エレベータの乗客誘導装置
【課題】乗りかご内に乗客がスムーズに乗り込むことができるエレベータの乗客誘導装置を提供する。
【解決手段】実施形態のエレベータ１の乗客誘導装置２８は、ＬＥＤパネル４３とエレベータ制御部９とを備えている。ＬＥＤパネル４３は、エレベータ１の乗りかご２の床板２９のうちの、乗りかご２の開閉ドアを除く内壁面３０ａ寄りの滞留推奨領域に少なくとも設けられている。エレベータ制御部９は、建造物の各階の乗り場に設けられた操作盤の優先呼びボタンから呼び登録がされると、乗客の立ち位置を示すために滞留推奨領域に設けられたＬＥＤパネル４３の発光状態を変更する。
【解決手段】実施形態のエレベータ１の乗客誘導装置２８は、ＬＥＤパネル４３とエレベータ制御部９とを備えている。ＬＥＤパネル４３は、エレベータ１の乗りかご２の床板２９のうちの、乗りかご２の開閉ドアを除く内壁面３０ａ寄りの滞留推奨領域に少なくとも設けられている。エレベータ制御部９は、建造物の各階の乗り場に設けられた操作盤の優先呼びボタンから呼び登録がされると、乗客の立ち位置を示すために滞留推奨領域に設けられたＬＥＤパネル４３の発光状態を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの乗客誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータは、乗客を収容する乗りかごが昇降路内を移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させて、乗客を任意の階床間に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、乗客が乗りかご内にスムーズ乗り込めることが求められている。
【０００５】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、乗りかご内に乗客がスムーズに乗り込むことができるエレベータの乗客誘導装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエレベータの乗客誘導装置は、発光装置と制御部とを備えている。発光装置は、エレベータの乗りかごの床のうちの、乗りかごのドアを除く内壁面寄りの滞留推奨領域に少なくとも設けられている。制御部は、建造物の各階の乗り場に設けられた操作盤の優先呼びボタンから呼び登録がされると、乗客の立ち位置を示すために滞留推奨領域に設けられた発光装置の発光状態を変更する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るエレベータの全体の構成を模式的に示す正面図である。
【図２】図２は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のＬＥＤパネル装置の斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の床の平面図である。
【図５】図５は、実施形態に係るエレベータの操作盤の正面図である。
【図６】図６は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のエレベータ制御部の乗客が乗る前の処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のＬＥＤパネル装置が乗客を誘導している状態を示す平面図である。
【図８】図８は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置の振動発生装置が乗客を誘導している状態を示す平面図である。
【図９】図９は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のエレベータ制御部の乗客が降りる時の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置が乗客が降りる時に誘導している状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、実施形態に係るエレベータの全体の構成を模式的に示す正面図、図２は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の構成を示す斜視図、図３は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のＬＥＤパネル装置の斜視図、図４は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の床の平面図、図５は、実施形態に係るエレベータの操作盤の正面図、図６は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のエレベータ制御部の乗客が乗る前の処理の一例を示すフローチャート、図７は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のＬＥＤパネル装置が乗客を誘導している状態を示す平面図、図８は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置の振動発生装置が乗客を誘導している状態を示す平面図、図９は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のエレベータ制御部の乗客が降りる時の処理の一例を示すフローチャート、図１０は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置が乗客が降りる時に誘導している状態を示す平面図である。
【０００９】
図１に示す本実施形態のエレベータ１は、建造物（建築物ともいう）の昇降路内に設置されて、乗りかご２内の操作装置２２（図２に示す）の各種のボタン及び各階の乗り場２３に設けられた操作盤２４（図５に示す）の呼びボタン２５，２６，２７の操作による呼び登録に基づいて乗客などを建造物の所望の階に運搬する。操作盤２４には、図５に示すように、通常呼びボタンとしての上階呼びボタン２５と、通常呼びボタンとしての下階呼びボタン２６と、これらのボタン２５，２６とは別体の優先呼びボタン２７とが上から順に設けられている。上階呼びボタン２５は、乗り場２３に位置する乗客が上の階の乗り場２３へ移動する際に用いられる。下階呼びボタン２６は、乗り場２３に位置する乗客が下の階の乗り場２３へ移動する際に用いられる。優先呼びボタン２７は、主として、身体的弱者が所望の階に移動する際に用いられる。本発明でいう、身体的弱者とは、高齢者、聴覚、視覚障害者などの各種の障害者、ベビーカーとともに移動中の乗客や車椅子で移動中の乗客などの、種々の要件により移動が制約される乗客をいう。さらに、本発明でいう、身体的弱者とは、望ましくは、ベビーカーとともに移動中の乗客や車椅子で移動中の乗客などの、乗りかご２内に占める容積が、起立状態の乗客よりも大きな乗客をいう。操作盤２４は、呼びボタン２５，２６，２７の少なくとも一つが操作されると、この少なくとも一つが操作されたことを示す呼び登録をエレベータ制御部９に向かって出力する。
【００１０】
昇降路は、建造物の複数の階に亘って設けられ、かつ鉛直方向に沿って直線状に延びている。また、昇降路の内部のエレベータ停止階となる各階には、各階の所定の着床位置に乗りかご２が停止したことを検出するかご着床検出装置８（図１に示す）がそれぞれ設けられている。各かご着床検出装置８は、乗りかご２の設けられた図示しない検知板により、各階の着床位置に乗りかご２が停止したことを検出すると、着床位置検出信号をエレベータ制御部９に向かって出力する。
【００１１】
エレベータ１は、図１に示すように、一対のかご用ガイドレール３と、乗りかご２と、カウンタウェイト４と、一対のウェイト用ガイドレール５と、メインロープ６と、駆動機構７と、コンペンセーション装置１０と、非常停止装置１１と、乗客誘導装置２８（図２に示す）と、を備えている。
【００１２】
かご用ガイドレール３は、直線状に延びかつ鉛直方向と平行に設けられている。かご用ガイドレール３は、互いに間隔をあけて平行な状態で昇降路内に設けられている。かご用ガイドレール３は、互いの間に乗りかご２を位置づけているとともに、この乗りかご２を鉛直方向に昇降自在に支持している。
【００１３】
