グルーピング装置

【解決手段】第１グルーピング機構６は、搬送コンベヤ２上に係合ピン１４を突出させて包装品５に当接させることで、包装品５の移動速度を規制するようになっている。係合ピン１４は、搬送方向後方側へ突出する突出部１４Ａと、その隣接下方側に位置する空間である逃げ部１４Ｂを備えている。包装品５は、開口部４Ａが前方となるようにして搬送コンベヤ２によって搬送されるようになっている。
係合ピン１４の突出部１４Ａが包装品５の開口部４Ａを介して缶３に当接して包装品５の移動速度を規制するが、その際、包装品５の包装材４の前端４Ｂは逃げ部１４Ｂ内に位置して係合ピン１４と当接しない。
【効果】包装材４の前端４Ｂを損傷させることなく包装品５を所定数にグルーピングすることができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はグルーピング装置に関し、より詳しくは、例えば６本の缶を包装材でひとまとめにした包装品を所定数にグルーピングする場合に好適なグルーピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送中の缶を所定数にグルーピングするグルーピング装置が提案されている（例えば特許文献１）。この装置では、缶の搬送経路上に複数の係合ピンを突出させて缶に係合させ、それによって缶の移動速度を規制することでグルーピングを行っている。
また、従来、２×３の合計６本の缶を包装材でひとまとめにする包装品が提案されている（例えば特許文献２）。このような包装品は全体として直方体状となっているが、側部に包装材で覆われていない２箇所の開口部が形成されている。
【特許文献１】実公平７−１８６５３号公報
【特許文献２】特開２００４−１６１３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来では、上述した６本の缶を包装材でまとめ包装品を所定数にグルーピングする場合には次のように処理していたものである。つまり、図９ないし図１０に示すように、包装材４で覆われた側部が搬送方向の前後に位置するように包装品５を搬送コンベヤに載置して搬送し、搬送コンベヤの搬送経路上に突出させた係合ピン１４を上記包装品５の包装材４に当接させてグルーピングしていたものである。
こうした従来のグルーピング方法においては、上記係合ピン１４は包装品５の搬送方向前方となる包装材４と当接して包装品５の移動速度を規制することになるが、係合ピン１４と当接する側部は全域を包装材４で覆われているので強度が高く、係合ピン１４によって側部（包装材４）が変形したり、損傷する虞は無かった。
ところで、上述したような６本の缶３を包装材４でまとめた包装品５をグルーピングする場合において、図３に示すように、包装品５における側面の開口部４Ａが搬送方向の前方に位置するようにして包装品５を搬送し、その状態の包装品５を所要数にグルーピングすることが要望されている。
しかしながら、このようにして包装品５を搬送コンベヤによって搬送しながら、係合ピン１４を包装品５に当接させてグルーピングすると、係合ピン１４は開口部４Ａの底部である包装材４の前端４Ｂに当接することになるので、係合ピン１４と当接する包装材４の前端４Ｂが変形したり損傷するという欠点が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した事情に鑑み、本発明は、複数の物品を包装材で包装するとともに上記包装材の側部に開口部を形成した包装品を搬送する搬送コンベヤと、上記搬送コンベヤ上の包装品と当接して搬送コンベヤ上における包装品の移動速度を規制する複数の係合ピンと、上記係合ピンを移動させる駆動源とを備えて、上記搬送コンベヤによって搬送される包装品を所要の個数にグルーピングするグルーピング装置において、
上記開口部が搬送方向の前方又は後方に位置するように上記包装品を搬送コンベヤによって搬送し、上記係合ピンに、上記開口部を介して包装品内の物品に当接する突出部を形成するとともに、上記突出部が包装品内の物品と当接する際に係合ピンが該包装品の包装材と当接するのを防止する逃げ部を形成したものである。
【発明の効果】
【０００５】
