜部２６ｃは、縦柱本体２３の軸線を基準にして形成されている。即ち、中間部２６ａは、縦柱本体２３の軸線と平行に配置されている。また、上端傾斜部２６ｂ及び下端傾斜部２６ｃのそれぞれの傾斜角度は、縦柱本体２３の軸線を基準に設定されている。
【００２６】
縦柱本体２３及びカム２４は、所定の形状に加工された一枚の鋼板（共通の原料部材）を塑性変形させることにより一体に形成されている。この例では、一枚の鋼板を曲げ加工により塑性変形させて縦柱本体２３及びカム２４を一体に形成している。
【００２７】
上部終点スイッチ９は、図２に示すように、スイッチ本体２８と、スイッチ本体２８に回動可能に設けられた操作レバー２９と、操作レバー２９に回転自在に設けられたローラ３０とを有している。操作レバー２９は、かご２の移動に伴ってローラ３０がカム２４の操作面２７に押されることにより回動される。上部終点スイッチ９は、操作レバー２９が所定のストロークだけ回動されることによりかご２を検出する。下部終点スイッチも、上部終点スイッチ９と同様の構成とされている。
【００２８】
図５は、図２の上部終点スイッチ９の検出状態とカム２４の位置との関係を示す模式図であり、図５（ａ）はかご２の上昇時にカム２４がローラ３０への接触を開始したときの状態を示す図、図５（ｂ）はかご２の上昇時に上部終点スイッチ９がかご２の検出を開始したときの状態を示す図である。図に示すように、かご２の上昇時にカム２４の操作面２７がローラ３０との接触を開始し、この後、かご２がＬだけ上昇すると、ローラ３０がカム２４に押されて水平方向へＳだけ変位される。ローラ３０が水平方向へＳだけ変位されると、操作レバー２９がローラ３０の水平方向への変位量Ｓに応じたストロークだけ回動される。操作レバー２９の回動ストロークが所定のストロークに達すると、上部終点スイッチ９がかご２を検出する。
【００２９】
従って、かご２の移動方向に対する上端傾斜部２６ｂの傾斜角度が変化すると、かご２の移動量Ｌとローラ３０の変位量Ｓとの関係が変化し、上部終点スイッチ９によるかご２の検出位置が変化する。また、下部終点スイッチによるかご２の検出位置も、下端傾斜部２６ｃの傾斜角度が変化すると変化する。
【００３０】
かご２を昇降路１内に据え付けるときには、縦柱本体２３の軸線方向をかごガイドレールの長さ方向と一致させて縦柱１６を配置する。このとき、かごガイドレールに対するカム２４の角度が自動的に決まるので、カム２４の角度調整をする必要がなくなる。
【００３１】
次に、動作について説明する。かご２が上昇して最上階の手前の上部設定位置に近づくと、カム２４の上端傾斜部２６ｂが上部終点スイッチ９のローラ３０に接触する。この後、かご２がさらに上昇すると、上部終点スイッチ９のローラ３０が上端傾斜部２６ｂに押されながら、操作レバー２９が回動される。この後、かご２が上部設定位置に達すると、上部終点スイッチ９がかご２を検出する。上部終点スイッチ９がかご２を検出すると、制御装置の制御により、かご２が減速され、かご２が最上階に停止される。これにより、かご２が最上階を行き過ぎることが防止される。
【００３２】
かご２が下降して最下階の手前の下部設定位置に近づくと、カム２４の下端傾斜部２６ｃが下部終点スイッチのローラに接触する。この後、かご２がさらに下降すると、下部終点スイッチのローラが下端傾斜部２６ｃに押されながら、下部終点スイッチの操作レバーが回動される。この後、かご２が下部設定位置に達すると、下部終点スイッチがかご２を検出する。下部終点スイッチがかご２を検出すると、制御装置の制御により、かご２が減速され、かご２が最下階に停止される。これにより、かご２が最下階を行き過ぎることが防止される。
【００３３】
このようなエレベータのかご２では、縦柱本体２３とカム２４とが一枚の鋼板を塑性変形させることにより一体に形成されているので、カム２４をボルト等で縦柱本体２３に取り付ける必要がなくなり、部品点数の低減化を図ることができる。また、かごガイドレールに対してかご室１３よりも傾きにくい縦柱１６にカム２４を設けることができるので、かご２の移動方向に対してカム２４を傾きにくくすることができる。これにより、カム２４と上部終点スイッチ９との位置関係を維持することができ、かご２の位置の検出精度の低下を抑制することができる。
