エレベータの避難階設定装置
【課題】エレベータの災害時に、かご内の乗客を確実に救出することができるエレベータの避難階設定装置を提供する。
【解決手段】エレベータの各乗場に設けられ、各乗場を撮影するカメラと、エレベータの災害時に、カメラに撮影された前記乗場の画像に基づいて、エレベータのかごを避難させる避難階を決定する避難階決定手段と、を備える構成とした。これにより、乗場に物が倒壊している階等が避難階となることを回避し、かご内の乗客を確実に救出することができる。
【解決手段】エレベータの各乗場に設けられ、各乗場を撮影するカメラと、エレベータの災害時に、カメラに撮影された前記乗場の画像に基づいて、エレベータのかごを避難させる避難階を決定する避難階決定手段と、を備える構成とした。これにより、乗場に物が倒壊している階等が避難階となることを回避し、かご内の乗客を確実に救出することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの災害時に避難階を設定するエレベータの避難階設定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータに災害が発生すると、予め決められた避難階で休止動作する。しかし、地震等で避難階の乗場に物が倒れている場合等、かご内の乗客は乗場へ降りることができず、かご内に閉じ込められてしまう。そこで、避難階の乗場側から特殊な操作を行うことで戸開させ、かご内の乗客を救出することができるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２６１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のものは、避難階に人がいない場合は、かご内の乗客を救出することができない。また、避難階に人がいるとしても、避難階のフロアに物が倒壊していたり、火災が発生している場合は、避難階の乗場への進路が塞がれてしまうこともある。これらの場合、かご内の利用者を救出することができないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータの災害時に、かご内の乗客を確実に救出することができるエレベータの避難階設定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの避難階設定装置は、エレベータの各乗場に設けられ、前記各乗場を撮影するカメラと、前記エレベータの災害時に、前記カメラに撮影された前記乗場の画像に基づいて、前記エレベータのかごを避難させる避難階を決定する避難階決定手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、エレベータの災害時に、かご内の乗客を確実に救出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置の概要を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置の避難階の変更範囲を説明する第１の例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置の避難階の変更範囲を説明する第２の例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置がかごの走行中に避難階を決定する方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置がかごの停止中に避難階を決定する方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
一般に、エレベータの昇降路は、建築物の各階を貫くように形成される。この昇降路内には、かごが配置される。また、建築物の各階の昇降路近傍には、エレベータの乗場が設けられる。
【００１１】
かかる構成のエレベータにおいては、災害や故障が発生すると、予め決められた避難階で休止動作する。しかし、地震等で避難階の乗場に物が倒れている場合等は、かご内の乗客は、かごから乗場へ降りることができず、かご内に閉じ込められてしまう。そこで、本実施の形態では、より安全な階を避難階として設定できるようにした。以下、本実施の形態のエレベータを説明する。
【００１２】
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置の概要を示すブロック図である。
図１において、１はエレベータの制御装置である。この制御装置１は、エレベータの昇降路や機械室等に設けられる。この制御装置１は、エレベータ全体を制御する機能を有する。
【００１３】
２はかご内モニタである。このかご内モニタ２は、かご内に設けられる。３は画像切換え装置である。この画像切換え装置３は、制御装置１からの指令に基づいて、かご内モニタ２の表示を切り換える表示制御手段として機能する。４は秤装置である。この秤装置４は、かごに設けられる。この秤装置４は、かご内の乗客の有無を判断する機能を備える。
【００１４】
５は各乗場カメラである。この各乗場カメラ５は、エレベータの各乗場に設けられる。この各乗場カメラ５は、各乗場を撮影する機能を備える。６は画像解析装置である。この画像解析装置６は、各乗場カメラ５に対応して各乗場に設けられる。この画像解析装置６は、各乗場カメラ５の画像を解析する機能を備える。７は避難階変更範囲決定手段である。この避難階変更範囲決定手段７は、避難階を変更できる範囲を予め記憶する機能を備える。