上述した構成によれば、上記係合ピンの突出部が開口部を介して包装品内の物品に当接しても、上記逃げ部によって係合ピンが包装品の包装材に当接することはない。したがって、係合ピンによって包装品の包装材が変形したり損傷するのを防止して、包装品を所定数にグルーピングすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において１は兼用型のグルーピング装置である。このグルーピング装置１は、搬送コンベヤ２によって搬送される個々の缶３（図２）を所要数にグルーピングすることができるとともに、６本の缶３を包装材４でひとまとめに包装した包装品５を所要数にグルーピングすることができるようになっている（図１）。
後に詳述するが、図１は第１グルーピング機構６によって搬送コンベヤ２上の包装品５を所定数にグルーピングしている状態を示しており、図２は第２グルーピング機構７によって搬送コンベヤ２上の缶３を所定数にグルーピングしている状態を示している。
【０００７】
本実施例のグルーピング装置１は、多数の缶３あるいは包装品５を載置して下流側へ搬送する上記搬送コンベヤ２と、この搬送コンベヤ２の搬送経路上に配置されて所要時に横1列分の包装品５を上下から挟持して停止させるストッパ機構８と、搬送コンベヤ２の下方側で上記ストッパ機構８の隣接下流側に配置された第１グルーピング機構６と、この第１グルーピング機構６よりも搬送方向の隣接下流側となる搬送コンベヤ２の下方に配置された第２グルーピング機構７とを備えている。また、グルーピング装置１は、上記第２グルーピング機構７に隣接する搬送コンベヤ２の上方側に送り出し機構１１を備えており、この送り出し機構１１はグルーピングされた後の所定数の缶３又は包装品５をさらに下流側へ送り出すことができるようになっている。上記搬送コンベヤ２、両グルーピング機構６、７、ストッパ機構８および送り出し機構１１は、図示しない制御装置によって作動を制御されるようになっている。グルーピングの対象が包装品５である場合には第１グルーピング機構６とストッパ機構８が作動されるようになっており、グルーピングの対象が個別の缶３である場合には第２グルーピング機構７が作動されるようになっている。
【０００８】
図３、図６および図７に示すように、本実施例においては、同一容量で同一形状の缶３を横方向に２本、縦方向に３本の合計６本の缶３を板紙からなる包装材４によって上面、両側部及び底部を連続的に覆って、全体として直方体状の包装品５が形成されている。この包装品５は、包装材４によって覆われていない２箇所の側部が開口部４Ａ、４Ａとなっており、そこから内部の缶３の銘柄や容量を目視できるようになっている。
そして、本実施例においては、上記開口部４Ａ、４Ａが搬送方向の前後に位置するようにして包装品５を搬送コンベヤ２上に縦３列で供給するようにしてあり、この状態で搬送コンベヤ２が搬送する包装品５を横１列分合計３個ごとに第１グルーピング機構６によってグルーピングするようにしている。
【０００９】
第１グルーピング機構６の構成を説明する前に、搬送コンベヤ２について説明すると、図５および図６に示すように、搬送コンベヤ２は、所定間隔を維持して並列に配置されて同一方向に循環走行される複数の無端状ベルト２Ａから構成されている。これらの無端状ベルト２Ａの上面となる載置面は同一水平面上となり、それら無端状ベルト２Ａの上面からなる載置面上に包装品５あるいは缶３が載置されるようになっている。
図６または図１１に示すように、搬送コンベヤ２の載置面よりも上方側には、搬送コンベヤ２の搬送方向に沿って複数のガイド板１２を並列に配置するようにしている。これらのガイド板１２は図示しない支持手段によって搬送コンベヤ２の無端状ベルト２Ａよりも上方側に吊り下げて配置されるようになっている。
グルーピングの対象が缶３であるか、または包装品５であるかに応じてガイド板１２の設定枚数や間隔を変更するようにしている。つまり、グルーピングの対象が個別の缶３の場合には、図１１に示すように缶３を縦６列で搬送できる数のガイド板１２を配置する。他方、グルーピングの対象が包装品５である場合には、図６に示すように、開口部４Ａ、４Ａを搬送方向の前後に位置させた包装品５を縦３列で搬送できる数のガイド板１２を配置するようにしている。
【００１０】
