エレベータ装置
【課題】簡素な構成で、エレベータの戸が開いた状態で、かごが昇降することを防止する。
【解決手段】昇降体と、昇降体を鉛直方向にガイドするガイドレールと、エレベータの戸の開閉状態を検出する戸開閉検出器と、昇降体の昇降に同期して循環移動する調速用ロープと、調速用ロープに接続された状態で昇降体に設けられ、調速用ロープが昇降体に対して引き上げられることにより動作して、ガイドレールを把持して昇降体の下降を制止する非常止め装置と、昇降体が所定速度よりも大きい速度で下降している状態を検出した場合に、調速用ロープを制止して非常止め装置を動作させ、昇降体の下降を制止させる調速機と、を備え、調速機は、戸開閉検出器により前記戸が開いていると検出されているときは、調速用ロープを把持し、戸開閉検出器により戸が開いていると検出されている状態で昇降体が下降した場合に、非常止め装置を動作させ、昇降体の下降を防止する。
【解決手段】昇降体と、昇降体を鉛直方向にガイドするガイドレールと、エレベータの戸の開閉状態を検出する戸開閉検出器と、昇降体の昇降に同期して循環移動する調速用ロープと、調速用ロープに接続された状態で昇降体に設けられ、調速用ロープが昇降体に対して引き上げられることにより動作して、ガイドレールを把持して昇降体の下降を制止する非常止め装置と、昇降体が所定速度よりも大きい速度で下降している状態を検出した場合に、調速用ロープを制止して非常止め装置を動作させ、昇降体の下降を制止させる調速機と、を備え、調速機は、戸開閉検出器により前記戸が開いていると検出されているときは、調速用ロープを把持し、戸開閉検出器により戸が開いていると検出されている状態で昇降体が下降した場合に、非常止め装置を動作させ、昇降体の下降を防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、戸が開いているときにかごが昇降することを防止するエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごの戸が開いた状態でかごが着床位置から外れた場合に、かご下部に設けられた非常止め装置を動作させ、かごの動きを制止するエレベータ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３６４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のエレベータ装置においては、かごを制止させる条件として、かごの戸が開いた状態でかごが着床位置から外れたことを検出する機構が複雑であり、かごの小型化の妨げとなっていた。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、簡素な構成で、エレベータの戸が開いた状態のときにかごの動きを制止するエレベータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降する昇降体と、前記昇降体を鉛直方向にガイドするガイドレールと、エレベータの戸の開閉状態を検出する戸開閉検出器と、前記昇降体の昇降に同期して循環移動する調速用ロープと、前記調速用ロープに接続された状態で前記昇降体に設けられ、前記調速用ロープが前記昇降体に対して引き上げられることにより動作して、前記ガイドレールを把持して前記昇降体の下降を制止する非常止め装置と、前記昇降体が所定速度よりも大きい速度で下降している状態を検出した場合に、前記調速用ロープを制止して前記非常止め装置を動作させ、前記昇降体の下降を制止させる調速機と、を備え、前記調速機は、前記戸開閉検出器により前記戸が開いていると検出されているときは、前記調速用ロープを把持し、前記戸開閉検出器により前記戸が開いていると検出されている状態で前記昇降体が下降した場合に、前記非常止め装置を動作させ、前記昇降体の下降を防止するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、簡素な構成で、エレベータの戸が開いた状態のときにかごの動きを制止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明を実施するための最良の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の全体構成図である。
【００１０】
図１において、１はエレベータの昇降路である。この昇降路１は、建築物の各階を跨った鉛直方向に延びる空間からなる。この昇降路１上部には、機械室２が設けられる。この機械室２には、巻上機３が設けられる。この巻上機３は、シーブを回転駆動する駆動機械装置である。また、機械室２には、巻上機３に隣接してそらせ車４も設けられる。そして、巻上機３及びそらせ車４には、巻上ロープ５が巻回される。この巻上ロープ５は、主索とも言われる。
【００１１】
この巻上ロープ５の一端には、エレベータのかご６が吊られる。一方、巻上ロープ５の他端には、つり合いおもり７が吊られる。かご６は、昇降路１内に立設されたかごガイドレール８に鉛直方向にガイドされる。一方、つり合いおもり７は、昇降路１内に立設されたおもりガイドレール９に鉛直方向にガイドされる。そして、かご６及びつり合いおもり７は、巻上ロープ３を介して連動して反対方向に昇降する。また、昇降路１のピット底部には、非常時に落下するかご６、つり合いおもり７との衝突による衝撃を緩和するかご用緩衝器１０、つり合いおもり用緩衝器１１が設けられる。
【００１２】
１２はかごの戸である。このかごの戸１２は、かご６の出入口に設けられる。そして、かごの戸１２の上部には、かごの戸１２の開閉を操作するためのかご戸装置１３が設けられる。１４ａ〜１４ｄは乗場の戸である。これらの乗場の戸１４ａ〜１４ｄは、昇降路１の各階床の乗場出入口に設けられる。図１においては、最下階から順番に１４ａ〜１４ｄと設けられる。そして、これらの乗場の戸１４ａ〜１４ｄの上部には、それぞれ乗場の戸１４ａ〜１４ｄの開閉移動をガイドする乗場戸装置１５ａ〜１５ｄが設けられる。図１においては、各乗場の戸１４ａ〜１４ｄに対応して、最下階から順番に１５ａ〜１５ｄと設けられる。これらの乗場の戸１４ａ〜１４ｄは、かご６が各階の着床位置に停止した際に、かごの戸１２の開閉に連動して開閉する。
【００１３】
そして、かごの戸１２及び乗場の戸１４ａ〜１４ｄには、かご戸スイッチ及び乗場戸スイッチ（図１においては、共に図示せず）がそれぞれ設けられる。これらにより、かごの戸１２及び乗場の戸１４ａ〜１４ｄの開閉状態が検出される。即ち、かご戸スイッチ及び乗場戸スイッチは、かごの戸１２及び乗場の戸１４ａ〜１４ｄの開閉状態をそれぞれ検出する戸開閉検出器として機能する。そして、かご戸スイッチ及び乗場戸スイッチにより、かごの戸１２及び全ての乗場の戸１４ａ〜１４ｄが閉じていると検出されていなければ、かご６が昇降しないようになっている。これにより、エレベータ利用者の昇降路１への転落が防止される。
【００１４】
１６は制御装置である。この制御装置１６は、機械室２内に設置され、巻上機３の回転を制御する。かかる制御により、かご６が設定された速度で昇降する。また、制御装置１６は、かご６が着床位置に停止したときにかご戸装置１３の開閉の制御も行う。かかる構成のエレベータ装置においては、かご６下部に、かご非常止め装置１７が設けられる。このかご非常止め装置１７は、非常時にかごガイドレール８を把持してかご６の下降を制止するものである。このかご非常止め装置１７には、動作用アーム１８を介して無端状のかご調速用ロープ１９が接続される。このかご調速用ロープ１９下部は、かご張り車２０に巻き掛けられる。一方、かご調速用ロープ１９上部は、機械室２に設けられたかご調速機２１に巻き掛けられる。これにより、かご調速用ロープ１９はかご６の昇降に同期して循環移動する。
【００１５】
そして、かご調速機２１は、かご６が所定速度（通常は定格速度）よりも大きい速度で下降している状態を検出した場合に、かご調速用ロープ１９の循環移動を制止する。これにより、動作用アーム１８を介してかご調速用ロープ１９がかご６に対して引き上げられる。その結果、かご非常止め装置１７が動作し、かご６が制止する。
【００１６】
次に、図２及び図３を用いて、かご戸スイッチの構成及び動作をより詳細に説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸が閉じた状態を示す正面図である。図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸が開いた状態を示す正面図である。
【００１７】
図２において、一方のかごの戸１２上面には、カム２２が取り付けられる。このカム２２の戸袋側端は、戸袋側下方へ傾斜する傾斜面が形成される。一方、かご戸装置１３下部には、かご戸スイッチ２３が取り付けられる。このかご戸スイッチ２３は、戸当り側端から戸袋側下方へ傾斜する。また、かご戸スイッチ２３の先端には、ローラ２４が取り付けられる。そして、図２に示すように、かごの戸１２が閉じているときは、ローラ２４がカム２２の傾斜面よりも戸袋側に配置される。かかる状態では、かご戸スイッチ２３は操作されていない。
【００１８】
