エレベータ
【課題】動作信頼性が高く、設置作業や保守作業の危険性が少なく、配線を短くすることができるエレベータを提供することにある。
【解決手段】調速機ロープ３に最上階検出用検出体７ａと最下階検出用検出体７ｂを設け、最上階検出用センサー６ａと最下階検出用センサー６ｂを調速機駆動側プーリ２の付近に設置して、センサー６ａ，６ｂの検出信号で調速機の駆動動作を制御する制御部９を設けて、最上階検出用センサー６ａによる最上階検出用検出体７ａの検出、最下階検出用センサー６ｂによる最下階検出用検出体７ｂの検出に基づいて、制御部２により調速機の駆動動作を制御する。
【解決手段】調速機ロープ３に最上階検出用検出体７ａと最下階検出用検出体７ｂを設け、最上階検出用センサー６ａと最下階検出用センサー６ｂを調速機駆動側プーリ２の付近に設置して、センサー６ａ，６ｂの検出信号で調速機の駆動動作を制御する制御部９を設けて、最上階検出用センサー６ａによる最上階検出用検出体７ａの検出、最下階検出用センサー６ｂによる最下階検出用検出体７ｂの検出に基づいて、制御部２により調速機の駆動動作を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータに係り、特にエレベータの安全運転のために乗りかごの過上昇あるいは過降下を防止する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来、例えば下記の特許文献１などに記載されているエレベータの概略構成図である。同図において、１はエレベータの乗りかごで、それの昇降路内に立設されたかご用ガイドレール（図示せず）に案内されて昇降動作する。２は調速機（図示せず）の駆動軸に付設された駆動側プーリ、３はその調速機駆動側プーリに掛けられているエンドレス状の調速機ロープである。
【０００３】
また、４ａならびに４ｂは昇降路内の終端階（最上階、最下階）付近にそれぞれ設置されたレバー付きのリミットスイッチ、５は前記リミットスイッチ４ａ，４ｂを作動させるために乗りかご１の側面に取り付けられたスイッチカムである。図中の９は制御部（制御盤）で、前記リミットスイッチ４ａ，４ｂの検出信号などの各種信号が取り入れられて、乗りかご１の昇降動作あるいは緊急停止動作などの動作制御を行っている。
【０００４】
前記乗りかご１の昇降動作に伴って前記スイッチカム５により前記レバーが押されて、前記リミットスイッチ４ａあるいは４ｂが動作すると、そのリミットスイッチ４ａあるいは４ｂの検出信号が前記制御部９に入力される。その検出信号に基づいて制御部９から出力される停止指令信号により前記乗りかご１の移動を停止して、乗りかご１の過上昇あるいは過降下を防止するシステムになっている。
【０００５】
また、下記の特許文献２には、釣り合い錘用ガイドレール及び釣り合い錘に検出センサー及び検出体を取り付け、一方、調速機用ロープと調速機用ロープ張り車にそれぞれ検出用センサー及び検出体を取り付けたエレベータ釣り合い錘・調速機ロープ張り車のクリアランス管理測定装置及び方法が提案されている。
【０００６】
さらに、下記の特許文献３には、機械室の巻き上げ機に掛けられたロープの一端に乗りかごを連結し、前記ロープの他端に釣り合い錘を連結して、昇降路内における前記乗りかごの上限位置および下限位置をリミットスイッチにより検出し、このリミットスイッチの検出信号を前記巻き上げ機の制御部に入力するエレベータ工事安全装置において、前記巻き上げ機の付近の前記乗りかご側および釣り合い錘側の前記ロープの付近に、前記リミットスイッチをそれぞれ設け、前記乗りかごの上限位置および下限位置に対応する位置で、前記リミットスイッチをそれぞれ作動させる部材を前記ロープに設けることが提案されている。
【０００７】
さらにまた、下記の特許文献４には、乗りかごの昇降に連動して循環する調速機ロープに、位置情報が書き込まれた複数のＩＣタグを設け、前記乗りかごの昇降路壁に前記ＩＣタグの位置情報を読み取るタグリーダを設けることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６１−６９６７６号公報
【特許文献２】特開２００８−２８０１０１号公報
【特許文献３】特公平６−２０９８９号公報
【特許文献４】特開２００６−３６４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１に記載の従来技術では、リミットスイッチ４ａ，４ｂは乗りかご１の昇降路内に設置されており、昇降路内で点検作業を行わなければならないため、時間がかかるうえ、操作ミスにより保守員に危険が及ぶ場合があった。さらに、昇降路内に設置されたリミットスイッチ４ａ，４ｂから機械室内にある制御部９へ信号を伝送するための配線は高階床になればなるほど長くなり、そのため配線作業が煩雑となり、またコスト高を招くなどの問題がある。
【００１０】
また、前記特許文献２に記載の従来技術は、前述のように釣り合い錘用ガイドレール及び釣り合い錘に検出センサー及び検出体を取り付け、調速機用ロープと調速機用ロープ張り車にそれぞれ検出用センサー及び検出体を取り付けて、エレベータ釣り合い錘・調速機ロープ張り車のクリアランスを測定する方法である。
【００１１】
そのため、乗りかごが終端階を超えて過昇降するのを防ぐリミットスイッチの役割はなく、従来通りリミットスイッチを設ける必要がある。さらにエレベータ調速機用ロープの検出器は昇降路内頂部に設置されているため、昇降路内下部に取り付けられた制御部へ信号を送るための配線は高階床になればなるほど長くなり、そのため配線作業が煩雑となり、またコスト高を招くなどの問題がある。
【００１２】
前記レバー付きのリミットスイッチは機械的な構成部品であるため、各種トラブルが生じ易く、動作信頼性に問題がある。またそのレバー付きリミットスイッチを動作させるためのスイッチカムを乗りかごに設置する必要があるため、その設置作業が煩雑である。
【００１３】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、動作信頼性が高く、設置作業や保守作業の危険性が少なく、配線を短くすることができるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために本発明の第１の手段は、
乗りかごの上昇ならびに降下を調整する調速機と、
その調速機の駆動側プーリと従動側プーリの間に掛け渡されて、前記乗りかごの昇降動作に伴って循環するエンドレス状の調速機ロープを備えたエレベータにおいて、
前記調速機ロープの所定の位置に最上階検出用検出体と最下階検出用検出体を取り付け、
前記最上階検出用検出体の到来を検出する最上階検出用センサーと前記最下階検出用検出体の到来を検出する最下階検出用センサーを、前記調速機ロープの循環経路上に設置して、
前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーからの検出信号に基づいて、前記調速機の駆動動作を制御する制御部を設けて、
前記最上階検出用センサーによる前記最上階検出用検出体の検出、ならびに前記最下階検出用センサーによる前記最下階検出用検出体の検出に基づいて、前記制御部により前記調速機の駆動動作を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第２の手段は前記第１の手段において、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、前記乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部を有していることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の第３の手段は前記第１または第２の手段において、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、前記乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部を有していることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の第４の手段は前記第１ないし第３の手段において、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、前記乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を有していることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の第５の手段は前記第１ないし第４の手段において、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、
前記乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を有していることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明の第６の手段は前記第５の手段において、
前記減速域検出部と停止域検出部と行き過ぎ域検出部は、前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体の移動方向に沿って設けられていることを特徴とするものである。
【００２０】
本発明の第７の手段は前記第１ないし第６の手段において、
前記最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが、発光素子と、その発光素子から出射した検出光を受光する受光素子とを有する光センサーで構成され、
前記最上階検出用検出体と最下階検出用検出体が、前記発光素子から出射された検出光を遮蔽する遮蔽体で構成されていることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明の第８の手段は前記第７の手段において、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体を構成する遮蔽体が、