次に、図１および図２に示した従来公知のストッパ機構８は上下一対の挟持部材１３を備えており、包装品５をグルーピングする際に制御装置によってストッパ機構８が作動されるようになっている。つまり、搬送コンベヤ２によって包装品５が上述した状態で搬送されている際に、制御装置によってストッパ機構８が作動されると、挟持部材１３によって搬送コンベヤ２上の横一列分３個の包装品５が挟持されて停止され、それにより搬送コンベヤ２によって搬送される隣接下流側の横一列３個分の包装品５と停止されている横一列分３個の包装品５とが離隔するようになっている。
【００１１】
次ぎに、第１グルーピング機構６について睨明する。
図１、図４および図５に示すように、上記搬送コンベヤ２の下方側には搬送コンベヤ２の長手方向に沿って左右一対の支持フレーム１５，１５を設けてあり、これらの支持フレーム１５，１５に搬送コンベヤ２の搬送方向において所定間隔を維持して２本の回転軸１６，１７を回転可能に軸支している。
これら回転軸１６，１７は水平で、かつ同じ高さとなるように上記支持フレーム１５，１５に軸支されており、回転軸１６はサーボモータ１８に連動して図１において反時計方向に回転されるようになっている。また、他方の回転軸１７はサーボモータ２１に連動して上記回転軸１６と同一方向に回転されるようになっている。
【００１２】
図４に示すように、上記回転軸１６には一対のスプロケット２２，２２を嵌着するとともに、他方の回転軸１７にはベアリングを介して一対のスプロケット２３，２３を回転自在に取り付けている。そして、両スプロケット２２，２３にわたって無端状のチエ−ン２４，２４を掛け渡している。
これら一対のチェーン２４，２４における長手方向の２箇所に、それらのチェーンにわたって２本の板状部材２５を架設している。そして、それら板状部材２５には、搬送コンベヤ２の幅方向において所定ピッチで係合ピン１４を鉛直方向に向けて５本取り付けている。
また、回転軸１７には一対のスプロケット２６，２６を嵌着するとともに、他方の回転軸１６にはベアリングを介して一対のスプロケット２７，２７を回転自在に取り付けている。そして、両スプロケット２６，２７にわたって無端状のチェーン２８，２８を掛け渡している。
これら一対のチェーン２８，２８における長手方向の２箇所に、それらのチェーンにわたって２本の板状部材２５′を架設している。そして、それら板状部材２５′には、搬送コンベヤ２の幅方向において所定ピッチで係合ピン１４’を鉛直方向に向けて５本取り付けている。
【００１３】
チェーン２４，２４とチェーン２８，２８は、係合ピン１４が取り付けられた板状部材２５と係合ピン１４′が取り付けられた板状部材２５′とを長手方向に交互に配置されるように各スプロケット２２，２３，２６，２７に掛け回している。
上記サーボモータ１８，２１は図示しない制御装置によって作動を制御されるようになっており、制御装置は、サーボモータ１８，２１をそれぞれ独立して作動させることができる。サーボモータ１８を作動させると、回転軸１６を介してチェーン２４，２４を図１において反時計回りに循環走行させるようになっている。また、サーボモータ２１を作動させると、回転軸１７を介してチェーン２８，２８を図１において反時計回りに循環走行させるようになっている。
【００１４】
また、図４、図５に示すように、各板状部材２５，２５′における左右の両端部となる端面には、それぞれ回転ローラ３１を取り付けている。各板状部材２５，２５′に取り付けた各回転ローラ３１は、左右の支持フレーム１５の内面に対向させて連結したガイドレール３２上で転動するようになっている。
図５に示すように、一方の支持フレーム１５の内面には、上記ガイドレール３２に隣接する上下位置にガイドレール３３を連結している。そして、各板状部材２５，２５′の右方側となる端部に取り付けた回転ローラ３４を上記ガイドレール３３に形成したガイド溝に転動自在に係合させている。
これにより、チェーン２４，２４およびチェーン２８，２８が循環走行される際には、回転ローラ３４がガイドレール３３のガイド溝内を転動して、各板状部材２５，２５′に設けた横一列分５個の係合ピン１４，１４′がチェーン２４，２４およびチェーン２８，２８に連動して循環して移動される。その際には、チェーン２４，２４およびチェーン２８，２８が搬送コンベヤ２と同一方向に走行される上方領域において、横一列５個の係合ピン１４，１４′が搬送コンベヤ２よりも上方側に突出して搬送される包装品５と当接することが可能になっている。