一方、図３に示すように、かごの戸１２が開いているときは、ローラ２４がカム２２の傾斜面を乗り上げて上面に配置される。かかる状態では、かご戸スイッチ２３が操作されている。また、詳細は省略するが、同様に、一方の乗場の戸１４ａ等の上部には、カムが取り付けられる。また、乗場戸装置１５ａ等の下部には、乗場戸スイッチが取り付けられる。かかる乗場戸スイッチは、かご戸スイッチ２３と同様に、乗場の戸１４ａ等が閉じているときは操作されておらず、乗場の戸１４ａ等が開いているときは操作されている。
【００１９】
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかご調速機を示す詳細図である。
図４において、２５は綱車である。この綱車２５は、綱車軸２６を中心にして回転自在に基台２７に支持される。そして、綱車２５に、かご調速用ロープ１９が巻き掛けられる。２８は一対のフライウエイトである。これらのフライウエイト２８は、ピン２９を中心に回動自在に綱車２５の側面に取り付けられる。そして、これらのフライウエイト２８は、リンク３０により互いに連結される。
【００２０】
また、一方のフライウエイト２８の一端には、作動爪３１が固定される。かかる構成のフライウエイト２８は、綱車２５の回転による遠心力により回動される。これにより、作動爪３１は、綱車２５の径方向外側へ変位される。また、３２は平衡ばねである。この平衡ばね３２は、一方のフライウエイト２８の他端と綱車２５との間に取り付けられる。そして、平衡ばね３２は、上記遠心力に対抗する。３３はかご停止用スイッチである。このかご停止用スイッチ３３は、基台２７に取り付けられる。そして、かご停止用スイッチ３３は、スイッチレバー３３ａを有する。このスイッチレバー３３ａは、作動爪３１により操作される。
【００２１】
３４はラッチ部である。このラッチ部３４は、一方のフライウエイト２８の他端に設けられる。３５はラチェットである。このラチェット３５は、綱車軸２６を中心に回転可能に基台２７に設けられる。そして、ラチェット３５外周部には、歯が設けられる。この歯には、綱車２５が図中で反時計方向に回転しているときにフライウエイト２８が予め設定されただけ回動した場合に、ラッチ部３４が係合する。
【００２２】
３６はアームである。このアーム３６は、基台２７に回動自在に取り付けられる。３７はシューである。このシュー３７は、アーム３６に回動自在に取り付けられる。そして、シュー３７は、所定条件下で、かご調速用ロープ１９に押し付けられる。３８はばね軸である。このばね軸３８は、アーム３６のばね受け部３６ａに貫通される。３９は接続レバーである。この接続レバー３９は、ばね軸３８の一端とラチェット３５の間に接続される。４０はばね受け部材である。このばね受け部材４０は、ばね軸３８の他端に設けられる。４１はロープ掴みばねである。このロープ掴みばね４１は、ばね受け部３６ａとばね受け部材４０との間に設けられる。そして、ロープ掴みばね４１は、所定条件下で、シュー３７をかご調速用ロープ１９に押し付ける。
【００２３】
かかる構成のかご調速機２１においては、かご６の昇降に同期してかご調速用ロープ１９が循環移動する。これにより、綱車２５が回転される。このとき、フライウエイト２８は、綱車２５とともに公転する。そして、フライウエイト２８は、綱車２５の回転速度、即ち、かご６の速度に対応した遠心力を受ける。このとき、かご６の速度が所定値以上になると、フライウエイト２８が平衡ばね３２に逆らってピン２９を中心に回動する。
【００２４】
そして、かご６の昇降速度が第１過速度（通常は定格速度の１．３倍程度）になると、遠心力によるフライウエイト２８の回動によって作動爪３１がかご停止用スイッチ３３のスイッチレバー３３ａに当接する。これにより、スイッチレバー３３ａが回動される。そして、かかる回動により、かご停止用スイッチ３３が動作し、巻上機３の電源が遮断される。かかる遮断により、巻上機３のブレーキ装置（図示せず）が動作して、かご６が停止される。
【００２５】
そして、例えば、巻上ロープ５が破断した場合など、巻上機３が停止しても、かご６が停止することなく下降を続け、かご速度が第２過速度（通常は定格速度の１．４倍程度）になると、この速度に対応した綱車２５の回転による遠心力でフライウエイト２８がさらに回動する。これにより、ラッチ部３４がラチェット３５の歯に係合する。そして、ラチェット３５が綱車２５とともに図４の反時計方向へ僅かに回転される。
【００２６】
このラチェット３５の回転は、接続レバー３９、ばね軸３８、ばね受け部材４０及びロープ掴みばね４１を介してアーム３６に伝達される。これにより、アーム３６も図４の反時計方向へ回動される。そして、シュー３７がかご調速用ロープ１９に当接するとともに、ロープ掴みばね４１によりシュー３７がかご調速用ロープ１９に押し付けられる。これにより、かご調速用ロープ１９が制止される。そして、かご調速用ロープ１９の循環が制止された状態で、かご６が下降し続けることにより、動作用アーム１８が操作される。これにより、かご非常止め装置１７が動作する。即ち、かご調速機２１は、上記動作により過速監視を行い、乗客の安全を図っている。
【００２７】
本実施の形態におけるかご調速機２１においては、さらに、操作レバー４２が、シュー３７近傍に配置される。この操作レバー４２は、軸４３を中心に揺動可能に基台２７に設けられる。一方のフライウエイト２８には、ローラ４４が設けられる。このローラ４４は、操作レバー４２の上部が図４の時計方向に揺動することにより押圧される。そして、基台２７上部中央と操作レバー４２の鉛直方向中央一側との間には、戻しばね４５が設けられる。この戻しばね４５は、ローラ４４から開離する方向へ略水平方向に操作レバー４２を付勢する。
【００２８】
また、操作レバー４２の鉛直方向中央他側には、操作ワイヤ４６の一端が接続される。そして、水平方向に延びる操作ワイヤ４６の他端には、ソレノイド４７の可動鉄心４７ａ先端が接続される。このソレノイド４７のコイルには、電気を供給するための導線４８が接続される。このソレノイド４７は、導線４８を介してコイルに電気が供給されているときは可動鉄心４７ａを綱車２５中心方向に移動させ、コイルへの電気が遮断されると可動鉄心４７ａを綱車２５反中心方向に移動させる。
【００２９】
図５及び図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置に用いるソレノイドのコイルの電気配線を示す回路図である。より具体的には、図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごが最下階で停止してかごの戸及び乗場の戸が開き、かご戸スイッチ及び最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。
【００３０】
図５及び図６において、４９はかご戸スイッチ２３の常閉接点である。また、５０ａ〜５０ｄはそれぞれ各階の乗場戸スイッチの常閉接点である。乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄは、直列に接続される。そして、これらの常閉接点５０ａ〜５０ｄと、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９は、並列に接続される。かかる回路に、導線４８を介して電源５１とソレノイド４７のコイルが直列に接続される。
【００３１】
上記構成のソレノイド４７のコイルの電気配線によれば、図５に示すように、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９が閉じているか、全ての乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄが閉じていれば、電源５１の電気が導線４８を介してソレノイド４７のコイルに供給される。一方、図６に示すように、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９と、いずれかの階の乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄの両方が開いていれば、電源５１の電気はソレノイド４７のコイルに供給されない。
【００３２】
次に、本実施の形態におけるかご調速機２１の特徴的な動作を説明する。図７は図４の要部を示す正面図である。
エレベータが通常の運転をする場合、走行中は、図５に示すように、かご戸スイッチ２３常閉接点４９と乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄは全て閉じている。このため、ソレノイド４７のコイルには、電源５１の電気が供給される。即ち、操作レバー４２は、待機位置にあり、ローラ４４から開離している。
【００３３】
図８は図７の操作レバーを動作位置まで揺動させた状態を示す正面図である。
かご６がいずれかの階床に到着すると、かごの戸１２及び乗場の戸１４ａ等が開く。このとき、図６に示すように、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９と、いずれかの階の乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ等の両方が開く。このため、ソレノイド４７のコイルには、電源５１の電気が供給されない。即ち、操作レバー４２は、操作位置にあり、その上部がローラ４４と接触している。
【００３４】
