コンバインの刈取前処理構造
【課題】副切断装置の取付形態に工夫を加えることによって、刈残し株の株高さを揃えることができるとともに、副切断装置を大きな凸部があっても容易に干渉を回避することのできるコンバインの刈取前処理構造を提供する。
【解決手段】植立穀稈の穂先部分を刈り取る主切断装置９と、切断後に穂先部分を搬送する刈取搬送装置３とを、機体２に昇降自在に取り付ける。主切断装置９より低い位置で植立穀稈に作用する副切断装置１４を昇降フレーム１３の先端部に取付け、昇降フレーム１３を機体２に対して昇降自在に取り付ける。副切断装置１４を上昇側に付勢する圧縮コイルバネ１９を、機体２と昇降フレーム１３とに作用する状態で設けてある。
【解決手段】植立穀稈の穂先部分を刈り取る主切断装置９と、切断後に穂先部分を搬送する刈取搬送装置３とを、機体２に昇降自在に取り付ける。主切断装置９より低い位置で植立穀稈に作用する副切断装置１４を昇降フレーム１３の先端部に取付け、昇降フレーム１３を機体２に対して昇降自在に取り付ける。副切断装置１４を上昇側に付勢する圧縮コイルバネ１９を、機体２と昇降フレーム１３とに作用する状態で設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植立穀稈の穂先部分を刈り取る主切断装置と、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置とを備えているコンバインの刈取前処理構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下に位置する主副切断装置を設けている理由は、穀稈の着粒部のみを脱穀装置に投入するために主切断装置で着粒部を切断するとともに、着粒部より下方の茎稈部を脱穀装置へ投入しないために副切断装置で株元部分を切断して圃面上に放出するためである。
上記した主副切断装置は、刈取搬送装置において刈取フレームに取り付けられていた（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９７０７９号公報（段落番号〔００２１〕図２−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
主副切断装置は、刈取フレームに取付られており、刈り高さ調節を行う為に、刈取前処理装置を機体に対して上下動させると、主副切断装置もそれらの上下間隔を維持しながら上下動する。
長短稈に拘わらず主切断装置によって着粒部のみを切断できるものであるが、副切断装置は主切断装置の切断高さより一定間隔だけ低い部分を切断することとなるので、圃場に残る刈り株は、長稈であれば長く、短稈であれば短く切断されて残っている。
【０００５】
そうすると、圃場の管理上、刈残しにムラができるところから、刈取作業が不十分であるとの判断を受けることもあり、刈取作業の形態に改善の余地があった。
そこで、本出願人らによって、特願２００８−３１９４７号において、副切断装置を主切断装置とは別個に機体に上下動自在に支持し、かつ、副切断装置の上下動範囲の下端を規定する下端位置決め機構を設けていた。
上記構成によって、主切断装置が刈取フレームとともに刈り高さ調節によって上下動しても、副切断装置は主切断装置とは別個に機体に支持され下端位置に位置決めされているので、圃場の上面から略一定高さに位置に位置されている。これによって、刈り株の高さを略一定に揃えることができるものである。
上記構成のものは、上方には浮動できるフローティング構成となっているので、凸部が存在しても、その凸部を副切断装置が追従して乗り越えることが可能ではあるが、副切断装置は自己の荷重に打ち勝って持ち上げられる必要があるために、軽快な上昇作動に乏しく、凸部に遭遇した場合に瞬時に回避できないことも想定できる。したがって、凸部があった場合に、乗り越えることができずに、副切断装置が凸部に干渉する事態を回避することができない場合も考えられた。
【０００６】
本発明の目的は、副切断装置の取付形態に工夫を加えることによって、刈残し株の株高さを揃えることができるとともに、副切断装置を大きな凸部があっても容易に干渉を回避することのできるコンバインの刈取前処理構造を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔構成〕
請求項１に係る本願発明の特徴構成は、植立穀稈の穂先部分を刈り取る主切断装置と、切断後に前記穂先部分を搬送する搬送装置とを、機体に昇降自在に取り付け、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置を機体に対して昇降自在に支持し、
前記副切断装置を上昇側に付勢する付勢手段を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００８】
〔作用〕
副切断装置が常に付勢手段によって上昇側に付勢されているので、軽快に昇降作動することができ、凸部が圃場に存在しても、軽く乗り越えることが可能であり、凸部に干渉することを未然に回避できる。
【０００９】
〔効果〕
このように、副切断装置を上昇側に付勢するだけの簡単な改造を施すことによって、刈り株高さを低く揃えることができながら、凸部に対しても干渉を回避することができる副切断装置を備えたコンバインの刈取前処理構造を提供することができた。
【００１０】
〔構成〕
請求項２に係る本願発明の特徴構成は、前記副切断装置を機体に対して昇降自在な昇降フレームに取付け、前記昇降フレームと機体とに亘って前記付勢手段を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１１】
〔作用〕
副切断装置が昇降フレームに取付られているので、副切断装置を昇降フレームにより安定して昇降自在に支持させることができ、凸部に追従して軽快に副切断装置を昇降作動させて干渉を回避できるとともに、大きな凸部が圃場に存在しても、副切断装置が昇降フレームとともに大きく昇降作動することができるので、凸部に干渉することなく副切断装置を退避させることができる。
【００１２】
〔効果〕
このように、軽快に昇降作動させる付勢手段と大きく上昇回避する昇降フレームに副切断装置を取り付ける改造を施すことによって、両機能によって凸部を回避して、大きな凸部に対しても干渉を回避することができる副切断装置を備えたコンバインの刈取前処理構造を提供することができた。
【００１３】
〔構成〕
請求項３に係る本願発明の特徴構成は、前記副切断装置に橇を付設してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１４】
〔作用効果〕
橇が接地するので、前記付勢手段の付勢力と相俟って、副切断装置が刈取り面の凹凸部に追従しやすく、かつ、凸部に突っ込む等の不測な事態を回避し易いコンバインの刈取前処理構造を提供することができた。
【００１５】
〔構成〕
請求項４に係る本願発明の特徴構成は、前記主切断装置及び前記搬送装置の昇降作動によって、前記副切断装置と前記主切断装置との上下間隔が所定間隔未満であれば前記副切断装置を前記主切断装置の昇降作動に連動させない状態に維持し、前記所定間隔以上になると、前記副切断装置を前記主切断装置の上昇作動に連動させる連動機構を備える点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１６】
〔作用〕
