エレベータ運転制御方法、およびこれを用いたエレベータ運転制御装置、エレベータ運転制御システム
【課題】エレベータの利用状況に応じて、効率良く運転制御を行うとともに省エネルギー化を図ることが可能なエレベータ運転制御方法、およびこれを用いたエレベータ運転制御装置、エレベータ運転制御システムを提供する。
【解決手段】実施形態によればエレベータ運転制御装置は、学習情報記憶部と判定部とを有する。学習情報記憶部は、予め設定された乗りかごの定員と、乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶する。判定部は、乗り場呼び情報が登録されたときの乗りかご内の画像情報を解析してかご内人数を取得し、このかご内人数が、当該エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数に達していない場合には登録された乗り場呼び情報に応じて乗りかごを乗り場に停止させると判定し、達している場合には乗りかごを通過させると判定する。
【解決手段】実施形態によればエレベータ運転制御装置は、学習情報記憶部と判定部とを有する。学習情報記憶部は、予め設定された乗りかごの定員と、乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶する。判定部は、乗り場呼び情報が登録されたときの乗りかご内の画像情報を解析してかご内人数を取得し、このかご内人数が、当該エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数に達していない場合には登録された乗り場呼び情報に応じて乗りかごを乗り場に停止させると判定し、達している場合には乗りかごを通過させると判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ運転制御方法、およびこれを用いたエレベータ運転制御装置、エレベータ運転制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの運転においては、乗りかご内の人数が定員に達したと判断されると以降のホール呼び登録には応答せず、当該呼び発生階を通過するように制御される。
【０００３】
乗りかご内の人数が定員に達したか否かは、例えば、荷重センサ等により計測された乗りかごの重量が所定値に達したか、あるいは乗りかご内を撮影した画像情報を解析することにより定員に達する人数が検出されたかにより判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２２９７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、乗りかご内の人数が定員に達しておらずホール呼びが発生した階で乗りかごが戸開した場合でも、エレベータホールの待ち乗客が戸開した乗りかご内を見て「混んでいる」と感じ、乗り込まないことがある。
【０００６】
このような場合、当該階への乗りかごの停止動作、および戸開、戸閉動作により、電力や時間の無駄な消費を招いてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの利用状況に応じて、効率良く運転制御を行うとともに省エネルギー化を図ることが可能なエレベータ運転制御方法、およびこれを用いたエレベータ運転制御装置、エレベータ運転制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ運転制御装置は、学習情報記憶部と判定部とを有する。学習情報記憶部は、予め設定された乗りかごの定員と、乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶する。判定部は、乗り場呼び情報が登録されたときの乗りかご内の画像情報を解析してかご内人数を取得し、このかご内人数が、当該エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数に達していない場合には登録された乗り場呼び情報に応じて乗りかごを乗り場に停止させると判定し、達している場合には乗りかごを通過させると判定する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】第１実施形態によるエレベータ運転制御システムの動作を示すシーケンス図。
【図３】第２実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成を示すブロック図。
【図４】第２実施形態によるエレベータ運転制御システムの動作を示すシーケンス図。
【図５】第３実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成を示すブロック図。
【図６】第３実施形態によるエレベータ運転制御システムの動作を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１１】
本実施形態によるエレベータ運転制御システム１Ａは、乗りかご１０内を俯瞰する位置に設置された第１カメラ装置１１と、エレベータ乗り場２０に設置された乗り場呼びボタン群２１と、第１カメラ装置１１に接続された人数推定装置３０Ａと、乗り場呼びボタン群２１および人数推定装置３０Ａに接続されたエレベータ運転制御装置４０Ａとを有する。
【００１２】
第１カメラ装置１１は乗りかご１０内を撮影し、撮影したかご内画像情報を人数推定装置３０Ａに送信する。
【００１３】
乗り場呼びボタン群２１は、乗り場２０でエレベータ呼を発生させるために利用者が操作するボタン群であり、上行き呼びボタン２１ａと、下行き呼びボタン２２ｂとを有する。これらのボタン２１ａ、２１ｂは、押下されると乗り場呼び情報を生成してエレベータ運転制御装置４０Ａに送信する。
【００１４】
人数推定装置３０Ａは、かご内画像情報取得部３１と、かご内画像情報解析部３２と、かご内人数推定部３３とを有する。
【００１５】
かご内画像情報取得部３１は、第１カメラ装置１１から送信されたかご内画像情報を取得する。かご内画像情報解析部３２は、かご内画像情報取得部３１で取得されたかご内画像情報を解析して人部分を検出する。かご内人数推定部３３は、かご内画像情報解析部３２において人部分であることが検出された部分の数を、かご内人数として推定する。
【００１６】
エレベータ運転制御装置４０Ａは、学習情報記憶部４１と、乗り場呼び情報登録部４２Ａと、判定部４３Ａと、運転制御部４４とを有する。
【００１７】
学習情報記憶部４１は、当該エレベータに予め設定された乗りかご１０の定員と、乗り場２０でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの乗りかご１０内の人数との差異を、学習情報として記憶する。
【００１８】
この学習情報は予め試行した結果に基づいて学習され生成されたものである。学習情報において、エレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるか否かは、場所（マンション、病院、オフィス等）や時間帯により異なる。例えば、マンションやオフィス等では朝や夕方の通勤時間帯には急いでいる利用者多く、多少「混んでいる」と感じても乗り込むことが多いのに対し、昼間の時間帯には利用者が急いでいる場合が少なく、少しでも「混んでいる」と感じると乗り込まないことが多い。そのため、この学習情報は、当該エレベータが設置されている場所や時間帯ごとに試行して学習され、生成される。
【００１９】
乗り場呼び情報登録部４２Ａは、乗り場呼びボタン群２１のいずれかが押下されたことにより送信された乗り場呼び情報を取得し、登録する。
【００２０】
判定部４３Ａは、乗り場呼び情報登録部４２Ａに乗り場呼び情報が登録されたときに、人数推定装置３０Ａのかご内人数推定部３３で推定されたかご内人数を取得し、このかご内人数と学習情報記憶部４１に記憶された中の該当する場所、時間帯の学習情報とから、登録された乗り場呼び情報に応じて乗りかご１０を乗り場２０に停止させるか、通過させるかを判定する。
【００２１】
運転制御部４４は、判定部４３で判定された内容に基づいて、乗りかご１０の昇降、かごドア１２、乗り場ドア２２の開閉等の動作を制御する。
【００２２】
〈第１実施形態によるエレベータ運転制御システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ運転制御システム１Ａの動作について、図２のシーケンス図を参照して説明する。
【００２３】
本実施形態において、「マンションに設置された定員２０人のエレベータの乗りかご１０が建物の８階にあり、目的階である１階に向かって下行きに運転するときに、４階の乗り場２０において利用者により乗り場呼びボタン群２１の下行き呼びボタン２１ｂが押下された場合」について説明する。
