エレベータ
【課題】エレベータが専用運転を実施中、エレベータは、真っ先に救出に向かうべき停止階を避難誘導者に知らせることができない。
【解決手段】本発明の一実施形態によれば、複数の階床を有する建物の昇降路を昇降するかご１０と、かご１０の昇降を制御する運転制御部１３と、運転制御部１３によるエレベータ運転を通常運転および専用運転の何れかに切替えるスイッチ部１４と、スイッチ部１４による専用運転の選択および災害監視機器１５からの災害発生信号の出力によって運転制御部１３に専用運転を実行させる切替制御部１６と、専用運転中、避難者の人数を入力する停止階毎に設けられた入出力装置２７と、各入出力装置２７に入力された停止階毎の避難者の人数を一覧表示するかご１０の人数表示部３０と、停止階毎の難者の人数を一覧表示する避難階に設けられた人数表示部２０とを備えたエレベータ１が提供される。
【解決手段】本発明の一実施形態によれば、複数の階床を有する建物の昇降路を昇降するかご１０と、かご１０の昇降を制御する運転制御部１３と、運転制御部１３によるエレベータ運転を通常運転および専用運転の何れかに切替えるスイッチ部１４と、スイッチ部１４による専用運転の選択および災害監視機器１５からの災害発生信号の出力によって運転制御部１３に専用運転を実行させる切替制御部１６と、専用運転中、避難者の人数を入力する停止階毎に設けられた入出力装置２７と、各入出力装置２７に入力された停止階毎の避難者の人数を一覧表示するかご１０の人数表示部３０と、停止階毎の難者の人数を一覧表示する避難階に設けられた人数表示部２０とを備えたエレベータ１が提供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や養護施設などでは、火災が発生したとき、通常のエレベータを避難用のエレベータとして利用することがあり、例えば火災発生時にエレベータを利用して安全に多くの人が避難可能にしたエレベータシステムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
他方、災害発生時、現在の運転状態を解除して専用運転に設定し、救急隊員等による目的階のかご呼び登録に対し、かごをかご呼び登録された目的階に直行させ、救急患者のいる目的階に急行するエレベータの管制運転システムが知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１６５３０号公報
【特許文献２】特開２００５−１５４０６３号公報
【特許文献３】特開２００２−１２８４０６号公報
【特許文献４】特開平０８−５９１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、エレベータが専用運転を実施中、エレベータは真っ先に救出に向かうべき停止階を避難誘導者に知らせることができない。避難誘導者はどの階へかごを移動させればよいかを知ることができない。火災などの災害が発生すると、階段利用によって移動する人が出てくるため、各乗場でエレベータを利用する避難者の人数が変動する。エレベータでは、限られた時間内に、避難者の人数がより多い乗場から先にかごを配車することができず、効率のよい避難誘導が行えない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため、本発明の一実施形態によれば、複数の階床を有する建物の昇降路を昇降するかごと、このかごの昇降を制御する運転制御部と、この運転制御部によるエレベータ運転を、通常運転および専用運転の何れかに切替えるスイッチ部と、このスイッチ部による前記専用運転の選択および災害監視機器からの災害発生信号の出力によって前記運転制御部に前記専用運転を実行させる切替制御部と、この切替制御部の切替えによる前記専用運転中、避難者の人数を入力する停止階毎に設けられた入出力装置と、これらの入出力装置に入力された前記停止階毎の前記避難者の人数を一覧表示し、前記かごあるいは前記避難階に設けられた人数表示部と、を備えたことを特徴とするエレベータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの概略的な構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るエレベータに用いられる入出力装置の通常運転時及び専用運転時の各表示例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るエレベータに用いられる避難階及びかごの各人数表示部の表示例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの主動作処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るエレベータに用いられる乗場側の人数表示部の初期画面の第１の表示例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るエレベータに用いられる乗場側の人数表示部の初期画面の第２の表示例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るエレベータに用いられる入出力装置の専用運転時の表示例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るエレベータに用いられる入出力装置及び人数表示部の表示更新方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの避難階の人数表示部の表示例を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごの人数表示部の表示例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るエレベータの概略的な構成図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るエレベータに用いられる避難階及びかごの各人数表示部の表示例を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係るエレベータの専用運転時の避難階の人数表示部の表示例を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係るエレベータの専用運転時のかごの人数表示部の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態に係るエレベータについて、図１乃至図１４を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの概略的な構成図である。エレベータ１（本実施形態に係るエレベータ）は、Ｎ階床を有する建物の昇降路を昇降するかご１０と、かご１０に設けられたかご呼び登録装置（ＣＯＰ：Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｎｅｌ）１１と、テールコード１２を介してこのかご呼び登録装置１１との間で制御信号を授受しかご１０の昇降を制御する運転制御部１３と、運転制御部１３によるエレベータ運転を、通常運転及び専用運転の何れかに切替えるスイッチ部１４と、建物内に設けられ火災の発生を検知する火災監視機器１５（災害監視機器）と、スイッチ部１４による専用運転の選択及び火災監視機器１５からの災害発生信号の出力によって運転制御部１３に専用運転を実行させる切替制御部１６とを備えている。専用運転とはかご呼び登録装置からの１つのかご呼びのみを受付けかご１０を目的階に直行させ、乗場呼びには応答しない運転を指す。
【００１０】
更にエレベータ１は、切替制御部１６の切替えによる専用運転の実行中、避難者の人数を人が入力するための停止階毎に設けられた入出力パネル２７（入出力装置）と、これらの入出力パネル２７に入力された停止階毎の避難者の人数を収集して一覧表を生成する収集部１９と、各入出力パネル２７に入力された停止階毎の避難者の人数を一覧表示し、避難階に設けられた乗場側人数表示部２０（人数表示部）と、乗場側人数表示部２０の表示と同じ停止階毎の避難者の人数を一覧表示するかご１０内のかご側人数表示部３０（人数表示部）とを備えている。乗場側人数表示部２０及びかご側人数表示部３０は、専用運転時に階別人数を表示し、アテンダント（避難誘導者）によるかごの行き先階の決定の作業を補助するようになっている。
【００１１】
アテンダントとはエレベータ１の特殊な操作を行えるように特別な訓練を受けた操作者を指す。アテンダントは例えば病院内の看護士、医師、警備員であり、養老施設の介護士である。避難者とはアテンダントによって避難誘導をされる入院中の患者や施設の入居者を指す。アテンダントが乗場側人数表示部２０あるいはかご側人数表示部３０の表示情報を参照して行き先階を決定し、エレベータ１は決定された行き先階へ避難階からかご１０を移動させ、この行き先階へかご１０を着床させた後、避難者を乗せたかご１０を避難階へ戻すようにしている。
【００１２】
かご１０にはメインロープ２１が連結されており、このメインロープ２１の他端にはカウンタウェイト２２が連結されている。メインロープ２１の途中部は、巻上機２４のシーブに巻掛けられている。巻上機２４は運転制御部１３により駆動制御されている。巻上機２４が回転駆動されることにより、メインロープ２１を介してかご１０とカウンタウェイト２２とが昇降路内をつるべ式に移動する。また、このかご１０はかご制御装置３１を有する。かご制御装置３１は運転制御部１３からの戸開閉指令によって戸開、戸閉を行う。
