クラッチ操作装置
【課題】 直線的な往復方向での操作で入り切り操作されるクラッチを操作するためのクラッチ操作装置の耐久性を、簡単な構造の付加によって向上させる。
【解決手段】 クラッチ操作体５１に対するシフト操作部材５２の接当面部分５４ｆを、クラッチ操作体５１とシフト操作部材５２との移動方向のずれに基づく接触位置の変化に伴って回転するベアリング５４で構成した。
【解決手段】 クラッチ操作体５１に対するシフト操作部材５２の接当面部分５４ｆを、クラッチ操作体５１とシフト操作部材５２との移動方向のずれに基づく接触位置の変化に伴って回転するベアリング５４で構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車の走行クラッチ等を操作するために用いられるクラッチ操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車の一例である乗用型田植機では、一直線に沿う往復方向での操作で入り切り操作されるクラッチを備えたものにおいて、そのクラッチを次のようにして操作していた。つまり、クラッチを操作するための筒軸状のクラッチ操作体を備え、このクラッチ操作体を偏芯カムを利用したシフト操作部材の操作で押し操作してクラッチを切り作動し、シフト操作部材による押圧作用を解除することによって復帰バネの作用による弾性復元力でクラッチ板の圧接状態を解除しクラッチ入り状態とするように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０４２１０号公報（段落〔００３９〕、図８，図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように構成されたクラッチ操作装置では、クラッチ板の僅かな動きを偏芯カム機構を用いて精度良く入り切り操作できて有用なものである。しかしながら、直線的に作動するクラッチ操作体を操作するシフト操作部材の押圧作用部分が円弧運動をしているため、筒軸状のクラッチ操作体端部の被接当面に対してシフト操作部材の押圧作用部分が摺接移動することになる。このため、長期の使用のうちには、その摺接部分に摩耗が生じて、入り切り操作の精度が低減する可能性がある。
【０００５】
本発明は、直線的な往復方向での操作で入り切り操作されるクラッチを操作するためのクラッチ操作装置の耐久性を、簡単な構造の付加によって向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
本発明は請求項１の記載のように、クラッチ操作体を一直線に沿う往復方向での操作で入り切り操作するように構成したクラッチ操作装置において、
前記クラッチ操作体に接当してクラッチ操作体を入り切り方向へ操作するシフト操作部材を備え、
このシフト操作部材を、前記クラッチ操作体の押し引き移動方向への移動成分を有した、前記クラッチ操作体の移動方向とは異なる方向の運動でクラッチ操作体を操作するように構成するとともに、
このシフト操作部材の前記クラッチ操作体に対する接当面部分を、前記クラッチ操作体と前記シフト操作部材との移動方向のずれに基づく接触位置の変化に伴って回転するベアリングで構成してあることを特徴とする。
【０００７】
〔作用及び効果〕
上記構成によれば、直線的に作動するクラッチ操作体の被接当面に接触するシフト操作部材の接当面部分をベアリングによって構成している。
したがって、前記クラッチ操作体の移動方向とは異なる方向に運動するシフト操作部材の移動方向のずれによって、クラッチ操作体の被接当面に接当するシフト操作部材の接当面部分の位置が変化しても、その変化分が接当面部分を構成するベアリングの回転を伴って接当することになる。その結果、被接当面と接当面部分とが摺接して相対移動することを避けて、その摺接移動による摩耗を回避することができる利点がある。
【０００８】
〔解決手段２〕
請求項２の記載のように、クラッチ操作体が筒軸状に形成され、その筒軸状部分の一端側にシフト操作部材の接当面部分が押し当てられる被接当面を備えているとともに、
そのクラッチ操作体の筒軸状部分の軸心を含む仮想平面に、もしくはその近くに、前記シフト操作部材の操作領域内で前記被接当面に接触する接当面部分を構成するベアリングの回動中心が位置するように、
前記クラッチ操作体の筒軸状部分の軸心位置と、シフト操作部材の回動中心位置と、シフト操作部材の操作領域との相対位置を定めて構成するとよい。
【０００９】
〔作用及び効果〕
上記構成によれば、クラッチ操作体の筒軸状部分の軸心を含む仮想平面、もしくはその近くで、シフト部材の接当面部分がクラッチ操作体の被接当面に接当するように、シフト操作部材の操作領域が、前記クラッチ操作体の筒軸状部分の軸心位置とシフト操作部材の回動中心位置との関係で定められている。
したがって、筒軸状のクラッチ操作体を、その筒軸状部分の軸心を含む仮想平面、もしくはその近くでシフト操作部材の接当面部分が押圧するように作用し、クラッチ操作体に移動方向に沿った方向の操作力を正確に与えやすくなり、移動方向とは異なる方向の無用な外力が付加されることを避けられる利点がある。
【００１０】
〔解決手段３〕
請求項３の記載のように、シフト操作部材を、ベアリングが装着される公転支持軸部分と、その公転支持軸部分を、公転支持軸部分の軸心とは異なる軸芯周りで回動可能に支持する自転支持軸部分とを備えた偏芯カム軸によって構成すると良い。
【００１１】
〔作用及び効果〕
上記構成によれば、偏芯カム軸の公転支持軸部分にベアリングが装着されるので、自転する一本の軸体の一部に偏芯軸部分を形成して、その偏芯軸部分を接当面部分とする場合に比べて、接当面部分を径の大きな接触面に形成することができる。
したがって、クラッチ操作体の被接当面に対して、面接触に近い状態で径の大きな接当面部分による比較的面圧を低くした接触状態とすることができ、また、その接当面部分の径を大きくするために自転支持軸部分の径までも大きくする必要もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