【００２４】
まず、４階の乗り場２０において利用者により下行き呼びボタン２１ｂが押下されると、「４階 下行き」の情報を含む乗り場呼び情報が生成され、エレベータ運転制御装置４０Ａに送信される。
【００２５】
エレベータ運転制御装置４０Ａでは、受信された乗り場呼び情報が、乗り場呼び情報登録部４２Ａで取得され登録される（Ｓ１）。
【００２６】
乗り場呼び情報登録部４２Ａで乗り場呼び情報が登録されると、判定部４３Ａにより人数推定装置３０Ａに乗りかご１０内の人数が問い合わせられる（Ｓ２）。
【００２７】
問い合わせを受けた人数推定装置３０Ａでは、かご内画像情報取得部３１により第１カメラ装置１１から、現在の乗りかご１０内を撮影した画像情報が取得され、かご内画像情報解析部３２において取得された画像情報が解析され人部分が検出される（Ｓ３）。この人部分の検出には既知の技術を利用することができ、例えば人の頭部と推定される形状、大きさ、色等により、人部分であることが検出される。
【００２８】
次にかご内人数推定部３３において、かご内画像情報解析部３２で人部分であることが検出された部分の数が、かご内人数として推定されエレベータ運転制御装置４０Ａに送信される（Ｓ４）。
【００２９】
エレベータ運転制御装置４０Ａでは、推定されたかご内人数が取得されると、学習情報記憶部４１に記憶された学習情報の中から当該エレベータの場所および現在の時刻に該当する学習情報が判定部４３で取得される（Ｓ５）。
【００３０】
ここでは「当該エレベータの場所」は「マンション」であり、「現在時刻」は「朝８時」であり、これらの該当する学習情報は「３」であるものとする。
【００３１】
そして判定部４３により、ステップＳ４で取得された「推定されたかご内人数」が「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」に達している場合、つまりエレベータに予め設定された定員２０人から学習情報分の３人を差し引いた「１７人」にかご内人数が達している場合は、乗り場２０でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるものと推定して当該乗り場２０を通過すると判定され、「１７人」に達していない場合には、ステップＳ１で登録された乗り場呼び情報に応答して当該乗り場２０に乗りかご１０を停止させて戸開すると判定される（Ｓ６）。
【００３２】
そしてこの判定に従って、乗りかご１０の昇降、かごドア１２、および乗り場ドア２２の開閉動作が制御される（Ｓ７）。
【００３３】
以上の本実施形態によれば、乗りかご内の推定人数とエレベータの設置場所や時間帯に基づく利用状況とに応じて、乗り場呼びに応答して乗りかごを停止させるか否かを決定することにより、乗りかごの無駄な停止、戸開、戸閉動作を低減させることができ、効率良くエレベータの運転制御を行うとともに省エネルギー化を図ることができる。
【００３４】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成について、図３を参照して説明する。
【００３５】
本実施形態によるエレベータ運転制御システム１Ｂは、乗りかご１０内を俯瞰する位置に設置された第１カメラ装置１１と、エレベータ乗り場２０に設置された第２カメラ装置２３および乗り場呼びボタン群２１と、第１カメラ装置１１および第２カメラ２３に接続された人数推定装置３０Ｂと、乗り場呼びボタン群２１および人数推定装置３０Ｂに接続されたエレベータ運転制御装置４０Ｂとを有する。
【００３６】
第２カメラ装置２３はエレベータ乗り場２０を撮影し、撮影した乗り場画像情報を人数推定装置３０Ｂに送信する。
【００３７】
人数推定装置３０Ｂは、かご内画像情報取得部３１と、かご内画像情報解析部３２と、かご内人数推定部３３と、乗り場画像情報取得部３４と、乗り場画像情報解析部３５と、乗り場人数推定部３６とを有する。このうちかご内画像情報取得部３１、かご内画像情報解析部３２、およびかご内人数推定部３３は、第１実施形態において説明した同機能部と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
【００３８】
乗り場画像情報取得部３４は、第２カメラ装置２３から送信された乗り場画像情報を取得する。乗り場画像情報解析部３５は、乗り場画像情報取得部３４で取得された乗場画像情報を解析して人部分を検出する。乗り場人数推定部３６は、乗り場画像情報解析部３５で人部分であることが検出された部分の数を、乗り場人数として推定する。
【００３９】
エレベータ運転制御装置４０Ｂは、学習情報記憶部４１と、乗り場呼び情報登録部４２Ｂと、判定部４３Ｂと、運転制御部４４とを有する。学習情報記憶部４１、乗り場呼び情報登録部４２Ｂ、および運転制御部４４は、第１実施形態において説明した対応する同機能部と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
判定部４３Ｂは、乗り場呼び情報登録部４２Ｂに乗り場呼び情報が登録されたときに、人数推定装置３０Ｂのかご内人数推定部３３で推定されたかご内人数および乗り場人数推定部３６で推定された乗り場人数を取得し、このかご内人数および乗り場人数と、学習情報記憶部４１に記憶された中の該当する場所、時間帯の学習情報とから、登録された乗り場呼び情報に応じて乗りかご１０を乗り場２０に停止させるか、通過させるかを判定する。
【００４１】
〈第２実施形態によるエレベータ運転制御システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ運転制御システム１Ｂの動作について、図４のシーケンス図を参照して説明する。
【００４２】
本実施形態において第１実施形態の場合と同様に、エレベータの乗りかご１０が建物の８階にあり下行きに運転しているときに４階の乗り場２０において利用者により下行き呼びボタン２１ｂが押下されると、「４階 下行き」の情報を含む乗り場呼び情報が生成され、エレベータ運転制御装置４０Ｂに送信される。
【００４３】
エレベータ運転制御装置４０Ｂでは、受信された乗り場呼び情報が、乗り場呼び情報登録部４２Ｂで取得され登録される（Ｓ１１）。
【００４４】
乗り場呼び情報登録部４２Ｂで乗り場呼び情報が登録されると、判定部４３Ｂにより人数推定装置３０Ｂに、乗りかご１０内の人数および乗り場２０の人数が問い合わせられる（Ｓ１２）。
【００４５】
問い合わせを受けた人数推定装置３０Ｂでは、かご内画像情報取得部３１により第１カメラ装置１１から、現在の乗りかご１０内を撮影した画像情報が取得され、かご内画像情報解析部３２において取得された画像情報が解析され人部分が検出される（Ｓ１３）。
【００４６】
次にかご内人数推定部３３において、かご内画像情報解析部３２で人部分であることが検出された部分の数が、かご内人数として推定されエレベータ運転制御装置４０Ｂに送信される（Ｓ１４）。
【００４７】
また人数推定装置３０Ｂでは、乗り場画像情報取得部３４により第２カメラ装置２３から、現在の乗り場２０内を撮影した画像情報が取得され、乗り場画像情報解析部３５において取得された画像情報が解析され人部分が検出される（Ｓ１５）。
【００４８】
次に乗り場人数推定部３６において、乗り場画像情報解析部３５で人部分であることが検出された部分の数が、乗り場人数として推定されエレベータ運転制御装置４０Ｂに送信される（Ｓ１６）。
【００４９】
エレベータ運転制御装置４０Ｂでは、推定されたかご内人数および乗り場人数が取得されると、学習情報記憶部４１に記憶された学習情報の中から当該エレベータの場所および現在の時刻に該当する学習情報が判定部４３Ｂで取得される（Ｓ１７）。
【００５０】
ここでは第１実施形態と同様に、「当該エレベータの場所」は「マンション」であり、「現在時刻」は「朝８時」であり、これらの該当する学習情報は「３」であるものとする。
【００５１】
そして判定部４３により、ステップＳ１４で取得された「推定されたかご内人数」が「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」に達していない場合には、この「推定されたかご内人数」と「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」との差異が算出され、この差異がステップＳ１６で取得された「推定された乗り場人数」以上である場合には、ステップＳ１で登録された乗り場呼び情報に応答して当該乗り場２０に乗りかご１０を停止させて戸開すると判定される。
【００５２】
