カラーレジストレーション検出装置、及びこれを用いた画像形成装置
【課題】カラーレジストレーション検出用マークを目立たなく形成することができ、しかもマークの一部が欠落している場合であっても位置を検出することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】予め定められた位置関係にある複数の図形の組み合わせである図形群からなるカラーレジストレーション検出用マークを被検知媒体上に形成するマーク形成手段と、前記マーク形成手段によって前記被検知媒体上に形成されたカラーレジストレーション検出用マークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段によって検出されたカラーレジストレーション検出用マークのうち、一部の図形が検出不可能である場合であっても、検出された残りの図形群から前記カラーレジストレーション検出用マークの位置を推定して検出する位置推定検出手段を備えた。
【解決手段】予め定められた位置関係にある複数の図形の組み合わせである図形群からなるカラーレジストレーション検出用マークを被検知媒体上に形成するマーク形成手段と、前記マーク形成手段によって前記被検知媒体上に形成されたカラーレジストレーション検出用マークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段によって検出されたカラーレジストレーション検出用マークのうち、一部の図形が検出不可能である場合であっても、検出された残りの図形群から前記カラーレジストレーション検出用マークの位置を推定して検出する位置推定検出手段を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カラーレジストレーション検出装置、及びこれを用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記カラーレジストレーション検出用マークに関連する技術としては、例えば、特開昭５９−２６８５４号公報、特開平０２−２９３３８号公報、特開平１１−９９６３４号公報及び特開２００２−２３６９２５号公報等に開示されたものが既に提案されている。
【０００３】
上記特開昭５９−２６８５４号公報に係る走行材料のマーク検出装置は、所定幅のマーク素子を所定数設けて形成したマークを走行材料の所定位置に付し、このマークを検出するマーク検出装置において、マーク素子、印刷汚れ等の被検出部が所定位置に来たときに検出動作を開始し、被検出部が予め設定されたマーク素子幅の設定範囲内にあり、上記マーク素子の所定数が１個以外の場合には隣接する被検出部間の間隙が予め設定されたマーク間隙幅の設定範囲内にあり、且つ被検出部の個数が設定したマーク素子数に一致したときのみマーク検出信号を発生するマーク検出手段を設けるように構成したものである。
【０００４】
また、上記特開平０２−２９３３８号公報に係る自動色見当合せ装置は、紙面に印刷された複数の色見当マークと、当該色見当マークの相対位置関係を維持しながら画像として取り込む撮像手段と、取り込まれた色見当マーク間の相対的位置ずれ量を演算し当該位置ずれ量の修正指示信号を出力する手段と、前記修正指示信号に応じてブランケット間の位置を修正する手段とからなる自動色見当合せ装置において、前記紙面上の各色見当マークが、微小径の色見当スポットからなり、前記撮像手段が、モノクローム撮像素子と、前記色見当スポットの配列に応じて色分解され前記撮像素子の撮像画の前に配置され前記各色見当スポットを検出するための分解フィルタを含み、前記色見当マーク間の相対的位置ずれ量演算手段が、前記モノクローム撮像素子の１画面内で各色見当スポットのずれ量を演算する手段であるように構成したものである。
【０００５】
さらに、上記特開平１１−９９６３４号公報に係る色間自動見当修正装置は、（ａ）レジスタマークを読み取るためのカラーＣＣＤカメラから成るイメージセンサと、（ｂ）前記イメージセンサからのＲＧＢ信号をＹＭＣ信号に変換する信号変換部と、（ｃ）前記ＹＭＣ信号を記憶するフレームメモリ部と、（ｄ）イエロー，マゼンタ，シアンに分解されたフレームメモリ上のそれぞれのレジスタマークパターンをパターンマッチング等の手法にて比較して正規化したデータを見当調整用補正値として用いるために、見当調整量を演算する演算処理部と、（ｅ）前記演算処理部の演算結果に基づいて多色刷印刷機の見当調整用モータを制御する制御部と、をそれぞれ具備するように構成したものである。
【０００６】
又、上記特開２００２−２３６９２５号公報に係る画像検査装置は、検査画像内所定位置に基準となる既知のトンボを有する画像に対して、該既知のトンボ画像と該検査画像を細かく分割した検査エリアを順次パターンマッチング方式で比較し、該トンボが示す基準位置を自動検出する装置において、該検査画像を細かく分割した検査エリア内の黒画像を所定量太らせた結果と該既知のトンボ画像を比較するように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５９−２６８５４号公報
【特許文献２】特開平０２−２９３３８号公報
【特許文献３】特開平１１−９９６３４号公報
【特許文献４】特開２００２−２３６９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、この発明が解決しようとする課題は、カラーレジストレーション検出用マークを目立たなく形成することができ、しかもカラーレジストレーション検出用マークの一部が欠落している場合であっても、カラーレジストレーションを検出することが可能なカラーレジストレーション検出用マーク形成装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、請求項１に記載された発明は、画像形成手段によって被検知媒体上に形成される互いに色の異なる複数のトナー像の位置であるカラーレジストレーションを検出するためのマークであって、予め定められた位置関係にある複数の図形の組み合わせである図形群からなるカラーレジストレーション検出用マークを被検知媒体上に形成するマーク形成手段と、
前記マーク形成手段によって前記被検知媒体上に形成されたカラーレジストレーション検出用マークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段によって検出されたカラーレジストレーション検出用マークのうち、一部の図形が検出不可能である場合であっても、検出された残りの図形群から前記カラーレジストレーション検出用マークの位置を推定して検出する位置推定検出手段とを備えたことを特徴とするカラーレジストレーション検出装置である。
【００１０】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載されたカラーレジストレーション検出装置において、
前記カラーレジストレーション検出用マークを構成する図形群は、互いに予め定められた位置関係に配置された複数のドット状の画像からなることを特徴とするカラーレジストレーション検出装置である。
【００１１】
さらに、請求項３に記載された発明は、請求項１に記載されたカラーレジストレーション検出装置において、
前記マーク検出手段は、二次元のＣＣＤイメージセンサからなることを特徴とするカラーレジストレーション検出装置である。
【００１２】
又、請求項４に記載された発明は、請求項１に記載されたカラーレジストレーション検出装置において、
前記位置推定検出手段は、前記マーク検出手段によって検出されたカラーレジストレーション検出用マークと、予め定められたカラーレジストレーション検出用マークとを比較することにより、当該カラーレジストレーション検出用マークの位置を推定して検出することを特徴とするカラーレジストレーション検出装置である。
【００１３】
更に、請求項５に記載された発明は、互いに色の異なる複数のトナー像を被検知媒体上に形成する複数の画像形成手段と、
前記画像形成手段によって被検知媒体上に形成される複数のトナー像の位置であるカラーレジストレーションを検出するためのマークであって、予め定められた位置関係にある複数の図形の組み合わせである図形群からなるカラーレジストレーション検出用マークを被検知媒体上に形成するマーク形成手段と、
前記マーク形成手段によって前記被検知媒体上に形成されたカラーレジストレーションマークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段によって検出されたカラーレジストレーション検出用マークのうち、一部の図形が検出不可能である場合であっても、検出された残りの図形群から前記カラーレジストレーション検出用マークの位置を推定して検出する位置推定検出手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載された発明によれば、カラーレジストレーション検出用マークを目立たなく形成することができ、しかもカラーレジストレーション検出用マークの一部が欠落している場合であっても、カラーレジストレーションを検出することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載された発明によれば、カラーレジストレーション検出用マークをより一層目立たなく形成することができる。