乗りかご２は、昇降路内に鉛直方向に移動自在に収容されている。乗りかご２は、かご枠１２と、乗客を収容するかご室１３とを備えている。かご枠１２は、一対のかご用ガイドレール３間に位置することのできる大きさの枠状に形成されている。かご枠１２は、水平方向と平行な下梁１４と、水平方向と平行でかつ下梁１４の上方に設けられた上梁１５と、下梁１４と上梁１５の両端同士を連結した一対の側梁１６とを備えている。下梁１４と上梁１５は、水平梁をなしている。
【００１４】
かご室１３は、図２に示すように、床面としての床板２９と、この床板２９の外縁から立設した複数の側板３０と、前記側板３０の床板２９から離れた側の縁に連なって前記床板２９と平行に設けられた天井３１とを備えて、内側に乗客を収容可能な箱状に形成されている。複数の側板３０のうちの図１中手前側の一つの側板３０には、乗客をかご室１３内に出入り可能とする出入り口３２と、この出入り口３２を開閉するドアとしての開閉ドア３３が設けられている。
【００１５】
かご室１３は、下梁１４上に重ねられ、かつ一対の側梁１６間に挟まれた状態で、かご枠１２に取り付けられている。かご室１３は、かご枠１２に支えられる。かご室１３内には、エレベータ１の各種の操作を行うための操作装置２２の各種のボタンなどが設けられている。また、乗りかご２には、開閉ドア３３の開閉動作を検出する開閉検出センサが取り付けられている。開閉検出センサは、開閉ドアの開閉動作を検出して、検出した結果をエレベータ制御部９に向かって出力する。
【００１６】
また、かご室１３の床板２９上には、図４に示すように、複数の第１床補強部材３４と複数の第２床補強部材３５が設けられている。床補強部材３４，３５は、それぞれ、帯板状に形成されており、幅方向の一方の縁が床板２９上に取り付けられて、床板２９から立設している。複数の第１床補強部材３４は、等間隔に互いに間隔をあけて設けられている。複数の第２床補強部材３５は、等間隔に互いに間隔をあけて設けられている。第１床補強部材３４の長手方向と第２床補強部材３５の長手方向は、互いに直交している。長手方向が互いに直交することで、床補強部材３４，３５は、床板２９上の空間を升目状に仕切っている。以下、互いに隣り合う床補強部材３４，３５間及び側板３０とで囲まれた空間を升目３６と呼ぶ。
【００１７】
カウンタウェイト４は、昇降路内に鉛直方向に移動自在に収容されている。
【００１８】
ウェイト用ガイドレール５は、直線状に延びかつ鉛直方向と平行に設けられている。ウェイト用ガイドレール５は、互いに間隔をあけて平行な状態で昇降路内に設けられている。ウェイト用ガイドレール５は、互いの間にカウンタウェイト４を位置づけているとともに、このカウンタウェイト４を鉛直方向に昇降自在に支持している。
【００１９】
メインロープ６は、一端部に乗りかご２が固定され、かつ他端部にカウンタウェイト４が固定されている。メインロープ６は、駆動機構７の駆動シーブ１７に掛渡されて、乗りかご２とカウンタウェイト４とが互いに上下反対方向に昇降するように設けられている。即ち、エレベータ１は、所謂、つるべ式のエレベータとなっている。このように、メインロープ６は、巻き上げ機により移動されることで、乗りかご２とカウンタウェイト４とを釣瓶式に昇降させる。
【００２０】
駆動機構７は、図１に示すように、例えば、昇降路の上部に設けられた機械室又は昇降路内の上部などに設けられ、周知の巻き上げ機と、メインロープ６が掛け渡されて巻き上げ機により回転駆動される駆動シーブ１７と、図示しないブレーキと、ロータリエンコーダなどを備えている。ブレーキは、例えば、電磁ブレーキであり、エレベータ制御部９により巻き上げ機を制動する制動状態あるいは巻き上げ機を開放する開放状態のいずれかに動作制御される。ブレーキは、乗りかご２が各階に着床すると制動状態となり、乗りかご２の昇降中には開放状態となる。ロータリエンコーダは、駆動シーブ１７の回転を検出するものであり、乗りかご２の速度に関する速度情報としての駆動シーブ１７の回転数を検出して、検出した結果をエレベータ制御部９に向かって出力する。駆動機構７は、巻き上げ機が駆動シーブ１７を回転駆動することにより、メインロープ６を昇降路内で移動させて、乗りかご２とカウンタウェイト４を昇降させる。
【００２１】
コンペンセーション装置１０は、一端が乗りかご２に取り付けられ他端がカウンタウェイト４に取り付けられたコンペンロープ１９と、このコンペンロープ１９に掛けられたコンペンシーブ２０を備えている。コンペンセーション装置１０は、昇降中の乗りかご２やカウンタウェイト４の振動を抑制するとともに、乗りかご２とカウンタウェイト４が昇降路内を昇降する際のメインロープ６の重量を相殺する。
【００２２】
非常停止装置１１は、図１に示すように、乗りかご２の底面に取り付けられた一対の非常止機構２１などを備えている。非常停止装置１１は、乗りかご２が予め定められた所定の速度よりも高速で降下すると、非常止機構２１がかご用ガイドレール３に対して乗りかご２を停止させる。
【００２３】
乗客誘導装置２８は、図２に示すように、誘導部３７と、制御部としてのエレベータ制御部９（図１に示す）とを備えている。誘導部３７は、スピーカ３８と、複数のＬＥＤパネル装置３９とを備えている。スピーカ３８は、かご室１３の天井３１に取り付けられて、かご室１３内の乗客に対して、エレベータ制御部９からの命令通りの音声を発する。なお、本実施形態では、スピーカ３８は、乗りかご２のかご室１３の幅方向に間隔をあけて二つ設置されている。
【００２４】
ＬＥＤパネル装置３９は、互いに大きさの等しい厚手の平板状に形成されている。ＬＥＤパネル装置３９は、前述した升目３６と同数設けられている。ＬＥＤパネル装置３９は、図２及び図４に示すように、升目３６内に収容されて、床板２９上に設置される。升目３６内に収容される複数のＬＥＤパネル装置３９のうちの乗りかご２の床板２９のうちの、乗りかご２の開閉ドア３３を除く内壁面３０ａ寄りのＬＥＤパネル装置３９（図７及び図８中に密な平行斜線で示す）は、滞留推奨領域Ａを構成している。なお、乗りかご２の開閉ドア３３を除く内壁面３０ａ寄りのＬＥＤパネル装置３９とは、複数の側板３０のうちの開閉ドア３３が取り付けられていない側板３０の内壁面３０ａに外縁部が近接するＬＥＤパネル装置３９をいう。また、升目３６内に収容される複数のＬＥＤパネル装置３９のうちの乗りかご２の床板２９のうちの、前記滞留推奨領域Ａを除く、乗りかご２の中央寄りのＬＥＤパネル装置３９（図中に疎な平行斜線で示す）は、退避推奨領域Ｂを構成している。ＬＥＤパネル装置３９は、図３に示すように、振動発生装置４０と、荷重検出部としての荷重検出器４１と、弾性部材としてのゴム板４２と、発光装置としてのＬＥＤパネル４３と、透光部材としての床面ガラス４４とが下から順に重ねられて構成されている。このために、複数の振動発生装置４０と複数の荷重検出器４１と複数のＬＥＤパネル４３とが、床板２９上に順に設けられて、振動発生装置４０とＬＥＤパネル４３とが、滞留推奨領域Ａと退避推奨領域Ｂとの双方に設けられている。こうして、ＬＥＤパネル４３は、少なくとも滞留推奨領域Ａに設けられ、振動発生装置４０は、少なくとも退避推奨領域Ｂに設けられている。
【００２５】
振動発生装置４０は、ＬＥＤパネル装置３９が升目３６内に収容されると、床板２９上に重ねられる。振動発生装置４０は、周知の圧電素子又は出力軸に偏芯した錘が取り付けられたモータなどを備えて、エレベータ制御部９からの命令通りに振動する。即ち、振動発生装置４０は、床面ガラス４４を振動させる。
【００２６】
荷重検出器４１は、振動発生装置４０上に設けられて、ＬＥＤパネル４３下に重ねられている。荷重検出器４１は、周知の圧電素子などを備えて、この圧電素子が床面ガラス４４上の荷重（乗りかご２の積載量の荷重）により変形することなどによって、この荷重を検出する。そして、荷重検出器４１は、検出して得た荷重の値を示す情報をエレベータ制御部９に向かって出力する。
【００２７】
ゴム板４２は、ゴムなどの弾性を有する合成樹脂で構成されている。ゴム板４２は、荷重検出器４１上でかつ荷重検出器４１とＬＥＤパネル４３との間に設けられることにより、振動発生装置４０とＬＥＤパネル４３との間に設けられる。また、ゴム板４２が、荷重検出器４１とＬＥＤパネル４３との間に設けられることにより、荷重検出器４１が、ＬＥＤパネル４３下に重ねられている。ゴム板４２は、振動発生装置４０が振動すると、弾性変形する。ゴム板４２は、弾性変形することで、振動発生装置４０が発してＬＥＤパネル４３上の床面ガラス４４に伝わる振動を減衰させる。振動発生装置４０と荷重検出器４１とゴム板４２の平面形状の大きさは、升目３６の平面形状と略同じ大きさに形成されている。
【００２８】
