コンバイン
【課題】本発明は、刈高検出装置が引起し装置の持ち上げに邪魔にならず、引起し装置を分草フレームに着脱自在に固定する固定手段の取り付けを容易に行えるようにする。
【解決手段】走行機体の前部に機体横軸心周りに昇降自在に刈取前処理部を備え、引起し装置２７の下部部分の後方近くに位置する分草フレーム部分を上方に湾曲させて湾曲フレーム部分１８ａを構成し、湾曲フレーム部分１８ａの下方空間Ｓ２に刈高検出装置３７を配設し、複数の引起し装置のうちの刈高検出装置３７の前側に位置する引起し装置２７を、上部の左右横軸心周りで持ち上げ可能に構成するとともに、当該引起し装置２７の下部を湾曲フレーム部分１８ａに着脱自在に固定する固定手段５３を備えてある。
【解決手段】走行機体の前部に機体横軸心周りに昇降自在に刈取前処理部を備え、引起し装置２７の下部部分の後方近くに位置する分草フレーム部分を上方に湾曲させて湾曲フレーム部分１８ａを構成し、湾曲フレーム部分１８ａの下方空間Ｓ２に刈高検出装置３７を配設し、複数の引起し装置のうちの刈高検出装置３７の前側に位置する引起し装置２７を、上部の左右横軸心周りで持ち上げ可能に構成するとともに、当該引起し装置２７の下部を湾曲フレーム部分１８ａに着脱自在に固定する固定手段５３を備えてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前部に機体横軸心周りに昇降自在に刈取前処理部を備え、刈取前処理部の前部に備えた刈高検出装置の検出結果に基づいて刈取前処理部を昇降制御するように構成してあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されているように、従来、走行機体の前部に機体横軸心周りに昇降自在に刈取前処理部を備え、刈取前処理部に、前方に延設された左右複数の分草フレームと、左右複数の各分草フレームの前端部に位置して植立穀稈を分草する分草具と、分草具の後方に位置して植立穀稈を引起す複数の引起し装置と、引起された植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を搬送する搬送装置を備え、分草フレームに刈取前処理部の刈高さを検出する刈高検出装置を備え、刈高検出装置の検出結果に基づいて刈取前処理部の対地高さを変更させる刈高さ制御を行う制御手段を備えてあるコンバインが知られている。
【０００３】
特許文献２に示されているように、コンバインにおいては、刈取装置で刈り取った穀稈を搬送する搬送装置に詰まりが生じたときに、詰まりの除去作業並びに搬送装置の点検作業を容易にできるように、引起し装置を上部の左右横軸心周りで持ち上げ可能に構成したものが知られている。
【０００４】
しかし、引起し装置の前方に位置する分草フレーム部分に刈取前処理部の刈高さを検出する刈高検出装置を備えているものに、引起し装置の下部を持ち上げ可能に構成すると条数によっては、刈高検出装置が引起し装置を持ち上げるのに邪魔になる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０４１９７号公報
【特許文献２】特開２００８−６１５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、刈高検出装置が引起し装置の持ち上げの邪魔にならないようにするとともに、引起し装置を持ち上げ可能なように分草フレームに対して着脱自在に固定する固定手段の取り付けを容易に行えるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔第１発明の構成〕
第１発明は、走行機体の前部に機体横軸心周りに昇降自在に刈取前処理部を備え、前記刈取前処理部に、前方に延設された左右複数の分草フレームと、前記左右複数の分草フレームのそれぞれの前端部に位置して植立穀稈を分草する分草具と、前記分草具の後方に位置して植立穀稈を引起す複数の引起し装置と、引起された植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を搬送する搬送装置を備え、
前記分草フレームに前記刈取前処理部の刈高さを検出する刈高検出装置を備え、前記刈高検出装置の検出結果に基づいて前記刈取前処理部の対地高さを変更させる刈高さ制御を行う制御手段を備えてあるコンバインにおいて、