〔乗用型水田作業機の構造〕
図１及び図２に本発明のクラッチ操作装置を装備した作業車の一例である乗用型田植機が示されている。この乗用型田植機は、走行機体１の操縦部２にステアリングハンドル２１と運転座席２０とを備えるとともに、機体前部に搭載したエンジン３０の動力を、静油圧式無段変速装置３１とミッションケース３２内に装備される副変速機構を介して左右一対の前輪１１及び後輪１２に伝達するように構成してある。
前記乗用型田植機では、走行機体１の後部に、リンク機構１３及びリンク機構１３を昇降駆動する油圧シリンダ１４が備えられており、リンク機構１３の後部に苗植付装置１５（作業装置に相当）が支持され、走行機体１前部の左右には複数の受け板７１を備えた予備苗のせ台７０が配備されている。
【００１３】
前記操縦部２でステアリングホイール２１の前方箇所には、図９に示すような操縦部パネル２２が設けられている。この操縦部パネル２２の表示部では、左側部にエンジンの冷却水温度を指針で示す水温計２３が配置され、最右側部に、燃料の残量を棒グラフ状に示す燃料計２４が配置され、そのすぐ左側にエンジン回転速度を指針で示すエンジン回転計２５が配置されている。
そして、前記水温計２３とエンジン回転計２５との間に相当する中央箇所の上部には、作業関連情報を表示する作業表示部２６が設けられ、この作業表示部２６では、苗残量が少なくなったことを示す苗切れランプ２６ａと、施肥装置の肥料残量が少なくなったことを表示する肥料切れランプ２６ｂと、各条クラッチの切り状態を示す畦際ランプ２６ｃと、植付クラッチの切り状態を示す植付ランプ２６ｄとが配置されている。
【００１４】
また、操縦部パネル２２の下部側には、バッテリー充電量の低下を示す充電ランプ２８ａと、左右のブレーキペダルが連結されていないことを表示するブレーキペダルランプ２８ｂと、旋回時に旋回内側のクラッチブレーキを自動制動操作する制御モードであることを示すＡＤランプ２８ｃと、左右のラインマーカ（図示せず）がともに格納状態であることを示すマーカランプ２８ｄと、施肥装置の肥料詰まりを表示する詰まり表示ランプ２８ｅとの夫々が横並び状態で配置され、さらにこれらの下部側ランプ群と前記上部側の作業表示部２６との間に、アワーメータ２７が配置されている。
前記エンジン冷却水の水温計２３は、指針とは別に、水温が所定温度未満の適温であれば「青」のランプ２３ａで表示し、所定温度以上であれば、「黄」または「赤」のランプ２３ｂで表示して、色で直感的に識別できるように構成されている。
【００１５】
図１に示すように、施肥装置１６では、肥料を貯留するホッパー１６Ａ及び繰り出し部１６Ｂが運転座席２０の後側に固定されており、運転座席２０の下側にブロア１６Ｃが備えられている。
【００１６】
〔車輪支持構造〕
次に、左右の前輪１１、左右の後輪１２の支持構造について説明する。
図１，３に示すように、走行機体１の前部にミッションケース３２が固定され、ミッションケース３２の前部に連結された支持フレーム１０Ａに、エンジン３０が支持されている。角パイプ状の右及び左の機体フレーム１０が、ミッションケース３２の後部に連結されて後方に延出されており、ミッションケース３２の後部と右及び左の機体フレーム１０とに亘って、側面視三角形状の補強部材３３が連結されている。
【００１７】
図１及び図４に示すように、ミッションケース３２の右及び左の横側面から右及び左の前車軸ケース３４が延出されて、右及び左の前車軸ケース３４の端部に円筒状の支持部３５が斜め前方下方に向いて備えられている。
左右の前輪１１を支持する前輪支持部３６が、右及び左の前車軸ケース３４の支持部３５に縦軸芯Ｐ１周りに回転自在、及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持されている。
前記支持部３５の下端側には、前輪支持部３６の上端側の嵌合箇所にスクレーパ部３５Ａを設けてあり、前輪支持部３６の外周部に付着した泥土等を掻き落とすように構成されている。
【００１８】
図２及び図３に示すように、ミッションケース３２の下部にピットマンアーム３７が縦軸芯Ｐ８周りに揺動自在に支持され後向きに延出されて、前輪支持部３６とピットマンアーム３７とに亘ってタイロッド３８が接続されている。図１に示すように、ピットマンアーム３７を揺動操作するステアリングホイール２１が備えられており、ステアリングホイール２１によりピットマンアーム３７を揺動操作することによって、左右の前輪１１を操向操作する。
【００１９】
図１，３，５に示すように、後車軸ケース４０が備えられて、後車軸ケース４０に左右の後輪１２が支持されている。後車軸ケース４０は右及び左のサスペンションバネ４１により上下動及びローリング自在に支持されている。
【００２０】
図１，４に示すように、ミッションケース３２の左の横側部に静油圧式無段変速装置３１が連結されており、エンジン３０の動力が静油圧式無段変速装置３１に伝動ベルト３９を介して伝達されている。
静油圧式無段変速装置３１の動力が、ミッションケース３２内のギヤ式の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ機構（図示せず）を介して、図５に示すように、右及び左の前車軸ケース３４の内部に配置された伝動軸３４ａに伝達される。伝動軸３４ａからベベルギヤを介して支持部３５と前輪支持部３６とに内装される伝動軸３５ａに動力が伝達され、その動力が下端側のベベルギヤを介して前車軸１１ａに伝達されるように構成されている。
【００２１】
前輪支持部３６は、右及び左の前車軸ケース３４の支持部３５に縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持され、前輪支持部３６の縦軸芯Ｐ１の方向へのスライドに対して内側サスペンションバネ３６ａと外側サスペンションバネ３６ｂが作用するように構成されている。図４は前記内側サスペンションバネ３６ａと外側サスペンションバネ３６ｂが最も伸びた状態を示す。
【００２２】
〔後輪伝動系〕
次に、後車軸ケース４０の左右の後輪１２への伝動構造について説明する。