ＬＥＤパネル４３は、透光性を有するガラス、アクリル樹脂、ポリカーネートのうち少なくとも一つで構成された透光平板部材と、この透光平板部材の外縁などに取り付けられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）とを備えている。ＬＥＤパネル４３は、エレベータ制御部９の命令通りに、点灯、消灯する。床面ガラス４４は、透光性を有するガラス、アクリル樹脂、ポリカーネートのうち少なくとも一つで構成されている。床面ガラス４４は、ＬＥＤパネル４３上に重ねられて、ＬＥＤパネル４３を保護する。
【００２９】
エレベータ制御部９は、前述した機械室又は昇降路内の上部などに設けられ、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、入出力ポート及び記憶装置を備えた演算装置である。エレベータ制御部９には、図１に示すように、乗りかご２に一端が取り付けられたテールコード１８が接続している。テールコード１８は、動力線や伝送線を束ねたコードであり、乗りかご２内の操作装置とエレベータ制御部９とを接続している。エレベータ制御部９は、乗りかご２の操作装置２２の各種のボタンや、各階の乗り場２３の操作盤２４の呼びボタン２５，２６，２７、駆動機構７、開閉ドア３３などとも接続して、エレベータ１全体の制御をつかさどる。
【００３０】
また、エレベータ制御部９は、誘導部３７の各スピーカ３８と、ＬＥＤパネル装置３９それぞれの振動発生装置４０、荷重検出器４１及びＬＥＤパネル４３とに接続して、乗客誘導装置２８全体の制御を行う。エレベータ制御部９は、エレベータ１の運転時には、操作装置２２及び操作盤２４からの命令とおりに駆動機構７、開閉ドア３３などを制御することに加えて、図６及び図９に一例が示されるフローチャートを実行する。図６に示されたフローチャートは、乗り場２３の操作盤２４の優先呼びボタン２７が操作されたことを示す呼び登録された時に実行される、即ち、乗り場２３の乗客が乗りかご２内に乗る前に実行されるフローチャートである。即ち、図６に示されたフローチャートは、主として、乗り場２３に乗りかご２が到着する前に実行されるフローチャートである。図９に示されたフローチャートは、乗りかご２のかご室１３内の操作装置２２の操作通りの階の乗り場２３に乗りかご２が停止した時に実行される、即ち、乗りかご２内の乗客が乗りかご２外に出る時に実行されるフローチャートである。即ち、図９に示されたフローチャートは、主として、乗り場２３に乗りかご２が到着した後に実行されるフローチャートである。
【００３１】
図６に示されたフローチャートのステップＳ１では、まず、エレベータ制御部９が、少なくとも一つの階の乗り場２３の操作盤２４から優先呼びボタン２７の操作による呼び登録が登録されると、乗りかご２が移動中でかつこの呼び登録に応答可能であると、複数のＬＥＤパネル装置３９の荷重検出器４１の少なくとも一つが荷重を検出しているか否かを判定するとともに、乗りかご２を前記呼び登録を出力した操作盤２４が設けられた乗り場２３に向かって移動させる。複数のＬＥＤパネル装置３９の荷重検出器４１の全てが荷重を検出していないと、フローチャートを終了し、荷重検出器４１の少なくとも一つが荷重を検出していると、ステップＳ２に進む。こうして、乗りかご２内に乗客が一人も乗っていない状態では、フローチャートを終了し、一人でも乗りかご２内に乗客が乗っている状態では、ステップＳ２に進む。なお、ステップＳ１前即ち呼び登録が入力される前には、エレベータ制御部９は、複数のＬＥＤパネル装置３９の全てのＬＥＤパネル４３を点灯しておく。
【００３２】
ステップＳ２では、エレベータ制御部９は、複数のＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３の前記滞留推奨領域Ａを構成するＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３を点滅させるとともに、点滅しているＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３上への移動を促す音声をスピーカ３８から出力する。こうして、ステップＳ２では、エレベータ制御部９は、少なくとも一つの荷重検出器４１が乗りかご２内の乗客による荷重を検出している状態で操作盤２４から優先呼びボタン２７の操作による呼び登録がされると、乗りかご２内の乗客の立ち位置を示すために、滞留推奨領域Ａに設けられたＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３の発光状態を変更して、側板３０の内壁面３０ａ寄りの滞留推奨領域Ａへの乗客の誘導を行なう。そして、エレベータ制御部９は、ＬＥＤパネル４３が点滅しているＬＥＤパネル装置３９の荷重検出器４１が乗客を検出すると、この乗客を検出した荷重検出器４１を有するＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３を点灯させる。その後、ステップＳ３に進む。
【００３３】
ステップＳ３では、エレベータ制御部９は、ＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３を点滅させてから予め定められた所定時間が経過する間に、ＬＥＤパネル４３が点滅している全てのＬＥＤパネル装置３９の荷重検出器４１が乗客の荷重を検出しているか否かを判定する。ＬＥＤパネル４３が点滅している全てのＬＥＤパネル装置３９の荷重検出器４１が乗客の荷重を検出していると、フローチャートを終了し、全てのＬＥＤパネル装置３９の荷重検出器４１が乗客の荷重を検出していないと、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、エレベータ制御部９は、点滅しているＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３上への移動を促す音声をスピーカ３８から再度出力するとともに、複数のＬＥＤパネル装置３９のうちの前記退避推奨領域Ｂを構成するＬＥＤパネル装置３９（図８中に粗な平行斜線で示す）の振動発生装置４０を駆動して、これらのＬＥＤパネル装置３９の床面ガラス４４を振動させて、さらに、乗客の移動を促す。そして、予め定められた所定時間、振動発生装置４０を駆動して、床面ガラス４４を振動させると、フローチャートを終了する。こうして、ステップＳ３及びステップＳ４では、複数のＬＥＤパネル４３による乗客を誘導してから所定時間内に、少なくとも一つの前記側板３０寄りの荷重検出器４１が検出する荷重の値が一定である場合に、振動発生装置４０による側板３０の内壁面３０ａ寄りへの乗客の誘導を行なう。即ち、ステップＳ３及びステップＳ４では、操作盤２４から優先呼びボタン２７の操作による呼び登録がされると、乗りかご２内の乗客の退避すべく位置を示すために、退避推奨領域Ｂに設けられたＬＥＤパネル装置３９の振動発生装置４０により、退避推奨領域Ｂを振動させて、滞留推奨領域Ａへの乗客の誘導を行なう。エレベータ制御部９は、図６に示されたフローチャートを終了すると、全てのＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３を点灯させる。
【００３４】
図９に示されたフローチャートのステップＳ１１では、まず、エレベータ制御部９が、操作装置２２からの命令通りの階の乗り場２３に乗りかご２が停止して開閉ドア３３が開くと、全てのＬＥＤパネル装置３９のうちの少なくとも一つの荷重検出器４１が検出している荷重の値が所定時間内に変化したか否かを判定し、所定時間内に変化するとステップＳ１２に進み、変化しないとフローチャートを終了する。
【００３５】
ステップＳ１２では、エレベータ制御部９が、複数のＬＥＤパネル装置３９のうちの退避推奨領域Ｂを構成するＬＥＤパネル装置３９（図１０中に粗な平行斜線で示す）の振動発生装置４０を駆動して、床面ガラス４４を振動させるとともに、スピーカ３８から振動している床面ガラス４４に沿って進むことを促すアナウンスを発する。すると、特に、乗りかご２内の視覚障害者などの障害者が出入り口まで誘導される。
【００３６】