前記乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を、前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体の移動方向に沿って階段状に設け、
前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーに、
前記減速域検出部を検出するための第１の発光素子−受光素子対と、
前記停止域検出部を検出するための第２の発光素子−受光素子対と、
前記行き過ぎ域検出部を検出するための第３の発光素子−受光素子対が、それぞれ設けられていることを特徴とするものである。
【００２２】
本発明の第９の手段は前記第１ないし第８の手段において、
前記最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが、前記調速機の駆動側プーリ付近に設置されていることを特徴とするものである。
【００２３】
本発明の第１０の手段は前記第９の手段において、
前記駆動側プーリを付設した調速機と、前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーと、前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーからの検出信号を入力して前記調速機に駆動制御信号を出力する制御部が、前記乗りかごの昇降路から区画された機械室内に設置されていることを特徴とするものである。
【００２４】
本発明の第１１の手段は前記第１ないし第８の手段において、
前記調速機の従動側プーリが前記乗りかごの昇降路内に設けられ、その従動側プーリ付近に前記最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが設置されていることを特徴とするものである。
【００２５】
本発明の第１２の手段は前記第１１の手段において、
前記従動側プーリにガバナウェイトが連結されていることを特徴とするものである。
【００２６】
本発明の第１３の手段は前記第１１の手段において、
前記昇降路の高さの半分より下側の位置に前記制御部が設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は前述のような構成になっており、
請求項１に記載のように、調速機ロープの所定の位置に最上階検出用検出体と最下階検出用検出体を取り付け、最上階検出用検出体の到来を検出する最上階検出用センサーと前記最下階検出用検出体の到来を検出する最下階検出用センサーを、調速機ロープの循環経路上に設置して、
最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーからの検出信号に基づいて、調速機の駆動動作を制御する制御部を設けて、
最上階検出用センサーによる最上階検出用検出体の検出、ならびに最下階検出用センサーによる最下階検出用検出体の検出に基づいて、制御部により調速機の駆動動作を制御する構成になっている。
【００２８】
そのため、トラブルが生じ易いリミットスイッチが不要となり、またそのリミットスイッチのレバーを動かすためのスイッチカムを乗りかごに設けたりする必要がなく、動作信頼性の向上ならびに構成の簡略化を図ることができる。
【００２９】
請求項２に記載のように、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体が、乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部を有しているため、乗りかごが最上階または最下階に着床する前に自動的に減速して、階への着床をスムーズに行なうことができる。
【００３０】
請求項３に記載のように、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体が、乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部を有しているため、乗りかごを最上階または最下階に自動的に着床することができる。
【００３１】
請求項４に記載のように、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体が、乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を有しているため、万が一、乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎても、建物の天井もしくは緩衝器を圧縮させてしまうような事態を未然に防止することができる。
【００３２】
請求項５に記載のように、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体が、
乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部と、
乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部と、
乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を有しているため、最上階または最下階での乗りかごの着床をスムーズにかつ安全に行なうことができる。
【００３３】
請求項６に記載のように、減速域検出部と停止域検出部と行き過ぎ域検出部が、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体の移動方向に沿って設けられているから、乗りかごの減速、最上階または最下階への着床ならびに最上階または最下階を行き過ぎたときの乗りかごの停止を時系列的に行なうことができる。
【００３４】
請求項７に記載のように、最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが光センサーで構成され、最上階検出用検出体と最下階検出用検出体が遮蔽体で構成されているから、構成が簡単で、安価で、保守点検も容易である。
【００３５】
請求項８に記載のように、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体を構成する遮蔽体が、
乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部と、
乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部と、
乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体の移動方向に沿って階段状に設け、
最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーに、減速域検出部を検出するための第１の発光素子−受光素子対と、停止域検出部を検出するための第２の発光素子−受光素子対と、前記行き過ぎ域検出部を検出するための第３の発光素子−受光素子対がそれぞれ設けられているから、
最上階または最下階での乗りかごの着床をスムーズにかつ安全に行なうことができ、乗りかごの減速、最上階または最下階への着床ならびに最上階または最下階を行き過ぎたときの乗りかごの停止を時系列的に行なえ、しかも構成が簡単で、安価である。
【００３６】
請求項９に記載のように、最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが、調速機の駆動側プーリ付近に設置されているから、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体を支持している調速機ロープの振れが少なく、そのために検出の信頼性が高い。
【００３７】
請求項１０に記載のように、駆動側プーリを付設した調速機と、最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーと、最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーからの検出信号を入力して調速機に駆動制御信号を出力する制御部が、機械室内に設置されているから、前記センサーと制御部を接続する配線の長さを乗りかごの昇降高さに関係なく、すなわち昇降路内の配線を考慮しないで、短くすることができ、配線作業も簡便で、しかも前記センサーの保守点検作業の危険性が少ない。
【００３８】
請求項１１に記載のように、最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが、調速機の従動側プーリ付近に設置されているから、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体を支持している調速機ロープの振れが少なく、そのために検出の信頼性が高い。
【００３９】
請求項１２に記載のように、従動側プーリにガバナウェイトが連結されているから調速機ロープの緊張状態が維持され、さらに最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体を支持している調速機ロープの振れが少なく、さらに検出の信頼性が高い。
【００４０】
請求項１３に記載のように、昇降路の高さの半分より下側の位置に制御部が設けられているから、前記センサーと制御部を接続する配線の長さを乗りかごの昇降高さに関係なく短くすることができ、配線作業も簡便である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエレベータの概略構成図である。
【図２】この第１実施形態に係るエレベータにおいて、検出体がセンサーに到達する直前の状態を示した斜視図である。