植立穀稈の長短に応じて主切断装置を上下動調節する場合等においては、主切断装置と副切断装置との上下間隔は所定間隔未満に抑えられるところから、副切断装置は連動せずに、刈り高さを変動させない。
これによって、主切断装置で着粒部を刈り取られた植立茎稈は、副切断装置によって一定の刈株高さで刈り取られるので、圃場に残る刈り株高さは一定である。
例えば、畦際での旋回時において、刈取前処理部を大きく上昇させる際には、主切断装置と副切断装置の上下間隔が所定間隔以上となるので、連動機構が作用して、副切断装置も上昇する。これによって、畦際での旋回時においては、副切断装置が圃場面等と干渉することはない。
【００１７】
〔効果〕
以上のように、副切断装置が機能しなければならない刈取時においては、一定の適切な高さで植立茎稈の刈取を行うことができる。
畦際旋回時等の刈取作業を必要としない場合には、主切断装置に連動させて副切断装置を上昇退避させることができ、主副切断装置が不測に障害物と干渉することを未然に回避できる。
【００１８】
〔構成〕
請求項５に係る本願発明の特徴構成は、前記連動機構を、前記主切断装置を備えた搬送装置と前記副切断装置を備えた昇降フレームとに亘って、前記主切断装置と前記副切断装置との上下間隔が一定以上になることを制限する連係部材を設けて構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１９】
〔作用効果〕
主切断装置を機体に対して昇降作動する搬送装置に設け、副切断装置を機体に取り付けた昇降フレームに取り付けることによって、主切断装置と副切断装置とを分離して、主切断装置が刈高さ調節によって上下動しても副切断装置を連動しない状態にできる。
そして、畦際旋回時等においては、主切断装置と同様に副切断装置を圃面から上方に退避させる必要があるので、連係部材で昇降フレームを搬送装置に連結し、主切断装置と副切断装置を連動した。したがって、搬送装置と昇降フレームの上下間隔が所定間隔以上になると、連係部材が機能して昇降フレームを搬送装置の上昇作動に連動する。
このように、昇降フレームと搬送装置とを、主切断装置と前記副切断装置との上下間隔が一定以上になることを制限する連係部材で連係しているので、機械的な連係機構でコスト安く構成できた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１にはコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１の駆動で走行する機体２の前部に、刈取対象穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する搬送装置としての刈取搬送装置３を左右向きの第１軸心Ｘ１周りに上下揺動可能に連結し、その刈取搬送装置３からの刈取対象穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、この脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施す脱穀装置４や、この脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５などを機体２に搭載し、機体２における穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部６を形成して、稲や麦などを刈取対象穀稈とした全稈投入型に構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、刈取搬送装置３は、機体の走行に伴って、その前部左右両端に装備されたデバイダ７が刈取対象穀稈と非刈取対象穀稈とを梳き分け、刈取搬送装置３の前部上方に配備された回転リール８が、左右のデバイダ７で梳き分けられた刈取対象穀稈を後方に向けて掻き込み、刈取搬送装置３の底部に装備されたバリカン形の主切断装置９が刈取対象穀稈の所定箇所を切断し、主切断装置９の後方に配備されたオーガ１０が、主切断装置９による切断後の刈取対象穀稈を左右方向の所定箇所に寄せ集めるとともに、その所定箇所において後方に向けて送り出し、その所定箇所から脱穀装置４の前上部にわたる搬送機構１１が、オーガ１０からの刈取対象穀稈を脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、その搬送機構１１と機体２とにわたって架設した油圧式のシリンダ１２の作動で左右向き第１軸心Ｘ１周りに上下揺動し、その上下揺動で、刈取対象穀稈に対する主切断装置９の高さ位置を変更する刈り高さ調節を行えるようになっている。
【００２２】
バリカン型の副切断装置１４の支持構造について説明する。図２及び図３に示すように、機体２の前端位置に左右向きの角パイプ製の横向きフレーム１６を架設し、横向きフレーム１６の左右方向３箇所に軸受部１７を備えている。図６に示すように、軸受部１７は横向きフレーム１６に取付られる脚部１７Ａと、その脚部１７Ａと一体形成されたボス部１７Ｂとからなり、ボス部１７Ｂにニードルベアリングを介して筒状軸１８を揺動自在に装着してある。
【００２３】
筒状軸１８は、ボス部１７Ｂより第２軸芯Ｘ２に沿って横向きに突出し、その突出部分
に昇降フレーム１３を連結固定してある。左右方向の３箇所で軸受部１７に支持された昇降フレーム１３の先端部同士をアングル状の連結フレーム１５で連結して、昇降フレーム１３を一体で揺動可能に構成してある。
【００２４】
昇降フレーム１３の揺動範囲の下限位置を設定し、その昇降フレーム１３を上昇側に付勢する付勢手段Ａについて説明する。図３及び図６に示すように、左右方向３箇所に設けている昇降フレーム１３のうちの中間に位置する中間昇降フレーム１３に対して付勢手段Ａを作用させて、３個の昇降フレーム１３を全て上昇側に付勢している。
【００２５】
つまり、付勢手段Ａは、圧縮コイルバネ１９と、圧縮コイルバネ１９の軸線位置に位置する支持ボルト軸２０と、支持ボルト軸２０の下端に螺合するホルダー２１と、圧縮コイルバネ１９の上下端を受け止める上下受ディスク２２Ａ、２２Ｂとで構成してある。
下受ディスク２２Ｂを支持するアングル状の受フレーム２３を機体２の上下向き前端フレーム２Ａから前方に向けて延出し、受フレーム２３の前端部を、ミッションケース２４から左右クローラ式走行装置１の駆動輪に向けて延出された前車軸ケース２５に支持させている。
【００２６】
受フレーム２３に下受ディスク２２Ｂを載置し、下受ディスク２２Ｂの軸芯位置に支持ボルト軸２０の下端に外嵌したホルダー２１を内嵌保持してある。ホルダー２１を介して下受ディスク２２Ｂに支持された支持ボルト軸２０は、中間昇降フレーム１３に向けて上向きに延出され、延出上端位置に上受ディスク２２Ａを装着してある。
【００２７】
中間昇降フレーム１３の下面には皿状の受止具２６が装着してあり、受止具２６には調節ボルト２７が取り付けてあり、調節ボルト２７の下端ボルト頭２７Ａを、支持ボルト軸２０の上端ボルト頭２０Ａに当接させて、中間昇降フレーム１３を前記した圧縮式コイルバネ１９で押し上げ付勢してある。調節ボルト２７を受止具２６に対して上下方向に出退調節させることによって、上受ディスク２２Ａとの当接位置を調節し、圧縮式コイルバネ１９の押し上げ付勢力を調節可能である。
【００２８】