【００１３】
かご呼び登録装置１１は、Ｎ階分の階床ボタン、かごドア開閉ボタン、上方向ボタン、及び下方向ボタン等を有する。かご側人数表示部３０はこれらのボタンの近傍に設けられている。かご呼び登録装置１１はかご制御装置３１を介してかご呼びを運転制御部１３へ通知する。
【００１４】
運転制御部１３は制御盤（Ｃ／Ｐ：Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐａｎｅｌ）２３内に設けられている。この運転制御部１３は巻上機２４との間でデータを送受信している。運転制御部１３は巻上機２４より巻上モータの回転速度を表すパルス列信号を受信しており、このパルス列信号からかご走行距離を演算により取得している。運転制御部１３はかご１０の昇降路での高さ位置と、昇降速度とを常時モニタしている。運転制御部１３の機能はＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等によって実行される。
【００１５】
スイッチ部１４は専用運転切換スイッチである。スイッチ部１４が切替える運転モードの種別は少なくとも通常運転モード及び専用運転モードである。スイッチ部１４はこれらの運転モードに対応する複数の接点を有する回路基板と、この回路基板上に設けられこれらの接点を選択的に閉成するシリンダ錠前と、このシリンダ錠前を廻す鍵とを備える。鍵をアテンダントが保管している。鍵をシリンダ錠前に差込んだ状態でアテンダントが解錠しシリンダを回す操作によってスイッチ部１４は制御盤２３へ運転モードの種別を示す信号やモード変更を示す信号を通知するようになっている。このスイッチ部１４はかご呼び登録装置１１の例えば直下に設けられ、パネルによって覆われている。このパネルには施錠された扉が設けられている。この扉もアテンダントの操作によってのみ解錠されるようになっている。
【００１６】
火災監視機器１５は、それぞれ建物内の部屋などに取付けられた火災報知器２５と、これらの火災報知器２５の出力により火災の発生の有無を判断し火災発生と判断した場合、災害発生信号として火災信号を制御盤２３へ通知する監視盤２６とを有する。
【００１７】
切替制御部１６は、スイッチ部１４からの信号を受信すると、運転制御部１３の運転モードを切替える。切替制御部１６が運転モードを通常運転モードに切替えることにより、運転制御部１３はかご呼び及び全階からの乗場呼びに対して応答する。切替制御部１６が運転モードを専用運転モードに切替えることにより、運転制御部１３はかご呼び登録装置１１からのかご呼びだけに応答する。専用運転では運転制御部１３は階床の乗場呼びを無視する。切替制御部１６の機能はＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等によって実行される。
【００１８】
入出力パネル２７は避難運転専用のタッチパネルである。入出力パネル２７の全領域は左右や上下に分けられている。領域は、避難者人数を表示する表示部１７と、入力テンキー１８（入力キー）としてテンキー操作領域とに区画されている。
【００１９】
図２（ａ）は入出力パネル２７の通常運転中の表示例を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。通常運転中、表示部１７はかご１０のかご位置や移動方向を表示する。入力テンキー１８は行き先階６階を例えば「６」と人に入力させる。通常運転中、これらの表示部１７及び入力テンキー１８は共同して乗場呼びの登録装置として機能している。図２（ｂ）は入出力パネル２７の専用運転中の表示例を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。専用運転中、表示部１７は避難者の人数の入力を促す画面を表示する。専用運転中、入力テンキー１８は病院内や介護施設などに在館する利用客や避難者に待ち客数を入力させる。利用客は入力テンキー１８に、例えば「１」、「２」と連続入力し、待ち客が１２人であることを制御盤２３に通知する。これらの図２（ａ）、図２（ｂ）の表示及び入力は、２階からＮ階までの各停止階において同じである。入出力パネル２７は、２階からＮ階までの全階床の乗場の三方枠２８の周囲の壁に埋設されている。
【００２０】
図１の収集部１９は、２階からＮ階までの各階の入出力パネル２７と壁内の配線２９を介して電気的に接続されている。収集部１９はこれらの入出力パネル２７の入力テンキー１８からの信号から、停止階毎の避難者の人数の一覧表を生成する。収集部１９は配線２９からの信号を読込み、停止階毎の避難者の人数の値を周期的に更新する。
【００２１】
人数表示部は乗場、かご１０に設けられている。乗場側人数表示部２０と、かご側人数表示部３０とは、例えば液晶表示器を用いる。図３（ａ）は乗場側人数表示部２０の通常運転中の表示例を示す図である。避難階である１階に設けられた乗場側人数表示部２０は、表示領域３９と、ボタン領域４０とから成る。通常運転中、乗場側人数表示部２０は１階乗場呼びの登録装置として機能する。専用運転時、図３（ｂ）に示すように、乗場側人数表示部２０の表示領域３９は、停止階毎の避難階の人数を表示する。乗場側人数表示部２０は、１階乗場の三方枠２８の周囲の壁内に埋設されている。
【００２２】
かご１０内のかご側人数表示部３０は、表示領域４１と、戸開閉ボタン領域４２とから成る。かご側人数表示部３０は通常運転時、例えば図３（ｃ）に示すように、かご１０の移動方向やかご位置等を表示させる。専用運転時、例えば図３（ｄ）に示すように、かご側人数表示部３０の表示領域４１は停止階毎の避難階の人数を表示する。
【００２３】
制御盤２３は、図３（ｂ）、図３（ｄ）のように、乗場側人数表示部２０及びかご側人数表示部３０に、この制御盤２３が通知する階床毎の避難者の人数を表示させる。制御盤２３は、かご側人数表示部３０と、乗場側人数表示部２０とに同じ情報を表示させる。図３中、同じ符号は互いに同じ要素を表す。
【００２４】
また、図１の収集部１９、運転制御部１３及び切替制御部１６は、制御盤２３内に設けられている。制御盤２３と、各階床の表示部１７、入力テンキー１８、及び乗場側人数表示部２０とは配線２９によって電気的に接続されている。この制御盤２３はかご側人数表示部３０、１階の乗場側人数表示部２０、及び２階からＮ階までの各表示部１７の各表示内容や表示タイミングを制御する表示制御部３４を備えている。制御盤２３にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＬＳＩ等が用いられる。
【００２５】
図４はエレベータ１の主動作処理を説明するためのフローチャートである。上述の構成のエレベータ１の制御盤２３は、ステップＡ１において火災信号を受信したかどうかを監視している。制御盤２３は火災信号を受信しない間、ＮＯルートを通り、ステップＡ２において運転モードを通常運転モードにする。火災などの災害が発生しない間、平常運転をエレベータ１は続ける。
【００２６】
何れかの火災報知器２５は熱や煙あるいは炎を検知すると、警報を報知する。監視盤２６は、火災報知器２５の検知により制御盤２３へ火災を通知する。ステップＡ１において制御盤２３は火災信号を受信すると、ＹＥＳルートを通り、ステップＡ３において、制御盤２３はスイッチ部１４（専用運転切替スイッチ）がオンであるかどうかを判定する。オンでない場合、制御盤２３は、ＮＯルートを通り、ステップＡ４において、火災管制運転を実行する。火災管制運転では、一例として、制御盤２３は、走行中のかご１０を最寄り階に直行させる。最寄り階にかご１０が着床後、制御盤２３は一定時間戸開させて乗客を降車させる。制御盤２３はかご１０を最寄り階に留めるか、あるいは避難階へ戻す。
【００２７】
ステップＡ４の火災管制運転の終了後、制御盤２３は避難運転の開始が可能か否かを判定する。制御盤２３は、各階床や昇降路に設けられたセンサ類から、ギャップ、歪み、浸水の有無、電気系統の短絡、電源確保の可否などの情報を収集する。アテンダントは、専用運転への切替え操作を決める。アテンダントは何れかの階あるいは避難階で戸開中のかご１０に乗込む。アテンダントはスイッチ部１４を手動操作して運転モードを専用運転モードに切替える。制御盤２３は、専用運転への切替えを検知すると、例えば２階からＮ階の各入出力パネル２７と、かご側人数表示部３０と、１階の乗場側人数表示部２０とにそれぞれ、専用運転を知らせる専用灯を点灯させる。制御盤２３は音声アナウンス等を併用して専用運転を報知してもよい。
【００２８】
制御盤２３は専用運転を開始する。専用運転中、制御盤２３は、かご１０が一つの呼びに応じて移動中はこのかご１０を他の呼びに応答させないように制御する。かご１０はアテンダントによる手動の行き先指定によって昇降可能な状態になる。
【００２９】
専用運転の開始後、制御盤２３は、再度、ステップＡ１に戻り、ＹＥＳルートを通り、ステップＡ３に進む。制御盤２３は、スイッチ部１４がオンになっている状況であると判断し、ＹＥＳルートを通り、ステップＡ５において避難者による乗場呼びが上がっているかどうかを判定する。ステップＡ５において乗場呼びが上がっていない場合、制御盤２３は、ＮＯルートを通り、ステップＡ６で、１階の乗場側人数表示部２０と、かご側人数表示部３０とに、全階床からの呼びが入っていない状態における初期画面を表示する。
【００３０】
