カウンタエゼクタ及び製函機
【課題】段ボール箱のホッパ内での落差が過剰にならないようにして、シート状段ボール箱の積上げを安定して行なうことができるようにした、カウンタエゼクタ及び製函機を提供する。
【解決手段】ホッパ部Ｈを区画し、上流側から送り出された段ボール箱１０を停止させるフロントストップ２８と、フロントストップ２８に当たって落ちた段ボール箱１０を受ける台座３２２を有するエレベータ３２と、台座３２２上に集積されて形成されたスタック５０が設定枚数に達した時作動して次のスタックを形成する段ボール箱を受けるレッジ４２と、ホッパ部Ｈフロントの下部にレッジ４２上のスタック５０を受ける補助レッジ２５ａ，２５ｂとを備え、補助レッジ２５ａ，２５ｂを上下方向に異なる位置に設定する位置設定機構２５０Ａ，２５０Ｂを備える。
【解決手段】ホッパ部Ｈを区画し、上流側から送り出された段ボール箱１０を停止させるフロントストップ２８と、フロントストップ２８に当たって落ちた段ボール箱１０を受ける台座３２２を有するエレベータ３２と、台座３２２上に集積されて形成されたスタック５０が設定枚数に達した時作動して次のスタックを形成する段ボール箱を受けるレッジ４２と、ホッパ部Ｈフロントの下部にレッジ４２上のスタック５０を受ける補助レッジ２５ａ，２５ｂとを備え、補助レッジ２５ａ，２５ｂを上下方向に異なる位置に設定する位置設定機構２５０Ａ，２５０Ｂを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製函機の最下流部に備えられ段ボール箱を集積計数しバッチにして排出するカウンタエゼクタ及びこれを用いた製函機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
段ボール箱を製造する製函機には、その最下流部で製函された段ボール箱を集積計数して積み重ね所定枚数のバッチにして排出するカウンタエゼクタが設備されている。
近年、製函機においても高速化が進んでおり、カウンタエゼクタにおいても処理速度の向上が求められており、このような観点からカウンタエゼクタに関する種々の技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には図１１に示すような構成のカウンタエゼクタが記載されている。このカウンタエゼクタには、図１１（ａ）に示すように、その上流側にフォルダグルア１０１の出口部（最後部）と、上下一対の送り出しロール１０２が取り付けられている。送り出しロール１０２の下部には、スタック１５０の端部を押圧するスパンカ１１１が設けられ、送り出しロール１０２の前方（下流側）の対向位置には、フォルダグルア１０１から排出されたシート状の段ボール箱１０３を停止させるフロントストップ１２６が前後方向に移動可能に設けられている。
【０００４】
これらのスパンカ１１１とフロントストップ１２６との間は、シート状の段ボール箱１０３が積み重ねられてスタック１５０が形成される空間（ホッパ部）Ｈとなっている。
スパンカ１１の下部には、一方の補助レッジ１２２ａがホッパ部Ｈに出入り可能に取り付けられている。この補助レッジ１２２ａの下方には、スタック１５０を押し出すプッシャ１２４が出入り可能に設けられている。フロントストップ１２６の下部には、もう一つの補助レッジ１２２ｂがホッパ部Ｈに出入り可能に設けられ、両補助レッジ１２２ａ，１２２ｂは互いに対向して配置され、後述のレッジ１３６上のスタック１５０を受ける。
【０００５】
フロントストップ１２６の下方には、これに当たって落ちた段ボール箱１０３を受けて支持し、集積してスタック１５０を形成するエレベータ１２９が設けられている。このエレベータ１２９は、送り出しロール１０２の少し前方（下流側）でほぼ水平に配置されており、上下方向に往復動可能に構成される。エレベータ１２９の上方には、段ボール箱１０３の上面にエアＡを吹き付けるブロア１３２が設けられている。ブロア１３２は送り出しロール１０２にて送出される段ボール箱１０３の位置よりも高い位置に配設されている。
【０００６】
また、送り出しロール１０２の前方（下流側）の対向位置には、レッジ１３６が上下方向に可動で且つホッパ部Ｈに出入り可能に装備されている。このレッジ１３６は、図１１（ｂ）に示すように、エレベータ１２９上に集積されて形成されたスタック１５０が設定枚数に達した時に作動して、次のスタック１５０ａを形成する段ボール箱１０３ａを受ける。レッジ１３６の縦方向部材１３６ａには、スタック１５０を押圧するプレスバー１３８がエアシリンダ１３９により上下動可能に支持されている。
【０００７】
エレベータ１２９の最下降時の上面と同じ高さ位置には、排出コンベア１４０が最小箱サイズに合わせプッシャ１２４の十分近くに設置されている。レッジ１３６が次のスタック１５０ａを形成する段ボール箱１０３ａを受けるようになると、エレベータ１２９は直ちに下降を開始し、排出コンベア１４０の位置まで下がる。この時、スタック１５０がスプリングバックで崩れないようにすべく、プレスバー１３８がレッジ１３６より下方へ押し出され、エレベータ１２９と共にスタック１５０を挟みながら下降する。そして、スタック１５０の上面が補助レッジ１２２ａ，１２２ｂの位置を通過すると、補助レッジ１２２ａ，１２２ｂがホッパ部Ｈに突き出されて待機する。このとき、レッジ１３６上には次のスタック１５０ａが形成される。
【０００８】
排出コンベア１４０の下流側には出口コンベア１４１が設けられ、出口コンベア１４１の上方には、上部コンベア１４４が装備されている。上部コンベア１４４は、前後方向（図中左右方向）にも高さ方向にも位置調整可能であり、箱サイズに合わせフロントストップ１２６と連動してフロントストップ１２６から一定の距離まで移動する。図１１（ｃ）に示すように、プッシャ１２４が排出コンベア１４０上のスタック１５０を上部コンベア１４４に挟むまで押し出すと、上部コンベア１４４は、排出コンベア１４０及び出口コンベア１４１と相まってスタック１５０を上下に挟持しながらバッチとして外部へ送出する。
【０００９】
バッチが排出コンベア１４０により移動を開始すると、図１１（ｃ）に矢印で示すように、プレスバー１３８がわずかに上昇しバッチの上面から離れ、レッジ１３６はプレスバー１３８と一緒に、次の上昇に備えてスタック１５０ａと干渉しない位置まで後退する。この時には、レッジ１３６上のスタック１５０ａは、補助レッジ１２２ａ，１２２ｂで支持される。上記過程の間にバッチはエレベータ１２９から完全に離れる。
【００１０】
その後、エレベータ１２９は補助レッジ１２２ａ，１２２ｂの位置まで上昇すると、補助レッジ１２２ａ，１２２ｂが引っ込み、その上のスタック１５０ａはエレベータ１２９により受け取られる。その間に、プレスバー１３８はレッジ１３６に収納され、レッジ１３６及びプレスバー１３８は上昇し、次いで前進して図１１（ａ）の状態に戻る。以下、このサイクルを繰り返し、必要数のバッチを排出する。
【００１１】
かかるカウンタエゼクタによれば、排出コンベア１４０が最小箱サイズに合わせ十分プッシャ１２４の近くに設置され、上部コンベア１４４はフロントストップ１２６と連動して位置調整可能なので、プッシャ１２４のストロークを短くでき、その分、作動時間を短縮できる。補助レッジ１２２ａ，１２２ｂがレッジ１３６に代わってスタック１５０を一時的に支持するので、プレスバー１３８がスタック１５０を押さえるという役目を果たすとすぐに、レッジ１３６の後退動作に移れるため、動作時間の短縮できる。ブロア１３２のエア圧によりスタック１５０の上面を押えるため、動作時間の短縮によりサイクル時間を大幅に短くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−１４９７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記特許文献１の技術によれば、製函機における高速化を促進することができるが、ホッパ部Ｈ内でシート状の段ボール箱１０３を所定枚数のバッチに積上げるまで保持する補助レッジ１２２ａ，１２２ｂは、水平方向に移動して作動するが、上下方向の位置は調整できないため、以下の課題がある。
段ボール箱１０３の厚みが小さい場合や、バッチ枚数が少ない場合に、段ボール箱１０３がホッパＨ内に入ってくる箇所から積上げ最上面までの落差が大きくなるため、積上げが不安定となり、適正なバッチに積上げられない場合が発生する。
【００１４】
特に、近年薄い段ボール箱の需要が高まっているため、厚い段ボール箱の処理も可能に補助レッジの高さを設定すると、積上げ最上面までの落差が大きくなる。また、バッチ枚数についても、少ないバッチ枚数が要求される場合があり、少ないバッチ枚数では、積上げ最上面までの落差が大きくなり、積上げが不安定となる。
これに加えて、近年機械の高速化の需要も高まっているため、落差が大きいうえに、段ボール箱が高速でホッパ内に進入することから、積上げが一層不安定となり易い。
【００１５】
本発明はかかる課題に鑑みて創案されたもので、シート状段ボール箱がホッパ内に進入する地点からホッパ内の積上げ最上面までの落差が過剰にならないようにして、シート状段ボール箱の積上げを安定して行なうことができるようにした、カウンタエゼクタ及びこれを用いた製函機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明のカウンタエゼクタは、製函機の下流部に装備され、上流側から搬送されて送り出されたシート状の段ボール箱をホッパ部で受けて集積しバッチとして排出するカウンタエゼクタであって、前記ホッパ部を区画し、前記上流側から送り出された前記段ボール箱を停止させるフロントストップと、前記フロントストップに当たって落ちた前記段ボール箱を受ける台座を有するエレベータと、前記台座上に集積されて形成されたスタックが設定枚数に達した時作動して次のスタックを形成する前記段ボール箱を受けるレッジと、前記ホッパ部の下部に前記レッジ上のスタックを受ける補助レッジと、を備えると共に、前記補助レッジを上下方向に異なる位置に設定する位置設定機構を備えていることを特徴としている。
【００１７】
前記位置設定機構は、前記補助レッジを昇降駆動する昇降アクチュエータを備えていることが好ましい。
前記段ボール箱のシートの厚み又は前記バッチの枚数に応じて前記補助レッジの上下方向の最適位置を設定し、前記補助レッジが前記最適位置となるように前記昇降アクチュエータを制御する制御手段を備えていることが好ましい。
【００１８】
前記位置設定機構は、上下方向に複数段配置された複数の前記補助レッジをそなえ、複数の前記補助レッジを選択して使用することにより前記補助レッジの上下方向位置を設定することが好ましい。
前記段ボール箱のシートの厚み又は前記バッチの枚数に応じて前記補助レッジの上下方向の最適位置を設定し、前記最適位置に最も近い高さ位置の前記補助レッジを選択して動作させる制御手段を備えていることが好ましい。
【００１９】
前記補助レッジは同一高さに複数備えられ、複数の前記補助レッジを水平に移動させて、前記レッジ上のスタックを受ける作動時には前記ホッパ部内に進入させ、非作動時には前記ホッパ部から退避させる水平アクチュエータを備えていることが好ましい。
特に、前記補助レッジは前記フロントストップの下部と、前記製函機の下流部に設けられた送り出しロールの下部とに、それぞれ設けられていることが好ましい。
【００２０】
前記エレベータは、前記台座を昇降駆動するエレベータ駆動装置を備え、前記エレベータ駆動装置は、直列に装備されて同時に昇降作動可能な複数段の昇降機構を備えていることが好ましい。
前記エレベータの前記台座を昇降させる際に、前記複数段の昇降機構を同時に上昇作動又は下降作動させる制御手段を備えていることが好ましい。
【００２１】
前記台座は、前記段ボール箱の搬送方向に複数に分割して個別に昇降可能に備えられていることが好ましい。
前記段ボール箱の上方から前記ホッパ部へ向けて送風する送風装置を備え、前記送風装置は、少なくとも前記段ボール箱の搬送方向への送風領域を可変とするものであって、前記搬送方向のサイズが最大の前記段ボール箱に対しては、少なくとも前記ホッパ部における前記搬送方向の後端部及び前端部の双方に対応した前記送風領域を有していることが好ましい。
【００２２】
本発明の製函機は、段ボールシートを１枚ずつ給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された段ボールシートに印刷する印刷部と、前記印刷部により印刷された段ボールシートを排紙する排紙部と、前記排紙部から排紙された段ボールシートに溝切り及び罫線入れをするダイカット部と、前記ダイカット部により加工された段ボールシートの端部に糊付けし折り曲げ加工をしてシート状の段ボール箱を形成するフォルダグルア部と、前記フォルダグルア部により加工された前記段ボール箱を計数しながら積重するカウンタエゼクタ部と、を備え、前記カウンタエゼクタ部は、ホッパ部を区画し、上流側から送り出された前記段ボール箱を停止させるフロントストップと、前記フロントストップに当たって落ちた前記段ボール箱を受ける台座を有するエレベータと、前記台座上に集積されて形成されたスタックが設定枚数に達した時作動して次のスタックを形成する前記段ボール箱を受けるレッジと、前記ホッパ部フロントの下部に前記レッジ上のスタックを受ける補助レッジと、を備えると共に、前記補助レッジを上下方向に異なる位置に設定する位置設定機構を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のカウンタエゼクタ及び製函機によれば、レッジ上のスタックを受ける補助レッジを上下方向に異なる位置に設定する位置設定機構を備えているので、例えば、段ボール箱のシートの厚み又はバッチの枚数に応じて想定される補助レッジ上のスタックの最上面位置に応じて、補助レッジの上下方向の位置を適切な状態に設定することができ、段ボール箱がホッパ内に進入する地点からホッパ内の積上げ最上面までの落差を抑えることができる。これにより、シート状段ボール箱の積上げを安定して行なうことができる。
【００２４】
また、エレベータ駆動装置を、直列に装備されて同時に昇降作動可能な複数段の昇降機構を備える構成にすれば、複数段の昇降機構を同時に昇降作動してエレベータを昇降駆動することにより、エレベータの台座を速やかに昇降動作させることができる。段ボール箱がホッパ内に進入するときの落差を抑えるために、補助レッジを上昇させると、エレベータの台座の昇降ストロークを増大させることが必要になり、昇降ストロークの増大はエレベータの昇降動作のサイクルタイムを増大させる。このため、カウンタエゼクタの動作タイムサイクルに間に合わなくなるおそれがあるが、複数段の昇降機構を同時に作動させることで、エレベータの昇降速度を速めることができるので、エレベータの昇降動作のサイクルタイムを抑制して、カウンタエゼクタの動作タイムサイクルに間に合わせることができる。
【００２５】