副切断装置１４の構造について説明する。図１〜図６に示すように、副切断装置１４は、連結フレーム１５に背中合わせで取付固定されているアングル状の基台２９と、基台２９に装着された受け刃３０と、受け刃３０に支持されている可動刃３２と、可動刃３２を駆動するナイフバー３３と、ナイフバー３３を保持するナイフクリップ３４とで構成されている。
【００２９】
連結フレーム１５の下向き面には橇４８が後に張り出す状態で取り付けてあり、刈取り面の凹凸に副切断装置１４が追従しやすく構成してある。橇４８は、連結フレーム１５の横方向３箇所に設けてあり、各昇降フレーム１３の下方に設けてある。そして、３つの橇４８は、左右のクローラ式走行装置１とは左右外側に偏位した位置に設けてある。副切断装置１４が昇降時に、橇４８がクローラ式走行装置１と干渉しないためである。
【００３０】
可動刃３２の駆動構造について説明する。図３〜図５に示すように、３個の昇降フレーム１３を支持する軸受部１７における左端に位置する左端軸受部１７に駆動構造が設けてある。図７に示すように、左端軸受部１７に支持された筒状軸１８の内部空間に、左右一対の転がりベアリング３５が内装してあり、左右の転がりベアリング３５に亘って駆動軸３６が支承してある。
【００３１】
駆動軸３６における筒状軸１８より突出する片持ち端部３６Ａには、入力スプロケット３７を取り付けた回転ボス３８が取付てあり、入力スプロケット３７の取付位置より更に片持ち先端部分に偏芯駆動ユニットＣが取り付けてある。
【００３２】
図７及び図８に示すように、偏芯駆動ユニットＣは、駆動軸３６に偏芯した状態で取付固定された回転コア部３９と、回転コア部３９に大ベアリング４０を介して外嵌装着されている揺動ホルダー部４１と、揺動ホルダー部４１の上下両端軸４１Ａに小ベアリング４２を介して装着されている駆動フォーク部４３とからなっている。
【００３３】
上記のような構成において、駆動軸３６に取付られている回転コア部３９は駆動軸３６と一体回転するが偏芯状態にあるために、回転コア部３９に大ベアリング４０を介して外嵌されている揺動ホルダー部４１は、矢印で示すように、駆動軸３６の回転軸芯に直交する軸芯周りで左右に揺動可能に駆動される。そして、この揺動ホルダー部４１の上下両端軸に外嵌されている駆動フォーク部４３も連動して左右に揺動可能に振れ作動する。
【００３４】
図５、図７及び図８に示すように、駆動フォーク部４３には前方下向き姿勢の駆動ロッド軸４４が取付固定してあり、駆動ロッド軸４４を副切断装置１４の近傍まで延出してある。左昇降フレーム１３の下端部から駆動ロッド軸４４に向けて取付台４５が延出してあり、取付台４５の先端側にベアリングブロック４６が取付固定され、このベアリングブロック４６が駆動ロッド軸４４の先端部を回転自在に支持している。
このような構成によって、駆動ロッド軸４４は、駆動フォーク部４３の左右揺動に連動して、駆動ロッド軸自体の軸芯Ｚ周りで揺動自在に構成されている。
【００３５】
駆動ロッド軸４４のベアリングブロック４６より下方に突出する下端部に揺動駆動ユニット４７が取付固定してあり、この駆動ユニット４７から延出した駆動アーム４７Ａを可動刃用のナイフバー３３に連係してある。
以上のような構成によって、可動刃３２は、偏芯駆動ユニットＣの入力スプロケット３７、駆動軸３６、回転コア部３９、揺動ホルダー部４１、駆動フォーク部４３、駆動ロッド軸４４、揺動駆動ユニット４７、駆動アーム４７Ａを介して伝達された駆動力によって左右に往復駆動される。
【００３６】
次に、連動機構Ｂの構成について説明する。図１〜４に示すように、連動機構Ｂは、副切断装置１４と主切断装置９とを、主切断装置９が刈高さを変更すべく昇降作動を行っても、副切断装置１４と主切断装置９との上下間隔が所定間隔未満であれば、副切断装置１４を主切断装置９の昇降作動に連動させない状態に維持し、所定間隔以上になると、副切断装置１４を主切断装置９の上昇作動に連動させるべく構成してある。
【００３７】
図１０乃至図１１に示すように、連動機構Ｂは、上下方向に長い帯板状の連係部材５０と、その連係部材５０の中間部を刈取搬送装置３に対して接続、及び接続を解除する状態に切換操作するための係合操作体５１とで構成されている。
連係部材５０は、その下端部に副切断装置１４の連結フレーム１５に連結ピン５２で連結可能な取付孔と、上下中間位置に板状の中間連結部材５４を装着し、中間連結部材５４の装着部位に、連係部材５０自身の長手方向に沿った長孔５３を形成して、構成してある。また、連係部材５０の上端部には、握り操作具５５が形成してあり、握り操作具５５は搭乗運転部６から操縦者が握り操作することが可能な高さに位置している。
連係部材５０は、弾性の高い鋼板で構成してあり、握り操作具５５を握って機体の左右方向、すなわち、連係部材５０の板面に直交する方向で少し揺動操作すると、自身の弾性で撓み変形し、中間連結部材５４に形成した係合用孔部５４ａと係合操作体５１との相対位置を変更操作して、係脱操作を行うことができる。
【００３８】
係合操作体５１は、図１０及び図１１に示すように、Ｕ字状に丸棒材を曲げ形成した係合片５６と、その係合片５６を装着すべく搬送ケース１１Ａの側面に取付られたチャンネル状のブラケット４９とで構成される。
つまり、係合片５６は、平行に延出された脚部５６ａ、５６ｂと脚部同士を連結する基端部５６ｃとを一体に曲げ形成されている。基端部５６ｃをブラケット内部空間内に位置させて、基端部５６ｃから抜き差し方向に両脚部５６ａ、５６ｂをブラケット４９から延出させる状態で係合片５６はブラケット４９に取り付けられている。
【００３９】
ブラケット４９から延出された一方の脚部５６ａを、連係部材５０のスライド用の長孔５３に嵌入させ、他側の短い脚部５６ｂを中間連結部材５４の係合用孔部５４ａに対して係脱自在であるように、係合片５６は鉤状に構成されている。係合片５６には、その係合片５６の前記短い側の脚部５６ｂを前記係合用孔部５４から抜け出し側へ付勢するバネ５７を外嵌装着している。
【００４０】
したがって、係合片５６の長い脚部５６ａが連係部材５０の長孔５３に係合し、かつ、係合片５６の短い脚部５６ｂが中間連結部材５４の係合用孔部５４ａから離間した非係合状態では、図１０（ａ）及び図１１（ａ）のように、刈取搬送装置３が上昇作動した場合には、長い脚部５６ａが、係合用孔部５４ａに係合した状態で相対スライド移動するだけで、副切断装置１４は上昇作動しない。
ただし、刈取搬送装置３が刈り高さ制御範囲を越えて大きく上昇する場合には、長い脚部５６ａが係合用孔部５４ａの上端に当接し、連係部材５０とともに副切断装置１４は刈取搬送装置３と一体で上昇する。
【００４１】
一方、上記した短い脚部５６ｂを中間連結部材５４の係合用孔部５４ａから離間させた状態で、連係部材５０の操作部５５を握って連係部材５０を少し右方へ操作すると、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すように、係合片５６の短い脚部５６ｂが係合用孔部５４ａに挿入される。この状態で刈取搬送装置３を上昇させると、係合片５６の短い脚部５６ｂが中間連結部材５４に係合して、連係部材５０を刈取搬送装置３で持ち上げ、副切断装置１４が刈取搬送装置３と一体で吊り上げられる。
【００４２】
また、この吊り上げ状態では、副切断装置１４の重量が係合用孔部５４ａと係合片５６との接触面に作用して、握り操作具５５から手を離しても、係合用孔部５４ａと係合片５６との係合状態が維持される。もちろん、刈取搬送装置３を下降させて副切断装置１４が接地すると、その副切断装置１４の重量が前記接触面に作用しなくなるので、前記連係部材５０は自身の弾性でもとの状態に復帰し、前記係合状態は解除される。