また、本実施形態では、乗りかご２内に乗客が乗り込む際に、次のように、乗客を乗りかご２内に誘導しても良い。まず、エレベータ制御部９が、荷重検出器４１が乗りかご２内に乗り込んだ乗客を検出することにより、開閉ドア３３のドアの開放を延長するとともに、乗り込んだ乗客の概略の人数を把握する。そして、エレベータ制御部９は、乗客による荷重を検出していない荷重検出器４１を有するＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３を点滅させる。エレベータ制御部９は、ＬＥＤパネル４３の点滅と同時に、点滅中のＬＥＤパネル装置３９上への乗客の移動を促す音声をスピーカ３８から出力し、点滅中のＬＥＤパネル装置３９の荷重検出器４１が乗客を検出すると、この乗客を検出した荷重検出器４１を備えたＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３を点灯させる。そして、再度、乗りかご２に乗客が出入りして、乗客による荷重を検出しなくなった荷重検出器４１を備えたＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３を点滅させて、点滅中のＬＥＤパネル装置３９上への乗客の移動を促しても良い。こうして、エレベータ制御部９は、乗りかご２内に乗客が乗り込む際に乗客を誘導して、乗りかご２内に一様の密度で乗客を収容することができるとともに、乗りかご２に乗りこもうとする乗客を滞りなく乗りかご２内に収容することができる。
【００３７】
さらに、本実施形態では、エレベータ制御部９は、乗りかご２内に乗客が乗り込む際には、前述したＬＥＤパネル４３の点滅や点滅と同時に、退避推奨領域Ｂを構成するＬＥＤパネル装置３９の振動発生装置を駆動させて、スピーカ３８から振動している床面ガラス４４に沿って進むことを促す音声を出力してもよい。この場合には、ＬＥＤパネル４３の点滅やスピーカ３８からの音声を認識することができない視覚障害者や聴覚障害者も乗りかご２内外に誘導することができる。また、誘導に従わない乗客に対しては、振動発生装置４０を駆動することで、注意を促すことができる。
【００３８】
実施形態にかかるエレベータ１の乗客誘導装置２８によれば、各階の乗り場２３に設けられた操作盤２４の優先呼びボタン２７から呼び登録がされると、エレベータ制御部９が誘導部３７に滞留推奨領域ＡのＬＥＤパネル４３の発光状態を変更させて、乗りかご２内の乗客を滞留推奨領域Ａに誘導させる。このため、乗りかご２が乗り場２３に停止するころには、乗客が乗りかご２の滞留推奨領域Ａ上に位置することとなって、出入り口３２付近には位置していなくなる。よって、乗客が出入り口３２を通して、乗りかご２にスムーズに出入りすることができる。よって、乗りかご２内に前述した身体的弱者を含む乗客がスムーズに乗り込むことができる。
【００３９】
また、各階の乗り場２３に設けられた操作盤２４の優先呼びボタン２７から呼び登録がされると、荷重検出器４１が乗りかご２内の乗客による荷重を検出している状態では、エレベータ制御部９が誘導部３７の複数のＬＥＤパネル装置３９に乗りかご２内の乗客を滞留推奨領域Ａに誘導させる。したがって、乗りかご２内に前述した身体的弱者を含む乗客がスムーズに乗り込むことができる。
【００４０】
また、荷重検出器４１が乗りかご２内の乗客による荷重を検出していない即ち乗りかご２内に乗客がいない状態では、ＬＥＤパネル装置３９などの誘導部３７に乗客の誘導をさせないこととなる。このため、乗客がいない状態で、誘導部３７が乗客を誘導する動作を行なうことを規制できるので、省エネルギにも寄与することができる。また、ＬＥＤパネル装置３９を複数設けているので、これらの複数のＬＥＤパネル装置３９の動作を個別に制御することができ、乗客を乗りかご２の側板３０に誘導できるように、誘導部３７を動作させることができる。
【００４１】
さらに、エレベータの乗客誘導装置２８では、ＬＥＤパネル装置３９による誘導を開始してから所定時間内に少なくとも一つの側板３０寄りの荷重検出器４１の検出する荷重値が変化しないと、即ち、乗りかご２内の乗客が滞留推奨領域Ａに移動しないと、退避推奨領域Ｂの複数の振動発生装置４０に、乗りかご２内の乗客を滞留推奨領域Ａに誘導させる。したがって、ＬＥＤパネル装置３９による誘導により乗客が移動しない場合であっても、乗客を滞留推奨領域Ａに移動させることができる。
【００４２】
また、ＬＥＤパネル装置３９と振動発生装置４０とが互いに重ねられているとともに、これらの間にゴム板４２が設けられているので、ゴム板４２が弾性変形することにより、振動発生装置４０が発してＬＥＤパネル装置３９上の床面ガラス４４に伝わる振動を減衰させることができる。したがって、ＬＥＤパネル装置３９上の床面ガラス４４などが、振動発生装置４０の振動により破損することを防止できる。
【００４３】
エレベータの乗客誘導装置２８では、操作盤２４の優先呼びボタン２７からの呼び登録により、エレベータ制御部９が乗客を滞留推奨領域Ａに誘導するので、乗りかご２内に、乗客としての身体的弱者がスムーズに乗り込むことができる。
【００４４】
前述した実施形態では、優先呼びボタン２７による呼び登録により、乗客誘導装置２８のＬＥＤパネル装置３９や振動発生装置４０による乗客の誘導を行なってきた。しかしながら、本発明では、優先呼びボタン２７に限らず、上階呼びボタン２５や下階呼びボタン２６などからの呼び登録により、乗客誘導装置２８のＬＥＤパネル装置３９や振動発生装置４０による乗客の誘導を行なっても良い。また、本発明では、乗客誘導装置２８を構成する制御部を、エレベータ１全体の制御を司るエレベータ制御部９と別体にしても良い。また、荷重検出器４１をＬＥＤパネル装置３９各々に設けることなく即ち荷重検出器４１を乗りかご２のかご室１３の床に複数設けることなく、乗りかご２のかご室１３の床板２９の下面などにロードセルなどで構成されかつ乗りかご２のかご室１３内の乗客などの積載物による荷重を検出する荷重検出部としての荷重センサを一つのみ取り付けても良い。また、振動発生装置４０を圧電素子などで構成して、この圧電素子のひずみなどを検出することで、振動発生装置４０が荷重検出部をかねても良い。さらに、本発明では、荷重検出部をＬＥＤパネル装置３９各々に設ける場合には、振動発生装置４０と荷重検出部とを、ＬＥＤパネル装置３９の表面に沿って、並べて配置しても良い。
【００４５】
また、本発明では、前述した実施形態のＬＥＤパネル装置３９や振動発生装置４０の制御方法に限らず、本発明の目的を達成できる範囲内で、乗りかご２のかご室１３内の乗客を整理したり、特に身体的弱者などの乗客が乗り降りし易くなるように、エレベータ制御部９が実行するフローチャートを、図６及び図９に示されたフローチャートに限らず、適宜変更しても良い。さらに、本発明は、振動発生装置、荷重検出部、弾性部材、発光装置の構成を適宜変更しても良い。
【００４６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４７】
１ エレベータ
２ 乗りかご
９ エレベータ制御部（制御部）
２３ 乗り場
２４ 操作盤
２５ 上階呼びボタン（通常呼びボタン）
２６ 下階呼びボタン（通常呼びボタン）
２７ 優先呼びボタン
２９ 床板（床）
３０ａ 内壁面
３３ 開閉ドア（ドア）
３７ 誘導部
４０ 振動発生装置
４１ 荷重検出器（荷重検出部）
４２ ゴム板（弾性部材）
４３ ＬＥＤパネル（発光装置）
Ａ 滞留推奨領域
Ｂ 退避推奨領域
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの乗客誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータは、乗客を収容する乗りかごが昇降路内を移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させて、乗客を任意の階床間に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、乗客が乗りかご内にスムーズ乗り込めることが求められている。
【０００５】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、乗りかご内に乗客がスムーズに乗り込むことができるエレベータの乗客誘導装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエレベータの乗客誘導装置は、発光装置と制御部とを備えている。発光装置は、エレベータの乗りかごの床のうちの、乗りかごのドアを除く内壁面寄りの滞留推奨領域に少なくとも設けられている。制御部は、建造物の各階の乗り場に設けられた操作盤の優先呼びボタンから呼び登録がされると、乗客の立ち位置を示すために滞留推奨領域に設けられた発光装置の発光状態を変更する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るエレベータの全体の構成を模式的に示す正面図である。