【００２３】
図２，７に示すように、後車軸ケース４０に伝動軸４２が備えられ、入力軸４３に固定されたベベルギヤ４３ａが、伝動軸４２に固定されたベベルギヤ４２ａに咬合している。伝動軸４２の右及び左の端部に、摩擦多板式のサイドクラッチ５０が備えられており、サイドクラッチ５０と後輪１２を支持する車軸４５との間に、伝動軸４４が備えられている。これにより、図３及び図５に示すように、静油圧式無段変速装置３１の動力が伝達される走行伝動軸４６、入力軸４３、伝動軸４２、右及び左のサイドクラッチ５０、伝動軸４４、車軸４５を介して左右の後輪１２に伝達される。
【００２４】
図３，５に示すように、後車軸ケース４０は中央の後車軸ケース４０ａと左右の後車軸ケース４０ｂとから構成されている。そして、中央の後車軸ケース４０ａの左右に両側には、前記ピットマンアーム３７と連係ロッド４７を介してステアリングホイール２１の回転を伝える操作アーム４８が取り付けられている。
この操作アーム４８を左右の後車軸ケース４０ｂ側に配設せず、中央の後車軸ケース４０ａ側に配設したのは、連係ロッド４７の組立作業やメンテナンス作業において、操作アーム４８周辺に作業スペースを確保し、作業性を向上させるためである。
【００２５】
〔クラッチ操作装置〕
図５，６に示すように、後車軸ケース４０に内装される右及び左のサイドクラッチ５０は、横向きの伝動軸４２に相対回転自在に外嵌されたクラッチケース５０ａ、伝動軸４２にスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌された筒軸部材５０ｂ、クラッチケース５０ａと筒軸部材５０ｂとの間に配置された複数の摩擦板５０ｃ、摩擦板５０ｃの押圧側（伝動状態側）に筒軸部材５０ｂを付勢するバネ５０ｄ等を備えて構成されており、バネ５０ｄにより右及び左のサイドクラッチ５０が伝動状態に付勢されている。
【００２６】
前記サイドクラッチ５０を操作するためのクラッチ操作装置５は、前記筒軸部材５０ｂによって構成されるクラッチ操作体５１と、そのクラッチ操作体５１をクラッチ入り側に付勢する前記バネ５０ｄに抗して、前記クラッチ操作体５１を切り側へ操作するためのシフト操作部材５２とで構成されている。
前記シフト操作部材５２は、伝動軸４２の回転軸心と直交する方向の軸心Ｐ２周りで回動操作可能に構成された偏芯カム軸によって構成されており、ステアリングホイール２１の所定角度以上の操向操作に連動して旋回内側の後輪１２に対する伝動を断つように、前記クラッチ操作体５１と連係させてある。
【００２７】
すなわち、図６〜図８に示すように、クラッチ操作体５１の筒軸部分（前記筒軸部材５０ｂ）の筒軸芯ｘ１を含む平面に、前記筒軸芯ｘ１と直交するシフト操作部材５２の軸心Ｐ２を位置させてあり、このシフト操作部材５２の軸心から外れた位置を軸心Ｐ３とする支軸５３を設けてあり、この支軸５３にベアリング５４を外嵌させてシフト操作部材５２を構成している。
したがって、支軸５３の軸心Ｐ３がシフト操作部材５２の軸心Ｐ２周りで公転し、シフト操作部材５２は自身の軸心Ｐ２周りで自転することにより、支軸５３に外嵌されたベアリング５４の外周面がクラッチ操作体５１の筒軸部材５０ｂの端面に接当して、その筒軸部材５０ｂをクラッチ切り側へ押圧するように構成されている。つまり、前記支軸５３が公転支持軸部分であり、シフト操作部材５２が自転支持軸部分であり、これらによって偏芯カム軸が構成されている。
【００２８】
上記のように、クラッチ操作体５１は伝動軸４２に外嵌して、その伝動軸４２の軸心と同軸芯である筒軸部材５０ｂの軸心ｘ１に沿って直線上を往復操作されるものであるのに対して、シフト操作部材５２はその回転軸心Ｐ２周りで自転し、支軸５３に装着されたベアリング５４が前記シフト操作部材５２の回転軸心Ｐ２周りで揺動することになる。したがって、筒軸部材５０ｂの端面の被接当面５０ｆと、ベアリング５４の外周面である接当面部分５４ｆとの間で移動方向の相違によるずれが生じることになるが、本発明では、そのずれに相当する量だけベアリング５４が回転運動するので、前記被接当面５０ｆ部分と接当面部分５４ｆとの間での摺動を回避することができる。
【００２９】
〔その他〕
前記静油圧式無段変速装置３１は、図９に示すように、変速操作レバー６の操作によって人為的に変速操作されるように構成されている。
すなわち、人為的に操作された変速操作レバー６の操作量をポテンショメータ６０が検出すると、その検出信号が制御装置６１に入力される。制御装置６１からは、前記検出信号に基づいて出力される制御指令が電動モータ６２に伝達され、電動モータ６２がトラニオン軸３１ａを所定量作動させるように駆動される。
そして、その電動モータ６２で駆動されたトラニオン軸３１ａの操作位置が、ベルクランクや連係ロッドからなる連係機構６３を介して前記ポテンショメータ６０で検出され、その検出信号が前記制御装置６１にフィードバック信号として伝達される。
つまり、前記変速操作レバー６の操作はポテンショメータ６０の操作軸部６０ａに伝達され、前記連係機構６３のフィードバックの動作はポテンショメータ６０のボディ部分６０ｂに伝達されるようにして、単一のポテンショメータ６０を、変速操作レバー６による人為操作量と電動モータ６２の作動によるフィードバック量との双方を検出する手段として兼用している。
【００３０】
乗用型田植機の搭乗部に配備される運転座席２０は、図２及び図１１に示されるように、運転座席２０に座った姿勢のままで操作可能な操作ハンドル２０ａの操作にともなって、周知の昇降機構（図外）により昇降自在に構成されている。また、図２及び図１１に示されるように、運転座席２０の前方側下方の搭乗部ステップ１８の横一側端近くの立ち上がり壁部分１８Ａには、その立ち上がり壁部分１８Ａの裏面側に近接して燃料タンク７の給油口７ａが設けてあり、給油口７ａを外部へ開放するための開閉蓋１９が前記立ち上がり壁部分１８Ａに設けてある。したがって、搭乗部ステップ１８上からの給油が可能である。
【００３１】