【００１６】
さらに、請求項３に記載された発明によれば、カラーレジストレーション検出用マークを精度良く検出することができる。
【００１７】
又、請求項４に記載された発明によれば、カラーレジストレーション検出用マークの位置を精度良く検出することができる。
【００１８】
更に、請求項５に記載された発明によれば、カラーレジストレーション検出用マークを目立たなく形成することができ、しかもカラーレジストレーション検出用マークの一部が欠落している場合であっても、カラーレジストレーションを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るカラーレジストレーション検出用マークを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るカラーレジストレーション検出用マークを適用した画像形成装置としての電子写真方式の高速プリンタを示す構成図である。
【図３】画像形成部を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るカラーレジストレーション検出用マークを適用した画像形成装置としての電子写真方式の高速プリンタを示す要部斜視構成図である。
【図５】カラーレジストレーション検出用マークを示す説明図である。
【図６】カラーレジストレーション検出用マークを示す説明図である。
【図７】従来のカラーレジストレーション検出用マークを示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るカラーレジストレーション検出用マークを示す構成図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係るカラーレジストレーション検出用マークを示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジストレーション検出装置を適用した画像形成装置としての電子写真方式の高速プリンタを示すものである。
【００２２】
この高速プリンタ１は、図２に示すように、一連の連続した長尺な用紙であって、必要に応じて１ページ毎に折り目（ミシン目）で区切られた長尺な記録シート（長尺物）としての連帳紙２に、高速（例えば、約６０ｍ／分）で画像をプリントすることが可能となっている。上記高速プリンタ１は、その右側に位置して連帳紙２を給送する給送ステーション３と、その中央部右側に位置してブラック色及びシアン色の画像を形成する画像形成部４Ｋ、４Ｃからなる第１の画像形成ステーション（画像形成手段）５ａと、その中央部左側に位置してマゼンタ色及びイエロー色の画像を形成する画像形成部４Ｍ、４Ｙからなる第２の画像形成ステーション（画像形成手段）５ｂと、その左側に位置する定着ステーション６とを備えている。
【００２３】
上記給送ステーション３は、連帳紙２をロール状に巻き付けた図示しない供給ロールから連帳紙２が供給され、この連帳紙２をドライブロール９を含む複数のロール７、８、９、１０を介して給送するように構成されている。上記複数のロール７、８、９、１０のうち、駆動ロール９には、張架ロール１１が当接されており、後述する張架ロール２２を備えたサブ駆動ロール２６との間で、連帳紙２に予め定められた張力を付与した状態で連帳紙２を給送するものである。
【００２４】
また、上記ブラック色、シアン色の画像形成部４Ｋ、４Ｃと、マゼンタ色及びイエロー色の画像形成部４Ｍ、４Ｙは、形成する画像の色以外は同様に構成されており、各画像形成部４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙには、図３に示すように、像担持体としての感光体ドラム１２が、矢印方向に沿って高速で回転可能に配設されている。この感光体ドラム１２は、例えば、直径約２４０ｍｍと大きく設定されており、有機光導電体（ＯＰＣ）やアモルファス−Ｓｉ、あるいはＳｅ等の光導電性材料からなる感光体層を表面に被覆した導電性円筒体によって構成されている。上記感光体ドラム１２の左斜め下方には、当該感光体ドラム１２の表面を予め定められた電位に一様に帯電するスコロトロン等からなる大型の帯電装置１３が配設されている。また、上記感光体ドラム１２の下方には、帯電装置１３によって予め定められた電位に一様に帯電された感光体ドラム１２の表面に、画像情報に応じて画像露光を施す画像露光手段としてのＬＥＤアレイを備えたＬＥＤプリントヘッド１４が配設されており、当該感光体ドラム１２の表面には、ＬＥＤプリントヘッド１４によって画像露光が施されて、画像情報に応じた静電潜像が形成されるようになっている。
【００２５】
また、上記感光体ドラム１２の表面に形成された静電潜像は、当該感光体ドラム１２の右側面に配設された二成分現像方式を採用した現像装置１６により顕像化されて、粉体トナーからなるトナー像が形成される。この現像装置１６には、高速で回転する感光体ドラム１２に対応して、当該感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を高速で現像可能なように、３連の現像ロール１７が配設されている。なお、上記現像装置１６は、トナーとキャリアからなる二成分現像方式を採用するものであっても、トナーのみからなる一成分現像方式を採用するものであっても何れでも良い。
【００２６】
また、上記感光体ドラム１２の上方には、当該感光体ドラム１２上に形成されたトナー像を、記録シートとしての連帳紙２に転写するための転写手段としての転写ロール１８が配設されており、感光体ドラム１２上に形成されたトナー像は、転写ロール１８による帯電を受けて、連帳紙２上に順次多重に転写されるようになっている。なお、上記転写ロール１８の上流側及び下流側には、連帳紙を案内する案内ロール１９、１９が設けられている。
【００２７】
上記記録シートとしての連帳紙２は、一連の連続した長尺な用紙であって、必要に応じて１ページ毎に折り目（ミシン目）で区切られたものである。この連帳紙１２としては、例えば、ユーザーのニーズに応じて、任意の種類のものが用いられ、普通紙、当該普通紙よりも薄い薄紙、厚紙、あるいは、普通紙や厚紙などの表面にコーティングを施したコート紙、あるいは黄色など所定の色に着色された用紙など、７〜８種類、あるいはそれ以上の種類の用紙が必要に応じて用意されている。
【００２８】
上記各画像形成部４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙの感光体ドラム１２からトナー像が多重に転写された連帳紙２は、図２に示すように、搬送ロール２０を介して定着ステーション６へと搬送され、当該定着ステーション６に配設されたフラッシュ定着装置２１によって、フルカラー等の未定着トナー像が連帳紙２上に定着される。なお、上記フラッシュ定着装置２１の連帳紙２を介した背面側には、定着対向部材２２が配設されている。上記フラッシュ定着装置２１の連帳紙２の搬送方向に沿った下流側には、テンション付与装置４０が配設されているとともに、当該テンション付与装置４０には、その連帳紙２の搬送方向に沿って搬送ロールとしての第１のアイドラーロール２３と、テンションロール２４と、第２のアイドラーロール２５と、サブ駆動ロール２６とが順次配設されており、連帳紙２に張力を付与しつつ、排出ロール２７によって図示しない排出部へと搬送するように構成されている。なお、上記サブ駆動ロール３６には、張架ロール２８が当接されており、連帳紙２に予め定められた張力を付与するようになっている。
【００２９】
そして、上記フラッシュ定着装置２１によって未定着トナー像が定着された連帳紙２は、排出ロール２７によって排出され、図示しない後処理装置（リワインダ、カッタなど）に送られる。
【００３０】
なお、上記トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム１２の表面は、図３に示すように、徐電ランプ２９によって残留電荷が徐電された後、クリーニング装置３０のクリーニングブラシ３１及びクリーニングブレード３２によって残留トナー等が除去され、次の画像形成工程に備えるようになっている。
【００３１】
また、図２中、３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙはブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色の各画像形成部４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙに対応する色のトナーを供給するトナーカートリッジをそれぞれ示している。
【００３２】
