クラッチレリーズ機構
【課題】動力伝達効率と制御性を向上させ、製造コストを低減させることができるクラッチレリーズ機構を提供すること。
【解決手段】所定の機構（例えば、出力ロッド３１を含むスライド機構）の動作に応じて一定方向に移動可能なプーラ３２と、プーラ３２に回転可能に支持されたローラ３４と、支点にてピボット支持部材２８に揺動可能に支持されるとともに、作用点にてレリーズベアリング２６を介してダイヤフラムスプリング２５による付勢力を受け、かつ、力点にてローラ３４が転動可能に接する転動面２７ａを有するレリーズフォーク２７と、を備え、ローラ３４は、外周面に所定形状に形成されたガイド面３４ａを有し、転動面２７ａは、ガイド面３４ａに整合する整合部分を有する。
【解決手段】所定の機構（例えば、出力ロッド３１を含むスライド機構）の動作に応じて一定方向に移動可能なプーラ３２と、プーラ３２に回転可能に支持されたローラ３４と、支点にてピボット支持部材２８に揺動可能に支持されるとともに、作用点にてレリーズベアリング２６を介してダイヤフラムスプリング２５による付勢力を受け、かつ、力点にてローラ３４が転動可能に接する転動面２７ａを有するレリーズフォーク２７と、を備え、ローラ３４は、外周面に所定形状に形成されたガイド面３４ａを有し、転動面２７ａは、ガイド面３４ａに整合する整合部分を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸と出力軸とを断接可能に接続するクラッチを切断又は係合するためのクラッチレリーズ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両では、エンジン始動時や変速時などにおいてエンジンの回転動力を変速機に伝達しないようにするために、エンジンと変速機との間の動力伝達経路上にクラッチ装置が設けられている。クラッチ装置は、クラッチペダルの踏込操作により、リンク機構等のクラッチレリーズ機構を介してクラッチ操作力が伝達されて、エンジンと変速機とが断続可能になっている。
【０００３】
従来のクラッチ装置は、フライホイールとプレッシャプレートとの間にクラッチディスクを挟み、フライホイールと一体になって回転するクラッチカバーに回動可能に支持されているダイヤフラムスプリングの弾性力によりプレッシャプレートを押圧してクラッチを接続し、クラッチハウジングに固定されたピボット支持部材に揺動可能に支持されているレリーズフォークの一端（力点）を、ハウジングに取り付けられているアクチュエータに装着された出力ロッドで引き付けて、レリーズフォークの他端がレリーズベアリングを介してダイヤフラムスプリングを押し付けることにより、クラッチの接続を解除する（例えば、特許文献１参照）。このクラッチ装置では、クラッチレリーズ機構において、出力ロッドの一端がレリーズフォークの力点部にて揺動自在にピボット軸受けされており、出力ロッドの他端が支持ピンを介してアクチュエータにおけるクランク機構のウォームホイールに揺動自在に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３０１２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のクラッチレリーズ機構では、複雑な動作及びガタを伴うクランク機構を用いているため、駆動源からクラッチレリーズ機構までの動力伝達効率が低下するおそれがある。また、出力ロッドをストロークさせる際、出力ロッドの一端部がレリーズフォークの支点を中心に移動するのに対して、出力ロッドの他端部がウォームホイールの軸部を中心に移動する。そのため、ウォームホイールの回転角度と、レリーズフォークの移動量との間の非線形性が大きくなり、制御性（応答性、位置精度）が低下するおそれがある。
【０００６】
また、従来のクラッチレリーズ機構では、レリーズフォークの力点部が、前後及び左右方向にも揺動可能にピボット支持部材に支持され、動作時の力点にこじりが発生するおそれがある。こじりによる動力伝達効率低下を抑制するためには、出力ロッドの軸線の動作軌跡を、レリーズフォークの力点、支点、作用点の動作軌跡を通る平面上に配置する必要がある。そのため、出力ロッドのレリーズフォークに対する位置決め精度を高くする必要が生じ、製造コストが高くなるおそれがある。
【０００７】
本発明の主な課題は、動力伝達効率と制御性を向上させ、製造コストを低減させることができるクラッチレリーズ機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一視点においては、クラッチレリーズ機構において、所定の機構の動作に応じて一定方向に移動可能なプーラと、前記プーラに回転可能に支持されたローラと、支点にて固定された所定の部材に揺動可能に支持されるとともに、作用点にてレリーズベアリングを介してダイヤフラムスプリングによる付勢力を受け、かつ、力点にて前記ローラが転動可能に接する転動面を有するレリーズフォークと、を備え、前記ローラは、外周面に所定形状に形成されたガイド面を有し、前記転動面は、前記ガイド面に整合する整合部分を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記所定の機構は、固定された所定の部材にスライド可能に支持されるとともに、動力源の駆動によりスライドする出力ロッドを含むスライド機構であり、前記プーラは、前記出力ロッドのスライドに追従するとともに、前記出力ロッドの軸線を中心軸として回転可能であることが好ましい。
【００１０】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記出力ロッドの軸線は、クラッチディスクの回転軸線と略平行に設定されていることが好ましい。
【００１１】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記整合部分と前記ガイド面とが接する部分は、前記ダイヤフラムスプリングによる荷重特性が最大となるときに、前記出力ロッドの軸線を通り、かつ、前記レリーズフォークの揺動軸線と平行な平面上に含まれることが好ましい。
【００１２】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記レリーズフォークは、前記出力ロッドが挿通される貫通穴部又は溝部を有することが好ましい。
【００１３】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記出力ロッドと螺合するとともに、前記プーラについて前記レリーズフォーク側とは反対側への移動を規制するナットを備えることが好ましい。
【００１４】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記ローラは、複数のうちの１つであり、複数の前記ローラは、第１ローラ及び第２ローラを有し、前記第１ローラ及び前記第２ローラは、前記プーラの両側に回転可能に支持され、前記第１ローラ及び前記第２ローラの各回転軸は、互いに同一直線上に配されるとともに、前記出力ロッドの軸線方向に対して略直角に設定されており、前記レリーズフォークは、前記転動面として、前記第１ローラが転動可能に接する第１転動面と、前記第２ローラが転動可能に接する第２転動面とを有することが好ましい。
【００１５】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記第１ローラの前記ガイド面、及び前記第２ローラの前記ガイド面は、それぞれ前記出力ロッドから離れるに従い半径が大きくなるように傾斜したテーパ形状に形成され、前記第１転動面の前記整合部分は、前記第１ローラの前記ガイド面と整合し、前記第２転動面の前記整合部分は、前記第２ローラの前記ガイド面と整合することが好ましい。
【００１６】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記ガイド面は、第１傾斜面と、前記第１傾斜面よりも前記出力ロッドに近い位置に配された第２傾斜面とを有し、前記第１傾斜面は、前記出力ロッドから離れるに従い半径が大きくなるように傾斜し、前記第２傾斜面は、前記出力ロッドから離れるに従い半径が小さくなるように傾斜するとともに、前記第１傾斜面の面積よりも大きい面積であり、かつ、前記第１傾斜面の勾配よりも小さい勾配であることが好ましい。
【００１７】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記ローラは、複数のうちの１つであり、複数の前記ローラは、第１ローラ及び第２ローラを有し、前記第１ローラ及び前記第２ローラは、前記プーラの片側に回転可能に支持されるとともに、前記転動面上で転動可能であり、前記第１ローラ及び前記第２ローラの各回転軸は、互いに離間しているとともに、前記出力ロッドの軸線方向に対して略直角に設定されていることが好ましい。
【００１８】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記プーラは、前記出力シャフトの軸線に対して揺動可能に前記出力シャフトに支持されていることが好ましい。
【００１９】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記転動面の表面の断面形状は、前記レリーズフォークの支点から前記出力ロッドの軸線までの距離を基礎円半径とするインボリュート曲線となっていることが好ましい。
【００２０】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記所定の機構は、固定された所定の部材に回転可能に支持されるとともに、動力源の駆動により回転し、かつ、所定の部位の外周面に雄ねじ部を有するシャフト部材を含むねじ機構であり、前記プーラは、環状に形成されるとともに、内周面に前記雄ねじ部と螺合する雌ねじ部を有し、かつ、前記シャフト部材の回転により前記シャフト部材の軸線方向に移動可能であり、前記シャフト部材の軸線は、クラッチディスクの回転軸線と略平行に設定されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、出力ロッドにローラを有するプーラを設定することにより、出力ロッドの一端をレリーズフォークの力点部にてピボット軸受けする必要がなくなり、出力ロッドの軸線方向のスライドによりレリーズフォークを揺動させることが可能となるので、動力伝達効率が向上するとともに、出力ロッドとレリーズフォークとの間の入出力の線形性が増し、制御性を向上させることができる。また、ローラにガイド面を設け、レリーズフォークにガイド面と対応する転動面を設けることで、ガイド面と転動面との間のガイド作用（レール作用）によって、プーラを出力ロッドに回転自在又はガタを持たせて支持してもプーラが自動調心されるので、位置決め精度を緩和させることができる。これにより、組立が容易になり、製造コストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構を含むクラッチ装置の構成を模式的に示した図である。
【図２】本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を拡大した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【図３】本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成の動作を説明するための（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【図４】本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を拡大した断面図であり、（Ａ）は第１例、（Ｂ）は第２例、（Ｃ）は第３例である。
【図５】本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構を含むクラッチ装置におけるダイヤフラムスプリングの荷重特性を模式的に示した図である。
【図６】本発明の実施例２に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を模式的に示した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【図７】本発明の実施例３に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を模式的に示した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【図８】本発明の実施例４に係るクラッチレリーズ機構におけるレリーズフォークの転動面の構成を説明するための模式図である。
【図９】本発明の実施例５に係るクラッチレリーズ機構におけるシャフト部材及びその周辺の構成を模式的に示した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態に係るクラッチレリーズ機構（図１の３０）では、所定の機構の動作に応じて一定方向に移動可能なプーラ（図１の３２）と、前記プーラに回転可能に支持されたローラ（図１の３４）と、支点にて固定された所定の部材（例えば、図１のピボット支持部材２８）に揺動可能に支持されるとともに、作用点にてレリーズベアリング（図１の２６）を介してダイヤフラムスプリング（図１の２５）による付勢力を受け、かつ、力点にて前記ローラが転動可能に接する転動面（図１の２７ａ）を有するレリーズフォーク（図１の２７）と、を備え、前記ローラは、外周面に所定形状に形成されたガイド面（図１の３４ａ）を有し、前記転動面は、前記ガイド面に整合する整合部分を有する。
【実施例１】
【００２４】
本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構を含むクラッチ装置の構成を模式的に示した図である。図２は、本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を拡大した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。図３は、本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成の動作を説明するための（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。図４は、本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を拡大した断面図であり、（Ａ）は第１例、（Ｂ）は第２例、（Ｃ）は第３例である。図５は、本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構を含むクラッチ装置におけるダイヤフラムスプリングの荷重特性を模式的に示した図である。
【００２５】
図１を参照すると、クラッチ装置は、エンジン（図示せず）と変速機（図示せず）との間の動力伝達経路に配設される摩擦クラッチ２０と、摩擦クラッチ２０を操作するクラッチレリーズ機構３０とを含んで構成されている。クラッチ装置は、電子制御装置（図示せず）により、クラッチレリーズ機構３０における回転軸４５を直接又は間接的に駆動するアクチュエータ（図示せず）が制御されることで、摩擦クラッチ２０の係合状態が変化するようになっている。
【００２６】