【図３】その検出体がセンサーに到達する直前の状態を示した上面図である。
【図４】本実施形態における調速機駆動側プーリ付近でのセンサーの支持構造を示す一部正面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るエレベータの概略構成図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るエレベータを説明するための一部正面図である。
【図７】従来のエレベータの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
次に本発明の各実施形態について、図面とともに説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るエレベータの概略構成図である。
【００４３】
同図において、１はエレベータの乗りかごで、昇降路内に立設されたかご用ガイドレール（図示せず）に案内されて昇降する。２は機械室１０内に設置された調速機（図示せず）の駆動軸に付設されている駆動側プーリ、３はその調速機駆動側プーリ２と従動側プーリであるガバナプーリ２１に巻き掛けられたエンドレス状の調速機ロープである。
【００４４】
６ａは前記調速機側駆動プーリ２の付近に取り付けられて、乗りかご１が最上階付近に到来したことを検出する最上階検出用センサー、６ｂは前記調速機側駆動プーリ２の付近に取り付けられて、乗りかご１が最下階付近に到来したことを検出する最下階検出用センサーである。この最上階検出用センサー６ａと最下階検出用センサー６ｂは、間に調速機側駆動プーリ２を介して、前記調速機ロープ３と対向するように設置されている。
【００４５】
すなわち、両センサー６ａ，６ｂは機械室１０内における調速機ロープ３の循環経路上に設置されていることになり、両センサー６ａ，６ｂの検出信号は、同じ機械室１０内に設置されている制御部９に入力される。
【００４６】
７ａは調速機ロープ３に取り付けられた最上階検出用検出体、７ｂは最下階検出用検出体である。乗りかご１が最上階付近に来たときに前記最上階検出用検出体７ａが最上階検出用センサー６ａで検出され、乗りかご１が最下階付近に来たときに前記最下階検出用検出体７ｂが最下階検出用センサー６ｂで検出されように、前記検出体７ａ，７ｂは図１に示すように調速機ロープ３の上下反対位置に取り付けられる。
【００４７】
図２は前記検出体７ａ，７ｂがセンサー６ａ，６ｂに到達する直前の状態を示した斜視図、図３は前記検出体７ａ，７ｂがセンサー６ａ，６ｂに到達する直前の状態を示した上面図である。
【００４８】
図３に示すようにセンサー本体１１は平面形状がコの字形をしており、内側に検出体７ａ，７ｂが通過する中空部１２が形成されている。そしてこの中空部１２に面したセンサー本体１１の内面には第１発光素子１３ａ、第２発光素子１３ｂ、第３発光素子１３ｃが所定の間隔をおいて並設されている。そして前記中空部１２を介して前記第１発光素子１３ａ、第２発光素子１３ｂ、第３発光素子１３ｃと対向するように第１受光素子１４ａ、第２受光素子１４ｂ、第３受光素子１４ｃが並設されて、所謂、３光軸センサーを構成している。
【００４９】
乗りかご１の昇降に伴って、前記センサー６ａ，６ｂの中空部１２内に前記検出体７ａ，７ｂが挿入される形態となっている。前記検出体７ａ，７ｂは例えば金属板や合成樹脂板などの不透明な光遮蔽体で構成され、図２に示すように側面形状がほぼ長方形をしており、それの上部に階段状の切欠部が設けられている。
【００５０】
検出体７ａ，７ｂの下端部１５は、その全幅にわたって延びている。一方、検出体７ａ，７ｂの上端部には、減速域検出部１６と停止域検出部１７と行き過ぎ域検出部１８が、それぞれ設けられている。
【００５１】
前記減速域検出部１６は、乗りかご１の移動速度を減速させるためのスローダウンスイッチ(ＳＤＳ)の機能を有している。
前記停止域検出部１７は、乗りかご１を所望の着床位置に止めるスイッチの機能を有し、最上階検出用検出体７ａではアップリミットスイッチ(ＵＬＳ)の機能、最上階検出用検出体７ｂではダウンリミットスイッチ(ＤＬＳ)の機能を有している。
前記行き過ぎ域検出部１８は、乗りかご１が終端階を行き過ぎたことを検出し、建物の天井もしくは緩衝器を圧縮させてしまわぬように、乗りかご１がそれ以上移動しないように止めるファイナルリミットスイッチ(ＦＬＳ)の機能を有している。
【００５２】
これら減速域検出部１６、停止域検出部１７、行き過ぎ域検出部１８は各々の機能により、図２に示すように下端部１５からの高さが、減速域検出部１６＞停止域検出部１７＞行き過ぎ域検出部１８の関係にあり、従って全体的に階段状になっている。
【００５３】
本実施形態の場合、前記最上階検出用センサー６ａと最下階検出用センサー６ｂ、ならびに前記最上階検出用検出体７ａと最下階検出用検出体７ｂは、それぞれ同一形状をしている。
【００５４】
図３に示すように、第１発光素子１３ａと第１受光素子１４ａの対（第１の発光素子−受光素子対）が減速域検出部１６と、第２発光素子１３ｂと第２受光素子１４ｂの対（第２の発光素子−受光素子対）が停止域検出部１７と、第３発光素子１３ｃと第３受光素子１４ｃの対（第３の発光素子−受光素子対）が行き過ぎ域検出部１８と対向するように配置されている。
【００５５】
乗りかご１の上昇過程において、最上階検出用センサー６ａに最上階検出用検出体７ａが近づく前は、各発光素子１３ａ〜１３ｃから出射した検出光１９（図３参照）は、それぞれの受光素子１４ａ〜１４ｃに受光されている。従って、第１受光素子１４ａ、第２受光素子１４ｂ、第３受光素子１４ｃは全てＯＮ状態となっている。
【００５６】
乗りかご１の上昇に伴って図２に示すように最上階検出用検出体７ａが最上階検出用センサー６ａに近づき、減速域検出部１６によって発光素子１３ａからの検出光１９を遮光すると、第１受光素子１４ａのみＯＦＦ状態となり（第２受光素子１４ｂと第３受光素子１４ｃはＯＮ状態を維持）、この変化によって生成した検出信号は最上階検出用センサー６ａから制御部９に入力される。
【００５７】
そして制御部９では乗りかご１が最上階に着床する前であることを判断し、乗りかご１の上昇速度を減速する減速信号を調速機（図示せず）に出力して、乗りかご１の速度を減速する。
【００５８】
次に停止域検出部１７（この最上階検出用検出体７ａの場合、前述のように停止域検出部１７はアップリミットスイッチ(ＵＬＳ)の機能を有している）によって発光素子１３ｂからの検出光１９が遮光されると、第２受光素子１４ｂもＯＦＦ状態となり（第１受光素子１４ａは既にＯＦＦ状態、第３受光素子１４ｃはＯＮ状態を維持）、この変化によって生成した検出信号は最上階検出用センサー６ａから制御部９に入力される。
【００５９】
そして制御部９では乗りかご１が最上階に着床したことを判断し、乗りかご１の上昇を停止する停止信号を調速機（図示せず）に出力して、乗りかご１を着床する。
【００６０】
ここで何らかの原因で乗りかご１が上昇を続けると、行き過ぎ域検出部１８によって発光素子１３ｃからの検出光１９が遮光されて、第１受光素子１４ａ、第２受光素子１４ｂ、第３受光素子１４ｃの全てがＯＦＦ状態となり、この変化によって生成した検出信号は最上階検出用センサー６ａから制御部９に入力される。
【００６１】
そして制御部９では乗りかご１が最上階を行き過ぎたことを判断し、乗りかご１の上昇を緊急停止する緊急停止信号を調速機（図示せず）に出力して、乗りかご１がこれ以上上昇しないように直ちに停止する。
【００６２】
また、乗りかご１の降下過程において、最下階検出用センサー６ｂに最下階検出用検出体７ｂが近づく前は、各発光素子１３ａ〜１３ｃから出射した検出光１９（図３参照）は、それぞれの受光素子１４ａ〜１４ｃに受光されている。従って、第１受光素子１４ａ、第２受光素子１４ｂ、第３受光素子１４ｃは全てＯＮ状態となっている。
【００６３】
乗りかご１の降下に伴って図２に示すように最下階検出用検出体７ｂが最下階検出用センサー６ｂに近づき、減速域検出部１６によって発光素子１３ａからの検出光１９を遮光すると、第１受光素子１４ａのみＯＦＦ状態となり（第２受光素子１４ｂと第３受光素子１４ｃはＯＮ状態を維持）、この変化によって生成した検出信号は最上階検出用センサー６ａから制御部９に入力される。
【００６４】
そして制御部９では乗りかご１が最下階に着床する前であることを判断し、乗りかご１の降下速度を減速する減速信号を調速機（図示せず）に出力して、乗りかご１の速度を減速する。
【００６５】
次に停止域検出部１７（この最下階検出用検出体７ｂの場合、前述のように停止域検出部１７はダウンリミットスイッチ(ＤＬＳ)の機能を有している）によって発光素子１３ｂからの検出光１９が遮光されると、第２受光素子１４ｂもＯＦＦ状態となり（第１受光素子１４ａは既にＯＦＦ状態、第３受光素子１４ｃはＯＮ状態を維持）、この変化によって生成した検出信号は最下階検出用センサー６ｂから制御部９に入力される。
【００６６】
そして制御部９では乗りかご１が最下階に着床したことを判断し、乗りかご１の降下を停止する停止信号を調速機（図示せず）に出力して、乗りかご１を着床する。
【００６７】
ここで何らかの原因で乗りかご１が降下を続けると、行き過ぎ域検出部１８によって発光素子１３ｃからの検出光１９が遮光されて、第１受光素子１４ａ、第２受光素子１４ｂ、第３受光素子１４ｃの全てがＯＦＦ状態となり、この変化によって生成した検出信号は最下階検出用センサー６ｂから制御部９に入力される。
【００６８】
そして制御部９では乗りかご１が最下階を行き過ぎたことを判断し、乗りかご１の降下を緊急停止する緊急停止信号を調速機（図示せず）に出力して、乗りかご１がこれ以上降下しないように直ちに停止する。
【００６９】
図４は、調速機の駆動側プーリ２付近でのセンサー６ａ，６ｂの支持構造を示す一部正面図である。
同図に示すようにセンサー６ａ，６ｂは調速機駆動側プーリ２を間にして、枠型あるいは箱型のセンサー支持部材２０によって支持されている。このセンサー支持部材２０を図示しない調速機の支持部材として兼用することもできる。この図の状態は、最下階検出用検出体７ｂが最下階検出用センサー６ｂに到達した状態を示している。