図５、図６にそれぞれ呼び無し、呼び有りの場合の乗場側人数表示部２０の初期画面の表示例を示す。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。制御盤２３が初期画面を表示させるために乗場呼びの有無を読込むタイミングによって、図５、図６の何れかが表示される。
【００３１】
図５は乗場側人数表示部２０の初期画面の表示例を示す図である。かご側人数表示部３０の表示内容も図５の表示例と同じである。同図は停止階の最上階が６階である場合の例である。２階から６階までの何れの乗場からも乗場呼びが上がっておらず、全停止階について避難者人数０が表示される。
【００３２】
また、ステップＡ５において何れかの階から乗場呼びが上がっている場合、制御盤２３は、ＹＥＳルートを通り、ステップＡ７において、乗場側人数表示部２０と、かご側人数表示部３０とに、呼びが入っている状態における初期画面を表示する。
【００３３】
図６は乗場側人数表示部２０の初期画面の表示例を示す図である。かご側人数表示部３０の表示内容も図６の表示例と同じである。同図は、４階から乗場呼びが上がっており、２階、３階、５階及び６階からは乗場呼びが上がっていない場合の例を示している。４階の避難者人数は未確定である。即ち、増又は減の変更があるかもしれないことを、制御盤２３は、「？」マークの挿入によって表している。かご側人数表示部３０の表示内容も図６の表示例と同じである。また、５階からも乗場呼びが上がっている場合、４階、５階にそれぞれ「？」マークが重畳的に付される。
【００３４】
引き続きステップＡ８において制御盤２３は、２階からＮ階の各階床の乗場の入出力パネル２７に避難者の人数の入力を促す旨を表示させる。「待ち客」とは避難者を指す。
【００３５】
図７は専用運転時の第２階における入出力パネル２７の表示例を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。３階からＮ階までの各表示部１７の表示、及び各入力テンキー１８の表示も図７の例と同じである。各乗場では表示部１７が「現在の待ち客数を入力してください」と表示し、避難者や介添人らに人数の入力を促す。病院の各階の入院患者、介添人、看護士、検査技士又は医師は部屋から階床の乗場に集まる。あるいは介護施設では、各階の入居者、介護士や介添人が乗場に集まる。何れかの利用客は周囲の状況を見渡して、集まっている人のうち、エレベータ１を利用して避難する避難者をその場で、又は予め定められたルール等によって決める。人数を数えた利用者は、階床の避難者の人数を入力テンキー１８により入力する。入出力パネル２７上の入力テンキー１８は、一旦入力された人数を増加させるための増加ボタン３２（ボタン）と、人数を減少させるための減少ボタン３３（ボタン）とを有する。利用客は適宜これらの増加ボタン３２、減少ボタン３３を使って人数変更を入力する。３階からＮ階までの各階での入力動作も同様である。
【００３６】
ステップＡ９において、２階からＮ階の各入出力パネル２７から入力された情報を制御盤２３は読込み更新する。表示器とは乗場側人数表示部２０、入出力パネル２７及びかご側人数表示部３０を指す。ステップＡ１０において、制御盤２３は専用運転がオンのままかオフにされたかをスイッチ部１４の値によって判定する。スイッチ部１４の操作はアテンダントによるため、アテンダントが専用運転を続ける限り、専用運転が続けられる。ステップＡ１０においてスイッチ部１４がオフである場合、ＮＯルートを通り、制御盤２３は処理を終える。ステップＡ１０においてスイッチ部１４がオンである場合、ＹＥＳルートを通り、制御盤２３は専用運転を続行する。この後、制御盤２３は各入出力パネル２７、１階の乗場側人数表示部２０、及びかご側人数表示部３０に表示の更新をさせる。
【００３７】
以上はエレベータ１のメインフローの説明である。以下、エレベータ１の表示内容の更新処理について述べる。
【００３８】
図８は２階からＮ階の各入出力パネル２７、１階の乗場側人数表示部２０及びかご側人数表示部３０の表示情報の更新方法を説明するためのフローチャートである。専用運転の開始時、かご１０は手動により避難階又は何れかの階に着床中、あるいは走行中であるとする。
【００３９】
ステップＢ１において、制御盤２３は、待ち客数が入力されたかどうかを判定している。制御盤２３は何れかの階の入出力パネル２７の入力テンキー１８に人数が入力されたと判断すると、ＹＥＳルートを通り、ステップＢ２において、図３（ｄ）のかご側人数表示部３０の表示領域４１内の階別人数を変更する。制御盤２３は、入力があった階床の避難者の人数を変更し、変更後の階別人数を表示する。
【００４０】
続いてステップＢ３において、制御盤２３は、入力された待ち客数を表示する。図９は１階の乗場側人数表示部２０の表示例を示す図であり、呼び登録の待ち画面が表示されている。アテンダントは同図を参照し、２階、４階から待ち客数の入力があった状況を知る。制御盤２３は、この乗場側人数表示部２０と同じ階別人数を、かご側人数表示部３０に表示させる。
【００４１】
ステップＢ１にて待ち客数が入力されない場合、及びステップＢ３の処理が実行された場合、制御盤２３は何れもステップＢ４にて増加ボタン３２又は減少ボタン３３が押されたかどうかを判定する。制御盤２３は増加ボタン３２及び減少ボタン３３の何れか一方でも押されたと判定すると、ＹＥＳルートを通り、ステップＢ５において、制御盤２３は、入力があった階床の避難者人数の一覧表を生成し、図９の例と同様に階別人数の一覧表をかご側人数表示部３０に表示させる。ステップＢ６において、制御盤２３は、増加ボタン３２又は減少ボタン３３が押された場合、階別人数の一覧表を生成し、待ち数の一覧を乗場側人数表示部２０に表示させる。何れか人数変更が生じた階の変更後の状況をアテンダントは知る。
【００４２】
かご１０にアテンダントが乗車して移動中のステップＢ７において、制御盤２３は避難階と異なる救出階へ着床したかどうかを判定する。かご側人数表示部３０に避難者が待っていると表示された何れかの階にかご１０が着床すると、ＹＥＳルートを通り、ステップＢ８において、制御盤２３は、かご側人数表示部３０の着床した階の避難者の人数をリセットする。ステップＢ９において制御盤２３は、１階の乗場側人数表示部２０の着床した階の避難者の人数もリセットする。
【００４３】
更にステップＢ１０において、制御盤２３はアテンダントによってかご側人数表示部３０の階床ボタンが押された場合、ＹＥＳルートを通り、ステップＢ１１において、このかご側人数表示部３０に登録済みの人数情報を更新させる。
【００４４】
図１０はかご側人数表示部３０の表示例を示す図である。制御盤２３はこのかご側人数表示部３０の表示内容を乗場側人数表示部２０にも表示させる。避難者が２階と９階とに待機している状況において、４階に９名いるため、アテンダントは先に４階へ行くつもりで４階を押したとする。制御盤２３は、この４階の押下を検知すると、かご１０のかご制御装置３１へ通知を送る。かご制御装置３１はこのかご側人数表示部３０の４階部分を反転させる。かご１０が移動中、制御盤２３は、ＲＡＭテーブルに停止階と、避難者人数との関係を常時更新している。更新後の表示情報を制御盤２３は、かご側人数表示部３０と、２階からＮ階までの各入出力パネル２７と、１階の乗場側人数表示部２０とにそれぞれ表示情報として配信している。このように専用運転でもかご１０には正確な避難者の人数が伝達される。
【００４５】
この後、制御盤２３は、かご１０を４階に移動させて戸開させる。アテンダントは避難者をかご１０に導き入れる。かご１０は１階に戻り、避難者は館外へ移動する。アテンダントは次に優先順位の高い階床をかご側人数表示部３０により探して行き先階を決定する。
【００４６】
以上のように、各階床で専用運転中、避難者人数が変更されても表示内容がアテンダントに伝達されるため、効率的な配車を行える。避難時、一旦人数が入力された後、例えば何人かの患者や入居者が階段で３階から１階に下りることや、６階の乗場で待っていた利用客が階段により降りられる下階まで移動するケースが想定される。全階床で人数が増減することもある。アテンダントは１階において救出に向かうべき行き先階の優先順位を検討した後、かご１０に乗車するため、人数変動に対応可能となる。
【００４７】
従来例ではかごに乗車中、アテンダントは階床毎の待ち客数を把握できず、結果的に待ち客数の少ない階へ先にかごが行ってしまう等の事態が起こりうる。これに対して、実施形態に係るエレベータでは、階床間の優先順位を乗車中のアテンダントが得られるようになる。後から一人避難する人が増えた場合にも適切に待ち客数が把握できる。救出にかご１０が向かって救出階に着床して戸開したところ、人が乗り切れないといった状況が避けられる。手動で行き先階を決定する際、始めから開かないほうがよいといった情報をアテンダントが得られるようになる。限られた時間内に、待ち客数がより多い乗場から先にかごを配車させることができるようになる。効率のよい避難誘導が行える。
【００４８】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、エレベータ１は単一号機により構成されていたが、実施の形態に係るエレベータは、複数号機でもよい。
【００４９】
図１１は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの構成図である。エレベータ３５（本実施形態に係るエレベータ）は、ＤＣＳ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を有する複数号機から成るエレベータである。ＤＣＳとは、利用客がかご乗車前に予め行き先階を各乗場において直接入力し、行き先階と異なる階での戸開閉無しにこの行き先階へ直行するサービスシステムを指す。図１１中、上述した符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。