かかる状態で、何らかの故障により、かご６が下降した場合、かご調速機２１のラチェット３５の歯にラッチ部３４が係合する。このとき、ラチェット３５が綱車２５とともに僅かに図８の反時計方向へ回転される。
【００３５】
上記のようにラチェット３５が回転すると、接続レバー３９が図８の左方へ変位される。そして、ばね軸３８、ばね受け部材４０及びロープ掴みばね４１を介してアーム３６に伝達される。これにより、アーム３６も図８の反時計方向へ回動される。
【００３６】
その結果、シュー３７がかご調速用ロープ１９に当接するとともに、ロープ掴みばね４１によりシュー３７がかご調速用ロープ１９に押し付けられる。即ち、かご調速用ロープ１９は、把持される。そして、かご調速用ロープ１９が把持された状態で、かご６が下降すると、動作用アーム１８が操作される。これにより、かご非常止め装置１７が動作する。その結果、かごの戸１２と乗場の戸の両方が開いた状態でのかご６の下降が防止される。
【００３７】
なお、停止中にかご６が下降せず、乗客の乗降が正常に行われて、再び昇降を開始する前にかごの戸１２及び乗場の戸１４ａ等が閉じれば、かご戸スイッチ２３及び乗場戸スイッチの常閉接点４９、５０ａ等は、全て閉じた状態になる。従って、かご調速機２１の操作レバー４２も待機位置に戻る。このため、かごかご非常止め装置１７は動作せず、かご６は正常に昇降する。
【００３８】
以上で説明した実施の形態によれば、従来のエレベータのようにかご６の下部に複雑な機構を設ける必要がなく、エレベータの戸が開いた状態で、かご６が下降することを防止できる。即ち、従来から設置されるかご非常止め装置１７、かご戸スイッチ２３、乗場戸スイッチを利用できるため、かご６の小型化が可能となる。また、既設のエレベータに、本発明を適用する場合は、かご調速機２１を交換し、かご戸スイッチ２３と乗場戸スイッチの配線を追加するだけで対応可能である。このとき、本発明を適用するために必要となるかご調速装置２１は、機械室２に設けられるため、かご６の小型化を妨げない。
【００３９】
さらに、かご６が着床位置に停止した場合は、常時、かご調速機２１が動作状態となる。このため、かご６が下降し始めたらすぐに制止することができる。加えて、かごの戸１２だけでなく、乗場の戸１４ａ等の開閉も非常止め装置の動作条件に加えることができる。このため、状況に応じたかご非常止め装置１７の動作条件を選択できる。
【００４０】
実施の形態２．
図９及び図１０はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ装置に用いるソレノイドのコイルの電気配線を示す回路図である。より具体的には、図９はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ装置のかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。図１０はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ装置のかごが最下階で停止して乗場の戸のみが開き、最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４１】
実施の形態１では、乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄと、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９は、並列に接続されていた。一方、実施の形態２では、乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄと、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９は、直列に接続されている。従って、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９と、乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄが全て閉じた状態の場合のみ、電源５１の電気が導線４８を介してソレノイド４７のコイルに供給される。一方、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９及び乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄのいずれかが一つでも開いた状態の場合は、電源５１の電気はソレノイド４７のコイルに供給されない。
【００４２】
即ち、実施の形態１では、かごの戸１２と乗場の戸１４ａ等の両方が開けば、かご調速機２１が動作状態となるが、実施の形態２では、かごの戸１２、乗場の戸１４ａ等の一つでも開けば、かご調速機２１が動作状態になる。
【００４３】
以上で説明した実施の形態２によれば、かごの戸１２、乗場の戸１４ａ等が一つでも開けば、かご調速機２１が動作状態になる。このため、実施の形態１の効果に加え、より安全なエレベータ装置が実現される。
【００４４】
実施の形態３．
図１１はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ装置の全体構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
実施の形態３は、実施の形態１に、おもり非常止め装置５２、動作用アーム５３、おもり調速用ロープ５４、おもり張り車５５、おもり調速機５６を加えたものである。そして、おもり調速機５６は、かご調速機２１と同様の構成であり、ソレノイド５７が設けられる。以下、実施の形態３におけるレベータ装置の特徴部分を説明する。
【００４６】
おもり非常止め装置５２は、つり合いおもり７下部に設けられ、非常時におもりガイドレール９を把持してつり合いおもり７の下降を制止するものである。このおもり非常止め装置５２には、動作用アーム５３を介して無端状のおもり調速用ロープ５４が接続される。このおもり調速用ロープ５４下部は、おもり張り車５５に巻き掛けられる。一方、おもり調速用ロープ５４上部は、機械室２に設けられたおもり調速機５６に巻き掛けられる。これにより、おもり調速用ロープ５４はつり合いおもり７の昇降に同期して循環移動する。
【００４７】
そして、おもり調速機５６は、つり合いおもり７が定格速度（通常は定格速度）よりも大きい速度で下降している状態を検出した場合に、おもり調速用ロープ５４の循環移動を制止する。これにより、動作用アーム５３を介しておもり調速用ロープ５４がつり合いおもり７に対して引き上げられる。その結果、おもり非常止め装置５２が動作し、つり合いおもり７が制止する。
【００４８】
図１２及び図１３はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ装置に用いるソレノイドのコイルの電気配線を示す回路図である。より具体的には、図１２はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ装置のかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。図１３はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ装置のかごが最下階で停止してかごの戸及び乗場の戸が開き、かご戸スイッチ及び最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。
【００４９】
図１２及び図１３に示すように、実施の形態３におけるおもり調速機５６のソレノイド５７のコイルは、実施の形態１における回路構成のかご調速機２１のソレノイド４７のコイルに直列に接続される。
【００５０】
上記構成のソレノイド４７、５７のコイルの電気配線によれば、図１２に示すように、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９が閉じているか、全ての乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄが閉じていれば、電源５１の電気が導線４８を介してソレノイド４７、５７の両方に供給される。一方、図１３に示すように、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９と、いずれかの階の乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄの両方が開いていれば、電源５１の電気はソレノイド４７、５７のコイルに供給されない。
【００５１】
そして、実施の形態３におけるおもり調速機５６においては、かご６がいずれかの階床に到着すると、かごの戸１２及び乗場の戸１４ａ等が開く。このとき、図１２に示すように、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９と、いずれかの階の乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ等の両方が開いている。このため、ソレノイド４７、５７のコイルには、電源５１の電気が供給されない。即ち、操作レバー（図示せず）は、操作位置にあり、その上部がローラ（図示せず）と接触している。
【００５２】