【００４３】
このように構成されたコンバインでは、図９に示すように、畦越え走行時などに、連動機構Ｂを操作して副切断装置１４を刈取搬送装置３の昇降作動に連動する状態に切換え、刈取搬送装置３を上昇操作することによって、副切断装置１４も追従して持ち上げられた姿勢とする。
尚、図１０及び図１１中に示す符号５８は、前記スライド用の長孔５３に挿入された一方の脚部５６ａがそのスライド用の長孔５３から抜け出すことを防止するためのワッシャであり、符号５９は抜止ピンである。
【００４４】
次に、副切断装置１４を圃場面側に付勢するガススプリング６９について説明する。図４及び図５に示すように、刈取り穂先部分を横送り搬送するオーガ１０を収納するケース１０Ａにおける脱穀装置４に向かう面に、ガススプリング６９が設けてある。ガススプリング６９は、搬送機構１１の両側に設けてある左右一対のものであり、一方のガススプリング６９は前記脱穀装置４に向かう面の左右中央近くに位置し、他方のガススプリング６９は前記脱穀装置４に向かう面の左側端部に位置し、両ガススプリング６９は、オーガ１０を収納するケース１０Ａから脱穀装置４に向けて延出されている。
【００４５】
脱穀装置４に向かう面に左右一対のブラケット７０を設け、前記左右一対のブラケット７０における左右中央側に位置するブラケット７０Ｂに、一方のガススプリング６９のシリンダ６９Ａの上端部を連結してあり、そのシリンダ６９Ａから下向きに延出されたピストン６９Ｂの下端フォーク部６９ｂを、左右中間に位置する昇降フレーム１３に取り付けたブラケット４５に取付けてある。
【００４６】
左右一対のブラケット７０における左側端に位置するブラケット７０Ａに、他方のガススプリング６９のシリンダ６９Ａの上端部を連結してあり、そのシリンダ６９Ａから下向きに延出されたピストン６９Ｂの下端フォーク部６９ｂを左端に位置する昇降フレーム１３に取り付けたブラケット４５に取付けてある。
【００４７】
以上のような二つのガススプリング６９によって、副切断装置１４の昇降作動が抑制される。
刈取搬送装置３を刈り高さ制御によって、昇降作動させた場合にも、ガススプリング６９を伸縮作動させることによって、副切断装置１４の高さを付勢手段Ａに受止られた略一定高さ位置に維持することができる。つまり、刈取搬送装置３を上昇作動させると、その上昇作動につれてガススプリング６９のピストン６９Ｂが伸長作動して、副切断装置１４を略一定位置に維持する。
【００４８】
畦越え等を行う為に、刈取搬送装置３を大きく上昇作動させた場合には、連動機構Ｂによって、副切断装置１４を連係して上昇作動させるように構成してある。その場合に、ガススプリング６９はピストン６９Ｂを伸縮させた状態で、刈取搬送装置３と副切断装置１４との間隔を維持している。
【００４９】
〔別実施形態〕
（１） 昇降フレーム１３を上向き付勢する付勢手段Ａとしては、コイルバネ１９を利用したものを説明したが、コイルバネ以外の板バネ、皿バネ等のバネ構造を呈するものでもよい。或いは、バネ以外のオイルダンパー等も使用できる。
【００５０】
（２） 付勢手段Ａの別実施構造を説明する。図１２に示すように、副切断装置１４を支持する連結フレーム１５から略三角形状の取付用ブラケット６０を立設し、取付用ブラケット６０の前端上部の前面にベアリングホルダー６１を取付け、ベアリングホルダー６１内にベアリング６２を装入して、ベアリング６２で偏芯駆動ユニットＣから前方下向きに延出された駆動軸４４の先端部を挿通支持してある。
取付用ブラケット６０の後端部における横側面に、付勢手段Ａ用の上受ブラケット６３を固定してある。受ブラケット６３の下方には、機体２から延出されたアングル状の下受ブラケット６４を設けてある。上下受ブラケット６３、６４に亘って芯軸６５を設けてあり、下受ブラケット６４には芯軸６５を保持する筒状ホルダー６６が装着してあり、芯軸６５の上端近くに受プレート６７を装着して、受プレート６７と下受ブラケット６４の間に圧縮式コイルバネ６８を介在させて芯軸６５に外嵌装着してある。
このような構成によって、図示していない昇降フレーム１３、付勢手段Ａ、駆動軸４４を単一の取付用ブラケット６０で支持できる。
【００５１】
（３）連係部材５０としては、前記した帯板状のものに代えて、チェーンを搬送機構１１の搬送ケース１１Ａの側面と昇降フレーム１３とに亘って架設して設けてもよい。
（４）ガススプリング６９については、特に設けなくともよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】副切断装置、連動機構、搭乗運転部、搬送機構を示す正面図
【図４】副切断装置、連動機構、搬送機構を示す平面図
【図５】副切断装置の駆動構造を示す側面図
【図６】左右中間に位置する昇降フレームと機体との間に設けた付勢手段を示す側面図
【図７】副切断装置に対する偏芯駆動ユニットを示す縦断正面図
【図８】副切断装置に対する偏芯駆動ユニットを示す一部切り欠き側面図
【図９】畦越え時に、係合片の短い脚部を中間連結部材の係合用孔部に係合させて、連係部材と搬送装置とを連係して、副切断装置が主切断装置の昇降作動に連動して、持ち上がった状態を示す側面図
【図１０】（ａ）中間連結部材と係合片の短い脚部との連係を断って、副切断装置を搬送装置に連動しない状態を示す正面図、（ｂ）中間連結部材と係合片の短い脚部とを連係して、副切断装置を搬送装置と伴に上昇作動することができる状態を示す正面図
【図１１】（ａ）係合片の短い脚部を中間連結部材の係合用孔部から離間させて、連係部材と搬送装置との連係を断って、副切断装置を搬送装置に連動しない状態を示す正面図、（ｂ）係合片の短い脚部を中間連結部材の係合用孔部に係合させて、連係部材と搬送装置とを連係して、副切断装置を搬送装置と伴に上昇作動することができる状態を示す正面図
【図１２】副切断装置を上昇側に付勢する付勢手段の別実施構造を示す側面図
【符号の説明】
【００５３】
２ 機体
３ 刈取搬送装置（搬送装置）
９ 主切断装置
１１ 搬送機構
１３ 昇降フレーム
１４ 補助切断装置
４８ 橇
５０ 連係部材
Ａ 付勢手段
Ｂ 連動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植立穀稈の穂先部分を刈り取る主切断装置と、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置とを備えているコンバインの刈取前処理構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下に位置する主副切断装置を設けている理由は、穀稈の着粒部のみを脱穀装置に投入するために主切断装置で着粒部を切断するとともに、着粒部より下方の茎稈部を脱穀装置へ投入しないために副切断装置で株元部分を切断して圃面上に放出するためである。
上記した主副切断装置は、刈取搬送装置において刈取フレームに取り付けられていた（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９７０７９号公報（段落番号〔００２１〕図２−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