【００５０】
エレベータ３５は、それぞれ建物内の昇降路を昇降する複数台のかご１０と、各かご１０の昇降を制御するかご１０毎の運転制御部１３と、配線３６を介してこれらの運転制御部１３とデータを授受する制御盤３７と、２階からＮ階までの乗場毎に号機数分設けられ、専用運転時、避難者の人数を人が入力するための入出力パネル４３と、避難階に号機数分設けられこれらの入出力パネル４３に入力された停止階毎の人数を一覧表示する乗場側人数表示部４４と、各かご１０に設けられ、同じく停止階毎の人数を一覧表示するかご側人数表示部４５とを備えている。
【００５１】
各入出力パネル４３の通常運転時及び専用運転時の表示内容は、図２の例と同じである。本実施形態では、入出力パネル４３及び乗場側人数表示部４４がＤＣＳ入力及び表示用のタッチパネルを共用して使っている。
【００５２】
図１２（ａ）は乗場側人数表示部４４の表示例を示す図である。乗場側人数表示部４４は表示領域４６及び入力テンキー４７を有する。図１２（ｂ）はかご側人数表示部４５の表示例を示す図である。かご側人数表示部４５は表示領域４８を有する。
【００５３】
また、制御盤３７は、各運転制御部１３からの運行情報によって配車割当てを行う群管理制御部３８と、切替制御部１６と、収集部１９と、表示制御部３４とを備えている。
【００５４】
このような構成のエレベータ３５が平常運転を実施中、群管理制御部３８は、行き先階を利用客に予め乗車前に登録させる。利用客は、２階からＮ階までの各乗場において入出力パネル４３の入力テンキー１８を使って行き先階を押す。利用客は、１階の乗場では、乗場側人数表示部４４を使って行き先階を押す。群管理制御部３３は、利用客それぞれの行き先階に応じて複数のかご１０のうちの何れかを割当てる。
【００５５】
ＤＣＳ機能に着目すると、エレベータ３５では、例えば１階の利用客が９階へ行きたい場合、利用客はこの機器に入力して１階で９階を乗車前に登録する。そうすると群管理制御部３８は９階に一番早く到着可能なかご１０が何号機であるかをパネル機器に表示する。利用者が１階で表示された号機のかご１０に乗ると、９階に一番早く到着する。利用客がかご１０内部で操作する必要がない。同じ１台のかご１０内で他の別階へ行く別客と乗り合わせることがなくなるようにしてエレベータ３５は運用される。
【００５６】
平常運転中、制御盤３７は、火災監視機器１５より火災信号を入力されると、火災管制運転を実行する。その後、病院や介護施設内のアテンダントがスイッチ部１４を切替えることによって、制御盤３７はエレベータ運転を専用運転に切替える。一旦、エレベータ運転が避難のための専用運転に変えられると、制御盤３７は手動モードとして、複数号機を全て単一号機として動作させる。制御盤３７は、各かご１０を各昇降路で独立して昇降させる。エレベータ３５が複数号機を互いに独立させて専用運転を実施させる例は、第１の実施形態のエレベータ１の動作例と同じである。
【００５７】
図１３は専用運転時の乗場側人数表示部４４の表示例を示す図である。かご側人数表示部４５もこの乗場側人数表示部４４の表示内容と同じ階別人数の一覧表を表示する。アテンダントは複数のかご１０の中から適切なかご１０を選択する。また、乗場側人数表示部４４及びかご側人数表示部４５は何れも人数の増減も反映される。アテンダントが、かご側人数表示部４５の階床ボタンを押すことにより、制御盤３７は階別の人数を更新する。
【００５８】
図１４はかご側人数表示部４５の表示例を示す図である。制御盤３７アテンダントが押下した階床番号を検知すると、かご側人数表示部４５の当該部分を反転させる。専用運転において一台のかご１０について正確な避難者の人数がアテンダントへ伝達される。複数のかご１０についても同様である。
【００５９】
本実施形態では、４台のかご１０をまとめて一名のアテンダントが操作してもよい。あるいはアテンダントの人数を複数人揃えた状況でエレベータ３５の専用運転を稼動させてもよい。複数人とは、各号機毎にアテンダントを配置し、各名のアテンダントが複数号機を操作すること、あるいは２名のアテンダントが複数号機を分担して操作すること等を指す。エレベータ３５が各アテンダントに階別人数情報を伝達する。各乗場側人数表示部４４あるいはかご側人数表示部４５の表示が１又は複数人のアテンダントによる各かご１０の行き先階の決定を補助する。どの階に行くべきかという情報がアテンダントへ伝達される。名アテンダントが４台のかご１０に乗って、各階床の避難客を救出に行く。あるいは１階の乗場側人数表示部４４、かご側人数表示部４５を２名のアテンダントが監視し、交替しつつ、何れかのかご１０に乗車して救出階へ向かう。
【００６０】
本発明のこの実施形態に係るエレベータによれば、ＤＣＳ機能のサービスのため、予め建物の各乗場に設けられた入出力パネル４３をそのまま表示部１７、入力テンキー１８及び乗場側人数表示部４４として使用することができる。
【００６１】
表示部１７及び入力テンキー１８はタッチパネルに一体化されて形成され、乗場側人数表示部４４はタッチパネルが用いられており、これらのタッチパネルをタッチパネルに用いられるソフトウェアの入替えだけで表示情報及び入力画面を変更可能である。
【００６２】
（その他）
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記の実施形態では、火災監視機器１５は火災の発生を検知したが、実施形態に係るエレベータは、建物内外の地震観測設備からの情報によって専用運転に切替えてもよい。停電、強風、雷、冠水といった災害発生に応じてこれらの停電、強風等毎に決められた手順にしたがって専用運転を実行するようにしてもよい。
【００６３】
また、各階の入出力パネル２７、４３にかご１０の定員を表示させたり、かご１０が満員であること及びかご１０に人が乗る空きがあることなどを併せて表示してもよい。これらの表示により、避難客に冷静に行動させるようにもできる。
【００６４】
昇降路が透明材質を含む場合、かご１０で移動中のアテンダントは、乗場の避難者の人数を推定することが可能である。第２の実施形態では、アテンダントがかご呼び登録装置により、階別の人数を入力できるように構成することもできる。これにより、１階の他のアテンダントは行き先階の選定に役立つ。
【００６５】
第１実施形態では表示部１７、入力テンキー１８及び乗場側人数表示部２０は別々の入出力装置を用いてもよい。
【００６６】
各実施形態では、避難階が１階だけであったが、高層建物では、実施の形態に係るエレベータは、全階床を上層ゾーン、中層ゾーン、下層ゾーンとに分け、避難階をゾーン毎にそれぞれ設けてもよい。収集部１９は各ゾーンごとに階別人数の一覧表を生成し、ゾーン毎の一覧表を各乗場の乗場側人数表示部２０や４４へ通知してもよい。これにより、避難客を効率的に誘導することができる。
【００６７】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１…エレベータ（第１の実施形態に係るエレベータ）、１０…かご、１１…かご呼び登録装置、１２…テールコード、１３…運転制御部、１４…スイッチ部、１５…火災監視機器（災害監視機器）、１６…切替制御部、１７…表示部、１８…入力テンキー（入力キー）、１９…収集部、２０…乗場側人数表示部（人数表示部）、２１…メインロープ、２２…カウンタウェイト、２３…制御盤、２４…巻上機、２５…火災報知器、２６…監視盤、２７…入出力パネル（入出力装置）、２８…三方枠、２９…配線、３０…かご側人数表示部（人数表示部）、３１…かご制御装置、３２…増加ボタン（ボタン）、３３…減少ボタン（ボタン）、３４…表示制御部、３５…エレベータ（第２の実施形態に係るエレベータ）、３６…配線、３７…制御盤、３８…群管理制御部、３９…表示領域、４０…ボタン領域、４１…表示領域、４２…戸開閉ボタン領域、４３…入出力パネル、４４…乗場側人数表示部（人数表示部）、４５…かご側人数表示部（人数表示部）、４６，４８…表示領域、４７…入力テンキー（入力キー）。
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や養護施設などでは、火災が発生したとき、通常のエレベータを避難用のエレベータとして利用することがあり、例えば火災発生時にエレベータを利用して安全に多くの人が避難可能にしたエレベータシステムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
他方、災害発生時、現在の運転状態を解除して専用運転に設定し、救急隊員等による目的階のかご呼び登録に対し、かごをかご呼び登録された目的階に直行させ、救急患者のいる目的階に急行するエレベータの管制運転システムが知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１６５３０号公報
【特許文献２】特開２００５−１５４０６３号公報
【特許文献３】特開２００２−１２８４０６号公報