ところで、上記の如く構成される高速プリンタ１では、図２に示すように、ブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色の画像形成部４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙによって、ブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色のトナー像が、連帳紙２上に順次多重に転写されるが、各画像形成部４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙによって形成されるブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色の各トナー像の形成位置に位置ずれがあると、連帳紙２上に多重に転写されるカラー画像に色ずれ等の画質欠陥が発生する。
【００３３】
そのため、上記高速プリンタ１では、図１に示すように、マーク形成手段を兼ねる各画像形成部４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙによって、連帳紙２上に互いに色の異なる複数のトナー像の位置であるカラーレジストレーションを検出するためのマークであるカラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを形成するように構成されている。
【００３４】
このカラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙとしては、例えば、図１に示すように、直径の小さな円形状の画像である４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄを、矩形状（長方形状）に配置した図形群からなるものが用いられる。上記ドット状の図形４１ａ〜４１ｄは、例えば、外径（直径）が約２００μｍ〜５００μｍ程度の小さな円形状に形成される。また、上記カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙは、４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄのうち、第１のドット状図形４１ａと第２のドット状図形４１ｂ、及び第３のドット状図形４１ｃと第４のドット状図形４１ｄを、連帳紙２の移動方向と交差する方向（主走査方向）に沿って予め定められた間隔Ｌ１を隔てて直線状に配置するとともに、第１のドット状図形４１ａと第４のドット状図形４１ｄ、及び第２のドット状図形４１ｂと第３のドット状図形４１ｃを、連帳紙２の移動方向（副走査方向）に沿って予め定められた間隔Ｌ２を隔てて直線状に配置することによって、矩形状（長方形状）に形成されている。
【００３５】
また、上記カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙは、図１に示すように、ブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色の各色のトナー像を１組として、予め定められた距離を隔てて、連帳紙２の幅方向の一端部に、その移動方向（副走査方向）に沿って少なくとも１組、望ましくは複数組にわたって形成される。
【００３６】
さらに、上記カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙは、図２に示すように、イエロー色の画像形成部４Ｙの下流側に配設されたＣＣＤ等からなるレジセンサ４２によって検出される。また、上記レジセンサ４２と連帳紙２を介して対向する背面側には、連帳紙２を支持する反射部材４３が設けられている。
【００３７】
上記レジセンサ４２の検出信号は、図４に示すように、カラーレジスト検出回路１０２を介してメインの印字制御部１００に入力されており、このメイン印字制御部１００では、レジセンサ４２からの検出信号に基づいて、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置が演算され、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙのずれ量が求められる。
【００３８】
また、上記メイン印字制御部１００では、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙのずれ量に基づいて、各画像形成部におけるレジずれの補正量を併せて演算し、当該レジずれの補正量を各サブの印字制御部１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙに出力して、各画像形成部における画像形成位置を補正するように構成されている。
【００３９】
上記レジセンサ４２は、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを検出するものであるが、図１に示すように、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを構成する４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄの相対的な位置関係を含めて検出することが可能となっている。
【００４０】
すなわち、上記レジセンサ４２は、図１に示すように、例えば、破線で囲まれた矩形状の領域４４内の画像を読み取ることが可能となっている。上記レジセンサ４２の機械的な取付位置が決まれば、レジセンサ４２の矩形状の検出領域４４も一義的に定まる。
【００４１】
いま、上記レジセンサ４２の矩形状の検出領域４４に対して、当該検出領域４４の下方の横の辺をＸ軸とし、その左側の縦の辺をＹ軸とすると、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを構成する４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄの中心位置は、それぞれ（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）と表すことができる。
【００４２】
そして、上記カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置が正規の位置であれば、つまりレジずれがなければ、４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄの中心位置を示す座標は、予め定められた位置を示す座標（ｘ０１，ｙ０１）、（ｘ０２，ｙ０２）、（ｘ０３，ｙ０３）、（ｘ０４，ｙ０４）と一致するはずである。
【００４３】
また、図１に示すように、４つのドット状図形４１ａ〜４１ｄのすべてが検出されれば、これら４つのドット状図形４１ａ〜４１ｄの座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）のうち、少なくともいずれか１つのドット状図形４１ａ〜４１ｄの座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）から、図５に示すように、例えば、左上の基準位置からＹ方向に沿った距離Ｌを、予め定められた値Ｌとの誤差ΔＬを、黒色とシアン色とで求めて、その差分ΔＬk−ΔＬcを基めることによって、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置を検出するように構成しても良い。また、対角線上に位置する２つのドット状図形４１ａ〜４１ｄをそれぞれ結んだ直線の交点Ｇの位置によって、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置を検出するように構成しても良い。
【００４４】
一方、図６に示すように、４つのドット状図形４１ａ〜４１ｄのうち、いずれか１つのドット状図形４１ａ〜４１ｄが検出されない（エラー率２５％）場合には、他の３つのドット状図形４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの座標（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）、あるいは３つのドット状図形４１ａ、４１ｃ、４１ｄの座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）、あるいは３つのドット状図形４１ａ、４１ｂ、４１ｄの座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ４，ｙ４）、あるいは３つのドット状図形４１ａ、４１ｂ、４１ｃの座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）から、どのパターンであるかを判別し、検出されたいずれか１つ以上のドット状図形４１ａ〜４１ｄの座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）から、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置を検出することができる。
【００４５】