主副切断装置は、刈取フレームに取付られており、刈り高さ調節を行う為に、刈取前処理装置を機体に対して上下動させると、主副切断装置もそれらの上下間隔を維持しながら上下動する。
長短稈に拘わらず主切断装置によって着粒部のみを切断できるものであるが、副切断装置は主切断装置の切断高さより一定間隔だけ低い部分を切断することとなるので、圃場に残る刈り株は、長稈であれば長く、短稈であれば短く切断されて残っている。
【０００５】
そうすると、圃場の管理上、刈残しにムラができるところから、刈取作業が不十分であるとの判断を受けることもあり、刈取作業の形態に改善の余地があった。
そこで、本出願人らによって、特願２００８−３１９４７号において、副切断装置を主切断装置とは別個に機体に上下動自在に支持し、かつ、副切断装置の上下動範囲の下端を規定する下端位置決め機構を設けていた。
上記構成によって、主切断装置が刈取フレームとともに刈り高さ調節によって上下動しても、副切断装置は主切断装置とは別個に機体に支持され下端位置に位置決めされているので、圃場の上面から略一定高さに位置に位置されている。これによって、刈り株の高さを略一定に揃えることができるものである。
上記構成のものは、上方には浮動できるフローティング構成となっているので、凸部が存在しても、その凸部を副切断装置が追従して乗り越えることが可能ではあるが、副切断装置は自己の荷重に打ち勝って持ち上げられる必要があるために、軽快な上昇作動に乏しく、凸部に遭遇した場合に瞬時に回避できないことも想定できる。したがって、凸部があった場合に、乗り越えることができずに、副切断装置が凸部に干渉する事態を回避することができない場合も考えられた。
【０００６】
本発明の目的は、副切断装置の取付形態に工夫を加えることによって、刈残し株の株高さを揃えることができるとともに、副切断装置を大きな凸部があっても容易に干渉を回避することのできるコンバインの刈取前処理構造を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔構成〕
請求項１に係る本願発明の特徴構成は、植立穀稈の穂先部分を刈り取る主切断装置と、切断後に前記穂先部分を搬送する搬送装置とを、機体に昇降自在に取り付け、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置を機体に対して昇降自在に支持し、
前記副切断装置を上昇側に付勢する付勢手段を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００８】
〔作用〕
副切断装置が常に付勢手段によって上昇側に付勢されているので、軽快に昇降作動することができ、凸部が圃場に存在しても、軽く乗り越えることが可能であり、凸部に干渉することを未然に回避できる。
【０００９】
〔効果〕
このように、副切断装置を上昇側に付勢するだけの簡単な改造を施すことによって、刈り株高さを低く揃えることができながら、凸部に対しても干渉を回避することができる副切断装置を備えたコンバインの刈取前処理構造を提供することができた。
【００１０】
〔構成〕
請求項２に係る本願発明の特徴構成は、前記副切断装置を機体に対して昇降自在な昇降フレームに取付け、前記昇降フレームと機体とに亘って前記付勢手段を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１１】
〔作用〕
副切断装置が昇降フレームに取付られているので、副切断装置を昇降フレームにより安定して昇降自在に支持させることができ、凸部に追従して軽快に副切断装置を昇降作動させて干渉を回避できるとともに、大きな凸部が圃場に存在しても、副切断装置が昇降フレームとともに大きく昇降作動することができるので、凸部に干渉することなく副切断装置を退避させることができる。
【００１２】
〔効果〕
このように、軽快に昇降作動させる付勢手段と大きく上昇回避する昇降フレームに副切断装置を取り付ける改造を施すことによって、両機能によって凸部を回避して、大きな凸部に対しても干渉を回避することができる副切断装置を備えたコンバインの刈取前処理構造を提供することができた。
【００１３】
〔構成〕
請求項３に係る本願発明の特徴構成は、前記副切断装置に橇を付設してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１４】
〔作用効果〕
橇が接地するので、前記付勢手段の付勢力と相俟って、副切断装置が刈取り面の凹凸部に追従しやすく、かつ、凸部に突っ込む等の不測な事態を回避し易いコンバインの刈取前処理構造を提供することができた。
【００１５】
〔構成〕
請求項４に係る本願発明の特徴構成は、前記主切断装置及び前記搬送装置の昇降作動によって、前記副切断装置と前記主切断装置との上下間隔が所定間隔未満であれば前記副切断装置を前記主切断装置の昇降作動に連動させない状態に維持し、前記所定間隔以上になると、前記副切断装置を前記主切断装置の上昇作動に連動させる連動機構を備える点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１６】
〔作用〕
植立穀稈の長短に応じて主切断装置を上下動調節する場合等においては、主切断装置と副切断装置との上下間隔は所定間隔未満に抑えられるところから、副切断装置は連動せずに、刈り高さを変動させない。
これによって、主切断装置で着粒部を刈り取られた植立茎稈は、副切断装置によって一定の刈株高さで刈り取られるので、圃場に残る刈り株高さは一定である。
例えば、畦際での旋回時において、刈取前処理部を大きく上昇させる際には、主切断装置と副切断装置の上下間隔が所定間隔以上となるので、連動機構が作用して、副切断装置も上昇する。これによって、畦際での旋回時においては、副切断装置が圃場面等と干渉することはない。
【００１７】
〔効果〕
以上のように、副切断装置が機能しなければならない刈取時においては、一定の適切な高さで植立茎稈の刈取を行うことができる。
畦際旋回時等の刈取作業を必要としない場合には、主切断装置に連動させて副切断装置を上昇退避させることができ、主副切断装置が不測に障害物と干渉することを未然に回避できる。
【００１８】
〔構成〕
請求項５に係る本願発明の特徴構成は、前記連動機構を、前記主切断装置を備えた搬送装置と前記副切断装置を備えた昇降フレームとに亘って、前記主切断装置と前記副切断装置との上下間隔が一定以上になることを制限する連係部材を設けて構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１９】
〔作用効果〕
主切断装置を機体に対して昇降作動する搬送装置に設け、副切断装置を機体に取り付けた昇降フレームに取り付けることによって、主切断装置と副切断装置とを分離して、主切断装置が刈高さ調節によって上下動しても副切断装置を連動しない状態にできる。
そして、畦際旋回時等においては、主切断装置と同様に副切断装置を圃面から上方に退避させる必要があるので、連係部材で昇降フレームを搬送装置に連結し、主切断装置と副切断装置を連動した。したがって、搬送装置と昇降フレームの上下間隔が所定間隔以上になると、連係部材が機能して昇降フレームを搬送装置の上昇作動に連動する。