なお、本実施例では、係合ピン１４，１４′が搬送コンベヤ２よりも上方に突出して包装品５と当接しつつ、下流へ搬送する速度は搬送コンベヤ２の搬送速度よりも少し遅くなるように設定しており、包装品５を係合ピン１４，１４′の搬送速度に規制するようになっている。
【００１５】
さらに、本実施例においては、上記係合ピン１４，１４′を次のように改良することで、係合ピン１４，１４′を搬送コンベヤ２上の包装品５に当接させる際に包装品５の包装材４の前端４Ｂが変形したり、損傷しないようにしている。
すなわち、図５から図７に示すように、係合ピン１４，１４′は、搬送コンベヤ２の載置面よりも上方側に突出される上端部を、搬送コンベヤ２の搬送方向の後方側、すなわち、包装品５内の缶３と当接する側へ突出させた突出部１４Ａ，１４′Ａとしてあり、この突出部１４Ａ，１４′Ａの隣接下方側の空間部分を逃げ部１４Ｂ，１４′Ｂとしている。突出部１４Ａ，１４′Ａは、搬送力向前方の開口部４Ａを介して包装品５内の缶３に当接することができるようになっており、その際に、上記逃げ部１４Ｂ，１４′Ｂが包装材４の前端４Ｂに位置するようになっている。
このように構成した各係合ピン１４，１４′が搬送コンベヤ２よりも上方に突出すると、上記突出部１４Ａ，１４′Ａが搬送コンベヤ２上の包装品５の開口部４Ａを介して、内部の缶３に当接するようになっている。このように、係合ピン１４，１４’の突出部１４Ａ，１４′Ａが開口部４Ａを介して包装品５内の最前方の缶３に直接当接させることで、包装品５を係合ピン１４，１４′の移動速度に規制して移動させることになる。その際、係合ピン１４，１４′には突出部１４Ａ，１４′Ａの隣接下方側に逃げ部１４Ｂ，１４′Ｂが形成されているので、包装品５における包装材４の底部の前端４Ｂは、空間である逃げ部１４Ｂ内に位置して係合ピン１４、１４’と当接することはない。そのため、係合ピン１４．１４′によって包装品５の包装材４における底部の前端４Ｂとその周辺が変形したり損傷しないようになっている。
次に、図１、図２および図１１に示すグルーピング装置１の第２グルーピング機構７について説明する。策２グルーピング機構７の係合ピン３６は丸棒状で横１列１２本取り付けられており、缶３に対して２本ずつ当接するようになっている（図１１参照）。係合ピン３６の形状と本数以外の構成は上記第１グルーピンダ機構６と実質的に同じであり、２組のチェーンにそれぞれ２組の係合ピン３６を備え、それぞれのチェーンを独立して駆動可能な構成となっている。
【００１６】
以上の構成にかかるグルーピング装置１の作動について説明する。
まず、第１グルーピング機構６と上記ストッパ機構８によって包装品５を横一列３個ごとにグルーピングする場合の作動を図１、図３〜図８により説明する。
なお、第１グルーピング機構６によって搬送コンベヤ２上の包装品５を所定本数ごとにグルーピングする場合には、上記第２グルーピング機構７の作動は停止されて、その係合ピン３６は全て搬送コンベヤ２よりも下方に退没させて搬送コンベヤ２上の包装品５と当接させないようにしている。
開口部４Ａが搬送方向の前後に位置する状態で、かつ縦３列で搬送コンベヤ２によって包装品５が搬送されている状態において、制御装置は上記ストッパ機構８を作動させて上記狭持部材１３によって搬送コンベヤ２上の横一列分３個の包装品５を所定タイミングごとに狭持して停止させる。
このときには、制御装置によって上記第１グルーピング機構６の一組の係合ピン１４は搬送コンベヤ２上に突出しており、ストッパ機構８から解放された包装品５は係合ピン１４の突出部１４Ａと当接している（図８ａ参照）。
【００１７】
サーボモータ１８の作動によって移動する係合ピン１４の移動速度は搬送コンベヤ２の搬送速度よりも遅いので、係合ピン１４と当接している包装品５は、該係合ピン１４の移動速度に規制されて搬送コンベヤ２上を移動されるようになる。このとき係合ピン１４の突出部１４Ａが開口部４Ａを介して包装品５内の缶３に当接して包装品５の移動速度を規制することになり、包装品５の包装材４の前端４Ｂは上記逃げ部１４Ｂがあるので、係合ピン１４と当接せず、前端４Ｂが損傷あるいは変形することはない（図６、図７参照）。