摩擦クラッチ２０は、主な構成要素として、フライホイール２１と、クラッチカバー２２と、クラッチディスク２３と、プレッシャプレート２４と、ダイヤフラムスプリング２５と、クラッチレリーズ機構３０と、を有する。クラッチレリーズ機構３０は、主な構成要素として、レリーズベアリング２６と、レリーズフォーク２７と、ピボット支持部材２８と、出力ロッド３１と、プーラ３２と、ナット３３と、ローラ３４、３５と、軸受３６、３７と、スナップリング３８、３９と、リニアボールベアリング４１と、スナップリング４２と、シール４３と、ピニオンギヤ４４と、回転軸４５と、を有する（図１、図２参照）。なお、プレッシャプレート２４及びダイヤフラムスプリング２５等はクラッチカバー２２に一体的に組み付けられるため、これらをクラッチカバーアッセンブリと称することがある。
【００２７】
フライホイール２１は、鋳鉄製の円板であり、エンジンのクランクシャフト１０にボルト固定されており、クランクシャフト１０と一体的に回転するようになっている。
【００２８】
クラッチカバー２２は、略円筒形状の部材であり、円筒部２２ａと、円筒部２２ａの内周側に形成されたフランジ部２２ｂと、フランジ部２２ｂの内周側にて周方向に等間隔で形成された複数の支点形成部２２ｃとを有する。クラッチカバー２２は、円筒部２２ａの外周部に形成された鍔部にてフライホイール２１にボルト固定されており、フライホイール２１と一体的に回転するようになっている。クラッチカバー２２は、支点形成部２２ｃにて、ダイヤフラムスプリング２５を挟み込む支点部材２５ｂ、２５ｃを支持する。
【００２９】
クラッチディスク２３は、エンジン（図示せず）の動力を変速機（図示せず）に伝達する摩擦板である。クラッチディスク２３は、フライホイール２１とプレッシャプレート２４との間に配設され、中央部にて変速機の入力軸とスプライン係合しており、変速機の入力軸と相対回転不能かつ軸方向移動可能になっている。クラッチディスク２３の外周部の両面には、摩擦材からなるクラッチフェーシング２３ａ、２３ｂがリベットにより張り付け固定されている。クラッチディスク２３は、エンジンのトルク変動を吸収する機能（例えば、ダンパ機構）を有する。
【００３０】
プレッシャプレート２４は、クラッチディスク２３をフライホイール２１側に押圧してフライホイール２１との間に挟み込み、クラッチディスク２３をフライホイール２１と摩擦係合させて一体的に回転させる環状のプレートである。プレッシャプレート２４は、ストラップ２４ａを介してクラッチカバー２２と弾性的に連結されており、クラッチカバー２２の回転に伴って回転する。プレッシャプレート２４は、ダイヤフラムスプリング２５の外周部分の作用点の押付力を受けるリング状の凸部２４ｂ（プレッシャプレート２４とは別のリング状部材でも可）を有する。
【００３１】
ストラップ２４ａは、積層された複数枚の薄い板ばね材から構成されている。ストラップ２４ａは、その一端がリベットによりクラッチカバー２２の外周部に固定されるとともに、その他端がリベットによりプレッシャプレート２４の外周部に固定されている。ストラップ２４ａは、円周線上に複数配されている。これにより、ストラップ２４ａは、プレッシャプレート２４がフライホイール２１から離間し得るように、同プレッシャプレート２４に対して軸方向の付勢力を付与している。
【００３２】
ダイヤフラムスプリング２５は、クラッチカバー２２の円筒部２２ａの内周に沿って配された環状部分と、当該環状部分の内周部から内周側に延在した複数のレバー部２５ａとを有する皿ばね状の部材である。各レバー部２５ａは、軸方向両側に配置された一対のリング状の支点部材２５ｂ、２５ｃを介して挟持されている。各レバー部２５ａは、支点部材２５ｂ、２５ｃを介してクラッチカバー２２の支点形成部２２ｃに保持されている。ダイヤフラムスプリング２５の環状部分は、外周部にてプレッシャプレート２４の凸部２４ｂと当接しており、プレッシャプレート２４をフライホイール２１側に押圧するように作用する。ダイヤフラムスプリング２５の各レバー部２５ａは、内周部にてレリーズベアリング２６をレリーズフォーク２７側に押圧するように作用する。ダイヤフラムスプリング２５は、レバー部２５ａの内端部がレリーズベアリング２６によってフライホイール２１側に押付けられることで、クラッチカバー２２に対し支点部材２５ｂ、２５ｃを支点としたピボット運動を行い、環状部分の外周部がプレッシャプレート２４の凸部２４ｂから離れるように動作する。このような動作により、クラッチディスク２３とフライホイール２１との摩擦係合及びその解除の操作を行うことができる。
【００３３】
レリーズベアリング２６は、外輪がボールを介して内輪に回転可能に支持されたボールベアリングである。変速機の入力軸の外周を包囲するように変速機ケース１１に支持された支持スリーブ１１ａの外周に配されている。レリーズベアリング２６の内輪は、支持スリーブ１１ａに対し軸方向にスライド可能に支持されている。レリーズベアリング２６の外輪は、力点部２６ａにてレバー部２５ａの内周部（ダイヤフラムスプリング２５の中央部）と当接し、レバー部２５ａの内周部をフライホイール２１側に押付ける。
【００３４】
レリーズフォーク２７は、レリーズベアリング２６を軸方向にスライドさせるためのレバー状の部材である。レリーズフォーク２７は、作用点にてレリーズベアリング２６をフライホイール２１側に押付可能な状態でレリーズベアリング２６と当接し、力点となる転動面２７ａ、２７ｂにて出力ロッド３１と連動するローラ３４、３５によって変速機側（図の右側）に押付可能な状態でローラ３４、３５と当接する（図２（Ｂ）参照）。レリーズフォーク２７は、スプリング２７ｄによりピボット支持部材２８に組み付けられており、中間部分の支点部２７ｃにてピボット支持部材２８を支点に揺動可能になっている。
【００３５】
転動面２７ａは、ローラ３４が転動可能に接する面であり、レリーズフォーク２７のエンジン側（図の左側）に配されており、ローラ３４の外周面に形成されたガイド面３４ａの形状に整合する整合部分を有する。転動面２７ｂは、ローラ３５が転動可能に接する面であり、レリーズフォーク２７のエンジン側（図の左側）に配されており、ローラ３５の外周面に形成されたガイド面３５ａの形状に整合する整合部分を有する。転動面２７ａ、２７ｂは、対応するガイド面３４ａ、３５ａによってガイドされることで、レリーズフォーク２７の力点と作用点とを結ぶ線の動作軌跡の面が出力ロッド３１の軸線から外れないように、レリーズフォーク２７の動作軌跡を自動調整する。転動面２７ａ、２７ｂは、図４（Ａ）のように出力ロッド３１から離れるに従いローラ３４、３５の回転軸線から離れるように傾斜した形状（テーパ形状）とすることができる。その他にも、図４（Ｂ）のように出力ロッド３１の軸線とローラ３４、３５の軸線が交差する面での断面が円弧状をなす形状（凸状、凹状のどちらでも可）の転動面２７ｆ、２７ｇや、図４（Ｃ）のように出力ロッド３１の軸線とローラ３４、３５の軸線が交差する面での断面がＶ字状をなす形状（凸状、凹状のどちらでも可）の転動面２７ｈ、２７ｉとすることができる。転動面２７ａ、２７ｂの整合部分は、当該整合部分とガイド面３４ａ、３５ａとが接する部分を接点とする接線（図３（Ｂ）の紙面に対し垂直方向の線に相当）が、ダイヤフラムスプリング２５による荷重特性が最大（図５のＨ点）となるときに、出力ロッド３１の軸線に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。
【００３６】
貫通穴部２７ｅは、レリーズフォーク２７における転動面２７ａと転動面２７ｂとの間の部位に形成されており、出力ロッド３１を挿通するためのものである。貫通穴部２７ｅは、レリーズフォーク２７が揺動する際においても出力ロッド３１と抵触しないように形成されている。なお、貫通穴部２７ｅとする代わりに、溝部（切欠部）とすることも可能である。
【００３７】
出力ロッド３１は、略棒状の部材である。出力ロッド３１は、中間部分でリニアボールベアリング４１を介して変速機ケース１１（固定されているものであればその他の部材でも可）にスライド可能に支持されている。出力ロッド３１は、出力ロッド３１の軸線方向にスライド可能となっている。出力ロッド３１の軸線は、クラッチディスク２３（又は変速機の入力軸）の回転軸線（図１の左右方向）と平行（略平行でも可）に設定されている。出力ロッド３１は、エンジン側（図１の左側）の端部付近の部位において、ナット３３と螺合するねじ部３１ａを有する。出力ロッド３１は、ナット３３とレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂとの間に配されたプーラ３２の貫通穴部３２ｃに挿通されており、プーラ３２を回転可能かつ軸方向移動可能に支持（ガタを持たせても可）している（図２（Ｂ）参照）。出力ロッド３１は、レリーズフォーク２７の貫通穴部２７ｅに挿通されており、レリーズフォーク２７が揺動したとき貫通穴部２７ｅと抵触しないように設定されている（図２（Ｂ）参照）。出力ロッド３１は、レリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂからのエンジン側（図の左側）への付勢力（ダイヤフラムスプリング２５から伝達してきた付勢力に相当）を、ローラ３４、３５、軸受３６、３７、プーラ３２、及びナット３３を介して受ける。出力ロッド３１は、リニアボールベアリング４１よりも変速機側（図２の右側）の部位にて、動力源の駆動により回転するピニオンギヤ４４と噛み合うラックギヤ部３１ｂが形成されている。出力ロッド３１は、ピニオンギヤ４４が回転することで、ピニオンギヤ４４の回転動力がラックギヤ部３１ｂによって直線的な運動に変換されて、出力ロッド３１の軸線方向にスライドする。
【００３８】
プーラ３２は、円筒状の部材である。プーラ３２は、ナット３３とレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂとの間に配されている。プーラ３２は、円筒状部分の貫通穴部３２ｃに出力ロッド３１が挿通されており、出力ロッド３１に回転可能かつ軸方向移動可能に支持（ガタを持たせても可）されている。プーラ３２は、出力ロッド３１のスライドに追従するとともに、出力ロッド３１の軸線を中心軸として回転可能である。プーラ３２は、出力ロッド３１と螺合するナット３３によって軸方向のエンジン側（図の左側）への移動が係止されるとともに、ローラ３４、３５及び軸受３６、３７を介してレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂの押付力を受けている。プーラ３２は、外周面に２つの軸部３２ａ、３２ｂを有する。軸部３２ａ及び軸部３２ｂの各軸線は、互いに同一直線上に配されており、出力ロッド３１の軸線に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。軸部３２ａは、軸受３６を介してローラ３４を回転可能に支持し、ローラ３４の回転軸方向の移動を規制するスナップリング３８が取り付けられている。軸部３２ｂは、軸受３７を介してローラ３５を回転可能に支持し、ローラ３５の回転軸方向の移動を規制するスナップリング３９が取り付けられている。
【００３９】
ナット３３は、出力ロッド３１のねじ部３１ａと螺合する部材である。ナット３３は、プーラ３２よりもエンジン側（図の左側）に配され、プーラ３２の軸方向のエンジン側への移動を規制（係止）する。
【００４０】
ローラ３４は、レリーズフォーク２７の転動面２７ａで回転する回転体である。ローラ３５は、レリーズフォーク２７の転動面２７ｂで回転する回転体である。ローラ３４は、軸受３６を介してプーラ３２の軸部３２ａに回転可能に支持されており、軸部３２ａに取り付けられたスナップリング３８が軸受３６に当接することにより回転軸方向への移動が規制されている。ローラ３５は、軸受３７を介してプーラ３２の軸部３２ｂに回転可能に支持されており、軸部３２ｂに取り付けられたスナップリング３９が軸受３７に当接することにより回転軸方向への移動が規制されている。ローラ３４の回転軸とローラ３５の回転軸とは、互いに同一直線上にあり、出力ロッド３１の軸線方向に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。ローラ３４、３５は、外周面において、レリーズフォーク２７の動作軌跡を自動調整するようにレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂをガイドするガイド面３４ａ、３５ａを有する。ガイド面３４ａ、３５ａは、転動面２７ａ、２７ｂの整合部分を整合させる形状に形成されている。ガイド面３４ａ、３５ａは、図４（Ａ）のように出力ロッド３１（又はプーラ３２の円筒部分）から離れるに従い半径が大きくなるように傾斜した形状（テーパ形状）とすることができる。その他にも、図４（Ｂ）のように出力ロッド３１の軸線とローラ３４、３５の軸線が交差する面での断面が円弧状をなす形状（凸状、凹状のどちらでも可）のガイド面３４ｂ、３５ｂや、図４（Ｃ）のように出力ロッド３１の軸線とローラ３４、３５の軸線が交差する面での断面がＶ字状をなす形状（凸状、凹状のどちらでも可）のガイド面３４ｃ、３５ｃとすることができる。
【００４１】
軸受３６は、ローラ３４とプーラ３２の軸部３２ａとの間に配されたニードルベアリングである。軸受３７は、ローラ３５とプーラ３２の軸部３２ｂとの間に配されたニードルベアリングである。なお、実施例１では、ローラ３４、３５の軸受３６、３７としてニードルベアリングを用いているが、その他の手段であってもよい。
【００４２】
スナップリング３８は、軸受３６に当接することによりローラ３４の回転軸方向への移動を規制する部材であり、プーラ３２の軸部３２ａに取り付けられている。スナップリング３９は、軸受３７に当接することによりローラ３５の回転軸方向への移動を規制する部材であり、プーラ３２の軸部３２ｂに取り付けられている。
【００４３】
リニアボールベアリング４１は、出力ロッド３１を軸線方向に支持する軸受けである。リニアボールベアリング４１は、変速機ケース１１（固定されているものであればその他の部材でも可）の段差部を有する貫通穴部１１ｂに挿入（挿嵌でも可）されており、貫通穴部１１ｂの段差部とスナップリング４２とによって軸線方向の移動が規制（係止）されている。なお、実施例１では、出力ロッド３１をスライド可能に支持する機構としてリニアボールベアリング４１を用いているが、その他の手段であってもよい。
【００４４】
スナップリング４２は、リニアボールベアリング４１の軸線方向の移動を規制（係止）する部材である。スナップリング４２は、変速機ケース１１の貫通穴部１１ｂに取り付けられている。
【００４５】
シール４３は、リニアボールベアリング４１及びピニオンギヤ４４の潤滑油を封止し、水や塵の浸入を防止する部材である。シール４３は、変速機ケース１１の貫通穴部１１ｂに取り付けられている。
【００４６】
ピニオンギヤ４４は、出力ロッド３１のラックギヤ部３１ｂと噛み合う回転部材である。ピニオンギヤ４４は、固定された位置で回転する回転軸４５とともに一体に回転する。ピニオンギヤ４４の回転動力は、ラックギヤ部３１ｂによって直線的な運動に変換されて、出力ロッド３１の軸線方向にスライドさせる。なお、実施例１では、アクチュエータ等の動力源の推力を変換する機構としてピニオンギヤ４４とラックギヤ部３１ｂ用いているが、その他、カム機構、ねじ機構等の推力変換機構を用いることができる。
【００４７】
回転軸４５は、固定された位置にて回転する軸部材である。回転軸４５は、ピニオンギヤ４４と一体に回転する。回転軸４５には、アクチュエータ、モータ等の動力源（図示せず）の駆動により、例えば、すべり歯車機構などの減速機構を介して回転動力が与えられる。
【００４８】
次に、本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構を含むクラッチ装置の動作ついて説明する。
【００４９】