【図２】図２は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のＬＥＤパネル装置の斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の床の平面図である。
【図５】図５は、実施形態に係るエレベータの操作盤の正面図である。
【図６】図６は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のエレベータ制御部の乗客が乗る前の処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のＬＥＤパネル装置が乗客を誘導している状態を示す平面図である。
【図８】図８は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置の振動発生装置が乗客を誘導している状態を示す平面図である。
【図９】図９は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のエレベータ制御部の乗客が降りる時の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置が乗客が降りる時に誘導している状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、実施形態に係るエレベータの全体の構成を模式的に示す正面図、図２は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の構成を示す斜視図、図３は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のＬＥＤパネル装置の斜視図、図４は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の床の平面図、図５は、実施形態に係るエレベータの操作盤の正面図、図６は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のエレベータ制御部の乗客が乗る前の処理の一例を示すフローチャート、図７は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のＬＥＤパネル装置が乗客を誘導している状態を示す平面図、図８は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置の振動発生装置が乗客を誘導している状態を示す平面図、図９は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置のエレベータ制御部の乗客が降りる時の処理の一例を示すフローチャート、図１０は、実施形態に係るエレベータの乗客誘導装置が乗客が降りる時に誘導している状態を示す平面図である。
【０００９】
図１に示す本実施形態のエレベータ１は、建造物（建築物ともいう）の昇降路内に設置されて、乗りかご２内の操作装置２２（図２に示す）の各種のボタン及び各階の乗り場２３に設けられた操作盤２４（図５に示す）の呼びボタン２５，２６，２７の操作による呼び登録に基づいて乗客などを建造物の所望の階に運搬する。操作盤２４には、図５に示すように、通常呼びボタンとしての上階呼びボタン２５と、通常呼びボタンとしての下階呼びボタン２６と、これらのボタン２５，２６とは別体の優先呼びボタン２７とが上から順に設けられている。上階呼びボタン２５は、乗り場２３に位置する乗客が上の階の乗り場２３へ移動する際に用いられる。下階呼びボタン２６は、乗り場２３に位置する乗客が下の階の乗り場２３へ移動する際に用いられる。優先呼びボタン２７は、主として、身体的弱者が所望の階に移動する際に用いられる。本発明でいう、身体的弱者とは、高齢者、聴覚、視覚障害者などの各種の障害者、ベビーカーとともに移動中の乗客や車椅子で移動中の乗客などの、種々の要件により移動が制約される乗客をいう。さらに、本発明でいう、身体的弱者とは、望ましくは、ベビーカーとともに移動中の乗客や車椅子で移動中の乗客などの、乗りかご２内に占める容積が、起立状態の乗客よりも大きな乗客をいう。操作盤２４は、呼びボタン２５，２６，２７の少なくとも一つが操作されると、この少なくとも一つが操作されたことを示す呼び登録をエレベータ制御部９に向かって出力する。
【００１０】
昇降路は、建造物の複数の階に亘って設けられ、かつ鉛直方向に沿って直線状に延びている。また、昇降路の内部のエレベータ停止階となる各階には、各階の所定の着床位置に乗りかご２が停止したことを検出するかご着床検出装置８（図１に示す）がそれぞれ設けられている。各かご着床検出装置８は、乗りかご２の設けられた図示しない検知板により、各階の着床位置に乗りかご２が停止したことを検出すると、着床位置検出信号をエレベータ制御部９に向かって出力する。
【００１１】
エレベータ１は、図１に示すように、一対のかご用ガイドレール３と、乗りかご２と、カウンタウェイト４と、一対のウェイト用ガイドレール５と、メインロープ６と、駆動機構７と、コンペンセーション装置１０と、非常停止装置１１と、乗客誘導装置２８（図２に示す）と、を備えている。
【００１２】
かご用ガイドレール３は、直線状に延びかつ鉛直方向と平行に設けられている。かご用ガイドレール３は、互いに間隔をあけて平行な状態で昇降路内に設けられている。かご用ガイドレール３は、互いの間に乗りかご２を位置づけているとともに、この乗りかご２を鉛直方向に昇降自在に支持している。
【００１３】
乗りかご２は、昇降路内に鉛直方向に移動自在に収容されている。乗りかご２は、かご枠１２と、乗客を収容するかご室１３とを備えている。かご枠１２は、一対のかご用ガイドレール３間に位置することのできる大きさの枠状に形成されている。かご枠１２は、水平方向と平行な下梁１４と、水平方向と平行でかつ下梁１４の上方に設けられた上梁１５と、下梁１４と上梁１５の両端同士を連結した一対の側梁１６とを備えている。下梁１４と上梁１５は、水平梁をなしている。
【００１４】
かご室１３は、図２に示すように、床面としての床板２９と、この床板２９の外縁から立設した複数の側板３０と、前記側板３０の床板２９から離れた側の縁に連なって前記床板２９と平行に設けられた天井３１とを備えて、内側に乗客を収容可能な箱状に形成されている。複数の側板３０のうちの図１中手前側の一つの側板３０には、乗客をかご室１３内に出入り可能とする出入り口３２と、この出入り口３２を開閉するドアとしての開閉ドア３３が設けられている。
【００１５】
かご室１３は、下梁１４上に重ねられ、かつ一対の側梁１６間に挟まれた状態で、かご枠１２に取り付けられている。かご室１３は、かご枠１２に支えられる。かご室１３内には、エレベータ１の各種の操作を行うための操作装置２２の各種のボタンなどが設けられている。また、乗りかご２には、開閉ドア３３の開閉動作を検出する開閉検出センサが取り付けられている。開閉検出センサは、開閉ドアの開閉動作を検出して、検出した結果をエレベータ制御部９に向かって出力する。
【００１６】
また、かご室１３の床板２９上には、図４に示すように、複数の第１床補強部材３４と複数の第２床補強部材３５が設けられている。床補強部材３４，３５は、それぞれ、帯板状に形成されており、幅方向の一方の縁が床板２９上に取り付けられて、床板２９から立設している。複数の第１床補強部材３４は、等間隔に互いに間隔をあけて設けられている。複数の第２床補強部材３５は、等間隔に互いに間隔をあけて設けられている。第１床補強部材３４の長手方向と第２床補強部材３５の長手方向は、互いに直交している。長手方向が互いに直交することで、床補強部材３４，３５は、床板２９上の空間を升目状に仕切っている。以下、互いに隣り合う床補強部材３４，３５間及び側板３０とで囲まれた空間を升目３６と呼ぶ。
【００１７】
カウンタウェイト４は、昇降路内に鉛直方向に移動自在に収容されている。
【００１８】
ウェイト用ガイドレール５は、直線状に延びかつ鉛直方向と平行に設けられている。ウェイト用ガイドレール５は、互いに間隔をあけて平行な状態で昇降路内に設けられている。ウェイト用ガイドレール５は、互いの間にカウンタウェイト４を位置づけているとともに、このカウンタウェイト４を鉛直方向に昇降自在に支持している。
【００１９】
メインロープ６は、一端部に乗りかご２が固定され、かつ他端部にカウンタウェイト４が固定されている。メインロープ６は、駆動機構７の駆動シーブ１７に掛渡されて、乗りかご２とカウンタウェイト４とが互いに上下反対方向に昇降するように設けられている。即ち、エレベータ１は、所謂、つるべ式のエレベータとなっている。このように、メインロープ６は、巻き上げ機により移動されることで、乗りかご２とカウンタウェイト４とを釣瓶式に昇降させる。