例えば、「推定されたかご内人数」が１４人であるときには、この数はエレベータの定員２０人から学習情報分の３人を差し引いた１７人に達していないため、「推定されたかご内人数」１４人と「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」１７人とのが差異「３人」が乗り込み可能な人数として算出される。さらに、「推定された乗り場人数」が２人である場合には、この数が乗り込み可能な人数「３人」が「推定された乗り場人数」以上であるため乗り込み可能であると判断され、乗り場２０に乗りかご１０を停止させて戸開すると判定される。
【００５３】
また、「推定されたかご内人数」と「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」との差異がステップＳ１６で取得された「推定された乗り場人数」より少ない場合には、ステップＳ１１で登録された乗り場呼び情報には応答せず当該乗り場２０を通過すると判定される。
【００５４】
また、ステップＳ１４で取得された「推定されたかご内人数」が、「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」１７人に達している場合にも、ステップＳ１１で登録された乗り場呼び情報には応答せず当該乗り場２０を通過すると判定される（Ｓ１８）。
【００５５】
そしてこの判定に従って、乗りかご１０の昇降、かごドア１２、および乗り場ドア２２の開閉動作が制御される（Ｓ１９）。
【００５６】
以上の本実施形態によれば、乗りかご内の推定人数および乗り場の待ち人数と、エレベータの設置場所や時間帯に基づく利用状況とに応じて、乗り場呼びに応答して乗りかごを停止させるか否かを決定することにより、乗りかごの無駄な停止、戸開、戸閉動作をさらに低減させることができ、効率良くエレベータの運転制御を行うとともに省エネルギー化を図ることができる。
【００５７】
また上記実施形態において、人数推定装置３０Ｂのかご内人数推定部３３において推定されたかご内人数および乗り場人数推定部３６において推定された乗り場人数が０人であると判定されたときには、エレベータ運転制御装置４０Ｂの判定部４３Ｂにおいてかごドア１２および乗り場ドア２２の戸開時間を通常時よりも短くし、すぐに戸閉を行うように運転制御部４４に指示してもよい。このように制御することにより、無駄な戸開時間を割くことなく、他の階で発生した乗り場呼びに迅速に応答できさらに効率良くエレベータの運転制御を行うことができる。
【００５８】
ここで、かご内人数が０人であると判定されたときに、戸閉後に乗りかご内の照明機器を自動消灯するようにしてもよい。荷重センサにより乗りかご内の人の有無を判定して照明機器を制御する場合には、体重の軽い子供が乗りかごの隅に乗っているときなどは「人がいない」と判断され消灯されてしまう事態が起こり得るが、上述したように画像解析により人の有無を判定することによりこのような事態を防止するとともに省エネ化を図ることができる。
【００５９】
またさらに、乗りかごが戸閉し照明機器が消灯された後に、次に戸開する乗り場の人数が１人以上になったと判定されたときには、戸開前に照明機器を自動点灯させるようにしてもよい。このように制御することにより、利用者が快適にエレベータを利用することができる。
【００６０】
また通常のエレベータ制御においては、車椅子利用者のためにエレベータ乗り場に「車椅子専用呼びボタン」（図示せず）が設置され、このボタンが押下されたときには車椅子利用者に対応して乗りかごが到着したときの戸開時間が通常よりも長くなるように設定されている。本実施形態においては、乗り場呼び情報登録部４２で登録された乗り場呼び情報がこの「車椅子専用呼びボタン」が押下されたことにより登録されたものである場合には、人数推定装置３０Ｂの乗り場画像情報解析部３５における画像解析により、検出した人部分が車椅子利用者であるか否かを判定し、車椅子利用者ではないと判定されたときには乗りかごの戸開時間を車椅子利用者に対応した長い戸開時間ではなく、通常の利用者に対応した戸開時間になるように短くするようにしてもよい。このように制御することにより、通常の利用者が「車椅子専用ボタン」を押下した場合にも無駄な戸開時間を割くことなく、効率よくエレベータの運転制御を行うことができる。
【００６１】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成について、図５を参照して説明する。
【００６２】
本実施形態によるエレベータ運転制御システム１Ｃは、乗りかご１０内を俯瞰する位置に設置された第１カメラ装置１１と、エレベータ乗り場２０に設置された乗り場呼びボタン群２１および第２カメラ装置２３と、エレベータ乗り場２０に向かう動線上に設置された第３カメラ装置２４と、第１カメラ装置１１、第２カメラ２３、および第３カメラ２４に接続された人数推定装置３０Ｃと、乗り場呼びボタン群２１、および人数推定装置３０Ｃに接続されたエレベータ運転制御装置４０Ｃとを有する。
【００６３】
第３カメラ装置２４は、エレベータ乗り場２０に向かう通路等の動線上を撮影し、撮影した動線上の画像情報を人数推定装置３０Ｃに送信する。
【００６４】
人数推定装置３０Ｃは、かご内画像情報取得部３１と、かご内画像情報解析部３２と、かご内人数推定部３３と、乗り場画像情報取得部３４と、乗り場画像情報解析部３５と、乗り場人数推定部３６と、動線上画像情報取得部３７と、動線上画像情報解析部３８と、動線上人数推定部３９とを有する。このうちかご内画像情報取得部３１〜乗り場人数推定部３６は、第１実施形態において説明した同機能部と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
【００６５】
動線上画像情報取得部３７は、第３カメラ装置２４から送信された動線上画像情報を取得する。動線上画像情報解析部３８は、動線上画像情報取得部３７で取得された動線上画像情報を解析して人部分を検出する。動線上人数推定部３９は、動線上画像情報解析部３８で人部分であることが検出された部分の数を、動線上人数として推定する。
【００６６】
エレベータ運転制御装置４０Ｃは、学習情報記憶部４１と、乗り場呼び情報登録部４２Ｃと、判定部４３Ｃと、運転制御部４４とを有する。学習情報記憶部４１、および運転制御部４４は第１実施形態において説明した同機能部と同様の機能を有し、判定部４３Ｃは第２実施形態において説明した対応する同機能部と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
【００６７】
乗り場呼び情報登録部４２Ｃは、乗り場呼びボタン群２１のいずれかから送信された乗り場呼び情報を取得して登録し、また、人数推定装置３０Ｃの動線上人数推定部３９で推定された動線上人数を取得し、この動線上人数が予め設定された閾値を超えた場合に、予め設定された方向行き（「上行き」または「下行き」）の乗り場呼び情報を自動登録する。
【００６８】
〈第３実施形態によるエレベータ運転制御システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ運転制御システム１Ｃの動作について、図６のシーケンス図を参照して説明する。
【００６９】
まず、人数推定装置３０Ｃの動線上画像情報取得部３７において、第３カメラ装置２４から送信された動線上画像情報が取得され、動線上画像情報解析部３８において取得された動線上画像情報が解析されて人部分が検出される（Ｓ２１）。
【００７０】
次に動線上人数推定部３９において、動線上画像情報解析部３８で人部分であることが検出された部分の数が、動線上人数として推定されエレベータ運転制御装置４０Ｃに送信される（Ｓ２２）。
【００７１】
エレベータ運転制御装置４０Ｃでは、受信された動線上人数が乗り場呼び情報登録部４２Ｃで取得され、この動線上人数が予め設定された閾値を超えた場合にエレベータを利用しようとしている人が確実にいるとみなし、予め設定された方向行き（「上行き」または「下行き」）の乗り場呼び情報が自動登録される。例えば、当該乗り場２０が建物の１階の入り口階である場合には上行きのエレベータを利用すると予測され、上行きの乗り場呼び情報が自動登録される（Ｓ２３）。
【００７２】
乗り場伸び情報が登録された後のステップＳ２４〜Ｓ３１の処理は、第２実施形態において説明したステップＳ１２〜Ｓ１９の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７３】
以上の本実施形態によれば、エレベータに向かう人を検出した段階で乗り場呼び情報を自動登録することにより、さらに利用者が快適にエレベータを利用することができる。
