エレベータのデータ収集システム
【課題】現場にて電波状況を考慮してセンサを適切に設置でき、その設置後の初期化やデータ収集を無線により確実に行う。
【解決手段】本システムはエレベータ設備内の少なくとも１つの保守対象機器（乗りかご２等）に設置され、保守対象機器の故障診断に必要なデータを計測する無線センサ端末１１と、エレベータ設備内の任意の箇所に設置され、無線センサ端末１１によって計測されたデータを無線通信により収集するデータ収集装置１２とからなる。データ収集装置１２は保守員Ａが所持する携帯無線端末１５との間の無線通信により電波強度を測定する電波強度測定機能を備え、保守員Ａが無線センサ端末１１を設置する際に上記電波強度測定機能により測定された電波強度を無線センサ端末１１の設置場所の電波強度として携帯無線端末１５に送信する。
【解決手段】本システムはエレベータ設備内の少なくとも１つの保守対象機器（乗りかご２等）に設置され、保守対象機器の故障診断に必要なデータを計測する無線センサ端末１１と、エレベータ設備内の任意の箇所に設置され、無線センサ端末１１によって計測されたデータを無線通信により収集するデータ収集装置１２とからなる。データ収集装置１２は保守員Ａが所持する携帯無線端末１５との間の無線通信により電波強度を測定する電波強度測定機能を備え、保守員Ａが無線センサ端末１１を設置する際に上記電波強度測定機能により測定された電波強度を無線センサ端末１１の設置場所の電波強度として携帯無線端末１５に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの故障診断に必要なセンサのデータを収集するエレベータのデータ収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの点検、整備、修理に関する保守の効率化が求められている。現在、保守の効率化のため、エレベータ設備の各箇所に設置された各種センサのデータを収集し、遠隔地の監視センタに送って管理する遠隔監視システムがある。
【０００３】
一方、点検、整備、修理を行う保守員は、ＰＣ等を利用した保守ツール（保守端末装置）を現場に持ち込んで作業を行っている。具体的には、保守ツールをエレベータの制御盤に有線接続し、保守に必要な動作指令を保守ツールから制御盤に対して送信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５６６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
センサの設置箇所はエレベータの昇降路内などの容易にアクセスできない場所が多いため、センサの設置に時間がかかる。また、乗りかごやカウンタウェイトなどの移動体にセンサを設置する場合、ケーブルの敷設に困難を要する。
【０００６】
そこで、センサのデータを無線で収集することが考えられている。その場合、センサのデータが途切れることなく受信できる位置に設置することが重要であり、センサとデータ収集装置との間の電波状況を把握できる手段が必要となる。さらに、センサの設置後はデータ収集装置と通信するための初期設定が必要である。これらの作業を現場から離れた監視センタで処理しようとすると、監視センタにいる監視員と現場にいる保守員との間で緊密に連絡を取り合う必要があり、多大な労力と時間を要する。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、現場にて電波状況を考慮してセンサを適切に設置でき、その設置後の初期化やデータ収集を無線により確実に行うことのできるエレベータのデータ収集システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係るエレベータのデータ収集システムは、エレベータ設備内の少なくとも１つの保守対象機器に設置され、上記保守対象機器の故障診断に必要なデータを計測する無線センサ端末と、上記エレベータ設備内の任意の箇所に設置され、上記無線センサ端末によって計測されたデータを無線通信により収集するデータ収集装置とからなるエレベータのデータ収集システムである。
【０００９】
上記データ収集装置は、保守員が所持する携帯無線端末との間の無線通信により電波強度を測定する電波強度測定手段を備え、上記保守員が上記無線センサ端末を設置する際に、上記電波強度測定手段によって測定された電波強度を上記無線センサ端末の設置場所の電波強度として上記携帯無線端末に送信する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は一実施形態に係るエレベータのデータ収集システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における無線センサ端末の内部回路の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるデータ収集装置の内部回路の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は同実施形態におけるデータ収集装置に設けられた構成管理テーブルの構成を示す図である。
【図５】図５は同実施形態におけるデータ収集装置に設けられた電波強度管理テーブルの構成を示す図である。
【図６】図６は同実施形態におけるデータ収集装置によるセンサ設置時の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は同実施形態におけるデータ収集装置による無線センサ端末の初期化処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は同実施形態におけるデータ収集装置による構成管理情報の更新処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は同実施形態におけるデータ収集装置に判定部と発報部を追加した構成を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態におけるエレベータの移動体に無線センサ端末を設置した場合のデータ収集装置による初期化処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は同実施形態におけるエレベータの移動体に無線センサ端末を設置した場合のデータ収集装置によるデータ収集処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１２】
なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１３】
（システム構成）
図１は一実施形態に係るエレベータのデータ収集システムの概略構成を示す図である。
【００１４】
エレベータの昇降路１内に乗りかご２が設けられている。乗りかご２は巻上機５に巻き架けられたロープ４の一端に連結されている。そのロープ４の他端には「吊り合い錘」と呼ばれるカウンタウェイト３が連結されている。巻上機５が駆動されると、乗りかご２とカウンタウェイト３がロープ４を介して昇降路１内を上下に昇降動作する。
【００１５】
また、エレベータ制御装置６は、昇降路１内の側壁部等に設置されている。このエレベータ制御装置６は、「制御盤」とも呼ばれ、巻上機５の駆動制御などを含むエレベータ全体の制御を行う。なお、建物の最上部などに機械室を有するエレベータでは、機械室の中にエレベータ制御装置６が設置される。
【００１６】
このような構成のエレベータ設備の中に本システムを構成する無線センサ端末１１とデータ収集装置１２が設置されている。
【００１７】
