説明

エレベータの監視システム

【課題】コストを抑えつつ、かご内で不審人物が不審行動をとり得るときに、かご内を確実に監視することができるエレベータの監視システムを提供する。
【解決手段】建築物に入る人物を撮影するための第1カメラ1と、建築物内に設置されたエレベータのかご内の人物を撮影するための第2カメラ5と、建築物に入ることを許可された人物の顔情報を記憶した記憶装置3と、第1カメラ1が前記建築物内に入った人物を撮影した際に、建築物内に入った人物の顔画像と建築物に入ることを許可された人物の顔情報とを照合し、建築物内に入った人物が建築物に入ることを許可された人物か否かを判断する照合装置4と、建築物内に入った人物が建築物に入ることを許可された人物でない場合に、第2カメラ5の画像でかご内を監視する監視装置6と、を備えたものである。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、エレベータの監視システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
24時間かご内を遠隔監視するエレベータの監視システムが提案されている。この監視システムにおいては、稼働中の多くのエレベータを情報センターで一括的に常時監視する必要がある。このため、極めて多くの人手がかかる。これにより、多くのコストがかかる。
【0003】
これに対し、エレベータの利用者が所定の操作を行ったときだけ作動するエレベータの監視システムが提案されている。この監視システムによれば、コストを抑制することができる(例えば、特許文献1参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開2005−170552号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献1記載のものにおいては、かご内で不審人物が不審行動をとると、エレベータの利用者が所定の操作を行えない場合がある。このため、必要時にかご内を監視することができない場合がある。
【0006】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、コストを抑えつつ、かご内で不審人物が不審行動をとり得るときに、かご内を確実に監視することができるエレベータの監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明に係るエレベータの監視システムは、建築物に入る人物を撮影するための第1カメラと、前記建築物内に設置されたエレベータのかご内の人物を撮影するための第2カメラと、前記建築物に入ることを許可された人物の顔情報を記憶した記憶装置と、前記第1カメラが前記建築物内に入った人物を撮影した際に、前記建築物内に入った人物の顔画像と前記建築物に入ることを許可された人物の顔情報とを照合し、前記建築物内に入った人物が前記建築物に入ることを許可された人物か否かを判断する照合装置と、前記建築物内に入った人物が前記建築物に入ることを許可された人物でない場合に、前記第2カメラの画像でかご内を監視する監視装置と、を備えたものである。
【発明の効果】
【0008】
この発明によれば、コストを抑えつつ、かご内で不審人物が不審行動をとり得るときに、かご内を確実に監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】この発明の実施の形態1におけるエレベータの監視システムのブロック図である。
【図2】この発明の実施の形態1におけるエレベータの監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0011】
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの監視システムのブロック図である。
【0012】
図1の監視システムは、建築物(図示せず)に設けられる。建築物には、玄関入口(図示せず)が設けられる。玄関入口には、玄関扉(図示せず)が設けられる。建築物内には、エレベータ(図示せず)が設けられる。
【0013】
玄関入口近傍には、第1カメラ1が設けられる。第1カメラ1は、玄関入口付近の人物を撮影する機能を備える。第1カメラ1は、玄関扉が開錠したときに玄関入口を通過する人物の動作をエレベータの乗場まで追う機能を備える。
【0014】
第1カメラ1には、第1画像処理装置2が接続される。第1画像処理装置2は、第1カメラ1に撮影された画像を処理する機能を備える。
【0015】
3は記憶装置である。記憶装置3は、玄関入口の通行を許可された人物の顔情報を予め記憶する機能を備える。具体的には、記憶装置3は、建築物の居住者の顔情報を予め記憶する。
【0016】