【００７４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…エレベータ運転制御システム
１１…第１カメラ装置
２１…乗り場呼びボタン群
２１ａ…上行き呼びボタン
２２ｂ…下行き呼びボタン
２３…第２カメラ装置
２４…第３カメラ装置
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ…人数推定装置
３１…かご内画像情報取得部
３２…かご内画像情報解析部
３３…かご内人数推定部
３４…乗り場画像情報取得部
３５…乗り場画像情報解析部
３６…乗り場人数推定部
３７…動線上画像情報取得部
３８…動線上画像情報解析部
３９…動線上人数推定部
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ…エレベータ運転制御装置
４１…学習情報記憶部
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ…乗り場呼び情報登録部
４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ…判定部
４４…運転制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ運転制御方法、およびこれを用いたエレベータ運転制御装置、エレベータ運転制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの運転においては、乗りかご内の人数が定員に達したと判断されると以降のホール呼び登録には応答せず、当該呼び発生階を通過するように制御される。
【０００３】
乗りかご内の人数が定員に達したか否かは、例えば、荷重センサ等により計測された乗りかごの重量が所定値に達したか、あるいは乗りかご内を撮影した画像情報を解析することにより定員に達する人数が検出されたかにより判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２２９７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、乗りかご内の人数が定員に達しておらずホール呼びが発生した階で乗りかごが戸開した場合でも、エレベータホールの待ち乗客が戸開した乗りかご内を見て「混んでいる」と感じ、乗り込まないことがある。
【０００６】
このような場合、当該階への乗りかごの停止動作、および戸開、戸閉動作により、電力や時間の無駄な消費を招いてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの利用状況に応じて、効率良く運転制御を行うとともに省エネルギー化を図ることが可能なエレベータ運転制御方法、およびこれを用いたエレベータ運転制御装置、エレベータ運転制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ運転制御装置は、学習情報記憶部と判定部とを有する。学習情報記憶部は、予め設定された乗りかごの定員と、乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶する。判定部は、乗り場呼び情報が登録されたときの乗りかご内の画像情報を解析してかご内人数を取得し、このかご内人数が、当該エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数に達していない場合には登録された乗り場呼び情報に応じて乗りかごを乗り場に停止させると判定し、達している場合には乗りかごを通過させると判定する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】第１実施形態によるエレベータ運転制御システムの動作を示すシーケンス図。
【図３】第２実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成を示すブロック図。
【図４】第２実施形態によるエレベータ運転制御システムの動作を示すシーケンス図。
【図５】第３実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成を示すブロック図。
【図６】第３実施形態によるエレベータ運転制御システムの動作を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１１】
本実施形態によるエレベータ運転制御システム１Ａは、乗りかご１０内を俯瞰する位置に設置された第１カメラ装置１１と、エレベータ乗り場２０に設置された乗り場呼びボタン群２１と、第１カメラ装置１１に接続された人数推定装置３０Ａと、乗り場呼びボタン群２１および人数推定装置３０Ａに接続されたエレベータ運転制御装置４０Ａとを有する。
【００１２】
第１カメラ装置１１は乗りかご１０内を撮影し、撮影したかご内画像情報を人数推定装置３０Ａに送信する。
【００１３】
乗り場呼びボタン群２１は、乗り場２０でエレベータ呼を発生させるために利用者が操作するボタン群であり、上行き呼びボタン２１ａと、下行き呼びボタン２２ｂとを有する。これらのボタン２１ａ、２１ｂは、押下されると乗り場呼び情報を生成してエレベータ運転制御装置４０Ａに送信する。
【００１４】
人数推定装置３０Ａは、かご内画像情報取得部３１と、かご内画像情報解析部３２と、かご内人数推定部３３とを有する。
【００１５】
かご内画像情報取得部３１は、第１カメラ装置１１から送信されたかご内画像情報を取得する。かご内画像情報解析部３２は、かご内画像情報取得部３１で取得されたかご内画像情報を解析して人部分を検出する。かご内人数推定部３３は、かご内画像情報解析部３２において人部分であることが検出された部分の数を、かご内人数として推定する。
【００１６】
エレベータ運転制御装置４０Ａは、学習情報記憶部４１と、乗り場呼び情報登録部４２Ａと、判定部４３Ａと、運転制御部４４とを有する。
【００１７】
学習情報記憶部４１は、当該エレベータに予め設定された乗りかご１０の定員と、乗り場２０でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの乗りかご１０内の人数との差異を、学習情報として記憶する。
【００１８】
この学習情報は予め試行した結果に基づいて学習され生成されたものである。学習情報において、エレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるか否かは、場所（マンション、病院、オフィス等）や時間帯により異なる。例えば、マンションやオフィス等では朝や夕方の通勤時間帯には急いでいる利用者多く、多少「混んでいる」と感じても乗り込むことが多いのに対し、昼間の時間帯には利用者が急いでいる場合が少なく、少しでも「混んでいる」と感じると乗り込まないことが多い。そのため、この学習情報は、当該エレベータが設置されている場所や時間帯ごとに試行して学習され、生成される。
【００１９】
乗り場呼び情報登録部４２Ａは、乗り場呼びボタン群２１のいずれかが押下されたことにより送信された乗り場呼び情報を取得し、登録する。
【００２０】
判定部４３Ａは、乗り場呼び情報登録部４２Ａに乗り場呼び情報が登録されたときに、人数推定装置３０Ａのかご内人数推定部３３で推定されたかご内人数を取得し、このかご内人数と学習情報記憶部４１に記憶された中の該当する場所、時間帯の学習情報とから、登録された乗り場呼び情報に応じて乗りかご１０を乗り場２０に停止させるか、通過させるかを判定する。
【００２１】
運転制御部４４は、判定部４３で判定された内容に基づいて、乗りかご１０の昇降、かごドア１２、乗り場ドア２２の開閉等の動作を制御する。
【００２２】
〈第１実施形態によるエレベータ運転制御システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ運転制御システム１Ａの動作について、図２のシーケンス図を参照して説明する。
【００２３】
本実施形態において、「マンションに設置された定員２０人のエレベータの乗りかご１０が建物の８階にあり、目的階である１階に向かって下行きに運転するときに、４階の乗り場２０において利用者により乗り場呼びボタン群２１の下行き呼びボタン２１ｂが押下された場合」について説明する。
【００２４】
まず、４階の乗り場２０において利用者により下行き呼びボタン２１ｂが押下されると、「４階 下行き」の情報を含む乗り場呼び情報が生成され、エレベータ運転制御装置４０Ａに送信される。
【００２５】
エレベータ運転制御装置４０Ａでは、受信された乗り場呼び情報が、乗り場呼び情報登録部４２Ａで取得され登録される（Ｓ１）。
【００２６】
