エレベータのドア係合装置
【課題】かごがドア開閉可能な高さ位置にあって、かごドア側の係合子を乗り場ドア側の係合ローラに近づく方向に移動させた際に、係合子と係合ローラとを確実に係合させることができるエレベータのドア係合装置の提供。
【解決手段】乗り場ドア２１側の係合ローラ２３と、この係合ローラ２３と対向可能にかごドア１側に設けられる係合子３２とが係合状態となったことを検出する近接センサ３６と、この近接センサ３６で係合状態となったことが検出されたとき、係合子３２を移動させる係合子移動手段を駆動する係合子駆動モータ３３を停止させる制御を行うコントローラ４０とを備えた構成にしてある。
【解決手段】乗り場ドア２１側の係合ローラ２３と、この係合ローラ２３と対向可能にかごドア１側に設けられる係合子３２とが係合状態となったことを検出する近接センサ３６と、この近接センサ３６で係合状態となったことが検出されたとき、係合子３２を移動させる係合子移動手段を駆動する係合子駆動モータ３３を停止させる制御を行うコントローラ４０とを備えた構成にしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り場ドアの係合ローラとかごドアの係合子とが係合した状態でかごドア及び乗り場ドアを開閉駆動するようにしたエレベータのドア係合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的なエレベータのドア係合装置は、かご側の係合子がかごドアに固定され、係合子と係合する乗り場側の係合ローラが乗り場ドアに固定されている。また、係合子と係合ローラとが係合した係合状態から、かごが昇降路内を昇降するようになっていることから、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとの間に、一定以上のクリアランスを設けることが必要になる。また、かごの昇降に際して、かごドア側の係合子と周辺機器との干渉を避けるために、係合子と周辺機器との間に、一定のクリアランスを設けることが必要になる。このようなことから、かごがドア開閉可能な高さ位置に停止し、係合状態となったときのかごドア側の係合子と、乗り場ドア側の係合ローラとの噛み合わせが浅くなりがちであった。
【０００３】
そのため、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとが噛み合わなくなってかごドアのみが開くことがあった。また、このような場合、いたずらによってかごドアのみが開方向に無理やり動かされたとき、かごが昇降すると、かごドア側の係合子が乗り場ドア側の係合ローラに衝突し、これらの係合子あるいは係合ローラが損傷してしまうことがあった。
【０００４】
図５は前述した従来のエレベータのドア係合装置を示す要部正面図、図６は図５の要部平面図、図７は図５の要部側面図である。
【０００５】
図５に示すドアモータ５の動力は、このドアモータ５とプーリ６に掛け回されるベルト７に伝達され、ベルト７に取り付けられたかご側ドアハンガー２がドア開閉方向に動いて、かご側ドアハンガー２に取り付けられたかごドア１が動くようになっている。
【０００６】
かご側ドアハンガー２には、ハンガーローラ３が取り付けられており、このハンガーローラ３はドアレール４上を動く。このとき、かごドア１の下端に取り付けられたドアシュー１０は、かごに取り付けられたシル１１によって案内されるようになっている。
【０００７】
かごがドア開閉可能な高さ位置で停止すると、図６，７に示すように、かご側ドアハンガー２にブラケット９を介して固定された係合子８は、乗り場ドア２１に設けられた乗り場側ドアハンガー２２に取り付けられた係合ローラ２３と噛み合う係合状態となる。したがって、これらの係合子８と係合ローラ２３を介して、かごドア１の開動作と連動して乗り場ドア２１が開くようになっている。かごドア１が閉じるときも、同様にして行われる。なおこの間、乗り場ドア２１の下端に取り付けられたドアシュー１０は、乗り場に取り付けられたシル１１によって案内されるようになっている。
【０００８】
このような図５〜７に示す従来のエレベータのドア係合装置では、前述のようにクリアランスを設ける必要があることから係合子８と係合ローラ２３との噛み合いが浅くなり、場合によっては係合が外れることがあった。また、係合が外れ、かごドア１のみが左右にずれた状態にあって、かごが昇降すると、係合子８と係合ローラ２３とが衝突し、これらが前述したように損傷してしまうことがあった。
【０００９】
このようなことから、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとの噛み合いを確実に行わせることを考慮して、かごがドア開閉可能な高さ位置に停止した際に、かごドア側の係合子を乗り場ドア側の係合ローラに近づく方向に移動させて、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとを深く係合させるようにしたエレベータのドア係合装置が、特許文献１に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０１−２６７２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述した特許文献１に示される従来技術では、かごがドア開閉可能な高さ位置に停止しているときのみに、かごドア側の係合子を乗り場ドア側の係合ローラに近づく方向に移動させて、係合子と係合ローラとを係合させる構成となっているが、現実には係合子と係合ローラとが確実に係合しているかどうかを確認することができない。そのために、係合子と係合ローラとの係合不良も起こり得る。すなわち、特許文献１に示される従来技術にあっも、係合不良による係合子あるいは係合ローラの損傷を生じる懸念がある。