この場合、例えば、Ｘ軸方向またはＹ軸方向に沿って２つのドット状図形が検出されたか否かを判別し、図６（ａ）の場合には、Ｘ軸方向に沿って２つのドット状図形４１ｃ、４１ｄが検出され、残り１つのドット状図形４１ｂが、先に検出された２つのドット状図形４１ｃ、４１ｄのうち、ドット状図形４１ｃの副走査方向に位置するため、図６（ａ）のパターンであると判別することができる。
【００４６】
あるいは、図６（ａ）〜（ｄ）のパターンを予めメモリに記憶しておき、パターンマッチングによって、図６（ａ）〜（ｄ）のいずれかのパターンであるかを判別するように構成しても良い。
【００４７】
以上の構成において、この実施の形態に係る高速プリンタでは、次のようにして、カラーレジストレーション検出用マークを目立たなく形成することができ、しかもカラーレジストレーション検出用マークの一部が欠落している場合であっても、カラーレジストレーションを検出することが可能となっている。
【００４８】
すなわち、上記高速プリンタの場合には、図７に示すような従来のカラーレジストレーション検出用マークと異なり、図１に示すように、４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄを矩形状に配置したカラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを用いているため、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙが目立つことがなく、連帳紙２の幅方向の端部にカラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙがそのまま残っていても画像品質を低下させることがない。
【００４９】
しかも、上記カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙは、図１に示すように、４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄの相対的な位置関係を含めて検出するように構成されているため、仮に何らかの要因によって、４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄのうち、いずれか１つが検出されない場合であっても、図６に示すように、他の３つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄの相対的な位置関係から、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置を特定することができ、カラーレジストレーション検出用マークの一部が欠落している場合であっても、カラーレジストレーションを検出することができる。
【００５０】
実施の形態２
図８はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、カラーレジストレーション検出用マークが４つのドット状の図形から構成されているが、これら４つのドット状の図形の配列が前記実施の形態１と異なるように構成されている。
【００５１】
すなわち、この実施の形態２では、図８に示すように、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙが４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄを台形状に配列して構成されている。４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄのうち、２つのドット状の図形４１ａ、４１ｂは短い辺を構成しており、他の２つのドット状の図形４１ｃ、４１ｄは長い辺を構成している。また、上記２つのドット状の図形４１ａ、４１ｂと、他の２つのドット状の図形４１ｃ、４１ｄは、中心線Ｃに対して対称な位置に配置されている。
【００５２】
この実施の形態２では、図８に示すように、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを構成する４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄのうち、２つのドット状図形が検出できない場合であっても、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置（ＸＹ座標）を特定することができ、カラーレジストレーションを検出することが可能となっている。
【００５３】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００５４】
実施の形態３
図９はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、カラーレジストレーション検出用マークが６つのドット状の図形から構成されているが、これら６つのドット状の図形の配列が前記実施の形態１と異なるように構成されている。
【００５５】
すなわち、この実施の形態３では、図９に示すように、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙが６つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄを２つの台形を組み合わせた形状に配列して構成されている。６つのドット状の図形４１ａ〜４１ｆのうち、４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄが１つの台形状図形を構成しているとともに、４つのドット状の図形４１ｃ〜４１ｆが他の１つの台形状図形を構成している。
【００５６】
この実施の形態３では、実施の形態２と異なり、６つのドット状の図形４１ａ〜４１ｆのうち、２つのドット状の図形が検出できれば、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置（ＸＹ座標）を特定することができ、カラーレジストレーションを検出することが可能となっている。
【００５７】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【符号の説明】
【００５８】
２：連帳紙、４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ：カラーレジストレーション検出用マーク、４１ａ〜４１ｄ：ドット状の図形。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カラーレジストレーション検出装置、及びこれを用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記カラーレジストレーション検出用マークに関連する技術としては、例えば、特開昭５９−２６８５４号公報、特開平０２−２９３３８号公報、特開平１１−９９６３４号公報及び特開２００２−２３６９２５号公報等に開示されたものが既に提案されている。
【０００３】
上記特開昭５９−２６８５４号公報に係る走行材料のマーク検出装置は、所定幅のマーク素子を所定数設けて形成したマークを走行材料の所定位置に付し、このマークを検出するマーク検出装置において、マーク素子、印刷汚れ等の被検出部が所定位置に来たときに検出動作を開始し、被検出部が予め設定されたマーク素子幅の設定範囲内にあり、上記マーク素子の所定数が１個以外の場合には隣接する被検出部間の間隙が予め設定されたマーク間隙幅の設定範囲内にあり、且つ被検出部の個数が設定したマーク素子数に一致したときのみマーク検出信号を発生するマーク検出手段を設けるように構成したものである。
【０００４】
また、上記特開平０２−２９３３８号公報に係る自動色見当合せ装置は、紙面に印刷された複数の色見当マークと、当該色見当マークの相対位置関係を維持しながら画像として取り込む撮像手段と、取り込まれた色見当マーク間の相対的位置ずれ量を演算し当該位置ずれ量の修正指示信号を出力する手段と、前記修正指示信号に応じてブランケット間の位置を修正する手段とからなる自動色見当合せ装置において、前記紙面上の各色見当マークが、微小径の色見当スポットからなり、前記撮像手段が、モノクローム撮像素子と、前記色見当スポットの配列に応じて色分解され前記撮像素子の撮像画の前に配置され前記各色見当スポットを検出するための分解フィルタを含み、前記色見当マーク間の相対的位置ずれ量演算手段が、前記モノクローム撮像素子の１画面内で各色見当スポットのずれ量を演算する手段であるように構成したものである。
【０００５】
さらに、上記特開平１１−９９６３４号公報に係る色間自動見当修正装置は、（ａ）レジスタマークを読み取るためのカラーＣＣＤカメラから成るイメージセンサと、（ｂ）前記イメージセンサからのＲＧＢ信号をＹＭＣ信号に変換する信号変換部と、（ｃ）前記ＹＭＣ信号を記憶するフレームメモリ部と、（ｄ）イエロー，マゼンタ，シアンに分解されたフレームメモリ上のそれぞれのレジスタマークパターンをパターンマッチング等の手法にて比較して正規化したデータを見当調整用補正値として用いるために、見当調整量を演算する演算処理部と、（ｅ）前記演算処理部の演算結果に基づいて多色刷印刷機の見当調整用モータを制御する制御部と、をそれぞれ具備するように構成したものである。