【００１５】
８は避難階決定手段である。この避難階決定手段８は、初期設定された基本避難階が記憶される。そして、避難階決定手段８は、災害検知装置や故障検知装置によりエレベータに災害や故障が検出された場合に、かごを避難させる避難階を決定する機能を備える。具体的には、避難階決定手段８は、画像解析装置６の画像解析結果に基づいて、各乗場に物等が倒れていないか、火災が発生しないか等、かご内の乗客が乗場に降りても大丈夫か否かを判断する。そして、かかる判断結果、基本避難階、避難階変更範囲決定手段７に記憶された変更範囲、かご内の乗客の有無等を考慮して、避難階が決定される。
【００１６】
次に、図２及び図３を用いて、避難階変更範囲決定手段７に記憶された避難階を変更できる範囲についてより詳細に説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置の避難階の変更範囲を説明する第１の例を示す図である。
図２に示すように、避難階変更範囲決定手段７には、避難階の変更可否、変更可能範囲が、エレベータの電源の種類に対応付けて記憶される。なお、変更可能範囲は、かごの走行中と停止中とで異なる条件を記憶できるようになっている。
【００１７】
具体的には、電源としてＡ電源が使用されているときは、避難階の変更が可能である。そして、かごの走行中、停止中の如何に関わらず、昇降路内の何処の階でも避難階とすることができる。また、電源としてＢ電源が使用されているときも、避難階の変更が可能である。そして、かごの走行中は、進行方向に対して、１つ先の階を避難階とすることができる。これに対し、かごの停止中は、現状かごが停止している自階の上下方向の両隣接階を避難階とすることができる。
【００１８】
また、電源としてＣ電源が使用されているときも、避難階の変更が可能である。そして、かごの走行中は、進行方向に対して、Ｎ個先までの階を避難階とすることができる。これに対し、かごの停止中は、自階の上下方向の両隣接階を避難階とすることができる。一方、電源としてＤ電源が使用されているときは、避難階を変更することができない。このため、変更可能範囲も設定されていない。
【００１９】
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置の避難階の変更範囲を説明する第２の例を示す図である。
図３に示すように、避難階変更範囲決定手段７には、避難階の変更可否、変更可能範囲が、運転モードの種類にも対応付けて記憶される。なお、変更可能範囲は、かごの走行中と停止中とで異なる条件を記憶できるようになっている。
【００２０】
具体的には、運転モードとしてＡ運転が設定されているときは、避難階の変更が可能である。そして、かごの走行中、停止中の如何に関わらず、昇降路内の何処の階でも避難階とすることができる。また、運転モードとしてＢ運転が設定されているときも、避難階の変更が可能である。そして、かごの走行中は、進行方向に対して、１つ先の階を避難階とすることができる。これに対し、かごの停止中は、現状かごが停止している自階の上下方向の両隣接階を避難階とすることができる。
【００２１】
また、運転モードとしてＣ運転が設定されているときも、避難階の変更が可能である。そして、かごの走行中、停止中の如何に関わらず、上方階のみ避難階とすることができる。一方、運転モードとしてＤ運転が設定されているときは、避難階を変更することができない。このため、変更可能範囲も設定されていない。
【００２２】
かかる避難階変更範囲決定手段７においては、電源の種類に対応した変更可能範囲及び運転モードに対応した変更可能範囲のうち、より厳しい条件のものが選定されるようになっている。例えば、Ａ電源を使用したエレベータにＤ運転が設定されているときは、Ｄ運転に対応した変更範囲が適用され、避難階を変更することができないようになる。
【００２３】
次に、図４を用いて、かごの走行中に災害や故障が発生した場合の避難階の決定方法を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置がかごの走行中に避難階を決定する方法を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１では、災害や故障が発生した否かが判断される。そして、災害や故障が発生している場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、かごが走行中か否かが判断される。かごが停止中の場合は、かごが停止している場合のフローに遷移する。
【００２４】
一方、かごが走行中の場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、基本避難階が仮設定され、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、かご内に乗客がいるか否かが判断される。かご内に乗客がいる場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、基本避難階の階床及び乗場画像がかご内モニタ２に表示され、ステップＳ６に進む。