無線センサ端末１１は、無線機能を備えたセンサ端末であり、少なくとも１つ保守対象機器に設置され、その保守対象機器の故障診断に必要なデータを計測する。図１の例では、無線センサ端末１１が乗りかご２の床面に設置されている。なお、保守対象機器としては、乗りかご２の他にカウンタウェイト３や巻上機５などがある。
【００１８】
データ収集装置１２は、無線センサ端末１１によって計測されたデータを無線通信により収集し、通信網１３を介して外部の監視センタ１４に送る。監視センタ１４は、遠隔地に存在し、各物件のエレベータの状態を通信網１３を介して遠隔的に監視している。このデータ収集装置１２は、エレベータ制御装置６の近傍に設置され、エレベータ制御装置６との有線で電気的に接続されていると共に、保守員Ａが所持する携帯無線端末１５との間で無線通信できる。
【００１９】
携帯無線端末１５は、保守点検作業を行うための保守ツールとして用いられ、無線電話網１６を介して現場から離れた監視センタ１４と通信できる。また、この携帯無線端末１５は、現場にて所定の範囲内でデータ収集装置１２との間で無線通信可能な機能を備えている。
【００２０】
（無線センサ端末の構成）
図２は本システムの無線センサ端末１１の内部回路の構成を示すブロック図である。
【００２１】
無線センサ端末１１は、センサ２１と無線通信処理部２２とを備える。センサ２１は、例えば音データを測定するための「音センサ」、温度データを測定するための「温度センサ」、加速度データを測定するための「加速度センサ」、電流データを測定するための「電流センサ」、電圧データを測定するための「電圧センサ」などがあり、保守対象機器を故障診断する内容によって使い分けられる。
【００２２】
無線通信処理部２２は、データ収集装置１２との間で所定の範囲内で無線通信を行う。この無線通信処理部２２は、無線センサ端末１１の無線機能（無線通信処理部２２の機能）を識別するための無線通信識別情報２２ａと、センサ２１の種類を識別するためのセンサ情報２２ｂを備える。
【００２３】
（データ収集装置の構成）
図３は本システムのデータ収集装置１２の内部回路の構成を示すブロック図である。
【００２４】
データ収集装置１２は、無線通信部３１、制御部３２、電波強度測定部３３、記憶部３４を備える。
【００２５】
無線通信部３１は、無線センサ端末１１及び保守員Ａが所持する携帯無線端末１５との間の無線通信を行う。制御部３２は、携帯無線端末１５から受信したコマンドや無線センサ端末１１から受信した情報の処理などを行う。また、この制御部３２には、無線センサ端末１１に関する処理部として初期化部３２ａおよびデータ収集部３２ｂを有する。
【００２６】
初期化部３２ａは、無線センサ端末１１の設置後に保守員Ａが持つ無線センサ端末１１からの要求に従って無線センサ端末１１の初期化処理を行う。特に、無線センサ端末１１が保守対象機器として移動体（乗りかご２またはカウンタウェイト３）に設置されている場合には、その移動体を最も高い電波強度が得られる場所に移動させて無線センサ端末１１の初期化処理を行う。
【００２７】
データ収集部３２ｂは、初期化部３２ａによる無線センサ端末１１の初期化後に無線センサ端末１１のデータを無線通信により収集する。特に、無線センサ端末１１が保守対象機器として移動体（乗りかご２またはカウンタウェイト３）に設置されている場合には、その移動体を最も高い電波強度が得られる場所に移動させて無線センサ端末１１のデータ収集を行う。
【００２８】
電波強度測定部３３は、保守員Ａが持つ携帯無線端末１５との間の無線の電波強度を測定する。記憶部３４は、無線センサ端末１１から収集したデータなどを記憶する。この記憶部３４には、構成管理テーブル３４ａおよび電波強度管理テーブル３４ｂが設けられている。
【００２９】
図４に構成管理テーブル３４ａの構成を示す。
構成管理テーブル３４ａは、無線センサ端末１１とデータ収集装置１２との間の無線通信を確立するためのテーブルであり、「昇降機識別情報」、「データ収集装置識別情報」、「無線通信識別情報」、「センサ識別情報」から構成される。
【００３０】
「昇降機識別情報」は、建屋に設けられた昇降機（エレベータ）を識別するための情報である。「データ収集装置識別情報」は、データ収集装置１２を識別するための情報でする。「無線通信識別情報」と「センサ識別情報」は、それぞれ無線センサ端末１１から得られる無線通信識別情報２２ａとセンサ識別情報２２ｂのことである。なお、「昇降機識別情報」および「データ収集装置識別情報」については、予め出荷時に構成管理テーブル３４ａに登録されている。これらの情報を対応付けた構成管理情報が無線センサ端末１１の数だけ作成されて、構成管理テーブル３４ａに保存される。
【００３１】
図５に電波強度管理テーブル３４ｂの構成を示す。
電波強度管理テーブル３４ｂは、無線センサ端末１１が保守対象機器として移動体（乗りかご２またはカウンタウェイト３）に設置されている場合に、その移動体の位置と電波強度との関係を示したテーブルである。図中のＬ１，Ｌ２，Ｌ３は電波強度のレベルを表しており、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３であるとする。この例では、乗りかご２が１０Ｆに位置しているときに電波強度が最も強いレベルになることが示されている。
【００３２】
次に、本実施形態におけるエレベータのデータ収集システムの処理動作について説明する。
【００３３】
（ａ）センサ設置
まず、保守員Ａが無線センサ端末１１を設置する場合の処理動作について説明する。
図６はデータ収集装置１２によるセンサ設置時の処理動作を示すフローチャートである。
【００３４】
無線センサ端末１１の設置は、保守員Ａが携帯無線端末１５を持って設置場所の電波強度を調べながら行う。図１の例のように、乗りかご２内に無線センサ端末１１を設置する場合であっても、その設置場所によって電波強度が異なることがある。これは、一般的にエレベータが建物内に設置されるため、無線電波が所々で遮蔽されて不安定な状態にあるからである。
【００３５】
保守員Ａは携帯無線端末１５を持って無線センサ端末１１の設置場所まで来ると、所定の操作によりデータ収集装置１２に対して電波強度要求コマンドを無線通信により送信する。データ収集装置１２は携帯無線端末１５から電波強度要求コマンドを受信すると（ステップＳ２１）、電波強度測定部３３を通じて保守員Ａが持つ携帯無線端末１５との間の電波強度を測定する（ステップＳ２２）。
【００３６】
なお、電波強度の測定方法については、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）などを用いるものとし、ここではその詳しい説明を省略する。
【００３７】
電波強度測定部３３によって保守員Ａが持つ携帯無線端末１５の電波強度が測定されると、データ収集装置１２は、その測定結果を携帯無線端末１５に送信する（ステップＳ２３）。携帯無線端末１５では、データ収集装置１２から受信した電波強度を図示せぬ表示器に表示する。
【００３８】
このように、保守員Ａが携帯無線端末１５から電波強度要求コマンドをデータ収集装置１２に送ることで、現在位置における電波強度を知ることができる。この場合、保守員Ａは無線センサ端末１１の近傍で携帯無線端末１５を操作しているので、このとき測定された電波強度は無線センサ端末１１の設置場所における電波強度と見なすことができる。したがって、携帯無線端末１５を無線センサ端末１１の設置場所の周辺で動かしながら電波強度が最も強くなる場所を探して、そこに無線センサ端末１１を設置すれば、安定した状態で無線通信を行うことができる。
【００３９】
なお、図１の例では、保守員Ａが乗りかご２の中にいて無線センサ端末１１を設置する場合を示している。乗りかご２の中でも場所によって電波強度が違うので、保守員Ａは携帯無線端末１５を通じて電波強度が最も強くなる場所を探して無線センサ端末１１を設置することができる。