【０００６】
又、上記特開２００２−２３６９２５号公報に係る画像検査装置は、検査画像内所定位置に基準となる既知のトンボを有する画像に対して、該既知のトンボ画像と該検査画像を細かく分割した検査エリアを順次パターンマッチング方式で比較し、該トンボが示す基準位置を自動検出する装置において、該検査画像を細かく分割した検査エリア内の黒画像を所定量太らせた結果と該既知のトンボ画像を比較するように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５９−２６８５４号公報
【特許文献２】特開平０２−２９３３８号公報
【特許文献３】特開平１１−９９６３４号公報
【特許文献４】特開２００２−２３６９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、この発明が解決しようとする課題は、カラーレジストレーション検出用マークを目立たなく形成することができ、しかもカラーレジストレーション検出用マークの一部が欠落している場合であっても、カラーレジストレーションを検出することが可能なカラーレジストレーション検出用マーク形成装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、請求項１に記載された発明は、画像形成手段によって被検知媒体上に形成される互いに色の異なる複数のトナー像の位置であるカラーレジストレーションを検出するためのマークであって、予め定められた位置関係にある複数の図形の組み合わせである図形群からなるカラーレジストレーション検出用マークを被検知媒体上に形成するマーク形成手段と、
前記マーク形成手段によって前記被検知媒体上に形成されたカラーレジストレーション検出用マークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段によって検出されたカラーレジストレーション検出用マークのうち、一部の図形が検出不可能である場合であっても、検出された残りの図形群から前記カラーレジストレーション検出用マークの位置を推定して検出する位置推定検出手段とを備えたことを特徴とするカラーレジストレーション検出装置である。
【００１０】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載されたカラーレジストレーション検出装置において、
前記カラーレジストレーション検出用マークを構成する図形群は、互いに予め定められた位置関係に配置された複数のドット状の画像からなることを特徴とするカラーレジストレーション検出装置である。
【００１１】
さらに、請求項３に記載された発明は、請求項１に記載されたカラーレジストレーション検出装置において、
前記マーク検出手段は、二次元のＣＣＤイメージセンサからなることを特徴とするカラーレジストレーション検出装置である。
【００１２】
又、請求項４に記載された発明は、請求項１に記載されたカラーレジストレーション検出装置において、
前記位置推定検出手段は、前記マーク検出手段によって検出されたカラーレジストレーション検出用マークと、予め定められたカラーレジストレーション検出用マークとを比較することにより、当該カラーレジストレーション検出用マークの位置を推定して検出することを特徴とするカラーレジストレーション検出装置である。
【００１３】
更に、請求項５に記載された発明は、互いに色の異なる複数のトナー像を被検知媒体上に形成する複数の画像形成手段と、
前記画像形成手段によって被検知媒体上に形成される複数のトナー像の位置であるカラーレジストレーションを検出するためのマークであって、予め定められた位置関係にある複数の図形の組み合わせである図形群からなるカラーレジストレーション検出用マークを被検知媒体上に形成するマーク形成手段と、
前記マーク形成手段によって前記被検知媒体上に形成されたカラーレジストレーションマークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段によって検出されたカラーレジストレーション検出用マークのうち、一部の図形が検出不可能である場合であっても、検出された残りの図形群から前記カラーレジストレーション検出用マークの位置を推定して検出する位置推定検出手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載された発明によれば、カラーレジストレーション検出用マークを目立たなく形成することができ、しかもカラーレジストレーション検出用マークの一部が欠落している場合であっても、カラーレジストレーションを検出することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載された発明によれば、カラーレジストレーション検出用マークをより一層目立たなく形成することができる。
【００１６】
さらに、請求項３に記載された発明によれば、カラーレジストレーション検出用マークを精度良く検出することができる。
【００１７】
又、請求項４に記載された発明によれば、カラーレジストレーション検出用マークの位置を精度良く検出することができる。
【００１８】
更に、請求項５に記載された発明によれば、カラーレジストレーション検出用マークを目立たなく形成することができ、しかもカラーレジストレーション検出用マークの一部が欠落している場合であっても、カラーレジストレーションを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るカラーレジストレーション検出用マークを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るカラーレジストレーション検出用マークを適用した画像形成装置としての電子写真方式の高速プリンタを示す構成図である。
【図３】画像形成部を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るカラーレジストレーション検出用マークを適用した画像形成装置としての電子写真方式の高速プリンタを示す要部斜視構成図である。
【図５】カラーレジストレーション検出用マークを示す説明図である。
【図６】カラーレジストレーション検出用マークを示す説明図である。
【図７】従来のカラーレジストレーション検出用マークを示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るカラーレジストレーション検出用マークを示す構成図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係るカラーレジストレーション検出用マークを示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係るカラーレジストレーション検出装置を適用した画像形成装置としての電子写真方式の高速プリンタを示すものである。
【００２２】
この高速プリンタ１は、図２に示すように、一連の連続した長尺な用紙であって、必要に応じて１ページ毎に折り目（ミシン目）で区切られた長尺な記録シート（長尺物）としての連帳紙２に、高速（例えば、約６０ｍ／分）で画像をプリントすることが可能となっている。上記高速プリンタ１は、その右側に位置して連帳紙２を給送する給送ステーション３と、その中央部右側に位置してブラック色及びシアン色の画像を形成する画像形成部４Ｋ、４Ｃからなる第１の画像形成ステーション（画像形成手段）５ａと、その中央部左側に位置してマゼンタ色及びイエロー色の画像を形成する画像形成部４Ｍ、４Ｙからなる第２の画像形成ステーション（画像形成手段）５ｂと、その左側に位置する定着ステーション６とを備えている。
【００２３】
上記給送ステーション３は、連帳紙２をロール状に巻き付けた図示しない供給ロールから連帳紙２が供給され、この連帳紙２をドライブロール９を含む複数のロール７、８、９、１０を介して給送するように構成されている。上記複数のロール７、８、９、１０のうち、駆動ロール９には、張架ロール１１が当接されており、後述する張架ロール２２を備えたサブ駆動ロール２６との間で、連帳紙２に予め定められた張力を付与した状態で連帳紙２を給送するものである。
【００２４】
また、上記ブラック色、シアン色の画像形成部４Ｋ、４Ｃと、マゼンタ色及びイエロー色の画像形成部４Ｍ、４Ｙは、形成する画像の色以外は同様に構成されており、各画像形成部４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙには、図３に示すように、像担持体としての感光体ドラム１２が、矢印方向に沿って高速で回転可能に配設されている。この感光体ドラム１２は、例えば、直径約２４０ｍｍと大きく設定されており、有機光導電体（ＯＰＣ）やアモルファス−Ｓｉ、あるいはＳｅ等の光導電性材料からなる感光体層を表面に被覆した導電性円筒体によって構成されている。上記感光体ドラム１２の左斜め下方には、当該感光体ドラム１２の表面を予め定められた電位に一様に帯電するスコロトロン等からなる大型の帯電装置１３が配設されている。また、上記感光体ドラム１２の下方には、帯電装置１３によって予め定められた電位に一様に帯電された感光体ドラム１２の表面に、画像情報に応じて画像露光を施す画像露光手段としてのＬＥＤアレイを備えたＬＥＤプリントヘッド１４が配設されており、当該感光体ドラム１２の表面には、ＬＥＤプリントヘッド１４によって画像露光が施されて、画像情報に応じた静電潜像が形成されるようになっている。