かかる状態で、何らかの故障により、つり合いおもり７が下降した場合、おもり調速機５６のラチェットの歯（図示せず）にラッチ部（図示せず）が係合する。このとき、ラチェットが綱車（図示せず）とともに僅かに回転される。このラチェットの回転により、接続レバー（は図示せず）が変位される。そして、ばね軸、ばね受け部材及びロープ掴みばね（共に図示せず）を介してアーム（図示せず）に伝達される。これにより、アームも回動される。
【００５３】
その結果、シュー（図示せず）がおもり調速用ロープ５４に当接するとともに、ロープ掴みばねによりシューがおもり調速用ロープ５４に押し付けられる。即ち、おもり調速用ロープ５４は、把持される。そして、おもり調速用ロープ５４が把持された状態で、つり合いおもり７が下降すると、動作用アーム５３が操作される。これにより、おもり非常止め装置５２が動作する。その結果、かごの戸１２と乗場の戸の両方が開いた状態でのつり合いおもり７の下降が防止される。このとき、つり合いおもり７と巻上ロープ３を介して連動して反対方向に昇降するかご３の上昇も防止される。
【００５４】
このようにして、かごの戸１２と乗場の戸１４ａ等の両方が開いた状態で、何らかの故障により、かご６が上下いずれの方向に動き始めてしまう場合にも、かご非常止め装置１７又はおもり非常止め装置５２が動作して、かご６の移動が防止される。
【００５５】
以上で説明した実施の形態３によれば、おもり調速機５６により、かご６の上昇を防止することができる。即ち、かご６及びつり合いおもり７の両昇降体に、非常止め装置、調速機等を設けることにより、より安全なエレベータ装置が実現される。
【００５６】
実施の形態４．
図１４及び図１５はこの発明の実施の形態４におけるエレベータ装置に用いるソレノイドのコイルの電気配線を示す回路図である。より具体的には、図１４はこの発明の実施の形態４におけるエレベータ装置のかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。図１５はこの発明の実施の形態４におけるエレベータ装置のかごが最下階で停止して乗場の戸のみが開き、最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。なお、実施の形態３と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５７】
実施の形態３では、実施の形態１と同様に、乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄと、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９は、並列に接続されていた。一方、実施の形態４では、実施の形態２と同様に、常閉接点５０ａ〜５０ｄと、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９は、直列に接続されている。
【００５８】
従って、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９と、乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄが全て閉じた状態の場合のみ、電源５１の電気が導線４８を介してソレノイド４７、５７のコイルに供給される。一方、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９及び乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄのいずれかが一つでも開いた状態の場合は、電源５１の電気はソレノイド４７、５７のコイルに供給されない。
【００５９】
即ち、実施の形態３では、かごの戸１２と乗場の戸１４ａ等の両方が開けば、かご調速機２１及びおもり調速機５６が動作状態となるが、実施の形態４では、かごの戸１２、乗場の戸１４ａ等の一つでも開けば、かご調速機２１及びおもり調速機５６が動作状態になる。
【００６０】
以上で説明した実施の形態４によれば、かごの戸１２、乗場の戸１４ａ等が一つでも開けば、かご調速機２１及びおもり調速機５６が動作状態になる。このため、実施の形態３に加え、より安全なエレベータ装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸が閉じた状態を示す正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸が開いた状態を示す正面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかご調速機を示す詳細図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごが最下階で停止してかごの戸及び乗場の戸が開き、かご戸スイッチ及び最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。
【図７】図４の要部を示す正面図である。
【図８】図７の操作レバーを動作位置まで揺動させた状態を示す正面図である。
【図９】この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置のかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。
【図１０】この発明の実施の形態２におけるかごが最下階で停止して乗場の戸のみが開き、最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。
【図１１】この発明の実施の形態３におけるエレベータ装置の全体構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態３におけるかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。
【図１３】この発明の実施の形態３におけるエレベータ装置のかごが最下階で停止してかごの戸及び乗場の戸が開き、かご戸スイッチ及び最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。
【図１４】この発明の実施の形態４におけるエレベータ装置のかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。
【図１５】この発明の実施の形態４におけるエレベータ装置のかごが最下階で停止して乗場の戸のみが開き、最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 巻上機、 ４ そらせ車、 ５ 巻上ロープ、
６ かご、 ７ つり合いおもり、 ８ かごガイドレール、
９ おもりガイドレール、 １０ かご用緩衝器、 １１ つり合いおもり用緩衝器、
１２ かごの戸、 １３ かご戸装置、 １４ａ〜１４ｄ 乗場の戸、
１５ａ〜１５ｄ 乗場戸装置、 １６ 制御装置、 １７ かご非常止め装置、
１８ 動作用アーム、 １９ かご調速用ロープ、 ２０ かご張り車、
２１ かご調速機、 ２２ カム、 ２３ かご戸スイッチ、 ２４ ローラ、
２５ 綱車、 ２６ 綱車軸、 ２７ 基台、 ２８ フライウエイト、 ２９ ピン、３０ リンク、 ３１ 作動爪、 ３２ 平衡ばね、 ３３ かご停止用スイッチ、
３３ａ スイッチレバー、 ３４ ラッチ部、 ３５ ラチェット、 ３６ アーム、
３６ａ ばね受け部、 ３７ シュー、 ３８ ばね軸、 ３９ 接続レバー、
４０ ばね受け部材、 ４１ ロープ掴みばね、 ４２ 操作レバー、 ４３ 軸、
４４ ローラ、 ４５ 戻しばね、 ４６ 操作ワイヤ、 ４７ ソレノイド、
４７ａ 可動鉄心、 ４８ 導線、 ４９ 常閉接点、 ５０ａ〜５０ｄ 常閉接点、
５１ 電源、 ５２ おもり非常止め装置、 ５３ 動作用アーム、
５４ おもり調速用ロープ、 ５５ おもり張り車、 ５６ おもり調速機、
５７ ソレノイド
【技術分野】
【０００１】
この発明は、戸が開いているときにかごが昇降することを防止するエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごの戸が開いた状態でかごが着床位置から外れた場合に、かご下部に設けられた非常止め装置を動作させ、かごの動きを制止するエレベータ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３６４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のエレベータ装置においては、かごを制止させる条件として、かごの戸が開いた状態でかごが着床位置から外れたことを検出する機構が複雑であり、かごの小型化の妨げとなっていた。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、簡素な構成で、エレベータの戸が開いた状態のときにかごの動きを制止するエレベータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降する昇降体と、前記昇降体を鉛直方向にガイドするガイドレールと、エレベータの戸の開閉状態を検出する戸開閉検出器と、前記昇降体の昇降に同期して循環移動する調速用ロープと、前記調速用ロープに接続された状態で前記昇降体に設けられ、前記調速用ロープが前記昇降体に対して引き上げられることにより動作して、前記ガイドレールを把持して前記昇降体の下降を制止する非常止め装置と、前記昇降体が所定速度よりも大きい速度で下降している状態を検出した場合に、前記調速用ロープを制止して前記非常止め装置を動作させ、前記昇降体の下降を制止させる調速機と、を備え、前記調速機は、前記戸開閉検出器により前記戸が開いていると検出されているときは、前記調速用ロープを把持し、前記戸開閉検出器により前記戸が開いていると検出されている状態で前記昇降体が下降した場合に、前記非常止め装置を動作させ、前記昇降体の下降を防止するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、簡素な構成で、エレベータの戸が開いた状態のときにかごの動きを制止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明を実施するための最良の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の全体構成図である。