このように、昇降フレームと搬送装置とを、主切断装置と前記副切断装置との上下間隔が一定以上になることを制限する連係部材で連係しているので、機械的な連係機構でコスト安く構成できた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１にはコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１の駆動で走行する機体２の前部に、刈取対象穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する搬送装置としての刈取搬送装置３を左右向きの第１軸心Ｘ１周りに上下揺動可能に連結し、その刈取搬送装置３からの刈取対象穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、この脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施す脱穀装置４や、この脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５などを機体２に搭載し、機体２における穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部６を形成して、稲や麦などを刈取対象穀稈とした全稈投入型に構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、刈取搬送装置３は、機体の走行に伴って、その前部左右両端に装備されたデバイダ７が刈取対象穀稈と非刈取対象穀稈とを梳き分け、刈取搬送装置３の前部上方に配備された回転リール８が、左右のデバイダ７で梳き分けられた刈取対象穀稈を後方に向けて掻き込み、刈取搬送装置３の底部に装備されたバリカン形の主切断装置９が刈取対象穀稈の所定箇所を切断し、主切断装置９の後方に配備されたオーガ１０が、主切断装置９による切断後の刈取対象穀稈を左右方向の所定箇所に寄せ集めるとともに、その所定箇所において後方に向けて送り出し、その所定箇所から脱穀装置４の前上部にわたる搬送機構１１が、オーガ１０からの刈取対象穀稈を脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、その搬送機構１１と機体２とにわたって架設した油圧式のシリンダ１２の作動で左右向き第１軸心Ｘ１周りに上下揺動し、その上下揺動で、刈取対象穀稈に対する主切断装置９の高さ位置を変更する刈り高さ調節を行えるようになっている。
【００２２】
バリカン型の副切断装置１４の支持構造について説明する。図２及び図３に示すように、機体２の前端位置に左右向きの角パイプ製の横向きフレーム１６を架設し、横向きフレーム１６の左右方向３箇所に軸受部１７を備えている。図６に示すように、軸受部１７は横向きフレーム１６に取付られる脚部１７Ａと、その脚部１７Ａと一体形成されたボス部１７Ｂとからなり、ボス部１７Ｂにニードルベアリングを介して筒状軸１８を揺動自在に装着してある。
【００２３】
筒状軸１８は、ボス部１７Ｂより第２軸芯Ｘ２に沿って横向きに突出し、その突出部分
に昇降フレーム１３を連結固定してある。左右方向の３箇所で軸受部１７に支持された昇降フレーム１３の先端部同士をアングル状の連結フレーム１５で連結して、昇降フレーム１３を一体で揺動可能に構成してある。
【００２４】
昇降フレーム１３の揺動範囲の下限位置を設定し、その昇降フレーム１３を上昇側に付勢する付勢手段Ａについて説明する。図３及び図６に示すように、左右方向３箇所に設けている昇降フレーム１３のうちの中間に位置する中間昇降フレーム１３に対して付勢手段Ａを作用させて、３個の昇降フレーム１３を全て上昇側に付勢している。
【００２５】
つまり、付勢手段Ａは、圧縮コイルバネ１９と、圧縮コイルバネ１９の軸線位置に位置する支持ボルト軸２０と、支持ボルト軸２０の下端に螺合するホルダー２１と、圧縮コイルバネ１９の上下端を受け止める上下受ディスク２２Ａ、２２Ｂとで構成してある。
下受ディスク２２Ｂを支持するアングル状の受フレーム２３を機体２の上下向き前端フレーム２Ａから前方に向けて延出し、受フレーム２３の前端部を、ミッションケース２４から左右クローラ式走行装置１の駆動輪に向けて延出された前車軸ケース２５に支持させている。
【００２６】
受フレーム２３に下受ディスク２２Ｂを載置し、下受ディスク２２Ｂの軸芯位置に支持ボルト軸２０の下端に外嵌したホルダー２１を内嵌保持してある。ホルダー２１を介して下受ディスク２２Ｂに支持された支持ボルト軸２０は、中間昇降フレーム１３に向けて上向きに延出され、延出上端位置に上受ディスク２２Ａを装着してある。
【００２７】
中間昇降フレーム１３の下面には皿状の受止具２６が装着してあり、受止具２６には調節ボルト２７が取り付けてあり、調節ボルト２７の下端ボルト頭２７Ａを、支持ボルト軸２０の上端ボルト頭２０Ａに当接させて、中間昇降フレーム１３を前記した圧縮式コイルバネ１９で押し上げ付勢してある。調節ボルト２７を受止具２６に対して上下方向に出退調節させることによって、上受ディスク２２Ａとの当接位置を調節し、圧縮式コイルバネ１９の押し上げ付勢力を調節可能である。
【００２８】
副切断装置１４の構造について説明する。図１〜図６に示すように、副切断装置１４は、連結フレーム１５に背中合わせで取付固定されているアングル状の基台２９と、基台２９に装着された受け刃３０と、受け刃３０に支持されている可動刃３２と、可動刃３２を駆動するナイフバー３３と、ナイフバー３３を保持するナイフクリップ３４とで構成されている。
【００２９】
連結フレーム１５の下向き面には橇４８が後に張り出す状態で取り付けてあり、刈取り面の凹凸に副切断装置１４が追従しやすく構成してある。橇４８は、連結フレーム１５の横方向３箇所に設けてあり、各昇降フレーム１３の下方に設けてある。そして、３つの橇４８は、左右のクローラ式走行装置１とは左右外側に偏位した位置に設けてある。副切断装置１４が昇降時に、橇４８がクローラ式走行装置１と干渉しないためである。
【００３０】
可動刃３２の駆動構造について説明する。図３〜図５に示すように、３個の昇降フレーム１３を支持する軸受部１７における左端に位置する左端軸受部１７に駆動構造が設けてある。図７に示すように、左端軸受部１７に支持された筒状軸１８の内部空間に、左右一対の転がりベアリング３５が内装してあり、左右の転がりベアリング３５に亘って駆動軸３６が支承してある。
【００３１】
駆動軸３６における筒状軸１８より突出する片持ち端部３６Ａには、入力スプロケット３７を取り付けた回転ボス３８が取付てあり、入力スプロケット３７の取付位置より更に片持ち先端部分に偏芯駆動ユニットＣが取り付けてある。
【００３２】
図７及び図８に示すように、偏芯駆動ユニットＣは、駆動軸３６に偏芯した状態で取付固定された回転コア部３９と、回転コア部３９に大ベアリング４０を介して外嵌装着されている揺動ホルダー部４１と、揺動ホルダー部４１の上下両端軸４１Ａに小ベアリング４２を介して装着されている駆動フォーク部４３とからなっている。
【００３３】
上記のような構成において、駆動軸３６に取付られている回転コア部３９は駆動軸３６と一体回転するが偏芯状態にあるために、回転コア部３９に大ベアリング４０を介して外嵌されている揺動ホルダー部４１は、矢印で示すように、駆動軸３６の回転軸芯に直交する軸芯周りで左右に揺動可能に駆動される。そして、この揺動ホルダー部４１の上下両端軸に外嵌されている駆動フォーク部４３も連動して左右に揺動可能に振れ作動する。
【００３４】