【００２５】
また、上記感光体ドラム１２の表面に形成された静電潜像は、当該感光体ドラム１２の右側面に配設された二成分現像方式を採用した現像装置１６により顕像化されて、粉体トナーからなるトナー像が形成される。この現像装置１６には、高速で回転する感光体ドラム１２に対応して、当該感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を高速で現像可能なように、３連の現像ロール１７が配設されている。なお、上記現像装置１６は、トナーとキャリアからなる二成分現像方式を採用するものであっても、トナーのみからなる一成分現像方式を採用するものであっても何れでも良い。
【００２６】
また、上記感光体ドラム１２の上方には、当該感光体ドラム１２上に形成されたトナー像を、記録シートとしての連帳紙２に転写するための転写手段としての転写ロール１８が配設されており、感光体ドラム１２上に形成されたトナー像は、転写ロール１８による帯電を受けて、連帳紙２上に順次多重に転写されるようになっている。なお、上記転写ロール１８の上流側及び下流側には、連帳紙を案内する案内ロール１９、１９が設けられている。
【００２７】
上記記録シートとしての連帳紙２は、一連の連続した長尺な用紙であって、必要に応じて１ページ毎に折り目（ミシン目）で区切られたものである。この連帳紙１２としては、例えば、ユーザーのニーズに応じて、任意の種類のものが用いられ、普通紙、当該普通紙よりも薄い薄紙、厚紙、あるいは、普通紙や厚紙などの表面にコーティングを施したコート紙、あるいは黄色など所定の色に着色された用紙など、７〜８種類、あるいはそれ以上の種類の用紙が必要に応じて用意されている。
【００２８】
上記各画像形成部４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙの感光体ドラム１２からトナー像が多重に転写された連帳紙２は、図２に示すように、搬送ロール２０を介して定着ステーション６へと搬送され、当該定着ステーション６に配設されたフラッシュ定着装置２１によって、フルカラー等の未定着トナー像が連帳紙２上に定着される。なお、上記フラッシュ定着装置２１の連帳紙２を介した背面側には、定着対向部材２２が配設されている。上記フラッシュ定着装置２１の連帳紙２の搬送方向に沿った下流側には、テンション付与装置４０が配設されているとともに、当該テンション付与装置４０には、その連帳紙２の搬送方向に沿って搬送ロールとしての第１のアイドラーロール２３と、テンションロール２４と、第２のアイドラーロール２５と、サブ駆動ロール２６とが順次配設されており、連帳紙２に張力を付与しつつ、排出ロール２７によって図示しない排出部へと搬送するように構成されている。なお、上記サブ駆動ロール３６には、張架ロール２８が当接されており、連帳紙２に予め定められた張力を付与するようになっている。
【００２９】
そして、上記フラッシュ定着装置２１によって未定着トナー像が定着された連帳紙２は、排出ロール２７によって排出され、図示しない後処理装置（リワインダ、カッタなど）に送られる。
【００３０】
なお、上記トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム１２の表面は、図３に示すように、徐電ランプ２９によって残留電荷が徐電された後、クリーニング装置３０のクリーニングブラシ３１及びクリーニングブレード３２によって残留トナー等が除去され、次の画像形成工程に備えるようになっている。
【００３１】
また、図２中、３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙはブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色の各画像形成部４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙに対応する色のトナーを供給するトナーカートリッジをそれぞれ示している。
【００３２】
ところで、上記の如く構成される高速プリンタ１では、図２に示すように、ブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色の画像形成部４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙによって、ブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色のトナー像が、連帳紙２上に順次多重に転写されるが、各画像形成部４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙによって形成されるブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色の各トナー像の形成位置に位置ずれがあると、連帳紙２上に多重に転写されるカラー画像に色ずれ等の画質欠陥が発生する。
【００３３】
そのため、上記高速プリンタ１では、図１に示すように、マーク形成手段を兼ねる各画像形成部４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙによって、連帳紙２上に互いに色の異なる複数のトナー像の位置であるカラーレジストレーションを検出するためのマークであるカラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを形成するように構成されている。
【００３４】
このカラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙとしては、例えば、図１に示すように、直径の小さな円形状の画像である４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄを、矩形状（長方形状）に配置した図形群からなるものが用いられる。上記ドット状の図形４１ａ〜４１ｄは、例えば、外径（直径）が約２００μｍ〜５００μｍ程度の小さな円形状に形成される。また、上記カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙは、４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄのうち、第１のドット状図形４１ａと第２のドット状図形４１ｂ、及び第３のドット状図形４１ｃと第４のドット状図形４１ｄを、連帳紙２の移動方向と交差する方向（主走査方向）に沿って予め定められた間隔Ｌ１を隔てて直線状に配置するとともに、第１のドット状図形４１ａと第４のドット状図形４１ｄ、及び第２のドット状図形４１ｂと第３のドット状図形４１ｃを、連帳紙２の移動方向（副走査方向）に沿って予め定められた間隔Ｌ２を隔てて直線状に配置することによって、矩形状（長方形状）に形成されている。
【００３５】
また、上記カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙは、図１に示すように、ブラック色、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色の各色のトナー像を１組として、予め定められた距離を隔てて、連帳紙２の幅方向の一端部に、その移動方向（副走査方向）に沿って少なくとも１組、望ましくは複数組にわたって形成される。
【００３６】
さらに、上記カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙは、図２に示すように、イエロー色の画像形成部４Ｙの下流側に配設されたＣＣＤ等からなるレジセンサ４２によって検出される。また、上記レジセンサ４２と連帳紙２を介して対向する背面側には、連帳紙２を支持する反射部材４３が設けられている。
【００３７】
上記レジセンサ４２の検出信号は、図４に示すように、カラーレジスト検出回路１０２を介してメインの印字制御部１００に入力されており、このメイン印字制御部１００では、レジセンサ４２からの検出信号に基づいて、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置が演算され、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙのずれ量が求められる。
【００３８】