【００１０】
図１において、１はエレベータの昇降路である。この昇降路１は、建築物の各階を跨った鉛直方向に延びる空間からなる。この昇降路１上部には、機械室２が設けられる。この機械室２には、巻上機３が設けられる。この巻上機３は、シーブを回転駆動する駆動機械装置である。また、機械室２には、巻上機３に隣接してそらせ車４も設けられる。そして、巻上機３及びそらせ車４には、巻上ロープ５が巻回される。この巻上ロープ５は、主索とも言われる。
【００１１】
この巻上ロープ５の一端には、エレベータのかご６が吊られる。一方、巻上ロープ５の他端には、つり合いおもり７が吊られる。かご６は、昇降路１内に立設されたかごガイドレール８に鉛直方向にガイドされる。一方、つり合いおもり７は、昇降路１内に立設されたおもりガイドレール９に鉛直方向にガイドされる。そして、かご６及びつり合いおもり７は、巻上ロープ３を介して連動して反対方向に昇降する。また、昇降路１のピット底部には、非常時に落下するかご６、つり合いおもり７との衝突による衝撃を緩和するかご用緩衝器１０、つり合いおもり用緩衝器１１が設けられる。
【００１２】
１２はかごの戸である。このかごの戸１２は、かご６の出入口に設けられる。そして、かごの戸１２の上部には、かごの戸１２の開閉を操作するためのかご戸装置１３が設けられる。１４ａ〜１４ｄは乗場の戸である。これらの乗場の戸１４ａ〜１４ｄは、昇降路１の各階床の乗場出入口に設けられる。図１においては、最下階から順番に１４ａ〜１４ｄと設けられる。そして、これらの乗場の戸１４ａ〜１４ｄの上部には、それぞれ乗場の戸１４ａ〜１４ｄの開閉移動をガイドする乗場戸装置１５ａ〜１５ｄが設けられる。図１においては、各乗場の戸１４ａ〜１４ｄに対応して、最下階から順番に１５ａ〜１５ｄと設けられる。これらの乗場の戸１４ａ〜１４ｄは、かご６が各階の着床位置に停止した際に、かごの戸１２の開閉に連動して開閉する。
【００１３】
そして、かごの戸１２及び乗場の戸１４ａ〜１４ｄには、かご戸スイッチ及び乗場戸スイッチ（図１においては、共に図示せず）がそれぞれ設けられる。これらにより、かごの戸１２及び乗場の戸１４ａ〜１４ｄの開閉状態が検出される。即ち、かご戸スイッチ及び乗場戸スイッチは、かごの戸１２及び乗場の戸１４ａ〜１４ｄの開閉状態をそれぞれ検出する戸開閉検出器として機能する。そして、かご戸スイッチ及び乗場戸スイッチにより、かごの戸１２及び全ての乗場の戸１４ａ〜１４ｄが閉じていると検出されていなければ、かご６が昇降しないようになっている。これにより、エレベータ利用者の昇降路１への転落が防止される。
【００１４】
１６は制御装置である。この制御装置１６は、機械室２内に設置され、巻上機３の回転を制御する。かかる制御により、かご６が設定された速度で昇降する。また、制御装置１６は、かご６が着床位置に停止したときにかご戸装置１３の開閉の制御も行う。かかる構成のエレベータ装置においては、かご６下部に、かご非常止め装置１７が設けられる。このかご非常止め装置１７は、非常時にかごガイドレール８を把持してかご６の下降を制止するものである。このかご非常止め装置１７には、動作用アーム１８を介して無端状のかご調速用ロープ１９が接続される。このかご調速用ロープ１９下部は、かご張り車２０に巻き掛けられる。一方、かご調速用ロープ１９上部は、機械室２に設けられたかご調速機２１に巻き掛けられる。これにより、かご調速用ロープ１９はかご６の昇降に同期して循環移動する。
【００１５】
そして、かご調速機２１は、かご６が所定速度（通常は定格速度）よりも大きい速度で下降している状態を検出した場合に、かご調速用ロープ１９の循環移動を制止する。これにより、動作用アーム１８を介してかご調速用ロープ１９がかご６に対して引き上げられる。その結果、かご非常止め装置１７が動作し、かご６が制止する。
【００１６】
次に、図２及び図３を用いて、かご戸スイッチの構成及び動作をより詳細に説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸が閉じた状態を示す正面図である。図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸が開いた状態を示す正面図である。
【００１７】
図２において、一方のかごの戸１２上面には、カム２２が取り付けられる。このカム２２の戸袋側端は、戸袋側下方へ傾斜する傾斜面が形成される。一方、かご戸装置１３下部には、かご戸スイッチ２３が取り付けられる。このかご戸スイッチ２３は、戸当り側端から戸袋側下方へ傾斜する。また、かご戸スイッチ２３の先端には、ローラ２４が取り付けられる。そして、図２に示すように、かごの戸１２が閉じているときは、ローラ２４がカム２２の傾斜面よりも戸袋側に配置される。かかる状態では、かご戸スイッチ２３は操作されていない。
【００１８】
一方、図３に示すように、かごの戸１２が開いているときは、ローラ２４がカム２２の傾斜面を乗り上げて上面に配置される。かかる状態では、かご戸スイッチ２３が操作されている。また、詳細は省略するが、同様に、一方の乗場の戸１４ａ等の上部には、カムが取り付けられる。また、乗場戸装置１５ａ等の下部には、乗場戸スイッチが取り付けられる。かかる乗場戸スイッチは、かご戸スイッチ２３と同様に、乗場の戸１４ａ等が閉じているときは操作されておらず、乗場の戸１４ａ等が開いているときは操作されている。
【００１９】
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかご調速機を示す詳細図である。
図４において、２５は綱車である。この綱車２５は、綱車軸２６を中心にして回転自在に基台２７に支持される。そして、綱車２５に、かご調速用ロープ１９が巻き掛けられる。２８は一対のフライウエイトである。これらのフライウエイト２８は、ピン２９を中心に回動自在に綱車２５の側面に取り付けられる。そして、これらのフライウエイト２８は、リンク３０により互いに連結される。
【００２０】
また、一方のフライウエイト２８の一端には、作動爪３１が固定される。かかる構成のフライウエイト２８は、綱車２５の回転による遠心力により回動される。これにより、作動爪３１は、綱車２５の径方向外側へ変位される。また、３２は平衡ばねである。この平衡ばね３２は、一方のフライウエイト２８の他端と綱車２５との間に取り付けられる。そして、平衡ばね３２は、上記遠心力に対抗する。３３はかご停止用スイッチである。このかご停止用スイッチ３３は、基台２７に取り付けられる。そして、かご停止用スイッチ３３は、スイッチレバー３３ａを有する。このスイッチレバー３３ａは、作動爪３１により操作される。
【００２１】
３４はラッチ部である。このラッチ部３４は、一方のフライウエイト２８の他端に設けられる。３５はラチェットである。このラチェット３５は、綱車軸２６を中心に回転可能に基台２７に設けられる。そして、ラチェット３５外周部には、歯が設けられる。この歯には、綱車２５が図中で反時計方向に回転しているときにフライウエイト２８が予め設定されただけ回動した場合に、ラッチ部３４が係合する。
【００２２】
３６はアームである。このアーム３６は、基台２７に回動自在に取り付けられる。３７はシューである。このシュー３７は、アーム３６に回動自在に取り付けられる。そして、シュー３７は、所定条件下で、かご調速用ロープ１９に押し付けられる。３８はばね軸である。このばね軸３８は、アーム３６のばね受け部３６ａに貫通される。３９は接続レバーである。この接続レバー３９は、ばね軸３８の一端とラチェット３５の間に接続される。４０はばね受け部材である。このばね受け部材４０は、ばね軸３８の他端に設けられる。４１はロープ掴みばねである。このロープ掴みばね４１は、ばね受け部３６ａとばね受け部材４０との間に設けられる。そして、ロープ掴みばね４１は、所定条件下で、シュー３７をかご調速用ロープ１９に押し付ける。
【００２３】
かかる構成のかご調速機２１においては、かご６の昇降に同期してかご調速用ロープ１９が循環移動する。これにより、綱車２５が回転される。このとき、フライウエイト２８は、綱車２５とともに公転する。そして、フライウエイト２８は、綱車２５の回転速度、即ち、かご６の速度に対応した遠心力を受ける。このとき、かご６の速度が所定値以上になると、フライウエイト２８が平衡ばね３２に逆らってピン２９を中心に回動する。