図２の状態から図３の状態になる動作では、回転軸４５がピニオンギヤ４４を所定の回転方向に回転させて出力ロッド３１を変速機側（図の右側）にスライドさせることで、ナット３３、プーラ３２、軸受３６、３７、及びローラ３４、３５を介して、力点となるレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂを変速機側（図の右側）に揺動させ、レリーズフォーク２７の作用点がレリーズベアリング２６を介してダイヤフラムスプリング２５の力点を押付け、ダイヤフラムスプリング２５の作用点がプレッシャプレート２４の凸部２４ｂから離れるように移動し、プレッシャプレート２４がフライホイール２１から離れ、フライホイール２１とクラッチディスク２３との摩擦係合を解除して、クラッチ装置を断状態にする。
【００５０】
図２の状態から図３の状態になる動作では、回転軸４５がピニオンギヤ４４を所定の回転方向の逆方向に回転させて出力ロッド３１をエンジン側（図の左側）にスライドさせることで、ナット３３、プーラ３２、軸受３６、３７、及びローラ３４、３５がレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂの押付け（ダイヤフラムスプリング２５によるもの）によりエンジン側（図の左側）に移動し、ダイヤフラムスプリング２５の力点が変速機側（図の右側）に押付けることによりレリーズベアリング２６を介してレリーズフォーク２７の作用点を変速機側（図の右側）に揺動させ、ダイヤフラムスプリング２５の作用点がプレッシャプレート２４の凸部２４ｂを押付け、プレッシャプレート２４がフライホイール２１に近づき、フライホイール２１とクラッチディスク２３とが摩擦係合して、クラッチ装置を接状態にする。
【００５１】
いずれの動作においても、レリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂがローラ３４、３５のガイド面３４ａ、３５ａによってガイドされることで、レリーズフォーク２７の軸線の動作軌跡の面が出力ロッド３１の軸線から外れないように、レリーズフォーク２７が自動調整される。また、プーラ３２は出力ロッド３１に対して回転可能であるので、ローラ３４、３５のガイド面３４ａ、３５ａは、レリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂと対応するように自動調整される。
【００５２】
実施例１によれば、出力ロッド３１にローラ３４、３５を有するプーラ３２を設定することにより、出力ロッド３１の一端をレリーズフォーク２７の力点部にてピボット軸受けする必要がなくなり、出力ロッド３１の軸線方向のスライドによりレリーズフォーク２７を揺動させることが可能となるので、動力伝達効率が向上するとともに、出力ロッド３１とレリーズフォーク２７との間の入出力の線形性が増し、制御性を向上させることができる。また、プーラ３２を出力ロッド３１に支持する構成とするとローラ３４、３５の転動方向とレリーズフォーク２７の動作方向の位置決め精度が必要となるが、ローラ３４、３５にガイド面３４ａ、３５ａを設け、レリーズフォーク２７にガイド面３４ａ、３５ａと対応する転動面２７ａ、２７ｂを設けることで、ガイド面３４ａ、３５ａと転動面２７ａ、２７ｂとの間のガイド作用（レール作用）によって、プーラ３２を出力ロッド３１に回転自在又はガタを持たせて支持してもプーラ３２が自動調心されるので、位置決め精度を緩和させることができる。これにより、組立が容易になり、製造コストを低減させることができる。
【実施例２】
【００５３】
本発明の実施例２に係るクラッチレリーズ機構について図面を用いて説明する。図６は、本発明の実施例２に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を拡大した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【００５４】
実施例２は、実施例１の変形例であり、プーラ５１の両側ではなく片側に１個のローラ５２を回転可能に支持し、ローラ５２のガイド面５２ａに第１傾斜部５２ａ１及び第２傾斜部５２ａ２を設定し、これに対応してレリーズフォーク２７の転動面２７ｊに第１傾斜面２７ｊ１及び第２傾斜面２７ｊ２を設定したものである。
【００５５】
レリーズフォーク２７は、レリーズベアリング（図１の２６に相当）を軸方向にスライドさせるためのレバー状の部材である。レリーズフォーク２７は、作用点にてレリーズベアリング（図１の２６に相当）をフライホイール（図１の２１に相当）側に押付可能な状態でレリーズベアリング（図１の２６に相当）と当接し、力点となる転動面２７ｊにて出力ロッド３１と連動するローラ５２によって変速機側（図の右側）に押付可能な状態でローラ５２と当接する（図６（Ｂ）参照）。レリーズフォーク２７は、スプリング（図１の２７ｄに相当）によりピボット支持部材（図１の２８に相当）に組み付けられており、中間部分の支点部（図１の２７ｃに相当）にてピボット支持部材（図１の２８に相当）を支点に揺動可能になっている。なお、レリーズフォーク２７は、実施例１のレリーズフォーク（図２の２７）のような貫通穴部（図２の２７ｅ）を有さない。
【００５６】
転動面２７ｊは、ローラ５２が転動可能に接する面であり、レリーズフォーク２７のエンジン側（図の左側）に配されており、ローラ５２の外周面に形成されたガイド面５２ａの形状に整合する整合部分を有する。転動面２７ｊは、ガイド面５２ａによってガイドされることで、レリーズフォーク２７の力点と作用点とを結ぶ線の動作軌跡の面が出力ロッド３１の軸線から外れないように、レリーズフォーク２７の動作軌跡を自動調整する。転動面２７ｊは、第１傾斜面２７ｊ１と、第１傾斜面２７ｊ１よりも出力ロッド３１に近い位置に配された第２傾斜面２７ｊ２とを有する。第１傾斜面２７ｊ１は、出力ロッド３１から離れるに従い半径が大きくなるように傾斜し、ガイド面５２ａの第１傾斜面５２ａ１と接する。第２傾斜面２７ｊ２は、出力ロッド３１から離れるに従い半径が小さくなるように傾斜し、ガイド面５２ａの第２傾斜面５２ａ２と接する。第２傾斜面２７ｊ２は、第１傾斜面２７ｊ１の面積よりも大きい面積に設定されており、第１傾斜面２７ｊ１の勾配よりも小さい勾配に設定されている。転動面２７ｊの整合部分は、当該整合部分とガイド面５２ａとが接する部分を接点とする接線（図６（Ｂ）の紙面に対し垂直方向の線に相当）が、ダイヤフラムスプリング（図１の２５に相当）による荷重特性が最大（図５のＨ点に相当）となるときに、出力ロッド３１の軸線に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。
【００５７】
プーラ５１は、円筒状の部材である。プーラ５１は、ナット３３とレリーズフォーク２７の転動面２７ｊとの間に配されている。プーラ５１は、円筒状部分の貫通穴部５１ｃに出力ロッド３１が挿通されており、出力ロッド３１に回転可能かつ軸方向移動可能に支持（ガタを持たせても可）されている。プーラ５１は、出力ロッド３１のスライドに追従するとともに、出力ロッド３１の軸線を中心軸として回転可能である。プーラ５１は、出力ロッド３１と螺合するナット３３によって軸方向のエンジン側（図の左側）への移動が係止されるとともに、ローラ５２及び軸受５３を介してレリーズフォーク２７の転動面２７ｊの押付力を受けている。プーラ５１は、外周面に１つの軸部５１ａを有する。軸部５１ａの軸線は、出力ロッド３１の軸線に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。軸部５１ａは、軸受５３を介してローラ５２を回転可能に支持し、軸受５３の回転軸方向の移動を規制するスナップリング５４が取り付けられている。
【００５８】
ローラ５２は、レリーズフォーク２７の転動面２７ｊで回転する回転体である。ローラ５２は、軸受５３を介してプーラ５１の軸部５１ａに回転可能に支持されており、軸部５１ａに取り付けられたスナップリング５４が軸受５３に当接することにより回転軸方向への移動が規制されている。ローラ５２の回転軸は、出力ロッド３１の軸線方向に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。ローラ５２は、外周面において、レリーズフォーク２７の動作軌跡を自動調整するようにレリーズフォーク２７の転動面２７ｊをガイドするガイド面５２ａを有する。ガイド面５２ａは、転動面２７ｊの整合部分を整合させる形状に形成されている。ガイド面５２ａは、第１傾斜面５２ａ１と、第１傾斜面５２ａ１よりも出力ロッド３１に近い位置に配された第２傾斜面５２ａ２とを有する。第１傾斜面５２ａ１は、出力ロッド３１から離れるに従い半径が大きくなるように傾斜している。第２傾斜面５２ａ２は、出力ロッド３１から離れるに従い半径が小さくなるように傾斜し、第１傾斜面５２ａ１の面積よりも大きい面積に設定され、第１傾斜面５２ａ１の勾配よりも小さい勾配に設定されている。
【００５９】
なお、軸受５３及びスナップリング５４は、実施例１の軸受（図２の３６）及びスナップリング（図２の３８）の構成と同様である。また、実施例２におけるその他の構成及び動作は、実施例１と同様である。
【００６０】
実施例２によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、レリーズフォーク２７の転動面２７ｊの断面形状を凸形状とすることにより、ローラ５２を片側で回転可能に支持するプーラ５１でも、出力ロッド３１のまわりでのプーラ５１の回転を抑制することができる。また、ローラ５２が１個なので、部品点数の削減により、製造コストを削減することができる。また、プーラ５１がローラ５２を片側で回転可能に支持する構成であるので、レイアウト性が向上する。さらに、第１傾斜面２７ｊ１、５２ａ１と第２傾斜面２７ｊ２、５２ａ２との角度を変えることにより、出力ロッド５１の軸線まわりのローラ５２のモーメントをキャンセルできる。
【実施例３】
【００６１】
本発明の実施例３に係るクラッチレリーズ機構について図面を用いて説明する。図７は、本発明の実施例３に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を拡大した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【００６２】
実施例３は、実施例１の変形例であり、プーラ６１の両側ではなく片側に２個のローラ６２、６３を回転可能に支持したボギー式とし、ローラ６２、６３のガイド面６２ａ、６３ａがレリーズフォーク２７における共通の転動面２７ｋを転動し、プーラ６１が出力ロッドに対して揺動可能に支持されるようにしたものである。
【００６３】
レリーズフォーク２７は、レリーズベアリング（図１の２６に相当）を軸方向にスライドさせるためのレバー状の部材である。レリーズフォーク２７は、作用点にてレリーズベアリング（図１の２６に相当）をフライホイール（図１の２１に相当）側に押付可能な状態でレリーズベアリング（図１の２６に相当）と当接し、力点となる転動面２７ｋにて出力ロッド３１と連動するローラ６２、６３によって変速機側（図の右側）に押付可能な状態でローラ６２、６３と当接する（図７（Ｂ）参照）。レリーズフォーク２７は、スプリング（図１の２７ｄに相当）によりピボット支持部材（図１の２８に相当）に組み付けられており、中間部分の支点部（図１の２７ｃに相当）にてピボット支持部材（図１の２８に相当）を支点に揺動可能になっている。レリーズフォーク２７は、出力ロッド３１を挿通するための貫通穴部２７ｅを有する。貫通穴部２７ｅは、レリーズフォーク２７が揺動する際においても出力ロッド３１と抵触しないように形成されている。なお、貫通穴部２７ｅとする代わりに、溝部（切欠部）とすることも可能である。
【００６４】
転動面２７ｋは、ローラ６２、６３が転動可能に接する面であり、レリーズフォーク２７のエンジン側（図の左側）に配されており、ローラ６２、６３の外周面に形成されたガイド面６２ａ、６３ａの形状に整合する整合部分を有する。転動面２７ｋは、ガイド面６２ａ、６３ａによってガイドされることで、レリーズフォーク２７の力点と作用点とを結ぶ線の動作軌跡の面が出力ロッド３１の軸線から外れないように、レリーズフォーク２７の動作軌跡を自動調整する。転動面２７ｋは、出力ロッド３１から離れるに従い半径が大きくなるように傾斜した形状（テーパ形状）とすることができる。ガイド面６２ａ、６３ａの両方と接する。転動面２７ｋの整合部分は、当該整合部分とガイド面６２ａ、６３ａとが接する部分を接点とする接線（図６（Ｂ）の紙面に対し垂直方向の線に相当）が、ダイヤフラムスプリング（図１の２５に相当）による荷重特性が最大（図５のＨ点に相当）となるときに、出力ロッド３１の軸線に対して直角（略直角でも可）となるように設定してもよい。
【００６５】
プーラ６１は、円筒状の部材である。プーラ６１は、ナット３３とレリーズフォーク２７の転動面２７ｋとの間に配されている。プーラ６１は、円筒状部分の貫通穴部６１ｃに出力ロッド３１が挿通されており、出力ロッド３１に回転可能かつ軸方向移動可能に支持（ガタを持たせても可）されている。プーラ６１は、出力ロッド３１のスライドに追従するとともに、出力ロッド３１の軸線を中心軸として回転可能である。プーラ６１は、出力ロッド３１と螺合するナット３３によって軸方向のエンジン側（図の左側）への移動が係止されるとともに、ローラ６２、６３を介してレリーズフォーク２７の転動面２７ｋの押付力を受けている。プーラ６１は、片側に２つの軸部６１ａ、６１ｂを有する。軸部６１ａ及び軸部６１ｂの各軸線は、互いに離間して平行に配されており、出力ロッド３１の軸線に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。軸部６１ａは、軸受（図示せず）を介してローラ６２を回転可能に支持し、ローラ６２の回転軸方向の移動を規制するスナップリング６４が取り付けられている。軸部６１ｂは、軸受（図示せず）を介してローラ６３を回転可能に支持し、ローラ６３の回転軸方向の移動を規制するスナップリング６５が取り付けられている。プーラ６１は、ナット３３と当接する面に凸形の曲面部６１ｄを有する。曲面部６１ｄは、レリーズフォーク２７がどの傾き追従してローラ６２及びローラ６３の両方が常に転動面２７ｋに接するように、プーラ６１を出力ロッド３１に対して揺動可能にするためのものである。そのため、貫通穴部６１ｃは、出力ロッド３１と抵触しないように長穴となっている。
【００６６】
ローラ６２、６３は、レリーズフォーク２７の転動面２７ｋで回転する回転体である。ローラ６２、６３は、プーラ６１の片側に回転可能に支持される。ローラ６２は、軸受（図示せず）を介してプーラ６１の軸部６１ａに回転可能に支持されており、軸部６１ａに取り付けられたスナップリング６４が軸受に当接することにより回転軸方向への移動が規制されている。ローラ６３は、軸受（図示せず）を介してプーラ６１の軸部６１ｂに回転可能に支持されており、軸部６１ａに取り付けられたスナップリング６５が軸受に当接することにより回転軸方向への移動が規制されている。ローラ６２、６３の回転軸は、互いに離間して平行に配されており、出力ロッド３１の軸線方向に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。ローラ６２、６３は、外周面において、レリーズフォーク２７の動作軌跡を自動調整するようにレリーズフォーク２７の転動面２７ｋをガイドするガイド面６２ａ、６３ａを有する。ガイド面６２ａ６３ａは、転動面２７ｋの整合部分を整合させる形状に形成されている。ガイド面６２ａは、出力ロッド３１から離れるに従い半径が大きくなるように傾斜した形状（テーパ形状）とすることができる。
【００６７】
なお、スナップリング６４、６５は、実施例１のスナップリング（図２の３８）の構成と同様である。また、実施例３におけるその他の構成及び動作は、実施例１と同様である。