また、上記メイン印字制御部１００では、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙのずれ量に基づいて、各画像形成部におけるレジずれの補正量を併せて演算し、当該レジずれの補正量を各サブの印字制御部１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙに出力して、各画像形成部における画像形成位置を補正するように構成されている。
【００３９】
上記レジセンサ４２は、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを検出するものであるが、図１に示すように、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを構成する４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄの相対的な位置関係を含めて検出することが可能となっている。
【００４０】
すなわち、上記レジセンサ４２は、図１に示すように、例えば、破線で囲まれた矩形状の領域４４内の画像を読み取ることが可能となっている。上記レジセンサ４２の機械的な取付位置が決まれば、レジセンサ４２の矩形状の検出領域４４も一義的に定まる。
【００４１】
いま、上記レジセンサ４２の矩形状の検出領域４４に対して、当該検出領域４４の下方の横の辺をＸ軸とし、その左側の縦の辺をＹ軸とすると、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを構成する４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄの中心位置は、それぞれ（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）と表すことができる。
【００４２】
そして、上記カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置が正規の位置であれば、つまりレジずれがなければ、４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄの中心位置を示す座標は、予め定められた位置を示す座標（ｘ０１，ｙ０１）、（ｘ０２，ｙ０２）、（ｘ０３，ｙ０３）、（ｘ０４，ｙ０４）と一致するはずである。
【００４３】
また、図１に示すように、４つのドット状図形４１ａ〜４１ｄのすべてが検出されれば、これら４つのドット状図形４１ａ〜４１ｄの座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）のうち、少なくともいずれか１つのドット状図形４１ａ〜４１ｄの座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）から、図５に示すように、例えば、左上の基準位置からＹ方向に沿った距離Ｌを、予め定められた値Ｌとの誤差ΔＬを、黒色とシアン色とで求めて、その差分ΔＬk−ΔＬcを基めることによって、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置を検出するように構成しても良い。また、対角線上に位置する２つのドット状図形４１ａ〜４１ｄをそれぞれ結んだ直線の交点Ｇの位置によって、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置を検出するように構成しても良い。
【００４４】
一方、図６に示すように、４つのドット状図形４１ａ〜４１ｄのうち、いずれか１つのドット状図形４１ａ〜４１ｄが検出されない（エラー率２５％）場合には、他の３つのドット状図形４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの座標（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）、あるいは３つのドット状図形４１ａ、４１ｃ、４１ｄの座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）、あるいは３つのドット状図形４１ａ、４１ｂ、４１ｄの座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ４，ｙ４）、あるいは３つのドット状図形４１ａ、４１ｂ、４１ｃの座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）から、どのパターンであるかを判別し、検出されたいずれか１つ以上のドット状図形４１ａ〜４１ｄの座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）から、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置を検出することができる。
【００４５】
この場合、例えば、Ｘ軸方向またはＹ軸方向に沿って２つのドット状図形が検出されたか否かを判別し、図６（ａ）の場合には、Ｘ軸方向に沿って２つのドット状図形４１ｃ、４１ｄが検出され、残り１つのドット状図形４１ｂが、先に検出された２つのドット状図形４１ｃ、４１ｄのうち、ドット状図形４１ｃの副走査方向に位置するため、図６（ａ）のパターンであると判別することができる。
【００４６】
あるいは、図６（ａ）〜（ｄ）のパターンを予めメモリに記憶しておき、パターンマッチングによって、図６（ａ）〜（ｄ）のいずれかのパターンであるかを判別するように構成しても良い。
【００４７】
以上の構成において、この実施の形態に係る高速プリンタでは、次のようにして、カラーレジストレーション検出用マークを目立たなく形成することができ、しかもカラーレジストレーション検出用マークの一部が欠落している場合であっても、カラーレジストレーションを検出することが可能となっている。
【００４８】
すなわち、上記高速プリンタの場合には、図７に示すような従来のカラーレジストレーション検出用マークと異なり、図１に示すように、４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄを矩形状に配置したカラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを用いているため、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙが目立つことがなく、連帳紙２の幅方向の端部にカラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙがそのまま残っていても画像品質を低下させることがない。
【００４９】
しかも、上記カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙは、図１に示すように、４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄの相対的な位置関係を含めて検出するように構成されているため、仮に何らかの要因によって、４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄのうち、いずれか１つが検出されない場合であっても、図６に示すように、他の３つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄの相対的な位置関係から、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置を特定することができ、カラーレジストレーション検出用マークの一部が欠落している場合であっても、カラーレジストレーションを検出することができる。
【００５０】
実施の形態２
図８はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、カラーレジストレーション検出用マークが４つのドット状の図形から構成されているが、これら４つのドット状の図形の配列が前記実施の形態１と異なるように構成されている。
【００５１】
すなわち、この実施の形態２では、図８に示すように、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙが４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄを台形状に配列して構成されている。４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄのうち、２つのドット状の図形４１ａ、４１ｂは短い辺を構成しており、他の２つのドット状の図形４１ｃ、４１ｄは長い辺を構成している。また、上記２つのドット状の図形４１ａ、４１ｂと、他の２つのドット状の図形４１ｃ、４１ｄは、中心線Ｃに対して対称な位置に配置されている。
【００５２】