【００４０】
また、乗りかご２の他にカウンタウェイト３や巻上機５などに無線センサ端末１１を設置する場合も同様であり、保守員Ａがこれらの機器の近くで携帯無線端末１５からデータ収集装置１２にアクセスし、最も電波強度が強くなる場所に無線センサ端末１１を設置すれば良い。
【００４１】
なお、カウンタウェイト３には保守員Ａが乗って一緒に移動することはできないので、カウンタウェイト３を例えば最下階に止めた状態で、カウンタウェイト３の中で最も電波強度が強くなる場所を探して無線センサ端末１１を設置するものとする。
【００４２】
（ｂ）無線センサ端末の初期化
次に、無線センサ端末１１を初期化する場合の処理動作について説明する。
図７はデータ収集装置１２による無線センサ端末１１の初期化処理の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
無線センサ端末１１を保守対象機器に設置した後、データ収集装置１２と無線通信可能な状態に初期化する必要がある。このときも保守員Ａの携帯無線端末１５を用いてデータ収集装置１２にアクセスすることで簡単に行うことができる。
【００４４】
まず、保守対象機器に設置した無線センサ端末１１とデータ収集装置１２とを無線通信可能な状態にするため、保守員Ａは無線センサ端末１１の近傍で携帯無線端末１５からデータ収集装置１２へ初期設定要求コマンドを送信する。
【００４５】
データ収集装置１２は、携帯無線端末１５から初期設定要求コマンドを受信すると（ステップＳ２１）、無線センサ端末１１に対して接続要求コマンドを送信する（ステップＳ２２）。
【００４６】
この接続要求コマンドを受信した無線センサ端末１１は、データ収集装置１２に応答コマンドを送ると共に、図２に示した無線通信処理部２２を通じて無線通信識別情報２２ａとセンサ識別情報２２ｂを送信する。
【００４７】
無線センサ端末１１から応答コマンドを受信できない場合には（ステップＳ２３のＮＯ）、データ収集装置１２は一定間隔ごとに無線センサ端末１１へ接続要求コマンドを送信する（ステップＳ２２）。
【００４８】
無線センサ端末１１から応答コマンドを受信し、続いて無線通信識別情報２２ａとセンサ識別情報２２ｂを受信できた場合には（ステップＳ２３のＹＥＳ）、データ収集装置１２は、これらの情報に基づいて図４に示すような構成管理情報を構成管理テーブル３４ａに作成し、保存する（ステップＳ２４）。
【００４９】
なお、昇降機識別情報およびデータ収集装置識別情報は予め出荷時に構成管理テーブル３４ａに登録されている。無線センサ端末１１から得られた無線通信識別情報２２ａとセンサ識別情報２２ｂをこの昇降機識別情報およびデータ収集装置識別情報に対応付けて１つの構成管理情報を作成することにより、無線センサ端末１１とデータ収集装置１２との間で無線通信可能な状態となる。
【００５０】
以上の処理を完了したデータ収集装置１２は、保守員Ａが所持する携帯無線端末１５に対して初期化完了コマンドを送信する（ステップＳ２５）。
【００５１】
このように、保守員Ａが持つ携帯無線端末１５からデータ収集装置１２をアクセスすることで、無線センサ端末１１の初期化処理を簡単に行うことができる。したがって、現場から離れた監視センタ１４に連絡しながら初期化処理を行うような面倒な作業は不要であり、現場にて保守員Ａが速やかに初期化の作業を済ませることができる。
【００５２】
また、初期化後に保守員Ａが携帯無線端末１５からデータ収集装置１２にアクセスすることにより、構成管理テーブル３３ａに保存された構成管理情報を取得することができる。この構成管理情報を携帯無線端末１５から無線電話網１６を介して監視センタ１４へ送信すれば、監視センタ１４側で現場に設置された無線センサ端末１１の管理を効率的に行うことができる。
【００５３】
（ｃ）構成管理情報の更新
次に、構成管理情報の更新する場合の処理動作について説明する。
図８はデータ収集装置１２による構成管理情報の更新処理の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
無線センサ端末１１に内蔵されたセンサ２１を別のセンサと交換した場合において、保守員Ａは携帯無線端末１５からデータ収集装置１２に更新要求コマンドを送信する。なお、センサ交換後は新たなセンサ識別情報（以下、センサ識別情報２２ｂ’と表記する）が無線センサ端末１１の無線通信処理部２２にセットされるものとする。
【００５５】
データ収集装置１２は、携帯無線端末１５から更新要求コマンドを受信すると（ステップＳ３１）、無線センサ端末１１に対して情報要求コマンドを送信する（ステップＳ３２）。
【００５６】
この情報要求コマンドを受信した無線センサ端末１１は、データ収集装置１２に応答コマンドを送ると共に、図２に示した無線通信処理部２２を通じて無線通信識別情報２２ａと新たなセンサ識別情報２２ｂ’を送信する。
【００５７】
無線センサ端末１１から応答コマンドを受信できない場合には（ステップＳ３３のＮＯ）、データ収集装置１２は一定間隔ごとに無線センサ端末１１へ情報要求コマンドを送信する（ステップＳ３２）。
【００５８】
無線センサ端末１１から応答コマンドを受信し、続いて無線通信識別情報２２ａと新たなセンサ識別情報２２ｂ’を受信できた場合には（ステップＳ３３のＹＥＳ）、データ収集装置１２は、構成管理テーブル３４ａの中から当該無線通信識別情報２２ａが一致する構成管理情報を検索する（ステップＳ３４）。そして、データ収集装置１２は、その一致した構成管理情報のセンサ識別情報２２ｂを新たなセンサ識別情報２２ｂ’に書き換えることにより、新たな構成管理テーブル３４ａとして更新して保存する（ステップＳ３５）。
【００５９】
以上の処理を完了したデータ収集装置１２は、保守員Ａが所持する携帯無線端末１５へ更新完了コマンドを送信する（ステップＳ３６）。
【００６０】
更新された構成管理テーブル３４ａは、保守員Ａの携帯無線端末１５から無線電話網１６を介して監視センタ１４へ送信される。監視センタ１４は、受信した新たな構成管理テーブル３４ａを基に無線センサ端末１１の管理情報を更新する。
【００６１】
このように、無線センサ端末１１のセンサ２１を交換した場合でも、保守員Ａが持つ携帯無線端末１５からデータ収集装置１２にアクセスすることにより、構成管理テーブル３４ａ内の構成管理情報を簡単に更新することができる。したがって、現場から離れた監視センタ１４に連絡しながら更新処理を行うような面倒な作業は不要であり、現場にて保守員Ａが速やかに更新の作業を済ませることができる。
【００６２】
なお、無線センサ端末１１の無線通信処理部２２に、図９に示すように判定部２２ｃと発報部２２ｄを付加する構成としても良い。
【００６３】
無線センサ端末１１のセンサ２１を新たにセンサに交換した後、電源を投入すると、判定部２２ｃはセンサ識別情報２２ｂと新規のセンサ識別情報２２ｂ’とを照合して、センサ２１が新規のセンサに交換されたことを判定する。
【００６４】
センサ交換を判定後、データ収集装置１２から情報要求コマンドを一定時間受信しない場合、無線センサ端末１１は発報部２２ｄから警告コマンドをデータ収集装置１２に送信する。この警告コマンドを受信したデータ収集装置１２は、保守員Ａが所持する携帯無線端末１５に警告コマンドを送信する。これにより、センサ交換時における構成管理情報の更新し忘れを防止することができる。
【００６５】
（ｄ）移動体に無線センサ端末を設置した場合
次に、エレベータの移動体に無線センサ端末１１を設置した場合の処理動作について説明する。
【００６６】
エレベータの移動体とは、乗りかご２とカウンタウェイト３のことである。これらは昇降路１内を昇降動作するため、場所によって電波状況も変わってくる。したがって、無線センサ端末１１を設置した後の初期化やデータ収集は、移動体の昇降動作に伴う電波状況の変化を考慮して行うことが好ましい。