【００３４】
また、カム２４を縦柱本体２３にボルト等で取り付ける場合、縦柱本体２３を鉛直方向に合わせて据え付けた後に、カム２４を鉛直方向に合わせながら縦柱本体２３に取り付ける必要があり、カム２４の据付作業に手間がかかってしまう。これに対して、本実施の形態によるかご２では、縦柱本体２３を精度良く据え付けるだけで、カム２４の位置が自動的に精度良く決まるので、縦柱本体２３及びカム２４について個別に位置合わせをする必要がなくなり、カム２４の据付作業を容易にすることができる。
【００３５】
また、縦柱本体２３及びカム２４が曲げ加工により一体に形成されているので、縦柱１６の作製を容易にすることができる。
【００３６】
実施の形態２．
実施の形態１では、カム板２６が縦柱本体２３の幅方向外側で縦柱本体２３の側面部２３ｂと対向しているが、カム板を縦柱本体２３の側面部２３ｂに対して垂直にしてカム板をかご室１３の側面に対向させてもよい。
【００３７】
即ち、図６は、この発明の実施の形態２によるエレベータのかごの縦柱を示す拡大図である。また、図７は、図６のVII-VII線に沿った断面図である。カム２４は、縦柱本体２３の側面部２３ｂの縁部から縦柱本体２３の幅方向外側へ突出する板状の基部２５と、基部２５に設けられ、上下方向に所定の長さを持つカム板４１とを有している。
【００３８】
カム板４１は、縦柱本体２３の幅方向外側で縦柱本体２３の側面部２３ｂに対して垂直に配置されている。また、カム板４１は、縦柱本体２３の軸線と平行で縦柱本体２３の厚さ方向に対して垂直な中間部４１ａと、中間部４１ａの上端部からかご室１３に近づく方向へ傾斜しながら上方へ延びる上端傾斜部４１ｂと、中間部４１ａの下端部からかご室１３に近づく方向へ傾斜しながら下方へ延びる下端傾斜部４１ｃとを有している。カム板４１の中間部４１ａは、基部２５と同一平面上に配置されている。カム板４１には、中間部４１ａ、上端傾斜部４１ｂ及び下端傾斜部４１ｃにより、連続する操作面２７が形成されている。
【００３９】
中間部４１ａ、上端傾斜部４１ｂ及び下端傾斜部４１ｃは、縦柱本体２３の軸線を基準にして形成されている。即ち、中間部４１ａは、縦柱本体２３の軸線と平行に配置されている。また、上端傾斜部４１ｂ及び下端傾斜部４１ｃのそれぞれの傾斜角度は、縦柱本体２３の軸線を基準に設定されている。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００４０】
このように、カム２４のカム板を、縦柱本体２３の側面部２３ｂに対して垂直なカム板４１としても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３によるエレベータのかごの縦柱を示す拡大図である。また、図９は、図８のIX-IX線に沿った断面図である。図において、カム２４は、縦柱本体２３の背面部２３ａと同一平面上に配置され背面部２３ａと一体に形成された基部５１と、基部５１に設けられ、縦柱本体２３の幅方向外側へ張り出したカム板５２とを有している。
【００４２】
縦柱本体２３の側面部２３ｂは、カム２４の上下のそれぞれに配置されている。カム板５２は、縦柱本体２３の幅方向について他方の側面部２３ｂと対向している。カム板５２の上端部は上側の側面部２３ｂの下端部に繋がっており、カム板５２の下端部は下側の側面部２３ｂの上端部に繋がっている。縦柱１６の一方の側面は、上側の側面部２３ｂ、カム板５２及び下側の側面部２３ｂが連続することにより形成されている。カム板５２と他方の側面部２３ｂとの間の距離は、一方及び他方の側面部２３ｂ間の距離よりも大きくなっている。
【００４３】
カム板５２は、縦柱本体２３の軸線と平行な中間部５２ａと、中間部５２ａの上端部から縦柱本体２３の幅方向内側へ近づきながら傾斜して上側の側面部２３ｂの下端部に繋がる上端傾斜部５２ｂと、中間部５２ａの下端部から縦柱本体２３の幅方向内側へ近づきながら傾斜して下側の側面部２３ｂの上端部に繋がる下端傾斜部５２ｃとを有している。カム板５２には、中間部５２ａ、上端傾斜部５２ｂ及び下端傾斜部５２ｃにより、連続する操作面２７が形成されている。