【００１２】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、かごがドア開閉可能な高さ位置にあって、かごドア側の係合子を乗り場ドア側の係合ローラに近づく方向に移動させた際に、係合子と係合ローラとを確実に係合させることができるエレベータのドア係合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータのドア係合装置は、乗り場ドアに設けられた係合ローラと、この係合ローラと対向可能にかごドア側に設けられた係合子と、この係合子を前記係合ローラに近づく方向に、及び離れる方向に移動させる係合子移動手段と、この係合子移動手段を駆動して前記係合ローラと前記係合子とを係合状態にする係合子駆動モータとを備え、前記係合状態で前記かごドアと乗り場ドアを連動させて開閉するようにしたエレベータのドア係合装置において、前記係合状態となったことを検出する検出手段と、この検出手段で前記係合状態となったことが検出されたとき、前記係合子駆動モータを停止させる制御を行うコントローラとを備えたことを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明は、かごがドア開閉可能な高さ位置に至ったとき、係合子駆動モータを駆動して係合子移動手段を作動させてかごドア側の係合子を乗り場ドア側の係合ローラに近づく方向に移動させることが行われる。この際に、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとが係合状態となったときには、その係合状態にあることが検出手段によって検出される。この検出手段の信号に応じてコントローラは係合子駆動モータを停止させる。これにより、係合子移動手段が停止し、これに応じてかごドア側の係合子が停止し、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとが確実に係合する係合状態とすることができる。
【００１５】
その後は、かごドアを開動作することにより、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラを介して、かごドアと乗り場ドアとを連動して開くことができる。ドアが閉じられるときには、かごドアを閉動作することにより、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラを介して、かごドアと乗り場ドアを連動して閉じることができる。
【００１６】
かごドアと乗り場ドアが閉じられた後、係合子駆動モータを前述とは逆回転させて係合子移動手段を後退させ、かごドア係合子を乗り場ドア側の係合ローラから離れる方向に移動させることが行われる。これにより、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとの係合状態が解かれる。その後、必要に応じてかごの昇降が実施される。
【００１７】
このように本発明は、かごがドア開閉可能な高さ位置にあって、かごドア側の係合子を乗り場ドア側の係合ローラに近づく方向に移動させた際に、検出手段によって係合子と係合ローラとが係合状態となったことを確認でき、検出手段からの信号に応じてコントローラはかごドア側の係合子を停止させる制御を行い、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとを確実に係合させることができる。
【００１８】
また本発明は、前記発明において、前記コントローラは、前記係合子駆動モータのトルクが増加したかどうかを判断するトルク増加判断手段を備え、このトルク増加判断手段で前記係合子駆動モータのトルクが増加したと判断されたとき前記係合子駆動モータを停止させ、引き続いて前記係合子駆動モータを所定回転数だけ逆回転させて再度停止させる制御を行うことを特徴としている。
【００１９】
このように構成した本発明は、コントローラのトルク増加判断手段によって係合子駆動モータのトルクが増加したと判断されたときには、検出手段に不具合を生じてこの検出手段によっては係合状態が検出されず、かごドア側の係合子が乗り場ドア側の係合ローラに押圧されている状態と見做すことができる。したがって、コントローラの制御により、係合子駆動モータを一旦停止させ、引き続いて逆回転させることにより、係合子移動手段が後退して係合子が係合ローラから離れる方向に移動する。係合子駆動モータを所定回転数逆回転させて停止させたときには、係合子を係合ローラから所定距離離した位置にあって、安定した係合状態とすることができる。
【００２０】
したがって、検出手段の設置誤差等によって、この検出手段でかごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとの係合状態が検出されない場合であっても、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとを確実に係合させることができる。
【００２１】
また本発明は、前記発明において、前記検出手段は、前記係合子に設けられ、前記係合ローラと前記係合子とが所定距離に至ったとき前記係合状態に相当する検出信号を前記コントローラに出力する近接センサから成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、近接センサの性能、あるいは近接センサの取り付け位置に応じて、係合状態を形成するかごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとの距離を、いずれの階床にあっても一定の距離に保つことができる。
【００２２】
また本発明は、前記発明において、前記係合子移動手段は、前記係合子に固定したラックと、前記かごドアに固定された前記係合子駆動モータの出力軸に取り付けられ、前記ラックに係合するピニオンギヤと、前記係合子を前記係合ローラに近づく方向に、及び離れる方向に案内するガイド機構とを含むことを特徴としている。このように構成した本発明は、係合子移動手段の構成が簡単であり、実用性に富む。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、乗り場ドアの係合ローラとかごドアの係合子とが係合状態となったことを検出する検出手段と、この検出手段で係合状態となったことが検出されたとき、係合子駆動モータを停止させる制御を行うコントローラとを備えたことから、かごがドア開閉可能な高さ位置にあって、かごドア側の係合子を乗り場ドア側の係合ローラに近づく方向に移動させた際に、検出手段によって係合子と係合ローラとの係合状態を確認でき、その確認に応じてコントローラの制御によって係合ローラを停止させ、係合子と係合ローラとを確実に係合させることができる。これにより、従来に比べて高い係合制御精度を確保でき、従来生じる懸念のあった係合不良に伴う係合子や係合ローラの損傷を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るエレベータのドア係合装置の第１実施形態を示す図で、かごがドア開閉可能な高さ位置に停止した状態にあって、係合子の移動開始前の状態を示す要部側面図である。