4は照合装置である。照合装置4は、第1画像処理装置2と記憶装置3とに接続される。照合装置4は、所定の条件が成立した場合に、扉を通過した人物の顔画像と住居者の顔情報とを照合する機能を備える。
【0017】
5は第2カメラである。第2カメラ5は、エレベータのかご(図示せず)内に設けられる。第2カメラ5は、かご内の人物を撮影する機能を備える。
【0018】
第2カメラ5には、第2画像処理装置6が接続される。第2画像処理装置6は、第2カメラ5に撮影された画像を処理する機能を備える。第2画像処理装置6は、扉を通過した人物の顔画像が住居者の顔情報と合致しない場合に、照合装置4から扉を通過した人物の顔画像を受信する機能を備える。第2画像処理装置6は、扉を通過した人物の顔画像に基づいて、第2カメラ5の画像を監視する監視装置として機能する。
【0019】
7はエレベータ制御装置である。エレベータ制御装置7は、エレベータの昇降路(図示せず)又は機械室(図示せず)に設けられる。エレベータ制御装置7は、照合装置4の照合結果や第2画像処理装置6の監視結果を受信する機能を備える。エレベータ制御装置7は、照合結果や監視結果に基づいて、エレベータを制御する機能を備える。
【0020】
次に、図2を用いて、監視システムの動作を具体的に説明する。
図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【0021】
監視システムは、エレベータ制御システム(図示せず)の処理装置OSプログラムにより起動する。具体的には、ステップS1では、玄関入口に人物が接近すると、第1カメラ1が玄関入口近傍の人物を察知する。その後、ステップS2に進み、第1画像処理装置2は、当該人物のキー操作や訪問先への連絡によって玄関扉が開錠したか否かを判断する。
【0022】
玄関扉が開錠するまで、当該判断が繰り返される。玄関扉が開錠すると、ステップS3に進む。ステップS3では、第1画像処理装置2は、玄関付近にいる人物の集団を「訪問集団」とみなす。
【0023】
その後、ステップS4に進み、第1画像処理装置2は、訪問集団が玄関扉を通過した後を追うように玄関扉を通過する人物がいるか否かを判断する。後追い人物がいない場合は、ステップS5に進む。ステップS5では、エレベータ制御装置7は、エレベータを平常通り運転する。
【0024】
ステップS4で後追い人物がいる場合は、ステップS6に進む。ステップS6では、第1画像処理装置2は、後追い人物の顔画像を処理する。その後、照合装置4は、後追い人物の顔画像と記憶装置3内の居住者の顔情報とを照合し、後追い人物が居住者か否かを判断する。後追い人物が居住者の場合は、ステップS5に進む。ステップS5では、エレベータ制御装置7は、エレベータを平常通り運転する。
【0025】
ステップS6で後追い人物が居住者でない場合は、ステップS7に進む。ステップS7では、照合装置4は、後追い人物を不審人物として認識し、不審人物の顔画像を第2画像処理装置6に送信する。
【0026】
その後、ステップS8に進み、第2画像処理装置6は、照合装置4から受信した不審人物の顔画像に基づいて、第2カメラ5の画像内の不審人物を認識し、不審人物がかごに乗車したことを認識する。
【0027】
その後、ステップS9に進み、第2画像処理装置6は、第2カメラ5の画像でかご内の監視を開始する。その後、ステップS10に進み、第2画像処理装置6は、かご内に不審者以外に訪問集団や先客等の同乗者がいるか否かを判断する。
【0028】
同乗者がいない場合は、ステップS11に進む。ステップS11では、エレベータ制御装置7は、エレベータの戸閉状態を維持しつつ、かご内の操作盤(図示せず)の操作を無効にする。これにより、不審人物がかご内に閉じ込められる。これと同時に、エレベータ制御装置7は、不審人物をかご内に閉じ込めたことを遠隔監視センター(図示せず)に通報する。
【0029】
ステップS10で同乗者がいる場合は、ステップS12に進む。ステップS12では、第2画像処理装置6は、不審人物が不審行動をとったか否かを判断する。不審人物が不審行動をとった場合は、ステップS13に進む。
【0030】
ステップS13では、エレベータ制御装置7は、かごを最寄階に停止させ、エレベータの戸を開く。その後、ステップS14に進み、エレベータ制御装置7は、第2カメラ5の画像から不審人物が消え、かご外へ出たと判断できるまで、かご内の戸閉釦(図示せず)の操作を無効にする。
【0031】
ステップS12で、不審人物が不審行動をとらないまま、かごが同乗者の居住階や訪問階等の行先階に到着した場合は、ステップS15に進む。ステップS15では、エレベータ制御装置7は、かごを訪問階に停止させず、第1カメラ1のある玄関階に戻す。
【0032】