【００４４】
上端傾斜部５２ｂ及び下端傾斜部５２ｃは、縦柱本体２３の軸線を基準にして形成されている。即ち、上端傾斜部５２ｂ及び下端傾斜部５２ｃのそれぞれの傾斜角度は、縦柱本体２３の軸線を基準に設定されている。
【００４５】
縦柱本体２３及びカム２４は、所定の形状に加工された一枚の鋼板（共通の原料部材）を塑性変形させることにより一体に形成されている。この例では、一枚の鋼板を絞り加工により塑性変形させて縦柱本体２３及びカム２４を一体に形成している。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００４６】
このように、一枚の鋼板を絞り加工により塑性変形させることにより縦柱本体２３及びカム２４を一体に形成するようにしているので、縦柱１６をさらに容易に作製することができる。
【００４７】
また、縦柱本体２３の側面部２３ｂがカム板５２の上下にそれぞれ配置され、カム板５２の上端部及び下端部が各側面部２３ｂに個別に繋がっているので、縦柱１６の側面の一部としてカム板５２を形成することができる。これにより、縦柱本体２３の側面部２３ｂの一部をカム板５２で兼用することができ、材料コストの低減化及び縦柱１６の軽量化を図ることができる。
【００４８】
実施の形態４．
図１０は、この発明の実施の形態４によるエレベータのかごの縦柱を示す拡大図である。また、図１１は、図１０のXI-XI線に沿った断面図である。図において、縦柱本体２３は、縦柱１６の幅方向について互いに対向した状態で上下方向に沿って配置された断面Ｌ字状の一対の縦部材６１，６２と、各縦部材６１，６２間に溶接により固定された複数の繋ぎ部材６３とを有している。
【００４９】
一方の縦部材６１は、カム２４の上下のそれぞれに配置されている。繋ぎ部材６３は、一方及び他方の縦部材６１，６２間だけでなく、カム２４及び他方の縦部材６２間にも溶接により固定されている。また、各繋ぎ部材６３は、縦柱１６の長さ方向について互いに間隔を置いて配置されている。
【００５０】
カム２４は、一方の縦部材６１のそれぞれと一体に形成されている。また、カム２４は、縦柱１６の背面を形成する基部６４と、基部６４に設けられ、一方の縦部材６２よりも縦柱本体２３の幅方向外側へ張り出したカム板６５とを有している。
【００５１】
カム板６５の上端部は上側の縦部材６１の下端部に繋がっており、カム板６５の下端部は下側の縦部材６１の上端部に繋がっている。カム板６５と他方の縦部材６２との間の距離は、一方及び他方の縦部材６１，６２間の距離よりも大きくなっている。
【００５２】
カム板６５は、縦柱本体２３の軸線と平行な中間部６５ａと、中間部６５ａの上端部から縦柱本体２３の幅方向内側へ近づきながら傾斜して上側の縦部材６１の下端部に繋がる上端傾斜部６５ｂと、中間部６５ａの下端部から縦柱本体２３の幅方向内側へ近づきながら傾斜して下側の縦部材６１の上端部に繋がる下端傾斜部６５ｃとを有している。カム板６５には、中間部６５ａ、上端傾斜部６５ｂ及び下端傾斜部６５ｃにより、連続する操作面２７が形成されている。
【００５３】
上端傾斜部６５ｂ及び下端傾斜部６５ｃは、縦柱本体２３の軸線を基準にして形成されている。即ち、上端傾斜部６５ｂ及び下端傾斜部６５ｃのそれぞれの傾斜角度は、縦柱本体２３の軸線を基準に設定されている。
【００５４】
縦柱本体２３の一部である一方の縦部材６１とカム２４とは、所定の箇所に切り込みを入れた断面Ｌ字状の一本のアングル材（共通の原料部材）を曲げ加工により塑性変形させることにより一体に形成されている。
【００５５】
縦柱１６は、カム２４が一体に形成された一方の縦部材６１と、アングル材である他方の縦部材６２とを互いに対向させた状態で、一方及び他方の縦部材６１，６２間、及びカム２４及び他方の縦部材６２間のそれぞれに複数の繋ぎ部材６３を溶接で固定することにより作製される。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００５６】