この実施の形態２では、図８に示すように、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを構成する４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄのうち、２つのドット状図形が検出できない場合であっても、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置（ＸＹ座標）を特定することができ、カラーレジストレーションを検出することが可能となっている。
【００５３】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００５４】
実施の形態３
図９はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、カラーレジストレーション検出用マークが６つのドット状の図形から構成されているが、これら６つのドット状の図形の配列が前記実施の形態１と異なるように構成されている。
【００５５】
すなわち、この実施の形態３では、図９に示すように、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙが６つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄを２つの台形を組み合わせた形状に配列して構成されている。６つのドット状の図形４１ａ〜４１ｆのうち、４つのドット状の図形４１ａ〜４１ｄが１つの台形状図形を構成しているとともに、４つのドット状の図形４１ｃ〜４１ｆが他の１つの台形状図形を構成している。
【００５６】
この実施の形態３では、実施の形態２と異なり、６つのドット状の図形４１ａ〜４１ｆのうち、２つのドット状の図形が検出できれば、カラーレジストレーション検出用マーク４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの位置（ＸＹ座標）を特定することができ、カラーレジストレーションを検出することが可能となっている。
【００５７】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【符号の説明】
【００５８】
２：連帳紙、４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ：カラーレジストレーション検出用マーク、４１ａ〜４１ｄ：ドット状の図形。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成手段によって被検知媒体上に形成される互いに色の異なる複数のトナー像の位置であるカラーレジストレーションを検出するためのマークであって、予め定められた位置関係にある複数の図形の組み合わせである図形群からなるカラーレジストレーション検出用マークを被検知媒体上に形成するマーク形成手段と、
前記マーク形成手段によって前記被検知媒体上に形成されたカラーレジストレーション検出用マークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段によって検出されたカラーレジストレーション検出用マークのうち、一部の図形が検出不可能である場合であっても、検出された残りの図形群から前記カラーレジストレーション検出用マークの位置を推定して検出する位置推定検出手段とを備えたことを特徴とするカラーレジストレーション検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたカラーレジストレーション検出装置において、
前記カラーレジストレーション検出用マークを構成する図形群は、互いに予め定められた位置関係に配置された複数のドット状の画像からなることを特徴とするカラーレジストレーション検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたカラーレジストレーション検出装置において、
前記マーク検出手段は、二次元のＣＣＤイメージセンサからなることを特徴とするカラーレジストレーション検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載されたカラーレジストレーション検出装置において、
前記位置推定検出手段は、前記マーク検出手段によって検出されたカラーレジストレーション検出用マークと、予め定められたカラーレジストレーション検出用マークとを比較することにより、当該カラーレジストレーション検出用マークの位置を推定して検出することを特徴とするカラーレジストレーション検出装置。
【請求項５】
互いに色の異なる複数のトナー像を被検知媒体上に形成する複数の画像形成手段と、
前記画像形成手段によって被検知媒体上に形成される複数のトナー像の位置であるカラーレジストレーションを検出するためのマークであって、予め定められた位置関係にある複数の図形の組み合わせである図形群からなるカラーレジストレーション検出用マークを被検知媒体上に形成するマーク形成手段と、
前記マーク形成手段によって前記被検知媒体上に形成されたカラーレジストレーション検出用マークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段によって検出されたカラーレジストレーション検出用マークのうち、一部の図形が検出不可能である場合であっても、検出された残りの図形群から前記カラーレジストレーション検出用マークの位置を推定して検出する位置推定検出手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
複数の画像形成手段によって被検知媒体上に形成される互いに色の異なる複数のトナー像の位置であるカラーレジストレーションを検出するためのマークであって、予め定められた位置関係にある複数の図形の組み合わせである図形群からなるカラーレジストレーション検出用マークを被検知媒体上に形成するマーク形成手段と、
前記マーク形成手段によって前記被検知媒体上に形成されたカラーレジストレーション検出用マークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段によって検出されたカラーレジストレーション検出用マークのうち、一部の図形が検出不可能である場合であっても、検出された残りの図形群から前記カラーレジストレーション検出用マークの位置を推定して検出する位置推定検出手段とを備えたことを特徴とするカラーレジストレーション検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたカラーレジストレーション検出装置において、
前記カラーレジストレーション検出用マークを構成する図形群は、互いに予め定められた位置関係に配置された複数のドット状の画像からなることを特徴とするカラーレジストレーション検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたカラーレジストレーション検出装置において、
前記マーク検出手段は、二次元のＣＣＤイメージセンサからなることを特徴とするカラーレジストレーション検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載されたカラーレジストレーション検出装置において、
前記位置推定検出手段は、前記マーク検出手段によって検出されたカラーレジストレーション検出用マークと、予め定められたカラーレジストレーション検出用マークとを比較することにより、当該カラーレジストレーション検出用マークの位置を推定して検出することを特徴とするカラーレジストレーション検出装置。
【請求項５】
互いに色の異なる複数のトナー像を被検知媒体上に形成する複数の画像形成手段と、
前記画像形成手段によって被検知媒体上に形成される複数のトナー像の位置であるカラーレジストレーションを検出するためのマークであって、予め定められた位置関係にある複数の図形の組み合わせである図形群からなるカラーレジストレーション検出用マークを被検知媒体上に形成するマーク形成手段と、
前記マーク形成手段によって前記被検知媒体上に形成されたカラーレジストレーション検出用マークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段によって検出されたカラーレジストレーション検出用マークのうち、一部の図形が検出不可能である場合であっても、検出された残りの図形群から前記カラーレジストレーション検出用マークの位置を推定して検出する位置推定検出手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２２４１５７（Ｐ２０１０−２２４１５７Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７０６１５（Ｐ２００９−７０６１５）
【出願日】平成２１年３月２３日（２００９．３．２３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２３日（２００９．３．２３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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