このように、カウンタエゼクタにより、段ボール箱の様々なシート厚さや様々なバッチ枚数に対して常に段ボール箱の積上げを安定して行なうことができるので、かかるカウンタエゼクタを用いた本発明の製函機によれば、段ボール箱のシートの厚み又はバッチの枚数に関する様々なオーダに対して適切にボール箱の製造を完了することができ、製函機の汎用性を大きく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタの要部構成を示す模式的側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタの要部の動作を示す図であって、（ａ），（ｃ），（ｄ）は動作のバリエーションを示し模式的な要部側面図、（ｂ）は（ａ）の模式的な要部拡大図（Ａ方向矢視図）である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタの全体構成を示す側面図（手前側のフレーム類を除去してカウンタエゼクタの内部を示す図）である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタの動作を（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に示す模式的側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタの動作を（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に示す模式的側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタの動作を（ａ），（ｂ）の順に示す模式的側面図である。
【図７】本発明の各実施形態にかかるカウンタエゼクタを備える製函機の構成を示す側面図である。
【図８】本発明の第２実施形態にかかるカウンタエゼクタの要部構成を示す模式的側面図である。
【図９】本発明の第３実施形態にかかるカウンタエゼクタの要部構成を示す模式的側面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態にかかるカウンタエゼクタの要部構成を示す模式的側面図である。
【図１１】背景記述にかかるカウンタエゼクタを示す模式的側面図であって、（ａ），（ｂ），（ｃ）の順にその動作を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図７は本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタを説明するものであり、図８は本発明の第２実施形態にかかるカウンタエゼクタを説明するものであり、図９は本発明の第３実施形態にかかるカウンタエゼクタを説明するものであり、図１０は本発明の第４実施形態にかかるカウンタエゼクタを説明するものである。また、図３，図７は第１実施形態だけでなく、第２〜４実施形態にも流用する。
【００２８】
〔第１実施形態〕
まず、本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタを備える製函機の構成を説明する。
図７は製函機の構成を示す側面図であり、段ボールシートがシート状の段ボール箱（製函用シート材）に加工される過程を、製函機の各工程の装置構成の上方に、装置構成とは分けて装置構成に対応させて付記している。図７に示すように、この製函機は、上流側から、給紙部１，印刷部２，排紙部３，ダイカット部４，フォルダグルア部５，カウンタエゼクタ部６が設けられている。
【００２９】
給紙部１では、板状の段ボールシート１０ａが多数積載された状態で搬入され、この段ボールシート１０ａを１枚ずつ印刷部２に供給（給紙）する。印刷部２は、所定の色数［ここでは、４色］の印刷ユニット２ａ〜２ｄからなり、印刷部２では、搬送コンベア７によって１枚ずつ搬送される段ボールシート１０ａに、各色のインキを順次印刷する。
排紙部３では、印刷部２で印刷された段ボールシート１０ａを排紙して、ダイカット部４では、この段ボールシート１０ａに溝切りや罫線入れを行なう。そして、フォルダグルア部５では、溝切りや罫線入れをされた段ボールシート１０ａの左右方向一端の糊代に糊付けして、段ボールシート１０ａの左右両端部が裏側（下方）で重合するように、折り曲げ加工を行なって、折り曲げられた段ボールシート１０ａの左右両端部を糊によって接着してシート状の段ボール箱（製函用シート材）１０とする。
【００３０】
カウンタエゼクタ部６では、フォルダグルア部５で加工された製函用シート材１０を計数しながら、テーブル（スタッカテーブル）に積載する。そして、所定枚数の製函用シート材１０が積み上げられたら、このシート材群１００を１単位のバッチとして出荷する。
次に、図３を参照して、カウンタエゼクタ部（即ち、本実施の形態に係るカウンタエゼクタ）６について説明する。
【００３１】
図３に示すように、カウンタエゼクタ６の入り口部分の機械幅方向両側には、フレーム２０がそれぞれ立設されており、このフレーム２０にはフォルダグルア５の出口部（最後部）コンベア用ローラ２１と、上下一対の送り出しロール２２とが取り付けられている。これらの送り出しロール２２の下部には、後述するスタック（製函用シート材１０が複数枚積み重なったもの）５０の端部を押圧するスパンカ２３が設けられている。このスパンカ２３は回動レバー２４に連結され、この回動レバー２４の回動により往復動するよう構成されている。
【００３２】
送り出しロール２２の出口側の下方は、製函用シート材１０が積み重ねられていくことによりスタック５０が形成される空間（ホッパ部）Ｈとなっている。
スパンカ２３の下部には、一方の補助レッジ２５ａがエアシリンダ２６によりホッパ部Ｈに出入り可能に取り付けられている。この補助レッジ２５ａの下方には、スタック５０を押し出すプッシャ２７が図示しないエアシリンダ等のアクチュエータにより出入り可能に設けられている。
【００３３】
また、送り出しロール２２の前方の対向位置には、フォルダグルア５から排出された製函用シート材１０を停止させるフロントストップ２８が前後方向に移動可能に支持されている。すなわち、フロントストップ２８の上部は、前後方向へ延びるねじ軸２９に取り付けられ、モータ３０の回転駆動によりねじ軸２９が回転するとフロントストップ２８が前後方向に移動するようになっている。フロントストップ２８の下部には、もう一つの補助レッジ２５ｂがエアシリンダ３１によりホッパ部Ｈに出入り可能に設けられている。両補助レッジ２５ａ，２５ｂは互いに対向して配置され、後述するレッジ４２上のスタック５０を受けるように構成されている。
【００３４】
そして、各補助レッジ２５ａ，２５ｂは、何れも位置設定機構としての昇降アクチュエータ２５０Ａ，２５０Ｂにより昇降駆動され、上下方向に異なる位置に位置設定することができるようになっている。
つまり、図１に示すように、補助レッジ２５ａは、水平に配置されたエアシリンダ２６のピストンロッドに結合され、エアシリンダ２６の伸縮に応じたピストンロッドの水平移動によりホッパ部Ｈに出入り可能である。これらの補助レッジ２５ａ及びエアシリンダ２６を支持する支持体２６０は、昇降アクチュエータとしてのエアシリンダ２５０Ａのピストンロッド２５１ａに結合されて支持されている。エアシリンダ２５０Ａは鉛直方向に向いて配置され、支持体２６０はエアシリンダ２５０Ａの伸縮に応じたピストンロッド２５１ａの鉛直移動により上下方向に移動する。したがって、支持体２６０と共に補助レッジ２５ａ等はエアシリンダ２５０Ａを伸縮させて所要の上下方向位置に位置設定することができるようになっている。
【００３５】
同様に、補助レッジ２５ｂは、水平に配置されたエアシリンダ３１のピストンロッドに結合され、エアシリンダ３１の伸縮に応じたピストンロッドの水平移動によりホッパ部Ｈに出入り可能である。これらの補助レッジ２５ｂ及びエアシリンダ３１を支持する支持体（図示略）は、昇降アクチュエータとしてのエアシリンダ２５０Ｂのピストンロッド２５１ｂに結合されて支持されている。エアシリンダ２５０Ｂは鉛直方向に向いて配置され、エアシリンダ３１の支持体はエアシリンダ２５０Ｂの伸縮に応じたピストンロッド２５１ｂの鉛直移動により上下方向に移動する。したがって、支持体と共に補助レッジ２５ｂ等はエアシリンダ２５０Ｂを伸縮させて所要の上下方向位置に位置設定することができるようになっている。
【００３６】
なお、補助レッジ２５ａ，２５ｂの上下方向位置は、コントローラ（制御手段、制御装置）５４により設定される。つまり、コントローラ５４は、製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて、シート状段ボール箱がホッパ内に進入する地点からホッパ内の積上げ最上面までの落差が過剰にならないように、昇降アクチュエータ（エアシリンダ）２５０Ａ，２５０Ｂを作動させて、補助レッジ２５ａ，２５ｂを設定する。
【００３７】
この設定変更は、製函用シート材１０のオーダ変更時に新規オーダの製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて行なうことを想定しているが、製函用シート材１０が積載される過程で行なうことも考えられる。つまり、バッチ５０の形成過程の初期には積載枚数が少なく積上げ最上面までの落差が大きいため、補助レッジ２５ａ，２５ｂを比較的高い位置に設定して落差を抑え、その後、積載枚数が大きくなっていくと積上げ最上面までの落差が小さくなるため、ある段階で、或いは積載枚数が大きくなるのに従って徐々に、補助レッジ２５ａ，２５ｂの上下位置を低下させるように制御してもよい。
【００３８】
また、フロントストップ２８の下方には、これに当たって落ちた製函用シート材１０を受けて支持し、集積してスタック５０を形成する台座３２２を有するエレベータ３２が設けられている。
このエレベータ３２は、図１〜図３に示すように、支持軸３４に支持されたベース３２１と、支持軸３４と共にベース３２１を昇降駆動する第１の昇降機構３３と、ベース３２１に対して昇降自在に支持された台座３２２と、台座３２２を昇降駆動する第２の昇降機構３２５とをそなえ、ベース３２１及び台座３２２は送り出しロール２２の少し前方の下方から、フロントストップ２８の下方にわたってほぼ水平に配置されている。第１の昇降機構３３及び第２の昇降機構３２５により台座３２２を昇降駆動するエレベータ駆動装置が構成される。
【００３９】
第１の昇降機構３３は、鉛直方向を向いた支持軸３４に軸方向に沿って設けられたラック３３ａと、ラック３３ａに噛合するピニオン３３ｂと、ピニオン３３ｂに結合されたサーボモータ３５とからなり、ベース３２１を上下方向に往復駆動可能に構成されている。
第２の昇降機構３２５は、ベース３２１に鉛直方向を向けて固定されたエアシリンダ３２６ａと、エアシリンダ３２６ａから上方に出没可能であり上端部に台座３２２を結合されたピストンロッド３２６ｂと、エアシリンダ３２６ａの図示しないエア室のエア圧を調整する図示しないエア圧調整装置とからなり、台座３２２をベース３２１に対して上下方向に往復駆動可能に構成されている。
【００４０】
また、第１の昇降機構３３と第２の昇降機構３２５とは、同時に昇降作動可能となっている。したがって、エレベータ３２の台座３２２は、直列に装備されて同時に昇降作動可能な第１の昇降機構３３と第２の昇降機構３２５とからなる２段の昇降機構を備えていることとなる。なお、エレベータ３２の台座３２２の昇降には、２段以上の複数段の昇降機構を用いてもよい。
【００４１】
さらに、本実施形態では、台座３２２が製函用シート材１０の搬送方向（送り出しロール２２からフロントストップ２８に向かう方向）に向けて複数に分割して備えられている。本実施形態では、搬送方向上流側から、第１の台座３２２ａ，第２の台座３２２ｂ，第３の台座３２２ｃの３つに分割されている。何れの台座３２２もそれぞれエアシリンダ３２６ａのピストンロッド３２６ｂと結合されている。また、各台座３２２ｈ、ベース３２１に固定されエアシリンダ３２６ａの周囲に複数設けられた筒状ガイド３２３と台座３２２に固定されこの筒状ガイド３２３内を摺動する軸状ガイド３２４からなる昇降ガイドによって、ベース３２１に対する昇降を案内される。
【００４２】
このように台座３２２が製函用シート材１０の搬送方向に複数に分割されているのは、台座３２２をフロントストップ２８の下端よりも上昇させる際に、台座３２２がフロントストップ２８の下端に干渉しないようにするためである。つまり、フロントストップ２８は製函用シート材１０の搬送方向の長さに応じて水平方向に移動され、台座３２２はこのフロントストップ２８の位置に応じてフロントストップ２８と干渉しないものだけが使用される。
【００４３】
例えば、製函用シート材１０の搬送方向の長さが中であれば、図２（ａ）に示すように、搬送方向最下流の第３の台座３２２ｃは上昇させるとフロントストップ２８と干渉するので使用せず、これよりも搬送方向上流側の第１の台座３２２ａ，第２の台座３２２ｂを上昇させて使用する。また、製函用シート材１０の搬送方向の長さが小であれば、図２（ｃ）に示すように、搬送方向下流側の第３の台座３２２ｃ，第２の台座３２２ｂは上昇させるとフロントストップ２８と干渉するので使用せず、これよりも搬送方向上流側の第１の台座３２２ａのみを上昇させて使用する。そして、製函用シート材１０の搬送方向の長さが大であれば、図２（ｄ）に示すように、何れの台座を上昇させてもフロントストップ２８と干渉しないので、第１の台座３２２ａ，第２の台座３２２ｂ，第３の台座３２２ｃを全て上昇させて使用する。
【００４４】
このようなエレベータ３２の作動の制御も、コントローラ５４により行なわれる。つまり、コントローラ５４は、製函用シート材１０の搬送方向の長さに応じて、台座３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃのうちの作動させるべき台座３２２を設定し、製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて補助レッジ２５ａ，２５ｂの高さが設定されると、台座３２２が補助レッジ２５ａ，２５ｂからスタック５０を受け取ることができるように、第１の昇降機構３３及び第２の昇降機構３２５のうちの作動させるべきものの作動を制御して、補助レッジ２５ａ，２５ｂの高さまで台座３２２を到達させる。
【００４５】
なお、基本的には、第１の昇降機構３３による昇降に加えて第２の昇降機構３２５による昇降を行なうが、積上げ最上面までの落差が大きくない場合や、落差が大きくても、製函用シート材１０の積上げが不安定となり難く、補助レッジ２５ａ，２５ｂの高さが低く設定された場合などには、第１の昇降機構３３による昇降のみで台座３２２を昇降させることも可能である。
【００４６】
また、本実施形態では、製函用シート材１０の搬送方向に分割されて、複数の台座３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃが備えられており、コントローラ５４は、フロントストップ２８の位置に応じて複数の台座３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃのうち、フロントストップ２８と干渉しないものだけを昇降させる。
一方、カウンタエゼクタ６におけるホッパ部Ｈ以降の機械幅方向両側には、サイドフレーム３６がそれぞれ設けられており、このサイドフレーム３６には水平にレール３７が備えられ、両側のレール３７にはレッジ支持体３８が走行可能に支持されている。つまり、レッジ支持体３８にはレール３７上を走行するローラ３９と、レール３７に沿って設けられた図示しないラックと噛合する図示しないピニオンと、このピニオンを回転駆動するレッジ前後サーボモータ４０とが装備され、サーボモータ４０の回転により、レッジ支持体３８が前後方向に移動する。
【００４７】