【００６８】
実施例３によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、プーラ６１が複数のローラ６２、６３を片側で回転可能に支持するボギー式の構成とすることにより、プーラ６１が複数のローラを両側で回転可能に支持する構成（実施例１に相当）に比べて、レイアウト性が向上する。また、ローラ６２、６３のガイド面６２ａ、６３ａ、及び、レリーズフォーク２７の転動面２７ｋを、それぞれ片側に傾斜したテーパ形状とすることにより、凹凸で整合させる場合よりも加工性が向上する。
【実施例４】
【００６９】
本発明の実施例４に係るクラッチレリーズ機構について図面を用いて説明する。図８は、本発明の実施例４に係るクラッチレリーズ機構におけるレリーズフォークの転動面の構成を説明するための模式図である。
【００７０】
実施例４は、実施例１の変形例であり、レリーズフォーク２７の転動面２７ｌとローラ３４のガイド面３４ａとの接点に係る接線Ｔが、レリーズフォーク２７が制御される範囲のどの揺動角度においても出力ロッド３１の軸線Ａと直角（略直角でも可）になるように、転動面２７ｌの表面形状を設定したものである。転動面２７ｌとガイド面３４ａとの接点は、側面から見て、レリーズフォーク２７が制御される範囲のどの揺動角度においても出力ロッド３１の軸線Ａ上にある。転動面２７ｌの表面の断面（レリーズフォーク２７の支点Ｆから力点を結ぶ線を通る断面）形状は、レリーズフォーク２７の支点Ｆから出力ロッド３１の軸線Ａまでの距離を基礎円Ｃの半径とするインボリュート曲線となっている。出力ロッド３１のストロークとレリーズフォーク２７の揺動角度とは、比例する。転動面２７ｌ以外の構成は、実施例１と同様である。なお、転動面２７ｌのような表面形状は、実施例２、３にも適用することができる。
【００７１】
実施例４によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、レリーズフォーク２７の転動面２７ｌの表面の断面形状を、支点Ｆから出力ロッド３１の軸線Ａまでの距離を基礎円Ｃの半径とするインボリュート曲線とすることにより、レリーズフォーク２７の傾斜時のローラ３４の反力の出力ロッド３１の軸線Ａ方向以外の分力が発生しなくなる。そのため、リニアボールベアリング（図１の４１に相当）の負荷を低減でき、動力伝達効率を向上させることができる。
【実施例５】
【００７２】
本発明の実施例５に係るクラッチレリーズ機構について図面を用いて説明する。図９は、本発明の実施例５に係るクラッチレリーズ機構におけるシャフト部材及びその周辺の構成を模式的に示した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【００７３】
実施例５は、実施例１の変形例であり、出力ロッド（図２の３１）のストロークによりプーラ（図２の３３）を移動させるストローク機構を用いる代わりにシャフト部材７１の回転によりプーラ７４を移動させるねじ機構を用いたものである。
【００７４】
シャフト部材７１は、略棒状の部材である。シャフト部材７１は、両端部分で軸受７２、７３を介して変速機ケース１１（固定されているものであればその他の部材でも可）に回転可能に支持されている。シャフト部材７１の軸線は、クラッチディスク（図１の２３に相当）の回転軸線（図１の左右方向）と平行（略平行でも可）に設定されている。シャフト部材７１は、中間部分の外周面において、プーラ７４の雌ねじ部７４ｃと螺合する雄ねじ部７１ａを有する。これにより、シャフト部材７１が回転することで、プーラ７４がシャフト部材７１の軸線方向に移動し、プーラ７４に回転可能に支持されたローラ７５、７６がレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂを押付けることが可能となる。シャフト部材７１は、雄ねじ部７１ａが形成されていない箇所に、モータ８３の出力軸８３ａ（回転軸）に固定されたピニオンギヤ８２と噛み合うスパーギヤ８１が取り付け固定されている。シャフト部材７１は、スパーギヤ８１と一体に回転する。シャフト部材７１は、モータ８３の出力軸８３ａの回転動力がピニオンギヤ８２及びスパーギヤ８１によって減速されて伝達される。シャフト部材７１は、レリーズフォーク２７の貫通穴部２７ｅに挿通されており、レリーズフォーク２７が揺動したとき貫通穴部２７ｅと抵触しないように設定されている（図９（Ｂ）参照）。シャフト部材７１は、レリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂからのエンジン側（図の左側）への付勢力（ダイヤフラムスプリング２５から伝達してきた付勢力に相当）を、ローラ７５、７６、軸受７７、７８、及びプーラ７４を介して受ける。なお、シャフト部材７１は、モータの出力軸と直接連結した構成としてもよい。
【００７５】
プーラ７４は、環状の部材である。プーラ３２は、シャフト部材７１の中間部分の外周に配されている。プーラ７４は、円筒状部分の内周面に、シャフト部材７１の雄ねじ部７１ａと螺合する雌ねじ部７４ｃを有する。プーラ７４は、シャフト部材７１の回転により、シャフト部材７１の軸線方向に移動可能である。なお、プーラ７４は、シャフト部材７１を回転させても、ローラ７５、７６のガイド面７５ａ、７６ａとレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂとのレール作用により回転しない。プーラ７４は、ローラ７５、７６及び軸受７７、７８を介してレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂの押付力を受けている。プーラ７４は、外周面に２つの軸部７４ａ、７４ｂを有する。軸部７４ａ及び軸部７４ｂの各軸線は、互いに同一直線上に配されており、シャフト部材７１の軸線に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。軸部７４ａは、軸受７７を介してローラ７５を回転可能に支持し、ローラ７５の回転軸方向の移動を規制するスナップリング７９が取り付けられている。軸部７４ｂは、軸受７８を介してローラ７６を回転可能に支持し、ローラ７６の回転軸方向の移動を規制するスナップリング８０が取り付けられている。また、ねじ機構には、すべりねじに比べ動力伝達効率の高いボールねじを適用してもよい。
【００７６】
なお、ローラ７５、７６、軸受７７、７８、スナップリング７９、８０、及びレリーズフォーク２７は、実施例１のローラ（図２の３４、３５、軸受３６、３７、スナップリング３８、３９、及びレリーズフォーク２７の構成と同様である。また、実施例５におけるその他の構成及び動作は、実施例１と同様である。また、実施例５におけるシャフト部材７１の回転によりプーラ７４を移動させるねじ機構は、実施例２〜４において適用することができる。
【００７７】
実施例５によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、シャフト部材７１の回転によりプーラ７４を移動させるねじ機構を用いることにより、高価なリニアボールベアリングが不要となり、製造コストを低減させることができる。
【００７８】
なお、上記実施例は、一般的なノーマルクローズタイプのクラッチに適用しているが、近年、デュアルクラッチ式変速機への適用が増加しているノーマルオープンタイプのクラッチにも適用することができる。また、上記実施例は、支点が力点と作用点の間に位置する内支点タイプのフォークシャフトに適用しているが、作用点が力点と支点の間に位置する外支点タイプのフォークシャフトにも適用できる。また、上記実施例は、乾式クラッチに適用しているが、湿式クラッチにも適用できる。さらに、上記実施例は、動力源をエンジンとするものに適用しているが、エンジン以外の動力源、例えば、ハイブリッド車や電気自動車に用いられるモータの動力断接にも適用できる。
【００７９】
本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【符号の説明】
【００８０】
１０ クランクシャフト
１１ 変速機ケース
１１ａ 支持スリーブ
１１ｂ 貫通穴部
２０ 摩擦クラッチ
２１ フライホイール
２２ クラッチカバー
２２ａ 円筒部
２２ｂ フランジ部
２２ｃ 支点形成部
２３ クラッチディスク
２３ａ、２３ｂ クラッチフェーシング
２４ プレッシャプレート
２４ａ ストラップ
２４ｂ 凸部
２５ ダイヤフラムスプリング
２５ａ レバー部
２５ｂ、２５ｃ 支点部材
２６ レリーズベアリング
２６ａ 力点部
２７ レリーズフォーク
２７ａ、２７ｂ 転動面（第１転動面、第２転動面）
２７ｃ 支点部
２７ｄ スプリング
２７ｅ 貫通穴部
２７ｆ、２７ｇ 転動面（第１転動面、第２転動面）
２７ｈ、２７ｉ 転動面（第１転動面、第２転動面）
２７ｊ 転動面
２７ｊ１ 第１傾斜面
２７ｊ２ 第２傾斜面
２７ｋ 転動面
２７ｌ
２８ ピボット支持部材
３０ クラッチレリーズ機構
３１ 出力ロッド
３１ａ ねじ部
３１ｂ ラックギヤ部
３２ プーラ
３２ａ、３２ｂ 軸部
３２ｃ 貫通穴部
３３ ナット
３４、３５ ローラ（第１ローラ、第２ローラ）
３４ａ、３５ａ ガイド面
３４ｂ、３５ｂ ガイド面
３４ｃ、３５ｃ ガイド面
３６、３７ 軸受
３８、３９ スナップリング
４１ リニアボールベアリング
４２ スナップリング
４３ シール
４４ ピニオンギヤ
４５ 回転軸
５１ プーラ
５１ａ 軸部
５１ｃ 貫通穴部
５２ ローラ
５２ａ ガイド面
５２ａ１ 第１傾斜面
５２ａ２ 第２傾斜面
５３ 軸受
５４ スナップリング
６１ プーラ
６１ａ、６１ｂ 軸部
６１ｃ 貫通穴部
６１ｄ 曲面部
６２、６３ ローラ
６２ａ、６３ａ ガイド面
６４、６５ スナップリング
７１ シャフト部材
７１ａ 雄ねじ部
７２、７３ 軸受
７４ プーラ
７４ａ、７４ｂ 軸部
７４ｃ 雌ねじ部
７５、７６ ローラ
７５ａ、７６ａ ガイド面
７７、７８ 軸受
７９、８０ スナップピン
８１ スパーギヤ
８２ ピニオンギヤ
８３ モータ
８３ａ 出力軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸と出力軸とを断接可能に接続するクラッチを切断又は係合するためのクラッチレリーズ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両では、エンジン始動時や変速時などにおいてエンジンの回転動力を変速機に伝達しないようにするために、エンジンと変速機との間の動力伝達経路上にクラッチ装置が設けられている。クラッチ装置は、クラッチペダルの踏込操作により、リンク機構等のクラッチレリーズ機構を介してクラッチ操作力が伝達されて、エンジンと変速機とが断続可能になっている。
【０００３】
従来のクラッチ装置は、フライホイールとプレッシャプレートとの間にクラッチディスクを挟み、フライホイールと一体になって回転するクラッチカバーに回動可能に支持されているダイヤフラムスプリングの弾性力によりプレッシャプレートを押圧してクラッチを接続し、クラッチハウジングに固定されたピボット支持部材に揺動可能に支持されているレリーズフォークの一端（力点）を、ハウジングに取り付けられているアクチュエータに装着された出力ロッドで引き付けて、レリーズフォークの他端がレリーズベアリングを介してダイヤフラムスプリングを押し付けることにより、クラッチの接続を解除する（例えば、特許文献１参照）。このクラッチ装置では、クラッチレリーズ機構において、出力ロッドの一端がレリーズフォークの力点部にて揺動自在にピボット軸受けされており、出力ロッドの他端が支持ピンを介してアクチュエータにおけるクランク機構のウォームホイールに揺動自在に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３０１２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のクラッチレリーズ機構では、複雑な動作及びガタを伴うクランク機構を用いているため、駆動源からクラッチレリーズ機構までの動力伝達効率が低下するおそれがある。また、出力ロッドをストロークさせる際、出力ロッドの一端部がレリーズフォークの支点を中心に移動するのに対して、出力ロッドの他端部がウォームホイールの軸部を中心に移動する。そのため、ウォームホイールの回転角度と、レリーズフォークの移動量との間の非線形性が大きくなり、制御性（応答性、位置精度）が低下するおそれがある。
【０００６】
また、従来のクラッチレリーズ機構では、レリーズフォークの力点部が、前後及び左右方向にも揺動可能にピボット支持部材に支持され、動作時の力点にこじりが発生するおそれがある。こじりによる動力伝達効率低下を抑制するためには、出力ロッドの軸線の動作軌跡を、レリーズフォークの力点、支点、作用点の動作軌跡を通る平面上に配置する必要がある。そのため、出力ロッドのレリーズフォークに対する位置決め精度を高くする必要が生じ、製造コストが高くなるおそれがある。
【０００７】
本発明の主な課題は、動力伝達効率と制御性を向上させ、製造コストを低減させることができるクラッチレリーズ機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一視点においては、クラッチレリーズ機構において、所定の機構の動作に応じて一定方向に移動可能なプーラと、前記プーラに回転可能に支持されたローラと、支点にて固定された所定の部材に揺動可能に支持されるとともに、作用点にてレリーズベアリングを介してダイヤフラムスプリングによる付勢力を受け、かつ、力点にて前記ローラが転動可能に接する転動面を有するレリーズフォークと、を備え、前記ローラは、外周面に所定形状に形成されたガイド面を有し、前記転動面は、前記ガイド面に整合する整合部分を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記所定の機構は、固定された所定の部材にスライド可能に支持されるとともに、動力源の駆動によりスライドする出力ロッドを含むスライド機構であり、前記プーラは、前記出力ロッドのスライドに追従するとともに、前記出力ロッドの軸線を中心軸として回転可能であることが好ましい。
【００１０】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記出力ロッドの軸線は、クラッチディスクの回転軸線と略平行に設定されていることが好ましい。
【００１１】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記整合部分と前記ガイド面とが接する部分は、前記ダイヤフラムスプリングによる荷重特性が最大となるときに、前記出力ロッドの軸線を通り、かつ、前記レリーズフォークの揺動軸線と平行な平面上に含まれることが好ましい。
【００１２】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記レリーズフォークは、前記出力ロッドが挿通される貫通穴部又は溝部を有することが好ましい。
【００１３】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記出力ロッドと螺合するとともに、前記プーラについて前記レリーズフォーク側とは反対側への移動を規制するナットを備えることが好ましい。
【００１４】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記ローラは、複数のうちの１つであり、複数の前記ローラは、第１ローラ及び第２ローラを有し、前記第１ローラ及び前記第２ローラは、前記プーラの両側に回転可能に支持され、前記第１ローラ及び前記第２ローラの各回転軸は、互いに同一直線上に配されるとともに、前記出力ロッドの軸線方向に対して略直角に設定されており、前記レリーズフォークは、前記転動面として、前記第１ローラが転動可能に接する第１転動面と、前記第２ローラが転動可能に接する第２転動面とを有することが好ましい。