また、上記先行する組の係合ピン１４が包装品５を移送している間、上記制御装置はサーボモータ１８からのパルス信号を基にして先行する係合ピン１４の位置を認識しており、ストッパ機構８の挟持部材１３によって挟持された搬送コンベヤ２上の横一列分３個の包装品５と先行の係合ピン１４により移送される包装品５とに所定の間隔が生じると、制御装置はサーボモータ２１により第２の組の係合ピン１４′を作動させて相前後する横一列分の包装品５の間に突出させる（図８ｂ参照）。そして、このあと、ストッパ機構８は横一列３個の包装品５を解放するので、それらの包装品５内の缶３が係合ピン１４′の突出部１４′Ａと当接し、該係合ピン１４′によって移動速度を規制されながら移送される（図８ｃ参照）。その際，係合ピン１４′も上記係合ピン１４と同様に構成しているので、包装品５の包装材４の前端４Ｂが変形したり、損傷することはない（図３参照）。
このようにして、相前後する各組の係合ピン１４，１４′によって移動速度を規制されて搬送コンベヤ２上を順次横一列３個の包装品５が移動されて、先行する組の係合ピン１４が移動しながら搬送コンベヤ２よりも下方側に退没することで、その係合ピン１４から横一列３個分の包装品５が離隔して、搬送コンベヤ２により下流側へ移送されるようになっている（図８ｃ、図８ｄ参照）。
また、この後、あとの組の係合ピン１４′も移動しながら搬送コンベヤ２よりも下方側に退没することで、その係合ピン１４′から３個の包装品５が離隔し、搬送コンベヤ２により下流側へ移送される。
このときまでに制御装置は、ストッパ機構８によって次に処理すべき横一列３個の包装品５を挟持して搬送コンベヤ２上で停止させている。また制御装置はサーボモータ２１からのパルス信号を基にして、相前後する組の包装品５の間隔が所定量となったところでサーボモータ１８の作動により、次の組の係合ピン１４を搬送コンベヤ２上に突出させ、その後にストッパ機構８による包装品５の挟持状態が解放されるので、解放された包装品５内の缶３が係合ピン１４の突出部１４Ａと当接する（図１参照）。
このようにして、搬送コンベヤ２によって搬送される包装品５をストッパ機構８によって所定タイミングで停止させて、相前後する包装品５の間隔をあけた後、その隙間に各組の係合ピン１４，１４′を突出させることで、搬送コンベヤ２上の包装品５を横一列３個ごとにグルーピングするようにしている。
グルーピングされた後の各３個ごとの包装品５は、上記送り出し機構１１が備える係合捧１１Ａによってさらに搬送方向の下流側へ送り出されるようになっている。
【００１８】
次に、第２グルーピング機構７によって缶３をグルーピングする場合について説明する。
缶３を所定本数ごとにグルーピングする場合には、第１グルーピング機構６の作動は停止されて、その係合ピン１４，１４′は搬送コンベヤ２よりも下方側に退没して搬送コンベヤ２上の缶３と当接しないようになっている（図２参参照）。また、上記ストッパ機構８も停止されて、その挟持部材１３は搬送コンベヤ２上の缶３と接触することはない。この状態で、缶３は縦６列で搬送コンベヤ２上を搬送されてくる。
第２グルーピング機構７は、上記第１グルーピング機構６と同様に２組のチェーンにそれぞれ２組ずつ係合ピン３６を設けている。後の組の係合ピン３６が缶３と当接して移動を停止させている間に、先行の組の係合ピン３６を移動させることにより、先行する係合ピン３６と当接している縦６列×横３別の缶３と後続の缶３との間隔を開け、その間隔が所定間隔となった時点で後の組の係合ピン３６を移動させる。そのころには、先行する組の係合ピン３６は搬送コンベヤ２から退没して缶３と離隔し、先行する組の係合ピン３６から解放された缶３は上記送りと出し機構１１の係合棒１１Ａによってさらに下流側へ送り出されるようになっている。
このように、搬送コンベヤ２上に順次突出される係合ピン３６によってその搬送方向の前後位置の缶３が分離されることで、缶３が縦６列×横３列ごとにグルーピングされるようになっている。
【００１９】