【００２５】
ステップＳ６では、かごの停止決定がなされたか否かが判断される。かごの停止決定がなされている場合は、その後に避難階を変更することはできない。このため、ステップＳ７に進み、かごが停止するまで待った後、かごの停止中のフローへ遷移する。これに対し、ステップＳ４でかご内に乗客がいない場合は、ステップＳ５、Ｓ６を経由せずにステップＳ７に進み、かごが基本避難階に停止するまで待ち、かごの停止中のフローに遷移する。
【００２６】
一方、ステップＳ６で、かごの停止決定がなされていない場合は、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、画像解析装置６の画像解析結果に基づいて、基本避難階の乗場の安全性が判断される。基本避難階の乗場が安全である場合は、ステップＳ７に進んで、かごが基本避難階に停止するまで待ち、かごの停止中のフローに遷移する。これに対し、ステップＳ８で乗場が安全でない場合は、ステップＳ９に進む。
【００２７】
ステップＳ９では、避難階変更範囲決定手段７に記憶された変更可能範囲内で、画像解析装置６の画像解析結果に基づいて、避難階の変更可否が判断される。避難階を変更できない場合は、ステップＳ７に進んで、かごが基本避難階に停止するまで待ち、かごの停止中のフローに遷移する。
【００２８】
これに対し、ステップＳ９で避難階の変更が可能な場合は、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、避難階変更範囲決定手段７に記憶された変更可能範囲内で、画像解析装置６の画像解析結果に基づいて、より安全な階として判断された階に避難階が変更される。その後、ステップＳ５に戻り、かご内モニタ２の表示が、変更された避難階の階床及び乗場画像に切り換えられ、ステップＳ６以降の動作が繰り返される。
【００２９】
次に、図５を用いて、かごの停止中に災害や故障が発生した場合の避難階の決定方法を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置がかごの停止中に避難階を決定する方法を説明するためのフローチャートである。
【００３０】
まず、ステップＳ１１では、災害や故障が発生した否かが判断される。そして、災害や故障が発生している場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、かごが走行中か否かが判断される。かごが走行している場合は、かごが走行している場合のフローに遷移する。
【００３１】
一方、かごが停止中の場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、停止中の階が避難階か否かが判断される。停止中の階が避難階でない場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、かごが基本避難階へ走行を開始し、かごが走行している場合のフローに遷移する。これに対し、ステップＳ１３で停止中の階が避難階の場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、避難階の階床及び乗場画像がかご内モニタ２に表示され、ステップＳ１６に進む。
【００３２】
ステップＳ１６では、休止動作が開始され、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、休止活動が未完了か否かが判断される。休止動作が完了している場合は、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、かご内に乗客が残っているか否かが判断される。かご内に乗客が残っていない場合は、動作が終了する。
【００３３】
これに対し、ステップＳ１７で休止動作が完了していない場合は、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、画像解析装置６の画像解析結果に基づいて、避難階の乗場の安全性が判断される。避難階の乗場が安全な場合は、ステップＳ１７に戻り、休止動作の完了を待つ。一方、避難階の乗場が安全でない場合は、ステップＳ２０に進む。
【００３４】
ステップＳ２０では、避難階変更範囲決定手段７に記憶された変更可能範囲内で、画像解析装置６の画像解析結果に基づいて、避難階の変更可否が判断される。避難階を変更できない場合は、ステップＳ１７に戻り、休止動作の完了を待つ。これに対し、避難階を変更できる場合は、ステップＳ２１に進む。
【００３５】
ステップＳ２１は、避難階変更範囲決定手段７に記憶された変更可能範囲内で、画像解析装置６の画像解析結果に基づいて、より安全な階として判断された階に避難階が変更される。その後、ステップＳ２２に進み、変更された避難階の階床及び乗場画像がかご内モニタ２に表示され、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２１では、かごが変更された避難階へ走行を開始した後、かごが走行している場合のフローに遷移する。
【００３６】
また、ステップＳ１７で休止動作が完了したのにも関わらず、ステップＳ１８でかご内に乗客が残っている場合は、何らかの要因でカゴ内の乗客が乗場に降りられなかったと考えられる。この場合、ステップＳ２４に進み、所定時間が経過するのを待つ。その後、ステップＳ１９以降の避難階変更動作が行われる。