このレッジ支持体３８には、昇降機構４１を介して水平に延びるレッジ４２が装備されている。昇降機構４１は、図示しないラック・ピニオン機構と、このピニオンを回転駆動するレッジ昇降サーボモータ４３とから構成され、サーボモータ４３の回転により、レッジ支持体３８が昇降する。このレッジ４２は、エレベータ３２上に集積されて形成されたスタック５０が設定枚数に達した時作動して次のスタック５０ａを形成する製函用シート材１０を受けるために設けられており、このレッジ４２の縦方向部材４２ａには、スタック５０を押圧するプレスバー４４が昇降機構４５により昇降可能に支持されている。昇降機構４５も、図示しないラック・ピニオン機構と、このピニオンを回転駆動する図示しないプレスバー昇降サーボモータ４６とから構成され、サーボモータ４６の回転により、プレスバー４４が昇降する。
【００４８】
エレベータ３２が最下降した際のエレベータ３２の上面と同じ高さレベルには、下部コンベア４７が設けられ、更にその下流側には排出コンベア４８が下部コンベア４７と同レベルの高さ位置に設けられている。これら下部コンベア４７及び排出コンベア４８は、それぞれ下部コンベア用サーボモータ４７ａ及び排出コンベア用サーボモータ４８ａにより駆動される。下部コンベア４７の入口先端位置は、最小長さ（搬送方向長さが最小）の製函用シート材１０でも受けることが可能なようにプッシャ２７の十分近くに位置すべく、エレベータ３２の奥まで入り込んで設置されている。
【００４９】
さらに、下部コンベア４７及び排出コンベア４８の上方には、下部コンベア４７及び排出コンベア４８と相まってスタック５０を挟持する上部コンベア４９が移動機構４９ａを介して高さ方向位置調整可能に支持されている。また、上部コンベア４９は、移動機構４９ｂを介して前後方向にも移動可能であり、箱サイズに合わせフロントストップ２８と連動してこのフロントストップ２８から一定の距離まで移動すべく構成されている。
【００５０】
そして、本カウンタエゼクタ６に特徴的な構成として、エレベータ３２の上方に、送り出しロール２２から送り出される製函用シート材１０の上面にエアＡを吹き付けるブロア（送風装置）５６が設けられている。
また、フォルダグルア６のシート走行路の途中には、製函用シート材１０の通過を検知する光電管（検知手段）５１が設けられている。この光電管５１は、コントローラ５４と電気的に接続されており、検知したシートの通過信号Ｐがコントローラ５２に送られるようになっている。
【００５１】
コントローラ５４には、製函用シート材１０の通過信号Ｐの他にそのときの機械速度ｖ（送出しロール２２の回転速度）の情報Ｍが送られ、これらの情報からコントローラ５４は、フロントストップ２８までの到達時間を演算してレッジ４２の作動を指令する信号（下降信号）Ｎをレッジ駆動用装置のサーボモータ４０，４１へ送るように構成されている。例えば、コントローラ５４は、製函用シート材１０の通過信号Ｐを受けてから、ΔＴ＝Ｓ／ｖで表される時間遅れてサーボモータ４１へ下降信号Ｎを発するようになっている。ここで、Ｓは光電管５１からフロントストップ２８までの距離、ｖは機械速度を示している。
【００５２】
次に、本実施形態にかかるカウンタエゼクタ６の動作を図４〜図６を参照して説明する。なお、図４〜図６においては、補助レッジ２５ａ，２５ｂの上下方向位置を設定する昇降アクチュエータ２５０Ａ，２５０Ｂの図示を省略しているが、補助レッジ２５ａ，２５ｂはいずれもコントローラ５４による制御によって事前に製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じた所定の高さに設定されているものとする。また、エレベータ３２も複数段の昇降機構の図示を省略しているが、このエレベータ３２も製函用シート材１０の搬送方向の長さ及び補助レッジ２５ａ，２５ｂの高さに応じてコントローラ５４により作動を制御されるものとする。また、図４〜図６において、各製函用シート材１０を区別するために、符号１０１，１０２，１０ｎ等を用いる。
【００５３】
図４（ａ）はエレベータ３２上のスタック５０が設定した枚数に達した直後を示している。設定枚数目の製函用シート材１０がフロントストップ２８に達した瞬間、レッジ４２及びこれに内蔵された形のプレスバー４４が下降して、図４（ｂ）に示すように、次のスタック５０ａを形成する最初の製函用シート材１０１を受ける。レッジ４２の下降指令は、光電管５１が最後の製函用シート材１０ｎ（例えば１００枚目）のシート先端が到達したシート通過信号Ｐとそのときの機械速度の情報Ｍより、光電管５１の位置からフロントストップ２８に達する時間を計算して出され、サーボモータ４１へ送られることになる。
【００５４】
図４（ｃ）はエレベータ３２が下部コンベア４７の位置まで下降した状態を示している。図４（ｂ）に示す時点でレッジ４２が次のスタック５０ａを形成する製函用シート材１０１，１０２を順に受けるようになると、エレベータ３２は直ちに下降を開始し、下部コンベア４７の位置まで下がる。この時、スタック５０がスプリングバックで崩れないようにすべく、プレスバー４４がレッジ４２より下方へ押し出され、エレベータ３２と共にスタック５０を挟みながら下降する。そして、スタック５０の上面が補助レッジ２５ａ，２５ｂの位置を通過すると、図５（ａ）に示すように、補助レッジ２５ａ，２５ｂが互いに向き合う方向へ突き出されて、図５（ｂ）に示すように、待機している。なお、レッジ４２上には次のスタック５０ａが形成されている。
【００５５】
図５（ｂ）に示す状態では、この図中には示さないプッシャ２７がスタック５０を上部コンベア４９に挟むまで押し出す。この後、プッシャ２７にて押し出されたスタック５０は、下部コンベア４７及び排出コンベア４８と上部コンベア４９とにより、バッチ１００として外部へ送出されることになる。
図５（ｃ）に示すように、バッチ１００が下部コンベア４７及び排出コンベア４８等により移動を開始すると、プレスバー４４がわずかに上昇し当該バッチ１００の上面から離れる。そして、レッジ４２はプレスバー４４と一緒に、次の上昇に備えてスタック５０ａと干渉しない位置まで後退する。この時、レッジ４２上のスタック５０ａは、補助レッジ２５ａ，２５ｂが受けており、この補助レッジ２５ａ，２５ｂ上のスタック５０ａの上面に製函用シート材１０が落下する。この過程の間にバッチ１００はエレベータ３２から完全に離れる。
【００５６】
そして、図６（ａ）に示すように、バッチ１００がエレベータ３２から離れると、エレベータ３２はスタック５０ａを支持する台座３２２の上面が補助レッジ２５ａ，２５ｂの上面と同じ高さとなるまで上昇する。次いで、補助レッジ２５ａ，２５ｂが引っ込み、その上のスタック５０ａはエレベータ３２により受け取られる。エレベータ３２は、補助レッジ２５ａ，２５ｂと同じ高さで、ホッパＨ内に進入してきた製函用シート材１０を受け取ることになる。その間に、プレスバー４４はレッジ４２に収納されると共に、これらレッジ４２及びプレスバー４４は図６（ｂ）に示すように上昇していき、図４（ａ）に示すものと同じ高さになると、図４（ａ）に示す位置まで前進して図４（ａ）の状態に戻る。以下、このサイクルを繰り返し、必要数のバッチ１００を排出する。
【００５７】
本発明の第１実施形態に係るカウンタエゼクタ６は、上述のように構成され動作するが、レッジ４２上のスタック５０を受ける補助レッジ２５ａ，２５ｂの位置が、製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差が過剰にならないように設定されるので、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差を抑えることができる。これにより、製函用シート材１０の積上げを安定して行なうことができる。
【００５８】
また、エレベータ３２の台座３２２の駆動を、直列に装備されて同時に昇降作動可能な第１の昇降機構３３及び第２の昇降機構３２５により行なうので、補助レッジ２５ａ，２５ｂの上下位置が高く設定されてエレベータの昇降ストロークが長くなっても、第１の昇降機構３３及び第２の昇降機構３２５の同時作動によってエレベータの台座３２２を速やかに昇降動作させることができる。
【００５９】
エレベータ３２の台座３２２の昇降ストロークを増大させても、エレベータ３２の昇降動作のサイクルタイムは増大せず、むしろ、短縮させることができる場合もある。したがって、エレベータの昇降動作のサイクルタイムを抑制して、カウンタエゼクタの動作タイムサイクルに間に十分に合わせることができる。
また、台座３２２が製函用シート材１０の搬送方向に複数に分割されているので、台座３２２の製函用シート材１０の搬送方向の全長を大きくとっても、台座３２２をフロントストップ２８の下端よりも上昇させる際に、製函用シート材１０の搬送方向の長さに応じて必要な面積だけ台座３２２を昇降駆動させて、台座３２２がフロントストップ２８の下端に干渉しないようにして確実に製函用シート材１０を受け取ることができる利点がある。
【００６０】
したがって、かかるカウンタエゼクタ６を用いた本製函機によれば、製函用シート材１０のシートの厚み又はバッチ１００の枚数に関する様々なオーダに対して常に適切に製函用シート材１０の製造を完了することができ、製函機の汎用性を大きく向上させることができる。
【００６１】
〔第２実施形態〕
次に、図８を参照して、本発明の第２実施形態にかかるカウンタエゼクタを説明する。なお、図８において記述の符号と同様のものは同様の部材を示し、説明は省略する。
本実施形態は、補助レッジ２５ａ，２５ｂの各昇降アクチュエータのみが第１実施形態と異なっている。
図８に示すように、本実施形態では、補助レッジ２５ａを昇降駆動する昇降アクチュエータ２５２は、補助レッジ２５ａ及びエアシリンダ２６を支持する支持体２６０に固設されたラック２５２ａ及びこのラック２５２ａと噛み合うピニオン２５２ｂからなるラック＆ピニオンと、ピニオン２５２ｂを駆動するサーボモータ２５３とから構成される。ラック２５２ａは鉛直方向に向けられており、サーボモータ２５３がピニオン２５２ｂを回転駆動すると、ラック２５２ａと共に支持体２６０が昇降して、補助レッジ２５ａ及びエアシリンダ２６が昇降するようになっている。
【００６２】
補助レッジ２５ｂを昇降駆動する昇降アクチュエータ２５４は、補助レッジ２５ｂ及びエアシリンダ３１を支持する支持体３１０のねじ穴に螺合するねじ軸２５４ｂとこのねじ軸２５４ｂを駆動するサーボモータ２５４ａとから構成される。ねじ軸２５４ｂは鉛直方向に向けられており、サーボモータ２５４ａがねじ軸２５４ｂを回転駆動すると、支持体２６０が昇降して、補助レッジ２５ｂ及びエアシリンダ３１が昇降するようになっている。
【００６３】
このような構成でも、第１実施形態と同様に、サーボモータ２５３，２５４ａがコントローラ５４により作動を制御されて、レッジ４２上のスタック５０を受ける補助レッジ２５ａ，２５ｂの位置が、製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差が過剰にならないように設定されるので、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差を抑えることができる。これにより、製函用シート材１０の積上げを安定して行なうことができる。
【００６４】
〔第３実施形態〕
次に、図９を参照して、本発明の第３実施形態にかかるカウンタエゼクタを説明する。なお、図９において記述の符号と同様のものは同様の部材を示し、説明は省略する。
本実施形態は、補助レッジ２５ａ，２５ｂの位置設定機構のみが第１，２実施形態と異なっている。
図９に示すように、この本実施形態では、各補助レッジ２５ａ，２５ｂが上下異なる位置に複数組（この例では２組）設けられ、上下いずれかの組の補助レッジ２５ａ，２５ｂを選択して使用することにより、補助レッジ２５ａ，２５ｂを上下方向に異なる位置に位置設定することができるようになっている。
【００６５】
ここでは、上方の第１補助レッジ２５ａ１，２５ｂ１及びこれらを水平駆動する第１エアシリンダ２６１，３１１からなる上補助レッジと、下方の第２補助レッジ２５ａ２，２５ｂ２及びこれらを水平駆動する第２エアシリンダ２６２，３１２からなる下補助レッジとを備え、何れのエアシリンダ２６１，３１１，２６２，３１２の上下位置を固定されている。
【００６６】
コントローラ５４は、製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて、シート状段ボール箱がホッパ内に進入する地点からホッパ内の積上げ最上面までの落差が過剰にならないように、上補助レッジとした補助レッジとを選択して使用する。
このような構成でも、第１，実施形態と略同様に、サーボモータ２５３，２５４ａがコントローラ５４により作動を制御されて、レッジ４２上のスタック５０を受ける補助レッジ２５ａ，２５ｂの位置が、製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差が過剰にならないように設定されるので、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差を抑えることができる。これにより、製函用シート材１０の積上げを安定して行なうことができる。
【００６７】
〔第４実施形態〕
次に、図１０を参照して、本発明の第３実施形態にかかるカウンタエゼクタを説明する。なお、図１０において記述の符号と同様のものは同様の部材を示し、説明は省略する。
本実施形態は、エレベータ３２Ｂの駆動装置と、送り出しロール２２から送り出される製函用シート材１０の上面にエアＡを吹き付ける送風装置とが第１実施形態と異なっている。その他の構成は、第１実施形態と同様である。
図１０に示すように、本実施形態では、エレベータ３２Ｂの台座３２１Ｂを第１実施形態のベース３２１に相当するように単一ものとして設けられている。台座３２１Ｂを昇降駆動するエレベータ駆動装置は、同時に作動しうる第１の昇降機構３３及び第２の昇降機構３２８から構成されるが、第２の昇降機構３２８は第１実施形態と異なっている。
【００６８】
第１の昇降機構３３は、鉛直方向を向いた支持軸３４に軸方向に沿って設けられたラック３３ａと、ラック３３ａに噛合するピニオン３３ｂと、ピニオン３３ｂに結合されたサーボモータ３５とからなり、支持軸３４を上下方向に往復駆動可能に構成されている。
第２の昇降機構３２８は、台座３２１Ｂに結合された支持軸３２７に軸方向に沿って設けられたラック３２８ａと、ラック３２８ａに噛合するピニオン３２８ｂと、支持軸３４に固定されたピニオン３２８ｂが結合されたサーボモータ３２８ｃとからなり、支持軸３４に対して支持軸３２７を上下方向に往復駆動可能に構成されている。
【００６９】
これらの第１の昇降機構３３，第２の昇降機構３２８も、第１実施形態と同様に、コントローラによって、作動を制御される。
そして、本実施形態では、エレベータ３２の上方に、送り出しロール２２から送り出される製函用シート材１０の上面にエアＡを吹き付ける送風装置としてファン５２，５３が設けられている。ファン５２は、両サイドフレーム３６に支持された梁３６ａに固定された固定ファン（固定送風装置）であり、ファン５３は、フロントストップ２８に支持された梁２８ａに固定され、フロントストップ２８と共に前後方向に移動する可動ファン（可動送風装置）である。
【００７０】
つまり、図１０に示すように、両サイドフレーム３６に支持された梁３６ａには、製函用シート材１０の幅方向に並んだ複数（ここでは、３個）の固定ファン５２が固定されており、フロントストップ２８に支持された梁２８ａには、製函用シート材１０の幅方向に並んだ複数（ここでは、２個）の可動ファン５３が固定されている。したがって、固定ファン５２は、ホッパ部Ｈにおける搬送方向の後端部に対応した位置に配置され、可動ファン５３は、ホッパ部Ｈにおける搬送方向の前端部に対応した位置に配置される。