【００２４】
そして、かご６の昇降速度が第１過速度（通常は定格速度の１．３倍程度）になると、遠心力によるフライウエイト２８の回動によって作動爪３１がかご停止用スイッチ３３のスイッチレバー３３ａに当接する。これにより、スイッチレバー３３ａが回動される。そして、かかる回動により、かご停止用スイッチ３３が動作し、巻上機３の電源が遮断される。かかる遮断により、巻上機３のブレーキ装置（図示せず）が動作して、かご６が停止される。
【００２５】
そして、例えば、巻上ロープ５が破断した場合など、巻上機３が停止しても、かご６が停止することなく下降を続け、かご速度が第２過速度（通常は定格速度の１．４倍程度）になると、この速度に対応した綱車２５の回転による遠心力でフライウエイト２８がさらに回動する。これにより、ラッチ部３４がラチェット３５の歯に係合する。そして、ラチェット３５が綱車２５とともに図４の反時計方向へ僅かに回転される。
【００２６】
このラチェット３５の回転は、接続レバー３９、ばね軸３８、ばね受け部材４０及びロープ掴みばね４１を介してアーム３６に伝達される。これにより、アーム３６も図４の反時計方向へ回動される。そして、シュー３７がかご調速用ロープ１９に当接するとともに、ロープ掴みばね４１によりシュー３７がかご調速用ロープ１９に押し付けられる。これにより、かご調速用ロープ１９が制止される。そして、かご調速用ロープ１９の循環が制止された状態で、かご６が下降し続けることにより、動作用アーム１８が操作される。これにより、かご非常止め装置１７が動作する。即ち、かご調速機２１は、上記動作により過速監視を行い、乗客の安全を図っている。
【００２７】
本実施の形態におけるかご調速機２１においては、さらに、操作レバー４２が、シュー３７近傍に配置される。この操作レバー４２は、軸４３を中心に揺動可能に基台２７に設けられる。一方のフライウエイト２８には、ローラ４４が設けられる。このローラ４４は、操作レバー４２の上部が図４の時計方向に揺動することにより押圧される。そして、基台２７上部中央と操作レバー４２の鉛直方向中央一側との間には、戻しばね４５が設けられる。この戻しばね４５は、ローラ４４から開離する方向へ略水平方向に操作レバー４２を付勢する。
【００２８】
また、操作レバー４２の鉛直方向中央他側には、操作ワイヤ４６の一端が接続される。そして、水平方向に延びる操作ワイヤ４６の他端には、ソレノイド４７の可動鉄心４７ａ先端が接続される。このソレノイド４７のコイルには、電気を供給するための導線４８が接続される。このソレノイド４７は、導線４８を介してコイルに電気が供給されているときは可動鉄心４７ａを綱車２５中心方向に移動させ、コイルへの電気が遮断されると可動鉄心４７ａを綱車２５反中心方向に移動させる。
【００２９】
図５及び図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置に用いるソレノイドのコイルの電気配線を示す回路図である。より具体的には、図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごが最下階で停止してかごの戸及び乗場の戸が開き、かご戸スイッチ及び最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。
【００３０】
図５及び図６において、４９はかご戸スイッチ２３の常閉接点である。また、５０ａ〜５０ｄはそれぞれ各階の乗場戸スイッチの常閉接点である。乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄは、直列に接続される。そして、これらの常閉接点５０ａ〜５０ｄと、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９は、並列に接続される。かかる回路に、導線４８を介して電源５１とソレノイド４７のコイルが直列に接続される。
【００３１】
上記構成のソレノイド４７のコイルの電気配線によれば、図５に示すように、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９が閉じているか、全ての乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄが閉じていれば、電源５１の電気が導線４８を介してソレノイド４７のコイルに供給される。一方、図６に示すように、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９と、いずれかの階の乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄの両方が開いていれば、電源５１の電気はソレノイド４７のコイルに供給されない。
【００３２】
次に、本実施の形態におけるかご調速機２１の特徴的な動作を説明する。図７は図４の要部を示す正面図である。
エレベータが通常の運転をする場合、走行中は、図５に示すように、かご戸スイッチ２３常閉接点４９と乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄは全て閉じている。このため、ソレノイド４７のコイルには、電源５１の電気が供給される。即ち、操作レバー４２は、待機位置にあり、ローラ４４から開離している。
【００３３】
図８は図７の操作レバーを動作位置まで揺動させた状態を示す正面図である。
かご６がいずれかの階床に到着すると、かごの戸１２及び乗場の戸１４ａ等が開く。このとき、図６に示すように、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９と、いずれかの階の乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ等の両方が開く。このため、ソレノイド４７のコイルには、電源５１の電気が供給されない。即ち、操作レバー４２は、操作位置にあり、その上部がローラ４４と接触している。
【００３４】
かかる状態で、何らかの故障により、かご６が下降した場合、かご調速機２１のラチェット３５の歯にラッチ部３４が係合する。このとき、ラチェット３５が綱車２５とともに僅かに図８の反時計方向へ回転される。
【００３５】
上記のようにラチェット３５が回転すると、接続レバー３９が図８の左方へ変位される。そして、ばね軸３８、ばね受け部材４０及びロープ掴みばね４１を介してアーム３６に伝達される。これにより、アーム３６も図８の反時計方向へ回動される。
【００３６】
その結果、シュー３７がかご調速用ロープ１９に当接するとともに、ロープ掴みばね４１によりシュー３７がかご調速用ロープ１９に押し付けられる。即ち、かご調速用ロープ１９は、把持される。そして、かご調速用ロープ１９が把持された状態で、かご６が下降すると、動作用アーム１８が操作される。これにより、かご非常止め装置１７が動作する。その結果、かごの戸１２と乗場の戸の両方が開いた状態でのかご６の下降が防止される。
【００３７】
なお、停止中にかご６が下降せず、乗客の乗降が正常に行われて、再び昇降を開始する前にかごの戸１２及び乗場の戸１４ａ等が閉じれば、かご戸スイッチ２３及び乗場戸スイッチの常閉接点４９、５０ａ等は、全て閉じた状態になる。従って、かご調速機２１の操作レバー４２も待機位置に戻る。このため、かごかご非常止め装置１７は動作せず、かご６は正常に昇降する。
【００３８】
以上で説明した実施の形態によれば、従来のエレベータのようにかご６の下部に複雑な機構を設ける必要がなく、エレベータの戸が開いた状態で、かご６が下降することを防止できる。即ち、従来から設置されるかご非常止め装置１７、かご戸スイッチ２３、乗場戸スイッチを利用できるため、かご６の小型化が可能となる。また、既設のエレベータに、本発明を適用する場合は、かご調速機２１を交換し、かご戸スイッチ２３と乗場戸スイッチの配線を追加するだけで対応可能である。このとき、本発明を適用するために必要となるかご調速装置２１は、機械室２に設けられるため、かご６の小型化を妨げない。
【００３９】
さらに、かご６が着床位置に停止した場合は、常時、かご調速機２１が動作状態となる。このため、かご６が下降し始めたらすぐに制止することができる。加えて、かごの戸１２だけでなく、乗場の戸１４ａ等の開閉も非常止め装置の動作条件に加えることができる。このため、状況に応じたかご非常止め装置１７の動作条件を選択できる。
【００４０】
実施の形態２．
図９及び図１０はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ装置に用いるソレノイドのコイルの電気配線を示す回路図である。より具体的には、図９はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ装置のかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。図１０はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ装置のかごが最下階で停止して乗場の戸のみが開き、最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４１】