【００６７】
図１０はエレベータの移動体に無線センサ端末１１を設置した場合のデータ収集装置１２による初期化処理の動作を示すフローチャートである。
【００６８】
いま、図１の例のように保守員Ａが乗りかご２内に無線センサ端末１１を設置した場合を想定する。無線センサ端末１１の設置後、保守員Ａは無線センサ端末１１の近傍で携帯無線端末１５からデータ収集装置１２へ初期設定要求コマンドを送信する。このとき、所定の操作により携帯無線端末１５から保守対象機器が乗りかご２である旨をデータ収集装置１２に送るものとする。
【００６９】
保守対象機器が乗りかご２であった場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）、データ収集装置１２は、エレベータ制御装置６にかご移動コマンドを送信することにより、乗りかご２を各階に移動させる（ステップＳ４２）。そして、乗りかご２の移動毎にデータ収集装置１２は電波強度測定部３３を通じて携帯無線端末１５の電波強度を測定することにより（ステップＳ４３）、その測定値をかご位置（階床）と対応付けて電波強度管理テーブル３４ｂに記憶する（ステップＳ４４）。
【００７０】
図５に電波強度管理テーブル３４ｂの一例を示す。図中のＬ１，Ｌ２，Ｌ３は測定結果として得られた電波強度のレベルであり、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３である。
【００７１】
このようして、乗りかご２を各階に移動させたときの電波強度が得られると、データ収集装置１２は、電波強度管理テーブル３４ｂを参照することにより、最も電波強度の強い場所（階床）に乗りかご２を移動させ（ステップＳ４５）、その場所にて無線センサ端末１１に接続要求コマンドを送って初期化処理を実行する（ステップＳ４６）。
【００７２】
図５の例では、レベルＬ３を有する１０階に乗りかご２を移動させて、そこで初期化処理を行うことになる。なお、このときの初期化処理は図７と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００７３】
このように、乗りかご２を各階に移動させて、最も電波強度の強くなる場所を探して初期化を行えば、何度も場所を変えて初期化の作業を繰り返すといった手間がなくなり、安定した通信状態の下で確実に初期化を行うことができる。
【００７４】
なお、もう１つの移動体であるカウンタウェイト３に無線センサ端末１１を設置した場合に同様であり、カウンタウェイト３を各階に移動させて、最も電波強度の強くなる場所で初期化を行えば良い。
【００７５】
ただし、カウンタウェイト３には保守員Ａが乗って一緒に移動することはできないので、カウンタウェイト３を各階で停止させながら、その都度、保守員Ａがカウンタウェイト３に設置された無線センサ端末１１の近くに行って携帯無線端末１５からデータ収集装置１２にアクセスして当該位置における電波強度を測定する必要がある。
【００７６】
図１１はエレベータの移動体に無線センサ端末１１を設置した場合のデータ収集装置１２によるデータ収集処理の動作を示すフローチャートである。
【００７７】
無線センサ端末１１の初期化が完了すると、データ収集装置１２は、エレベータの運転中に無線センサ端末１１のセンサ２１にて測定されたデータを収集して、これを監視センタ１４に定期的に送る。ここで、保守対象機器が乗りかご２である場合には、以下のような処理が行われる。
【００７８】
すなわち、保守対象機器が乗りかご２であった場合（ステップＳ５１のＹＥＳ）、データ収集装置１２は、図５に示した電波強度管理テーブル３４ｂを参照して最も電波強度の強い場所（階床）を確認する（ステップＳ５２）。そして、データ収集装置１２は、エレベータ制御装置６にかご移動コマンドを送って、乗りかご２を最も電波強度の強い場所に移動させ（ステップＳ５３）、その場所にて無線センサ端末１１に無線接続してセンサ２１のデータを収集する（ステップＳ５４）。
【００７９】
なお、乗りかご２の移動中にセンサ２１で測定されたデータは無線センサ端末１１内の図示せぬメモリに保存される。乗りかご２を最も電波強度の強い場所（図５の例では１０階）に移動させたときに、上記メモリに保存されたデータを無線通信によりデータ収集装置１２に送るようにする。
【００８０】
データ収集装置１２では、無線センサ端末１１から収集したデータを通信網１３を介して外部の監視センタ１４に送る（ステップＳ５５）。
【００８１】
このように、センサ２１で測定されたデータを収集する際に、乗りかご２を最も電波強度の強い場所に移動させておくことで、データ収集装置１２と無線センサ端末１１との間で無線通信を安定して行うことができ、通信途中でデータが欠落することなく、確実に収集することができる。
【００８２】
なお、もう１つの移動体であるカウンタウェイト３に無線センサ端末１１を設置した場合に同様であり、カウンタウェイト３を最も電波強度の強くなる場所に移動させて、そこでデータ収集を行えば良い。
【００８３】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、現場にて電波状況を考慮してセンサを適切に設置でき、その設置後の初期化やデータ収集を無線により確実に行うことのできるエレベータのデータ収集システムを提供することができる。
【００８４】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１…昇降路、２…乗りかご、３…カウンタウェイト、４…ロープ、５…巻上機、６…エレベータ制御装置、１１…無線センサ端末、１２…データ収集装置、１３…通信網、１４…監視センタ、１５…携帯無線端末、１６…無線電話網、２１…センサ、２２…無線通信処理部、２２ａ…無線通信識別情報、２２ｂおよび２２ｂ’…センサ識別情報、２２ｃ…判定部、２２ｄ…発報部、３１…無線通信部、３２…制御部、３３…電波強度測定部、３４…記憶部、３４ａ…構成管理テーブル、３４ｂ…電波強度管理テーブル。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの故障診断に必要なセンサのデータを収集するエレベータのデータ収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの点検、整備、修理に関する保守の効率化が求められている。現在、保守の効率化のため、エレベータ設備の各箇所に設置された各種センサのデータを収集し、遠隔地の監視センタに送って管理する遠隔監視システムがある。
【０００３】
一方、点検、整備、修理を行う保守員は、ＰＣ等を利用した保守ツール（保守端末装置）を現場に持ち込んで作業を行っている。具体的には、保守ツールをエレベータの制御盤に有線接続し、保守に必要な動作指令を保守ツールから制御盤に対して送信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５６６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
センサの設置箇所はエレベータの昇降路内などの容易にアクセスできない場所が多いため、センサの設置に時間がかかる。また、乗りかごやカウンタウェイトなどの移動体にセンサを設置する場合、ケーブルの敷設に困難を要する。
【０００６】