図１２に示すように、右及び左の前車軸ケース３４の端部に斜め前方下方に向けて備えられた円筒状の支持部３５の上部には加速度センサ８が配備されている。この位置に加速度センサ８が配備されたことにより、作業走行にともなって前輪１１が圃場の凸部に乗り上げたり、凹部に落ち込んだりしたことを比較的早期に検知することができる。
そして、本発明では、前輪１１側での凹凸が検知されると、その時点から後輪１２が前記凹凸箇所に達する時間を、変速操作レバー６の操作位置に基づく機体走行速度から予測して、後部の苗植付装置１５の対地高さを一定に保つようにリンク機構１３を昇降駆動する油圧シリンダ１４の動作タイミングを設定している。
このとき本発明では、後輪１１が前記凹凸箇所に達すると予測される時間よりも少し早めにリンク機構１３の昇降動作を行わせるように油圧シリンダ１４の昇降動作の開始タイミングを設定して、油圧シリンダ１４の駆動速度を比較的緩速度で行えるようにしてある。
また、前記加速度センサ８の感度を手動操作で任意に設定する操作具（図示せず）や、圃場条件や車速に応じて前記苗植付装置１５の昇降を行うリンク機構１３の油圧シリンダ１４の動作タイミングや駆動速度を調節する操作具（図示せず）を備えても良い。
【００３２】
［発明の実施の第１別形態］
クラッチ操作体５１とシフト操作部材５２とを配設するにあたっては、発明の実施の形態で示したように、クラッチ操作体５１の筒軸部分の筒軸芯ｘ１を含む平面にシフト操作部材５２の軸心Ｐ２を位置させる構造にかぎらず、図８に示すように構成した構造を採用してもよい。
すなわち、クラッチ操作体５１の被接当面５０ｆにシフト操作部材５２の接当面部分５４ｆが接触した状態では、その接触状態においてベアリング５４の回動中心とクラッチ操作体５１の筒軸部材５０ｂの軸心が同一仮想平面に位置するように構成したものであり、このときシフト操作部材５２の軸心Ｐ２は前記筒軸部材５０ｂの軸心ｘ１からは少し外れた箇所に位置している。
【００３３】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］で示したシフト操作部材５２の押圧位置は、押圧終了時点で筒軸部材５０ｂの軸心ｘ１と一致するものに限らず、開始時点でもよく、押圧領域のどの位置でもよい。また、多少押圧終了時点を過ぎた位置でもよい。要は筒軸部材５０ｂの軸心ｘ１からあまり離れない近くの位置であればよい。
【００３４】
［発明の実施の第３別形態］
ベアリング５４を用いて接当面部分５４ｆを設ける箇所は、偏芯カム軸を利用した押圧構造で構成されるものに限らず、例えばメカ式のシフターと、相手ギヤに対して係脱される変速ギヤとの接当箇所のように、シフト操作部材５２側の接当面部分５４ｆとクラッチ操作体５１側の被接当面５０ｆとの相対移動方向が異なる箇所であればよい。
【００３５】
［発明の実施の第４別形態］
本発明は、走行機体１の後部にロータリ耕耘装置（作業装置に相当）を昇降駆動自在に連結可能に構成された農用トラクタや、機体の前部に刈取部（作業装置に相当）を昇降駆動自在に支持したコンバイン等の作業車にも適用できる。
【００３６】
［発明の実施の第５別形態］
前記支持部３５の下端側で、前輪支持部３６の上端側の嵌合箇所に設けるスクレーパ部３５Ａとしては、前述した図４に示すような構造に限らず、図１３に示すように、支持部３５の軸心に対して下端部の全体が斜めに交差する形状に構成されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体側面図
【図３】乗用型田植機の全体側面図の連係動作構造を示す平面図
【図４】前輪支持部付近の縦断正面図
【図５】後車軸ケースの内部構造を示す断面図
【図６】後車軸ケースの内の一部を示す拡大断面図
【図７】クラッチ操作装置を示し、（イ）は側面図、（ロ）は（イ）におけるａ−ａ線矢視図
【図８】クラッチ操作装置を示し、（イ）は側面図、（ロ）は（イ）におけるａ−ａ線矢視図
【図９】変速操作系を示す概略説明図
【図１０】操縦バネル部分を示す平面図
【図１１】操縦部の一部を示す概略説明図
【図１２】乗用型田植機の苗植付装置の昇降制御に関する説明図
【図１３】別実施形態の前輪支持部付近の縦断正面図
【符号の説明】
【００３８】
５ クラッチ操作装置
４０ 後車軸ケース
５０ サイドクラッチ
５０ａ クラッチケース
５０ｂ 筒軸部材
５０ｆ 被接当面
５１ クラッチ操作体
５２ シフト操作部材
５３ 支軸
５４ ベアリング
５４ｆ 接当面部分
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車の走行クラッチ等を操作するために用いられるクラッチ操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車の一例である乗用型田植機では、一直線に沿う往復方向での操作で入り切り操作されるクラッチを備えたものにおいて、そのクラッチを次のようにして操作していた。つまり、クラッチを操作するための筒軸状のクラッチ操作体を備え、このクラッチ操作体を偏芯カムを利用したシフト操作部材の操作で押し操作してクラッチを切り作動し、シフト操作部材による押圧作用を解除することによって復帰バネの作用による弾性復元力でクラッチ板の圧接状態を解除しクラッチ入り状態とするように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０４２１０号公報（段落〔００３９〕、図８，図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように構成されたクラッチ操作装置では、クラッチ板の僅かな動きを偏芯カム機構を用いて精度良く入り切り操作できて有用なものである。しかしながら、直線的に作動するクラッチ操作体を操作するシフト操作部材の押圧作用部分が円弧運動をしているため、筒軸状のクラッチ操作体端部の被接当面に対してシフト操作部材の押圧作用部分が摺接移動することになる。このため、長期の使用のうちには、その摺接部分に摩耗が生じて、入り切り操作の精度が低減する可能性がある。
【０００５】