乗り場呼び情報登録部４２Ａで乗り場呼び情報が登録されると、判定部４３Ａにより人数推定装置３０Ａに乗りかご１０内の人数が問い合わせられる（Ｓ２）。
【００２７】
問い合わせを受けた人数推定装置３０Ａでは、かご内画像情報取得部３１により第１カメラ装置１１から、現在の乗りかご１０内を撮影した画像情報が取得され、かご内画像情報解析部３２において取得された画像情報が解析され人部分が検出される（Ｓ３）。この人部分の検出には既知の技術を利用することができ、例えば人の頭部と推定される形状、大きさ、色等により、人部分であることが検出される。
【００２８】
次にかご内人数推定部３３において、かご内画像情報解析部３２で人部分であることが検出された部分の数が、かご内人数として推定されエレベータ運転制御装置４０Ａに送信される（Ｓ４）。
【００２９】
エレベータ運転制御装置４０Ａでは、推定されたかご内人数が取得されると、学習情報記憶部４１に記憶された学習情報の中から当該エレベータの場所および現在の時刻に該当する学習情報が判定部４３で取得される（Ｓ５）。
【００３０】
ここでは「当該エレベータの場所」は「マンション」であり、「現在時刻」は「朝８時」であり、これらの該当する学習情報は「３」であるものとする。
【００３１】
そして判定部４３により、ステップＳ４で取得された「推定されたかご内人数」が「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」に達している場合、つまりエレベータに予め設定された定員２０人から学習情報分の３人を差し引いた「１７人」にかご内人数が達している場合は、乗り場２０でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるものと推定して当該乗り場２０を通過すると判定され、「１７人」に達していない場合には、ステップＳ１で登録された乗り場呼び情報に応答して当該乗り場２０に乗りかご１０を停止させて戸開すると判定される（Ｓ６）。
【００３２】
そしてこの判定に従って、乗りかご１０の昇降、かごドア１２、および乗り場ドア２２の開閉動作が制御される（Ｓ７）。
【００３３】
以上の本実施形態によれば、乗りかご内の推定人数とエレベータの設置場所や時間帯に基づく利用状況とに応じて、乗り場呼びに応答して乗りかごを停止させるか否かを決定することにより、乗りかごの無駄な停止、戸開、戸閉動作を低減させることができ、効率良くエレベータの運転制御を行うとともに省エネルギー化を図ることができる。
【００３４】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成について、図３を参照して説明する。
【００３５】
本実施形態によるエレベータ運転制御システム１Ｂは、乗りかご１０内を俯瞰する位置に設置された第１カメラ装置１１と、エレベータ乗り場２０に設置された第２カメラ装置２３および乗り場呼びボタン群２１と、第１カメラ装置１１および第２カメラ２３に接続された人数推定装置３０Ｂと、乗り場呼びボタン群２１および人数推定装置３０Ｂに接続されたエレベータ運転制御装置４０Ｂとを有する。
【００３６】
第２カメラ装置２３はエレベータ乗り場２０を撮影し、撮影した乗り場画像情報を人数推定装置３０Ｂに送信する。
【００３７】
人数推定装置３０Ｂは、かご内画像情報取得部３１と、かご内画像情報解析部３２と、かご内人数推定部３３と、乗り場画像情報取得部３４と、乗り場画像情報解析部３５と、乗り場人数推定部３６とを有する。このうちかご内画像情報取得部３１、かご内画像情報解析部３２、およびかご内人数推定部３３は、第１実施形態において説明した同機能部と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
【００３８】
乗り場画像情報取得部３４は、第２カメラ装置２３から送信された乗り場画像情報を取得する。乗り場画像情報解析部３５は、乗り場画像情報取得部３４で取得された乗場画像情報を解析して人部分を検出する。乗り場人数推定部３６は、乗り場画像情報解析部３５で人部分であることが検出された部分の数を、乗り場人数として推定する。
【００３９】
エレベータ運転制御装置４０Ｂは、学習情報記憶部４１と、乗り場呼び情報登録部４２Ｂと、判定部４３Ｂと、運転制御部４４とを有する。学習情報記憶部４１、乗り場呼び情報登録部４２Ｂ、および運転制御部４４は、第１実施形態において説明した対応する同機能部と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
判定部４３Ｂは、乗り場呼び情報登録部４２Ｂに乗り場呼び情報が登録されたときに、人数推定装置３０Ｂのかご内人数推定部３３で推定されたかご内人数および乗り場人数推定部３６で推定された乗り場人数を取得し、このかご内人数および乗り場人数と、学習情報記憶部４１に記憶された中の該当する場所、時間帯の学習情報とから、登録された乗り場呼び情報に応じて乗りかご１０を乗り場２０に停止させるか、通過させるかを判定する。
【００４１】
〈第２実施形態によるエレベータ運転制御システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ運転制御システム１Ｂの動作について、図４のシーケンス図を参照して説明する。
【００４２】
本実施形態において第１実施形態の場合と同様に、エレベータの乗りかご１０が建物の８階にあり下行きに運転しているときに４階の乗り場２０において利用者により下行き呼びボタン２１ｂが押下されると、「４階 下行き」の情報を含む乗り場呼び情報が生成され、エレベータ運転制御装置４０Ｂに送信される。
【００４３】
エレベータ運転制御装置４０Ｂでは、受信された乗り場呼び情報が、乗り場呼び情報登録部４２Ｂで取得され登録される（Ｓ１１）。
【００４４】
乗り場呼び情報登録部４２Ｂで乗り場呼び情報が登録されると、判定部４３Ｂにより人数推定装置３０Ｂに、乗りかご１０内の人数および乗り場２０の人数が問い合わせられる（Ｓ１２）。
【００４５】
問い合わせを受けた人数推定装置３０Ｂでは、かご内画像情報取得部３１により第１カメラ装置１１から、現在の乗りかご１０内を撮影した画像情報が取得され、かご内画像情報解析部３２において取得された画像情報が解析され人部分が検出される（Ｓ１３）。
【００４６】
次にかご内人数推定部３３において、かご内画像情報解析部３２で人部分であることが検出された部分の数が、かご内人数として推定されエレベータ運転制御装置４０Ｂに送信される（Ｓ１４）。
【００４７】
また人数推定装置３０Ｂでは、乗り場画像情報取得部３４により第２カメラ装置２３から、現在の乗り場２０内を撮影した画像情報が取得され、乗り場画像情報解析部３５において取得された画像情報が解析され人部分が検出される（Ｓ１５）。
【００４８】
次に乗り場人数推定部３６において、乗り場画像情報解析部３５で人部分であることが検出された部分の数が、乗り場人数として推定されエレベータ運転制御装置４０Ｂに送信される（Ｓ１６）。
【００４９】
エレベータ運転制御装置４０Ｂでは、推定されたかご内人数および乗り場人数が取得されると、学習情報記憶部４１に記憶された学習情報の中から当該エレベータの場所および現在の時刻に該当する学習情報が判定部４３Ｂで取得される（Ｓ１７）。
【００５０】
ここでは第１実施形態と同様に、「当該エレベータの場所」は「マンション」であり、「現在時刻」は「朝８時」であり、これらの該当する学習情報は「３」であるものとする。
【００５１】
そして判定部４３により、ステップＳ１４で取得された「推定されたかご内人数」が「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」に達していない場合には、この「推定されたかご内人数」と「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」との差異が算出され、この差異がステップＳ１６で取得された「推定された乗り場人数」以上である場合には、ステップＳ１で登録された乗り場呼び情報に応答して当該乗り場２０に乗りかご１０を停止させて戸開すると判定される。
【００５２】
例えば、「推定されたかご内人数」が１４人であるときには、この数はエレベータの定員２０人から学習情報分の３人を差し引いた１７人に達していないため、「推定されたかご内人数」１４人と「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」１７人とのが差異「３人」が乗り込み可能な人数として算出される。さらに、「推定された乗り場人数」が２人である場合には、この数が乗り込み可能な人数「３人」が「推定された乗り場人数」以上であるため乗り込み可能であると判断され、乗り場２０に乗りかご１０を停止させて戸開すると判定される。