【００７０】
エレベータの定期点検時は、機械室１０内で制御部９の操作により乗りかご１を高速運転させ、前記センサー６ａ，６ｂと検出体７ａ，７ｂが正常に動作しているかどうかの確認を行なう。
【００７１】
（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態に係るエレベータの概略構成図である。本実施形態は機械室が無い場合を示している。
【００７２】
同図において、１はエレベータの乗りかごで、昇降路内に立設されたかご用ガイドレール（図示せず）に案内されて昇降する。２はその昇降路の底部付近に設置された調速機に付設された駆動側プーリ、３はその調速機駆動側プーリ２と上方の従動側プーリとの間に巻き掛けられたエンドレス状の調速機ロープである。
【００７３】
６ａは前記調速機駆動側プーリ２の付近に取り付けられ最上階を検出する最上階検出用センサー、６ｂは前記調速機駆動側プーリ２の付近に取り付けられ最下階を検出する最下階検出用センサーで、この最上階検出用センサー６ａならびに最下階検出用センサー６ｂは、間に調速機駆動側プーリ２を介して、前記調速機ロープ３と対向するように設置されている。
図示していないが、前記センサー６ａ、６ｂは、枠型あるいは箱型のセンサー支持部材によって支持されている。
【００７４】
最上階検出用センサー６a及び最下階検出用センサー６ｂの検出信号は、昇降路の側壁２４に設置されている制御部９に入力される。この制御部９は図に示すように、昇降路の高さＨの半分より下側に設置されている。
【００７５】
なお、この制御部９は配線の長さを可及的に短くするため、前記側壁２４の下端部付近あるいは昇降路の底部に設置することも可能である。
【００７６】
７ａは調速機ロープ３に取り付けられた最上階検出用検出体、７ｂは最下階検出用検出体である。乗りかご１が最上階付近に来たときに前記最上階検出用検出体７ａが最上階検出用センサー６ａで検出され、乗りかご１が最下階付近に来たときに前記最下階検出用検出体７ｂが最下階検出用センサー６ｂで検出されように、前記検出体７ａ，７ｂは図に示すように調速機ロープ３の上下反対位置に取り付けられる。
【００７７】
前記センサー６ａ，６ｂと検出体７ａ，７ｂの構成、機能ならびにこれら検出手段に基づく乗りかご１の制御動作などは、前記第１実施形態と同様なので重複する説明は省略する。
【００７８】
エレベータの定期点検時は、エレベータホールにおいて保守用のパソコンの操作により乗りかご１を高速運転させ、前記センサー６ａ，６ｂと検出体７ａ，７ｂが正常に動作しているかどうかの確認を行なう。
【００７９】
（第３実施形態）
図６は、本発明の第３実施形態に係るエレベータを説明するための一部正面図である。
本実施形態の場合、エンドレス状調速機用ロープ３の下部折り返し部がガバナプーリ２１に掛けられ、さらにガバナプーリ２１にはガバナウエイト２２が連結されている。このガバナプーリ２１とガバナウエイト２２により、調速機用ロープ３の緊張状態が良好に維持されている。ガバナプーリ２１とガバナウエイト２２は、ガバナ支持部材２３により上下方向に揺動可能に支持されている。
【００８０】
前記ガバナプーリ２１の付近には、それを間にして最上階検出用センサー６ａと最下階検出用センサー６ｂが配置され、両センサー６ａ，６ｂはセンサー支持部材２０に支持されている。
【００８１】
本実施例に係るセンサー６ａ，６ｂは調速機用ロープ３ならびに検出体７ａ，７ｂが挿通できるように筒型をしており、図示していないがそのセンサー６ａ，６ｂの内面に発光素子１３ａ〜１３ｃと受光素子１４ａ〜１４ｃが対になって設置されている。
【００８２】
本実施例では筒型のセンサー６ａ，６ｂを用いたが、図２に示すようなコの字形のセンサー６ａ，６ｂを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１ エレベータの乗りかご
２ 調速機駆動側プーリ
３ 調速機用ロープ
６ａ 最上階検出用センサー
６ｂ 最下階検出用センサー
７ａ 最上階検出用検出体
７ｂ 最下階検出用検出体
９ 制御部
１０ 機械室
１１ センサー本体
１２ 中空部
１３ａ 第１発光素子
１３ｂ 第２発光素子
１３ｃ 第３発光素子
１４ａ 第１受光素子
１４ｂ 第２受光素子
１４ｃ 第３受光素子
１５ 下端部
１６ 減速域検出部
１７ 停止域検出部
１８ 行き過ぎ域検出部
１９ 検出光
２０ センサー支持部材
２１ ガバナプーリ
２２ ガバナウェイト
２３ ガバナ支持部材
２４ 昇降路の側壁
Ｈ 昇降路の高さ。
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータに係り、特にエレベータの安全運転のために乗りかごの過上昇あるいは過降下を防止する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来、例えば下記の特許文献１などに記載されているエレベータの概略構成図である。同図において、１はエレベータの乗りかごで、それの昇降路内に立設されたかご用ガイドレール（図示せず）に案内されて昇降動作する。２は調速機（図示せず）の駆動軸に付設された駆動側プーリ、３はその調速機駆動側プーリに掛けられているエンドレス状の調速機ロープである。
【０００３】
また、４ａならびに４ｂは昇降路内の終端階（最上階、最下階）付近にそれぞれ設置されたレバー付きのリミットスイッチ、５は前記リミットスイッチ４ａ，４ｂを作動させるために乗りかご１の側面に取り付けられたスイッチカムである。図中の９は制御部（制御盤）で、前記リミットスイッチ４ａ，４ｂの検出信号などの各種信号が取り入れられて、乗りかご１の昇降動作あるいは緊急停止動作などの動作制御を行っている。
【０００４】
前記乗りかご１の昇降動作に伴って前記スイッチカム５により前記レバーが押されて、前記リミットスイッチ４ａあるいは４ｂが動作すると、そのリミットスイッチ４ａあるいは４ｂの検出信号が前記制御部９に入力される。その検出信号に基づいて制御部９から出力される停止指令信号により前記乗りかご１の移動を停止して、乗りかご１の過上昇あるいは過降下を防止するシステムになっている。
【０００５】
また、下記の特許文献２には、釣り合い錘用ガイドレール及び釣り合い錘に検出センサー及び検出体を取り付け、一方、調速機用ロープと調速機用ロープ張り車にそれぞれ検出用センサー及び検出体を取り付けたエレベータ釣り合い錘・調速機ロープ張り車のクリアランス管理測定装置及び方法が提案されている。
【０００６】
さらに、下記の特許文献３には、機械室の巻き上げ機に掛けられたロープの一端に乗りかごを連結し、前記ロープの他端に釣り合い錘を連結して、昇降路内における前記乗りかごの上限位置および下限位置をリミットスイッチにより検出し、このリミットスイッチの検出信号を前記巻き上げ機の制御部に入力するエレベータ工事安全装置において、前記巻き上げ機の付近の前記乗りかご側および釣り合い錘側の前記ロープの付近に、前記リミットスイッチをそれぞれ設け、前記乗りかごの上限位置および下限位置に対応する位置で、前記リミットスイッチをそれぞれ作動させる部材を前記ロープに設けることが提案されている。
【０００７】
さらにまた、下記の特許文献４には、乗りかごの昇降に連動して循環する調速機ロープに、位置情報が書き込まれた複数のＩＣタグを設け、前記乗りかごの昇降路壁に前記ＩＣタグの位置情報を読み取るタグリーダを設けることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６１−６９６７６号公報
【特許文献２】特開２００８−２８０１０１号公報
【特許文献３】特公平６−２０９８９号公報
【特許文献４】特開２００６−３６４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１に記載の従来技術では、リミットスイッチ４ａ，４ｂは乗りかご１の昇降路内に設置されており、昇降路内で点検作業を行わなければならないため、時間がかかるうえ、操作ミスにより保守員に危険が及ぶ場合があった。さらに、昇降路内に設置されたリミットスイッチ４ａ，４ｂから機械室内にある制御部９へ信号を伝送するための配線は高階床になればなるほど長くなり、そのため配線作業が煩雑となり、またコスト高を招くなどの問題がある。
【００１０】
また、前記特許文献２に記載の従来技術は、前述のように釣り合い錘用ガイドレール及び釣り合い錘に検出センサー及び検出体を取り付け、調速機用ロープと調速機用ロープ張り車にそれぞれ検出用センサー及び検出体を取り付けて、エレベータ釣り合い錘・調速機ロープ張り車のクリアランスを測定する方法である。
【００１１】
そのため、乗りかごが終端階を超えて過昇降するのを防ぐリミットスイッチの役割はなく、従来通りリミットスイッチを設ける必要がある。さらにエレベータ調速機用ロープの検出器は昇降路内頂部に設置されているため、昇降路内下部に取り付けられた制御部へ信号を送るための配線は高階床になればなるほど長くなり、そのため配線作業が煩雑となり、またコスト高を招くなどの問題がある。
【００１２】
前記レバー付きのリミットスイッチは機械的な構成部品であるため、各種トラブルが生じ易く、動作信頼性に問題がある。またそのレバー付きリミットスイッチを動作させるためのスイッチカムを乗りかごに設置する必要があるため、その設置作業が煩雑である。
【００１３】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、動作信頼性が高く、設置作業や保守作業の危険性が少なく、配線を短くすることができるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために本発明の第１の手段は、
乗りかごの上昇ならびに降下を調整する調速機と、