【００３７】
以上で説明した実施の形態１によれば、エレベータの災害時に、各乗場カメラ５に撮影された乗場の画像に基づいて、かごを避難させる避難階が決定される。このため、乗場に物が倒壊している階等が避難階となることを回避し、最適な避難階を設定することができる。これにより、エレベータの災害時に、保守員による救出を待たずに、かご内の利用者を確実に救出することができる。
【００３８】
また、エレベータに使用される電源及びエレベータの運転モードに基づいて設定されている範囲内で避難階が決定される。このため、エレベータの状況に応じて避難階を決定することができる。
【００３９】
さらに、災害等の発生時に、秤装置４により乗客がいないと判断されたかごが初期設定された基本避難階に停止している場合は、避難階が基本避難階に維持される。このため、災害等が発生しているときに、無駄なかごの走行を防止することができる。
【００４０】
加えて、かご内モニタ２に、避難階の乗場に設けられた各乗場カメラ５に撮影された画像が表示される。このため、かご内の乗客に、避難階の乗場の状況をいち早く知らせることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１ 制御装置、 ２ かご内モニタ、 ３ 画像切換え装置、 ４ 秤装置、
５ 各乗場カメラ、 ６ 画像解析装置、 ７ 避難階変更範囲決定手段、
８ 避難階決定手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの災害時に避難階を設定するエレベータの避難階設定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータに災害が発生すると、予め決められた避難階で休止動作する。しかし、地震等で避難階の乗場に物が倒れている場合等、かご内の乗客は乗場へ降りることができず、かご内に閉じ込められてしまう。そこで、避難階の乗場側から特殊な操作を行うことで戸開させ、かご内の乗客を救出することができるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２６１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のものは、避難階に人がいない場合は、かご内の乗客を救出することができない。また、避難階に人がいるとしても、避難階のフロアに物が倒壊していたり、火災が発生している場合は、避難階の乗場への進路が塞がれてしまうこともある。これらの場合、かご内の利用者を救出することができないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータの災害時に、かご内の乗客を確実に救出することができるエレベータの避難階設定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの避難階設定装置は、エレベータの各乗場に設けられ、前記各乗場を撮影するカメラと、前記エレベータの災害時に、前記カメラに撮影された前記乗場の画像に基づいて、前記エレベータのかごを避難させる避難階を決定する避難階決定手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、エレベータの災害時に、かご内の乗客を確実に救出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置の概要を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置の避難階の変更範囲を説明する第１の例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置の避難階の変更範囲を説明する第２の例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置がかごの走行中に避難階を決定する方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置がかごの停止中に避難階を決定する方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
一般に、エレベータの昇降路は、建築物の各階を貫くように形成される。この昇降路内には、かごが配置される。また、建築物の各階の昇降路近傍には、エレベータの乗場が設けられる。
【００１１】
かかる構成のエレベータにおいては、災害や故障が発生すると、予め決められた避難階で休止動作する。しかし、地震等で避難階の乗場に物が倒れている場合等は、かご内の乗客は、かごから乗場へ降りることができず、かご内に閉じ込められてしまう。そこで、本実施の形態では、より安全な階を避難階として設定できるようにした。以下、本実施の形態のエレベータを説明する。
【００１２】
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置の概要を示すブロック図である。
図１において、１はエレベータの制御装置である。この制御装置１は、エレベータの昇降路や機械室等に設けられる。この制御装置１は、エレベータ全体を制御する機能を有する。
【００１３】