【００５３】
また、「推定されたかご内人数」と「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」との差異がステップＳ１６で取得された「推定された乗り場人数」より少ない場合には、ステップＳ１１で登録された乗り場呼び情報には応答せず当該乗り場２０を通過すると判定される。
【００５４】
また、ステップＳ１４で取得された「推定されたかご内人数」が、「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」１７人に達している場合にも、ステップＳ１１で登録された乗り場呼び情報には応答せず当該乗り場２０を通過すると判定される（Ｓ１８）。
【００５５】
そしてこの判定に従って、乗りかご１０の昇降、かごドア１２、および乗り場ドア２２の開閉動作が制御される（Ｓ１９）。
【００５６】
以上の本実施形態によれば、乗りかご内の推定人数および乗り場の待ち人数と、エレベータの設置場所や時間帯に基づく利用状況とに応じて、乗り場呼びに応答して乗りかごを停止させるか否かを決定することにより、乗りかごの無駄な停止、戸開、戸閉動作をさらに低減させることができ、効率良くエレベータの運転制御を行うとともに省エネルギー化を図ることができる。
【００５７】
また上記実施形態において、人数推定装置３０Ｂのかご内人数推定部３３において推定されたかご内人数および乗り場人数推定部３６において推定された乗り場人数が０人であると判定されたときには、エレベータ運転制御装置４０Ｂの判定部４３Ｂにおいてかごドア１２および乗り場ドア２２の戸開時間を通常時よりも短くし、すぐに戸閉を行うように運転制御部４４に指示してもよい。このように制御することにより、無駄な戸開時間を割くことなく、他の階で発生した乗り場呼びに迅速に応答できさらに効率良くエレベータの運転制御を行うことができる。
【００５８】
ここで、かご内人数が０人であると判定されたときに、戸閉後に乗りかご内の照明機器を自動消灯するようにしてもよい。荷重センサにより乗りかご内の人の有無を判定して照明機器を制御する場合には、体重の軽い子供が乗りかごの隅に乗っているときなどは「人がいない」と判断され消灯されてしまう事態が起こり得るが、上述したように画像解析により人の有無を判定することによりこのような事態を防止するとともに省エネ化を図ることができる。
【００５９】
またさらに、乗りかごが戸閉し照明機器が消灯された後に、次に戸開する乗り場の人数が１人以上になったと判定されたときには、戸開前に照明機器を自動点灯させるようにしてもよい。このように制御することにより、利用者が快適にエレベータを利用することができる。
【００６０】
また通常のエレベータ制御においては、車椅子利用者のためにエレベータ乗り場に「車椅子専用呼びボタン」（図示せず）が設置され、このボタンが押下されたときには車椅子利用者に対応して乗りかごが到着したときの戸開時間が通常よりも長くなるように設定されている。本実施形態においては、乗り場呼び情報登録部４２で登録された乗り場呼び情報がこの「車椅子専用呼びボタン」が押下されたことにより登録されたものである場合には、人数推定装置３０Ｂの乗り場画像情報解析部３５における画像解析により、検出した人部分が車椅子利用者であるか否かを判定し、車椅子利用者ではないと判定されたときには乗りかごの戸開時間を車椅子利用者に対応した長い戸開時間ではなく、通常の利用者に対応した戸開時間になるように短くするようにしてもよい。このように制御することにより、通常の利用者が「車椅子専用ボタン」を押下した場合にも無駄な戸開時間を割くことなく、効率よくエレベータの運転制御を行うことができる。
【００６１】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成について、図５を参照して説明する。
【００６２】
本実施形態によるエレベータ運転制御システム１Ｃは、乗りかご１０内を俯瞰する位置に設置された第１カメラ装置１１と、エレベータ乗り場２０に設置された乗り場呼びボタン群２１および第２カメラ装置２３と、エレベータ乗り場２０に向かう動線上に設置された第３カメラ装置２４と、第１カメラ装置１１、第２カメラ２３、および第３カメラ２４に接続された人数推定装置３０Ｃと、乗り場呼びボタン群２１、および人数推定装置３０Ｃに接続されたエレベータ運転制御装置４０Ｃとを有する。
【００６３】
第３カメラ装置２４は、エレベータ乗り場２０に向かう通路等の動線上を撮影し、撮影した動線上の画像情報を人数推定装置３０Ｃに送信する。
【００６４】
人数推定装置３０Ｃは、かご内画像情報取得部３１と、かご内画像情報解析部３２と、かご内人数推定部３３と、乗り場画像情報取得部３４と、乗り場画像情報解析部３５と、乗り場人数推定部３６と、動線上画像情報取得部３７と、動線上画像情報解析部３８と、動線上人数推定部３９とを有する。このうちかご内画像情報取得部３１〜乗り場人数推定部３６は、第１実施形態において説明した同機能部と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
【００６５】
動線上画像情報取得部３７は、第３カメラ装置２４から送信された動線上画像情報を取得する。動線上画像情報解析部３８は、動線上画像情報取得部３７で取得された動線上画像情報を解析して人部分を検出する。動線上人数推定部３９は、動線上画像情報解析部３８で人部分であることが検出された部分の数を、動線上人数として推定する。
【００６６】
エレベータ運転制御装置４０Ｃは、学習情報記憶部４１と、乗り場呼び情報登録部４２Ｃと、判定部４３Ｃと、運転制御部４４とを有する。学習情報記憶部４１、および運転制御部４４は第１実施形態において説明した同機能部と同様の機能を有し、判定部４３Ｃは第２実施形態において説明した対応する同機能部と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
【００６７】
乗り場呼び情報登録部４２Ｃは、乗り場呼びボタン群２１のいずれかから送信された乗り場呼び情報を取得して登録し、また、人数推定装置３０Ｃの動線上人数推定部３９で推定された動線上人数を取得し、この動線上人数が予め設定された閾値を超えた場合に、予め設定された方向行き（「上行き」または「下行き」）の乗り場呼び情報を自動登録する。
【００６８】
〈第３実施形態によるエレベータ運転制御システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ運転制御システム１Ｃの動作について、図６のシーケンス図を参照して説明する。
【００６９】
まず、人数推定装置３０Ｃの動線上画像情報取得部３７において、第３カメラ装置２４から送信された動線上画像情報が取得され、動線上画像情報解析部３８において取得された動線上画像情報が解析されて人部分が検出される（Ｓ２１）。
【００７０】
次に動線上人数推定部３９において、動線上画像情報解析部３８で人部分であることが検出された部分の数が、動線上人数として推定されエレベータ運転制御装置４０Ｃに送信される（Ｓ２２）。
【００７１】
エレベータ運転制御装置４０Ｃでは、受信された動線上人数が乗り場呼び情報登録部４２Ｃで取得され、この動線上人数が予め設定された閾値を超えた場合にエレベータを利用しようとしている人が確実にいるとみなし、予め設定された方向行き（「上行き」または「下行き」）の乗り場呼び情報が自動登録される。例えば、当該乗り場２０が建物の１階の入り口階である場合には上行きのエレベータを利用すると予測され、上行きの乗り場呼び情報が自動登録される（Ｓ２３）。
【００７２】
乗り場伸び情報が登録された後のステップＳ２４〜Ｓ３１の処理は、第２実施形態において説明したステップＳ１２〜Ｓ１９の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７３】
以上の本実施形態によれば、エレベータに向かう人を検出した段階で乗り場呼び情報を自動登録することにより、さらに利用者が快適にエレベータを利用することができる。
【００７４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…エレベータ運転制御システム
１１…第１カメラ装置
２１…乗り場呼びボタン群
２１ａ…上行き呼びボタン
２２ｂ…下行き呼びボタン
２３…第２カメラ装置
２４…第３カメラ装置
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ…人数推定装置
３１…かご内画像情報取得部
３２…かご内画像情報解析部
３３…かご内人数推定部
３４…乗り場画像情報取得部
３５…乗り場画像情報解析部