本発明は、直線的な往復方向での操作で入り切り操作されるクラッチを操作するためのクラッチ操作装置の耐久性を、簡単な構造の付加によって向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
本発明は請求項１の記載のように、クラッチ操作体を一直線に沿う往復方向での操作で入り切り操作するように構成したクラッチ操作装置において、
前記クラッチ操作体に接当してクラッチ操作体を入り切り方向へ操作するシフト操作部材を備え、
このシフト操作部材を、前記クラッチ操作体の押し引き移動方向への移動成分を有した、前記クラッチ操作体の移動方向とは異なる方向の運動でクラッチ操作体を操作するように構成するとともに、
このシフト操作部材の前記クラッチ操作体に対する接当面部分を、前記クラッチ操作体と前記シフト操作部材との移動方向のずれに基づく接触位置の変化に伴って回転するベアリングで構成してあることを特徴とする。
【０００７】
〔作用及び効果〕
上記構成によれば、直線的に作動するクラッチ操作体の被接当面に接触するシフト操作部材の接当面部分をベアリングによって構成している。
したがって、前記クラッチ操作体の移動方向とは異なる方向に運動するシフト操作部材の移動方向のずれによって、クラッチ操作体の被接当面に接当するシフト操作部材の接当面部分の位置が変化しても、その変化分が接当面部分を構成するベアリングの回転を伴って接当することになる。その結果、被接当面と接当面部分とが摺接して相対移動することを避けて、その摺接移動による摩耗を回避することができる利点がある。
【０００８】
〔解決手段２〕
請求項２の記載のように、クラッチ操作体が筒軸状に形成され、その筒軸状部分の一端側にシフト操作部材の接当面部分が押し当てられる被接当面を備えているとともに、
そのクラッチ操作体の筒軸状部分の軸心を含む仮想平面に、もしくはその近くに、前記シフト操作部材の操作領域内で前記被接当面に接触する接当面部分を構成するベアリングの回動中心が位置するように、
前記クラッチ操作体の筒軸状部分の軸心位置と、シフト操作部材の回動中心位置と、シフト操作部材の操作領域との相対位置を定めて構成するとよい。
【０００９】
〔作用及び効果〕
上記構成によれば、クラッチ操作体の筒軸状部分の軸心を含む仮想平面、もしくはその近くで、シフト部材の接当面部分がクラッチ操作体の被接当面に接当するように、シフト操作部材の操作領域が、前記クラッチ操作体の筒軸状部分の軸心位置とシフト操作部材の回動中心位置との関係で定められている。
したがって、筒軸状のクラッチ操作体を、その筒軸状部分の軸心を含む仮想平面、もしくはその近くでシフト操作部材の接当面部分が押圧するように作用し、クラッチ操作体に移動方向に沿った方向の操作力を正確に与えやすくなり、移動方向とは異なる方向の無用な外力が付加されることを避けられる利点がある。
【００１０】
〔解決手段３〕
請求項３の記載のように、シフト操作部材を、ベアリングが装着される公転支持軸部分と、その公転支持軸部分を、公転支持軸部分の軸心とは異なる軸芯周りで回動可能に支持する自転支持軸部分とを備えた偏芯カム軸によって構成すると良い。
【００１１】
〔作用及び効果〕
上記構成によれば、偏芯カム軸の公転支持軸部分にベアリングが装着されるので、自転する一本の軸体の一部に偏芯軸部分を形成して、その偏芯軸部分を接当面部分とする場合に比べて、接当面部分を径の大きな接触面に形成することができる。
したがって、クラッチ操作体の被接当面に対して、面接触に近い状態で径の大きな接当面部分による比較的面圧を低くした接触状態とすることができ、また、その接当面部分の径を大きくするために自転支持軸部分の径までも大きくする必要もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
〔乗用型水田作業機の構造〕
図１及び図２に本発明のクラッチ操作装置を装備した作業車の一例である乗用型田植機が示されている。この乗用型田植機は、走行機体１の操縦部２にステアリングハンドル２１と運転座席２０とを備えるとともに、機体前部に搭載したエンジン３０の動力を、静油圧式無段変速装置３１とミッションケース３２内に装備される副変速機構を介して左右一対の前輪１１及び後輪１２に伝達するように構成してある。
前記乗用型田植機では、走行機体１の後部に、リンク機構１３及びリンク機構１３を昇降駆動する油圧シリンダ１４が備えられており、リンク機構１３の後部に苗植付装置１５（作業装置に相当）が支持され、走行機体１前部の左右には複数の受け板７１を備えた予備苗のせ台７０が配備されている。
【００１３】
前記操縦部２でステアリングホイール２１の前方箇所には、図９に示すような操縦部パネル２２が設けられている。この操縦部パネル２２の表示部では、左側部にエンジンの冷却水温度を指針で示す水温計２３が配置され、最右側部に、燃料の残量を棒グラフ状に示す燃料計２４が配置され、そのすぐ左側にエンジン回転速度を指針で示すエンジン回転計２５が配置されている。
そして、前記水温計２３とエンジン回転計２５との間に相当する中央箇所の上部には、作業関連情報を表示する作業表示部２６が設けられ、この作業表示部２６では、苗残量が少なくなったことを示す苗切れランプ２６ａと、施肥装置の肥料残量が少なくなったことを表示する肥料切れランプ２６ｂと、各条クラッチの切り状態を示す畦際ランプ２６ｃと、植付クラッチの切り状態を示す植付ランプ２６ｄとが配置されている。
【００１４】
また、操縦部パネル２２の下部側には、バッテリー充電量の低下を示す充電ランプ２８ａと、左右のブレーキペダルが連結されていないことを表示するブレーキペダルランプ２８ｂと、旋回時に旋回内側のクラッチブレーキを自動制動操作する制御モードであることを示すＡＤランプ２８ｃと、左右のラインマーカ（図示せず）がともに格納状態であることを示すマーカランプ２８ｄと、施肥装置の肥料詰まりを表示する詰まり表示ランプ２８ｅとの夫々が横並び状態で配置され、さらにこれらの下部側ランプ群と前記上部側の作業表示部２６との間に、アワーメータ２７が配置されている。