上述したように、本実施例においては、第１グルーピング機構６によって包装品５を所定数にグルーピングする際には、各包装品５を包装材４の開口部４Ａが搬送方向の前後に位置するようにして搬送コンベヤ２へ供給し、搬送コンベヤ２は上述した状態の包装品５を下流側へ搬送するようにしている（図３、図６参照）。そして、第１グルーピング機構６の係合ピン１４、１４’を搬送コンベヤ２上に突出させた際には、係合ピン１４、１４’の突出部１４Ａ、１４’Ａを包装品５の缶３に直接当接させ、その際には包装品５の包装材４の前端４Ｂは係合ピン１４、１４’の逃げ部１４Ｂ、１４’Ｂ内に位置して係合ピン１４、１４’と当接することがない（図６、図７参照）。そのため、包装品５を上述した状態で搬送コンベヤ２で搬送しながらグルーピングしても、包装品５の包装材４の前端４Ｂが変形したり損傷することはない。
また、本実施例のグルーピング装置１によれば、上述したような開口部４Ａを搬送方向前方となるようにして包装品５を搬送しながら、それらを所定数にグルーピングすることができるとともに、図９ないし図１０に示した従来と同様に側部の包装材４が搬送方向の前後に位置するように（開口部４Ａが搬送方向両側となるように）包装品５を搬送しながら、それらを所定数にグルーピングすることもできる。したがって、従来のものと比較して、汎用性が高いグルーピング装置１を提供することが可能となる。
【００２０】
なお、上記実施例においては、上記第１グルーピング機構６を搬送コンベヤ２の下方側に配置し、搬送コンベヤ２よりも上方へ係合ピン１４、１４’を突出させることで包装品５と当接させているが、第１グルーピング機構６を搬送コンベヤ２の上方側、もしくは側方に配置して、係合ピン１４、１４’を上方から下方へ下降させて、もしくは係合ピン１４、１４’を側方から移動させて包装品５内の缶３に当接させても良い。
なお、上記実施例においては、係合ピン１４、１４’の突出部１４Ａ、１４’Ａを包装品５の搬送方向前方側から包装品５の缶３に当接させるようになっているが、係合ピン１４、１４’を突出部１４Ａ、１４’Ａを包装品５の搬送後方後方側から包装品５に当接させるようにしても良い。その場合には、搬送コンベヤ２の搬送速度よりも係合ピン１４、１４’の移動速度を高速に設定することになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例を示す正面図。
【図２】図１に示した装置の異なる作動状態を示す正面図。
【図３】図１に示した包装品５を拡大した斜視図。
【図４】図１のＩＶ―ＩＶ線に沿う要部の断面図。
【図５】図４のＶ―Ｖ線に沿う断面図。
【図６】図１の要部を拡大した平面図。
【図７】図６のＶＩＩ―ＶＩＩに沿う断面図。
【図８】図１に示すグルーピング装置１の作動工程を示す図。
【図９】従来技術を示す平面図。
【図１０】図９のＸ―Ｘ線に沿う断面図。
【図１１】図１に示すグルーピング装置１によって缶３をグルーピングする場合を示す要部の平面図。
【符号の説明】
【００２２】
１…グルーピング装置２…搬送コンベヤ
３…缶（物品）４…包装材
４Ａ…開口部５…包装品
６…第１グルーピング機構（駆動源）１４、１４’…係合ピン
１４Ａ、１４’Ａ…突出部１４Ｂ、１４’Ｂ…逃げ部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を包装材で包装するとともに上記包装材の側部に開口部を形成した包装品を搬送する搬送コンベヤと、上記搬送コンベヤ上の包装品と当接して搬送コンベヤ上における包装品の移動速度を規制する複数の係合ピンと、上記係合ピンを移動させる駆動源とを備えて、上記搬送コンベヤによって搬送される包装品を所要の個数にグルーピングするグルーピング装置において、
上記開口部が搬送方向の前方又は後方に位置するように上記包装品を搬送コンベヤによって搬送し、
上記係合ピンに、上記開口部を介して包装品内の物品に当接する突出部を形成するとともに、上記突出部が包装品内の物品と当接する際に係合ピンが該包装品の包装材と当接するのを防止する逃げ部を形成したことを特徴とするグルーピング装置。
【請求項２】
上記開口部が搬送コンベヤの搬送方向の前方に位置するようにして上記包装品を上記搬送コンベヤによって搬送するとともに、
上記係合ピンの突出部は、搬送コンベヤの下方側から搬送コンベヤよりも上方へ突出して包装品内の物品と当接することを特徴とする請求項１に記載のグルーピング装置。

【図１】