その調速機の駆動側プーリと従動側プーリの間に掛け渡されて、前記乗りかごの昇降動作に伴って循環するエンドレス状の調速機ロープを備えたエレベータにおいて、
前記調速機ロープの所定の位置に最上階検出用検出体と最下階検出用検出体を取り付け、
前記最上階検出用検出体の到来を検出する最上階検出用センサーと前記最下階検出用検出体の到来を検出する最下階検出用センサーを、前記調速機ロープの循環経路上に設置して、
前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーからの検出信号に基づいて、前記調速機の駆動動作を制御する制御部を設けて、
前記最上階検出用センサーによる前記最上階検出用検出体の検出、ならびに前記最下階検出用センサーによる前記最下階検出用検出体の検出に基づいて、前記制御部により前記調速機の駆動動作を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第２の手段は前記第１の手段において、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、前記乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部を有していることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の第３の手段は前記第１または第２の手段において、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、前記乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部を有していることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の第４の手段は前記第１ないし第３の手段において、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、前記乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を有していることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の第５の手段は前記第１ないし第４の手段において、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、
前記乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を有していることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明の第６の手段は前記第５の手段において、
前記減速域検出部と停止域検出部と行き過ぎ域検出部は、前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体の移動方向に沿って設けられていることを特徴とするものである。
【００２０】
本発明の第７の手段は前記第１ないし第６の手段において、
前記最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが、発光素子と、その発光素子から出射した検出光を受光する受光素子とを有する光センサーで構成され、
前記最上階検出用検出体と最下階検出用検出体が、前記発光素子から出射された検出光を遮蔽する遮蔽体で構成されていることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明の第８の手段は前記第７の手段において、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体を構成する遮蔽体が、
前記乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を、前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体の移動方向に沿って階段状に設け、
前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーに、
前記減速域検出部を検出するための第１の発光素子−受光素子対と、
前記停止域検出部を検出するための第２の発光素子−受光素子対と、
前記行き過ぎ域検出部を検出するための第３の発光素子−受光素子対が、それぞれ設けられていることを特徴とするものである。
【００２２】
本発明の第９の手段は前記第１ないし第８の手段において、
前記最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが、前記調速機の駆動側プーリ付近に設置されていることを特徴とするものである。
【００２３】
本発明の第１０の手段は前記第９の手段において、
前記駆動側プーリを付設した調速機と、前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーと、前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーからの検出信号を入力して前記調速機に駆動制御信号を出力する制御部が、前記乗りかごの昇降路から区画された機械室内に設置されていることを特徴とするものである。
【００２４】
本発明の第１１の手段は前記第１ないし第８の手段において、
前記調速機の従動側プーリが前記乗りかごの昇降路内に設けられ、その従動側プーリ付近に前記最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが設置されていることを特徴とするものである。
【００２５】
本発明の第１２の手段は前記第１１の手段において、
前記従動側プーリにガバナウェイトが連結されていることを特徴とするものである。
【００２６】
本発明の第１３の手段は前記第１１の手段において、
前記昇降路の高さの半分より下側の位置に前記制御部が設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は前述のような構成になっており、
請求項１に記載のように、調速機ロープの所定の位置に最上階検出用検出体と最下階検出用検出体を取り付け、最上階検出用検出体の到来を検出する最上階検出用センサーと前記最下階検出用検出体の到来を検出する最下階検出用センサーを、調速機ロープの循環経路上に設置して、
最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーからの検出信号に基づいて、調速機の駆動動作を制御する制御部を設けて、
最上階検出用センサーによる最上階検出用検出体の検出、ならびに最下階検出用センサーによる最下階検出用検出体の検出に基づいて、制御部により調速機の駆動動作を制御する構成になっている。
【００２８】
そのため、トラブルが生じ易いリミットスイッチが不要となり、またそのリミットスイッチのレバーを動かすためのスイッチカムを乗りかごに設けたりする必要がなく、動作信頼性の向上ならびに構成の簡略化を図ることができる。
【００２９】
請求項２に記載のように、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体が、乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部を有しているため、乗りかごが最上階または最下階に着床する前に自動的に減速して、階への着床をスムーズに行なうことができる。
【００３０】
請求項３に記載のように、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体が、乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部を有しているため、乗りかごを最上階または最下階に自動的に着床することができる。
【００３１】
請求項４に記載のように、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体が、乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を有しているため、万が一、乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎても、建物の天井もしくは緩衝器を圧縮させてしまうような事態を未然に防止することができる。
【００３２】
請求項５に記載のように、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体が、
乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部と、
乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部と、
乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を有しているため、最上階または最下階での乗りかごの着床をスムーズにかつ安全に行なうことができる。
【００３３】
請求項６に記載のように、減速域検出部と停止域検出部と行き過ぎ域検出部が、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体の移動方向に沿って設けられているから、乗りかごの減速、最上階または最下階への着床ならびに最上階または最下階を行き過ぎたときの乗りかごの停止を時系列的に行なうことができる。
【００３４】
請求項７に記載のように、最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが光センサーで構成され、最上階検出用検出体と最下階検出用検出体が遮蔽体で構成されているから、構成が簡単で、安価で、保守点検も容易である。
【００３５】
請求項８に記載のように、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体を構成する遮蔽体が、
乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部と、
乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部と、
乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体の移動方向に沿って階段状に設け、
最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーに、減速域検出部を検出するための第１の発光素子−受光素子対と、停止域検出部を検出するための第２の発光素子−受光素子対と、前記行き過ぎ域検出部を検出するための第３の発光素子−受光素子対がそれぞれ設けられているから、
最上階または最下階での乗りかごの着床をスムーズにかつ安全に行なうことができ、乗りかごの減速、最上階または最下階への着床ならびに最上階または最下階を行き過ぎたときの乗りかごの停止を時系列的に行なえ、しかも構成が簡単で、安価である。
【００３６】
請求項９に記載のように、最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが、調速機の駆動側プーリ付近に設置されているから、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体を支持している調速機ロープの振れが少なく、そのために検出の信頼性が高い。
【００３７】
請求項１０に記載のように、駆動側プーリを付設した調速機と、最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーと、最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーからの検出信号を入力して調速機に駆動制御信号を出力する制御部が、機械室内に設置されているから、前記センサーと制御部を接続する配線の長さを乗りかごの昇降高さに関係なく、すなわち昇降路内の配線を考慮しないで、短くすることができ、配線作業も簡便で、しかも前記センサーの保守点検作業の危険性が少ない。
【００３８】
請求項１１に記載のように、最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが、調速機の従動側プーリ付近に設置されているから、最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体を支持している調速機ロープの振れが少なく、そのために検出の信頼性が高い。
【００３９】
請求項１２に記載のように、従動側プーリにガバナウェイトが連結されているから調速機ロープの緊張状態が維持され、さらに最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体を支持している調速機ロープの振れが少なく、さらに検出の信頼性が高い。
【００４０】
請求項１３に記載のように、昇降路の高さの半分より下側の位置に制御部が設けられているから、前記センサーと制御部を接続する配線の長さを乗りかごの昇降高さに関係なく短くすることができ、配線作業も簡便である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエレベータの概略構成図である。
【図２】この第１実施形態に係るエレベータにおいて、検出体がセンサーに到達する直前の状態を示した斜視図である。
【図３】その検出体がセンサーに到達する直前の状態を示した上面図である。
【図４】本実施形態における調速機駆動側プーリ付近でのセンサーの支持構造を示す一部正面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るエレベータの概略構成図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るエレベータを説明するための一部正面図である。
【図７】従来のエレベータの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
次に本発明の各実施形態について、図面とともに説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るエレベータの概略構成図である。
【００４３】
同図において、１はエレベータの乗りかごで、昇降路内に立設されたかご用ガイドレール（図示せず）に案内されて昇降する。２は機械室１０内に設置された調速機（図示せず）の駆動軸に付設されている駆動側プーリ、３はその調速機駆動側プーリ２と従動側プーリであるガバナプーリ２１に巻き掛けられたエンドレス状の調速機ロープである。
【００４４】
６ａは前記調速機側駆動プーリ２の付近に取り付けられて、乗りかご１が最上階付近に到来したことを検出する最上階検出用センサー、６ｂは前記調速機側駆動プーリ２の付近に取り付けられて、乗りかご１が最下階付近に到来したことを検出する最下階検出用センサーである。この最上階検出用センサー６ａと最下階検出用センサー６ｂは、間に調速機側駆動プーリ２を介して、前記調速機ロープ３と対向するように設置されている。
【００４５】
すなわち、両センサー６ａ，６ｂは機械室１０内における調速機ロープ３の循環経路上に設置されていることになり、両センサー６ａ，６ｂの検出信号は、同じ機械室１０内に設置されている制御部９に入力される。
【００４６】
７ａは調速機ロープ３に取り付けられた最上階検出用検出体、７ｂは最下階検出用検出体である。乗りかご１が最上階付近に来たときに前記最上階検出用検出体７ａが最上階検出用センサー６ａで検出され、乗りかご１が最下階付近に来たときに前記最下階検出用検出体７ｂが最下階検出用センサー６ｂで検出されように、前記検出体７ａ，７ｂは図１に示すように調速機ロープ３の上下反対位置に取り付けられる。
【００４７】
図２は前記検出体７ａ，７ｂがセンサー６ａ，６ｂに到達する直前の状態を示した斜視図、図３は前記検出体７ａ，７ｂがセンサー６ａ，６ｂに到達する直前の状態を示した上面図である。
【００４８】
図３に示すようにセンサー本体１１は平面形状がコの字形をしており、内側に検出体７ａ，７ｂが通過する中空部１２が形成されている。そしてこの中空部１２に面したセンサー本体１１の内面には第１発光素子１３ａ、第２発光素子１３ｂ、第３発光素子１３ｃが所定の間隔をおいて並設されている。そして前記中空部１２を介して前記第１発光素子１３ａ、第２発光素子１３ｂ、第３発光素子１３ｃと対向するように第１受光素子１４ａ、第２受光素子１４ｂ、第３受光素子１４ｃが並設されて、所謂、３光軸センサーを構成している。
【００４９】
乗りかご１の昇降に伴って、前記センサー６ａ，６ｂの中空部１２内に前記検出体７ａ，７ｂが挿入される形態となっている。前記検出体７ａ，７ｂは例えば金属板や合成樹脂板などの不透明な光遮蔽体で構成され、図２に示すように側面形状がほぼ長方形をしており、それの上部に階段状の切欠部が設けられている。
【００５０】
検出体７ａ，７ｂの下端部１５は、その全幅にわたって延びている。一方、検出体７ａ，７ｂの上端部には、減速域検出部１６と停止域検出部１７と行き過ぎ域検出部１８が、それぞれ設けられている。
【００５１】
前記減速域検出部１６は、乗りかご１の移動速度を減速させるためのスローダウンスイッチ(ＳＤＳ)の機能を有している。
前記停止域検出部１７は、乗りかご１を所望の着床位置に止めるスイッチの機能を有し、最上階検出用検出体７ａではアップリミットスイッチ(ＵＬＳ)の機能、最上階検出用検出体７ｂではダウンリミットスイッチ(ＤＬＳ)の機能を有している。
前記行き過ぎ域検出部１８は、乗りかご１が終端階を行き過ぎたことを検出し、建物の天井もしくは緩衝器を圧縮させてしまわぬように、乗りかご１がそれ以上移動しないように止めるファイナルリミットスイッチ(ＦＬＳ)の機能を有している。
【００５２】
これら減速域検出部１６、停止域検出部１７、行き過ぎ域検出部１８は各々の機能により、図２に示すように下端部１５からの高さが、減速域検出部１６＞停止域検出部１７＞行き過ぎ域検出部１８の関係にあり、従って全体的に階段状になっている。
【００５３】
本実施形態の場合、前記最上階検出用センサー６ａと最下階検出用センサー６ｂ、ならびに前記最上階検出用検出体７ａと最下階検出用検出体７ｂは、それぞれ同一形状をしている。
【００５４】
図３に示すように、第１発光素子１３ａと第１受光素子１４ａの対（第１の発光素子−受光素子対）が減速域検出部１６と、第２発光素子１３ｂと第２受光素子１４ｂの対（第２の発光素子−受光素子対）が停止域検出部１７と、第３発光素子１３ｃと第３受光素子１４ｃの対（第３の発光素子−受光素子対）が行き過ぎ域検出部１８と対向するように配置されている。
【００５５】
乗りかご１の上昇過程において、最上階検出用センサー６ａに最上階検出用検出体７ａが近づく前は、各発光素子１３ａ〜１３ｃから出射した検出光１９（図３参照）は、それぞれの受光素子１４ａ〜１４ｃに受光されている。従って、第１受光素子１４ａ、第２受光素子１４ｂ、第３受光素子１４ｃは全てＯＮ状態となっている。
【００５６】
乗りかご１の上昇に伴って図２に示すように最上階検出用検出体７ａが最上階検出用センサー６ａに近づき、減速域検出部１６によって発光素子１３ａからの検出光１９を遮光すると、第１受光素子１４ａのみＯＦＦ状態となり（第２受光素子１４ｂと第３受光素子１４ｃはＯＮ状態を維持）、この変化によって生成した検出信号は最上階検出用センサー６ａから制御部９に入力される。
【００５７】
そして制御部９では乗りかご１が最上階に着床する前であることを判断し、乗りかご１の上昇速度を減速する減速信号を調速機（図示せず）に出力して、乗りかご１の速度を減速する。
【００５８】