そこで、センサのデータを無線で収集することが考えられている。その場合、センサのデータが途切れることなく受信できる位置に設置することが重要であり、センサとデータ収集装置との間の電波状況を把握できる手段が必要となる。さらに、センサの設置後はデータ収集装置と通信するための初期設定が必要である。これらの作業を現場から離れた監視センタで処理しようとすると、監視センタにいる監視員と現場にいる保守員との間で緊密に連絡を取り合う必要があり、多大な労力と時間を要する。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、現場にて電波状況を考慮してセンサを適切に設置でき、その設置後の初期化やデータ収集を無線により確実に行うことのできるエレベータのデータ収集システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係るエレベータのデータ収集システムは、エレベータ設備内の少なくとも１つの保守対象機器に設置され、上記保守対象機器の故障診断に必要なデータを計測する無線センサ端末と、上記エレベータ設備内の任意の箇所に設置され、上記無線センサ端末によって計測されたデータを無線通信により収集するデータ収集装置とからなるエレベータのデータ収集システムである。
【０００９】
上記データ収集装置は、保守員が所持する携帯無線端末との間の無線通信により電波強度を測定する電波強度測定手段を備え、上記保守員が上記無線センサ端末を設置する際に、上記電波強度測定手段によって測定された電波強度を上記無線センサ端末の設置場所の電波強度として上記携帯無線端末に送信する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は一実施形態に係るエレベータのデータ収集システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における無線センサ端末の内部回路の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるデータ収集装置の内部回路の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は同実施形態におけるデータ収集装置に設けられた構成管理テーブルの構成を示す図である。
【図５】図５は同実施形態におけるデータ収集装置に設けられた電波強度管理テーブルの構成を示す図である。
【図６】図６は同実施形態におけるデータ収集装置によるセンサ設置時の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は同実施形態におけるデータ収集装置による無線センサ端末の初期化処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は同実施形態におけるデータ収集装置による構成管理情報の更新処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は同実施形態におけるデータ収集装置に判定部と発報部を追加した構成を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態におけるエレベータの移動体に無線センサ端末を設置した場合のデータ収集装置による初期化処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は同実施形態におけるエレベータの移動体に無線センサ端末を設置した場合のデータ収集装置によるデータ収集処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１２】
なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１３】
（システム構成）
図１は一実施形態に係るエレベータのデータ収集システムの概略構成を示す図である。
【００１４】
エレベータの昇降路１内に乗りかご２が設けられている。乗りかご２は巻上機５に巻き架けられたロープ４の一端に連結されている。そのロープ４の他端には「吊り合い錘」と呼ばれるカウンタウェイト３が連結されている。巻上機５が駆動されると、乗りかご２とカウンタウェイト３がロープ４を介して昇降路１内を上下に昇降動作する。
【００１５】
また、エレベータ制御装置６は、昇降路１内の側壁部等に設置されている。このエレベータ制御装置６は、「制御盤」とも呼ばれ、巻上機５の駆動制御などを含むエレベータ全体の制御を行う。なお、建物の最上部などに機械室を有するエレベータでは、機械室の中にエレベータ制御装置６が設置される。
【００１６】
このような構成のエレベータ設備の中に本システムを構成する無線センサ端末１１とデータ収集装置１２が設置されている。
【００１７】
無線センサ端末１１は、無線機能を備えたセンサ端末であり、少なくとも１つ保守対象機器に設置され、その保守対象機器の故障診断に必要なデータを計測する。図１の例では、無線センサ端末１１が乗りかご２の床面に設置されている。なお、保守対象機器としては、乗りかご２の他にカウンタウェイト３や巻上機５などがある。
【００１８】
データ収集装置１２は、無線センサ端末１１によって計測されたデータを無線通信により収集し、通信網１３を介して外部の監視センタ１４に送る。監視センタ１４は、遠隔地に存在し、各物件のエレベータの状態を通信網１３を介して遠隔的に監視している。このデータ収集装置１２は、エレベータ制御装置６の近傍に設置され、エレベータ制御装置６との有線で電気的に接続されていると共に、保守員Ａが所持する携帯無線端末１５との間で無線通信できる。
【００１９】
携帯無線端末１５は、保守点検作業を行うための保守ツールとして用いられ、無線電話網１６を介して現場から離れた監視センタ１４と通信できる。また、この携帯無線端末１５は、現場にて所定の範囲内でデータ収集装置１２との間で無線通信可能な機能を備えている。
【００２０】
（無線センサ端末の構成）
図２は本システムの無線センサ端末１１の内部回路の構成を示すブロック図である。
【００２１】
無線センサ端末１１は、センサ２１と無線通信処理部２２とを備える。センサ２１は、例えば音データを測定するための「音センサ」、温度データを測定するための「温度センサ」、加速度データを測定するための「加速度センサ」、電流データを測定するための「電流センサ」、電圧データを測定するための「電圧センサ」などがあり、保守対象機器を故障診断する内容によって使い分けられる。
【００２２】
無線通信処理部２２は、データ収集装置１２との間で所定の範囲内で無線通信を行う。この無線通信処理部２２は、無線センサ端末１１の無線機能（無線通信処理部２２の機能）を識別するための無線通信識別情報２２ａと、センサ２１の種類を識別するためのセンサ情報２２ｂを備える。
【００２３】
（データ収集装置の構成）
図３は本システムのデータ収集装置１２の内部回路の構成を示すブロック図である。
【００２４】
データ収集装置１２は、無線通信部３１、制御部３２、電波強度測定部３３、記憶部３４を備える。
【００２５】
無線通信部３１は、無線センサ端末１１及び保守員Ａが所持する携帯無線端末１５との間の無線通信を行う。制御部３２は、携帯無線端末１５から受信したコマンドや無線センサ端末１１から受信した情報の処理などを行う。また、この制御部３２には、無線センサ端末１１に関する処理部として初期化部３２ａおよびデータ収集部３２ｂを有する。
【００２６】
初期化部３２ａは、無線センサ端末１１の設置後に保守員Ａが持つ無線センサ端末１１からの要求に従って無線センサ端末１１の初期化処理を行う。特に、無線センサ端末１１が保守対象機器として移動体（乗りかご２またはカウンタウェイト３）に設置されている場合には、その移動体を最も高い電波強度が得られる場所に移動させて無線センサ端末１１の初期化処理を行う。
【００２７】