【特許文献４】特開平０８−５９１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、エレベータが専用運転を実施中、エレベータは真っ先に救出に向かうべき停止階を避難誘導者に知らせることができない。避難誘導者はどの階へかごを移動させればよいかを知ることができない。火災などの災害が発生すると、階段利用によって移動する人が出てくるため、各乗場でエレベータを利用する避難者の人数が変動する。エレベータでは、限られた時間内に、避難者の人数がより多い乗場から先にかごを配車することができず、効率のよい避難誘導が行えない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため、本発明の一実施形態によれば、複数の階床を有する建物の昇降路を昇降するかごと、このかごの昇降を制御する運転制御部と、この運転制御部によるエレベータ運転を、通常運転および専用運転の何れかに切替えるスイッチ部と、このスイッチ部による前記専用運転の選択および災害監視機器からの災害発生信号の出力によって前記運転制御部に前記専用運転を実行させる切替制御部と、この切替制御部の切替えによる前記専用運転中、避難者の人数を入力する停止階毎に設けられた入出力装置と、これらの入出力装置に入力された前記停止階毎の前記避難者の人数を一覧表示し、前記かごあるいは前記避難階に設けられた人数表示部と、を備えたことを特徴とするエレベータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの概略的な構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るエレベータに用いられる入出力装置の通常運転時及び専用運転時の各表示例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るエレベータに用いられる避難階及びかごの各人数表示部の表示例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの主動作処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るエレベータに用いられる乗場側の人数表示部の初期画面の第１の表示例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るエレベータに用いられる乗場側の人数表示部の初期画面の第２の表示例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るエレベータに用いられる入出力装置の専用運転時の表示例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るエレベータに用いられる入出力装置及び人数表示部の表示更新方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの避難階の人数表示部の表示例を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るエレベータのかごの人数表示部の表示例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るエレベータの概略的な構成図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るエレベータに用いられる避難階及びかごの各人数表示部の表示例を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係るエレベータの専用運転時の避難階の人数表示部の表示例を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係るエレベータの専用運転時のかごの人数表示部の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態に係るエレベータについて、図１乃至図１４を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの概略的な構成図である。エレベータ１（本実施形態に係るエレベータ）は、Ｎ階床を有する建物の昇降路を昇降するかご１０と、かご１０に設けられたかご呼び登録装置（ＣＯＰ：Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｎｅｌ）１１と、テールコード１２を介してこのかご呼び登録装置１１との間で制御信号を授受しかご１０の昇降を制御する運転制御部１３と、運転制御部１３によるエレベータ運転を、通常運転及び専用運転の何れかに切替えるスイッチ部１４と、建物内に設けられ火災の発生を検知する火災監視機器１５（災害監視機器）と、スイッチ部１４による専用運転の選択及び火災監視機器１５からの災害発生信号の出力によって運転制御部１３に専用運転を実行させる切替制御部１６とを備えている。専用運転とはかご呼び登録装置からの１つのかご呼びのみを受付けかご１０を目的階に直行させ、乗場呼びには応答しない運転を指す。
【００１０】
更にエレベータ１は、切替制御部１６の切替えによる専用運転の実行中、避難者の人数を人が入力するための停止階毎に設けられた入出力パネル２７（入出力装置）と、これらの入出力パネル２７に入力された停止階毎の避難者の人数を収集して一覧表を生成する収集部１９と、各入出力パネル２７に入力された停止階毎の避難者の人数を一覧表示し、避難階に設けられた乗場側人数表示部２０（人数表示部）と、乗場側人数表示部２０の表示と同じ停止階毎の避難者の人数を一覧表示するかご１０内のかご側人数表示部３０（人数表示部）とを備えている。乗場側人数表示部２０及びかご側人数表示部３０は、専用運転時に階別人数を表示し、アテンダント（避難誘導者）によるかごの行き先階の決定の作業を補助するようになっている。
【００１１】
アテンダントとはエレベータ１の特殊な操作を行えるように特別な訓練を受けた操作者を指す。アテンダントは例えば病院内の看護士、医師、警備員であり、養老施設の介護士である。避難者とはアテンダントによって避難誘導をされる入院中の患者や施設の入居者を指す。アテンダントが乗場側人数表示部２０あるいはかご側人数表示部３０の表示情報を参照して行き先階を決定し、エレベータ１は決定された行き先階へ避難階からかご１０を移動させ、この行き先階へかご１０を着床させた後、避難者を乗せたかご１０を避難階へ戻すようにしている。
【００１２】
かご１０にはメインロープ２１が連結されており、このメインロープ２１の他端にはカウンタウェイト２２が連結されている。メインロープ２１の途中部は、巻上機２４のシーブに巻掛けられている。巻上機２４は運転制御部１３により駆動制御されている。巻上機２４が回転駆動されることにより、メインロープ２１を介してかご１０とカウンタウェイト２２とが昇降路内をつるべ式に移動する。また、このかご１０はかご制御装置３１を有する。かご制御装置３１は運転制御部１３からの戸開閉指令によって戸開、戸閉を行う。
【００１３】
かご呼び登録装置１１は、Ｎ階分の階床ボタン、かごドア開閉ボタン、上方向ボタン、及び下方向ボタン等を有する。かご側人数表示部３０はこれらのボタンの近傍に設けられている。かご呼び登録装置１１はかご制御装置３１を介してかご呼びを運転制御部１３へ通知する。
【００１４】
運転制御部１３は制御盤（Ｃ／Ｐ：Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐａｎｅｌ）２３内に設けられている。この運転制御部１３は巻上機２４との間でデータを送受信している。運転制御部１３は巻上機２４より巻上モータの回転速度を表すパルス列信号を受信しており、このパルス列信号からかご走行距離を演算により取得している。運転制御部１３はかご１０の昇降路での高さ位置と、昇降速度とを常時モニタしている。運転制御部１３の機能はＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等によって実行される。
【００１５】
スイッチ部１４は専用運転切換スイッチである。スイッチ部１４が切替える運転モードの種別は少なくとも通常運転モード及び専用運転モードである。スイッチ部１４はこれらの運転モードに対応する複数の接点を有する回路基板と、この回路基板上に設けられこれらの接点を選択的に閉成するシリンダ錠前と、このシリンダ錠前を廻す鍵とを備える。鍵をアテンダントが保管している。鍵をシリンダ錠前に差込んだ状態でアテンダントが解錠しシリンダを回す操作によってスイッチ部１４は制御盤２３へ運転モードの種別を示す信号やモード変更を示す信号を通知するようになっている。このスイッチ部１４はかご呼び登録装置１１の例えば直下に設けられ、パネルによって覆われている。このパネルには施錠された扉が設けられている。この扉もアテンダントの操作によってのみ解錠されるようになっている。
【００１６】
火災監視機器１５は、それぞれ建物内の部屋などに取付けられた火災報知器２５と、これらの火災報知器２５の出力により火災の発生の有無を判断し火災発生と判断した場合、災害発生信号として火災信号を制御盤２３へ通知する監視盤２６とを有する。
【００１７】
切替制御部１６は、スイッチ部１４からの信号を受信すると、運転制御部１３の運転モードを切替える。切替制御部１６が運転モードを通常運転モードに切替えることにより、運転制御部１３はかご呼び及び全階からの乗場呼びに対して応答する。切替制御部１６が運転モードを専用運転モードに切替えることにより、運転制御部１３はかご呼び登録装置１１からのかご呼びだけに応答する。専用運転では運転制御部１３は階床の乗場呼びを無視する。切替制御部１６の機能はＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等によって実行される。