前記エンジン冷却水の水温計２３は、指針とは別に、水温が所定温度未満の適温であれば「青」のランプ２３ａで表示し、所定温度以上であれば、「黄」または「赤」のランプ２３ｂで表示して、色で直感的に識別できるように構成されている。
【００１５】
図１に示すように、施肥装置１６では、肥料を貯留するホッパー１６Ａ及び繰り出し部１６Ｂが運転座席２０の後側に固定されており、運転座席２０の下側にブロア１６Ｃが備えられている。
【００１６】
〔車輪支持構造〕
次に、左右の前輪１１、左右の後輪１２の支持構造について説明する。
図１，３に示すように、走行機体１の前部にミッションケース３２が固定され、ミッションケース３２の前部に連結された支持フレーム１０Ａに、エンジン３０が支持されている。角パイプ状の右及び左の機体フレーム１０が、ミッションケース３２の後部に連結されて後方に延出されており、ミッションケース３２の後部と右及び左の機体フレーム１０とに亘って、側面視三角形状の補強部材３３が連結されている。
【００１７】
図１及び図４に示すように、ミッションケース３２の右及び左の横側面から右及び左の前車軸ケース３４が延出されて、右及び左の前車軸ケース３４の端部に円筒状の支持部３５が斜め前方下方に向いて備えられている。
左右の前輪１１を支持する前輪支持部３６が、右及び左の前車軸ケース３４の支持部３５に縦軸芯Ｐ１周りに回転自在、及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持されている。
前記支持部３５の下端側には、前輪支持部３６の上端側の嵌合箇所にスクレーパ部３５Ａを設けてあり、前輪支持部３６の外周部に付着した泥土等を掻き落とすように構成されている。
【００１８】
図２及び図３に示すように、ミッションケース３２の下部にピットマンアーム３７が縦軸芯Ｐ８周りに揺動自在に支持され後向きに延出されて、前輪支持部３６とピットマンアーム３７とに亘ってタイロッド３８が接続されている。図１に示すように、ピットマンアーム３７を揺動操作するステアリングホイール２１が備えられており、ステアリングホイール２１によりピットマンアーム３７を揺動操作することによって、左右の前輪１１を操向操作する。
【００１９】
図１，３，５に示すように、後車軸ケース４０が備えられて、後車軸ケース４０に左右の後輪１２が支持されている。後車軸ケース４０は右及び左のサスペンションバネ４１により上下動及びローリング自在に支持されている。
【００２０】
図１，４に示すように、ミッションケース３２の左の横側部に静油圧式無段変速装置３１が連結されており、エンジン３０の動力が静油圧式無段変速装置３１に伝動ベルト３９を介して伝達されている。
静油圧式無段変速装置３１の動力が、ミッションケース３２内のギヤ式の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ機構（図示せず）を介して、図５に示すように、右及び左の前車軸ケース３４の内部に配置された伝動軸３４ａに伝達される。伝動軸３４ａからベベルギヤを介して支持部３５と前輪支持部３６とに内装される伝動軸３５ａに動力が伝達され、その動力が下端側のベベルギヤを介して前車軸１１ａに伝達されるように構成されている。
【００２１】
前輪支持部３６は、右及び左の前車軸ケース３４の支持部３５に縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持され、前輪支持部３６の縦軸芯Ｐ１の方向へのスライドに対して内側サスペンションバネ３６ａと外側サスペンションバネ３６ｂが作用するように構成されている。図４は前記内側サスペンションバネ３６ａと外側サスペンションバネ３６ｂが最も伸びた状態を示す。
【００２２】
〔後輪伝動系〕
次に、後車軸ケース４０の左右の後輪１２への伝動構造について説明する。
【００２３】
図２，７に示すように、後車軸ケース４０に伝動軸４２が備えられ、入力軸４３に固定されたベベルギヤ４３ａが、伝動軸４２に固定されたベベルギヤ４２ａに咬合している。伝動軸４２の右及び左の端部に、摩擦多板式のサイドクラッチ５０が備えられており、サイドクラッチ５０と後輪１２を支持する車軸４５との間に、伝動軸４４が備えられている。これにより、図３及び図５に示すように、静油圧式無段変速装置３１の動力が伝達される走行伝動軸４６、入力軸４３、伝動軸４２、右及び左のサイドクラッチ５０、伝動軸４４、車軸４５を介して左右の後輪１２に伝達される。
【００２４】
図３，５に示すように、後車軸ケース４０は中央の後車軸ケース４０ａと左右の後車軸ケース４０ｂとから構成されている。そして、中央の後車軸ケース４０ａの左右に両側には、前記ピットマンアーム３７と連係ロッド４７を介してステアリングホイール２１の回転を伝える操作アーム４８が取り付けられている。
この操作アーム４８を左右の後車軸ケース４０ｂ側に配設せず、中央の後車軸ケース４０ａ側に配設したのは、連係ロッド４７の組立作業やメンテナンス作業において、操作アーム４８周辺に作業スペースを確保し、作業性を向上させるためである。
【００２５】
〔クラッチ操作装置〕
図５，６に示すように、後車軸ケース４０に内装される右及び左のサイドクラッチ５０は、横向きの伝動軸４２に相対回転自在に外嵌されたクラッチケース５０ａ、伝動軸４２にスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌された筒軸部材５０ｂ、クラッチケース５０ａと筒軸部材５０ｂとの間に配置された複数の摩擦板５０ｃ、摩擦板５０ｃの押圧側（伝動状態側）に筒軸部材５０ｂを付勢するバネ５０ｄ等を備えて構成されており、バネ５０ｄにより右及び左のサイドクラッチ５０が伝動状態に付勢されている。
【００２６】
前記サイドクラッチ５０を操作するためのクラッチ操作装置５は、前記筒軸部材５０ｂによって構成されるクラッチ操作体５１と、そのクラッチ操作体５１をクラッチ入り側に付勢する前記バネ５０ｄに抗して、前記クラッチ操作体５１を切り側へ操作するためのシフト操作部材５２とで構成されている。