【００２０】
駆動機構７は、図１に示すように、例えば、昇降路の上部に設けられた機械室又は昇降路内の上部などに設けられ、周知の巻き上げ機と、メインロープ６が掛け渡されて巻き上げ機により回転駆動される駆動シーブ１７と、図示しないブレーキと、ロータリエンコーダなどを備えている。ブレーキは、例えば、電磁ブレーキであり、エレベータ制御部９により巻き上げ機を制動する制動状態あるいは巻き上げ機を開放する開放状態のいずれかに動作制御される。ブレーキは、乗りかご２が各階に着床すると制動状態となり、乗りかご２の昇降中には開放状態となる。ロータリエンコーダは、駆動シーブ１７の回転を検出するものであり、乗りかご２の速度に関する速度情報としての駆動シーブ１７の回転数を検出して、検出した結果をエレベータ制御部９に向かって出力する。駆動機構７は、巻き上げ機が駆動シーブ１７を回転駆動することにより、メインロープ６を昇降路内で移動させて、乗りかご２とカウンタウェイト４を昇降させる。
【００２１】
コンペンセーション装置１０は、一端が乗りかご２に取り付けられ他端がカウンタウェイト４に取り付けられたコンペンロープ１９と、このコンペンロープ１９に掛けられたコンペンシーブ２０を備えている。コンペンセーション装置１０は、昇降中の乗りかご２やカウンタウェイト４の振動を抑制するとともに、乗りかご２とカウンタウェイト４が昇降路内を昇降する際のメインロープ６の重量を相殺する。
【００２２】
非常停止装置１１は、図１に示すように、乗りかご２の底面に取り付けられた一対の非常止機構２１などを備えている。非常停止装置１１は、乗りかご２が予め定められた所定の速度よりも高速で降下すると、非常止機構２１がかご用ガイドレール３に対して乗りかご２を停止させる。
【００２３】
乗客誘導装置２８は、図２に示すように、誘導部３７と、制御部としてのエレベータ制御部９（図１に示す）とを備えている。誘導部３７は、スピーカ３８と、複数のＬＥＤパネル装置３９とを備えている。スピーカ３８は、かご室１３の天井３１に取り付けられて、かご室１３内の乗客に対して、エレベータ制御部９からの命令通りの音声を発する。なお、本実施形態では、スピーカ３８は、乗りかご２のかご室１３の幅方向に間隔をあけて二つ設置されている。
【００２４】
ＬＥＤパネル装置３９は、互いに大きさの等しい厚手の平板状に形成されている。ＬＥＤパネル装置３９は、前述した升目３６と同数設けられている。ＬＥＤパネル装置３９は、図２及び図４に示すように、升目３６内に収容されて、床板２９上に設置される。升目３６内に収容される複数のＬＥＤパネル装置３９のうちの乗りかご２の床板２９のうちの、乗りかご２の開閉ドア３３を除く内壁面３０ａ寄りのＬＥＤパネル装置３９（図７及び図８中に密な平行斜線で示す）は、滞留推奨領域Ａを構成している。なお、乗りかご２の開閉ドア３３を除く内壁面３０ａ寄りのＬＥＤパネル装置３９とは、複数の側板３０のうちの開閉ドア３３が取り付けられていない側板３０の内壁面３０ａに外縁部が近接するＬＥＤパネル装置３９をいう。また、升目３６内に収容される複数のＬＥＤパネル装置３９のうちの乗りかご２の床板２９のうちの、前記滞留推奨領域Ａを除く、乗りかご２の中央寄りのＬＥＤパネル装置３９（図中に疎な平行斜線で示す）は、退避推奨領域Ｂを構成している。ＬＥＤパネル装置３９は、図３に示すように、振動発生装置４０と、荷重検出部としての荷重検出器４１と、弾性部材としてのゴム板４２と、発光装置としてのＬＥＤパネル４３と、透光部材としての床面ガラス４４とが下から順に重ねられて構成されている。このために、複数の振動発生装置４０と複数の荷重検出器４１と複数のＬＥＤパネル４３とが、床板２９上に順に設けられて、振動発生装置４０とＬＥＤパネル４３とが、滞留推奨領域Ａと退避推奨領域Ｂとの双方に設けられている。こうして、ＬＥＤパネル４３は、少なくとも滞留推奨領域Ａに設けられ、振動発生装置４０は、少なくとも退避推奨領域Ｂに設けられている。
【００２５】
振動発生装置４０は、ＬＥＤパネル装置３９が升目３６内に収容されると、床板２９上に重ねられる。振動発生装置４０は、周知の圧電素子又は出力軸に偏芯した錘が取り付けられたモータなどを備えて、エレベータ制御部９からの命令通りに振動する。即ち、振動発生装置４０は、床面ガラス４４を振動させる。
【００２６】
荷重検出器４１は、振動発生装置４０上に設けられて、ＬＥＤパネル４３下に重ねられている。荷重検出器４１は、周知の圧電素子などを備えて、この圧電素子が床面ガラス４４上の荷重（乗りかご２の積載量の荷重）により変形することなどによって、この荷重を検出する。そして、荷重検出器４１は、検出して得た荷重の値を示す情報をエレベータ制御部９に向かって出力する。
【００２７】
ゴム板４２は、ゴムなどの弾性を有する合成樹脂で構成されている。ゴム板４２は、荷重検出器４１上でかつ荷重検出器４１とＬＥＤパネル４３との間に設けられることにより、振動発生装置４０とＬＥＤパネル４３との間に設けられる。また、ゴム板４２が、荷重検出器４１とＬＥＤパネル４３との間に設けられることにより、荷重検出器４１が、ＬＥＤパネル４３下に重ねられている。ゴム板４２は、振動発生装置４０が振動すると、弾性変形する。ゴム板４２は、弾性変形することで、振動発生装置４０が発してＬＥＤパネル４３上の床面ガラス４４に伝わる振動を減衰させる。振動発生装置４０と荷重検出器４１とゴム板４２の平面形状の大きさは、升目３６の平面形状と略同じ大きさに形成されている。
【００２８】
ＬＥＤパネル４３は、透光性を有するガラス、アクリル樹脂、ポリカーネートのうち少なくとも一つで構成された透光平板部材と、この透光平板部材の外縁などに取り付けられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）とを備えている。ＬＥＤパネル４３は、エレベータ制御部９の命令通りに、点灯、消灯する。床面ガラス４４は、透光性を有するガラス、アクリル樹脂、ポリカーネートのうち少なくとも一つで構成されている。床面ガラス４４は、ＬＥＤパネル４３上に重ねられて、ＬＥＤパネル４３を保護する。
【００２９】
エレベータ制御部９は、前述した機械室又は昇降路内の上部などに設けられ、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、入出力ポート及び記憶装置を備えた演算装置である。エレベータ制御部９には、図１に示すように、乗りかご２に一端が取り付けられたテールコード１８が接続している。テールコード１８は、動力線や伝送線を束ねたコードであり、乗りかご２内の操作装置とエレベータ制御部９とを接続している。エレベータ制御部９は、乗りかご２の操作装置２２の各種のボタンや、各階の乗り場２３の操作盤２４の呼びボタン２５，２６，２７、駆動機構７、開閉ドア３３などとも接続して、エレベータ１全体の制御をつかさどる。
【００３０】
また、エレベータ制御部９は、誘導部３７の各スピーカ３８と、ＬＥＤパネル装置３９それぞれの振動発生装置４０、荷重検出器４１及びＬＥＤパネル４３とに接続して、乗客誘導装置２８全体の制御を行う。エレベータ制御部９は、エレベータ１の運転時には、操作装置２２及び操作盤２４からの命令とおりに駆動機構７、開閉ドア３３などを制御することに加えて、図６及び図９に一例が示されるフローチャートを実行する。図６に示されたフローチャートは、乗り場２３の操作盤２４の優先呼びボタン２７が操作されたことを示す呼び登録された時に実行される、即ち、乗り場２３の乗客が乗りかご２内に乗る前に実行されるフローチャートである。即ち、図６に示されたフローチャートは、主として、乗り場２３に乗りかご２が到着する前に実行されるフローチャートである。図９に示されたフローチャートは、乗りかご２のかご室１３内の操作装置２２の操作通りの階の乗り場２３に乗りかご２が停止した時に実行される、即ち、乗りかご２内の乗客が乗りかご２外に出る時に実行されるフローチャートである。即ち、図９に示されたフローチャートは、主として、乗り場２３に乗りかご２が到着した後に実行されるフローチャートである。
【００３１】