【００１８】
入出力パネル２７は避難運転専用のタッチパネルである。入出力パネル２７の全領域は左右や上下に分けられている。領域は、避難者人数を表示する表示部１７と、入力テンキー１８（入力キー）としてテンキー操作領域とに区画されている。
【００１９】
図２（ａ）は入出力パネル２７の通常運転中の表示例を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。通常運転中、表示部１７はかご１０のかご位置や移動方向を表示する。入力テンキー１８は行き先階６階を例えば「６」と人に入力させる。通常運転中、これらの表示部１７及び入力テンキー１８は共同して乗場呼びの登録装置として機能している。図２（ｂ）は入出力パネル２７の専用運転中の表示例を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。専用運転中、表示部１７は避難者の人数の入力を促す画面を表示する。専用運転中、入力テンキー１８は病院内や介護施設などに在館する利用客や避難者に待ち客数を入力させる。利用客は入力テンキー１８に、例えば「１」、「２」と連続入力し、待ち客が１２人であることを制御盤２３に通知する。これらの図２（ａ）、図２（ｂ）の表示及び入力は、２階からＮ階までの各停止階において同じである。入出力パネル２７は、２階からＮ階までの全階床の乗場の三方枠２８の周囲の壁に埋設されている。
【００２０】
図１の収集部１９は、２階からＮ階までの各階の入出力パネル２７と壁内の配線２９を介して電気的に接続されている。収集部１９はこれらの入出力パネル２７の入力テンキー１８からの信号から、停止階毎の避難者の人数の一覧表を生成する。収集部１９は配線２９からの信号を読込み、停止階毎の避難者の人数の値を周期的に更新する。
【００２１】
人数表示部は乗場、かご１０に設けられている。乗場側人数表示部２０と、かご側人数表示部３０とは、例えば液晶表示器を用いる。図３（ａ）は乗場側人数表示部２０の通常運転中の表示例を示す図である。避難階である１階に設けられた乗場側人数表示部２０は、表示領域３９と、ボタン領域４０とから成る。通常運転中、乗場側人数表示部２０は１階乗場呼びの登録装置として機能する。専用運転時、図３（ｂ）に示すように、乗場側人数表示部２０の表示領域３９は、停止階毎の避難階の人数を表示する。乗場側人数表示部２０は、１階乗場の三方枠２８の周囲の壁内に埋設されている。
【００２２】
かご１０内のかご側人数表示部３０は、表示領域４１と、戸開閉ボタン領域４２とから成る。かご側人数表示部３０は通常運転時、例えば図３（ｃ）に示すように、かご１０の移動方向やかご位置等を表示させる。専用運転時、例えば図３（ｄ）に示すように、かご側人数表示部３０の表示領域４１は停止階毎の避難階の人数を表示する。
【００２３】
制御盤２３は、図３（ｂ）、図３（ｄ）のように、乗場側人数表示部２０及びかご側人数表示部３０に、この制御盤２３が通知する階床毎の避難者の人数を表示させる。制御盤２３は、かご側人数表示部３０と、乗場側人数表示部２０とに同じ情報を表示させる。図３中、同じ符号は互いに同じ要素を表す。
【００２４】
また、図１の収集部１９、運転制御部１３及び切替制御部１６は、制御盤２３内に設けられている。制御盤２３と、各階床の表示部１７、入力テンキー１８、及び乗場側人数表示部２０とは配線２９によって電気的に接続されている。この制御盤２３はかご側人数表示部３０、１階の乗場側人数表示部２０、及び２階からＮ階までの各表示部１７の各表示内容や表示タイミングを制御する表示制御部３４を備えている。制御盤２３にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＬＳＩ等が用いられる。
【００２５】
図４はエレベータ１の主動作処理を説明するためのフローチャートである。上述の構成のエレベータ１の制御盤２３は、ステップＡ１において火災信号を受信したかどうかを監視している。制御盤２３は火災信号を受信しない間、ＮＯルートを通り、ステップＡ２において運転モードを通常運転モードにする。火災などの災害が発生しない間、平常運転をエレベータ１は続ける。
【００２６】
何れかの火災報知器２５は熱や煙あるいは炎を検知すると、警報を報知する。監視盤２６は、火災報知器２５の検知により制御盤２３へ火災を通知する。ステップＡ１において制御盤２３は火災信号を受信すると、ＹＥＳルートを通り、ステップＡ３において、制御盤２３はスイッチ部１４（専用運転切替スイッチ）がオンであるかどうかを判定する。オンでない場合、制御盤２３は、ＮＯルートを通り、ステップＡ４において、火災管制運転を実行する。火災管制運転では、一例として、制御盤２３は、走行中のかご１０を最寄り階に直行させる。最寄り階にかご１０が着床後、制御盤２３は一定時間戸開させて乗客を降車させる。制御盤２３はかご１０を最寄り階に留めるか、あるいは避難階へ戻す。
【００２７】
ステップＡ４の火災管制運転の終了後、制御盤２３は避難運転の開始が可能か否かを判定する。制御盤２３は、各階床や昇降路に設けられたセンサ類から、ギャップ、歪み、浸水の有無、電気系統の短絡、電源確保の可否などの情報を収集する。アテンダントは、専用運転への切替え操作を決める。アテンダントは何れかの階あるいは避難階で戸開中のかご１０に乗込む。アテンダントはスイッチ部１４を手動操作して運転モードを専用運転モードに切替える。制御盤２３は、専用運転への切替えを検知すると、例えば２階からＮ階の各入出力パネル２７と、かご側人数表示部３０と、１階の乗場側人数表示部２０とにそれぞれ、専用運転を知らせる専用灯を点灯させる。制御盤２３は音声アナウンス等を併用して専用運転を報知してもよい。
【００２８】
制御盤２３は専用運転を開始する。専用運転中、制御盤２３は、かご１０が一つの呼びに応じて移動中はこのかご１０を他の呼びに応答させないように制御する。かご１０はアテンダントによる手動の行き先指定によって昇降可能な状態になる。
【００２９】
専用運転の開始後、制御盤２３は、再度、ステップＡ１に戻り、ＹＥＳルートを通り、ステップＡ３に進む。制御盤２３は、スイッチ部１４がオンになっている状況であると判断し、ＹＥＳルートを通り、ステップＡ５において避難者による乗場呼びが上がっているかどうかを判定する。ステップＡ５において乗場呼びが上がっていない場合、制御盤２３は、ＮＯルートを通り、ステップＡ６で、１階の乗場側人数表示部２０と、かご側人数表示部３０とに、全階床からの呼びが入っていない状態における初期画面を表示する。
【００３０】
図５、図６にそれぞれ呼び無し、呼び有りの場合の乗場側人数表示部２０の初期画面の表示例を示す。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。制御盤２３が初期画面を表示させるために乗場呼びの有無を読込むタイミングによって、図５、図６の何れかが表示される。
【００３１】
図５は乗場側人数表示部２０の初期画面の表示例を示す図である。かご側人数表示部３０の表示内容も図５の表示例と同じである。同図は停止階の最上階が６階である場合の例である。２階から６階までの何れの乗場からも乗場呼びが上がっておらず、全停止階について避難者人数０が表示される。
【００３２】
また、ステップＡ５において何れかの階から乗場呼びが上がっている場合、制御盤２３は、ＹＥＳルートを通り、ステップＡ７において、乗場側人数表示部２０と、かご側人数表示部３０とに、呼びが入っている状態における初期画面を表示する。
【００３３】
図６は乗場側人数表示部２０の初期画面の表示例を示す図である。かご側人数表示部３０の表示内容も図６の表示例と同じである。同図は、４階から乗場呼びが上がっており、２階、３階、５階及び６階からは乗場呼びが上がっていない場合の例を示している。４階の避難者人数は未確定である。即ち、増又は減の変更があるかもしれないことを、制御盤２３は、「？」マークの挿入によって表している。かご側人数表示部３０の表示内容も図６の表示例と同じである。また、５階からも乗場呼びが上がっている場合、４階、５階にそれぞれ「？」マークが重畳的に付される。
【００３４】
引き続きステップＡ８において制御盤２３は、２階からＮ階の各階床の乗場の入出力パネル２７に避難者の人数の入力を促す旨を表示させる。「待ち客」とは避難者を指す。
【００３５】
図７は専用運転時の第２階における入出力パネル２７の表示例を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。３階からＮ階までの各表示部１７の表示、及び各入力テンキー１８の表示も図７の例と同じである。各乗場では表示部１７が「現在の待ち客数を入力してください」と表示し、避難者や介添人らに人数の入力を促す。病院の各階の入院患者、介添人、看護士、検査技士又は医師は部屋から階床の乗場に集まる。あるいは介護施設では、各階の入居者、介護士や介添人が乗場に集まる。何れかの利用客は周囲の状況を見渡して、集まっている人のうち、エレベータ１を利用して避難する避難者をその場で、又は予め定められたルール等によって決める。人数を数えた利用者は、階床の避難者の人数を入力テンキー１８により入力する。入出力パネル２７上の入力テンキー１８は、一旦入力された人数を増加させるための増加ボタン３２（ボタン）と、人数を減少させるための減少ボタン３３（ボタン）とを有する。利用客は適宜これらの増加ボタン３２、減少ボタン３３を使って人数変更を入力する。３階からＮ階までの各階での入力動作も同様である。
【００３６】