図５、図７及び図８に示すように、駆動フォーク部４３には前方下向き姿勢の駆動ロッド軸４４が取付固定してあり、駆動ロッド軸４４を副切断装置１４の近傍まで延出してある。左昇降フレーム１３の下端部から駆動ロッド軸４４に向けて取付台４５が延出してあり、取付台４５の先端側にベアリングブロック４６が取付固定され、このベアリングブロック４６が駆動ロッド軸４４の先端部を回転自在に支持している。
このような構成によって、駆動ロッド軸４４は、駆動フォーク部４３の左右揺動に連動して、駆動ロッド軸自体の軸芯Ｚ周りで揺動自在に構成されている。
【００３５】
駆動ロッド軸４４のベアリングブロック４６より下方に突出する下端部に揺動駆動ユニット４７が取付固定してあり、この駆動ユニット４７から延出した駆動アーム４７Ａを可動刃用のナイフバー３３に連係してある。
以上のような構成によって、可動刃３２は、偏芯駆動ユニットＣの入力スプロケット３７、駆動軸３６、回転コア部３９、揺動ホルダー部４１、駆動フォーク部４３、駆動ロッド軸４４、揺動駆動ユニット４７、駆動アーム４７Ａを介して伝達された駆動力によって左右に往復駆動される。
【００３６】
次に、連動機構Ｂの構成について説明する。図１〜４に示すように、連動機構Ｂは、副切断装置１４と主切断装置９とを、主切断装置９が刈高さを変更すべく昇降作動を行っても、副切断装置１４と主切断装置９との上下間隔が所定間隔未満であれば、副切断装置１４を主切断装置９の昇降作動に連動させない状態に維持し、所定間隔以上になると、副切断装置１４を主切断装置９の上昇作動に連動させるべく構成してある。
【００３７】
図１０乃至図１１に示すように、連動機構Ｂは、上下方向に長い帯板状の連係部材５０と、その連係部材５０の中間部を刈取搬送装置３に対して接続、及び接続を解除する状態に切換操作するための係合操作体５１とで構成されている。
連係部材５０は、その下端部に副切断装置１４の連結フレーム１５に連結ピン５２で連結可能な取付孔と、上下中間位置に板状の中間連結部材５４を装着し、中間連結部材５４の装着部位に、連係部材５０自身の長手方向に沿った長孔５３を形成して、構成してある。また、連係部材５０の上端部には、握り操作具５５が形成してあり、握り操作具５５は搭乗運転部６から操縦者が握り操作することが可能な高さに位置している。
連係部材５０は、弾性の高い鋼板で構成してあり、握り操作具５５を握って機体の左右方向、すなわち、連係部材５０の板面に直交する方向で少し揺動操作すると、自身の弾性で撓み変形し、中間連結部材５４に形成した係合用孔部５４ａと係合操作体５１との相対位置を変更操作して、係脱操作を行うことができる。
【００３８】
係合操作体５１は、図１０及び図１１に示すように、Ｕ字状に丸棒材を曲げ形成した係合片５６と、その係合片５６を装着すべく搬送ケース１１Ａの側面に取付られたチャンネル状のブラケット４９とで構成される。
つまり、係合片５６は、平行に延出された脚部５６ａ、５６ｂと脚部同士を連結する基端部５６ｃとを一体に曲げ形成されている。基端部５６ｃをブラケット内部空間内に位置させて、基端部５６ｃから抜き差し方向に両脚部５６ａ、５６ｂをブラケット４９から延出させる状態で係合片５６はブラケット４９に取り付けられている。
【００３９】
ブラケット４９から延出された一方の脚部５６ａを、連係部材５０のスライド用の長孔５３に嵌入させ、他側の短い脚部５６ｂを中間連結部材５４の係合用孔部５４ａに対して係脱自在であるように、係合片５６は鉤状に構成されている。係合片５６には、その係合片５６の前記短い側の脚部５６ｂを前記係合用孔部５４から抜け出し側へ付勢するバネ５７を外嵌装着している。
【００４０】
したがって、係合片５６の長い脚部５６ａが連係部材５０の長孔５３に係合し、かつ、係合片５６の短い脚部５６ｂが中間連結部材５４の係合用孔部５４ａから離間した非係合状態では、図１０（ａ）及び図１１（ａ）のように、刈取搬送装置３が上昇作動した場合には、長い脚部５６ａが、係合用孔部５４ａに係合した状態で相対スライド移動するだけで、副切断装置１４は上昇作動しない。
ただし、刈取搬送装置３が刈り高さ制御範囲を越えて大きく上昇する場合には、長い脚部５６ａが係合用孔部５４ａの上端に当接し、連係部材５０とともに副切断装置１４は刈取搬送装置３と一体で上昇する。
【００４１】
一方、上記した短い脚部５６ｂを中間連結部材５４の係合用孔部５４ａから離間させた状態で、連係部材５０の操作部５５を握って連係部材５０を少し右方へ操作すると、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すように、係合片５６の短い脚部５６ｂが係合用孔部５４ａに挿入される。この状態で刈取搬送装置３を上昇させると、係合片５６の短い脚部５６ｂが中間連結部材５４に係合して、連係部材５０を刈取搬送装置３で持ち上げ、副切断装置１４が刈取搬送装置３と一体で吊り上げられる。
【００４２】
また、この吊り上げ状態では、副切断装置１４の重量が係合用孔部５４ａと係合片５６との接触面に作用して、握り操作具５５から手を離しても、係合用孔部５４ａと係合片５６との係合状態が維持される。もちろん、刈取搬送装置３を下降させて副切断装置１４が接地すると、その副切断装置１４の重量が前記接触面に作用しなくなるので、前記連係部材５０は自身の弾性でもとの状態に復帰し、前記係合状態は解除される。
【００４３】
このように構成されたコンバインでは、図９に示すように、畦越え走行時などに、連動機構Ｂを操作して副切断装置１４を刈取搬送装置３の昇降作動に連動する状態に切換え、刈取搬送装置３を上昇操作することによって、副切断装置１４も追従して持ち上げられた姿勢とする。
尚、図１０及び図１１中に示す符号５８は、前記スライド用の長孔５３に挿入された一方の脚部５６ａがそのスライド用の長孔５３から抜け出すことを防止するためのワッシャであり、符号５９は抜止ピンである。
【００４４】
次に、副切断装置１４を圃場面側に付勢するガススプリング６９について説明する。図４及び図５に示すように、刈取り穂先部分を横送り搬送するオーガ１０を収納するケース１０Ａにおける脱穀装置４に向かう面に、ガススプリング６９が設けてある。ガススプリング６９は、搬送機構１１の両側に設けてある左右一対のものであり、一方のガススプリング６９は前記脱穀装置４に向かう面の左右中央近くに位置し、他方のガススプリング６９は前記脱穀装置４に向かう面の左側端部に位置し、両ガススプリング６９は、オーガ１０を収納するケース１０Ａから脱穀装置４に向けて延出されている。
【００４５】
脱穀装置４に向かう面に左右一対のブラケット７０を設け、前記左右一対のブラケット７０における左右中央側に位置するブラケット７０Ｂに、一方のガススプリング６９のシリンダ６９Ａの上端部を連結してあり、そのシリンダ６９Ａから下向きに延出されたピストン６９Ｂの下端フォーク部６９ｂを、左右中間に位置する昇降フレーム１３に取り付けたブラケット４５に取付けてある。
【００４６】
左右一対のブラケット７０における左側端に位置するブラケット７０Ａに、他方のガススプリング６９のシリンダ６９Ａの上端部を連結してあり、そのシリンダ６９Ａから下向きに延出されたピストン６９Ｂの下端フォーク部６９ｂを左端に位置する昇降フレーム１３に取り付けたブラケット４５に取付けてある。
【００４７】
以上のような二つのガススプリング６９によって、副切断装置１４の昇降作動が抑制される。