【００７１】
また、この例では、固定ファン５２は何れも両サイドフレーム３６の上端付近の送り出しロール２２の出口の高さレベルに対して上方に大きく離隔した位置に配置され、一方、可動ファン５３は何れもフロントストップ２８の上端付近の送り出しロール２２の出口の高さレベルに対して上方に位置するが比較的近い位置に配置されている。
これにより、搬送方向の後端部の固定ファン５２は製函用シート材１０から離隔することによって、風速は低下するが送風範囲が広がるので、可動ファン５３を作動させなくても、製函用シート材１０の搬送方向サイズが大きくない限り、製函用シート材１０の略全面に風を当てることができる。一方、搬送方向の前端部の可動ファン５３は製函用シート材１０に接近しているので、製函用シート材１０前端部に部分的に強い風を送ることができ、固定ファン５２では全風量が不足する場合に用いれば効果的に使用することができるようになっている。
【００７２】
何れのファン５２，５３も、送風方向を鉛直下方、つまり、送り出しロール２２から送り出される製函用シート材１０の面の適正な方向であるほぼ水平方向に対して、直交する方向に向けており、何れのファン５２，５３も周囲をダクト５２ａ，５３ａで覆われており、ダクト５２ａ，５３ａにより整流されながら送風方向が鉛直下方を向くようになっている。
【００７３】
なお、各ファン５２，５３は、コントローラ５４を通じて個別に作動を制御される。つまり、コントローラ５４には、製函用シート材１０のサイズ（搬送方向サイズ及び幅方向サイズ）と、材質と、坪量と、フルートとの各情報とが予め入力されると共に、製函機の運転速度情報が入力され、コントローラ５４は、これらの情報に基づいて、各ファン５２，５３の作動と停止、及び、作動の際の風量（単位面積当たりの風量＝風速、風圧にも相関する）をそれぞれ制御する。
【００７４】
つまり、製函機の運転速度が高いほど、また、製函用シート材１０の上面視の面積が大きいほど、製函用シート材１０を速やかに下降させる必要があり、このためには、製函用シート材１０に対して鉛直下方に加える風量（製函用シート材１０の全体が受ける風量）を大きくする必要がある。ただし、製函用シート材１０に局所的に強い風（単位面積当たりの風量、即ち、風速の大きい風）を与えると、製函用シート材１０が変形したり不適正な挙動をしたりして、不適正な姿勢で下降する。
【００７５】
この製函用シート材１０の変形や挙動は、製函機の運転速度や製函用シート材１０の上面視の面積だけでなく、製函用シート材１０の自重や剛性に依存する。この製函用シート材１０の自重や剛性は、製函用シート材１０の材料用紙の材質と、材料用紙の坪量と、素材の段ボールシートのフルートとから決まるので、ここでは、これらの情報から、製造する製函用シート材１０に対して最適な送風領域及び各送風領域の風量を予め試験等を行なって求めてデータベース化しておき、コントローラ５４では、入力された情報に対してこのデータベースを用いて最適な送風領域及び各送風領域の風量を求めて各ファン５２，５３を制御するようになっている。
【００７６】
上述のような構成により、本実施形態に係るカウンタエゼクタの場合も、補助レッジ２５ａ，２５ｂの位置が、製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差が過剰にならないように設定されるので、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差を抑えることができ、製函用シート材１０の積上げを安定して行なうことができる。
【００７７】
また、エレベータ３２Ｂの台座３２１Ｂの駆動を、直列に装備されて同時に昇降作動可能な第１の昇降機構３３及び第２の昇降機構３２８により行なうので、補助レッジ２５ａ，２５ｂの上下位置が高く設定されてエレベータの昇降ストロークが長くなっても、第１の昇降機構３３及び第２の昇降機構３２８の同時作動によってエレベータの台座３２１Ｂを速やかに昇降動作させることができる。
【００７８】
更に本実施形態では、コントローラ５４が、製函用シート材１０のサイズ（搬送方向サイズ及び幅方向サイズ）と、材質と、坪量と、フルートとの各情報と、機械の運転速度の情報とに基づいて、各ファン５２，５３の作動と停止（送風領域の調整）、及び、作動の際の風量（単位面積当たりの風量＝風速、風圧にも相関する）をそれぞれ最適状態に制御するので、製函用シート材１０の姿勢や挙動を適正に保持しながら、製函用シート材１０を速やかにホッパ部Ｈへ下降させることができる。これにより、製函機の高速化を促進することができる。
【００７９】
例えば、搬送方向サイズの大きい製函用シート材１０の場合、搬送方向の後端部の固定ファン５２による空気流ＡＦ１に加えて、搬送方向の前端部の可動ファン５３を作動させて可動ファン５３による空気流ＡＦ２を作用させれば、搬送方向の後端部の固定ファン５２による空気流ＡＦ１の強さを抑えながら、製函用シート材１０全体には、十分な空気流（ＡＦ１＋ＡＦ２）を作用させるので、過剰に強い空気流ＡＦ１による製函用シート材１０の不適正な姿勢や挙動を発生させることなく、製函用シート材１０を速やかに降下させることができる。
【００８０】
また、搬送方向サイズの大きくない製函用シート材１０の場合、空気流ＡＦ１を強くしても製函用シート材１０の不適正な姿勢や挙動を発生しにくいので、搬送方向の前端部の可動ファン５３を停止させて、搬送方向の後端部の固定ファン５２による空気流ＡＦ１のみを製函用シート材１０のサイズや製函機の運転速度等に応じた強さで作用させれば、製函用シート材１０の不適正な姿勢や挙動を発生させることなく、効率よく製函用シート材１０を速やかに降下させることができる。
【００８１】
また、コントローラ５４が、データベースに基づいて、製函用シート材１０のサイズ（搬送方向サイズ及び幅方向サイズ）と、材質と、坪量と、フルートとの各情報と、機械の運転速度の情報とに基づいて、製造する製函用シート材１０に対して最適な送風領域及び各送風領域の風量となるように各ファン５２，５３を制御することにより、様々な種類の製函用シート材１０や様々な運転状況に応じて、常に、製函用シート材１０の不適正な姿勢や挙動を発生させることなく、製函用シート材１０を速やかに降下させることができる。
【００８２】
なお、本実施形態の場合のファン５２，５３の制御態様としては、固定ファン５２による風量を製函用シート材１０の不適正な姿勢や挙動を発生させることのない程度の一定値としておき、固定ファン５２による風量で不足する分を可動ファン５３により発生させるようにすればシンプルなロジック構成となる。この場合、可動ファン５３の風量を不足する分を補うような程度に制御することが好ましい。
【００８３】
また、製函用シート材１０の幅方向の変形（反り）が生じる場合には、幅方向に送風領域の調整や風量の調整を行なえば、かかる変形を抑制しうる。
さらに、通常、製函用シート材１０は、段の延びる方向（段方向）を搬送方向と一致させて搬送されるが、特殊な製函用シート材１０の場合、段方向を搬送方向と直交する向きにして搬送される場合があるが、この場合、製函用シート材１０の搬送方向への変形が大きくなり易く、より綿密な送風領域や風量の設定が望まれるが、ファン５２，５３の数を増やすなどして対応することで、かかる対応も可能となる。
【００８４】
〔その他〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の各実施形態のものに限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形或いは省略或いは組み合わせをして実施することができる。
【００８５】
つまり、本発明にかかる補助レッジは、上下方向に異なる位置に設定する位置設定機構を備えているものであればよく、上述の各実施形態のものに限定されない。
もちろん、上述の各実施形態に例示するカウンタエゼクタや製函機の各部の具体的な構成も一例であり、これらの構成についても本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変形することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１ 給紙部
２ 印刷部
３ 排紙部
４ ダイカット部
５ フォルダグルア部
６ カウンタエゼクタ部（カウンタエゼクタ）
１０，１０１，１０２，１０ｎ シート状の段ボール箱（製函用シート材）
１０ａ 段ボールシート
２０ フレーム
２１ コンベア用ローラ
２２ 送り出しロール
２３ スパンカ
２４ 回動レバー
２５ａ，２５ｂ 補助レッジ
２５ａ１，２５ｂ１ 第１補助レッジ
２５ａ２，２５ｂ２ 第２補助レッジ
２６ エアシリンダ
２７ プッシャ
２８ フロントストップ
２９ ねじ軸
３１ エアシリンダ
３２，３２Ｂ エレベータ
３３ 第１の昇降機構
３３ａ ラック
３３ｂ ピニオン
３４ 支持軸
３５ サーボモータ
３６ サイドフレーム
３７ レール
３８ レッジ支持体
３９ ローラ
４０ レッジ前後サーボモータ
４１ 昇降機構
４２ レッジ
４３ レッジ昇降サーボモータ
４４ プレスバー
４５ 昇降機構
４６ プレスバー昇降サーボモータ
４７ 下部コンベア
４７ａ 下部コンベア用サーボモータ
４８ 排出コンベア
４８ａ 排出コンベア用サーボモータ
４９ 上部コンベア
４９ａ，４９ｂ 移動機構
５０，５０ａ スタック
５１ 光電管（検知手段）
５２，５５ 固定ファン（固定送風装置）
５３ 可動ファン（可動送風装置）
５４ コントローラ（制御手段，制御装置）
５６ 送風ブロー
５７ ブロー用モータ
５８ 動力伝達機構（ベルト＆プーリ又はチェーン＆スプロケット）
５９ 送風用ダクト
６０ａ，６０ｂ 隔壁
６１ａ〜６１ｃ，６２ 開閉シャッタ
１００ シート材群（バッチ）
２５０Ａ，２５０Ｂ 位置設定機構としての昇降アクチュエータ（エアシリンダ）
２５１ａ，２５１ｂ ピストンロッド
２５２ 位置設定機構としての昇降アクチュエータ
２５２ａ ラック
２５２ｂ ピニオン
２５３ サーボモータ
２５４ 位置設定機構としての昇降アクチュエータ
２５４ｂ ねじ軸
２５４ａ サーボモータ
２６０ 支持体
２６１，３１１ 位置設定機構としての第１エアシリンダ
２６２，３１２ 位置設定機構としての第２エアシリンダ
３２１ ベース
３２１Ｂ 台座
３２２，３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃ 台座
３２３ 筒状ガイド
３２４ 軸状ガイド
３２５ 第２の昇降機構
３２６ａ エアシリンダ
３２６ｂ ピストンロッド
３２７ 支持軸
３２８ 第２の昇降機構
３２８ａ ラック
３２８ｂ ピニオン
３２８ｃ サーボモータ
Ｈ 空間（ホッパ部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製函機の最下流部に備えられ段ボール箱を集積計数しバッチにして排出するカウンタエゼクタ及びこれを用いた製函機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
段ボール箱を製造する製函機には、その最下流部で製函された段ボール箱を集積計数して積み重ね所定枚数のバッチにして排出するカウンタエゼクタが設備されている。
近年、製函機においても高速化が進んでおり、カウンタエゼクタにおいても処理速度の向上が求められており、このような観点からカウンタエゼクタに関する種々の技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には図１１に示すような構成のカウンタエゼクタが記載されている。このカウンタエゼクタには、図１１（ａ）に示すように、その上流側にフォルダグルア１０１の出口部（最後部）と、上下一対の送り出しロール１０２が取り付けられている。送り出しロール１０２の下部には、スタック１５０の端部を押圧するスパンカ１１１が設けられ、送り出しロール１０２の前方（下流側）の対向位置には、フォルダグルア１０１から排出されたシート状の段ボール箱１０３を停止させるフロントストップ１２６が前後方向に移動可能に設けられている。
【０００４】
これらのスパンカ１１１とフロントストップ１２６との間は、シート状の段ボール箱１０３が積み重ねられてスタック１５０が形成される空間（ホッパ部）Ｈとなっている。
スパンカ１１の下部には、一方の補助レッジ１２２ａがホッパ部Ｈに出入り可能に取り付けられている。この補助レッジ１２２ａの下方には、スタック１５０を押し出すプッシャ１２４が出入り可能に設けられている。フロントストップ１２６の下部には、もう一つの補助レッジ１２２ｂがホッパ部Ｈに出入り可能に設けられ、両補助レッジ１２２ａ，１２２ｂは互いに対向して配置され、後述のレッジ１３６上のスタック１５０を受ける。
【０００５】
フロントストップ１２６の下方には、これに当たって落ちた段ボール箱１０３を受けて支持し、集積してスタック１５０を形成するエレベータ１２９が設けられている。このエレベータ１２９は、送り出しロール１０２の少し前方（下流側）でほぼ水平に配置されており、上下方向に往復動可能に構成される。エレベータ１２９の上方には、段ボール箱１０３の上面にエアＡを吹き付けるブロア１３２が設けられている。ブロア１３２は送り出しロール１０２にて送出される段ボール箱１０３の位置よりも高い位置に配設されている。
【０００６】
また、送り出しロール１０２の前方（下流側）の対向位置には、レッジ１３６が上下方向に可動で且つホッパ部Ｈに出入り可能に装備されている。このレッジ１３６は、図１１（ｂ）に示すように、エレベータ１２９上に集積されて形成されたスタック１５０が設定枚数に達した時に作動して、次のスタック１５０ａを形成する段ボール箱１０３ａを受ける。レッジ１３６の縦方向部材１３６ａには、スタック１５０を押圧するプレスバー１３８がエアシリンダ１３９により上下動可能に支持されている。
【０００７】
エレベータ１２９の最下降時の上面と同じ高さ位置には、排出コンベア１４０が最小箱サイズに合わせプッシャ１２４の十分近くに設置されている。レッジ１３６が次のスタック１５０ａを形成する段ボール箱１０３ａを受けるようになると、エレベータ１２９は直ちに下降を開始し、排出コンベア１４０の位置まで下がる。この時、スタック１５０がスプリングバックで崩れないようにすべく、プレスバー１３８がレッジ１３６より下方へ押し出され、エレベータ１２９と共にスタック１５０を挟みながら下降する。そして、スタック１５０の上面が補助レッジ１２２ａ，１２２ｂの位置を通過すると、補助レッジ１２２ａ，１２２ｂがホッパ部Ｈに突き出されて待機する。このとき、レッジ１３６上には次のスタック１５０ａが形成される。
【０００８】
排出コンベア１４０の下流側には出口コンベア１４１が設けられ、出口コンベア１４１の上方には、上部コンベア１４４が装備されている。上部コンベア１４４は、前後方向（図中左右方向）にも高さ方向にも位置調整可能であり、箱サイズに合わせフロントストップ１２６と連動してフロントストップ１２６から一定の距離まで移動する。図１１（ｃ）に示すように、プッシャ１２４が排出コンベア１４０上のスタック１５０を上部コンベア１４４に挟むまで押し出すと、上部コンベア１４４は、排出コンベア１４０及び出口コンベア１４１と相まってスタック１５０を上下に挟持しながらバッチとして外部へ送出する。