実施の形態１では、乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄと、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９は、並列に接続されていた。一方、実施の形態２では、乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄと、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９は、直列に接続されている。従って、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９と、乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄが全て閉じた状態の場合のみ、電源５１の電気が導線４８を介してソレノイド４７のコイルに供給される。一方、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９及び乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄのいずれかが一つでも開いた状態の場合は、電源５１の電気はソレノイド４７のコイルに供給されない。
【００４２】
即ち、実施の形態１では、かごの戸１２と乗場の戸１４ａ等の両方が開けば、かご調速機２１が動作状態となるが、実施の形態２では、かごの戸１２、乗場の戸１４ａ等の一つでも開けば、かご調速機２１が動作状態になる。
【００４３】
以上で説明した実施の形態２によれば、かごの戸１２、乗場の戸１４ａ等が一つでも開けば、かご調速機２１が動作状態になる。このため、実施の形態１の効果に加え、より安全なエレベータ装置が実現される。
【００４４】
実施の形態３．
図１１はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ装置の全体構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
実施の形態３は、実施の形態１に、おもり非常止め装置５２、動作用アーム５３、おもり調速用ロープ５４、おもり張り車５５、おもり調速機５６を加えたものである。そして、おもり調速機５６は、かご調速機２１と同様の構成であり、ソレノイド５７が設けられる。以下、実施の形態３におけるレベータ装置の特徴部分を説明する。
【００４６】
おもり非常止め装置５２は、つり合いおもり７下部に設けられ、非常時におもりガイドレール９を把持してつり合いおもり７の下降を制止するものである。このおもり非常止め装置５２には、動作用アーム５３を介して無端状のおもり調速用ロープ５４が接続される。このおもり調速用ロープ５４下部は、おもり張り車５５に巻き掛けられる。一方、おもり調速用ロープ５４上部は、機械室２に設けられたおもり調速機５６に巻き掛けられる。これにより、おもり調速用ロープ５４はつり合いおもり７の昇降に同期して循環移動する。
【００４７】
そして、おもり調速機５６は、つり合いおもり７が定格速度（通常は定格速度）よりも大きい速度で下降している状態を検出した場合に、おもり調速用ロープ５４の循環移動を制止する。これにより、動作用アーム５３を介しておもり調速用ロープ５４がつり合いおもり７に対して引き上げられる。その結果、おもり非常止め装置５２が動作し、つり合いおもり７が制止する。
【００４８】
図１２及び図１３はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ装置に用いるソレノイドのコイルの電気配線を示す回路図である。より具体的には、図１２はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ装置のかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。図１３はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ装置のかごが最下階で停止してかごの戸及び乗場の戸が開き、かご戸スイッチ及び最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。
【００４９】
図１２及び図１３に示すように、実施の形態３におけるおもり調速機５６のソレノイド５７のコイルは、実施の形態１における回路構成のかご調速機２１のソレノイド４７のコイルに直列に接続される。
【００５０】
上記構成のソレノイド４７、５７のコイルの電気配線によれば、図１２に示すように、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９が閉じているか、全ての乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄが閉じていれば、電源５１の電気が導線４８を介してソレノイド４７、５７の両方に供給される。一方、図１３に示すように、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９と、いずれかの階の乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄの両方が開いていれば、電源５１の電気はソレノイド４７、５７のコイルに供給されない。
【００５１】
そして、実施の形態３におけるおもり調速機５６においては、かご６がいずれかの階床に到着すると、かごの戸１２及び乗場の戸１４ａ等が開く。このとき、図１２に示すように、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９と、いずれかの階の乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ等の両方が開いている。このため、ソレノイド４７、５７のコイルには、電源５１の電気が供給されない。即ち、操作レバー（図示せず）は、操作位置にあり、その上部がローラ（図示せず）と接触している。
【００５２】
かかる状態で、何らかの故障により、つり合いおもり７が下降した場合、おもり調速機５６のラチェットの歯（図示せず）にラッチ部（図示せず）が係合する。このとき、ラチェットが綱車（図示せず）とともに僅かに回転される。このラチェットの回転により、接続レバー（は図示せず）が変位される。そして、ばね軸、ばね受け部材及びロープ掴みばね（共に図示せず）を介してアーム（図示せず）に伝達される。これにより、アームも回動される。
【００５３】
その結果、シュー（図示せず）がおもり調速用ロープ５４に当接するとともに、ロープ掴みばねによりシューがおもり調速用ロープ５４に押し付けられる。即ち、おもり調速用ロープ５４は、把持される。そして、おもり調速用ロープ５４が把持された状態で、つり合いおもり７が下降すると、動作用アーム５３が操作される。これにより、おもり非常止め装置５２が動作する。その結果、かごの戸１２と乗場の戸の両方が開いた状態でのつり合いおもり７の下降が防止される。このとき、つり合いおもり７と巻上ロープ３を介して連動して反対方向に昇降するかご３の上昇も防止される。
【００５４】
このようにして、かごの戸１２と乗場の戸１４ａ等の両方が開いた状態で、何らかの故障により、かご６が上下いずれの方向に動き始めてしまう場合にも、かご非常止め装置１７又はおもり非常止め装置５２が動作して、かご６の移動が防止される。
【００５５】
以上で説明した実施の形態３によれば、おもり調速機５６により、かご６の上昇を防止することができる。即ち、かご６及びつり合いおもり７の両昇降体に、非常止め装置、調速機等を設けることにより、より安全なエレベータ装置が実現される。
【００５６】
実施の形態４．
図１４及び図１５はこの発明の実施の形態４におけるエレベータ装置に用いるソレノイドのコイルの電気配線を示す回路図である。より具体的には、図１４はこの発明の実施の形態４におけるエレベータ装置のかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。図１５はこの発明の実施の形態４におけるエレベータ装置のかごが最下階で停止して乗場の戸のみが開き、最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。なお、実施の形態３と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５７】
実施の形態３では、実施の形態１と同様に、乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄと、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９は、並列に接続されていた。一方、実施の形態４では、実施の形態２と同様に、常閉接点５０ａ〜５０ｄと、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９は、直列に接続されている。
【００５８】
従って、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９と、乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄが全て閉じた状態の場合のみ、電源５１の電気が導線４８を介してソレノイド４７、５７のコイルに供給される。一方、かご戸スイッチ２３の常閉接点４９及び乗場戸スイッチの常閉接点５０ａ〜５０ｄのいずれかが一つでも開いた状態の場合は、電源５１の電気はソレノイド４７、５７のコイルに供給されない。