２はかご内モニタである。このかご内モニタ２は、かご内に設けられる。３は画像切換え装置である。この画像切換え装置３は、制御装置１からの指令に基づいて、かご内モニタ２の表示を切り換える表示制御手段として機能する。４は秤装置である。この秤装置４は、かごに設けられる。この秤装置４は、かご内の乗客の有無を判断する機能を備える。
【００１４】
５は各乗場カメラである。この各乗場カメラ５は、エレベータの各乗場に設けられる。この各乗場カメラ５は、各乗場を撮影する機能を備える。６は画像解析装置である。この画像解析装置６は、各乗場カメラ５に対応して各乗場に設けられる。この画像解析装置６は、各乗場カメラ５の画像を解析する機能を備える。７は避難階変更範囲決定手段である。この避難階変更範囲決定手段７は、避難階を変更できる範囲を予め記憶する機能を備える。
【００１５】
８は避難階決定手段である。この避難階決定手段８は、初期設定された基本避難階が記憶される。そして、避難階決定手段８は、災害検知装置や故障検知装置によりエレベータに災害や故障が検出された場合に、かごを避難させる避難階を決定する機能を備える。具体的には、避難階決定手段８は、画像解析装置６の画像解析結果に基づいて、各乗場に物等が倒れていないか、火災が発生しないか等、かご内の乗客が乗場に降りても大丈夫か否かを判断する。そして、かかる判断結果、基本避難階、避難階変更範囲決定手段７に記憶された変更範囲、かご内の乗客の有無等を考慮して、避難階が決定される。
【００１６】
次に、図２及び図３を用いて、避難階変更範囲決定手段７に記憶された避難階を変更できる範囲についてより詳細に説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置の避難階の変更範囲を説明する第１の例を示す図である。
図２に示すように、避難階変更範囲決定手段７には、避難階の変更可否、変更可能範囲が、エレベータの電源の種類に対応付けて記憶される。なお、変更可能範囲は、かごの走行中と停止中とで異なる条件を記憶できるようになっている。
【００１７】
具体的には、電源としてＡ電源が使用されているときは、避難階の変更が可能である。そして、かごの走行中、停止中の如何に関わらず、昇降路内の何処の階でも避難階とすることができる。また、電源としてＢ電源が使用されているときも、避難階の変更が可能である。そして、かごの走行中は、進行方向に対して、１つ先の階を避難階とすることができる。これに対し、かごの停止中は、現状かごが停止している自階の上下方向の両隣接階を避難階とすることができる。
【００１８】
また、電源としてＣ電源が使用されているときも、避難階の変更が可能である。そして、かごの走行中は、進行方向に対して、Ｎ個先までの階を避難階とすることができる。これに対し、かごの停止中は、自階の上下方向の両隣接階を避難階とすることができる。一方、電源としてＤ電源が使用されているときは、避難階を変更することができない。このため、変更可能範囲も設定されていない。
【００１９】
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置の避難階の変更範囲を説明する第２の例を示す図である。
図３に示すように、避難階変更範囲決定手段７には、避難階の変更可否、変更可能範囲が、運転モードの種類にも対応付けて記憶される。なお、変更可能範囲は、かごの走行中と停止中とで異なる条件を記憶できるようになっている。
【００２０】
具体的には、運転モードとしてＡ運転が設定されているときは、避難階の変更が可能である。そして、かごの走行中、停止中の如何に関わらず、昇降路内の何処の階でも避難階とすることができる。また、運転モードとしてＢ運転が設定されているときも、避難階の変更が可能である。そして、かごの走行中は、進行方向に対して、１つ先の階を避難階とすることができる。これに対し、かごの停止中は、現状かごが停止している自階の上下方向の両隣接階を避難階とすることができる。
【００２１】
また、運転モードとしてＣ運転が設定されているときも、避難階の変更が可能である。そして、かごの走行中、停止中の如何に関わらず、上方階のみ避難階とすることができる。一方、運転モードとしてＤ運転が設定されているときは、避難階を変更することができない。このため、変更可能範囲も設定されていない。
【００２２】
かかる避難階変更範囲決定手段７においては、電源の種類に対応した変更可能範囲及び運転モードに対応した変更可能範囲のうち、より厳しい条件のものが選定されるようになっている。例えば、Ａ電源を使用したエレベータにＤ運転が設定されているときは、Ｄ運転に対応した変更範囲が適用され、避難階を変更することができないようになる。
【００２３】
次に、図４を用いて、かごの走行中に災害や故障が発生した場合の避難階の決定方法を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置がかごの走行中に避難階を決定する方法を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１では、災害や故障が発生した否かが判断される。そして、災害や故障が発生している場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、かごが走行中か否かが判断される。かごが停止中の場合は、かごが停止している場合のフローに遷移する。