次に停止域検出部１７（この最上階検出用検出体７ａの場合、前述のように停止域検出部１７はアップリミットスイッチ(ＵＬＳ)の機能を有している）によって発光素子１３ｂからの検出光１９が遮光されると、第２受光素子１４ｂもＯＦＦ状態となり（第１受光素子１４ａは既にＯＦＦ状態、第３受光素子１４ｃはＯＮ状態を維持）、この変化によって生成した検出信号は最上階検出用センサー６ａから制御部９に入力される。
【００５９】
そして制御部９では乗りかご１が最上階に着床したことを判断し、乗りかご１の上昇を停止する停止信号を調速機（図示せず）に出力して、乗りかご１を着床する。
【００６０】
ここで何らかの原因で乗りかご１が上昇を続けると、行き過ぎ域検出部１８によって発光素子１３ｃからの検出光１９が遮光されて、第１受光素子１４ａ、第２受光素子１４ｂ、第３受光素子１４ｃの全てがＯＦＦ状態となり、この変化によって生成した検出信号は最上階検出用センサー６ａから制御部９に入力される。
【００６１】
そして制御部９では乗りかご１が最上階を行き過ぎたことを判断し、乗りかご１の上昇を緊急停止する緊急停止信号を調速機（図示せず）に出力して、乗りかご１がこれ以上上昇しないように直ちに停止する。
【００６２】
また、乗りかご１の降下過程において、最下階検出用センサー６ｂに最下階検出用検出体７ｂが近づく前は、各発光素子１３ａ〜１３ｃから出射した検出光１９（図３参照）は、それぞれの受光素子１４ａ〜１４ｃに受光されている。従って、第１受光素子１４ａ、第２受光素子１４ｂ、第３受光素子１４ｃは全てＯＮ状態となっている。
【００６３】
乗りかご１の降下に伴って図２に示すように最下階検出用検出体７ｂが最下階検出用センサー６ｂに近づき、減速域検出部１６によって発光素子１３ａからの検出光１９を遮光すると、第１受光素子１４ａのみＯＦＦ状態となり（第２受光素子１４ｂと第３受光素子１４ｃはＯＮ状態を維持）、この変化によって生成した検出信号は最上階検出用センサー６ａから制御部９に入力される。
【００６４】
そして制御部９では乗りかご１が最下階に着床する前であることを判断し、乗りかご１の降下速度を減速する減速信号を調速機（図示せず）に出力して、乗りかご１の速度を減速する。
【００６５】
次に停止域検出部１７（この最下階検出用検出体７ｂの場合、前述のように停止域検出部１７はダウンリミットスイッチ(ＤＬＳ)の機能を有している）によって発光素子１３ｂからの検出光１９が遮光されると、第２受光素子１４ｂもＯＦＦ状態となり（第１受光素子１４ａは既にＯＦＦ状態、第３受光素子１４ｃはＯＮ状態を維持）、この変化によって生成した検出信号は最下階検出用センサー６ｂから制御部９に入力される。
【００６６】
そして制御部９では乗りかご１が最下階に着床したことを判断し、乗りかご１の降下を停止する停止信号を調速機（図示せず）に出力して、乗りかご１を着床する。
【００６７】
ここで何らかの原因で乗りかご１が降下を続けると、行き過ぎ域検出部１８によって発光素子１３ｃからの検出光１９が遮光されて、第１受光素子１４ａ、第２受光素子１４ｂ、第３受光素子１４ｃの全てがＯＦＦ状態となり、この変化によって生成した検出信号は最下階検出用センサー６ｂから制御部９に入力される。
【００６８】
そして制御部９では乗りかご１が最下階を行き過ぎたことを判断し、乗りかご１の降下を緊急停止する緊急停止信号を調速機（図示せず）に出力して、乗りかご１がこれ以上降下しないように直ちに停止する。
【００６９】
図４は、調速機の駆動側プーリ２付近でのセンサー６ａ，６ｂの支持構造を示す一部正面図である。
同図に示すようにセンサー６ａ，６ｂは調速機駆動側プーリ２を間にして、枠型あるいは箱型のセンサー支持部材２０によって支持されている。このセンサー支持部材２０を図示しない調速機の支持部材として兼用することもできる。この図の状態は、最下階検出用検出体７ｂが最下階検出用センサー６ｂに到達した状態を示している。
【００７０】
エレベータの定期点検時は、機械室１０内で制御部９の操作により乗りかご１を高速運転させ、前記センサー６ａ，６ｂと検出体７ａ，７ｂが正常に動作しているかどうかの確認を行なう。
【００７１】
（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態に係るエレベータの概略構成図である。本実施形態は機械室が無い場合を示している。
【００７２】
同図において、１はエレベータの乗りかごで、昇降路内に立設されたかご用ガイドレール（図示せず）に案内されて昇降する。２はその昇降路の底部付近に設置された調速機に付設された駆動側プーリ、３はその調速機駆動側プーリ２と上方の従動側プーリとの間に巻き掛けられたエンドレス状の調速機ロープである。
【００７３】
６ａは前記調速機駆動側プーリ２の付近に取り付けられ最上階を検出する最上階検出用センサー、６ｂは前記調速機駆動側プーリ２の付近に取り付けられ最下階を検出する最下階検出用センサーで、この最上階検出用センサー６ａならびに最下階検出用センサー６ｂは、間に調速機駆動側プーリ２を介して、前記調速機ロープ３と対向するように設置されている。
図示していないが、前記センサー６ａ、６ｂは、枠型あるいは箱型のセンサー支持部材によって支持されている。
【００７４】
最上階検出用センサー６a及び最下階検出用センサー６ｂの検出信号は、昇降路の側壁２４に設置されている制御部９に入力される。この制御部９は図に示すように、昇降路の高さＨの半分より下側に設置されている。
【００７５】
なお、この制御部９は配線の長さを可及的に短くするため、前記側壁２４の下端部付近あるいは昇降路の底部に設置することも可能である。
【００７６】
７ａは調速機ロープ３に取り付けられた最上階検出用検出体、７ｂは最下階検出用検出体である。乗りかご１が最上階付近に来たときに前記最上階検出用検出体７ａが最上階検出用センサー６ａで検出され、乗りかご１が最下階付近に来たときに前記最下階検出用検出体７ｂが最下階検出用センサー６ｂで検出されように、前記検出体７ａ，７ｂは図に示すように調速機ロープ３の上下反対位置に取り付けられる。
【００７７】
前記センサー６ａ，６ｂと検出体７ａ，７ｂの構成、機能ならびにこれら検出手段に基づく乗りかご１の制御動作などは、前記第１実施形態と同様なので重複する説明は省略する。
【００７８】
エレベータの定期点検時は、エレベータホールにおいて保守用のパソコンの操作により乗りかご１を高速運転させ、前記センサー６ａ，６ｂと検出体７ａ，７ｂが正常に動作しているかどうかの確認を行なう。
【００７９】
（第３実施形態）
図６は、本発明の第３実施形態に係るエレベータを説明するための一部正面図である。
本実施形態の場合、エンドレス状調速機用ロープ３の下部折り返し部がガバナプーリ２１に掛けられ、さらにガバナプーリ２１にはガバナウエイト２２が連結されている。このガバナプーリ２１とガバナウエイト２２により、調速機用ロープ３の緊張状態が良好に維持されている。ガバナプーリ２１とガバナウエイト２２は、ガバナ支持部材２３により上下方向に揺動可能に支持されている。
【００８０】
前記ガバナプーリ２１の付近には、それを間にして最上階検出用センサー６ａと最下階検出用センサー６ｂが配置され、両センサー６ａ，６ｂはセンサー支持部材２０に支持されている。
【００８１】
本実施例に係るセンサー６ａ，６ｂは調速機用ロープ３ならびに検出体７ａ，７ｂが挿通できるように筒型をしており、図示していないがそのセンサー６ａ，６ｂの内面に発光素子１３ａ〜１３ｃと受光素子１４ａ〜１４ｃが対になって設置されている。
【００８２】
本実施例では筒型のセンサー６ａ，６ｂを用いたが、図２に示すようなコの字形のセンサー６ａ，６ｂを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１ エレベータの乗りかご
２ 調速機駆動側プーリ
３ 調速機用ロープ
６ａ 最上階検出用センサー
６ｂ 最下階検出用センサー
７ａ 最上階検出用検出体
７ｂ 最下階検出用検出体
９ 制御部
１０ 機械室
１１ センサー本体
１２ 中空部
１３ａ 第１発光素子
１３ｂ 第２発光素子
１３ｃ 第３発光素子
１４ａ 第１受光素子
１４ｂ 第２受光素子
１４ｃ 第３受光素子
１５ 下端部
１６ 減速域検出部
１７ 停止域検出部
１８ 行き過ぎ域検出部
１９ 検出光
２０ センサー支持部材
２１ ガバナプーリ
２２ ガバナウェイト
２３ ガバナ支持部材
２４ 昇降路の側壁
Ｈ 昇降路の高さ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの上昇ならびに降下を調整する調速機と、
その調速機の駆動側プーリと従動側プーリの間に掛け渡されて、前記乗りかごの昇降動作に伴って循環するエンドレス状の調速機ロープを備えたエレベータにおいて、
前記調速機ロープの所定の位置に最上階検出用検出体と最下階検出用検出体を取り付け、
前記最上階検出用検出体の到来を検出する最上階検出用センサーと前記最下階検出用検出体の到来を検出する最下階検出用センサーを、前記調速機ロープの循環経路上に設置して、
前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーからの検出信号に基づいて、前記調速機の駆動動作を制御する制御部を設けて、
前記最上階検出用センサーによる前記最上階検出用検出体の検出、ならびに前記最下階検出用センサーによる前記最下階検出用検出体の検出に基づいて、前記制御部により前記調速機の駆動動作を制御することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、前記乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部を有していることを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータにおいて、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、前記乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部を有していることを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、前記乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を有していることを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、