データ収集部３２ｂは、初期化部３２ａによる無線センサ端末１１の初期化後に無線センサ端末１１のデータを無線通信により収集する。特に、無線センサ端末１１が保守対象機器として移動体（乗りかご２またはカウンタウェイト３）に設置されている場合には、その移動体を最も高い電波強度が得られる場所に移動させて無線センサ端末１１のデータ収集を行う。
【００２８】
電波強度測定部３３は、保守員Ａが持つ携帯無線端末１５との間の無線の電波強度を測定する。記憶部３４は、無線センサ端末１１から収集したデータなどを記憶する。この記憶部３４には、構成管理テーブル３４ａおよび電波強度管理テーブル３４ｂが設けられている。
【００２９】
図４に構成管理テーブル３４ａの構成を示す。
構成管理テーブル３４ａは、無線センサ端末１１とデータ収集装置１２との間の無線通信を確立するためのテーブルであり、「昇降機識別情報」、「データ収集装置識別情報」、「無線通信識別情報」、「センサ識別情報」から構成される。
【００３０】
「昇降機識別情報」は、建屋に設けられた昇降機（エレベータ）を識別するための情報である。「データ収集装置識別情報」は、データ収集装置１２を識別するための情報でする。「無線通信識別情報」と「センサ識別情報」は、それぞれ無線センサ端末１１から得られる無線通信識別情報２２ａとセンサ識別情報２２ｂのことである。なお、「昇降機識別情報」および「データ収集装置識別情報」については、予め出荷時に構成管理テーブル３４ａに登録されている。これらの情報を対応付けた構成管理情報が無線センサ端末１１の数だけ作成されて、構成管理テーブル３４ａに保存される。
【００３１】
図５に電波強度管理テーブル３４ｂの構成を示す。
電波強度管理テーブル３４ｂは、無線センサ端末１１が保守対象機器として移動体（乗りかご２またはカウンタウェイト３）に設置されている場合に、その移動体の位置と電波強度との関係を示したテーブルである。図中のＬ１，Ｌ２，Ｌ３は電波強度のレベルを表しており、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３であるとする。この例では、乗りかご２が１０Ｆに位置しているときに電波強度が最も強いレベルになることが示されている。
【００３２】
次に、本実施形態におけるエレベータのデータ収集システムの処理動作について説明する。
【００３３】
（ａ）センサ設置
まず、保守員Ａが無線センサ端末１１を設置する場合の処理動作について説明する。
図６はデータ収集装置１２によるセンサ設置時の処理動作を示すフローチャートである。
【００３４】
無線センサ端末１１の設置は、保守員Ａが携帯無線端末１５を持って設置場所の電波強度を調べながら行う。図１の例のように、乗りかご２内に無線センサ端末１１を設置する場合であっても、その設置場所によって電波強度が異なることがある。これは、一般的にエレベータが建物内に設置されるため、無線電波が所々で遮蔽されて不安定な状態にあるからである。
【００３５】
保守員Ａは携帯無線端末１５を持って無線センサ端末１１の設置場所まで来ると、所定の操作によりデータ収集装置１２に対して電波強度要求コマンドを無線通信により送信する。データ収集装置１２は携帯無線端末１５から電波強度要求コマンドを受信すると（ステップＳ２１）、電波強度測定部３３を通じて保守員Ａが持つ携帯無線端末１５との間の電波強度を測定する（ステップＳ２２）。
【００３６】
なお、電波強度の測定方法については、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）などを用いるものとし、ここではその詳しい説明を省略する。
【００３７】
電波強度測定部３３によって保守員Ａが持つ携帯無線端末１５の電波強度が測定されると、データ収集装置１２は、その測定結果を携帯無線端末１５に送信する（ステップＳ２３）。携帯無線端末１５では、データ収集装置１２から受信した電波強度を図示せぬ表示器に表示する。
【００３８】
このように、保守員Ａが携帯無線端末１５から電波強度要求コマンドをデータ収集装置１２に送ることで、現在位置における電波強度を知ることができる。この場合、保守員Ａは無線センサ端末１１の近傍で携帯無線端末１５を操作しているので、このとき測定された電波強度は無線センサ端末１１の設置場所における電波強度と見なすことができる。したがって、携帯無線端末１５を無線センサ端末１１の設置場所の周辺で動かしながら電波強度が最も強くなる場所を探して、そこに無線センサ端末１１を設置すれば、安定した状態で無線通信を行うことができる。
【００３９】
なお、図１の例では、保守員Ａが乗りかご２の中にいて無線センサ端末１１を設置する場合を示している。乗りかご２の中でも場所によって電波強度が違うので、保守員Ａは携帯無線端末１５を通じて電波強度が最も強くなる場所を探して無線センサ端末１１を設置することができる。
【００４０】
また、乗りかご２の他にカウンタウェイト３や巻上機５などに無線センサ端末１１を設置する場合も同様であり、保守員Ａがこれらの機器の近くで携帯無線端末１５からデータ収集装置１２にアクセスし、最も電波強度が強くなる場所に無線センサ端末１１を設置すれば良い。
【００４１】
なお、カウンタウェイト３には保守員Ａが乗って一緒に移動することはできないので、カウンタウェイト３を例えば最下階に止めた状態で、カウンタウェイト３の中で最も電波強度が強くなる場所を探して無線センサ端末１１を設置するものとする。
【００４２】
（ｂ）無線センサ端末の初期化
次に、無線センサ端末１１を初期化する場合の処理動作について説明する。
図７はデータ収集装置１２による無線センサ端末１１の初期化処理の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
無線センサ端末１１を保守対象機器に設置した後、データ収集装置１２と無線通信可能な状態に初期化する必要がある。このときも保守員Ａの携帯無線端末１５を用いてデータ収集装置１２にアクセスすることで簡単に行うことができる。
【００４４】
まず、保守対象機器に設置した無線センサ端末１１とデータ収集装置１２とを無線通信可能な状態にするため、保守員Ａは無線センサ端末１１の近傍で携帯無線端末１５からデータ収集装置１２へ初期設定要求コマンドを送信する。
【００４５】
データ収集装置１２は、携帯無線端末１５から初期設定要求コマンドを受信すると（ステップＳ２１）、無線センサ端末１１に対して接続要求コマンドを送信する（ステップＳ２２）。
【００４６】
この接続要求コマンドを受信した無線センサ端末１１は、データ収集装置１２に応答コマンドを送ると共に、図２に示した無線通信処理部２２を通じて無線通信識別情報２２ａとセンサ識別情報２２ｂを送信する。
【００４７】
無線センサ端末１１から応答コマンドを受信できない場合には（ステップＳ２３のＮＯ）、データ収集装置１２は一定間隔ごとに無線センサ端末１１へ接続要求コマンドを送信する（ステップＳ２２）。
【００４８】
無線センサ端末１１から応答コマンドを受信し、続いて無線通信識別情報２２ａとセンサ識別情報２２ｂを受信できた場合には（ステップＳ２３のＹＥＳ）、データ収集装置１２は、これらの情報に基づいて図４に示すような構成管理情報を構成管理テーブル３４ａに作成し、保存する（ステップＳ２４）。
【００４９】
なお、昇降機識別情報およびデータ収集装置識別情報は予め出荷時に構成管理テーブル３４ａに登録されている。無線センサ端末１１から得られた無線通信識別情報２２ａとセンサ識別情報２２ｂをこの昇降機識別情報およびデータ収集装置識別情報に対応付けて１つの構成管理情報を作成することにより、無線センサ端末１１とデータ収集装置１２との間で無線通信可能な状態となる。
【００５０】
以上の処理を完了したデータ収集装置１２は、保守員Ａが所持する携帯無線端末１５に対して初期化完了コマンドを送信する（ステップＳ２５）。
【００５１】