３６…乗り場人数推定部
３７…動線上画像情報取得部
３８…動線上画像情報解析部
３９…動線上人数推定部
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ…エレベータ運転制御装置
４１…学習情報記憶部
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ…乗り場呼び情報登録部
４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ…判定部
４４…運転制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内を撮影した画像情報を解析することにより、前記乗りかご内の人数を推定する人数推定装置に接続されたエレベータ運転制御装置が、
前記エレベータに予め設定された乗りかごの定員と、前記乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶し、
前記エレベータの乗り場からのエレベータ呼を乗り場呼び情報として登録し、
前記乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置で推定されたかご内人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していない場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを前記乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する
ことを特徴とするエレベータ運転制御方法。
【請求項２】
前記人数推定装置では、さらにエレベータの乗り場を撮影した画像情報を解析することにより、前記乗り場の人数を推定し、
前記エレベータ運転制御装置は、前記乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置で推定されたかご内人数および乗り場人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していなく、且つ、前記かご内人数と、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」との差異が前記乗り場人数以上である場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していないが、前記かご内人数と、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」との差異が前記乗り場人数より少ない場合、または、前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合は、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運転制御方法。
【請求項３】
エレベータの乗りかご内を撮影した画像情報を解析することにより、前記乗りかご内の人数を推定するかご内人数推定部を有する人数推定装置に接続されたエレベータ運転制御装置において、
前記エレベータに予め設定された乗りかごの定員と、前記乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶する学習情報記憶部と、
前記エレベータの乗り場からのエレベータ呼を乗り場呼び情報として登録する乗り場呼び情報登録部と、
前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置のかご内人数推定部で推定されたかご内人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していない場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する判定部と
を有することを特徴とするエレベータ運転制御装置。
【請求項４】
前記人数推定装置は、エレベータの乗り場を撮影した画像情報を解析することにより、前記乗り場の人数を推定する乗り場人数推定部をさらに有し、
前記判定部は、前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置のかご内人数推定部で推定されたかご内人数および乗り場人数推定部で推定された乗り場人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していなく、且つ、前記かご内人数と、前記「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異が前記乗り場人数以上である場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していないが、前記かご内人数と、前記「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異が前記乗り場人数より少ない場合、または、前記かご内人数が当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数に達している場合は、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ運転制御装置。
【請求項５】
前記学習情報記憶部に記憶された学習情報は、エレベータの設置場所および利用時間帯ごとに生成されたものであり、
前記判定部は、当該エレベータが設置された場所および利用されたときの時刻に基づいて、対応する学習情報を利用して前記判定処理を行う
ことを特徴とする請求項３または４に記載のエレベータ運転制御装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記かご内人数および前記乗り場人数が０人のときは、前記乗りかごおよび前記乗り場のドアの戸開時間を通常時よりも短くするように制御する
ことを特徴とする請求項３〜５いずれか１項に記載のエレベータ運転制御装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記かご内人数が０人のときは、戸閉後に、前記乗りかご内の照明機器を自動消灯させる
ことを特徴とする請求項３〜６いずれか１項に記載のエレベータ運転制御装置。
【請求項８】
前記判定部は、前記乗りかごの照明機器が自動消灯した後に、次に戸開する乗り場の人数が１人以上になったときには、戸開前に、前記照明機器を自動点灯させる
ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ運転制御装置。
【請求項９】
前記人数推定装置は、エレベータの乗り場に向かう動線上を撮影した画像情報を解析することにより、前記動線上の人数を推定する動線上人数推定部をさらに有し、
前記乗り場呼び情報登録部は、前記動線上人数推定部において推定された動線上の人数が、予め設定された閾値以上になったときに、前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報を自動登録する
ことを特徴とする請求項３〜８いずれか１項に記載のエレベータ運転制御装置。
【請求項１０】
エレベータの乗りかご内を俯瞰する位置に設置された第１カメラ装置に接続された人数推定装置と、前記エレベータの乗り場呼びボタンおよび前記人数推定装置に接続されたエレベータ運転制御装置とを備えたエレベータ運転制御システムにおいて、
前記人数推定装置は、
前記第１カメラ装置で撮影された前記乗りかご内の画像情報を取得して解析することにより、前記画像情報から人部分を検出するかご内画像情報解析部と、
前記かご内画像情報解析部において人部分であることが検出された部分の数を、かご内人数として推定するかご内人数推定部と、
を有し、
前記エレベータ運転制御装置は、
前記エレベータに予め設定された乗りかごの定員と、前記乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶する学習情報記憶部と、
前記エレベータの乗り場からのエレベータ呼を乗り場呼び情報として登録する乗り場呼び情報登録部と、
前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置のかご内人数推定部で推定されたかご内人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していない場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する判定部と