このように、縦柱本体２３が、互いに対向する一対の縦部材６１，６２と、各縦部材６１，６２間に固定された繋ぎ部材６３とを有しているので、縦柱１６を構成する材料を減らすことができ、材料コストの低減化及び縦柱１６の軽量化をさらに図ることができる。
【００５７】
なお、上記の例では、一方の縦部材６１とカム２４とがアングル材を曲げ加工により塑性変形させて一体に形成されているが、アングル材を絞り加工により塑性変形させて一報の縦部材６１とカム２４とを一体に形成してもよい。
【００５８】
また、各上記実施の形態では、カム２４により操作される位置スイッチが上部終点スイッチ９及び下部終点スイッチとされているが、これに限定されず、かご２の移動に伴ってカム２４に操作される位置スイッチであれば何でもよい。
【符号の説明】
【００５９】
２ かご、９ 上部終点スイッチ（位置スイッチ）、１１ かご枠、１３ かご室、１６ 縦柱、２３ 縦柱本体、２４ カム、６１，６２ 縦部材、６３ 繋ぎ部材。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦柱を有するかご枠、及び
上記かご枠に支持されたかご室
を備え、
上記縦柱は、縦柱本体と、上記縦柱本体と一体に形成され、昇降路内の位置スイッチを操作するカムとを有し、
上記縦柱本体の少なくとも一部と上記カムとは、共通の原料部材を塑性変形させることにより一体に形成されていることを特徴とするエレベータのかご。
【請求項２】
上記カムは、上記原料部材の曲げ加工により上記縦柱本体の少なくとも一部と一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかご。
【請求項３】
上記カムは、上記原料部材の絞り加工により上記縦柱本体の少なくとも一部と一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかご。
【請求項４】
上記縦柱本体は、上記縦柱の幅方向について互いに対向した状態で上下方向に沿って配置された一対の縦部材と、各上記縦部材間に固定された繋ぎ部材とを有し、
上記カムは、一方の上記縦部材と一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のエレベータのかご。
【請求項１】
縦柱を有するかご枠、及び
上記かご枠に支持されたかご室
を備え、
上記縦柱は、縦柱本体と、上記縦柱本体と一体に形成され、昇降路内の位置スイッチを操作するカムとを有し、
上記縦柱本体の少なくとも一部と上記カムとは、共通の原料部材を塑性変形させることにより一体に形成されていることを特徴とするエレベータのかご。
【請求項２】
上記カムは、上記原料部材の曲げ加工により上記縦柱本体の少なくとも一部と一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかご。
【請求項３】
上記カムは、上記原料部材の絞り加工により上記縦柱本体の少なくとも一部と一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかご。
【請求項４】
上記縦柱本体は、上記縦柱の幅方向について互いに対向した状態で上下方向に沿って配置された一対の縦部材と、各上記縦部材間に固定された繋ぎ部材とを有し、
上記カムは、一方の上記縦部材と一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のエレベータのかご。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１９７１４８（Ｐ２０１２−１９７１４８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６２６９０（Ｐ２０１１−６２６９０）
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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