このように、保守員Ａが持つ携帯無線端末１５からデータ収集装置１２をアクセスすることで、無線センサ端末１１の初期化処理を簡単に行うことができる。したがって、現場から離れた監視センタ１４に連絡しながら初期化処理を行うような面倒な作業は不要であり、現場にて保守員Ａが速やかに初期化の作業を済ませることができる。
【００５２】
また、初期化後に保守員Ａが携帯無線端末１５からデータ収集装置１２にアクセスすることにより、構成管理テーブル３３ａに保存された構成管理情報を取得することができる。この構成管理情報を携帯無線端末１５から無線電話網１６を介して監視センタ１４へ送信すれば、監視センタ１４側で現場に設置された無線センサ端末１１の管理を効率的に行うことができる。
【００５３】
（ｃ）構成管理情報の更新
次に、構成管理情報の更新する場合の処理動作について説明する。
図８はデータ収集装置１２による構成管理情報の更新処理の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
無線センサ端末１１に内蔵されたセンサ２１を別のセンサと交換した場合において、保守員Ａは携帯無線端末１５からデータ収集装置１２に更新要求コマンドを送信する。なお、センサ交換後は新たなセンサ識別情報（以下、センサ識別情報２２ｂ’と表記する）が無線センサ端末１１の無線通信処理部２２にセットされるものとする。
【００５５】
データ収集装置１２は、携帯無線端末１５から更新要求コマンドを受信すると（ステップＳ３１）、無線センサ端末１１に対して情報要求コマンドを送信する（ステップＳ３２）。
【００５６】
この情報要求コマンドを受信した無線センサ端末１１は、データ収集装置１２に応答コマンドを送ると共に、図２に示した無線通信処理部２２を通じて無線通信識別情報２２ａと新たなセンサ識別情報２２ｂ’を送信する。
【００５７】
無線センサ端末１１から応答コマンドを受信できない場合には（ステップＳ３３のＮＯ）、データ収集装置１２は一定間隔ごとに無線センサ端末１１へ情報要求コマンドを送信する（ステップＳ３２）。
【００５８】
無線センサ端末１１から応答コマンドを受信し、続いて無線通信識別情報２２ａと新たなセンサ識別情報２２ｂ’を受信できた場合には（ステップＳ３３のＹＥＳ）、データ収集装置１２は、構成管理テーブル３４ａの中から当該無線通信識別情報２２ａが一致する構成管理情報を検索する（ステップＳ３４）。そして、データ収集装置１２は、その一致した構成管理情報のセンサ識別情報２２ｂを新たなセンサ識別情報２２ｂ’に書き換えることにより、新たな構成管理テーブル３４ａとして更新して保存する（ステップＳ３５）。
【００５９】
以上の処理を完了したデータ収集装置１２は、保守員Ａが所持する携帯無線端末１５へ更新完了コマンドを送信する（ステップＳ３６）。
【００６０】
更新された構成管理テーブル３４ａは、保守員Ａの携帯無線端末１５から無線電話網１６を介して監視センタ１４へ送信される。監視センタ１４は、受信した新たな構成管理テーブル３４ａを基に無線センサ端末１１の管理情報を更新する。
【００６１】
このように、無線センサ端末１１のセンサ２１を交換した場合でも、保守員Ａが持つ携帯無線端末１５からデータ収集装置１２にアクセスすることにより、構成管理テーブル３４ａ内の構成管理情報を簡単に更新することができる。したがって、現場から離れた監視センタ１４に連絡しながら更新処理を行うような面倒な作業は不要であり、現場にて保守員Ａが速やかに更新の作業を済ませることができる。
【００６２】
なお、無線センサ端末１１の無線通信処理部２２に、図９に示すように判定部２２ｃと発報部２２ｄを付加する構成としても良い。
【００６３】
無線センサ端末１１のセンサ２１を新たにセンサに交換した後、電源を投入すると、判定部２２ｃはセンサ識別情報２２ｂと新規のセンサ識別情報２２ｂ’とを照合して、センサ２１が新規のセンサに交換されたことを判定する。
【００６４】
センサ交換を判定後、データ収集装置１２から情報要求コマンドを一定時間受信しない場合、無線センサ端末１１は発報部２２ｄから警告コマンドをデータ収集装置１２に送信する。この警告コマンドを受信したデータ収集装置１２は、保守員Ａが所持する携帯無線端末１５に警告コマンドを送信する。これにより、センサ交換時における構成管理情報の更新し忘れを防止することができる。
【００６５】
（ｄ）移動体に無線センサ端末を設置した場合
次に、エレベータの移動体に無線センサ端末１１を設置した場合の処理動作について説明する。
【００６６】
エレベータの移動体とは、乗りかご２とカウンタウェイト３のことである。これらは昇降路１内を昇降動作するため、場所によって電波状況も変わってくる。したがって、無線センサ端末１１を設置した後の初期化やデータ収集は、移動体の昇降動作に伴う電波状況の変化を考慮して行うことが好ましい。
【００６７】
図１０はエレベータの移動体に無線センサ端末１１を設置した場合のデータ収集装置１２による初期化処理の動作を示すフローチャートである。
【００６８】
いま、図１の例のように保守員Ａが乗りかご２内に無線センサ端末１１を設置した場合を想定する。無線センサ端末１１の設置後、保守員Ａは無線センサ端末１１の近傍で携帯無線端末１５からデータ収集装置１２へ初期設定要求コマンドを送信する。このとき、所定の操作により携帯無線端末１５から保守対象機器が乗りかご２である旨をデータ収集装置１２に送るものとする。
【００６９】
保守対象機器が乗りかご２であった場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）、データ収集装置１２は、エレベータ制御装置６にかご移動コマンドを送信することにより、乗りかご２を各階に移動させる（ステップＳ４２）。そして、乗りかご２の移動毎にデータ収集装置１２は電波強度測定部３３を通じて携帯無線端末１５の電波強度を測定することにより（ステップＳ４３）、その測定値をかご位置（階床）と対応付けて電波強度管理テーブル３４ｂに記憶する（ステップＳ４４）。
【００７０】
図５に電波強度管理テーブル３４ｂの一例を示す。図中のＬ１，Ｌ２，Ｌ３は測定結果として得られた電波強度のレベルであり、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３である。
【００７１】
このようして、乗りかご２を各階に移動させたときの電波強度が得られると、データ収集装置１２は、電波強度管理テーブル３４ｂを参照することにより、最も電波強度の強い場所（階床）に乗りかご２を移動させ（ステップＳ４５）、その場所にて無線センサ端末１１に接続要求コマンドを送って初期化処理を実行する（ステップＳ４６）。
【００７２】
図５の例では、レベルＬ３を有する１０階に乗りかご２を移動させて、そこで初期化処理を行うことになる。なお、このときの初期化処理は図７と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００７３】
このように、乗りかご２を各階に移動させて、最も電波強度の強くなる場所を探して初期化を行えば、何度も場所を変えて初期化の作業を繰り返すといった手間がなくなり、安定した通信状態の下で確実に初期化を行うことができる。
【００７４】
なお、もう１つの移動体であるカウンタウェイト３に無線センサ端末１１を設置した場合に同様であり、カウンタウェイト３を各階に移動させて、最も電波強度の強くなる場所で初期化を行えば良い。
【００７５】
ただし、カウンタウェイト３には保守員Ａが乗って一緒に移動することはできないので、カウンタウェイト３を各階で停止させながら、その都度、保守員Ａがカウンタウェイト３に設置された無線センサ端末１１の近くに行って携帯無線端末１５からデータ収集装置１２にアクセスして当該位置における電波強度を測定する必要がある。