【００２４】
一方、かごが走行中の場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、基本避難階が仮設定され、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、かご内に乗客がいるか否かが判断される。かご内に乗客がいる場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、基本避難階の階床及び乗場画像がかご内モニタ２に表示され、ステップＳ６に進む。
【００２５】
ステップＳ６では、かごの停止決定がなされたか否かが判断される。かごの停止決定がなされている場合は、その後に避難階を変更することはできない。このため、ステップＳ７に進み、かごが停止するまで待った後、かごの停止中のフローへ遷移する。これに対し、ステップＳ４でかご内に乗客がいない場合は、ステップＳ５、Ｓ６を経由せずにステップＳ７に進み、かごが基本避難階に停止するまで待ち、かごの停止中のフローに遷移する。
【００２６】
一方、ステップＳ６で、かごの停止決定がなされていない場合は、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、画像解析装置６の画像解析結果に基づいて、基本避難階の乗場の安全性が判断される。基本避難階の乗場が安全である場合は、ステップＳ７に進んで、かごが基本避難階に停止するまで待ち、かごの停止中のフローに遷移する。これに対し、ステップＳ８で乗場が安全でない場合は、ステップＳ９に進む。
【００２７】
ステップＳ９では、避難階変更範囲決定手段７に記憶された変更可能範囲内で、画像解析装置６の画像解析結果に基づいて、避難階の変更可否が判断される。避難階を変更できない場合は、ステップＳ７に進んで、かごが基本避難階に停止するまで待ち、かごの停止中のフローに遷移する。
【００２８】
これに対し、ステップＳ９で避難階の変更が可能な場合は、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、避難階変更範囲決定手段７に記憶された変更可能範囲内で、画像解析装置６の画像解析結果に基づいて、より安全な階として判断された階に避難階が変更される。その後、ステップＳ５に戻り、かご内モニタ２の表示が、変更された避難階の階床及び乗場画像に切り換えられ、ステップＳ６以降の動作が繰り返される。
【００２９】
次に、図５を用いて、かごの停止中に災害や故障が発生した場合の避難階の決定方法を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの避難階設定装置がかごの停止中に避難階を決定する方法を説明するためのフローチャートである。
【００３０】
まず、ステップＳ１１では、災害や故障が発生した否かが判断される。そして、災害や故障が発生している場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、かごが走行中か否かが判断される。かごが走行している場合は、かごが走行している場合のフローに遷移する。
【００３１】
一方、かごが停止中の場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、停止中の階が避難階か否かが判断される。停止中の階が避難階でない場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、かごが基本避難階へ走行を開始し、かごが走行している場合のフローに遷移する。これに対し、ステップＳ１３で停止中の階が避難階の場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、避難階の階床及び乗場画像がかご内モニタ２に表示され、ステップＳ１６に進む。
【００３２】
ステップＳ１６では、休止動作が開始され、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、休止活動が未完了か否かが判断される。休止動作が完了している場合は、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、かご内に乗客が残っているか否かが判断される。かご内に乗客が残っていない場合は、動作が終了する。
【００３３】
これに対し、ステップＳ１７で休止動作が完了していない場合は、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、画像解析装置６の画像解析結果に基づいて、避難階の乗場の安全性が判断される。避難階の乗場が安全な場合は、ステップＳ１７に戻り、休止動作の完了を待つ。一方、避難階の乗場が安全でない場合は、ステップＳ２０に進む。
【００３４】
ステップＳ２０では、避難階変更範囲決定手段７に記憶された変更可能範囲内で、画像解析装置６の画像解析結果に基づいて、避難階の変更可否が判断される。避難階を変更できない場合は、ステップＳ１７に戻り、休止動作の完了を待つ。これに対し、避難階を変更できる場合は、ステップＳ２１に進む。
【００３５】