図６に示されたフローチャートのステップＳ１では、まず、エレベータ制御部９が、少なくとも一つの階の乗り場２３の操作盤２４から優先呼びボタン２７の操作による呼び登録が登録されると、乗りかご２が移動中でかつこの呼び登録に応答可能であると、複数のＬＥＤパネル装置３９の荷重検出器４１の少なくとも一つが荷重を検出しているか否かを判定するとともに、乗りかご２を前記呼び登録を出力した操作盤２４が設けられた乗り場２３に向かって移動させる。複数のＬＥＤパネル装置３９の荷重検出器４１の全てが荷重を検出していないと、フローチャートを終了し、荷重検出器４１の少なくとも一つが荷重を検出していると、ステップＳ２に進む。こうして、乗りかご２内に乗客が一人も乗っていない状態では、フローチャートを終了し、一人でも乗りかご２内に乗客が乗っている状態では、ステップＳ２に進む。なお、ステップＳ１前即ち呼び登録が入力される前には、エレベータ制御部９は、複数のＬＥＤパネル装置３９の全てのＬＥＤパネル４３を点灯しておく。
【００３２】
ステップＳ２では、エレベータ制御部９は、複数のＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３の前記滞留推奨領域Ａを構成するＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３を点滅させるとともに、点滅しているＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３上への移動を促す音声をスピーカ３８から出力する。こうして、ステップＳ２では、エレベータ制御部９は、少なくとも一つの荷重検出器４１が乗りかご２内の乗客による荷重を検出している状態で操作盤２４から優先呼びボタン２７の操作による呼び登録がされると、乗りかご２内の乗客の立ち位置を示すために、滞留推奨領域Ａに設けられたＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３の発光状態を変更して、側板３０の内壁面３０ａ寄りの滞留推奨領域Ａへの乗客の誘導を行なう。そして、エレベータ制御部９は、ＬＥＤパネル４３が点滅しているＬＥＤパネル装置３９の荷重検出器４１が乗客を検出すると、この乗客を検出した荷重検出器４１を有するＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３を点灯させる。その後、ステップＳ３に進む。
【００３３】
ステップＳ３では、エレベータ制御部９は、ＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３を点滅させてから予め定められた所定時間が経過する間に、ＬＥＤパネル４３が点滅している全てのＬＥＤパネル装置３９の荷重検出器４１が乗客の荷重を検出しているか否かを判定する。ＬＥＤパネル４３が点滅している全てのＬＥＤパネル装置３９の荷重検出器４１が乗客の荷重を検出していると、フローチャートを終了し、全てのＬＥＤパネル装置３９の荷重検出器４１が乗客の荷重を検出していないと、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、エレベータ制御部９は、点滅しているＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３上への移動を促す音声をスピーカ３８から再度出力するとともに、複数のＬＥＤパネル装置３９のうちの前記退避推奨領域Ｂを構成するＬＥＤパネル装置３９（図８中に粗な平行斜線で示す）の振動発生装置４０を駆動して、これらのＬＥＤパネル装置３９の床面ガラス４４を振動させて、さらに、乗客の移動を促す。そして、予め定められた所定時間、振動発生装置４０を駆動して、床面ガラス４４を振動させると、フローチャートを終了する。こうして、ステップＳ３及びステップＳ４では、複数のＬＥＤパネル４３による乗客を誘導してから所定時間内に、少なくとも一つの前記側板３０寄りの荷重検出器４１が検出する荷重の値が一定である場合に、振動発生装置４０による側板３０の内壁面３０ａ寄りへの乗客の誘導を行なう。即ち、ステップＳ３及びステップＳ４では、操作盤２４から優先呼びボタン２７の操作による呼び登録がされると、乗りかご２内の乗客の退避すべく位置を示すために、退避推奨領域Ｂに設けられたＬＥＤパネル装置３９の振動発生装置４０により、退避推奨領域Ｂを振動させて、滞留推奨領域Ａへの乗客の誘導を行なう。エレベータ制御部９は、図６に示されたフローチャートを終了すると、全てのＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３を点灯させる。
【００３４】
図９に示されたフローチャートのステップＳ１１では、まず、エレベータ制御部９が、操作装置２２からの命令通りの階の乗り場２３に乗りかご２が停止して開閉ドア３３が開くと、全てのＬＥＤパネル装置３９のうちの少なくとも一つの荷重検出器４１が検出している荷重の値が所定時間内に変化したか否かを判定し、所定時間内に変化するとステップＳ１２に進み、変化しないとフローチャートを終了する。
【００３５】
ステップＳ１２では、エレベータ制御部９が、複数のＬＥＤパネル装置３９のうちの退避推奨領域Ｂを構成するＬＥＤパネル装置３９（図１０中に粗な平行斜線で示す）の振動発生装置４０を駆動して、床面ガラス４４を振動させるとともに、スピーカ３８から振動している床面ガラス４４に沿って進むことを促すアナウンスを発する。すると、特に、乗りかご２内の視覚障害者などの障害者が出入り口まで誘導される。
【００３６】
また、本実施形態では、乗りかご２内に乗客が乗り込む際に、次のように、乗客を乗りかご２内に誘導しても良い。まず、エレベータ制御部９が、荷重検出器４１が乗りかご２内に乗り込んだ乗客を検出することにより、開閉ドア３３のドアの開放を延長するとともに、乗り込んだ乗客の概略の人数を把握する。そして、エレベータ制御部９は、乗客による荷重を検出していない荷重検出器４１を有するＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３を点滅させる。エレベータ制御部９は、ＬＥＤパネル４３の点滅と同時に、点滅中のＬＥＤパネル装置３９上への乗客の移動を促す音声をスピーカ３８から出力し、点滅中のＬＥＤパネル装置３９の荷重検出器４１が乗客を検出すると、この乗客を検出した荷重検出器４１を備えたＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３を点灯させる。そして、再度、乗りかご２に乗客が出入りして、乗客による荷重を検出しなくなった荷重検出器４１を備えたＬＥＤパネル装置３９のＬＥＤパネル４３を点滅させて、点滅中のＬＥＤパネル装置３９上への乗客の移動を促しても良い。こうして、エレベータ制御部９は、乗りかご２内に乗客が乗り込む際に乗客を誘導して、乗りかご２内に一様の密度で乗客を収容することができるとともに、乗りかご２に乗りこもうとする乗客を滞りなく乗りかご２内に収容することができる。
【００３７】
さらに、本実施形態では、エレベータ制御部９は、乗りかご２内に乗客が乗り込む際には、前述したＬＥＤパネル４３の点滅や点滅と同時に、退避推奨領域Ｂを構成するＬＥＤパネル装置３９の振動発生装置を駆動させて、スピーカ３８から振動している床面ガラス４４に沿って進むことを促す音声を出力してもよい。この場合には、ＬＥＤパネル４３の点滅やスピーカ３８からの音声を認識することができない視覚障害者や聴覚障害者も乗りかご２内外に誘導することができる。また、誘導に従わない乗客に対しては、振動発生装置４０を駆動することで、注意を促すことができる。
【００３８】
実施形態にかかるエレベータ１の乗客誘導装置２８によれば、各階の乗り場２３に設けられた操作盤２４の優先呼びボタン２７から呼び登録がされると、エレベータ制御部９が誘導部３７に滞留推奨領域ＡのＬＥＤパネル４３の発光状態を変更させて、乗りかご２内の乗客を滞留推奨領域Ａに誘導させる。このため、乗りかご２が乗り場２３に停止するころには、乗客が乗りかご２の滞留推奨領域Ａ上に位置することとなって、出入り口３２付近には位置していなくなる。よって、乗客が出入り口３２を通して、乗りかご２にスムーズに出入りすることができる。よって、乗りかご２内に前述した身体的弱者を含む乗客がスムーズに乗り込むことができる。
【００３９】
また、各階の乗り場２３に設けられた操作盤２４の優先呼びボタン２７から呼び登録がされると、荷重検出器４１が乗りかご２内の乗客による荷重を検出している状態では、エレベータ制御部９が誘導部３７の複数のＬＥＤパネル装置３９に乗りかご２内の乗客を滞留推奨領域Ａに誘導させる。したがって、乗りかご２内に前述した身体的弱者を含む乗客がスムーズに乗り込むことができる。
【００４０】