ステップＡ９において、２階からＮ階の各入出力パネル２７から入力された情報を制御盤２３は読込み更新する。表示器とは乗場側人数表示部２０、入出力パネル２７及びかご側人数表示部３０を指す。ステップＡ１０において、制御盤２３は専用運転がオンのままかオフにされたかをスイッチ部１４の値によって判定する。スイッチ部１４の操作はアテンダントによるため、アテンダントが専用運転を続ける限り、専用運転が続けられる。ステップＡ１０においてスイッチ部１４がオフである場合、ＮＯルートを通り、制御盤２３は処理を終える。ステップＡ１０においてスイッチ部１４がオンである場合、ＹＥＳルートを通り、制御盤２３は専用運転を続行する。この後、制御盤２３は各入出力パネル２７、１階の乗場側人数表示部２０、及びかご側人数表示部３０に表示の更新をさせる。
【００３７】
以上はエレベータ１のメインフローの説明である。以下、エレベータ１の表示内容の更新処理について述べる。
【００３８】
図８は２階からＮ階の各入出力パネル２７、１階の乗場側人数表示部２０及びかご側人数表示部３０の表示情報の更新方法を説明するためのフローチャートである。専用運転の開始時、かご１０は手動により避難階又は何れかの階に着床中、あるいは走行中であるとする。
【００３９】
ステップＢ１において、制御盤２３は、待ち客数が入力されたかどうかを判定している。制御盤２３は何れかの階の入出力パネル２７の入力テンキー１８に人数が入力されたと判断すると、ＹＥＳルートを通り、ステップＢ２において、図３（ｄ）のかご側人数表示部３０の表示領域４１内の階別人数を変更する。制御盤２３は、入力があった階床の避難者の人数を変更し、変更後の階別人数を表示する。
【００４０】
続いてステップＢ３において、制御盤２３は、入力された待ち客数を表示する。図９は１階の乗場側人数表示部２０の表示例を示す図であり、呼び登録の待ち画面が表示されている。アテンダントは同図を参照し、２階、４階から待ち客数の入力があった状況を知る。制御盤２３は、この乗場側人数表示部２０と同じ階別人数を、かご側人数表示部３０に表示させる。
【００４１】
ステップＢ１にて待ち客数が入力されない場合、及びステップＢ３の処理が実行された場合、制御盤２３は何れもステップＢ４にて増加ボタン３２又は減少ボタン３３が押されたかどうかを判定する。制御盤２３は増加ボタン３２及び減少ボタン３３の何れか一方でも押されたと判定すると、ＹＥＳルートを通り、ステップＢ５において、制御盤２３は、入力があった階床の避難者人数の一覧表を生成し、図９の例と同様に階別人数の一覧表をかご側人数表示部３０に表示させる。ステップＢ６において、制御盤２３は、増加ボタン３２又は減少ボタン３３が押された場合、階別人数の一覧表を生成し、待ち数の一覧を乗場側人数表示部２０に表示させる。何れか人数変更が生じた階の変更後の状況をアテンダントは知る。
【００４２】
かご１０にアテンダントが乗車して移動中のステップＢ７において、制御盤２３は避難階と異なる救出階へ着床したかどうかを判定する。かご側人数表示部３０に避難者が待っていると表示された何れかの階にかご１０が着床すると、ＹＥＳルートを通り、ステップＢ８において、制御盤２３は、かご側人数表示部３０の着床した階の避難者の人数をリセットする。ステップＢ９において制御盤２３は、１階の乗場側人数表示部２０の着床した階の避難者の人数もリセットする。
【００４３】
更にステップＢ１０において、制御盤２３はアテンダントによってかご側人数表示部３０の階床ボタンが押された場合、ＹＥＳルートを通り、ステップＢ１１において、このかご側人数表示部３０に登録済みの人数情報を更新させる。
【００４４】
図１０はかご側人数表示部３０の表示例を示す図である。制御盤２３はこのかご側人数表示部３０の表示内容を乗場側人数表示部２０にも表示させる。避難者が２階と９階とに待機している状況において、４階に９名いるため、アテンダントは先に４階へ行くつもりで４階を押したとする。制御盤２３は、この４階の押下を検知すると、かご１０のかご制御装置３１へ通知を送る。かご制御装置３１はこのかご側人数表示部３０の４階部分を反転させる。かご１０が移動中、制御盤２３は、ＲＡＭテーブルに停止階と、避難者人数との関係を常時更新している。更新後の表示情報を制御盤２３は、かご側人数表示部３０と、２階からＮ階までの各入出力パネル２７と、１階の乗場側人数表示部２０とにそれぞれ表示情報として配信している。このように専用運転でもかご１０には正確な避難者の人数が伝達される。
【００４５】
この後、制御盤２３は、かご１０を４階に移動させて戸開させる。アテンダントは避難者をかご１０に導き入れる。かご１０は１階に戻り、避難者は館外へ移動する。アテンダントは次に優先順位の高い階床をかご側人数表示部３０により探して行き先階を決定する。
【００４６】
以上のように、各階床で専用運転中、避難者人数が変更されても表示内容がアテンダントに伝達されるため、効率的な配車を行える。避難時、一旦人数が入力された後、例えば何人かの患者や入居者が階段で３階から１階に下りることや、６階の乗場で待っていた利用客が階段により降りられる下階まで移動するケースが想定される。全階床で人数が増減することもある。アテンダントは１階において救出に向かうべき行き先階の優先順位を検討した後、かご１０に乗車するため、人数変動に対応可能となる。
【００４７】
従来例ではかごに乗車中、アテンダントは階床毎の待ち客数を把握できず、結果的に待ち客数の少ない階へ先にかごが行ってしまう等の事態が起こりうる。これに対して、実施形態に係るエレベータでは、階床間の優先順位を乗車中のアテンダントが得られるようになる。後から一人避難する人が増えた場合にも適切に待ち客数が把握できる。救出にかご１０が向かって救出階に着床して戸開したところ、人が乗り切れないといった状況が避けられる。手動で行き先階を決定する際、始めから開かないほうがよいといった情報をアテンダントが得られるようになる。限られた時間内に、待ち客数がより多い乗場から先にかごを配車させることができるようになる。効率のよい避難誘導が行える。
【００４８】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、エレベータ１は単一号機により構成されていたが、実施の形態に係るエレベータは、複数号機でもよい。
【００４９】
図１１は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの構成図である。エレベータ３５（本実施形態に係るエレベータ）は、ＤＣＳ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を有する複数号機から成るエレベータである。ＤＣＳとは、利用客がかご乗車前に予め行き先階を各乗場において直接入力し、行き先階と異なる階での戸開閉無しにこの行き先階へ直行するサービスシステムを指す。図１１中、上述した符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。
【００５０】
エレベータ３５は、それぞれ建物内の昇降路を昇降する複数台のかご１０と、各かご１０の昇降を制御するかご１０毎の運転制御部１３と、配線３６を介してこれらの運転制御部１３とデータを授受する制御盤３７と、２階からＮ階までの乗場毎に号機数分設けられ、専用運転時、避難者の人数を人が入力するための入出力パネル４３と、避難階に号機数分設けられこれらの入出力パネル４３に入力された停止階毎の人数を一覧表示する乗場側人数表示部４４と、各かご１０に設けられ、同じく停止階毎の人数を一覧表示するかご側人数表示部４５とを備えている。
【００５１】
各入出力パネル４３の通常運転時及び専用運転時の表示内容は、図２の例と同じである。本実施形態では、入出力パネル４３及び乗場側人数表示部４４がＤＣＳ入力及び表示用のタッチパネルを共用して使っている。
【００５２】
図１２（ａ）は乗場側人数表示部４４の表示例を示す図である。乗場側人数表示部４４は表示領域４６及び入力テンキー４７を有する。図１２（ｂ）はかご側人数表示部４５の表示例を示す図である。かご側人数表示部４５は表示領域４８を有する。
【００５３】
また、制御盤３７は、各運転制御部１３からの運行情報によって配車割当てを行う群管理制御部３８と、切替制御部１６と、収集部１９と、表示制御部３４とを備えている。
【００５４】
このような構成のエレベータ３５が平常運転を実施中、群管理制御部３８は、行き先階を利用客に予め乗車前に登録させる。利用客は、２階からＮ階までの各乗場において入出力パネル４３の入力テンキー１８を使って行き先階を押す。利用客は、１階の乗場では、乗場側人数表示部４４を使って行き先階を押す。群管理制御部３３は、利用客それぞれの行き先階に応じて複数のかご１０のうちの何れかを割当てる。
【００５５】
ＤＣＳ機能に着目すると、エレベータ３５では、例えば１階の利用客が９階へ行きたい場合、利用客はこの機器に入力して１階で９階を乗車前に登録する。そうすると群管理制御部３８は９階に一番早く到着可能なかご１０が何号機であるかをパネル機器に表示する。利用者が１階で表示された号機のかご１０に乗ると、９階に一番早く到着する。利用客がかご１０内部で操作する必要がない。同じ１台のかご１０内で他の別階へ行く別客と乗り合わせることがなくなるようにしてエレベータ３５は運用される。
【００５６】