【図２】図１に示す状態から係合子を移動させ、係合子と係合ローラとが所定距離で対向した係合状態を示す図である。
【図３】図１に示す状態から係合子を移動させた際に、係合子と係合ローラとが当接してしまった状態を示す要部側面図である。
【図４】本実施形態に備えられるコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図５】従来のエレベータのドア係合装置を示す要部正面図である。
【図６】図５の要部平面図である。
【図７】図５の要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係るエレベータのドア係合装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２６】
図１は本発明に係るエレベータのドア係合装置の第１実施形態を示す図で、かごがドア開閉可能な高さ位置に停止した状態にあって、係合子の移動開始前の状態を示す要部側面図、図２は図１に示す状態から係合子を移動させ、係合子と係合ローラとが所定距離で対向した係合状態を示す図、図３は図１に示す状態から係合子を移動させた際に、係合子と係合ローラとが当接してしまった状態を示す要部側面図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態に係るエレベータのドア係合装置は、乗り場ドア２１に設けられた乗り場側ドアハンガー２２に固定された係合ローラ２３と、この係合ローラ２３と対向可能にかごドア１側に設けられた係合子３２とを備えている。また、係合子３２を係合ローラ２３に近づく方向に、及び離れる方向に移動させる係合子移動手段と、この係合子移動手段を駆動して係合ローラ２３と係合子３２とを係合状態にする係合子駆動モータ３３とを備えている。
【００２８】
前述した係合子移動手段は、係合子３２に固定したラック３４と、かごドア１に固定された係合子駆動モータ３３の出力軸に取り付けられ、ラック３４に係合するピニオンギヤと、かごドア１に設けられたかご側ドアハンガー３１に固定され、係合子３２を係合ローラ２３に近づく方向に、及び離れる方向に案内するガイド機構３５とを含んでいる。
【００２９】
かごドア１及び乗り場ドア２１の下端のそれぞれに設けたドアシュー１０は、かご及び乗り場のそれぞれに設けたシル１１の溝に移動自在に収容されている。
【００３０】
図示しないが、図５に示した従来技術と同様に、本実施形態も、かごドア１を案内するドアレールと、かご側ドアハンガー３１に設けられ、ドアレール上を移動するハンガーローラとを備えている。また、かご側ドアハンガー３１が固定されるベルトと、このベルトを駆動するドアモータとを備えている。
【００３１】
本実施形態は、係合ローラ２３と係合子３２とが係合状態となったことを検出する検出手段と、この検出手段で前述した係合状態となったことが検出されたときに、係合子駆動モータ３３を停止させる制御を行うコントローラ４０とを備えている。
【００３２】
前述した検出手段は、係合子３２に形成した穴から検知面が露出するように配置され、係合ローラ２３と係合子３２とが所定距離、例えば５ｍｍに至ったときに、係合ローラ２３を検出し、前述した係合状態に相当する検出信号をコントローラ４０に出力する近接センサ３６から成っている。
【００３３】
また、前述したコントローラ４０は、係合子駆動モータ３３のトルクが増加したかどうか判断するトルク増加判断手段を備え、このトルク増加判断手段でトルクが増加したと判断されたとき係合子駆動モータ３３を停止させ、引き続いて係合子駆動モータ３３を所定回転数だけ逆回転させて、例えば係合ローラ２３と係合子３２との距離が安定した係合状態を形成し得る５ｍｍに至ったとき、この係合子駆動モータ３３を再度停止させる制御を行うものから成っている。
【００３４】
図４は本実施形態に備えられるコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
【００３５】
はじめに、かごが停止したかどうか所定の信号に基づく判断がコントローラ４０でなされる（手順Ｓ１）。かごが走行中であれば、かごが停止するまでこの判断が継続される。かごが停止したと判断されたときには、かごがドア開閉可能な高さ位置にあるかどうか、所定の信号に基づく判断がコントローラ４０でなされる（手順Ｓ２）。かごがドア開閉可能な高さ位置にないと判断されたときには、手順Ｓ１に戻る。かごがドア開閉可能な高さ位置にあると判断されたときには、係合子３２を係合ローラ２３方向へ移動させる動作が行われる（手順Ｓ３）。
【００３６】
すなわち、コントローラ４０から出力される制御信号により係合子駆動モータ３３が駆動し、これにより係合子駆動モータ３３の出力軸に取り付けられたピニオンギヤが回転し、このピニオンギヤの回転によってラック３４が係合ローラ２３に近づくように前進し、これに伴って係合子３２がガイド機構３５に案内されながら、係合ローラ２３に近づく方向に移動する。
【００３７】
手順Ｓ３の次には、近接センサ３６が物体、すなわち係合ローラ２３を検出したかどうか、近接センサ３６から出力される検出信号に基づく判断がコントローラ４０でなされる（手順Ｓ４）。近接センサ３６が係合ローラ２３を検出したと判断されたとき、係合子３２を停止させる制御がなされる（手順Ｓ５）。すなわち、コントローラ４０から出力される制御信号により、係合子駆動モータ３３が停止し、これによりピニオンギヤ及びラック３４が停止して係合子３２が停止する。図２は、このようにして係合ローラ２３と係合子３２とが係合した状態を示している。
【００３８】
この状態において、図示しないドアモータを駆動すると、図示しないベルトの移動を介して図示しないハンガーローラがかごのドアレール上を移動し、かごドア１が開動作する。このとき、係合子３２と係合ローラ２３を介して、かごドア１の開動作と連動して乗り場ドア２１が開動作する。
【００３９】