刈取搬送装置３を刈り高さ制御によって、昇降作動させた場合にも、ガススプリング６９を伸縮作動させることによって、副切断装置１４の高さを付勢手段Ａに受止られた略一定高さ位置に維持することができる。つまり、刈取搬送装置３を上昇作動させると、その上昇作動につれてガススプリング６９のピストン６９Ｂが伸長作動して、副切断装置１４を略一定位置に維持する。
【００４８】
畦越え等を行う為に、刈取搬送装置３を大きく上昇作動させた場合には、連動機構Ｂによって、副切断装置１４を連係して上昇作動させるように構成してある。その場合に、ガススプリング６９はピストン６９Ｂを伸縮させた状態で、刈取搬送装置３と副切断装置１４との間隔を維持している。
【００４９】
〔別実施形態〕
（１） 昇降フレーム１３を上向き付勢する付勢手段Ａとしては、コイルバネ１９を利用したものを説明したが、コイルバネ以外の板バネ、皿バネ等のバネ構造を呈するものでもよい。或いは、バネ以外のオイルダンパー等も使用できる。
【００５０】
（２） 付勢手段Ａの別実施構造を説明する。図１２に示すように、副切断装置１４を支持する連結フレーム１５から略三角形状の取付用ブラケット６０を立設し、取付用ブラケット６０の前端上部の前面にベアリングホルダー６１を取付け、ベアリングホルダー６１内にベアリング６２を装入して、ベアリング６２で偏芯駆動ユニットＣから前方下向きに延出された駆動軸４４の先端部を挿通支持してある。
取付用ブラケット６０の後端部における横側面に、付勢手段Ａ用の上受ブラケット６３を固定してある。受ブラケット６３の下方には、機体２から延出されたアングル状の下受ブラケット６４を設けてある。上下受ブラケット６３、６４に亘って芯軸６５を設けてあり、下受ブラケット６４には芯軸６５を保持する筒状ホルダー６６が装着してあり、芯軸６５の上端近くに受プレート６７を装着して、受プレート６７と下受ブラケット６４の間に圧縮式コイルバネ６８を介在させて芯軸６５に外嵌装着してある。
このような構成によって、図示していない昇降フレーム１３、付勢手段Ａ、駆動軸４４を単一の取付用ブラケット６０で支持できる。
【００５１】
（３）連係部材５０としては、前記した帯板状のものに代えて、チェーンを搬送機構１１の搬送ケース１１Ａの側面と昇降フレーム１３とに亘って架設して設けてもよい。
（４）ガススプリング６９については、特に設けなくともよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】副切断装置、連動機構、搭乗運転部、搬送機構を示す正面図
【図４】副切断装置、連動機構、搬送機構を示す平面図
【図５】副切断装置の駆動構造を示す側面図
【図６】左右中間に位置する昇降フレームと機体との間に設けた付勢手段を示す側面図
【図７】副切断装置に対する偏芯駆動ユニットを示す縦断正面図
【図８】副切断装置に対する偏芯駆動ユニットを示す一部切り欠き側面図
【図９】畦越え時に、係合片の短い脚部を中間連結部材の係合用孔部に係合させて、連係部材と搬送装置とを連係して、副切断装置が主切断装置の昇降作動に連動して、持ち上がった状態を示す側面図
【図１０】（ａ）中間連結部材と係合片の短い脚部との連係を断って、副切断装置を搬送装置に連動しない状態を示す正面図、（ｂ）中間連結部材と係合片の短い脚部とを連係して、副切断装置を搬送装置と伴に上昇作動することができる状態を示す正面図
【図１１】（ａ）係合片の短い脚部を中間連結部材の係合用孔部から離間させて、連係部材と搬送装置との連係を断って、副切断装置を搬送装置に連動しない状態を示す正面図、（ｂ）係合片の短い脚部を中間連結部材の係合用孔部に係合させて、連係部材と搬送装置とを連係して、副切断装置を搬送装置と伴に上昇作動することができる状態を示す正面図
【図１２】副切断装置を上昇側に付勢する付勢手段の別実施構造を示す側面図
【符号の説明】
【００５３】
２ 機体
３ 刈取搬送装置（搬送装置）
９ 主切断装置
１１ 搬送機構
１３ 昇降フレーム
１４ 補助切断装置
４８ 橇
５０ 連係部材
Ａ 付勢手段
Ｂ 連動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立穀稈の穂先部分を刈り取る主切断装置と、切断後に前記穂先部分を搬送する搬送装置とを、機体に昇降自在に取り付け、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置を機体に対して昇降自在に支持し、
前記副切断装置を上昇側に付勢する付勢手段を設けてあるコンバインの刈取前処理構造。
【請求項２】
前記副切断装置を機体に対して昇降自在な昇降フレームに取付け、前記昇降フレームと機体とに亘って前記付勢手段を設けてある請求項１記載のコンバインの刈取前処理構造。
【請求項３】
前記副切断装置に橇を付設してある請求項１又は２記載のコンバインの刈取前処理構造。
【請求項４】
前記主切断装置及び前記搬送装置の昇降作動によって、前記副切断装置と前記主切断装置との上下間隔が所定間隔未満であれば前記副切断装置を前記主切断装置の昇降作動に連動させない状態に維持し、前記所定間隔以上になると、前記副切断装置を前記主切断装置の上昇作動に連動させる連動機構を備える請求項１から３のうちのいずれか一項に記載のコンバインの刈取前処理構造。
【請求項５】
前記連動機構を、前記主切断装置を備えた搬送装置と前記副切断装置を備えた昇降フレームとに亘って、前記主切断装置と前記副切断装置との上下間隔が一定以上になることを制限する連係部材を設けて構成してある請求項４記載のコンバインの刈取前処理構造。
【請求項１】
植立穀稈の穂先部分を刈り取る主切断装置と、切断後に前記穂先部分を搬送する搬送装置とを、機体に昇降自在に取り付け、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置を機体に対して昇降自在に支持し、
前記副切断装置を上昇側に付勢する付勢手段を設けてあるコンバインの刈取前処理構造。
【請求項２】
前記副切断装置を機体に対して昇降自在な昇降フレームに取付け、前記昇降フレームと機体とに亘って前記付勢手段を設けてある請求項１記載のコンバインの刈取前処理構造。
【請求項３】
前記副切断装置に橇を付設してある請求項１又は２記載のコンバインの刈取前処理構造。
【請求項４】
前記主切断装置及び前記搬送装置の昇降作動によって、前記副切断装置と前記主切断装置との上下間隔が所定間隔未満であれば前記副切断装置を前記主切断装置の昇降作動に連動させない状態に維持し、前記所定間隔以上になると、前記副切断装置を前記主切断装置の上昇作動に連動させる連動機構を備える請求項１から３のうちのいずれか一項に記載のコンバインの刈取前処理構造。
【請求項５】
前記連動機構を、前記主切断装置を備えた搬送装置と前記副切断装置を備えた昇降フレームとに亘って、前記主切断装置と前記副切断装置との上下間隔が一定以上になることを制限する連係部材を設けて構成してある請求項４記載のコンバインの刈取前処理構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１２４７５６（Ｐ２０１０−１２４７５６Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０２８８９（Ｐ２００８−３０２８８９）
【出願日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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