前記乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を有していることを特徴とするエレベータ。
【請求項６】
請求項５に記載のエレベータにおいて、
前記減速域検出部と停止域検出部と行き過ぎ域検出部は、前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体の移動方向に沿って設けられていることを特徴とするエレベータ。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが、発光素子と、その発光素子から出射した検出光を受光する受光素子とを有する光センサーで構成され、
前記最上階検出用検出体と最下階検出用検出体が、前記発光素子から出射された検出光を遮蔽する遮蔽体で構成されていることを特徴とするエレベータ。
【請求項８】
請求項７に記載のエレベータにおいて、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体を構成する遮蔽体が、
前記乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を、前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体の移動方向に沿って階段状に設け、
前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーに、
前記減速域検出部を検出するための第１の発光素子−受光素子対と、
前記停止域検出部を検出するための第２の発光素子−受光素子対と、
前記行き過ぎ域検出部を検出するための第３の発光素子−受光素子対が、それぞれ設けられていることを特徴とするエレベータ。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが、前記調速機の駆動側プーリ付近に設置されていることを特徴とするエレベータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のエレベータにおいて、
前記駆動側プーリを付設した調速機と、前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーと、前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーからの検出信号を入力して前記調速機に駆動制御信号を出力する制御部が、前記乗りかごの昇降路から区画された機械室内に設置されていることを特徴とするエレベータ。
【請求項１１】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記調速機の従動側プーリが前記乗りかごの昇降路内に設けられ、その従動側プーリ付近に前記最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが設置されていることを特徴とするエレベータ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のエレベータにおいて、
前記従動側プーリにガバナウェイトが連結されていることを特徴とするエレベータ。
【請求項１３】
請求項１１に記載のエレベータにおいて、
前記昇降路の高さの半分より下側の位置に前記制御部が設けられていることを特徴とするエレベータ。
【請求項１】
乗りかごの上昇ならびに降下を調整する調速機と、
その調速機の駆動側プーリと従動側プーリの間に掛け渡されて、前記乗りかごの昇降動作に伴って循環するエンドレス状の調速機ロープを備えたエレベータにおいて、
前記調速機ロープの所定の位置に最上階検出用検出体と最下階検出用検出体を取り付け、
前記最上階検出用検出体の到来を検出する最上階検出用センサーと前記最下階検出用検出体の到来を検出する最下階検出用センサーを、前記調速機ロープの循環経路上に設置して、
前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーからの検出信号に基づいて、前記調速機の駆動動作を制御する制御部を設けて、
前記最上階検出用センサーによる前記最上階検出用検出体の検出、ならびに前記最下階検出用センサーによる前記最下階検出用検出体の検出に基づいて、前記制御部により前記調速機の駆動動作を制御することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、前記乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部を有していることを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータにおいて、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、前記乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部を有していることを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、前記乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を有していることを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体は、
前記乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を有していることを特徴とするエレベータ。
【請求項６】
請求項５に記載のエレベータにおいて、
前記減速域検出部と停止域検出部と行き過ぎ域検出部は、前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体の移動方向に沿って設けられていることを特徴とするエレベータ。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが、発光素子と、その発光素子から出射した検出光を受光する受光素子とを有する光センサーで構成され、
前記最上階検出用検出体と最下階検出用検出体が、前記発光素子から出射された検出光を遮蔽する遮蔽体で構成されていることを特徴とするエレベータ。
【請求項８】
請求項７に記載のエレベータにおいて、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体を構成する遮蔽体が、
前記乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階に着たことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを停止するための行き過ぎ域検出部を、前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体の移動方向に沿って階段状に設け、
前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーに、
前記減速域検出部を検出するための第１の発光素子−受光素子対と、
前記停止域検出部を検出するための第２の発光素子−受光素子対と、
前記行き過ぎ域検出部を検出するための第３の発光素子−受光素子対が、それぞれ設けられていることを特徴とするエレベータ。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが、前記調速機の駆動側プーリ付近に設置されていることを特徴とするエレベータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のエレベータにおいて、
前記駆動側プーリを付設した調速機と、前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーと、前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーからの検出信号を入力して前記調速機に駆動制御信号を出力する制御部が、前記乗りかごの昇降路から区画された機械室内に設置されていることを特徴とするエレベータ。
【請求項１１】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記調速機の従動側プーリが前記乗りかごの昇降路内に設けられ、その従動側プーリ付近に前記最上階検出用センサーと最下階検出用センサーが設置されていることを特徴とするエレベータ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のエレベータにおいて、
前記従動側プーリにガバナウェイトが連結されていることを特徴とするエレベータ。
【請求項１３】
請求項１１に記載のエレベータにおいて、
前記昇降路の高さの半分より下側の位置に前記制御部が設けられていることを特徴とするエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１４０１９４（Ｐ２０１２−１４０１９４Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９２７８７（Ｐ２０１０−２９２７８７）
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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