ドアが閉じられる際には、前述とは逆に図示しないドアモータが回転駆動され、図示しないベルトが前述とは逆方向に移動し、図示しないハンガーローラがかごのドアレール上を逆方向に移動し、かごドア１が閉動作する。このとき、係合子３２と係合ローラ２３を介して、かごドア１の閉動作と連動して乗り場ドア２１が閉動作する。続いて、コントローラ４０から出力される制御信号により係合子駆動モータ３３を逆回転させる。これにより、ピニオンギヤが逆回転し、このピニオンギヤの回転によってラック３４が係合ローラ２３から離れるように後退する。これに伴って係合子３２がガイド機構３５に案内されながら係合ローラ２３から離れる方向に移動する。これにより係合ローラ２３と係合子３２との係合状態が解かれる。その後、必要に応じてかごの昇降が行われる。
【００４０】
また、図４に示す手順Ｓ４で、近接センサ３６によって物体、すなわち係合ローラ２３が検出されていないと判断されたときには、コントローラ４０に含まれるトルク増加判断手段で係合子駆動モータ３３のトルクが増加したかどうかの判断がなされる（手順Ｓ６）。係合子駆動モータ３３のトルクが増加していないと判断されたときには手順Ｓ４に戻る。係合子駆動モータ３３のトルクが増加したと判断されたときには、係合子３２の停止制御がなされる（手順Ｓ７）。
【００４１】
図３は、このときの状態を示しており、例えば近接センサ３６の設置誤差等により近接センサ３６が作動せず、係合ローラ２３と係合子３２とが当接し、係合子駆動モータ３３のトルクが増加した状態を示している。
【００４２】
コントローラ４０は、係合子駆動モータ３３を停止させて係合子３２を停止させた後、係合子駆動モータ３３を逆回転させ、係合ローラ２３と係合子３２との距離が５ｍｍとなるまで移動させ、５ｍｍに至ったときに、係合子駆動モータ３３を再び停止させる制御を行う（手順Ｓ８）。これにより、前述した手順Ｓ５におけるのと同様に、係合ローラ２３と係合子３２とが所定の距離（５ｍｍ）で係合した係合状態となる。
【００４３】
この状態からのかごドア１及び乗り場ドア２１の開閉動作については前述したとおりである。
【００４４】
このように構成した本実施形態によれば、かごがドア開閉可能な高さ位置にあって、かごドア側の係合子３２を乗り場ドア２１側の係合ローラ２３に近づく方向に移動させた際に、近接センサ３６によって係合子３２と係合ローラ２３とが係合状態となったことを確認でき、近接センサ３６からの信号に応じてコントローラ４０はかごドア１側の係合子３２を停止させる制御を行い、かごドア１側の係合子３２と乗り場ドア２１側の係合ローラ２３とを確実に係合させることができる。これにより、高い係合制御精度を確保でき、係合不良に伴う係合子３２や係合ローラ２３の損傷を確実に防止することができる。
【００４５】
また本実施形態によれば、コントローラ４０のトルク増加判断手段によって係合子駆動モータ３３のトルクが増加したと判断されたときには、近接センサ３６に不具合を生じた状態にあって、この近接センサ３６によって係合状態が検出されず、かごドア１側の係合子３２が乗り場ドア２１側の係合ローラ２３に押圧されている状態と看做すことができる。このような場合には、前述したように係合子駆動モータ３３を所定回転数だけ逆回転させて停止させ、係合子３２を係合ローラ２３から所定距離、すなわち５ｍｍ離した位置に保って安定した係合状態とすることができる。したがって、近接センサ３６の設置誤差等によって、この近接センサ３６で、かごドア１側の係合子３２と乗り場ドア２１側の係合ローラ２３との係合状態が検出されない場合であっても、かごドア１側の係合子３２と乗り場ドア１側の係合ローラ２３とを確実に係合させることができる。
【００４６】
また本実施形態によれば、近接センサ３６の性能、あるいは近接センサ３６の取り付け位置に応じて、係合状態を形成するかごドア１側の係合子３２と乗り場ドア２１側の係合ローラ２３との距離を、いずれの階床にあっても一定の距離、例えば５ｍｍに保つことができる。
【００４７】
また本実施形態によれば、係合子移動手段が、係合子駆動モータ３３に取り付けられるピニオンギヤと、ラック３４と、ガイド機構３５とを含む簡単な構成であり、実用性に富む。
【符号の説明】
【００４８】
１ かごドア
２ かご側ドアハンガー
２１ 乗り場ドア
２２ 乗り場側ドアハンガー
２３ 係合ローラ
３１ かご側ドアハンガー
３２ 係合子
３３ 係合子駆動モータ
３４ ラック
３５ ガイド機構
３６ 近接センサ（検出手段）
４０ コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り場ドアの係合ローラとかごドアの係合子とが係合した状態でかごドア及び乗り場ドアを開閉駆動するようにしたエレベータのドア係合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的なエレベータのドア係合装置は、かご側の係合子がかごドアに固定され、係合子と係合する乗り場側の係合ローラが乗り場ドアに固定されている。また、係合子と係合ローラとが係合した係合状態から、かごが昇降路内を昇降するようになっていることから、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとの間に、一定以上のクリアランスを設けることが必要になる。また、かごの昇降に際して、かごドア側の係合子と周辺機器との干渉を避けるために、係合子と周辺機器との間に、一定のクリアランスを設けることが必要になる。このようなことから、かごがドア開閉可能な高さ位置に停止し、係合状態となったときのかごドア側の係合子と、乗り場ドア側の係合ローラとの噛み合わせが浅くなりがちであった。
【０００３】
そのため、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとが噛み合わなくなってかごドアのみが開くことがあった。また、このような場合、いたずらによってかごドアのみが開方向に無理やり動かされたとき、かごが昇降すると、かごドア側の係合子が乗り場ドア側の係合ローラに衝突し、これらの係合子あるいは係合ローラが損傷してしまうことがあった。
【０００４】
図５は前述した従来のエレベータのドア係合装置を示す要部正面図、図６は図５の要部平面図、図７は図５の要部側面図である。
【０００５】