以上で説明した実施の形態1によれば、建築物内に入った人物が建築物に入ることを許可された人物でない不審人物の場合に、かご内が自動的に監視される。このため、コストを抑えつつ、かご内で不審人物が不審行動をとり得るときに、かご内を確実に監視することができる。これにより、建築物全体のセキュリティ性を向上することができる。
【0033】
また、玄関扉が開錠したときに第1カメラ1に撮影されている人物は、訪問集団とみなされる。このため、訪問集団を不審人物として誤認識することを防止できる。
【0034】
また、第2カメラ5が不審人物以外の人物を撮影していない場合は、エレベータの戸閉が維持される。このため、不審人物が逃走することを防止できる。
【0035】
また、第2カメラ5が不審人物以外の人物も撮影している場合は、不審人物が不審行動をとると、かごが最寄階に停止し、エレベータの戸が開く。このため、不審人物以外の人物は、かご外へ避難することができる。
【0036】
また、かごが最寄階に停止した後、第2カメラ5の画像から不審人物が消えるまで、戸閉釦の操作が無効となる。このため、不審人物がエレベータを利用して逃走することを防止できる。
【0037】
また、不審人物が不審行動をとらないまま、かごが不審人物以外の同乗者の行先階に到着した場合は、エレベータの戸を開くことなく、かごが第1カメラ1のある玄関階に戻る。このため、かご外でも第1カメラ1で不審者を監視することができる。
【符号の説明】
【0038】
1 第1カメラ
2 第1画像処理装置
3 記憶装置
4 照合装置
5 第2カメラ
6 第2画像処理装置
7 エレベータ制御装置

【特許請求の範囲】
【請求項1】
建築物に入る人物を撮影するための第1カメラと、
前記建築物内に設置されたエレベータのかご内の人物を撮影するための第2カメラと、
前記建築物に入ることを許可された人物の顔情報を記憶した記憶装置と、
前記第1カメラが前記建築物内に入った人物を撮影した際に、前記建築物内に入った人物の顔画像と前記建築物に入ることを許可された人物の顔情報とを照合し、前記建築物内に入った人物が前記建築物に入ることを許可された人物か否かを判断する照合装置と、
前記建築物内に入った人物が前記建築物に入ることを許可された人物でない場合に、前記第2カメラの画像によりかご内を監視する監視装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータの監視システム。
【請求項2】
前記第1カメラは、前記建築物の扉近傍を撮影するために設けられ、
前記照合装置は、前記扉が開錠したときに前記第1カメラに撮影されている集団以外の人物が後から前記第1カメラに撮影された場合、後から撮影された人物の顔画像と前記建築物に入ることを許可された人物の顔情報とを照合し、
前記監視装置は、前記後から撮影された人物が前記建築物に入ることを許可された人物でない場合に、前記第2カメラの画像によりかご内を監視することを特徴とする請求項1記載のエレベータの監視システム。
【請求項3】
前記第2カメラが前記後から撮影された人物のみを撮影している場合に、前記エレベータの戸閉を維持する制御装置、
を備えたことを特徴とする請求項2に記載のエレベータの監視システム。
【請求項4】
前記第2カメラが前記後から撮影された人物以外の人物も撮影している場合に、前記第2カメラの画像に基づいて、前記後から撮影された人物が不審行動をとったか否かを判断し、前記後から撮影された人物が不審行動をとった場合に、前記かごを最寄階に停止させ、前記エレベータの戸を開く制御装置、
を備えたことを特徴とする請求項2記載のエレベータの監視システム。
【請求項5】
前記制御装置は、前記かごを前記最寄階に停止させた後、前記第2カメラの画像から前記後から撮影された人物が消えるまで、前記エレベータの戸を閉めるための戸閉釦の操作を無効とすることを特徴とする請求項4記載のエレベータの監視システム。
【請求項6】
前記制御装置は、前記後から撮影された人物が不審行動をとらないまま、前記かごが行先階に到着した場合は、前記行先階で前記エレベータの戸を開くことなく、前記かごを前記第1カメラのある階に戻すことを特徴とする請求項4又は請求項5記載のエレベータの監視システム。

【図1】
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【図2】
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【公開番号】特開2012−162356(P2012−162356A)
【公開日】平成24年8月30日(2012.8.30)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2011−23905(P2011−23905)
【出願日】平成23年2月7日(2011.2.7)
【出願人】(000006013)三菱電機株式会社 (33,312)
【Fターム(参考)】