【０００９】
バッチが排出コンベア１４０により移動を開始すると、図１１（ｃ）に矢印で示すように、プレスバー１３８がわずかに上昇しバッチの上面から離れ、レッジ１３６はプレスバー１３８と一緒に、次の上昇に備えてスタック１５０ａと干渉しない位置まで後退する。この時には、レッジ１３６上のスタック１５０ａは、補助レッジ１２２ａ，１２２ｂで支持される。上記過程の間にバッチはエレベータ１２９から完全に離れる。
【００１０】
その後、エレベータ１２９は補助レッジ１２２ａ，１２２ｂの位置まで上昇すると、補助レッジ１２２ａ，１２２ｂが引っ込み、その上のスタック１５０ａはエレベータ１２９により受け取られる。その間に、プレスバー１３８はレッジ１３６に収納され、レッジ１３６及びプレスバー１３８は上昇し、次いで前進して図１１（ａ）の状態に戻る。以下、このサイクルを繰り返し、必要数のバッチを排出する。
【００１１】
かかるカウンタエゼクタによれば、排出コンベア１４０が最小箱サイズに合わせ十分プッシャ１２４の近くに設置され、上部コンベア１４４はフロントストップ１２６と連動して位置調整可能なので、プッシャ１２４のストロークを短くでき、その分、作動時間を短縮できる。補助レッジ１２２ａ，１２２ｂがレッジ１３６に代わってスタック１５０を一時的に支持するので、プレスバー１３８がスタック１５０を押さえるという役目を果たすとすぐに、レッジ１３６の後退動作に移れるため、動作時間の短縮できる。ブロア１３２のエア圧によりスタック１５０の上面を押えるため、動作時間の短縮によりサイクル時間を大幅に短くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−１４９７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記特許文献１の技術によれば、製函機における高速化を促進することができるが、ホッパ部Ｈ内でシート状の段ボール箱１０３を所定枚数のバッチに積上げるまで保持する補助レッジ１２２ａ，１２２ｂは、水平方向に移動して作動するが、上下方向の位置は調整できないため、以下の課題がある。
段ボール箱１０３の厚みが小さい場合や、バッチ枚数が少ない場合に、段ボール箱１０３がホッパＨ内に入ってくる箇所から積上げ最上面までの落差が大きくなるため、積上げが不安定となり、適正なバッチに積上げられない場合が発生する。
【００１４】
特に、近年薄い段ボール箱の需要が高まっているため、厚い段ボール箱の処理も可能に補助レッジの高さを設定すると、積上げ最上面までの落差が大きくなる。また、バッチ枚数についても、少ないバッチ枚数が要求される場合があり、少ないバッチ枚数では、積上げ最上面までの落差が大きくなり、積上げが不安定となる。
これに加えて、近年機械の高速化の需要も高まっているため、落差が大きいうえに、段ボール箱が高速でホッパ内に進入することから、積上げが一層不安定となり易い。
【００１５】
本発明はかかる課題に鑑みて創案されたもので、シート状段ボール箱がホッパ内に進入する地点からホッパ内の積上げ最上面までの落差が過剰にならないようにして、シート状段ボール箱の積上げを安定して行なうことができるようにした、カウンタエゼクタ及びこれを用いた製函機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明のカウンタエゼクタは、製函機の下流部に装備され、上流側から搬送されて送り出されたシート状の段ボール箱をホッパ部で受けて集積しバッチとして排出するカウンタエゼクタであって、前記ホッパ部を区画し、前記上流側から送り出された前記段ボール箱を停止させるフロントストップと、前記フロントストップに当たって落ちた前記段ボール箱を受ける台座を有するエレベータと、前記台座上に集積されて形成されたスタックが設定枚数に達した時作動して次のスタックを形成する前記段ボール箱を受けるレッジと、前記ホッパ部の下部に前記レッジ上のスタックを受ける補助レッジと、を備えると共に、前記補助レッジを上下方向に異なる位置に設定する位置設定機構を備えていることを特徴としている。
【００１７】
前記位置設定機構は、前記補助レッジを昇降駆動する昇降アクチュエータを備えていることが好ましい。
前記段ボール箱のシートの厚み又は前記バッチの枚数に応じて前記補助レッジの上下方向の最適位置を設定し、前記補助レッジが前記最適位置となるように前記昇降アクチュエータを制御する制御手段を備えていることが好ましい。
【００１８】
前記位置設定機構は、上下方向に複数段配置された複数の前記補助レッジをそなえ、複数の前記補助レッジを選択して使用することにより前記補助レッジの上下方向位置を設定することが好ましい。
前記段ボール箱のシートの厚み又は前記バッチの枚数に応じて前記補助レッジの上下方向の最適位置を設定し、前記最適位置に最も近い高さ位置の前記補助レッジを選択して動作させる制御手段を備えていることが好ましい。
【００１９】
前記補助レッジは同一高さに複数備えられ、複数の前記補助レッジを水平に移動させて、前記レッジ上のスタックを受ける作動時には前記ホッパ部内に進入させ、非作動時には前記ホッパ部から退避させる水平アクチュエータを備えていることが好ましい。
特に、前記補助レッジは前記フロントストップの下部と、前記製函機の下流部に設けられた送り出しロールの下部とに、それぞれ設けられていることが好ましい。
【００２０】
前記エレベータは、前記台座を昇降駆動するエレベータ駆動装置を備え、前記エレベータ駆動装置は、直列に装備されて同時に昇降作動可能な複数段の昇降機構を備えていることが好ましい。
前記エレベータの前記台座を昇降させる際に、前記複数段の昇降機構を同時に上昇作動又は下降作動させる制御手段を備えていることが好ましい。
【００２１】
前記台座は、前記段ボール箱の搬送方向に複数に分割して個別に昇降可能に備えられていることが好ましい。
前記段ボール箱の上方から前記ホッパ部へ向けて送風する送風装置を備え、前記送風装置は、少なくとも前記段ボール箱の搬送方向への送風領域を可変とするものであって、前記搬送方向のサイズが最大の前記段ボール箱に対しては、少なくとも前記ホッパ部における前記搬送方向の後端部及び前端部の双方に対応した前記送風領域を有していることが好ましい。
【００２２】
本発明の製函機は、段ボールシートを１枚ずつ給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された段ボールシートに印刷する印刷部と、前記印刷部により印刷された段ボールシートを排紙する排紙部と、前記排紙部から排紙された段ボールシートに溝切り及び罫線入れをするダイカット部と、前記ダイカット部により加工された段ボールシートの端部に糊付けし折り曲げ加工をしてシート状の段ボール箱を形成するフォルダグルア部と、前記フォルダグルア部により加工された前記段ボール箱を計数しながら積重するカウンタエゼクタ部と、を備え、前記カウンタエゼクタ部は、ホッパ部を区画し、上流側から送り出された前記段ボール箱を停止させるフロントストップと、前記フロントストップに当たって落ちた前記段ボール箱を受ける台座を有するエレベータと、前記台座上に集積されて形成されたスタックが設定枚数に達した時作動して次のスタックを形成する前記段ボール箱を受けるレッジと、前記ホッパ部フロントの下部に前記レッジ上のスタックを受ける補助レッジと、を備えると共に、前記補助レッジを上下方向に異なる位置に設定する位置設定機構を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のカウンタエゼクタ及び製函機によれば、レッジ上のスタックを受ける補助レッジを上下方向に異なる位置に設定する位置設定機構を備えているので、例えば、段ボール箱のシートの厚み又はバッチの枚数に応じて想定される補助レッジ上のスタックの最上面位置に応じて、補助レッジの上下方向の位置を適切な状態に設定することができ、段ボール箱がホッパ内に進入する地点からホッパ内の積上げ最上面までの落差を抑えることができる。これにより、シート状段ボール箱の積上げを安定して行なうことができる。
【００２４】
また、エレベータ駆動装置を、直列に装備されて同時に昇降作動可能な複数段の昇降機構を備える構成にすれば、複数段の昇降機構を同時に昇降作動してエレベータを昇降駆動することにより、エレベータの台座を速やかに昇降動作させることができる。段ボール箱がホッパ内に進入するときの落差を抑えるために、補助レッジを上昇させると、エレベータの台座の昇降ストロークを増大させることが必要になり、昇降ストロークの増大はエレベータの昇降動作のサイクルタイムを増大させる。このため、カウンタエゼクタの動作タイムサイクルに間に合わなくなるおそれがあるが、複数段の昇降機構を同時に作動させることで、エレベータの昇降速度を速めることができるので、エレベータの昇降動作のサイクルタイムを抑制して、カウンタエゼクタの動作タイムサイクルに間に合わせることができる。
【００２５】
このように、カウンタエゼクタにより、段ボール箱の様々なシート厚さや様々なバッチ枚数に対して常に段ボール箱の積上げを安定して行なうことができるので、かかるカウンタエゼクタを用いた本発明の製函機によれば、段ボール箱のシートの厚み又はバッチの枚数に関する様々なオーダに対して適切にボール箱の製造を完了することができ、製函機の汎用性を大きく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタの要部構成を示す模式的側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタの要部の動作を示す図であって、（ａ），（ｃ），（ｄ）は動作のバリエーションを示し模式的な要部側面図、（ｂ）は（ａ）の模式的な要部拡大図（Ａ方向矢視図）である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタの全体構成を示す側面図（手前側のフレーム類を除去してカウンタエゼクタの内部を示す図）である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタの動作を（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に示す模式的側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタの動作を（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に示す模式的側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタの動作を（ａ），（ｂ）の順に示す模式的側面図である。
【図７】本発明の各実施形態にかかるカウンタエゼクタを備える製函機の構成を示す側面図である。
【図８】本発明の第２実施形態にかかるカウンタエゼクタの要部構成を示す模式的側面図である。
【図９】本発明の第３実施形態にかかるカウンタエゼクタの要部構成を示す模式的側面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態にかかるカウンタエゼクタの要部構成を示す模式的側面図である。
【図１１】背景記述にかかるカウンタエゼクタを示す模式的側面図であって、（ａ），（ｂ），（ｃ）の順にその動作を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図７は本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタを説明するものであり、図８は本発明の第２実施形態にかかるカウンタエゼクタを説明するものであり、図９は本発明の第３実施形態にかかるカウンタエゼクタを説明するものであり、図１０は本発明の第４実施形態にかかるカウンタエゼクタを説明するものである。また、図３，図７は第１実施形態だけでなく、第２〜４実施形態にも流用する。
【００２８】
〔第１実施形態〕
まず、本発明の第１実施形態にかかるカウンタエゼクタを備える製函機の構成を説明する。
図７は製函機の構成を示す側面図であり、段ボールシートがシート状の段ボール箱（製函用シート材）に加工される過程を、製函機の各工程の装置構成の上方に、装置構成とは分けて装置構成に対応させて付記している。図７に示すように、この製函機は、上流側から、給紙部１，印刷部２，排紙部３，ダイカット部４，フォルダグルア部５，カウンタエゼクタ部６が設けられている。
【００２９】
給紙部１では、板状の段ボールシート１０ａが多数積載された状態で搬入され、この段ボールシート１０ａを１枚ずつ印刷部２に供給（給紙）する。印刷部２は、所定の色数［ここでは、４色］の印刷ユニット２ａ〜２ｄからなり、印刷部２では、搬送コンベア７によって１枚ずつ搬送される段ボールシート１０ａに、各色のインキを順次印刷する。
排紙部３では、印刷部２で印刷された段ボールシート１０ａを排紙して、ダイカット部４では、この段ボールシート１０ａに溝切りや罫線入れを行なう。そして、フォルダグルア部５では、溝切りや罫線入れをされた段ボールシート１０ａの左右方向一端の糊代に糊付けして、段ボールシート１０ａの左右両端部が裏側（下方）で重合するように、折り曲げ加工を行なって、折り曲げられた段ボールシート１０ａの左右両端部を糊によって接着してシート状の段ボール箱（製函用シート材）１０とする。
【００３０】
カウンタエゼクタ部６では、フォルダグルア部５で加工された製函用シート材１０を計数しながら、テーブル（スタッカテーブル）に積載する。そして、所定枚数の製函用シート材１０が積み上げられたら、このシート材群１００を１単位のバッチとして出荷する。
次に、図３を参照して、カウンタエゼクタ部（即ち、本実施の形態に係るカウンタエゼクタ）６について説明する。
【００３１】
図３に示すように、カウンタエゼクタ６の入り口部分の機械幅方向両側には、フレーム２０がそれぞれ立設されており、このフレーム２０にはフォルダグルア５の出口部（最後部）コンベア用ローラ２１と、上下一対の送り出しロール２２とが取り付けられている。これらの送り出しロール２２の下部には、後述するスタック（製函用シート材１０が複数枚積み重なったもの）５０の端部を押圧するスパンカ２３が設けられている。このスパンカ２３は回動レバー２４に連結され、この回動レバー２４の回動により往復動するよう構成されている。
【００３２】
送り出しロール２２の出口側の下方は、製函用シート材１０が積み重ねられていくことによりスタック５０が形成される空間（ホッパ部）Ｈとなっている。
スパンカ２３の下部には、一方の補助レッジ２５ａがエアシリンダ２６によりホッパ部Ｈに出入り可能に取り付けられている。この補助レッジ２５ａの下方には、スタック５０を押し出すプッシャ２７が図示しないエアシリンダ等のアクチュエータにより出入り可能に設けられている。
【００３３】
また、送り出しロール２２の前方の対向位置には、フォルダグルア５から排出された製函用シート材１０を停止させるフロントストップ２８が前後方向に移動可能に支持されている。すなわち、フロントストップ２８の上部は、前後方向へ延びるねじ軸２９に取り付けられ、モータ３０の回転駆動によりねじ軸２９が回転するとフロントストップ２８が前後方向に移動するようになっている。フロントストップ２８の下部には、もう一つの補助レッジ２５ｂがエアシリンダ３１によりホッパ部Ｈに出入り可能に設けられている。両補助レッジ２５ａ，２５ｂは互いに対向して配置され、後述するレッジ４２上のスタック５０を受けるように構成されている。