図５に示すドアモータ５の動力は、このドアモータ５とプーリ６に掛け回されるベルト７に伝達され、ベルト７に取り付けられたかご側ドアハンガー２がドア開閉方向に動いて、かご側ドアハンガー２に取り付けられたかごドア１が動くようになっている。
【０００６】
かご側ドアハンガー２には、ハンガーローラ３が取り付けられており、このハンガーローラ３はドアレール４上を動く。このとき、かごドア１の下端に取り付けられたドアシュー１０は、かごに取り付けられたシル１１によって案内されるようになっている。
【０００７】
かごがドア開閉可能な高さ位置で停止すると、図６，７に示すように、かご側ドアハンガー２にブラケット９を介して固定された係合子８は、乗り場ドア２１に設けられた乗り場側ドアハンガー２２に取り付けられた係合ローラ２３と噛み合う係合状態となる。したがって、これらの係合子８と係合ローラ２３を介して、かごドア１の開動作と連動して乗り場ドア２１が開くようになっている。かごドア１が閉じるときも、同様にして行われる。なおこの間、乗り場ドア２１の下端に取り付けられたドアシュー１０は、乗り場に取り付けられたシル１１によって案内されるようになっている。
【０００８】
このような図５〜７に示す従来のエレベータのドア係合装置では、前述のようにクリアランスを設ける必要があることから係合子８と係合ローラ２３との噛み合いが浅くなり、場合によっては係合が外れることがあった。また、係合が外れ、かごドア１のみが左右にずれた状態にあって、かごが昇降すると、係合子８と係合ローラ２３とが衝突し、これらが前述したように損傷してしまうことがあった。
【０００９】
このようなことから、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとの噛み合いを確実に行わせることを考慮して、かごがドア開閉可能な高さ位置に停止した際に、かごドア側の係合子を乗り場ドア側の係合ローラに近づく方向に移動させて、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとを深く係合させるようにしたエレベータのドア係合装置が、特許文献１に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０１−２６７２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述した特許文献１に示される従来技術では、かごがドア開閉可能な高さ位置に停止しているときのみに、かごドア側の係合子を乗り場ドア側の係合ローラに近づく方向に移動させて、係合子と係合ローラとを係合させる構成となっているが、現実には係合子と係合ローラとが確実に係合しているかどうかを確認することができない。そのために、係合子と係合ローラとの係合不良も起こり得る。すなわち、特許文献１に示される従来技術にあっも、係合不良による係合子あるいは係合ローラの損傷を生じる懸念がある。
【００１２】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、かごがドア開閉可能な高さ位置にあって、かごドア側の係合子を乗り場ドア側の係合ローラに近づく方向に移動させた際に、係合子と係合ローラとを確実に係合させることができるエレベータのドア係合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータのドア係合装置は、乗り場ドアに設けられた係合ローラと、この係合ローラと対向可能にかごドア側に設けられた係合子と、この係合子を前記係合ローラに近づく方向に、及び離れる方向に移動させる係合子移動手段と、この係合子移動手段を駆動して前記係合ローラと前記係合子とを係合状態にする係合子駆動モータとを備え、前記係合状態で前記かごドアと乗り場ドアを連動させて開閉するようにしたエレベータのドア係合装置において、前記係合状態となったことを検出する検出手段と、この検出手段で前記係合状態となったことが検出されたとき、前記係合子駆動モータを停止させる制御を行うコントローラとを備えたことを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明は、かごがドア開閉可能な高さ位置に至ったとき、係合子駆動モータを駆動して係合子移動手段を作動させてかごドア側の係合子を乗り場ドア側の係合ローラに近づく方向に移動させることが行われる。この際に、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとが係合状態となったときには、その係合状態にあることが検出手段によって検出される。この検出手段の信号に応じてコントローラは係合子駆動モータを停止させる。これにより、係合子移動手段が停止し、これに応じてかごドア側の係合子が停止し、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとが確実に係合する係合状態とすることができる。
【００１５】
その後は、かごドアを開動作することにより、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラを介して、かごドアと乗り場ドアとを連動して開くことができる。ドアが閉じられるときには、かごドアを閉動作することにより、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラを介して、かごドアと乗り場ドアを連動して閉じることができる。
【００１６】
かごドアと乗り場ドアが閉じられた後、係合子駆動モータを前述とは逆回転させて係合子移動手段を後退させ、かごドア係合子を乗り場ドア側の係合ローラから離れる方向に移動させることが行われる。これにより、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとの係合状態が解かれる。その後、必要に応じてかごの昇降が実施される。
【００１７】
このように本発明は、かごがドア開閉可能な高さ位置にあって、かごドア側の係合子を乗り場ドア側の係合ローラに近づく方向に移動させた際に、検出手段によって係合子と係合ローラとが係合状態となったことを確認でき、検出手段からの信号に応じてコントローラはかごドア側の係合子を停止させる制御を行い、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとを確実に係合させることができる。