【００１５】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記第１ローラの前記ガイド面、及び前記第２ローラの前記ガイド面は、それぞれ前記出力ロッドから離れるに従い半径が大きくなるように傾斜したテーパ形状に形成され、前記第１転動面の前記整合部分は、前記第１ローラの前記ガイド面と整合し、前記第２転動面の前記整合部分は、前記第２ローラの前記ガイド面と整合することが好ましい。
【００１６】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記ガイド面は、第１傾斜面と、前記第１傾斜面よりも前記出力ロッドに近い位置に配された第２傾斜面とを有し、前記第１傾斜面は、前記出力ロッドから離れるに従い半径が大きくなるように傾斜し、前記第２傾斜面は、前記出力ロッドから離れるに従い半径が小さくなるように傾斜するとともに、前記第１傾斜面の面積よりも大きい面積であり、かつ、前記第１傾斜面の勾配よりも小さい勾配であることが好ましい。
【００１７】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記ローラは、複数のうちの１つであり、複数の前記ローラは、第１ローラ及び第２ローラを有し、前記第１ローラ及び前記第２ローラは、前記プーラの片側に回転可能に支持されるとともに、前記転動面上で転動可能であり、前記第１ローラ及び前記第２ローラの各回転軸は、互いに離間しているとともに、前記出力ロッドの軸線方向に対して略直角に設定されていることが好ましい。
【００１８】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記プーラは、前記出力シャフトの軸線に対して揺動可能に前記出力シャフトに支持されていることが好ましい。
【００１９】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記転動面の表面の断面形状は、前記レリーズフォークの支点から前記出力ロッドの軸線までの距離を基礎円半径とするインボリュート曲線となっていることが好ましい。
【００２０】
本発明の前記クラッチレリーズ機構において、前記所定の機構は、固定された所定の部材に回転可能に支持されるとともに、動力源の駆動により回転し、かつ、所定の部位の外周面に雄ねじ部を有するシャフト部材を含むねじ機構であり、前記プーラは、環状に形成されるとともに、内周面に前記雄ねじ部と螺合する雌ねじ部を有し、かつ、前記シャフト部材の回転により前記シャフト部材の軸線方向に移動可能であり、前記シャフト部材の軸線は、クラッチディスクの回転軸線と略平行に設定されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、出力ロッドにローラを有するプーラを設定することにより、出力ロッドの一端をレリーズフォークの力点部にてピボット軸受けする必要がなくなり、出力ロッドの軸線方向のスライドによりレリーズフォークを揺動させることが可能となるので、動力伝達効率が向上するとともに、出力ロッドとレリーズフォークとの間の入出力の線形性が増し、制御性を向上させることができる。また、ローラにガイド面を設け、レリーズフォークにガイド面と対応する転動面を設けることで、ガイド面と転動面との間のガイド作用（レール作用）によって、プーラを出力ロッドに回転自在又はガタを持たせて支持してもプーラが自動調心されるので、位置決め精度を緩和させることができる。これにより、組立が容易になり、製造コストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構を含むクラッチ装置の構成を模式的に示した図である。
【図２】本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を拡大した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【図３】本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成の動作を説明するための（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【図４】本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を拡大した断面図であり、（Ａ）は第１例、（Ｂ）は第２例、（Ｃ）は第３例である。
【図５】本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構を含むクラッチ装置におけるダイヤフラムスプリングの荷重特性を模式的に示した図である。
【図６】本発明の実施例２に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を模式的に示した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【図７】本発明の実施例３に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を模式的に示した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【図８】本発明の実施例４に係るクラッチレリーズ機構におけるレリーズフォークの転動面の構成を説明するための模式図である。
【図９】本発明の実施例５に係るクラッチレリーズ機構におけるシャフト部材及びその周辺の構成を模式的に示した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態に係るクラッチレリーズ機構（図１の３０）では、所定の機構の動作に応じて一定方向に移動可能なプーラ（図１の３２）と、前記プーラに回転可能に支持されたローラ（図１の３４）と、支点にて固定された所定の部材（例えば、図１のピボット支持部材２８）に揺動可能に支持されるとともに、作用点にてレリーズベアリング（図１の２６）を介してダイヤフラムスプリング（図１の２５）による付勢力を受け、かつ、力点にて前記ローラが転動可能に接する転動面（図１の２７ａ）を有するレリーズフォーク（図１の２７）と、を備え、前記ローラは、外周面に所定形状に形成されたガイド面（図１の３４ａ）を有し、前記転動面は、前記ガイド面に整合する整合部分を有する。
【実施例１】
【００２４】
本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構を含むクラッチ装置の構成を模式的に示した図である。図２は、本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を拡大した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。図３は、本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成の動作を説明するための（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。図４は、本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を拡大した断面図であり、（Ａ）は第１例、（Ｂ）は第２例、（Ｃ）は第３例である。図５は、本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構を含むクラッチ装置におけるダイヤフラムスプリングの荷重特性を模式的に示した図である。
【００２５】
図１を参照すると、クラッチ装置は、エンジン（図示せず）と変速機（図示せず）との間の動力伝達経路に配設される摩擦クラッチ２０と、摩擦クラッチ２０を操作するクラッチレリーズ機構３０とを含んで構成されている。クラッチ装置は、電子制御装置（図示せず）により、クラッチレリーズ機構３０における回転軸４５を直接又は間接的に駆動するアクチュエータ（図示せず）が制御されることで、摩擦クラッチ２０の係合状態が変化するようになっている。
【００２６】
摩擦クラッチ２０は、主な構成要素として、フライホイール２１と、クラッチカバー２２と、クラッチディスク２３と、プレッシャプレート２４と、ダイヤフラムスプリング２５と、クラッチレリーズ機構３０と、を有する。クラッチレリーズ機構３０は、主な構成要素として、レリーズベアリング２６と、レリーズフォーク２７と、ピボット支持部材２８と、出力ロッド３１と、プーラ３２と、ナット３３と、ローラ３４、３５と、軸受３６、３７と、スナップリング３８、３９と、リニアボールベアリング４１と、スナップリング４２と、シール４３と、ピニオンギヤ４４と、回転軸４５と、を有する（図１、図２参照）。なお、プレッシャプレート２４及びダイヤフラムスプリング２５等はクラッチカバー２２に一体的に組み付けられるため、これらをクラッチカバーアッセンブリと称することがある。
【００２７】
フライホイール２１は、鋳鉄製の円板であり、エンジンのクランクシャフト１０にボルト固定されており、クランクシャフト１０と一体的に回転するようになっている。
【００２８】
クラッチカバー２２は、略円筒形状の部材であり、円筒部２２ａと、円筒部２２ａの内周側に形成されたフランジ部２２ｂと、フランジ部２２ｂの内周側にて周方向に等間隔で形成された複数の支点形成部２２ｃとを有する。クラッチカバー２２は、円筒部２２ａの外周部に形成された鍔部にてフライホイール２１にボルト固定されており、フライホイール２１と一体的に回転するようになっている。クラッチカバー２２は、支点形成部２２ｃにて、ダイヤフラムスプリング２５を挟み込む支点部材２５ｂ、２５ｃを支持する。
【００２９】
クラッチディスク２３は、エンジン（図示せず）の動力を変速機（図示せず）に伝達する摩擦板である。クラッチディスク２３は、フライホイール２１とプレッシャプレート２４との間に配設され、中央部にて変速機の入力軸とスプライン係合しており、変速機の入力軸と相対回転不能かつ軸方向移動可能になっている。クラッチディスク２３の外周部の両面には、摩擦材からなるクラッチフェーシング２３ａ、２３ｂがリベットにより張り付け固定されている。クラッチディスク２３は、エンジンのトルク変動を吸収する機能（例えば、ダンパ機構）を有する。
【００３０】
プレッシャプレート２４は、クラッチディスク２３をフライホイール２１側に押圧してフライホイール２１との間に挟み込み、クラッチディスク２３をフライホイール２１と摩擦係合させて一体的に回転させる環状のプレートである。プレッシャプレート２４は、ストラップ２４ａを介してクラッチカバー２２と弾性的に連結されており、クラッチカバー２２の回転に伴って回転する。プレッシャプレート２４は、ダイヤフラムスプリング２５の外周部分の作用点の押付力を受けるリング状の凸部２４ｂ（プレッシャプレート２４とは別のリング状部材でも可）を有する。
【００３１】
ストラップ２４ａは、積層された複数枚の薄い板ばね材から構成されている。ストラップ２４ａは、その一端がリベットによりクラッチカバー２２の外周部に固定されるとともに、その他端がリベットによりプレッシャプレート２４の外周部に固定されている。ストラップ２４ａは、円周線上に複数配されている。これにより、ストラップ２４ａは、プレッシャプレート２４がフライホイール２１から離間し得るように、同プレッシャプレート２４に対して軸方向の付勢力を付与している。
【００３２】
ダイヤフラムスプリング２５は、クラッチカバー２２の円筒部２２ａの内周に沿って配された環状部分と、当該環状部分の内周部から内周側に延在した複数のレバー部２５ａとを有する皿ばね状の部材である。各レバー部２５ａは、軸方向両側に配置された一対のリング状の支点部材２５ｂ、２５ｃを介して挟持されている。各レバー部２５ａは、支点部材２５ｂ、２５ｃを介してクラッチカバー２２の支点形成部２２ｃに保持されている。ダイヤフラムスプリング２５の環状部分は、外周部にてプレッシャプレート２４の凸部２４ｂと当接しており、プレッシャプレート２４をフライホイール２１側に押圧するように作用する。ダイヤフラムスプリング２５の各レバー部２５ａは、内周部にてレリーズベアリング２６をレリーズフォーク２７側に押圧するように作用する。ダイヤフラムスプリング２５は、レバー部２５ａの内端部がレリーズベアリング２６によってフライホイール２１側に押付けられることで、クラッチカバー２２に対し支点部材２５ｂ、２５ｃを支点としたピボット運動を行い、環状部分の外周部がプレッシャプレート２４の凸部２４ｂから離れるように動作する。このような動作により、クラッチディスク２３とフライホイール２１との摩擦係合及びその解除の操作を行うことができる。
【００３３】
レリーズベアリング２６は、外輪がボールを介して内輪に回転可能に支持されたボールベアリングである。変速機の入力軸の外周を包囲するように変速機ケース１１に支持された支持スリーブ１１ａの外周に配されている。レリーズベアリング２６の内輪は、支持スリーブ１１ａに対し軸方向にスライド可能に支持されている。レリーズベアリング２６の外輪は、力点部２６ａにてレバー部２５ａの内周部（ダイヤフラムスプリング２５の中央部）と当接し、レバー部２５ａの内周部をフライホイール２１側に押付ける。
【００３４】
レリーズフォーク２７は、レリーズベアリング２６を軸方向にスライドさせるためのレバー状の部材である。レリーズフォーク２７は、作用点にてレリーズベアリング２６をフライホイール２１側に押付可能な状態でレリーズベアリング２６と当接し、力点となる転動面２７ａ、２７ｂにて出力ロッド３１と連動するローラ３４、３５によって変速機側（図の右側）に押付可能な状態でローラ３４、３５と当接する（図２（Ｂ）参照）。レリーズフォーク２７は、スプリング２７ｄによりピボット支持部材２８に組み付けられており、中間部分の支点部２７ｃにてピボット支持部材２８を支点に揺動可能になっている。
【００３５】
転動面２７ａは、ローラ３４が転動可能に接する面であり、レリーズフォーク２７のエンジン側（図の左側）に配されており、ローラ３４の外周面に形成されたガイド面３４ａの形状に整合する整合部分を有する。転動面２７ｂは、ローラ３５が転動可能に接する面であり、レリーズフォーク２７のエンジン側（図の左側）に配されており、ローラ３５の外周面に形成されたガイド面３５ａの形状に整合する整合部分を有する。転動面２７ａ、２７ｂは、対応するガイド面３４ａ、３５ａによってガイドされることで、レリーズフォーク２７の力点と作用点とを結ぶ線の動作軌跡の面が出力ロッド３１の軸線から外れないように、レリーズフォーク２７の動作軌跡を自動調整する。転動面２７ａ、２７ｂは、図４（Ａ）のように出力ロッド３１から離れるに従いローラ３４、３５の回転軸線から離れるように傾斜した形状（テーパ形状）とすることができる。その他にも、図４（Ｂ）のように出力ロッド３１の軸線とローラ３４、３５の軸線が交差する面での断面が円弧状をなす形状（凸状、凹状のどちらでも可）の転動面２７ｆ、２７ｇや、図４（Ｃ）のように出力ロッド３１の軸線とローラ３４、３５の軸線が交差する面での断面がＶ字状をなす形状（凸状、凹状のどちらでも可）の転動面２７ｈ、２７ｉとすることができる。転動面２７ａ、２７ｂの整合部分は、当該整合部分とガイド面３４ａ、３５ａとが接する部分を接点とする接線（図３（Ｂ）の紙面に対し垂直方向の線に相当）が、ダイヤフラムスプリング２５による荷重特性が最大（図５のＨ点）となるときに、出力ロッド３１の軸線に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。