前記シフト操作部材５２は、伝動軸４２の回転軸心と直交する方向の軸心Ｐ２周りで回動操作可能に構成された偏芯カム軸によって構成されており、ステアリングホイール２１の所定角度以上の操向操作に連動して旋回内側の後輪１２に対する伝動を断つように、前記クラッチ操作体５１と連係させてある。
【００２７】
すなわち、図６〜図８に示すように、クラッチ操作体５１の筒軸部分（前記筒軸部材５０ｂ）の筒軸芯ｘ１を含む平面に、前記筒軸芯ｘ１と直交するシフト操作部材５２の軸心Ｐ２を位置させてあり、このシフト操作部材５２の軸心から外れた位置を軸心Ｐ３とする支軸５３を設けてあり、この支軸５３にベアリング５４を外嵌させてシフト操作部材５２を構成している。
したがって、支軸５３の軸心Ｐ３がシフト操作部材５２の軸心Ｐ２周りで公転し、シフト操作部材５２は自身の軸心Ｐ２周りで自転することにより、支軸５３に外嵌されたベアリング５４の外周面がクラッチ操作体５１の筒軸部材５０ｂの端面に接当して、その筒軸部材５０ｂをクラッチ切り側へ押圧するように構成されている。つまり、前記支軸５３が公転支持軸部分であり、シフト操作部材５２が自転支持軸部分であり、これらによって偏芯カム軸が構成されている。
【００２８】
上記のように、クラッチ操作体５１は伝動軸４２に外嵌して、その伝動軸４２の軸心と同軸芯である筒軸部材５０ｂの軸心ｘ１に沿って直線上を往復操作されるものであるのに対して、シフト操作部材５２はその回転軸心Ｐ２周りで自転し、支軸５３に装着されたベアリング５４が前記シフト操作部材５２の回転軸心Ｐ２周りで揺動することになる。したがって、筒軸部材５０ｂの端面の被接当面５０ｆと、ベアリング５４の外周面である接当面部分５４ｆとの間で移動方向の相違によるずれが生じることになるが、本発明では、そのずれに相当する量だけベアリング５４が回転運動するので、前記被接当面５０ｆ部分と接当面部分５４ｆとの間での摺動を回避することができる。
【００２９】
〔その他〕
前記静油圧式無段変速装置３１は、図９に示すように、変速操作レバー６の操作によって人為的に変速操作されるように構成されている。
すなわち、人為的に操作された変速操作レバー６の操作量をポテンショメータ６０が検出すると、その検出信号が制御装置６１に入力される。制御装置６１からは、前記検出信号に基づいて出力される制御指令が電動モータ６２に伝達され、電動モータ６２がトラニオン軸３１ａを所定量作動させるように駆動される。
そして、その電動モータ６２で駆動されたトラニオン軸３１ａの操作位置が、ベルクランクや連係ロッドからなる連係機構６３を介して前記ポテンショメータ６０で検出され、その検出信号が前記制御装置６１にフィードバック信号として伝達される。
つまり、前記変速操作レバー６の操作はポテンショメータ６０の操作軸部６０ａに伝達され、前記連係機構６３のフィードバックの動作はポテンショメータ６０のボディ部分６０ｂに伝達されるようにして、単一のポテンショメータ６０を、変速操作レバー６による人為操作量と電動モータ６２の作動によるフィードバック量との双方を検出する手段として兼用している。
【００３０】
乗用型田植機の搭乗部に配備される運転座席２０は、図２及び図１１に示されるように、運転座席２０に座った姿勢のままで操作可能な操作ハンドル２０ａの操作にともなって、周知の昇降機構（図外）により昇降自在に構成されている。また、図２及び図１１に示されるように、運転座席２０の前方側下方の搭乗部ステップ１８の横一側端近くの立ち上がり壁部分１８Ａには、その立ち上がり壁部分１８Ａの裏面側に近接して燃料タンク７の給油口７ａが設けてあり、給油口７ａを外部へ開放するための開閉蓋１９が前記立ち上がり壁部分１８Ａに設けてある。したがって、搭乗部ステップ１８上からの給油が可能である。
【００３１】
図１２に示すように、右及び左の前車軸ケース３４の端部に斜め前方下方に向けて備えられた円筒状の支持部３５の上部には加速度センサ８が配備されている。この位置に加速度センサ８が配備されたことにより、作業走行にともなって前輪１１が圃場の凸部に乗り上げたり、凹部に落ち込んだりしたことを比較的早期に検知することができる。
そして、本発明では、前輪１１側での凹凸が検知されると、その時点から後輪１２が前記凹凸箇所に達する時間を、変速操作レバー６の操作位置に基づく機体走行速度から予測して、後部の苗植付装置１５の対地高さを一定に保つようにリンク機構１３を昇降駆動する油圧シリンダ１４の動作タイミングを設定している。
このとき本発明では、後輪１１が前記凹凸箇所に達すると予測される時間よりも少し早めにリンク機構１３の昇降動作を行わせるように油圧シリンダ１４の昇降動作の開始タイミングを設定して、油圧シリンダ１４の駆動速度を比較的緩速度で行えるようにしてある。
また、前記加速度センサ８の感度を手動操作で任意に設定する操作具（図示せず）や、圃場条件や車速に応じて前記苗植付装置１５の昇降を行うリンク機構１３の油圧シリンダ１４の動作タイミングや駆動速度を調節する操作具（図示せず）を備えても良い。
【００３２】
［発明の実施の第１別形態］
クラッチ操作体５１とシフト操作部材５２とを配設するにあたっては、発明の実施の形態で示したように、クラッチ操作体５１の筒軸部分の筒軸芯ｘ１を含む平面にシフト操作部材５２の軸心Ｐ２を位置させる構造にかぎらず、図８に示すように構成した構造を採用してもよい。
すなわち、クラッチ操作体５１の被接当面５０ｆにシフト操作部材５２の接当面部分５４ｆが接触した状態では、その接触状態においてベアリング５４の回動中心とクラッチ操作体５１の筒軸部材５０ｂの軸心が同一仮想平面に位置するように構成したものであり、このときシフト操作部材５２の軸心Ｐ２は前記筒軸部材５０ｂの軸心ｘ１からは少し外れた箇所に位置している。
【００３３】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］で示したシフト操作部材５２の押圧位置は、押圧終了時点で筒軸部材５０ｂの軸心ｘ１と一致するものに限らず、開始時点でもよく、押圧領域のどの位置でもよい。また、多少押圧終了時点を過ぎた位置でもよい。要は筒軸部材５０ｂの軸心ｘ１からあまり離れない近くの位置であればよい。