【００７６】
図１１はエレベータの移動体に無線センサ端末１１を設置した場合のデータ収集装置１２によるデータ収集処理の動作を示すフローチャートである。
【００７７】
無線センサ端末１１の初期化が完了すると、データ収集装置１２は、エレベータの運転中に無線センサ端末１１のセンサ２１にて測定されたデータを収集して、これを監視センタ１４に定期的に送る。ここで、保守対象機器が乗りかご２である場合には、以下のような処理が行われる。
【００７８】
すなわち、保守対象機器が乗りかご２であった場合（ステップＳ５１のＹＥＳ）、データ収集装置１２は、図５に示した電波強度管理テーブル３４ｂを参照して最も電波強度の強い場所（階床）を確認する（ステップＳ５２）。そして、データ収集装置１２は、エレベータ制御装置６にかご移動コマンドを送って、乗りかご２を最も電波強度の強い場所に移動させ（ステップＳ５３）、その場所にて無線センサ端末１１に無線接続してセンサ２１のデータを収集する（ステップＳ５４）。
【００７９】
なお、乗りかご２の移動中にセンサ２１で測定されたデータは無線センサ端末１１内の図示せぬメモリに保存される。乗りかご２を最も電波強度の強い場所（図５の例では１０階）に移動させたときに、上記メモリに保存されたデータを無線通信によりデータ収集装置１２に送るようにする。
【００８０】
データ収集装置１２では、無線センサ端末１１から収集したデータを通信網１３を介して外部の監視センタ１４に送る（ステップＳ５５）。
【００８１】
このように、センサ２１で測定されたデータを収集する際に、乗りかご２を最も電波強度の強い場所に移動させておくことで、データ収集装置１２と無線センサ端末１１との間で無線通信を安定して行うことができ、通信途中でデータが欠落することなく、確実に収集することができる。
【００８２】
なお、もう１つの移動体であるカウンタウェイト３に無線センサ端末１１を設置した場合に同様であり、カウンタウェイト３を最も電波強度の強くなる場所に移動させて、そこでデータ収集を行えば良い。
【００８３】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、現場にて電波状況を考慮してセンサを適切に設置でき、その設置後の初期化やデータ収集を無線により確実に行うことのできるエレベータのデータ収集システムを提供することができる。
【００８４】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１…昇降路、２…乗りかご、３…カウンタウェイト、４…ロープ、５…巻上機、６…エレベータ制御装置、１１…無線センサ端末、１２…データ収集装置、１３…通信網、１４…監視センタ、１５…携帯無線端末、１６…無線電話網、２１…センサ、２２…無線通信処理部、２２ａ…無線通信識別情報、２２ｂおよび２２ｂ’…センサ識別情報、２２ｃ…判定部、２２ｄ…発報部、３１…無線通信部、３２…制御部、３３…電波強度測定部、３４…記憶部、３４ａ…構成管理テーブル、３４ｂ…電波強度管理テーブル。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ設備内の少なくとも１つの保守対象機器に設置され、上記保守対象機器の故障診断に必要なデータを計測する無線センサ端末と、
上記エレベータ設備内の任意の箇所に設置され、上記無線センサ端末によって計測されたデータを無線通信により収集するデータ収集装置とからなるエレベータのデータ収集システムであって、
上記データ収集装置は、
保守員が所持する携帯無線端末との間の無線通信により電波強度を測定する電波強度測定手段を備え、
上記保守員が上記無線センサ端末を設置する際に、上記電波強度測定手段によって測定された電波強度を上記無線センサ端末の設置場所の電波強度として上記携帯無線端末に送信することを特徴とするエレベータのデータ収集システム。
【請求項２】
上記データ収集装置は、
上記無線センサ端末の設置後に上記携帯無線端末からの要求に従って上記無線センサ端末の初期化処理を行う初期化手段と、
この初期化手段による上記無線センサ端末の初期化後に上記無線センサ端末のデータを無線通信により収集するデータ収集手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのデータ収集システム。
【請求項３】
上記初期化手段は、
上記保守対象機器が移動体である場合に、上記移動体を最も高い電波強度が得られる場所に移動させて上記無線センサ端末の初期化処理を行うことを特徴とする請求項２記載のエレベータのデータ収集システム。
【請求項４】
上記データ収集手段は、
上記保守対象機器が移動体である場合に、上記移動体を最も高い電波強度が得られる場所に移動させて上記無線センサ端末のデータ収集を行うことを特徴とする請求項２記載のエレベータのデータ収集システム。
【請求項５】
上記移動体は、昇降路内を昇降動作する乗りかごであることを特徴とする請求項３または４記載のエレベータのデータ収集システム。
【請求項６】
上記移動体は、昇降路内を昇降動作するカウンタウェイトであることを特徴とする請求項３または４記載のエレベータのデータ収集システム。
【請求項１】
エレベータ設備内の少なくとも１つの保守対象機器に設置され、上記保守対象機器の故障診断に必要なデータを計測する無線センサ端末と、
上記エレベータ設備内の任意の箇所に設置され、上記無線センサ端末によって計測されたデータを無線通信により収集するデータ収集装置とからなるエレベータのデータ収集システムであって、
上記データ収集装置は、
保守員が所持する携帯無線端末との間の無線通信により電波強度を測定する電波強度測定手段を備え、
上記保守員が上記無線センサ端末を設置する際に、上記電波強度測定手段によって測定された電波強度を上記無線センサ端末の設置場所の電波強度として上記携帯無線端末に送信することを特徴とするエレベータのデータ収集システム。
【請求項２】
上記データ収集装置は、
上記無線センサ端末の設置後に上記携帯無線端末からの要求に従って上記無線センサ端末の初期化処理を行う初期化手段と、
この初期化手段による上記無線センサ端末の初期化後に上記無線センサ端末のデータを無線通信により収集するデータ収集手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのデータ収集システム。
【請求項３】
上記初期化手段は、
上記保守対象機器が移動体である場合に、上記移動体を最も高い電波強度が得られる場所に移動させて上記無線センサ端末の初期化処理を行うことを特徴とする請求項２記載のエレベータのデータ収集システム。
【請求項４】
上記データ収集手段は、
上記保守対象機器が移動体である場合に、上記移動体を最も高い電波強度が得られる場所に移動させて上記無線センサ端末のデータ収集を行うことを特徴とする請求項２記載のエレベータのデータ収集システム。
【請求項５】
上記移動体は、昇降路内を昇降動作する乗りかごであることを特徴とする請求項３または４記載のエレベータのデータ収集システム。
【請求項６】
上記移動体は、昇降路内を昇降動作するカウンタウェイトであることを特徴とする請求項３または４記載のエレベータのデータ収集システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１０３８１７（Ｐ２０１３−１０３８１７Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４９６４８（Ｐ２０１１−２４９６４８）
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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