【００３６】
貫通穴部２７ｅは、レリーズフォーク２７における転動面２７ａと転動面２７ｂとの間の部位に形成されており、出力ロッド３１を挿通するためのものである。貫通穴部２７ｅは、レリーズフォーク２７が揺動する際においても出力ロッド３１と抵触しないように形成されている。なお、貫通穴部２７ｅとする代わりに、溝部（切欠部）とすることも可能である。
【００３７】
出力ロッド３１は、略棒状の部材である。出力ロッド３１は、中間部分でリニアボールベアリング４１を介して変速機ケース１１（固定されているものであればその他の部材でも可）にスライド可能に支持されている。出力ロッド３１は、出力ロッド３１の軸線方向にスライド可能となっている。出力ロッド３１の軸線は、クラッチディスク２３（又は変速機の入力軸）の回転軸線（図１の左右方向）と平行（略平行でも可）に設定されている。出力ロッド３１は、エンジン側（図１の左側）の端部付近の部位において、ナット３３と螺合するねじ部３１ａを有する。出力ロッド３１は、ナット３３とレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂとの間に配されたプーラ３２の貫通穴部３２ｃに挿通されており、プーラ３２を回転可能かつ軸方向移動可能に支持（ガタを持たせても可）している（図２（Ｂ）参照）。出力ロッド３１は、レリーズフォーク２７の貫通穴部２７ｅに挿通されており、レリーズフォーク２７が揺動したとき貫通穴部２７ｅと抵触しないように設定されている（図２（Ｂ）参照）。出力ロッド３１は、レリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂからのエンジン側（図の左側）への付勢力（ダイヤフラムスプリング２５から伝達してきた付勢力に相当）を、ローラ３４、３５、軸受３６、３７、プーラ３２、及びナット３３を介して受ける。出力ロッド３１は、リニアボールベアリング４１よりも変速機側（図２の右側）の部位にて、動力源の駆動により回転するピニオンギヤ４４と噛み合うラックギヤ部３１ｂが形成されている。出力ロッド３１は、ピニオンギヤ４４が回転することで、ピニオンギヤ４４の回転動力がラックギヤ部３１ｂによって直線的な運動に変換されて、出力ロッド３１の軸線方向にスライドする。
【００３８】
プーラ３２は、円筒状の部材である。プーラ３２は、ナット３３とレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂとの間に配されている。プーラ３２は、円筒状部分の貫通穴部３２ｃに出力ロッド３１が挿通されており、出力ロッド３１に回転可能かつ軸方向移動可能に支持（ガタを持たせても可）されている。プーラ３２は、出力ロッド３１のスライドに追従するとともに、出力ロッド３１の軸線を中心軸として回転可能である。プーラ３２は、出力ロッド３１と螺合するナット３３によって軸方向のエンジン側（図の左側）への移動が係止されるとともに、ローラ３４、３５及び軸受３６、３７を介してレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂの押付力を受けている。プーラ３２は、外周面に２つの軸部３２ａ、３２ｂを有する。軸部３２ａ及び軸部３２ｂの各軸線は、互いに同一直線上に配されており、出力ロッド３１の軸線に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。軸部３２ａは、軸受３６を介してローラ３４を回転可能に支持し、ローラ３４の回転軸方向の移動を規制するスナップリング３８が取り付けられている。軸部３２ｂは、軸受３７を介してローラ３５を回転可能に支持し、ローラ３５の回転軸方向の移動を規制するスナップリング３９が取り付けられている。
【００３９】
ナット３３は、出力ロッド３１のねじ部３１ａと螺合する部材である。ナット３３は、プーラ３２よりもエンジン側（図の左側）に配され、プーラ３２の軸方向のエンジン側への移動を規制（係止）する。
【００４０】
ローラ３４は、レリーズフォーク２７の転動面２７ａで回転する回転体である。ローラ３５は、レリーズフォーク２７の転動面２７ｂで回転する回転体である。ローラ３４は、軸受３６を介してプーラ３２の軸部３２ａに回転可能に支持されており、軸部３２ａに取り付けられたスナップリング３８が軸受３６に当接することにより回転軸方向への移動が規制されている。ローラ３５は、軸受３７を介してプーラ３２の軸部３２ｂに回転可能に支持されており、軸部３２ｂに取り付けられたスナップリング３９が軸受３７に当接することにより回転軸方向への移動が規制されている。ローラ３４の回転軸とローラ３５の回転軸とは、互いに同一直線上にあり、出力ロッド３１の軸線方向に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。ローラ３４、３５は、外周面において、レリーズフォーク２７の動作軌跡を自動調整するようにレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂをガイドするガイド面３４ａ、３５ａを有する。ガイド面３４ａ、３５ａは、転動面２７ａ、２７ｂの整合部分を整合させる形状に形成されている。ガイド面３４ａ、３５ａは、図４（Ａ）のように出力ロッド３１（又はプーラ３２の円筒部分）から離れるに従い半径が大きくなるように傾斜した形状（テーパ形状）とすることができる。その他にも、図４（Ｂ）のように出力ロッド３１の軸線とローラ３４、３５の軸線が交差する面での断面が円弧状をなす形状（凸状、凹状のどちらでも可）のガイド面３４ｂ、３５ｂや、図４（Ｃ）のように出力ロッド３１の軸線とローラ３４、３５の軸線が交差する面での断面がＶ字状をなす形状（凸状、凹状のどちらでも可）のガイド面３４ｃ、３５ｃとすることができる。
【００４１】
軸受３６は、ローラ３４とプーラ３２の軸部３２ａとの間に配されたニードルベアリングである。軸受３７は、ローラ３５とプーラ３２の軸部３２ｂとの間に配されたニードルベアリングである。なお、実施例１では、ローラ３４、３５の軸受３６、３７としてニードルベアリングを用いているが、その他の手段であってもよい。
【００４２】
スナップリング３８は、軸受３６に当接することによりローラ３４の回転軸方向への移動を規制する部材であり、プーラ３２の軸部３２ａに取り付けられている。スナップリング３９は、軸受３７に当接することによりローラ３５の回転軸方向への移動を規制する部材であり、プーラ３２の軸部３２ｂに取り付けられている。
【００４３】
リニアボールベアリング４１は、出力ロッド３１を軸線方向に支持する軸受けである。リニアボールベアリング４１は、変速機ケース１１（固定されているものであればその他の部材でも可）の段差部を有する貫通穴部１１ｂに挿入（挿嵌でも可）されており、貫通穴部１１ｂの段差部とスナップリング４２とによって軸線方向の移動が規制（係止）されている。なお、実施例１では、出力ロッド３１をスライド可能に支持する機構としてリニアボールベアリング４１を用いているが、その他の手段であってもよい。
【００４４】
スナップリング４２は、リニアボールベアリング４１の軸線方向の移動を規制（係止）する部材である。スナップリング４２は、変速機ケース１１の貫通穴部１１ｂに取り付けられている。
【００４５】
シール４３は、リニアボールベアリング４１及びピニオンギヤ４４の潤滑油を封止し、水や塵の浸入を防止する部材である。シール４３は、変速機ケース１１の貫通穴部１１ｂに取り付けられている。
【００４６】
ピニオンギヤ４４は、出力ロッド３１のラックギヤ部３１ｂと噛み合う回転部材である。ピニオンギヤ４４は、固定された位置で回転する回転軸４５とともに一体に回転する。ピニオンギヤ４４の回転動力は、ラックギヤ部３１ｂによって直線的な運動に変換されて、出力ロッド３１の軸線方向にスライドさせる。なお、実施例１では、アクチュエータ等の動力源の推力を変換する機構としてピニオンギヤ４４とラックギヤ部３１ｂ用いているが、その他、カム機構、ねじ機構等の推力変換機構を用いることができる。
【００４７】
回転軸４５は、固定された位置にて回転する軸部材である。回転軸４５は、ピニオンギヤ４４と一体に回転する。回転軸４５には、アクチュエータ、モータ等の動力源（図示せず）の駆動により、例えば、すべり歯車機構などの減速機構を介して回転動力が与えられる。
【００４８】
次に、本発明の実施例１に係るクラッチレリーズ機構を含むクラッチ装置の動作ついて説明する。
【００４９】
図２の状態から図３の状態になる動作では、回転軸４５がピニオンギヤ４４を所定の回転方向に回転させて出力ロッド３１を変速機側（図の右側）にスライドさせることで、ナット３３、プーラ３２、軸受３６、３７、及びローラ３４、３５を介して、力点となるレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂを変速機側（図の右側）に揺動させ、レリーズフォーク２７の作用点がレリーズベアリング２６を介してダイヤフラムスプリング２５の力点を押付け、ダイヤフラムスプリング２５の作用点がプレッシャプレート２４の凸部２４ｂから離れるように移動し、プレッシャプレート２４がフライホイール２１から離れ、フライホイール２１とクラッチディスク２３との摩擦係合を解除して、クラッチ装置を断状態にする。
【００５０】
図２の状態から図３の状態になる動作では、回転軸４５がピニオンギヤ４４を所定の回転方向の逆方向に回転させて出力ロッド３１をエンジン側（図の左側）にスライドさせることで、ナット３３、プーラ３２、軸受３６、３７、及びローラ３４、３５がレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂの押付け（ダイヤフラムスプリング２５によるもの）によりエンジン側（図の左側）に移動し、ダイヤフラムスプリング２５の力点が変速機側（図の右側）に押付けることによりレリーズベアリング２６を介してレリーズフォーク２７の作用点を変速機側（図の右側）に揺動させ、ダイヤフラムスプリング２５の作用点がプレッシャプレート２４の凸部２４ｂを押付け、プレッシャプレート２４がフライホイール２１に近づき、フライホイール２１とクラッチディスク２３とが摩擦係合して、クラッチ装置を接状態にする。
【００５１】
いずれの動作においても、レリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂがローラ３４、３５のガイド面３４ａ、３５ａによってガイドされることで、レリーズフォーク２７の軸線の動作軌跡の面が出力ロッド３１の軸線から外れないように、レリーズフォーク２７が自動調整される。また、プーラ３２は出力ロッド３１に対して回転可能であるので、ローラ３４、３５のガイド面３４ａ、３５ａは、レリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂと対応するように自動調整される。
【００５２】
実施例１によれば、出力ロッド３１にローラ３４、３５を有するプーラ３２を設定することにより、出力ロッド３１の一端をレリーズフォーク２７の力点部にてピボット軸受けする必要がなくなり、出力ロッド３１の軸線方向のスライドによりレリーズフォーク２７を揺動させることが可能となるので、動力伝達効率が向上するとともに、出力ロッド３１とレリーズフォーク２７との間の入出力の線形性が増し、制御性を向上させることができる。また、プーラ３２を出力ロッド３１に支持する構成とするとローラ３４、３５の転動方向とレリーズフォーク２７の動作方向の位置決め精度が必要となるが、ローラ３４、３５にガイド面３４ａ、３５ａを設け、レリーズフォーク２７にガイド面３４ａ、３５ａと対応する転動面２７ａ、２７ｂを設けることで、ガイド面３４ａ、３５ａと転動面２７ａ、２７ｂとの間のガイド作用（レール作用）によって、プーラ３２を出力ロッド３１に回転自在又はガタを持たせて支持してもプーラ３２が自動調心されるので、位置決め精度を緩和させることができる。これにより、組立が容易になり、製造コストを低減させることができる。
【実施例２】
【００５３】
本発明の実施例２に係るクラッチレリーズ機構について図面を用いて説明する。図６は、本発明の実施例２に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を拡大した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【００５４】
実施例２は、実施例１の変形例であり、プーラ５１の両側ではなく片側に１個のローラ５２を回転可能に支持し、ローラ５２のガイド面５２ａに第１傾斜部５２ａ１及び第２傾斜部５２ａ２を設定し、これに対応してレリーズフォーク２７の転動面２７ｊに第１傾斜面２７ｊ１及び第２傾斜面２７ｊ２を設定したものである。
【００５５】
レリーズフォーク２７は、レリーズベアリング（図１の２６に相当）を軸方向にスライドさせるためのレバー状の部材である。レリーズフォーク２７は、作用点にてレリーズベアリング（図１の２６に相当）をフライホイール（図１の２１に相当）側に押付可能な状態でレリーズベアリング（図１の２６に相当）と当接し、力点となる転動面２７ｊにて出力ロッド３１と連動するローラ５２によって変速機側（図の右側）に押付可能な状態でローラ５２と当接する（図６（Ｂ）参照）。レリーズフォーク２７は、スプリング（図１の２７ｄに相当）によりピボット支持部材（図１の２８に相当）に組み付けられており、中間部分の支点部（図１の２７ｃに相当）にてピボット支持部材（図１の２８に相当）を支点に揺動可能になっている。なお、レリーズフォーク２７は、実施例１のレリーズフォーク（図２の２７）のような貫通穴部（図２の２７ｅ）を有さない。
【００５６】
転動面２７ｊは、ローラ５２が転動可能に接する面であり、レリーズフォーク２７のエンジン側（図の左側）に配されており、ローラ５２の外周面に形成されたガイド面５２ａの形状に整合する整合部分を有する。転動面２７ｊは、ガイド面５２ａによってガイドされることで、レリーズフォーク２７の力点と作用点とを結ぶ線の動作軌跡の面が出力ロッド３１の軸線から外れないように、レリーズフォーク２７の動作軌跡を自動調整する。転動面２７ｊは、第１傾斜面２７ｊ１と、第１傾斜面２７ｊ１よりも出力ロッド３１に近い位置に配された第２傾斜面２７ｊ２とを有する。第１傾斜面２７ｊ１は、出力ロッド３１から離れるに従い半径が大きくなるように傾斜し、ガイド面５２ａの第１傾斜面５２ａ１と接する。第２傾斜面２７ｊ２は、出力ロッド３１から離れるに従い半径が小さくなるように傾斜し、ガイド面５２ａの第２傾斜面５２ａ２と接する。第２傾斜面２７ｊ２は、第１傾斜面２７ｊ１の面積よりも大きい面積に設定されており、第１傾斜面２７ｊ１の勾配よりも小さい勾配に設定されている。転動面２７ｊの整合部分は、当該整合部分とガイド面５２ａとが接する部分を接点とする接線（図６（Ｂ）の紙面に対し垂直方向の線に相当）が、ダイヤフラムスプリング（図１の２５に相当）による荷重特性が最大（図５のＨ点に相当）となるときに、出力ロッド３１の軸線に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。
【００５７】
プーラ５１は、円筒状の部材である。プーラ５１は、ナット３３とレリーズフォーク２７の転動面２７ｊとの間に配されている。プーラ５１は、円筒状部分の貫通穴部５１ｃに出力ロッド３１が挿通されており、出力ロッド３１に回転可能かつ軸方向移動可能に支持（ガタを持たせても可）されている。プーラ５１は、出力ロッド３１のスライドに追従するとともに、出力ロッド３１の軸線を中心軸として回転可能である。プーラ５１は、出力ロッド３１と螺合するナット３３によって軸方向のエンジン側（図の左側）への移動が係止されるとともに、ローラ５２及び軸受５３を介してレリーズフォーク２７の転動面２７ｊの押付力を受けている。プーラ５１は、外周面に１つの軸部５１ａを有する。軸部５１ａの軸線は、出力ロッド３１の軸線に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。軸部５１ａは、軸受５３を介してローラ５２を回転可能に支持し、軸受５３の回転軸方向の移動を規制するスナップリング５４が取り付けられている。