ステップＳ２１は、避難階変更範囲決定手段７に記憶された変更可能範囲内で、画像解析装置６の画像解析結果に基づいて、より安全な階として判断された階に避難階が変更される。その後、ステップＳ２２に進み、変更された避難階の階床及び乗場画像がかご内モニタ２に表示され、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２１では、かごが変更された避難階へ走行を開始した後、かごが走行している場合のフローに遷移する。
【００３６】
また、ステップＳ１７で休止動作が完了したのにも関わらず、ステップＳ１８でかご内に乗客が残っている場合は、何らかの要因でカゴ内の乗客が乗場に降りられなかったと考えられる。この場合、ステップＳ２４に進み、所定時間が経過するのを待つ。その後、ステップＳ１９以降の避難階変更動作が行われる。
【００３７】
以上で説明した実施の形態１によれば、エレベータの災害時に、各乗場カメラ５に撮影された乗場の画像に基づいて、かごを避難させる避難階が決定される。このため、乗場に物が倒壊している階等が避難階となることを回避し、最適な避難階を設定することができる。これにより、エレベータの災害時に、保守員による救出を待たずに、かご内の利用者を確実に救出することができる。
【００３８】
また、エレベータに使用される電源及びエレベータの運転モードに基づいて設定されている範囲内で避難階が決定される。このため、エレベータの状況に応じて避難階を決定することができる。
【００３９】
さらに、災害等の発生時に、秤装置４により乗客がいないと判断されたかごが初期設定された基本避難階に停止している場合は、避難階が基本避難階に維持される。このため、災害等が発生しているときに、無駄なかごの走行を防止することができる。
【００４０】
加えて、かご内モニタ２に、避難階の乗場に設けられた各乗場カメラ５に撮影された画像が表示される。このため、かご内の乗客に、避難階の乗場の状況をいち早く知らせることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１ 制御装置、 ２ かご内モニタ、 ３ 画像切換え装置、 ４ 秤装置、
５ 各乗場カメラ、 ６ 画像解析装置、 ７ 避難階変更範囲決定手段、
８ 避難階決定手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの各乗場に設けられ、前記各乗場を撮影するカメラと、
前記エレベータの災害発生時に、前記カメラに撮影された前記乗場の画像に基づいて、前記エレベータのかごを避難させる避難階を決定する避難階決定手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの避難階設定装置。
【請求項２】
前記避難階決定手段は、前記エレベータに使用される電源及び前記エレベータの運転モードに基づいて設定されている範囲内で避難階を決定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの避難階設定装置。
【請求項３】
前記避難階決定手段は、前記災害発生時に、秤装置により乗客がいないと判断された前記かごが初期設定された基本避難階に停止している場合は、前記かごを避難させる避難階を前記基本避難階に維持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの避難階設定装置。
【請求項４】
前記かご内に設けられたモニタに、前記避難階の乗場に設けられたカメラに撮影された画像を表示させる表示制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの避難階設定装置。
【請求項１】
エレベータの各乗場に設けられ、前記各乗場を撮影するカメラと、
前記エレベータの災害発生時に、前記カメラに撮影された前記乗場の画像に基づいて、前記エレベータのかごを避難させる避難階を決定する避難階決定手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの避難階設定装置。
【請求項２】
前記避難階決定手段は、前記エレベータに使用される電源及び前記エレベータの運転モードに基づいて設定されている範囲内で避難階を決定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの避難階設定装置。
【請求項３】
前記避難階決定手段は、前記災害発生時に、秤装置により乗客がいないと判断された前記かごが初期設定された基本避難階に停止している場合は、前記かごを避難させる避難階を前記基本避難階に維持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの避難階設定装置。
【請求項４】
前記かご内に設けられたモニタに、前記避難階の乗場に設けられたカメラに撮影された画像を表示させる表示制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの避難階設定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１０５４０２（Ｐ２０１１−１０５４０２Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５９１３７（Ｐ２００９−２５９１３７）
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]