【００３４】
［発明の実施の第３別形態］
ベアリング５４を用いて接当面部分５４ｆを設ける箇所は、偏芯カム軸を利用した押圧構造で構成されるものに限らず、例えばメカ式のシフターと、相手ギヤに対して係脱される変速ギヤとの接当箇所のように、シフト操作部材５２側の接当面部分５４ｆとクラッチ操作体５１側の被接当面５０ｆとの相対移動方向が異なる箇所であればよい。
【００３５】
［発明の実施の第４別形態］
本発明は、走行機体１の後部にロータリ耕耘装置（作業装置に相当）を昇降駆動自在に連結可能に構成された農用トラクタや、機体の前部に刈取部（作業装置に相当）を昇降駆動自在に支持したコンバイン等の作業車にも適用できる。
【００３６】
［発明の実施の第５別形態］
前記支持部３５の下端側で、前輪支持部３６の上端側の嵌合箇所に設けるスクレーパ部３５Ａとしては、前述した図４に示すような構造に限らず、図１３に示すように、支持部３５の軸心に対して下端部の全体が斜めに交差する形状に構成されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体側面図
【図３】乗用型田植機の全体側面図の連係動作構造を示す平面図
【図４】前輪支持部付近の縦断正面図
【図５】後車軸ケースの内部構造を示す断面図
【図６】後車軸ケースの内の一部を示す拡大断面図
【図７】クラッチ操作装置を示し、（イ）は側面図、（ロ）は（イ）におけるａ−ａ線矢視図
【図８】クラッチ操作装置を示し、（イ）は側面図、（ロ）は（イ）におけるａ−ａ線矢視図
【図９】変速操作系を示す概略説明図
【図１０】操縦バネル部分を示す平面図
【図１１】操縦部の一部を示す概略説明図
【図１２】乗用型田植機の苗植付装置の昇降制御に関する説明図
【図１３】別実施形態の前輪支持部付近の縦断正面図
【符号の説明】
【００３８】
５ クラッチ操作装置
４０ 後車軸ケース
５０ サイドクラッチ
５０ａ クラッチケース
５０ｂ 筒軸部材
５０ｆ 被接当面
５１ クラッチ操作体
５２ シフト操作部材
５３ 支軸
５４ ベアリング
５４ｆ 接当面部分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチ操作体を一直線に沿う往復方向での操作で入り切り操作するように構成したクラッチ操作装置であって、
前記クラッチ操作体に接当してクラッチ操作体を入り切り方向へ操作するシフト操作部材を備え、
このシフト操作部材を、前記クラッチ操作体の押し引き移動方向への移動成分を有した、前記クラッチ操作体の移動方向とは異なる方向の運動でクラッチ操作体を操作するように構成するとともに、
このシフト操作部材の前記クラッチ操作体に対する接当面部分を、前記クラッチ操作体と前記シフト操作部材との移動方向のずれに基づく接触位置の変化に伴って回転するベアリングで構成してあることを特徴とするクラッチ操作装置。
【請求項２】
クラッチ操作体が筒軸状に形成され、その筒軸状部分の一端側にシフト操作部材の接当面部分が押し当てられる被接当面を備えているとともに、
そのクラッチ操作体の筒軸状部分の軸心を含む仮想平面に、もしくはその近くに、前記シフト操作部材の操作領域内で前記被接当面に接触する接当面部分を構成するベアリングの回動中心が位置するように、
前記クラッチ操作体の筒軸状部分の軸心位置と、シフト操作部材の回動中心位置と、シフト操作部材の操作領域との相対位置を定めて構成してある請求項１記載のクラッチ操作装置。
【請求項３】
シフト操作部材を、ベアリングが装着される公転支持軸部分と、その公転支持軸部分を、公転支持軸部分の軸心とは異なる軸芯周りで回動可能に支持する自転支持軸部分とを備えた偏芯カム軸によって構成した請求項１または２記載のクラッチ操作装置。
【請求項１】
クラッチ操作体を一直線に沿う往復方向での操作で入り切り操作するように構成したクラッチ操作装置であって、
前記クラッチ操作体に接当してクラッチ操作体を入り切り方向へ操作するシフト操作部材を備え、
このシフト操作部材を、前記クラッチ操作体の押し引き移動方向への移動成分を有した、前記クラッチ操作体の移動方向とは異なる方向の運動でクラッチ操作体を操作するように構成するとともに、
このシフト操作部材の前記クラッチ操作体に対する接当面部分を、前記クラッチ操作体と前記シフト操作部材との移動方向のずれに基づく接触位置の変化に伴って回転するベアリングで構成してあることを特徴とするクラッチ操作装置。
【請求項２】
クラッチ操作体が筒軸状に形成され、その筒軸状部分の一端側にシフト操作部材の接当面部分が押し当てられる被接当面を備えているとともに、
そのクラッチ操作体の筒軸状部分の軸心を含む仮想平面に、もしくはその近くに、前記シフト操作部材の操作領域内で前記被接当面に接触する接当面部分を構成するベアリングの回動中心が位置するように、
前記クラッチ操作体の筒軸状部分の軸心位置と、シフト操作部材の回動中心位置と、シフト操作部材の操作領域との相対位置を定めて構成してある請求項１記載のクラッチ操作装置。
【請求項３】
シフト操作部材を、ベアリングが装着される公転支持軸部分と、その公転支持軸部分を、公転支持軸部分の軸心とは異なる軸芯周りで回動可能に支持する自転支持軸部分とを備えた偏芯カム軸によって構成した請求項１または２記載のクラッチ操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−２８１０３３（Ｐ２００８−２８１０３３Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２３５４６（Ｐ２００７−１２３５４６）
【出願日】平成１９年５月８日（２００７．５．８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月８日（２００７．５．８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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