【００１８】
また本発明は、前記発明において、前記コントローラは、前記係合子駆動モータのトルクが増加したかどうかを判断するトルク増加判断手段を備え、このトルク増加判断手段で前記係合子駆動モータのトルクが増加したと判断されたとき前記係合子駆動モータを停止させ、引き続いて前記係合子駆動モータを所定回転数だけ逆回転させて再度停止させる制御を行うことを特徴としている。
【００１９】
このように構成した本発明は、コントローラのトルク増加判断手段によって係合子駆動モータのトルクが増加したと判断されたときには、検出手段に不具合を生じてこの検出手段によっては係合状態が検出されず、かごドア側の係合子が乗り場ドア側の係合ローラに押圧されている状態と見做すことができる。したがって、コントローラの制御により、係合子駆動モータを一旦停止させ、引き続いて逆回転させることにより、係合子移動手段が後退して係合子が係合ローラから離れる方向に移動する。係合子駆動モータを所定回転数逆回転させて停止させたときには、係合子を係合ローラから所定距離離した位置にあって、安定した係合状態とすることができる。
【００２０】
したがって、検出手段の設置誤差等によって、この検出手段でかごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとの係合状態が検出されない場合であっても、かごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとを確実に係合させることができる。
【００２１】
また本発明は、前記発明において、前記検出手段は、前記係合子に設けられ、前記係合ローラと前記係合子とが所定距離に至ったとき前記係合状態に相当する検出信号を前記コントローラに出力する近接センサから成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、近接センサの性能、あるいは近接センサの取り付け位置に応じて、係合状態を形成するかごドア側の係合子と乗り場ドア側の係合ローラとの距離を、いずれの階床にあっても一定の距離に保つことができる。
【００２２】
また本発明は、前記発明において、前記係合子移動手段は、前記係合子に固定したラックと、前記かごドアに固定された前記係合子駆動モータの出力軸に取り付けられ、前記ラックに係合するピニオンギヤと、前記係合子を前記係合ローラに近づく方向に、及び離れる方向に案内するガイド機構とを含むことを特徴としている。このように構成した本発明は、係合子移動手段の構成が簡単であり、実用性に富む。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、乗り場ドアの係合ローラとかごドアの係合子とが係合状態となったことを検出する検出手段と、この検出手段で係合状態となったことが検出されたとき、係合子駆動モータを停止させる制御を行うコントローラとを備えたことから、かごがドア開閉可能な高さ位置にあって、かごドア側の係合子を乗り場ドア側の係合ローラに近づく方向に移動させた際に、検出手段によって係合子と係合ローラとの係合状態を確認でき、その確認に応じてコントローラの制御によって係合ローラを停止させ、係合子と係合ローラとを確実に係合させることができる。これにより、従来に比べて高い係合制御精度を確保でき、従来生じる懸念のあった係合不良に伴う係合子や係合ローラの損傷を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るエレベータのドア係合装置の第１実施形態を示す図で、かごがドア開閉可能な高さ位置に停止した状態にあって、係合子の移動開始前の状態を示す要部側面図である。
【図２】図１に示す状態から係合子を移動させ、係合子と係合ローラとが所定距離で対向した係合状態を示す図である。
【図３】図１に示す状態から係合子を移動させた際に、係合子と係合ローラとが当接してしまった状態を示す要部側面図である。
【図４】本実施形態に備えられるコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図５】従来のエレベータのドア係合装置を示す要部正面図である。
【図６】図５の要部平面図である。
【図７】図５の要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係るエレベータのドア係合装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２６】
図１は本発明に係るエレベータのドア係合装置の第１実施形態を示す図で、かごがドア開閉可能な高さ位置に停止した状態にあって、係合子の移動開始前の状態を示す要部側面図、図２は図１に示す状態から係合子を移動させ、係合子と係合ローラとが所定距離で対向した係合状態を示す図、図３は図１に示す状態から係合子を移動させた際に、係合子と係合ローラとが当接してしまった状態を示す要部側面図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態に係るエレベータのドア係合装置は、乗り場ドア２１に設けられた乗り場側ドアハンガー２２に固定された係合ローラ２３と、この係合ローラ２３と対向可能にかごドア１側に設けられた係合子３２とを備えている。また、係合子３２を係合ローラ２３に近づく方向に、及び離れる方向に移動させる係合子移動手段と、この係合子移動手段を駆動して係合ローラ２３と係合子３２とを係合状態にする係合子駆動モータ３３とを備えている。
【００２８】
前述した係合子移動手段は、係合子３２に固定したラック３４と、かごドア１に固定された係合子駆動モータ３３の出力軸に取り付けられ、ラック３４に係合するピニオンギヤと、かごドア１に設けられたかご側ドアハンガー３１に固定され、係合子３２を係合ローラ２３に近づく方向に、及び離れる方向に案内するガイド機構３５とを含んでいる。
【００２９】
かごドア１及び乗り場ドア２１の下端のそれぞれに設けたドアシュー１０は、かご及び乗り場のそれぞれに設けたシル１１の溝に移動自在に収容されている。
【００３０】
図示しないが、図５に示した従来技術と同様に、本実施形態も、かごドア１を案内するドアレールと、かご側ドアハンガー３１に設けられ、ドアレール上を移動するハンガーローラとを備えている。また、かご側ドアハンガー３１が固定されるベルトと、このベルトを駆動するドアモータとを備えている。