また、荷重検出器４１が乗りかご２内の乗客による荷重を検出していない即ち乗りかご２内に乗客がいない状態では、ＬＥＤパネル装置３９などの誘導部３７に乗客の誘導をさせないこととなる。このため、乗客がいない状態で、誘導部３７が乗客を誘導する動作を行なうことを規制できるので、省エネルギにも寄与することができる。また、ＬＥＤパネル装置３９を複数設けているので、これらの複数のＬＥＤパネル装置３９の動作を個別に制御することができ、乗客を乗りかご２の側板３０に誘導できるように、誘導部３７を動作させることができる。
【００４１】
さらに、エレベータの乗客誘導装置２８では、ＬＥＤパネル装置３９による誘導を開始してから所定時間内に少なくとも一つの側板３０寄りの荷重検出器４１の検出する荷重値が変化しないと、即ち、乗りかご２内の乗客が滞留推奨領域Ａに移動しないと、退避推奨領域Ｂの複数の振動発生装置４０に、乗りかご２内の乗客を滞留推奨領域Ａに誘導させる。したがって、ＬＥＤパネル装置３９による誘導により乗客が移動しない場合であっても、乗客を滞留推奨領域Ａに移動させることができる。
【００４２】
また、ＬＥＤパネル装置３９と振動発生装置４０とが互いに重ねられているとともに、これらの間にゴム板４２が設けられているので、ゴム板４２が弾性変形することにより、振動発生装置４０が発してＬＥＤパネル装置３９上の床面ガラス４４に伝わる振動を減衰させることができる。したがって、ＬＥＤパネル装置３９上の床面ガラス４４などが、振動発生装置４０の振動により破損することを防止できる。
【００４３】
エレベータの乗客誘導装置２８では、操作盤２４の優先呼びボタン２７からの呼び登録により、エレベータ制御部９が乗客を滞留推奨領域Ａに誘導するので、乗りかご２内に、乗客としての身体的弱者がスムーズに乗り込むことができる。
【００４４】
前述した実施形態では、優先呼びボタン２７による呼び登録により、乗客誘導装置２８のＬＥＤパネル装置３９や振動発生装置４０による乗客の誘導を行なってきた。しかしながら、本発明では、優先呼びボタン２７に限らず、上階呼びボタン２５や下階呼びボタン２６などからの呼び登録により、乗客誘導装置２８のＬＥＤパネル装置３９や振動発生装置４０による乗客の誘導を行なっても良い。また、本発明では、乗客誘導装置２８を構成する制御部を、エレベータ１全体の制御を司るエレベータ制御部９と別体にしても良い。また、荷重検出器４１をＬＥＤパネル装置３９各々に設けることなく即ち荷重検出器４１を乗りかご２のかご室１３の床に複数設けることなく、乗りかご２のかご室１３の床板２９の下面などにロードセルなどで構成されかつ乗りかご２のかご室１３内の乗客などの積載物による荷重を検出する荷重検出部としての荷重センサを一つのみ取り付けても良い。また、振動発生装置４０を圧電素子などで構成して、この圧電素子のひずみなどを検出することで、振動発生装置４０が荷重検出部をかねても良い。さらに、本発明では、荷重検出部をＬＥＤパネル装置３９各々に設ける場合には、振動発生装置４０と荷重検出部とを、ＬＥＤパネル装置３９の表面に沿って、並べて配置しても良い。
【００４５】
また、本発明では、前述した実施形態のＬＥＤパネル装置３９や振動発生装置４０の制御方法に限らず、本発明の目的を達成できる範囲内で、乗りかご２のかご室１３内の乗客を整理したり、特に身体的弱者などの乗客が乗り降りし易くなるように、エレベータ制御部９が実行するフローチャートを、図６及び図９に示されたフローチャートに限らず、適宜変更しても良い。さらに、本発明は、振動発生装置、荷重検出部、弾性部材、発光装置の構成を適宜変更しても良い。
【００４６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４７】
１ エレベータ
２ 乗りかご
９ エレベータ制御部（制御部）
２３ 乗り場
２４ 操作盤
２５ 上階呼びボタン（通常呼びボタン）
２６ 下階呼びボタン（通常呼びボタン）
２７ 優先呼びボタン
２９ 床板（床）
３０ａ 内壁面
３３ 開閉ドア（ドア）
３７ 誘導部
４０ 振動発生装置
４１ 荷重検出器（荷重検出部）
４２ ゴム板（弾性部材）
４３ ＬＥＤパネル（発光装置）
Ａ 滞留推奨領域
Ｂ 退避推奨領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの床のうち、乗りかごのドアを除く内壁面寄りの滞留推奨領域に少なくとも設けられた発光装置と、
建造物の各階の乗り場に設けられた操作盤から呼び登録がされると、乗客の立ち位置を示すために前記滞留推奨領域に設けられた発光装置の発光状態を変更する制御部と、
を備えることを特徴とする、
エレベータの乗客誘導装置。
【請求項２】
前記乗りかご内の前記乗客による荷重を検出可能な荷重検出部を備え、
前記制御部は、前記荷重検出部が前記乗りかご内の前記乗客による荷重を検出している状態で前記操作盤から前記呼び登録がされると、前記滞留推奨領域に設けられた発光装置の発光状態を変更することを特徴とする、
請求項１記載のエレベータの乗客誘導装置。
【請求項３】
前記乗りかごの床の前記滞留推奨領域を除く退避推奨領域に少なくとも設けられた振動発生装置を備え、
前記制御部は、建造物の各階の乗り場に設けられた操作盤から呼び登録がされると、前記乗客の退避すべく位置を示すために前記退避推奨領域に設けられた振動発生装置により前記退避推奨領域を振動させることを特徴とする、
請求項２記載のエレベータの乗客誘導装置。
【請求項４】
前記発光装置と前記振動発生装置が、互いに重ねられて、前記滞留推奨領域と前記退避推奨領域との双方に設けられ、かつ、
前記発光装置と前記振動発生装置との間に弾性部材が設けられていることを特徴とする、
請求項３記載のエレベータの乗客誘導装置。
【請求項５】
前記操作盤が、通常呼びボタンと、前記通常呼びボタンとは別体でかつ身体的弱者が操作するための優先操作ボタンを備え、かつ、
前記制御部が、前記優先操作ボタンからの呼び登録により前記乗客を前記滞留推奨領域に設けられた発光装置の発光状態を変更することを特徴とする、
請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項に記載のエレベータの乗客誘導装置。
【請求項１】
乗りかごの床のうち、乗りかごのドアを除く内壁面寄りの滞留推奨領域に少なくとも設けられた発光装置と、
建造物の各階の乗り場に設けられた操作盤から呼び登録がされると、乗客の立ち位置を示すために前記滞留推奨領域に設けられた発光装置の発光状態を変更する制御部と、
を備えることを特徴とする、
エレベータの乗客誘導装置。
【請求項２】
前記乗りかご内の前記乗客による荷重を検出可能な荷重検出部を備え、
前記制御部は、前記荷重検出部が前記乗りかご内の前記乗客による荷重を検出している状態で前記操作盤から前記呼び登録がされると、前記滞留推奨領域に設けられた発光装置の発光状態を変更することを特徴とする、
請求項１記載のエレベータの乗客誘導装置。
【請求項３】
前記乗りかごの床の前記滞留推奨領域を除く退避推奨領域に少なくとも設けられた振動発生装置を備え、
前記制御部は、建造物の各階の乗り場に設けられた操作盤から呼び登録がされると、前記乗客の退避すべく位置を示すために前記退避推奨領域に設けられた振動発生装置により前記退避推奨領域を振動させることを特徴とする、
請求項２記載のエレベータの乗客誘導装置。
【請求項４】
前記発光装置と前記振動発生装置が、互いに重ねられて、前記滞留推奨領域と前記退避推奨領域との双方に設けられ、かつ、
前記発光装置と前記振動発生装置との間に弾性部材が設けられていることを特徴とする、
請求項３記載のエレベータの乗客誘導装置。
【請求項５】
前記操作盤が、通常呼びボタンと、前記通常呼びボタンとは別体でかつ身体的弱者が操作するための優先操作ボタンを備え、かつ、
前記制御部が、前記優先操作ボタンからの呼び登録により前記乗客を前記滞留推奨領域に設けられた発光装置の発光状態を変更することを特徴とする、
請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項に記載のエレベータの乗客誘導装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−５６７５１（Ｐ２０１３−５６７５１Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９６２８９（Ｐ２０１１−１９６２８９）
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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