【００５９】
即ち、実施の形態３では、かごの戸１２と乗場の戸１４ａ等の両方が開けば、かご調速機２１及びおもり調速機５６が動作状態となるが、実施の形態４では、かごの戸１２、乗場の戸１４ａ等の一つでも開けば、かご調速機２１及びおもり調速機５６が動作状態になる。
【００６０】
以上で説明した実施の形態４によれば、かごの戸１２、乗場の戸１４ａ等が一つでも開けば、かご調速機２１及びおもり調速機５６が動作状態になる。このため、実施の形態３に加え、より安全なエレベータ装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸が閉じた状態を示す正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸が開いた状態を示す正面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかご調速機を示す詳細図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごが最下階で停止してかごの戸及び乗場の戸が開き、かご戸スイッチ及び最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。
【図７】図４の要部を示す正面図である。
【図８】図７の操作レバーを動作位置まで揺動させた状態を示す正面図である。
【図９】この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置のかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。
【図１０】この発明の実施の形態２におけるかごが最下階で停止して乗場の戸のみが開き、最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。
【図１１】この発明の実施の形態３におけるエレベータ装置の全体構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態３におけるかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。
【図１３】この発明の実施の形態３におけるエレベータ装置のかごが最下階で停止してかごの戸及び乗場の戸が開き、かご戸スイッチ及び最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。
【図１４】この発明の実施の形態４におけるエレベータ装置のかごの戸及び乗場の戸が全て閉じていて、かご戸スイッチ及び各階の乗場戸スイッチの常閉接点が全て閉じた状態を示す回路図である。
【図１５】この発明の実施の形態４におけるエレベータ装置のかごが最下階で停止して乗場の戸のみが開き、最下階の乗場戸スイッチの常閉接点が開いた状態を示す回路図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 巻上機、 ４ そらせ車、 ５ 巻上ロープ、
６ かご、 ７ つり合いおもり、 ８ かごガイドレール、
９ おもりガイドレール、 １０ かご用緩衝器、 １１ つり合いおもり用緩衝器、
１２ かごの戸、 １３ かご戸装置、 １４ａ〜１４ｄ 乗場の戸、
１５ａ〜１５ｄ 乗場戸装置、 １６ 制御装置、 １７ かご非常止め装置、
１８ 動作用アーム、 １９ かご調速用ロープ、 ２０ かご張り車、
２１ かご調速機、 ２２ カム、 ２３ かご戸スイッチ、 ２４ ローラ、
２５ 綱車、 ２６ 綱車軸、 ２７ 基台、 ２８ フライウエイト、 ２９ ピン、３０ リンク、 ３１ 作動爪、 ３２ 平衡ばね、 ３３ かご停止用スイッチ、
３３ａ スイッチレバー、 ３４ ラッチ部、 ３５ ラチェット、 ３６ アーム、
３６ａ ばね受け部、 ３７ シュー、 ３８ ばね軸、 ３９ 接続レバー、
４０ ばね受け部材、 ４１ ロープ掴みばね、 ４２ 操作レバー、 ４３ 軸、
４４ ローラ、 ４５ 戻しばね、 ４６ 操作ワイヤ、 ４７ ソレノイド、
４７ａ 可動鉄心、 ４８ 導線、 ４９ 常閉接点、 ５０ａ〜５０ｄ 常閉接点、
５１ 電源、 ５２ おもり非常止め装置、 ５３ 動作用アーム、
５４ おもり調速用ロープ、 ５５ おもり張り車、 ５６ おもり調速機、
５７ ソレノイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する昇降体と、
前記昇降体を鉛直方向にガイドするガイドレールと、
エレベータの戸の開閉状態を検出する戸開閉検出器と、
前記昇降体の昇降に同期して循環移動する調速用ロープと、
前記調速用ロープに接続された状態で前記昇降体に設けられ、前記調速用ロープが前記昇降体に対して引き上げられることにより動作して、前記ガイドレールを把持して前記昇降体の下降を制止する非常止め装置と、
前記昇降体が所定速度よりも大きい速度で下降している状態を検出した場合に、前記調速用ロープを制止して前記非常止め装置を動作させ、前記昇降体の下降を制止させる調速機と、
を備え、
前記調速機は、前記戸開閉検出器により前記戸が開いていると検出されているときは、前記調速用ロープを把持し、前記戸開閉検出器により前記戸が開いていると検出されている状態で前記昇降体が下降した場合に、前記非常止め装置を動作させ、前記昇降体の下降を防止することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記昇降体は、かごと連動して反対方向に昇降するつり合いおもりからなり、
前記調速用ロープは、前記つり合いおもりの昇降に同期して循環移動し、
前記非常止め装置は、前記調速用ロープに接続された状態で前記つり合いおもりに設けられ、前記調速用ロープが前記つり合いおもりに対して引き上げられることにより動作して、前記ガイドレールを把持して前記つり合いおもりの下降を制止し、
前記調速機は、前記戸開閉検出器により前記戸が開いていると検出されているときは、前記調速用ロープを把持し、前記戸開閉検出器により前記戸が開いていると検出されている状態で前記つり合いおもりが下降した場合に、前記非常止め装置を動作させ、前記つり合いおもりの下降を防止することにより、前記かごの上昇を防止することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記調速機は、前記昇降路上部の機械室に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項１】
昇降路内を昇降する昇降体と、
前記昇降体を鉛直方向にガイドするガイドレールと、
エレベータの戸の開閉状態を検出する戸開閉検出器と、
前記昇降体の昇降に同期して循環移動する調速用ロープと、
前記調速用ロープに接続された状態で前記昇降体に設けられ、前記調速用ロープが前記昇降体に対して引き上げられることにより動作して、前記ガイドレールを把持して前記昇降体の下降を制止する非常止め装置と、
前記昇降体が所定速度よりも大きい速度で下降している状態を検出した場合に、前記調速用ロープを制止して前記非常止め装置を動作させ、前記昇降体の下降を制止させる調速機と、
を備え、
前記調速機は、前記戸開閉検出器により前記戸が開いていると検出されているときは、前記調速用ロープを把持し、前記戸開閉検出器により前記戸が開いていると検出されている状態で前記昇降体が下降した場合に、前記非常止め装置を動作させ、前記昇降体の下降を防止することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記昇降体は、かごと連動して反対方向に昇降するつり合いおもりからなり、
前記調速用ロープは、前記つり合いおもりの昇降に同期して循環移動し、
前記非常止め装置は、前記調速用ロープに接続された状態で前記つり合いおもりに設けられ、前記調速用ロープが前記つり合いおもりに対して引き上げられることにより動作して、前記ガイドレールを把持して前記つり合いおもりの下降を制止し、
前記調速機は、前記戸開閉検出器により前記戸が開いていると検出されているときは、前記調速用ロープを把持し、前記戸開閉検出器により前記戸が開いていると検出されている状態で前記つり合いおもりが下降した場合に、前記非常止め装置を動作させ、前記つり合いおもりの下降を防止することにより、前記かごの上昇を防止することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記調速機は、前記昇降路上部の機械室に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−１７３４２９（Ｐ２００９−１７３４２９Ａ）
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５９１３（Ｐ２００８−１５９１３）
【出願日】平成２０年１月２８日（２００８．１．２８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２８日（２００８．１．２８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]