【００３４】
そして、各補助レッジ２５ａ，２５ｂは、何れも位置設定機構としての昇降アクチュエータ２５０Ａ，２５０Ｂにより昇降駆動され、上下方向に異なる位置に位置設定することができるようになっている。
つまり、図１に示すように、補助レッジ２５ａは、水平に配置されたエアシリンダ２６のピストンロッドに結合され、エアシリンダ２６の伸縮に応じたピストンロッドの水平移動によりホッパ部Ｈに出入り可能である。これらの補助レッジ２５ａ及びエアシリンダ２６を支持する支持体２６０は、昇降アクチュエータとしてのエアシリンダ２５０Ａのピストンロッド２５１ａに結合されて支持されている。エアシリンダ２５０Ａは鉛直方向に向いて配置され、支持体２６０はエアシリンダ２５０Ａの伸縮に応じたピストンロッド２５１ａの鉛直移動により上下方向に移動する。したがって、支持体２６０と共に補助レッジ２５ａ等はエアシリンダ２５０Ａを伸縮させて所要の上下方向位置に位置設定することができるようになっている。
【００３５】
同様に、補助レッジ２５ｂは、水平に配置されたエアシリンダ３１のピストンロッドに結合され、エアシリンダ３１の伸縮に応じたピストンロッドの水平移動によりホッパ部Ｈに出入り可能である。これらの補助レッジ２５ｂ及びエアシリンダ３１を支持する支持体（図示略）は、昇降アクチュエータとしてのエアシリンダ２５０Ｂのピストンロッド２５１ｂに結合されて支持されている。エアシリンダ２５０Ｂは鉛直方向に向いて配置され、エアシリンダ３１の支持体はエアシリンダ２５０Ｂの伸縮に応じたピストンロッド２５１ｂの鉛直移動により上下方向に移動する。したがって、支持体と共に補助レッジ２５ｂ等はエアシリンダ２５０Ｂを伸縮させて所要の上下方向位置に位置設定することができるようになっている。
【００３６】
なお、補助レッジ２５ａ，２５ｂの上下方向位置は、コントローラ（制御手段、制御装置）５４により設定される。つまり、コントローラ５４は、製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて、シート状段ボール箱がホッパ内に進入する地点からホッパ内の積上げ最上面までの落差が過剰にならないように、昇降アクチュエータ（エアシリンダ）２５０Ａ，２５０Ｂを作動させて、補助レッジ２５ａ，２５ｂを設定する。
【００３７】
この設定変更は、製函用シート材１０のオーダ変更時に新規オーダの製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて行なうことを想定しているが、製函用シート材１０が積載される過程で行なうことも考えられる。つまり、バッチ５０の形成過程の初期には積載枚数が少なく積上げ最上面までの落差が大きいため、補助レッジ２５ａ，２５ｂを比較的高い位置に設定して落差を抑え、その後、積載枚数が大きくなっていくと積上げ最上面までの落差が小さくなるため、ある段階で、或いは積載枚数が大きくなるのに従って徐々に、補助レッジ２５ａ，２５ｂの上下位置を低下させるように制御してもよい。
【００３８】
また、フロントストップ２８の下方には、これに当たって落ちた製函用シート材１０を受けて支持し、集積してスタック５０を形成する台座３２２を有するエレベータ３２が設けられている。
このエレベータ３２は、図１〜図３に示すように、支持軸３４に支持されたベース３２１と、支持軸３４と共にベース３２１を昇降駆動する第１の昇降機構３３と、ベース３２１に対して昇降自在に支持された台座３２２と、台座３２２を昇降駆動する第２の昇降機構３２５とをそなえ、ベース３２１及び台座３２２は送り出しロール２２の少し前方の下方から、フロントストップ２８の下方にわたってほぼ水平に配置されている。第１の昇降機構３３及び第２の昇降機構３２５により台座３２２を昇降駆動するエレベータ駆動装置が構成される。
【００３９】
第１の昇降機構３３は、鉛直方向を向いた支持軸３４に軸方向に沿って設けられたラック３３ａと、ラック３３ａに噛合するピニオン３３ｂと、ピニオン３３ｂに結合されたサーボモータ３５とからなり、ベース３２１を上下方向に往復駆動可能に構成されている。
第２の昇降機構３２５は、ベース３２１に鉛直方向を向けて固定されたエアシリンダ３２６ａと、エアシリンダ３２６ａから上方に出没可能であり上端部に台座３２２を結合されたピストンロッド３２６ｂと、エアシリンダ３２６ａの図示しないエア室のエア圧を調整する図示しないエア圧調整装置とからなり、台座３２２をベース３２１に対して上下方向に往復駆動可能に構成されている。
【００４０】
また、第１の昇降機構３３と第２の昇降機構３２５とは、同時に昇降作動可能となっている。したがって、エレベータ３２の台座３２２は、直列に装備されて同時に昇降作動可能な第１の昇降機構３３と第２の昇降機構３２５とからなる２段の昇降機構を備えていることとなる。なお、エレベータ３２の台座３２２の昇降には、２段以上の複数段の昇降機構を用いてもよい。
【００４１】
さらに、本実施形態では、台座３２２が製函用シート材１０の搬送方向（送り出しロール２２からフロントストップ２８に向かう方向）に向けて複数に分割して備えられている。本実施形態では、搬送方向上流側から、第１の台座３２２ａ，第２の台座３２２ｂ，第３の台座３２２ｃの３つに分割されている。何れの台座３２２もそれぞれエアシリンダ３２６ａのピストンロッド３２６ｂと結合されている。また、各台座３２２ｈ、ベース３２１に固定されエアシリンダ３２６ａの周囲に複数設けられた筒状ガイド３２３と台座３２２に固定されこの筒状ガイド３２３内を摺動する軸状ガイド３２４からなる昇降ガイドによって、ベース３２１に対する昇降を案内される。
【００４２】
このように台座３２２が製函用シート材１０の搬送方向に複数に分割されているのは、台座３２２をフロントストップ２８の下端よりも上昇させる際に、台座３２２がフロントストップ２８の下端に干渉しないようにするためである。つまり、フロントストップ２８は製函用シート材１０の搬送方向の長さに応じて水平方向に移動され、台座３２２はこのフロントストップ２８の位置に応じてフロントストップ２８と干渉しないものだけが使用される。
【００４３】
例えば、製函用シート材１０の搬送方向の長さが中であれば、図２（ａ）に示すように、搬送方向最下流の第３の台座３２２ｃは上昇させるとフロントストップ２８と干渉するので使用せず、これよりも搬送方向上流側の第１の台座３２２ａ，第２の台座３２２ｂを上昇させて使用する。また、製函用シート材１０の搬送方向の長さが小であれば、図２（ｃ）に示すように、搬送方向下流側の第３の台座３２２ｃ，第２の台座３２２ｂは上昇させるとフロントストップ２８と干渉するので使用せず、これよりも搬送方向上流側の第１の台座３２２ａのみを上昇させて使用する。そして、製函用シート材１０の搬送方向の長さが大であれば、図２（ｄ）に示すように、何れの台座を上昇させてもフロントストップ２８と干渉しないので、第１の台座３２２ａ，第２の台座３２２ｂ，第３の台座３２２ｃを全て上昇させて使用する。
【００４４】
このようなエレベータ３２の作動の制御も、コントローラ５４により行なわれる。つまり、コントローラ５４は、製函用シート材１０の搬送方向の長さに応じて、台座３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃのうちの作動させるべき台座３２２を設定し、製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて補助レッジ２５ａ，２５ｂの高さが設定されると、台座３２２が補助レッジ２５ａ，２５ｂからスタック５０を受け取ることができるように、第１の昇降機構３３及び第２の昇降機構３２５のうちの作動させるべきものの作動を制御して、補助レッジ２５ａ，２５ｂの高さまで台座３２２を到達させる。
【００４５】
なお、基本的には、第１の昇降機構３３による昇降に加えて第２の昇降機構３２５による昇降を行なうが、積上げ最上面までの落差が大きくない場合や、落差が大きくても、製函用シート材１０の積上げが不安定となり難く、補助レッジ２５ａ，２５ｂの高さが低く設定された場合などには、第１の昇降機構３３による昇降のみで台座３２２を昇降させることも可能である。
【００４６】
また、本実施形態では、製函用シート材１０の搬送方向に分割されて、複数の台座３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃが備えられており、コントローラ５４は、フロントストップ２８の位置に応じて複数の台座３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃのうち、フロントストップ２８と干渉しないものだけを昇降させる。
一方、カウンタエゼクタ６におけるホッパ部Ｈ以降の機械幅方向両側には、サイドフレーム３６がそれぞれ設けられており、このサイドフレーム３６には水平にレール３７が備えられ、両側のレール３７にはレッジ支持体３８が走行可能に支持されている。つまり、レッジ支持体３８にはレール３７上を走行するローラ３９と、レール３７に沿って設けられた図示しないラックと噛合する図示しないピニオンと、このピニオンを回転駆動するレッジ前後サーボモータ４０とが装備され、サーボモータ４０の回転により、レッジ支持体３８が前後方向に移動する。
【００４７】
このレッジ支持体３８には、昇降機構４１を介して水平に延びるレッジ４２が装備されている。昇降機構４１は、図示しないラック・ピニオン機構と、このピニオンを回転駆動するレッジ昇降サーボモータ４３とから構成され、サーボモータ４３の回転により、レッジ支持体３８が昇降する。このレッジ４２は、エレベータ３２上に集積されて形成されたスタック５０が設定枚数に達した時作動して次のスタック５０ａを形成する製函用シート材１０を受けるために設けられており、このレッジ４２の縦方向部材４２ａには、スタック５０を押圧するプレスバー４４が昇降機構４５により昇降可能に支持されている。昇降機構４５も、図示しないラック・ピニオン機構と、このピニオンを回転駆動する図示しないプレスバー昇降サーボモータ４６とから構成され、サーボモータ４６の回転により、プレスバー４４が昇降する。
【００４８】
エレベータ３２が最下降した際のエレベータ３２の上面と同じ高さレベルには、下部コンベア４７が設けられ、更にその下流側には排出コンベア４８が下部コンベア４７と同レベルの高さ位置に設けられている。これら下部コンベア４７及び排出コンベア４８は、それぞれ下部コンベア用サーボモータ４７ａ及び排出コンベア用サーボモータ４８ａにより駆動される。下部コンベア４７の入口先端位置は、最小長さ（搬送方向長さが最小）の製函用シート材１０でも受けることが可能なようにプッシャ２７の十分近くに位置すべく、エレベータ３２の奥まで入り込んで設置されている。
【００４９】
さらに、下部コンベア４７及び排出コンベア４８の上方には、下部コンベア４７及び排出コンベア４８と相まってスタック５０を挟持する上部コンベア４９が移動機構４９ａを介して高さ方向位置調整可能に支持されている。また、上部コンベア４９は、移動機構４９ｂを介して前後方向にも移動可能であり、箱サイズに合わせフロントストップ２８と連動してこのフロントストップ２８から一定の距離まで移動すべく構成されている。
【００５０】
そして、本カウンタエゼクタ６に特徴的な構成として、エレベータ３２の上方に、送り出しロール２２から送り出される製函用シート材１０の上面にエアＡを吹き付けるブロア（送風装置）５６が設けられている。
また、フォルダグルア６のシート走行路の途中には、製函用シート材１０の通過を検知する光電管（検知手段）５１が設けられている。この光電管５１は、コントローラ５４と電気的に接続されており、検知したシートの通過信号Ｐがコントローラ５２に送られるようになっている。
【００５１】
コントローラ５４には、製函用シート材１０の通過信号Ｐの他にそのときの機械速度ｖ（送出しロール２２の回転速度）の情報Ｍが送られ、これらの情報からコントローラ５４は、フロントストップ２８までの到達時間を演算してレッジ４２の作動を指令する信号（下降信号）Ｎをレッジ駆動用装置のサーボモータ４０，４１へ送るように構成されている。例えば、コントローラ５４は、製函用シート材１０の通過信号Ｐを受けてから、ΔＴ＝Ｓ／ｖで表される時間遅れてサーボモータ４１へ下降信号Ｎを発するようになっている。ここで、Ｓは光電管５１からフロントストップ２８までの距離、ｖは機械速度を示している。
【００５２】
次に、本実施形態にかかるカウンタエゼクタ６の動作を図４〜図６を参照して説明する。なお、図４〜図６においては、補助レッジ２５ａ，２５ｂの上下方向位置を設定する昇降アクチュエータ２５０Ａ，２５０Ｂの図示を省略しているが、補助レッジ２５ａ，２５ｂはいずれもコントローラ５４による制御によって事前に製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じた所定の高さに設定されているものとする。また、エレベータ３２も複数段の昇降機構の図示を省略しているが、このエレベータ３２も製函用シート材１０の搬送方向の長さ及び補助レッジ２５ａ，２５ｂの高さに応じてコントローラ５４により作動を制御されるものとする。また、図４〜図６において、各製函用シート材１０を区別するために、符号１０１，１０２，１０ｎ等を用いる。
【００５３】
図４（ａ）はエレベータ３２上のスタック５０が設定した枚数に達した直後を示している。設定枚数目の製函用シート材１０がフロントストップ２８に達した瞬間、レッジ４２及びこれに内蔵された形のプレスバー４４が下降して、図４（ｂ）に示すように、次のスタック５０ａを形成する最初の製函用シート材１０１を受ける。レッジ４２の下降指令は、光電管５１が最後の製函用シート材１０ｎ（例えば１００枚目）のシート先端が到達したシート通過信号Ｐとそのときの機械速度の情報Ｍより、光電管５１の位置からフロントストップ２８に達する時間を計算して出され、サーボモータ４１へ送られることになる。
【００５４】
図４（ｃ）はエレベータ３２が下部コンベア４７の位置まで下降した状態を示している。図４（ｂ）に示す時点でレッジ４２が次のスタック５０ａを形成する製函用シート材１０１，１０２を順に受けるようになると、エレベータ３２は直ちに下降を開始し、下部コンベア４７の位置まで下がる。この時、スタック５０がスプリングバックで崩れないようにすべく、プレスバー４４がレッジ４２より下方へ押し出され、エレベータ３２と共にスタック５０を挟みながら下降する。そして、スタック５０の上面が補助レッジ２５ａ，２５ｂの位置を通過すると、図５（ａ）に示すように、補助レッジ２５ａ，２５ｂが互いに向き合う方向へ突き出されて、図５（ｂ）に示すように、待機している。なお、レッジ４２上には次のスタック５０ａが形成されている。
【００５５】
図５（ｂ）に示す状態では、この図中には示さないプッシャ２７がスタック５０を上部コンベア４９に挟むまで押し出す。この後、プッシャ２７にて押し出されたスタック５０は、下部コンベア４７及び排出コンベア４８と上部コンベア４９とにより、バッチ１００として外部へ送出されることになる。
図５（ｃ）に示すように、バッチ１００が下部コンベア４７及び排出コンベア４８等により移動を開始すると、プレスバー４４がわずかに上昇し当該バッチ１００の上面から離れる。そして、レッジ４２はプレスバー４４と一緒に、次の上昇に備えてスタック５０ａと干渉しない位置まで後退する。この時、レッジ４２上のスタック５０ａは、補助レッジ２５ａ，２５ｂが受けており、この補助レッジ２５ａ，２５ｂ上のスタック５０ａの上面に製函用シート材１０が落下する。この過程の間にバッチ１００はエレベータ３２から完全に離れる。