【００３１】
本実施形態は、係合ローラ２３と係合子３２とが係合状態となったことを検出する検出手段と、この検出手段で前述した係合状態となったことが検出されたときに、係合子駆動モータ３３を停止させる制御を行うコントローラ４０とを備えている。
【００３２】
前述した検出手段は、係合子３２に形成した穴から検知面が露出するように配置され、係合ローラ２３と係合子３２とが所定距離、例えば５ｍｍに至ったときに、係合ローラ２３を検出し、前述した係合状態に相当する検出信号をコントローラ４０に出力する近接センサ３６から成っている。
【００３３】
また、前述したコントローラ４０は、係合子駆動モータ３３のトルクが増加したかどうか判断するトルク増加判断手段を備え、このトルク増加判断手段でトルクが増加したと判断されたとき係合子駆動モータ３３を停止させ、引き続いて係合子駆動モータ３３を所定回転数だけ逆回転させて、例えば係合ローラ２３と係合子３２との距離が安定した係合状態を形成し得る５ｍｍに至ったとき、この係合子駆動モータ３３を再度停止させる制御を行うものから成っている。
【００３４】
図４は本実施形態に備えられるコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
【００３５】
はじめに、かごが停止したかどうか所定の信号に基づく判断がコントローラ４０でなされる（手順Ｓ１）。かごが走行中であれば、かごが停止するまでこの判断が継続される。かごが停止したと判断されたときには、かごがドア開閉可能な高さ位置にあるかどうか、所定の信号に基づく判断がコントローラ４０でなされる（手順Ｓ２）。かごがドア開閉可能な高さ位置にないと判断されたときには、手順Ｓ１に戻る。かごがドア開閉可能な高さ位置にあると判断されたときには、係合子３２を係合ローラ２３方向へ移動させる動作が行われる（手順Ｓ３）。
【００３６】
すなわち、コントローラ４０から出力される制御信号により係合子駆動モータ３３が駆動し、これにより係合子駆動モータ３３の出力軸に取り付けられたピニオンギヤが回転し、このピニオンギヤの回転によってラック３４が係合ローラ２３に近づくように前進し、これに伴って係合子３２がガイド機構３５に案内されながら、係合ローラ２３に近づく方向に移動する。
【００３７】
手順Ｓ３の次には、近接センサ３６が物体、すなわち係合ローラ２３を検出したかどうか、近接センサ３６から出力される検出信号に基づく判断がコントローラ４０でなされる（手順Ｓ４）。近接センサ３６が係合ローラ２３を検出したと判断されたとき、係合子３２を停止させる制御がなされる（手順Ｓ５）。すなわち、コントローラ４０から出力される制御信号により、係合子駆動モータ３３が停止し、これによりピニオンギヤ及びラック３４が停止して係合子３２が停止する。図２は、このようにして係合ローラ２３と係合子３２とが係合した状態を示している。
【００３８】
この状態において、図示しないドアモータを駆動すると、図示しないベルトの移動を介して図示しないハンガーローラがかごのドアレール上を移動し、かごドア１が開動作する。このとき、係合子３２と係合ローラ２３を介して、かごドア１の開動作と連動して乗り場ドア２１が開動作する。
【００３９】
ドアが閉じられる際には、前述とは逆に図示しないドアモータが回転駆動され、図示しないベルトが前述とは逆方向に移動し、図示しないハンガーローラがかごのドアレール上を逆方向に移動し、かごドア１が閉動作する。このとき、係合子３２と係合ローラ２３を介して、かごドア１の閉動作と連動して乗り場ドア２１が閉動作する。続いて、コントローラ４０から出力される制御信号により係合子駆動モータ３３を逆回転させる。これにより、ピニオンギヤが逆回転し、このピニオンギヤの回転によってラック３４が係合ローラ２３から離れるように後退する。これに伴って係合子３２がガイド機構３５に案内されながら係合ローラ２３から離れる方向に移動する。これにより係合ローラ２３と係合子３２との係合状態が解かれる。その後、必要に応じてかごの昇降が行われる。
【００４０】
また、図４に示す手順Ｓ４で、近接センサ３６によって物体、すなわち係合ローラ２３が検出されていないと判断されたときには、コントローラ４０に含まれるトルク増加判断手段で係合子駆動モータ３３のトルクが増加したかどうかの判断がなされる（手順Ｓ６）。係合子駆動モータ３３のトルクが増加していないと判断されたときには手順Ｓ４に戻る。係合子駆動モータ３３のトルクが増加したと判断されたときには、係合子３２の停止制御がなされる（手順Ｓ７）。
【００４１】
図３は、このときの状態を示しており、例えば近接センサ３６の設置誤差等により近接センサ３６が作動せず、係合ローラ２３と係合子３２とが当接し、係合子駆動モータ３３のトルクが増加した状態を示している。
【００４２】
コントローラ４０は、係合子駆動モータ３３を停止させて係合子３２を停止させた後、係合子駆動モータ３３を逆回転させ、係合ローラ２３と係合子３２との距離が５ｍｍとなるまで移動させ、５ｍｍに至ったときに、係合子駆動モータ３３を再び停止させる制御を行う（手順Ｓ８）。これにより、前述した手順Ｓ５におけるのと同様に、係合ローラ２３と係合子３２とが所定の距離（５ｍｍ）で係合した係合状態となる。
【００４３】
この状態からのかごドア１及び乗り場ドア２１の開閉動作については前述したとおりである。
【００４４】
このように構成した本実施形態によれば、かごがドア開閉可能な高さ位置にあって、かごドア側の係合子３２を乗り場ドア２１側の係合ローラ２３に近づく方向に移動させた際に、近接センサ３６によって係合子３２と係合ローラ２３とが係合状態となったことを確認でき、近接センサ３６からの信号に応じてコントローラ４０はかごドア１側の係合子３２を停止させる制御を行い、かごドア１側の係合子３２と乗り場ドア２１側の係合ローラ２３とを確実に係合させることができる。これにより、高い係合制御精度を確保でき、係合不良に伴う係合子３２や係合ローラ２３の損傷を確実に防止することができる。
【００４５】