【００５８】
ローラ５２は、レリーズフォーク２７の転動面２７ｊで回転する回転体である。ローラ５２は、軸受５３を介してプーラ５１の軸部５１ａに回転可能に支持されており、軸部５１ａに取り付けられたスナップリング５４が軸受５３に当接することにより回転軸方向への移動が規制されている。ローラ５２の回転軸は、出力ロッド３１の軸線方向に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。ローラ５２は、外周面において、レリーズフォーク２７の動作軌跡を自動調整するようにレリーズフォーク２７の転動面２７ｊをガイドするガイド面５２ａを有する。ガイド面５２ａは、転動面２７ｊの整合部分を整合させる形状に形成されている。ガイド面５２ａは、第１傾斜面５２ａ１と、第１傾斜面５２ａ１よりも出力ロッド３１に近い位置に配された第２傾斜面５２ａ２とを有する。第１傾斜面５２ａ１は、出力ロッド３１から離れるに従い半径が大きくなるように傾斜している。第２傾斜面５２ａ２は、出力ロッド３１から離れるに従い半径が小さくなるように傾斜し、第１傾斜面５２ａ１の面積よりも大きい面積に設定され、第１傾斜面５２ａ１の勾配よりも小さい勾配に設定されている。
【００５９】
なお、軸受５３及びスナップリング５４は、実施例１の軸受（図２の３６）及びスナップリング（図２の３８）の構成と同様である。また、実施例２におけるその他の構成及び動作は、実施例１と同様である。
【００６０】
実施例２によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、レリーズフォーク２７の転動面２７ｊの断面形状を凸形状とすることにより、ローラ５２を片側で回転可能に支持するプーラ５１でも、出力ロッド３１のまわりでのプーラ５１の回転を抑制することができる。また、ローラ５２が１個なので、部品点数の削減により、製造コストを削減することができる。また、プーラ５１がローラ５２を片側で回転可能に支持する構成であるので、レイアウト性が向上する。さらに、第１傾斜面２７ｊ１、５２ａ１と第２傾斜面２７ｊ２、５２ａ２との角度を変えることにより、出力ロッド５１の軸線まわりのローラ５２のモーメントをキャンセルできる。
【実施例３】
【００６１】
本発明の実施例３に係るクラッチレリーズ機構について図面を用いて説明する。図７は、本発明の実施例３に係るクラッチレリーズ機構における出力ロッド及びその周辺の構成を拡大した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【００６２】
実施例３は、実施例１の変形例であり、プーラ６１の両側ではなく片側に２個のローラ６２、６３を回転可能に支持したボギー式とし、ローラ６２、６３のガイド面６２ａ、６３ａがレリーズフォーク２７における共通の転動面２７ｋを転動し、プーラ６１が出力ロッドに対して揺動可能に支持されるようにしたものである。
【００６３】
レリーズフォーク２７は、レリーズベアリング（図１の２６に相当）を軸方向にスライドさせるためのレバー状の部材である。レリーズフォーク２７は、作用点にてレリーズベアリング（図１の２６に相当）をフライホイール（図１の２１に相当）側に押付可能な状態でレリーズベアリング（図１の２６に相当）と当接し、力点となる転動面２７ｋにて出力ロッド３１と連動するローラ６２、６３によって変速機側（図の右側）に押付可能な状態でローラ６２、６３と当接する（図７（Ｂ）参照）。レリーズフォーク２７は、スプリング（図１の２７ｄに相当）によりピボット支持部材（図１の２８に相当）に組み付けられており、中間部分の支点部（図１の２７ｃに相当）にてピボット支持部材（図１の２８に相当）を支点に揺動可能になっている。レリーズフォーク２７は、出力ロッド３１を挿通するための貫通穴部２７ｅを有する。貫通穴部２７ｅは、レリーズフォーク２７が揺動する際においても出力ロッド３１と抵触しないように形成されている。なお、貫通穴部２７ｅとする代わりに、溝部（切欠部）とすることも可能である。
【００６４】
転動面２７ｋは、ローラ６２、６３が転動可能に接する面であり、レリーズフォーク２７のエンジン側（図の左側）に配されており、ローラ６２、６３の外周面に形成されたガイド面６２ａ、６３ａの形状に整合する整合部分を有する。転動面２７ｋは、ガイド面６２ａ、６３ａによってガイドされることで、レリーズフォーク２７の力点と作用点とを結ぶ線の動作軌跡の面が出力ロッド３１の軸線から外れないように、レリーズフォーク２７の動作軌跡を自動調整する。転動面２７ｋは、出力ロッド３１から離れるに従い半径が大きくなるように傾斜した形状（テーパ形状）とすることができる。ガイド面６２ａ、６３ａの両方と接する。転動面２７ｋの整合部分は、当該整合部分とガイド面６２ａ、６３ａとが接する部分を接点とする接線（図６（Ｂ）の紙面に対し垂直方向の線に相当）が、ダイヤフラムスプリング（図１の２５に相当）による荷重特性が最大（図５のＨ点に相当）となるときに、出力ロッド３１の軸線に対して直角（略直角でも可）となるように設定してもよい。
【００６５】
プーラ６１は、円筒状の部材である。プーラ６１は、ナット３３とレリーズフォーク２７の転動面２７ｋとの間に配されている。プーラ６１は、円筒状部分の貫通穴部６１ｃに出力ロッド３１が挿通されており、出力ロッド３１に回転可能かつ軸方向移動可能に支持（ガタを持たせても可）されている。プーラ６１は、出力ロッド３１のスライドに追従するとともに、出力ロッド３１の軸線を中心軸として回転可能である。プーラ６１は、出力ロッド３１と螺合するナット３３によって軸方向のエンジン側（図の左側）への移動が係止されるとともに、ローラ６２、６３を介してレリーズフォーク２７の転動面２７ｋの押付力を受けている。プーラ６１は、片側に２つの軸部６１ａ、６１ｂを有する。軸部６１ａ及び軸部６１ｂの各軸線は、互いに離間して平行に配されており、出力ロッド３１の軸線に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。軸部６１ａは、軸受（図示せず）を介してローラ６２を回転可能に支持し、ローラ６２の回転軸方向の移動を規制するスナップリング６４が取り付けられている。軸部６１ｂは、軸受（図示せず）を介してローラ６３を回転可能に支持し、ローラ６３の回転軸方向の移動を規制するスナップリング６５が取り付けられている。プーラ６１は、ナット３３と当接する面に凸形の曲面部６１ｄを有する。曲面部６１ｄは、レリーズフォーク２７がどの傾き追従してローラ６２及びローラ６３の両方が常に転動面２７ｋに接するように、プーラ６１を出力ロッド３１に対して揺動可能にするためのものである。そのため、貫通穴部６１ｃは、出力ロッド３１と抵触しないように長穴となっている。
【００６６】
ローラ６２、６３は、レリーズフォーク２７の転動面２７ｋで回転する回転体である。ローラ６２、６３は、プーラ６１の片側に回転可能に支持される。ローラ６２は、軸受（図示せず）を介してプーラ６１の軸部６１ａに回転可能に支持されており、軸部６１ａに取り付けられたスナップリング６４が軸受に当接することにより回転軸方向への移動が規制されている。ローラ６３は、軸受（図示せず）を介してプーラ６１の軸部６１ｂに回転可能に支持されており、軸部６１ａに取り付けられたスナップリング６５が軸受に当接することにより回転軸方向への移動が規制されている。ローラ６２、６３の回転軸は、互いに離間して平行に配されており、出力ロッド３１の軸線方向に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。ローラ６２、６３は、外周面において、レリーズフォーク２７の動作軌跡を自動調整するようにレリーズフォーク２７の転動面２７ｋをガイドするガイド面６２ａ、６３ａを有する。ガイド面６２ａ６３ａは、転動面２７ｋの整合部分を整合させる形状に形成されている。ガイド面６２ａは、出力ロッド３１から離れるに従い半径が大きくなるように傾斜した形状（テーパ形状）とすることができる。
【００６７】
なお、スナップリング６４、６５は、実施例１のスナップリング（図２の３８）の構成と同様である。また、実施例３におけるその他の構成及び動作は、実施例１と同様である。
【００６８】
実施例３によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、プーラ６１が複数のローラ６２、６３を片側で回転可能に支持するボギー式の構成とすることにより、プーラ６１が複数のローラを両側で回転可能に支持する構成（実施例１に相当）に比べて、レイアウト性が向上する。また、ローラ６２、６３のガイド面６２ａ、６３ａ、及び、レリーズフォーク２７の転動面２７ｋを、それぞれ片側に傾斜したテーパ形状とすることにより、凹凸で整合させる場合よりも加工性が向上する。
【実施例４】
【００６９】
本発明の実施例４に係るクラッチレリーズ機構について図面を用いて説明する。図８は、本発明の実施例４に係るクラッチレリーズ機構におけるレリーズフォークの転動面の構成を説明するための模式図である。
【００７０】
実施例４は、実施例１の変形例であり、レリーズフォーク２７の転動面２７ｌとローラ３４のガイド面３４ａとの接点に係る接線Ｔが、レリーズフォーク２７が制御される範囲のどの揺動角度においても出力ロッド３１の軸線Ａと直角（略直角でも可）になるように、転動面２７ｌの表面形状を設定したものである。転動面２７ｌとガイド面３４ａとの接点は、側面から見て、レリーズフォーク２７が制御される範囲のどの揺動角度においても出力ロッド３１の軸線Ａ上にある。転動面２７ｌの表面の断面（レリーズフォーク２７の支点Ｆから力点を結ぶ線を通る断面）形状は、レリーズフォーク２７の支点Ｆから出力ロッド３１の軸線Ａまでの距離を基礎円Ｃの半径とするインボリュート曲線となっている。出力ロッド３１のストロークとレリーズフォーク２７の揺動角度とは、比例する。転動面２７ｌ以外の構成は、実施例１と同様である。なお、転動面２７ｌのような表面形状は、実施例２、３にも適用することができる。
【００７１】
実施例４によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、レリーズフォーク２７の転動面２７ｌの表面の断面形状を、支点Ｆから出力ロッド３１の軸線Ａまでの距離を基礎円Ｃの半径とするインボリュート曲線とすることにより、レリーズフォーク２７の傾斜時のローラ３４の反力の出力ロッド３１の軸線Ａ方向以外の分力が発生しなくなる。そのため、リニアボールベアリング（図１の４１に相当）の負荷を低減でき、動力伝達効率を向上させることができる。
【実施例５】
【００７２】
本発明の実施例５に係るクラッチレリーズ機構について図面を用いて説明する。図９は、本発明の実施例５に係るクラッチレリーズ機構におけるシャフト部材及びその周辺の構成を模式的に示した（Ａ）側面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間の断面図である。
【００７３】
実施例５は、実施例１の変形例であり、出力ロッド（図２の３１）のストロークによりプーラ（図２の３３）を移動させるストローク機構を用いる代わりにシャフト部材７１の回転によりプーラ７４を移動させるねじ機構を用いたものである。
【００７４】
シャフト部材７１は、略棒状の部材である。シャフト部材７１は、両端部分で軸受７２、７３を介して変速機ケース１１（固定されているものであればその他の部材でも可）に回転可能に支持されている。シャフト部材７１の軸線は、クラッチディスク（図１の２３に相当）の回転軸線（図１の左右方向）と平行（略平行でも可）に設定されている。シャフト部材７１は、中間部分の外周面において、プーラ７４の雌ねじ部７４ｃと螺合する雄ねじ部７１ａを有する。これにより、シャフト部材７１が回転することで、プーラ７４がシャフト部材７１の軸線方向に移動し、プーラ７４に回転可能に支持されたローラ７５、７６がレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂを押付けることが可能となる。シャフト部材７１は、雄ねじ部７１ａが形成されていない箇所に、モータ８３の出力軸８３ａ（回転軸）に固定されたピニオンギヤ８２と噛み合うスパーギヤ８１が取り付け固定されている。シャフト部材７１は、スパーギヤ８１と一体に回転する。シャフト部材７１は、モータ８３の出力軸８３ａの回転動力がピニオンギヤ８２及びスパーギヤ８１によって減速されて伝達される。シャフト部材７１は、レリーズフォーク２７の貫通穴部２７ｅに挿通されており、レリーズフォーク２７が揺動したとき貫通穴部２７ｅと抵触しないように設定されている（図９（Ｂ）参照）。シャフト部材７１は、レリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂからのエンジン側（図の左側）への付勢力（ダイヤフラムスプリング２５から伝達してきた付勢力に相当）を、ローラ７５、７６、軸受７７、７８、及びプーラ７４を介して受ける。なお、シャフト部材７１は、モータの出力軸と直接連結した構成としてもよい。
【００７５】
プーラ７４は、環状の部材である。プーラ３２は、シャフト部材７１の中間部分の外周に配されている。プーラ７４は、円筒状部分の内周面に、シャフト部材７１の雄ねじ部７１ａと螺合する雌ねじ部７４ｃを有する。プーラ７４は、シャフト部材７１の回転により、シャフト部材７１の軸線方向に移動可能である。なお、プーラ７４は、シャフト部材７１を回転させても、ローラ７５、７６のガイド面７５ａ、７６ａとレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂとのレール作用により回転しない。プーラ７４は、ローラ７５、７６及び軸受７７、７８を介してレリーズフォーク２７の転動面２７ａ、２７ｂの押付力を受けている。プーラ７４は、外周面に２つの軸部７４ａ、７４ｂを有する。軸部７４ａ及び軸部７４ｂの各軸線は、互いに同一直線上に配されており、シャフト部材７１の軸線に対して直角（略直角でも可）となるように設定されている。軸部７４ａは、軸受７７を介してローラ７５を回転可能に支持し、ローラ７５の回転軸方向の移動を規制するスナップリング７９が取り付けられている。軸部７４ｂは、軸受７８を介してローラ７６を回転可能に支持し、ローラ７６の回転軸方向の移動を規制するスナップリング８０が取り付けられている。また、ねじ機構には、すべりねじに比べ動力伝達効率の高いボールねじを適用してもよい。
【００７６】
なお、ローラ７５、７６、軸受７７、７８、スナップリング７９、８０、及びレリーズフォーク２７は、実施例１のローラ（図２の３４、３５、軸受３６、３７、スナップリング３８、３９、及びレリーズフォーク２７の構成と同様である。また、実施例５におけるその他の構成及び動作は、実施例１と同様である。また、実施例５におけるシャフト部材７１の回転によりプーラ７４を移動させるねじ機構は、実施例２〜４において適用することができる。
【００７７】
実施例５によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、シャフト部材７１の回転によりプーラ７４を移動させるねじ機構を用いることにより、高価なリニアボールベアリングが不要となり、製造コストを低減させることができる。
【００７８】