【００５６】
そして、図６（ａ）に示すように、バッチ１００がエレベータ３２から離れると、エレベータ３２はスタック５０ａを支持する台座３２２の上面が補助レッジ２５ａ，２５ｂの上面と同じ高さとなるまで上昇する。次いで、補助レッジ２５ａ，２５ｂが引っ込み、その上のスタック５０ａはエレベータ３２により受け取られる。エレベータ３２は、補助レッジ２５ａ，２５ｂと同じ高さで、ホッパＨ内に進入してきた製函用シート材１０を受け取ることになる。その間に、プレスバー４４はレッジ４２に収納されると共に、これらレッジ４２及びプレスバー４４は図６（ｂ）に示すように上昇していき、図４（ａ）に示すものと同じ高さになると、図４（ａ）に示す位置まで前進して図４（ａ）の状態に戻る。以下、このサイクルを繰り返し、必要数のバッチ１００を排出する。
【００５７】
本発明の第１実施形態に係るカウンタエゼクタ６は、上述のように構成され動作するが、レッジ４２上のスタック５０を受ける補助レッジ２５ａ，２５ｂの位置が、製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差が過剰にならないように設定されるので、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差を抑えることができる。これにより、製函用シート材１０の積上げを安定して行なうことができる。
【００５８】
また、エレベータ３２の台座３２２の駆動を、直列に装備されて同時に昇降作動可能な第１の昇降機構３３及び第２の昇降機構３２５により行なうので、補助レッジ２５ａ，２５ｂの上下位置が高く設定されてエレベータの昇降ストロークが長くなっても、第１の昇降機構３３及び第２の昇降機構３２５の同時作動によってエレベータの台座３２２を速やかに昇降動作させることができる。
【００５９】
エレベータ３２の台座３２２の昇降ストロークを増大させても、エレベータ３２の昇降動作のサイクルタイムは増大せず、むしろ、短縮させることができる場合もある。したがって、エレベータの昇降動作のサイクルタイムを抑制して、カウンタエゼクタの動作タイムサイクルに間に十分に合わせることができる。
また、台座３２２が製函用シート材１０の搬送方向に複数に分割されているので、台座３２２の製函用シート材１０の搬送方向の全長を大きくとっても、台座３２２をフロントストップ２８の下端よりも上昇させる際に、製函用シート材１０の搬送方向の長さに応じて必要な面積だけ台座３２２を昇降駆動させて、台座３２２がフロントストップ２８の下端に干渉しないようにして確実に製函用シート材１０を受け取ることができる利点がある。
【００６０】
したがって、かかるカウンタエゼクタ６を用いた本製函機によれば、製函用シート材１０のシートの厚み又はバッチ１００の枚数に関する様々なオーダに対して常に適切に製函用シート材１０の製造を完了することができ、製函機の汎用性を大きく向上させることができる。
【００６１】
〔第２実施形態〕
次に、図８を参照して、本発明の第２実施形態にかかるカウンタエゼクタを説明する。なお、図８において記述の符号と同様のものは同様の部材を示し、説明は省略する。
本実施形態は、補助レッジ２５ａ，２５ｂの各昇降アクチュエータのみが第１実施形態と異なっている。
図８に示すように、本実施形態では、補助レッジ２５ａを昇降駆動する昇降アクチュエータ２５２は、補助レッジ２５ａ及びエアシリンダ２６を支持する支持体２６０に固設されたラック２５２ａ及びこのラック２５２ａと噛み合うピニオン２５２ｂからなるラック＆ピニオンと、ピニオン２５２ｂを駆動するサーボモータ２５３とから構成される。ラック２５２ａは鉛直方向に向けられており、サーボモータ２５３がピニオン２５２ｂを回転駆動すると、ラック２５２ａと共に支持体２６０が昇降して、補助レッジ２５ａ及びエアシリンダ２６が昇降するようになっている。
【００６２】
補助レッジ２５ｂを昇降駆動する昇降アクチュエータ２５４は、補助レッジ２５ｂ及びエアシリンダ３１を支持する支持体３１０のねじ穴に螺合するねじ軸２５４ｂとこのねじ軸２５４ｂを駆動するサーボモータ２５４ａとから構成される。ねじ軸２５４ｂは鉛直方向に向けられており、サーボモータ２５４ａがねじ軸２５４ｂを回転駆動すると、支持体２６０が昇降して、補助レッジ２５ｂ及びエアシリンダ３１が昇降するようになっている。
【００６３】
このような構成でも、第１実施形態と同様に、サーボモータ２５３，２５４ａがコントローラ５４により作動を制御されて、レッジ４２上のスタック５０を受ける補助レッジ２５ａ，２５ｂの位置が、製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差が過剰にならないように設定されるので、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差を抑えることができる。これにより、製函用シート材１０の積上げを安定して行なうことができる。
【００６４】
〔第３実施形態〕
次に、図９を参照して、本発明の第３実施形態にかかるカウンタエゼクタを説明する。なお、図９において記述の符号と同様のものは同様の部材を示し、説明は省略する。
本実施形態は、補助レッジ２５ａ，２５ｂの位置設定機構のみが第１，２実施形態と異なっている。
図９に示すように、この本実施形態では、各補助レッジ２５ａ，２５ｂが上下異なる位置に複数組（この例では２組）設けられ、上下いずれかの組の補助レッジ２５ａ，２５ｂを選択して使用することにより、補助レッジ２５ａ，２５ｂを上下方向に異なる位置に位置設定することができるようになっている。
【００６５】
ここでは、上方の第１補助レッジ２５ａ１，２５ｂ１及びこれらを水平駆動する第１エアシリンダ２６１，３１１からなる上補助レッジと、下方の第２補助レッジ２５ａ２，２５ｂ２及びこれらを水平駆動する第２エアシリンダ２６２，３１２からなる下補助レッジとを備え、何れのエアシリンダ２６１，３１１，２６２，３１２の上下位置を固定されている。
【００６６】
コントローラ５４は、製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて、シート状段ボール箱がホッパ内に進入する地点からホッパ内の積上げ最上面までの落差が過剰にならないように、上補助レッジとした補助レッジとを選択して使用する。
このような構成でも、第１，実施形態と略同様に、サーボモータ２５３，２５４ａがコントローラ５４により作動を制御されて、レッジ４２上のスタック５０を受ける補助レッジ２５ａ，２５ｂの位置が、製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差が過剰にならないように設定されるので、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差を抑えることができる。これにより、製函用シート材１０の積上げを安定して行なうことができる。
【００６７】
〔第４実施形態〕
次に、図１０を参照して、本発明の第３実施形態にかかるカウンタエゼクタを説明する。なお、図１０において記述の符号と同様のものは同様の部材を示し、説明は省略する。
本実施形態は、エレベータ３２Ｂの駆動装置と、送り出しロール２２から送り出される製函用シート材１０の上面にエアＡを吹き付ける送風装置とが第１実施形態と異なっている。その他の構成は、第１実施形態と同様である。
図１０に示すように、本実施形態では、エレベータ３２Ｂの台座３２１Ｂを第１実施形態のベース３２１に相当するように単一ものとして設けられている。台座３２１Ｂを昇降駆動するエレベータ駆動装置は、同時に作動しうる第１の昇降機構３３及び第２の昇降機構３２８から構成されるが、第２の昇降機構３２８は第１実施形態と異なっている。
【００６８】
第１の昇降機構３３は、鉛直方向を向いた支持軸３４に軸方向に沿って設けられたラック３３ａと、ラック３３ａに噛合するピニオン３３ｂと、ピニオン３３ｂに結合されたサーボモータ３５とからなり、支持軸３４を上下方向に往復駆動可能に構成されている。
第２の昇降機構３２８は、台座３２１Ｂに結合された支持軸３２７に軸方向に沿って設けられたラック３２８ａと、ラック３２８ａに噛合するピニオン３２８ｂと、支持軸３４に固定されたピニオン３２８ｂが結合されたサーボモータ３２８ｃとからなり、支持軸３４に対して支持軸３２７を上下方向に往復駆動可能に構成されている。
【００６９】
これらの第１の昇降機構３３，第２の昇降機構３２８も、第１実施形態と同様に、コントローラによって、作動を制御される。
そして、本実施形態では、エレベータ３２の上方に、送り出しロール２２から送り出される製函用シート材１０の上面にエアＡを吹き付ける送風装置としてファン５２，５３が設けられている。ファン５２は、両サイドフレーム３６に支持された梁３６ａに固定された固定ファン（固定送風装置）であり、ファン５３は、フロントストップ２８に支持された梁２８ａに固定され、フロントストップ２８と共に前後方向に移動する可動ファン（可動送風装置）である。
【００７０】
つまり、図１０に示すように、両サイドフレーム３６に支持された梁３６ａには、製函用シート材１０の幅方向に並んだ複数（ここでは、３個）の固定ファン５２が固定されており、フロントストップ２８に支持された梁２８ａには、製函用シート材１０の幅方向に並んだ複数（ここでは、２個）の可動ファン５３が固定されている。したがって、固定ファン５２は、ホッパ部Ｈにおける搬送方向の後端部に対応した位置に配置され、可動ファン５３は、ホッパ部Ｈにおける搬送方向の前端部に対応した位置に配置される。
【００７１】
また、この例では、固定ファン５２は何れも両サイドフレーム３６の上端付近の送り出しロール２２の出口の高さレベルに対して上方に大きく離隔した位置に配置され、一方、可動ファン５３は何れもフロントストップ２８の上端付近の送り出しロール２２の出口の高さレベルに対して上方に位置するが比較的近い位置に配置されている。
これにより、搬送方向の後端部の固定ファン５２は製函用シート材１０から離隔することによって、風速は低下するが送風範囲が広がるので、可動ファン５３を作動させなくても、製函用シート材１０の搬送方向サイズが大きくない限り、製函用シート材１０の略全面に風を当てることができる。一方、搬送方向の前端部の可動ファン５３は製函用シート材１０に接近しているので、製函用シート材１０前端部に部分的に強い風を送ることができ、固定ファン５２では全風量が不足する場合に用いれば効果的に使用することができるようになっている。
【００７２】
何れのファン５２，５３も、送風方向を鉛直下方、つまり、送り出しロール２２から送り出される製函用シート材１０の面の適正な方向であるほぼ水平方向に対して、直交する方向に向けており、何れのファン５２，５３も周囲をダクト５２ａ，５３ａで覆われており、ダクト５２ａ，５３ａにより整流されながら送風方向が鉛直下方を向くようになっている。
【００７３】
なお、各ファン５２，５３は、コントローラ５４を通じて個別に作動を制御される。つまり、コントローラ５４には、製函用シート材１０のサイズ（搬送方向サイズ及び幅方向サイズ）と、材質と、坪量と、フルートとの各情報とが予め入力されると共に、製函機の運転速度情報が入力され、コントローラ５４は、これらの情報に基づいて、各ファン５２，５３の作動と停止、及び、作動の際の風量（単位面積当たりの風量＝風速、風圧にも相関する）をそれぞれ制御する。
【００７４】
つまり、製函機の運転速度が高いほど、また、製函用シート材１０の上面視の面積が大きいほど、製函用シート材１０を速やかに下降させる必要があり、このためには、製函用シート材１０に対して鉛直下方に加える風量（製函用シート材１０の全体が受ける風量）を大きくする必要がある。ただし、製函用シート材１０に局所的に強い風（単位面積当たりの風量、即ち、風速の大きい風）を与えると、製函用シート材１０が変形したり不適正な挙動をしたりして、不適正な姿勢で下降する。
【００７５】
この製函用シート材１０の変形や挙動は、製函機の運転速度や製函用シート材１０の上面視の面積だけでなく、製函用シート材１０の自重や剛性に依存する。この製函用シート材１０の自重や剛性は、製函用シート材１０の材料用紙の材質と、材料用紙の坪量と、素材の段ボールシートのフルートとから決まるので、ここでは、これらの情報から、製造する製函用シート材１０に対して最適な送風領域及び各送風領域の風量を予め試験等を行なって求めてデータベース化しておき、コントローラ５４では、入力された情報に対してこのデータベースを用いて最適な送風領域及び各送風領域の風量を求めて各ファン５２，５３を制御するようになっている。
【００７６】
上述のような構成により、本実施形態に係るカウンタエゼクタの場合も、補助レッジ２５ａ，２５ｂの位置が、製函用シート材１０のシートの厚み及びバッチ５０の枚数に応じて、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差が過剰にならないように設定されるので、製函用シート材１０がホッパＨ内に進入する地点からホッパＨ内の積上げ最上面までの落差を抑えることができ、製函用シート材１０の積上げを安定して行なうことができる。
【００７７】
また、エレベータ３２Ｂの台座３２１Ｂの駆動を、直列に装備されて同時に昇降作動可能な第１の昇降機構３３及び第２の昇降機構３２８により行なうので、補助レッジ２５ａ，２５ｂの上下位置が高く設定されてエレベータの昇降ストロークが長くなっても、第１の昇降機構３３及び第２の昇降機構３２８の同時作動によってエレベータの台座３２１Ｂを速やかに昇降動作させることができる。
【００７８】
更に本実施形態では、コントローラ５４が、製函用シート材１０のサイズ（搬送方向サイズ及び幅方向サイズ）と、材質と、坪量と、フルートとの各情報と、機械の運転速度の情報とに基づいて、各ファン５２，５３の作動と停止（送風領域の調整）、及び、作動の際の風量（単位面積当たりの風量＝風速、風圧にも相関する）をそれぞれ最適状態に制御するので、製函用シート材１０の姿勢や挙動を適正に保持しながら、製函用シート材１０を速やかにホッパ部Ｈへ下降させることができる。これにより、製函機の高速化を促進することができる。
【００７９】
例えば、搬送方向サイズの大きい製函用シート材１０の場合、搬送方向の後端部の固定ファン５２による空気流ＡＦ１に加えて、搬送方向の前端部の可動ファン５３を作動させて可動ファン５３による空気流ＡＦ２を作用させれば、搬送方向の後端部の固定ファン５２による空気流ＡＦ１の強さを抑えながら、製函用シート材１０全体には、十分な空気流（ＡＦ１＋ＡＦ２）を作用させるので、過剰に強い空気流ＡＦ１による製函用シート材１０の不適正な姿勢や挙動を発生させることなく、製函用シート材１０を速やかに降下させることができる。
【００８０】
また、搬送方向サイズの大きくない製函用シート材１０の場合、空気流ＡＦ１を強くしても製函用シート材１０の不適正な姿勢や挙動を発生しにくいので、搬送方向の前端部の可動ファン５３を停止させて、搬送方向の後端部の固定ファン５２による空気流ＡＦ１のみを製函用シート材１０のサイズや製函機の運転速度等に応じた強さで作用させれば、製函用シート材１０の不適正な姿勢や挙動を発生させることなく、効率よく製函用シート材１０を速やかに降下させることができる。
【００８１】