平常運転中、制御盤３７は、火災監視機器１５より火災信号を入力されると、火災管制運転を実行する。その後、病院や介護施設内のアテンダントがスイッチ部１４を切替えることによって、制御盤３７はエレベータ運転を専用運転に切替える。一旦、エレベータ運転が避難のための専用運転に変えられると、制御盤３７は手動モードとして、複数号機を全て単一号機として動作させる。制御盤３７は、各かご１０を各昇降路で独立して昇降させる。エレベータ３５が複数号機を互いに独立させて専用運転を実施させる例は、第１の実施形態のエレベータ１の動作例と同じである。
【００５７】
図１３は専用運転時の乗場側人数表示部４４の表示例を示す図である。かご側人数表示部４５もこの乗場側人数表示部４４の表示内容と同じ階別人数の一覧表を表示する。アテンダントは複数のかご１０の中から適切なかご１０を選択する。また、乗場側人数表示部４４及びかご側人数表示部４５は何れも人数の増減も反映される。アテンダントが、かご側人数表示部４５の階床ボタンを押すことにより、制御盤３７は階別の人数を更新する。
【００５８】
図１４はかご側人数表示部４５の表示例を示す図である。制御盤３７アテンダントが押下した階床番号を検知すると、かご側人数表示部４５の当該部分を反転させる。専用運転において一台のかご１０について正確な避難者の人数がアテンダントへ伝達される。複数のかご１０についても同様である。
【００５９】
本実施形態では、４台のかご１０をまとめて一名のアテンダントが操作してもよい。あるいはアテンダントの人数を複数人揃えた状況でエレベータ３５の専用運転を稼動させてもよい。複数人とは、各号機毎にアテンダントを配置し、各名のアテンダントが複数号機を操作すること、あるいは２名のアテンダントが複数号機を分担して操作すること等を指す。エレベータ３５が各アテンダントに階別人数情報を伝達する。各乗場側人数表示部４４あるいはかご側人数表示部４５の表示が１又は複数人のアテンダントによる各かご１０の行き先階の決定を補助する。どの階に行くべきかという情報がアテンダントへ伝達される。名アテンダントが４台のかご１０に乗って、各階床の避難客を救出に行く。あるいは１階の乗場側人数表示部４４、かご側人数表示部４５を２名のアテンダントが監視し、交替しつつ、何れかのかご１０に乗車して救出階へ向かう。
【００６０】
本発明のこの実施形態に係るエレベータによれば、ＤＣＳ機能のサービスのため、予め建物の各乗場に設けられた入出力パネル４３をそのまま表示部１７、入力テンキー１８及び乗場側人数表示部４４として使用することができる。
【００６１】
表示部１７及び入力テンキー１８はタッチパネルに一体化されて形成され、乗場側人数表示部４４はタッチパネルが用いられており、これらのタッチパネルをタッチパネルに用いられるソフトウェアの入替えだけで表示情報及び入力画面を変更可能である。
【００６２】
（その他）
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記の実施形態では、火災監視機器１５は火災の発生を検知したが、実施形態に係るエレベータは、建物内外の地震観測設備からの情報によって専用運転に切替えてもよい。停電、強風、雷、冠水といった災害発生に応じてこれらの停電、強風等毎に決められた手順にしたがって専用運転を実行するようにしてもよい。
【００６３】
また、各階の入出力パネル２７、４３にかご１０の定員を表示させたり、かご１０が満員であること及びかご１０に人が乗る空きがあることなどを併せて表示してもよい。これらの表示により、避難客に冷静に行動させるようにもできる。
【００６４】
昇降路が透明材質を含む場合、かご１０で移動中のアテンダントは、乗場の避難者の人数を推定することが可能である。第２の実施形態では、アテンダントがかご呼び登録装置により、階別の人数を入力できるように構成することもできる。これにより、１階の他のアテンダントは行き先階の選定に役立つ。
【００６５】
第１実施形態では表示部１７、入力テンキー１８及び乗場側人数表示部２０は別々の入出力装置を用いてもよい。
【００６６】
各実施形態では、避難階が１階だけであったが、高層建物では、実施の形態に係るエレベータは、全階床を上層ゾーン、中層ゾーン、下層ゾーンとに分け、避難階をゾーン毎にそれぞれ設けてもよい。収集部１９は各ゾーンごとに階別人数の一覧表を生成し、ゾーン毎の一覧表を各乗場の乗場側人数表示部２０や４４へ通知してもよい。これにより、避難客を効率的に誘導することができる。
【００６７】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１…エレベータ（第１の実施形態に係るエレベータ）、１０…かご、１１…かご呼び登録装置、１２…テールコード、１３…運転制御部、１４…スイッチ部、１５…火災監視機器（災害監視機器）、１６…切替制御部、１７…表示部、１８…入力テンキー（入力キー）、１９…収集部、２０…乗場側人数表示部（人数表示部）、２１…メインロープ、２２…カウンタウェイト、２３…制御盤、２４…巻上機、２５…火災報知器、２６…監視盤、２７…入出力パネル（入出力装置）、２８…三方枠、２９…配線、３０…かご側人数表示部（人数表示部）、３１…かご制御装置、３２…増加ボタン（ボタン）、３３…減少ボタン（ボタン）、３４…表示制御部、３５…エレベータ（第２の実施形態に係るエレベータ）、３６…配線、３７…制御盤、３８…群管理制御部、３９…表示領域、４０…ボタン領域、４１…表示領域、４２…戸開閉ボタン領域、４３…入出力パネル、４４…乗場側人数表示部（人数表示部）、４５…かご側人数表示部（人数表示部）、４６，４８…表示領域、４７…入力テンキー（入力キー）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階床を有する建物の昇降路を昇降するかごと、
このかごの昇降を制御する運転制御部と、
この運転制御部によるエレベータ運転を、通常運転および専用運転の何れかに切替えるスイッチ部と、
このスイッチ部による前記専用運転の選択および災害監視機器からの災害発生信号の出力によって前記運転制御部に前記専用運転を実行させる切替制御部と、
この切替制御部の切替えによる前記専用運転中、避難者の人数を入力する停止階毎に設けられた入出力装置と、
これらの入出力装置に入力された前記停止階毎の前記避難者の人数を一覧表示し、前記かごあるいは前記避難階に設けられた人数表示部と、を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記入出力装置は、前記人数の入力キーと、前記人数の表示部とを備え、この表示部は、前記専用運転時、前記人数の入力を促す画面を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
前記入力キーは、利用客が前記かごに乗車前に行き先階を入力しこの行き先階へ前記かごを直行させるサービスシステムに用いられる表示及び入力用の機器と共用されたことを特徴とする請求項２記載のエレベータ。
【請求項４】
前記入出力装置は、一旦入力された前記人数を増加させるボタンと、前記人数を減少させるボタンとを備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項５】
前記かごおよび前記運転制御部が複数設けられ、前記避難階に前記人数表示部が複数設けられ、これらの人数表示部の表示が前記停止階毎の前記人数を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項１】
複数の階床を有する建物の昇降路を昇降するかごと、
このかごの昇降を制御する運転制御部と、
この運転制御部によるエレベータ運転を、通常運転および専用運転の何れかに切替えるスイッチ部と、
このスイッチ部による前記専用運転の選択および災害監視機器からの災害発生信号の出力によって前記運転制御部に前記専用運転を実行させる切替制御部と、
この切替制御部の切替えによる前記専用運転中、避難者の人数を入力する停止階毎に設けられた入出力装置と、
これらの入出力装置に入力された前記停止階毎の前記避難者の人数を一覧表示し、前記かごあるいは前記避難階に設けられた人数表示部と、を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記入出力装置は、前記人数の入力キーと、前記人数の表示部とを備え、この表示部は、前記専用運転時、前記人数の入力を促す画面を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
前記入力キーは、利用客が前記かごに乗車前に行き先階を入力しこの行き先階へ前記かごを直行させるサービスシステムに用いられる表示及び入力用の機器と共用されたことを特徴とする請求項２記載のエレベータ。
【請求項４】
前記入出力装置は、一旦入力された前記人数を増加させるボタンと、前記人数を減少させるボタンとを備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項５】
前記かごおよび前記運転制御部が複数設けられ、前記避難階に前記人数表示部が複数設けられ、これらの人数表示部の表示が前記停止階毎の前記人数を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−１０３７７４（Ｐ２０１３−１０３７７４Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４６５５２（Ｐ２０１１−２４６５５２）
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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