なお、上記実施例は、一般的なノーマルクローズタイプのクラッチに適用しているが、近年、デュアルクラッチ式変速機への適用が増加しているノーマルオープンタイプのクラッチにも適用することができる。また、上記実施例は、支点が力点と作用点の間に位置する内支点タイプのフォークシャフトに適用しているが、作用点が力点と支点の間に位置する外支点タイプのフォークシャフトにも適用できる。また、上記実施例は、乾式クラッチに適用しているが、湿式クラッチにも適用できる。さらに、上記実施例は、動力源をエンジンとするものに適用しているが、エンジン以外の動力源、例えば、ハイブリッド車や電気自動車に用いられるモータの動力断接にも適用できる。
【００７９】
本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【符号の説明】
【００８０】
１０ クランクシャフト
１１ 変速機ケース
１１ａ 支持スリーブ
１１ｂ 貫通穴部
２０ 摩擦クラッチ
２１ フライホイール
２２ クラッチカバー
２２ａ 円筒部
２２ｂ フランジ部
２２ｃ 支点形成部
２３ クラッチディスク
２３ａ、２３ｂ クラッチフェーシング
２４ プレッシャプレート
２４ａ ストラップ
２４ｂ 凸部
２５ ダイヤフラムスプリング
２５ａ レバー部
２５ｂ、２５ｃ 支点部材
２６ レリーズベアリング
２６ａ 力点部
２７ レリーズフォーク
２７ａ、２７ｂ 転動面（第１転動面、第２転動面）
２７ｃ 支点部
２７ｄ スプリング
２７ｅ 貫通穴部
２７ｆ、２７ｇ 転動面（第１転動面、第２転動面）
２７ｈ、２７ｉ 転動面（第１転動面、第２転動面）
２７ｊ 転動面
２７ｊ１ 第１傾斜面
２７ｊ２ 第２傾斜面
２７ｋ 転動面
２７ｌ
２８ ピボット支持部材
３０ クラッチレリーズ機構
３１ 出力ロッド
３１ａ ねじ部
３１ｂ ラックギヤ部
３２ プーラ
３２ａ、３２ｂ 軸部
３２ｃ 貫通穴部
３３ ナット
３４、３５ ローラ（第１ローラ、第２ローラ）
３４ａ、３５ａ ガイド面
３４ｂ、３５ｂ ガイド面
３４ｃ、３５ｃ ガイド面
３６、３７ 軸受
３８、３９ スナップリング
４１ リニアボールベアリング
４２ スナップリング
４３ シール
４４ ピニオンギヤ
４５ 回転軸
５１ プーラ
５１ａ 軸部
５１ｃ 貫通穴部
５２ ローラ
５２ａ ガイド面
５２ａ１ 第１傾斜面
５２ａ２ 第２傾斜面
５３ 軸受
５４ スナップリング
６１ プーラ
６１ａ、６１ｂ 軸部
６１ｃ 貫通穴部
６１ｄ 曲面部
６２、６３ ローラ
６２ａ、６３ａ ガイド面
６４、６５ スナップリング
７１ シャフト部材
７１ａ 雄ねじ部
７２、７３ 軸受
７４ プーラ
７４ａ、７４ｂ 軸部
７４ｃ 雌ねじ部
７５、７６ ローラ
７５ａ、７６ａ ガイド面
７７、７８ 軸受
７９、８０ スナップピン
８１ スパーギヤ
８２ ピニオンギヤ
８３ モータ
８３ａ 出力軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の機構の動作に応じて一定方向に移動可能なプーラと、
前記プーラに回転可能に支持されたローラと、
支点にて固定された所定の部材に揺動可能に支持されるとともに、作用点にてレリーズベアリングを介してダイヤフラムスプリングによる付勢力を受け、かつ、力点にて前記ローラが転動可能に接する転動面を有するレリーズフォークと、
を備え、
前記ローラは、外周面に所定形状に形成されたガイド面を有し、
前記転動面は、前記ガイド面に整合する整合部分を有することを特徴とするクラッチレリーズ機構。
【請求項２】
前記所定の機構は、固定された所定の部材にスライド可能に支持されるとともに、動力源の駆動によりスライドする出力ロッドを含むスライド機構であり、
前記プーラは、前記出力ロッドのスライドに追従するとともに、前記出力ロッドの軸線を中心軸として回転可能であることを特徴とする請求項１記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項３】
前記出力ロッドの軸線は、クラッチディスクの回転軸線と略平行に設定されていることを特徴とする請求項２記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項４】
前記整合部分と前記ガイド面とが接する部分は、前記ダイヤフラムスプリングによる荷重特性が最大となるときに、前記出力ロッドの軸線を通り、かつ、前記レリーズフォークの揺動軸線と平行な平面上に含まれることを特徴とする請求項２又は３記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項５】
前記レリーズフォークは、前記出力ロッドが挿通される貫通穴部又は溝部を有することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一に記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項６】
前記出力ロッドと螺合するとともに、前記プーラについて前記レリーズフォーク側とは反対側への移動を規制するナットを備えることを特徴とする請求項５記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項７】
前記ローラは、複数のうちの１つであり、
複数の前記ローラは、第１ローラ及び第２ローラを有し、
前記第１ローラ及び前記第２ローラは、前記プーラの両側に回転可能に支持され、
前記第１ローラ及び前記第２ローラの各回転軸は、互いに同一直線上に配されるとともに、前記出力ロッドの軸線方向に対して略直角に設定されており、
前記レリーズフォークは、前記転動面として、前記第１ローラが転動可能に接する第１転動面と、前記第２ローラが転動可能に接する第２転動面とを有することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一に記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項８】
前記第１ローラの前記ガイド面、及び前記第２ローラの前記ガイド面は、それぞれ前記出力ロッドから離れるに従い半径が大きくなるように傾斜したテーパ形状に形成され、
前記第１転動面の前記整合部分は、前記第１ローラの前記ガイド面と整合し、
前記第２転動面の前記整合部分は、前記第２ローラの前記ガイド面と整合することを特徴とする請求項７記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項９】
前記ガイド面は、第１傾斜面と、前記第１傾斜面よりも前記出力ロッドに近い位置に配された第２傾斜面とを有し、
前記第１傾斜面は、前記出力ロッドから離れるに従い半径が大きくなるように傾斜し、
前記第２傾斜面は、前記出力ロッドから離れるに従い半径が小さくなるように傾斜するとともに、前記第１傾斜面の面積よりも大きい面積であり、かつ、前記第１傾斜面の勾配よりも小さい勾配であることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一に記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項１０】
前記ローラは、複数のうちの１つであり、
複数の前記ローラは、第１ローラ及び第２ローラを有し、
前記第１ローラ及び前記第２ローラは、前記プーラの片側に回転可能に支持されるとともに、前記転動面上で転動可能であり、
前記第１ローラ及び前記第２ローラの各回転軸は、互いに離間しているとともに、前記出力ロッドの軸線方向に対して略直角に設定されていることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一に記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項１１】
前記プーラは、前記出力シャフトの軸線に対して揺動可能に前記出力シャフトに支持されていることを特徴とする請求項１０記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項１２】
前記転動面の表面の断面形状は、前記レリーズフォークの支点から前記出力ロッドの軸線までの距離を基礎円半径とするインボリュート曲線となっていることを特徴とする請求項２乃至１１のいずれか一に記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項１３】
前記所定の機構は、固定された所定の部材に回転可能に支持されるとともに、動力源の駆動により回転し、かつ、所定の部位の外周面に雄ねじ部を有するシャフト部材を含むねじ機構であり、
前記プーラは、環状に形成されるとともに、内周面に前記雄ねじ部と螺合する雌ねじ部を有し、かつ、前記シャフト部材の回転により前記シャフト部材の軸線方向に移動可能であり、
前記シャフト部材の軸線は、クラッチディスクの回転軸線と略平行に設定されていることを特徴とする請求項１記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項１】
所定の機構の動作に応じて一定方向に移動可能なプーラと、
前記プーラに回転可能に支持されたローラと、
支点にて固定された所定の部材に揺動可能に支持されるとともに、作用点にてレリーズベアリングを介してダイヤフラムスプリングによる付勢力を受け、かつ、力点にて前記ローラが転動可能に接する転動面を有するレリーズフォークと、
を備え、
前記ローラは、外周面に所定形状に形成されたガイド面を有し、
前記転動面は、前記ガイド面に整合する整合部分を有することを特徴とするクラッチレリーズ機構。
【請求項２】
前記所定の機構は、固定された所定の部材にスライド可能に支持されるとともに、動力源の駆動によりスライドする出力ロッドを含むスライド機構であり、
前記プーラは、前記出力ロッドのスライドに追従するとともに、前記出力ロッドの軸線を中心軸として回転可能であることを特徴とする請求項１記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項３】
前記出力ロッドの軸線は、クラッチディスクの回転軸線と略平行に設定されていることを特徴とする請求項２記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項４】
前記整合部分と前記ガイド面とが接する部分は、前記ダイヤフラムスプリングによる荷重特性が最大となるときに、前記出力ロッドの軸線を通り、かつ、前記レリーズフォークの揺動軸線と平行な平面上に含まれることを特徴とする請求項２又は３記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項５】
前記レリーズフォークは、前記出力ロッドが挿通される貫通穴部又は溝部を有することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一に記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項６】
前記出力ロッドと螺合するとともに、前記プーラについて前記レリーズフォーク側とは反対側への移動を規制するナットを備えることを特徴とする請求項５記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項７】
前記ローラは、複数のうちの１つであり、
複数の前記ローラは、第１ローラ及び第２ローラを有し、
前記第１ローラ及び前記第２ローラは、前記プーラの両側に回転可能に支持され、
前記第１ローラ及び前記第２ローラの各回転軸は、互いに同一直線上に配されるとともに、前記出力ロッドの軸線方向に対して略直角に設定されており、
前記レリーズフォークは、前記転動面として、前記第１ローラが転動可能に接する第１転動面と、前記第２ローラが転動可能に接する第２転動面とを有することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一に記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項８】
前記第１ローラの前記ガイド面、及び前記第２ローラの前記ガイド面は、それぞれ前記出力ロッドから離れるに従い半径が大きくなるように傾斜したテーパ形状に形成され、
前記第１転動面の前記整合部分は、前記第１ローラの前記ガイド面と整合し、
前記第２転動面の前記整合部分は、前記第２ローラの前記ガイド面と整合することを特徴とする請求項７記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項９】
前記ガイド面は、第１傾斜面と、前記第１傾斜面よりも前記出力ロッドに近い位置に配された第２傾斜面とを有し、
前記第１傾斜面は、前記出力ロッドから離れるに従い半径が大きくなるように傾斜し、
前記第２傾斜面は、前記出力ロッドから離れるに従い半径が小さくなるように傾斜するとともに、前記第１傾斜面の面積よりも大きい面積であり、かつ、前記第１傾斜面の勾配よりも小さい勾配であることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一に記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項１０】
前記ローラは、複数のうちの１つであり、
複数の前記ローラは、第１ローラ及び第２ローラを有し、
前記第１ローラ及び前記第２ローラは、前記プーラの片側に回転可能に支持されるとともに、前記転動面上で転動可能であり、
前記第１ローラ及び前記第２ローラの各回転軸は、互いに離間しているとともに、前記出力ロッドの軸線方向に対して略直角に設定されていることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一に記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項１１】
前記プーラは、前記出力シャフトの軸線に対して揺動可能に前記出力シャフトに支持されていることを特徴とする請求項１０記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項１２】
前記転動面の表面の断面形状は、前記レリーズフォークの支点から前記出力ロッドの軸線までの距離を基礎円半径とするインボリュート曲線となっていることを特徴とする請求項２乃至１１のいずれか一に記載のクラッチレリーズ機構。
【請求項１３】
前記所定の機構は、固定された所定の部材に回転可能に支持されるとともに、動力源の駆動により回転し、かつ、所定の部位の外周面に雄ねじ部を有するシャフト部材を含むねじ機構であり、
前記プーラは、環状に形成されるとともに、内周面に前記雄ねじ部と螺合する雌ねじ部を有し、かつ、前記シャフト部材の回転により前記シャフト部材の軸線方向に移動可能であり、
前記シャフト部材の軸線は、クラッチディスクの回転軸線と略平行に設定されていることを特徴とする請求項１記載のクラッチレリーズ機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２０２７３２（Ｐ２０１１−２０２７３２Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７００９６（Ｐ２０１０−７００９６）
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【出願人】（５９２０５８３１５）アイシン・エーアイ株式会社 (490)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【出願人】（５９２０５８３１５）アイシン・エーアイ株式会社 (490)
【Ｆターム（参考）】
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