また、コントローラ５４が、データベースに基づいて、製函用シート材１０のサイズ（搬送方向サイズ及び幅方向サイズ）と、材質と、坪量と、フルートとの各情報と、機械の運転速度の情報とに基づいて、製造する製函用シート材１０に対して最適な送風領域及び各送風領域の風量となるように各ファン５２，５３を制御することにより、様々な種類の製函用シート材１０や様々な運転状況に応じて、常に、製函用シート材１０の不適正な姿勢や挙動を発生させることなく、製函用シート材１０を速やかに降下させることができる。
【００８２】
なお、本実施形態の場合のファン５２，５３の制御態様としては、固定ファン５２による風量を製函用シート材１０の不適正な姿勢や挙動を発生させることのない程度の一定値としておき、固定ファン５２による風量で不足する分を可動ファン５３により発生させるようにすればシンプルなロジック構成となる。この場合、可動ファン５３の風量を不足する分を補うような程度に制御することが好ましい。
【００８３】
また、製函用シート材１０の幅方向の変形（反り）が生じる場合には、幅方向に送風領域の調整や風量の調整を行なえば、かかる変形を抑制しうる。
さらに、通常、製函用シート材１０は、段の延びる方向（段方向）を搬送方向と一致させて搬送されるが、特殊な製函用シート材１０の場合、段方向を搬送方向と直交する向きにして搬送される場合があるが、この場合、製函用シート材１０の搬送方向への変形が大きくなり易く、より綿密な送風領域や風量の設定が望まれるが、ファン５２，５３の数を増やすなどして対応することで、かかる対応も可能となる。
【００８４】
〔その他〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の各実施形態のものに限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形或いは省略或いは組み合わせをして実施することができる。
【００８５】
つまり、本発明にかかる補助レッジは、上下方向に異なる位置に設定する位置設定機構を備えているものであればよく、上述の各実施形態のものに限定されない。
もちろん、上述の各実施形態に例示するカウンタエゼクタや製函機の各部の具体的な構成も一例であり、これらの構成についても本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変形することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１ 給紙部
２ 印刷部
３ 排紙部
４ ダイカット部
５ フォルダグルア部
６ カウンタエゼクタ部（カウンタエゼクタ）
１０，１０１，１０２，１０ｎ シート状の段ボール箱（製函用シート材）
１０ａ 段ボールシート
２０ フレーム
２１ コンベア用ローラ
２２ 送り出しロール
２３ スパンカ
２４ 回動レバー
２５ａ，２５ｂ 補助レッジ
２５ａ１，２５ｂ１ 第１補助レッジ
２５ａ２，２５ｂ２ 第２補助レッジ
２６ エアシリンダ
２７ プッシャ
２８ フロントストップ
２９ ねじ軸
３１ エアシリンダ
３２，３２Ｂ エレベータ
３３ 第１の昇降機構
３３ａ ラック
３３ｂ ピニオン
３４ 支持軸
３５ サーボモータ
３６ サイドフレーム
３７ レール
３８ レッジ支持体
３９ ローラ
４０ レッジ前後サーボモータ
４１ 昇降機構
４２ レッジ
４３ レッジ昇降サーボモータ
４４ プレスバー
４５ 昇降機構
４６ プレスバー昇降サーボモータ
４７ 下部コンベア
４７ａ 下部コンベア用サーボモータ
４８ 排出コンベア
４８ａ 排出コンベア用サーボモータ
４９ 上部コンベア
４９ａ，４９ｂ 移動機構
５０，５０ａ スタック
５１ 光電管（検知手段）
５２，５５ 固定ファン（固定送風装置）
５３ 可動ファン（可動送風装置）
５４ コントローラ（制御手段，制御装置）
５６ 送風ブロー
５７ ブロー用モータ
５８ 動力伝達機構（ベルト＆プーリ又はチェーン＆スプロケット）
５９ 送風用ダクト
６０ａ，６０ｂ 隔壁
６１ａ〜６１ｃ，６２ 開閉シャッタ
１００ シート材群（バッチ）
２５０Ａ，２５０Ｂ 位置設定機構としての昇降アクチュエータ（エアシリンダ）
２５１ａ，２５１ｂ ピストンロッド
２５２ 位置設定機構としての昇降アクチュエータ
２５２ａ ラック
２５２ｂ ピニオン
２５３ サーボモータ
２５４ 位置設定機構としての昇降アクチュエータ
２５４ｂ ねじ軸
２５４ａ サーボモータ
２６０ 支持体
２６１，３１１ 位置設定機構としての第１エアシリンダ
２６２，３１２ 位置設定機構としての第２エアシリンダ
３２１ ベース
３２１Ｂ 台座
３２２，３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃ 台座
３２３ 筒状ガイド
３２４ 軸状ガイド
３２５ 第２の昇降機構
３２６ａ エアシリンダ
３２６ｂ ピストンロッド
３２７ 支持軸
３２８ 第２の昇降機構
３２８ａ ラック
３２８ｂ ピニオン
３２８ｃ サーボモータ
Ｈ 空間（ホッパ部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製函機の下流部に装備され、上流側から搬送されて送り出されたシート状の段ボール箱をホッパ部で受けて集積しバッチとして排出するカウンタエゼクタであって、
前記ホッパ部を区画し、前記上流側から送り出された前記段ボール箱を停止させるフロントストップと、
前記フロントストップに当たって落ちた前記段ボール箱を受ける台座を有するエレベータと、
前記台座上に集積されて形成されたスタックが設定枚数に達した時作動して次のスタックを形成する前記段ボール箱を受けるレッジと、
前記ホッパ部フロントの下部に前記レッジ上のスタックを受ける補助レッジと、を備えると共に、
前記補助レッジを上下方向に異なる位置に設定する位置設定機構を備えている
ことを特徴とする、カウンタエゼクタ。
【請求項２】
前記位置設定機構は、前記補助レッジを昇降駆動する昇降アクチュエータを備えている
ことを特徴とする、請求項１記載のカウンタエゼクタ。
【請求項３】
前記段ボール箱のシートの厚み又は前記バッチの枚数に応じて前記補助レッジの上下方向の最適位置を設定し、前記補助レッジが前記最適位置となるように前記昇降アクチュエータを制御する制御手段を備えている
ことを特徴とする、請求項２記載のカウンタエゼクタ。
【請求項４】
前記位置設定機構は、上下方向に複数段配置された複数の前記補助レッジをそなえ、複数の前記補助レッジを選択して使用することにより前記補助レッジの上下方向位置を設定する
ことを特徴とする、請求項１記載のカウンタエゼクタ。
【請求項５】
前記段ボール箱のシートの厚み又は前記バッチの枚数に応じて前記補助レッジの上下方向の最適位置を設定し、前記最適位置に最も近い高さ位置の前記補助レッジを選択して動作させる制御手段を備えている
ことを特徴とする、請求項４記載のカウンタエゼクタ。
【請求項６】
前記補助レッジは同一高さに複数備えられ、
複数の前記補助レッジを水平に移動させて、前記レッジ上のスタックを受ける作動時には前記ホッパ部内に進入させ、非作動時には前記ホッパ部から退避させる水平アクチュエータを備えている
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載のカウンタエゼクタ。
【請求項７】
前記補助レッジは前記フロントストップの下部と、前記製函機の下流部に設けられた送り出しロールの下部とに、それぞれ設けられている
ことを特徴とする、請求項６記載のカウンタエゼクタ。
【請求項８】
前記エレベータは、前記台座を昇降駆動するエレベータ駆動装置を備え、
前記エレベータ駆動装置は、直列に装備されて同時に昇降作動可能な複数段の昇降機構を備えている
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載のカウンタエゼクタ。
【請求項９】
前記エレベータの前記台座を昇降させる際に、前記複数段の昇降機構を同時に上昇作動又は下降作動させる制御手段を備えている
ことを特徴とする、請求項８記載のカウンタエゼクタ。
【請求項１０】
前記台座は、前記段ボール箱の搬送方向に複数に分割して個別に昇降可能に備えられている
ことを特徴とする、請求項１〜９の何れか１項に記載のカウンタエゼクタ。
【請求項１１】
前記段ボール箱の上方から前記ホッパ部へ向けて送風する送風装置を備え、
前記送風装置は、少なくとも前記段ボール箱の搬送方向への送風領域を可変とするものであって、前記搬送方向のサイズが最大の前記段ボール箱に対しては、少なくとも前記ホッパ部における前記搬送方向の後端部及び前端部の双方に対応した前記送風領域を有している
ことを特徴とする、請求項１〜１０の何れか１項に記載のカウンタエゼクタ。
【請求項１２】
段ボールシートを１枚ずつ給紙する給紙部と、
前記給紙部から給紙された段ボールシートに印刷する印刷部と、
前記印刷部により印刷された段ボールシートを排紙する排紙部と、
前記排紙部から排紙された段ボールシートに溝切り及び罫線入れをするダイカット部と、
前記ダイカット部により加工された段ボールシートの端部に糊付けし折り曲げ加工をしてシート状の段ボール箱を形成するフォルダグルア部と、
前記フォルダグルア部により加工された前記段ボール箱を計数しながら積重するカウンタエゼクタ部と、を備え、
前記カウンタエゼクタ部は、
ホッパ部を区画し、上流側から送り出された前記段ボール箱を停止させるフロントストップと、
前記フロントストップに当たって落ちた前記段ボール箱を受ける台座を有するエレベータと、
前記台座上に集積されて形成されたスタックが設定枚数に達した時作動して次のスタックを形成する前記段ボール箱を受けるレッジと、
前記ホッパ部フロントの下部に前記レッジ上のスタックを受ける補助レッジと、を備えると共に、
前記補助レッジを上下方向に異なる位置に設定する位置設定機構を備えている
ことを特徴とする、製函機。
【請求項１】
製函機の下流部に装備され、上流側から搬送されて送り出されたシート状の段ボール箱をホッパ部で受けて集積しバッチとして排出するカウンタエゼクタであって、
前記ホッパ部を区画し、前記上流側から送り出された前記段ボール箱を停止させるフロントストップと、
前記フロントストップに当たって落ちた前記段ボール箱を受ける台座を有するエレベータと、
前記台座上に集積されて形成されたスタックが設定枚数に達した時作動して次のスタックを形成する前記段ボール箱を受けるレッジと、
前記ホッパ部フロントの下部に前記レッジ上のスタックを受ける補助レッジと、を備えると共に、
前記補助レッジを上下方向に異なる位置に設定する位置設定機構を備えている
ことを特徴とする、カウンタエゼクタ。
【請求項２】
前記位置設定機構は、前記補助レッジを昇降駆動する昇降アクチュエータを備えている
ことを特徴とする、請求項１記載のカウンタエゼクタ。
【請求項３】
前記段ボール箱のシートの厚み又は前記バッチの枚数に応じて前記補助レッジの上下方向の最適位置を設定し、前記補助レッジが前記最適位置となるように前記昇降アクチュエータを制御する制御手段を備えている
ことを特徴とする、請求項２記載のカウンタエゼクタ。
【請求項４】
前記位置設定機構は、上下方向に複数段配置された複数の前記補助レッジをそなえ、複数の前記補助レッジを選択して使用することにより前記補助レッジの上下方向位置を設定する
ことを特徴とする、請求項１記載のカウンタエゼクタ。
【請求項５】
前記段ボール箱のシートの厚み又は前記バッチの枚数に応じて前記補助レッジの上下方向の最適位置を設定し、前記最適位置に最も近い高さ位置の前記補助レッジを選択して動作させる制御手段を備えている
ことを特徴とする、請求項４記載のカウンタエゼクタ。
【請求項６】
前記補助レッジは同一高さに複数備えられ、
複数の前記補助レッジを水平に移動させて、前記レッジ上のスタックを受ける作動時には前記ホッパ部内に進入させ、非作動時には前記ホッパ部から退避させる水平アクチュエータを備えている
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載のカウンタエゼクタ。
【請求項７】
前記補助レッジは前記フロントストップの下部と、前記製函機の下流部に設けられた送り出しロールの下部とに、それぞれ設けられている
ことを特徴とする、請求項６記載のカウンタエゼクタ。
【請求項８】
前記エレベータは、前記台座を昇降駆動するエレベータ駆動装置を備え、
前記エレベータ駆動装置は、直列に装備されて同時に昇降作動可能な複数段の昇降機構を備えている
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載のカウンタエゼクタ。
【請求項９】
前記エレベータの前記台座を昇降させる際に、前記複数段の昇降機構を同時に上昇作動又は下降作動させる制御手段を備えている
ことを特徴とする、請求項８記載のカウンタエゼクタ。
【請求項１０】
前記台座は、前記段ボール箱の搬送方向に複数に分割して個別に昇降可能に備えられている
ことを特徴とする、請求項１〜９の何れか１項に記載のカウンタエゼクタ。
【請求項１１】
前記段ボール箱の上方から前記ホッパ部へ向けて送風する送風装置を備え、
前記送風装置は、少なくとも前記段ボール箱の搬送方向への送風領域を可変とするものであって、前記搬送方向のサイズが最大の前記段ボール箱に対しては、少なくとも前記ホッパ部における前記搬送方向の後端部及び前端部の双方に対応した前記送風領域を有している
ことを特徴とする、請求項１〜１０の何れか１項に記載のカウンタエゼクタ。
【請求項１２】
段ボールシートを１枚ずつ給紙する給紙部と、
前記給紙部から給紙された段ボールシートに印刷する印刷部と、
前記印刷部により印刷された段ボールシートを排紙する排紙部と、
前記排紙部から排紙された段ボールシートに溝切り及び罫線入れをするダイカット部と、
前記ダイカット部により加工された段ボールシートの端部に糊付けし折り曲げ加工をしてシート状の段ボール箱を形成するフォルダグルア部と、
前記フォルダグルア部により加工された前記段ボール箱を計数しながら積重するカウンタエゼクタ部と、を備え、
前記カウンタエゼクタ部は、
ホッパ部を区画し、上流側から送り出された前記段ボール箱を停止させるフロントストップと、
前記フロントストップに当たって落ちた前記段ボール箱を受ける台座を有するエレベータと、
前記台座上に集積されて形成されたスタックが設定枚数に達した時作動して次のスタックを形成する前記段ボール箱を受けるレッジと、
前記ホッパ部フロントの下部に前記レッジ上のスタックを受ける補助レッジと、を備えると共に、
前記補助レッジを上下方向に異なる位置に設定する位置設定機構を備えている
ことを特徴とする、製函機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１５７９９５（Ｐ２０１２−１５７９９５Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７５８９（Ｐ２０１１−１７５８９）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（３１００１６５２２）三菱重工印刷紙工機械株式会社 (75)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（３１００１６５２２）三菱重工印刷紙工機械株式会社 (75)
【Ｆターム（参考）】
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