を有することを特徴とするエレベータ運転制御システム。
【請求項１】
エレベータの乗りかご内を撮影した画像情報を解析することにより、前記乗りかご内の人数を推定する人数推定装置に接続されたエレベータ運転制御装置が、
前記エレベータに予め設定された乗りかごの定員と、前記乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶し、
前記エレベータの乗り場からのエレベータ呼を乗り場呼び情報として登録し、
前記乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置で推定されたかご内人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していない場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを前記乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する
ことを特徴とするエレベータ運転制御方法。
【請求項２】
前記人数推定装置では、さらにエレベータの乗り場を撮影した画像情報を解析することにより、前記乗り場の人数を推定し、
前記エレベータ運転制御装置は、前記乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置で推定されたかご内人数および乗り場人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していなく、且つ、前記かご内人数と、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」との差異が前記乗り場人数以上である場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していないが、前記かご内人数と、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」との差異が前記乗り場人数より少ない場合、または、前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合は、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運転制御方法。
【請求項３】
エレベータの乗りかご内を撮影した画像情報を解析することにより、前記乗りかご内の人数を推定するかご内人数推定部を有する人数推定装置に接続されたエレベータ運転制御装置において、
前記エレベータに予め設定された乗りかごの定員と、前記乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶する学習情報記憶部と、
前記エレベータの乗り場からのエレベータ呼を乗り場呼び情報として登録する乗り場呼び情報登録部と、
前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置のかご内人数推定部で推定されたかご内人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していない場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する判定部と
を有することを特徴とするエレベータ運転制御装置。
【請求項４】
前記人数推定装置は、エレベータの乗り場を撮影した画像情報を解析することにより、前記乗り場の人数を推定する乗り場人数推定部をさらに有し、
前記判定部は、前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置のかご内人数推定部で推定されたかご内人数および乗り場人数推定部で推定された乗り場人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していなく、且つ、前記かご内人数と、前記「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異が前記乗り場人数以上である場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していないが、前記かご内人数と、前記「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異が前記乗り場人数より少ない場合、または、前記かご内人数が当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数に達している場合は、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ運転制御装置。
【請求項５】
前記学習情報記憶部に記憶された学習情報は、エレベータの設置場所および利用時間帯ごとに生成されたものであり、
前記判定部は、当該エレベータが設置された場所および利用されたときの時刻に基づいて、対応する学習情報を利用して前記判定処理を行う
ことを特徴とする請求項３または４に記載のエレベータ運転制御装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記かご内人数および前記乗り場人数が０人のときは、前記乗りかごおよび前記乗り場のドアの戸開時間を通常時よりも短くするように制御する
ことを特徴とする請求項３〜５いずれか１項に記載のエレベータ運転制御装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記かご内人数が０人のときは、戸閉後に、前記乗りかご内の照明機器を自動消灯させる
ことを特徴とする請求項３〜６いずれか１項に記載のエレベータ運転制御装置。
【請求項８】
前記判定部は、前記乗りかごの照明機器が自動消灯した後に、次に戸開する乗り場の人数が１人以上になったときには、戸開前に、前記照明機器を自動点灯させる
ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ運転制御装置。
【請求項９】
前記人数推定装置は、エレベータの乗り場に向かう動線上を撮影した画像情報を解析することにより、前記動線上の人数を推定する動線上人数推定部をさらに有し、
前記乗り場呼び情報登録部は、前記動線上人数推定部において推定された動線上の人数が、予め設定された閾値以上になったときに、前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報を自動登録する
ことを特徴とする請求項３〜８いずれか１項に記載のエレベータ運転制御装置。
【請求項１０】
エレベータの乗りかご内を俯瞰する位置に設置された第１カメラ装置に接続された人数推定装置と、前記エレベータの乗り場呼びボタンおよび前記人数推定装置に接続されたエレベータ運転制御装置とを備えたエレベータ運転制御システムにおいて、
前記人数推定装置は、
前記第１カメラ装置で撮影された前記乗りかご内の画像情報を取得して解析することにより、前記画像情報から人部分を検出するかご内画像情報解析部と、
前記かご内画像情報解析部において人部分であることが検出された部分の数を、かご内人数として推定するかご内人数推定部と、
を有し、
前記エレベータ運転制御装置は、
前記エレベータに予め設定された乗りかごの定員と、前記乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶する学習情報記憶部と、
前記エレベータの乗り場からのエレベータ呼を乗り場呼び情報として登録する乗り場呼び情報登録部と、
前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置のかご内人数推定部で推定されたかご内人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していない場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する判定部と
を有することを特徴とするエレベータ運転制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−５６７２０（Ｐ２０１３−５６７２０Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９４９４５（Ｐ２０１１−１９４９４５）
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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