また本実施形態によれば、コントローラ４０のトルク増加判断手段によって係合子駆動モータ３３のトルクが増加したと判断されたときには、近接センサ３６に不具合を生じた状態にあって、この近接センサ３６によって係合状態が検出されず、かごドア１側の係合子３２が乗り場ドア２１側の係合ローラ２３に押圧されている状態と看做すことができる。このような場合には、前述したように係合子駆動モータ３３を所定回転数だけ逆回転させて停止させ、係合子３２を係合ローラ２３から所定距離、すなわち５ｍｍ離した位置に保って安定した係合状態とすることができる。したがって、近接センサ３６の設置誤差等によって、この近接センサ３６で、かごドア１側の係合子３２と乗り場ドア２１側の係合ローラ２３との係合状態が検出されない場合であっても、かごドア１側の係合子３２と乗り場ドア１側の係合ローラ２３とを確実に係合させることができる。
【００４６】
また本実施形態によれば、近接センサ３６の性能、あるいは近接センサ３６の取り付け位置に応じて、係合状態を形成するかごドア１側の係合子３２と乗り場ドア２１側の係合ローラ２３との距離を、いずれの階床にあっても一定の距離、例えば５ｍｍに保つことができる。
【００４７】
また本実施形態によれば、係合子移動手段が、係合子駆動モータ３３に取り付けられるピニオンギヤと、ラック３４と、ガイド機構３５とを含む簡単な構成であり、実用性に富む。
【符号の説明】
【００４８】
１ かごドア
２ かご側ドアハンガー
２１ 乗り場ドア
２２ 乗り場側ドアハンガー
２３ 係合ローラ
３１ かご側ドアハンガー
３２ 係合子
３３ 係合子駆動モータ
３４ ラック
３５ ガイド機構
３６ 近接センサ（検出手段）
４０ コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り場ドアに設けられた係合ローラと、この係合ローラと対向可能にかごドア側に設けられた係合子と、この係合子を前記係合ローラに近づく方向に、及び離れる方向に移動させる係合子移動手段と、この係合子移動手段を駆動して前記係合ローラと前記係合子とを係合状態にする係合子駆動モータとを備え、前記係合状態で前記かごドアと乗り場ドアを連動させて開閉するようにしたエレベータのドア係合装置において、
前記係合状態となったことを検出する検出手段と、この検出手段で前記係合状態となったことが検出されたとき、前記係合子駆動モータを停止させる制御を行うコントローラとを備えたことを特徴とするエレベータのドア係合装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのドア係合装置において、
前記コントローラは、前記係合子駆動モータのトルクが増加したかどうかを判断するトルク増加判断手段を備え、このトルク増加判断手段で前記係合子駆動モータのトルクが増加したと判断されたとき前記係合子駆動モータを停止させ、引き続いて前記係合子駆動モータを所定回転数だけ逆回転させて再度停止させる制御を行うことを特徴とするエレベータのドア係合装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータのドア係合装置において、
前記検出手段は、前記係合子に設けられ、前記係合ローラと前記係合子とが所定距離に至ったとき前記係合状態に相当する検出信号を前記コントローラに出力する近接センサから成ることを特徴とするエレベータのドア係合装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータのドア係合装置において、
前記係合子移動手段は、前記係合子に固定したラックと、前記かごドアに固定された前記係合子駆動モータの出力軸に取り付けられ、前記ラックに係合するピニオンギヤと、前記係合子を前記係合ローラに近づく方向に、及び離れる方向に案内するガイド機構とを含むことを特徴とするエレベータのドア係合装置。
【請求項１】
乗り場ドアに設けられた係合ローラと、この係合ローラと対向可能にかごドア側に設けられた係合子と、この係合子を前記係合ローラに近づく方向に、及び離れる方向に移動させる係合子移動手段と、この係合子移動手段を駆動して前記係合ローラと前記係合子とを係合状態にする係合子駆動モータとを備え、前記係合状態で前記かごドアと乗り場ドアを連動させて開閉するようにしたエレベータのドア係合装置において、
前記係合状態となったことを検出する検出手段と、この検出手段で前記係合状態となったことが検出されたとき、前記係合子駆動モータを停止させる制御を行うコントローラとを備えたことを特徴とするエレベータのドア係合装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのドア係合装置において、
前記コントローラは、前記係合子駆動モータのトルクが増加したかどうかを判断するトルク増加判断手段を備え、このトルク増加判断手段で前記係合子駆動モータのトルクが増加したと判断されたとき前記係合子駆動モータを停止させ、引き続いて前記係合子駆動モータを所定回転数だけ逆回転させて再度停止させる制御を行うことを特徴とするエレベータのドア係合装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータのドア係合装置において、
前記検出手段は、前記係合子に設けられ、前記係合ローラと前記係合子とが所定距離に至ったとき前記係合状態に相当する検出信号を前記コントローラに出力する近接センサから成ることを特徴とするエレベータのドア係合装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータのドア係合装置において、
前記係合子移動手段は、前記係合子に固定したラックと、前記かごドアに固定された前記係合子駆動モータの出力軸に取り付けられ、前記ラックに係合するピニオンギヤと、前記係合子を前記係合ローラに近づく方向に、及び離れる方向に案内するガイド機構とを含むことを特徴とするエレベータのドア係合装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−６２１６４（Ｐ２０１２−６２１６４Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０７９４１（Ｐ２０１０−２０７９４１）
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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