前記分草フレームにおける引起し装置の下部部分の後方近くに位置する分草フレーム部分を上方に湾曲させて湾曲フレーム部分を構成し、この湾曲フレーム部分の下方空間に前記刈高検出装置を配設し、
前記複数の引起し装置のうちの前記刈高検出装置の前側に位置する引起し装置を、上部の左右横軸心周りで持ち上げ可能に構成するとともに、当該引起し装置の下部を前記湾曲フレーム部分に着脱自在に固定する固定手段を備えてあることを特徴とする。
【０００８】
〔第１発明の作用〕
第１発明によれば、左右方向内側に位置する分草フレームにおける引起し装置の下部後方近くを上方に湾曲させて湾曲フレーム部分を構成し、この湾曲フレーム部分の下方空間に刈高検出装置を配設し、湾曲フレーム部分の前側近傍に位置する引起し装置を左右横軸心周りで持ち上げ可能に構成して、当該引起し装置の下部を、湾曲フレーム部分に対して着脱自在に固定する固定手段を設けたので、湾曲フレーム部分が引起し装置の持ち上げ揺動に対して邪魔にならない。
又、分草フレームを上方に湾曲させて湾曲フレーム部分を形成したことにより、上方に湾曲する湾曲フレーム部分は引起し装置に近接することとなり、引起し装置を分草フレームに固定する固定手段を設けるに当たって、支持部材を備えたとしても小さな支持部材でよく、固定手段も小規模のものでよくなる。
【０００９】
従来より、分草フレームとしては、引起し装置の引起し爪先端側の下方に配置されるものと、引起し爪とは左右反対側の引起し装置本体側の下方に配置されるものとがあり、引起し爪側に設けられる分草フレームの場合は通常、分草具が小さく、従ってこの場合は小分草具の直後と引起し装置との間に位置する分草フレーム部分を上方に湾曲させて湾曲フレーム部分を構成し、この湾曲フレーム部分の下方空間に刈高検出装置を配設することが可能である。これに対して、引起し爪とは左右方向で反対側の引起し装置本体側の下方に配設した分草フレームの前端に設けられる分草具は、植立穀稈を引起し装置本体を越えて引起し爪まで茎稈を案内するために大きな分草具が必要になるが、引起し装置よりも前方の位置で、大きな分草具の後方の位置における分草フレーム部分に刈高検出装置を設ける場合は、分草具を通常の位置よりも前方に配置しないと刈高検出装置の配置空間を確保できない。単に分草具を前方に位置変更するだけなら、その分全長が長くなるだけであるが、分草具を前方に配置すると、通常の分草具の大きさでは当該分草具で分草された植立穀稈が引起し装置の引起し爪まで案内できず、分草具の位置を前方に配置すると、それに対応して分草具も植立茎稈を引起し爪まで案内できるように大型のものを設置しなければならない不都合があり、そうなると大型の分草具が邪魔になって引起し装置を持ち上げ可能に構成することができず、現実的には引起し装置の前方に刈高検出装置を配置することが困難となる。
【００１０】
これに対して、本第１発明によれば、引起し装置の下部後方近傍に位置する湾曲フレーム部分の下方空間に刈高検出装置を設けるように構成したので、刈高検出装置を引起し爪先端側に配置される分草フレームだけでなく、引起し爪とは左右反対側の引起し装置の本体に配置される分草フレームを含む任意の分草フレームに刈高検出装置を設けることができるようになった。
【００１１】
〔第１発明の効果〕
本第１発明によれば、左右に配設される任意の分草フレームに刈高検出装置を設けることが可能となり、刈取条数の多少に拘らず、大小種々のコンバインに対して好適に刈高検出装置を設置することができるようになった。
【００１２】
又、持ち上げ可能に構成された引起し装置を固定する固定手段を設けるに当たって、別途支持部材を備えたとしても小さな支持部材でよく、固定手段も小規模のものでよくなるので、前記固定手段を支持するための部材点数を削減でき、これにより生産性も向上させることができるに至った。
【００１３】
〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、前記引起し装置を左右方向に３基以上備え、前記左右複数の分草フレームのうちの右端及び左端の分草フレームよりも左右方向内側の分草フレームに、前記刈高検出装置を配設するための前記湾曲フレーム部分を形成し、持ち上げ可能な前記引起し装置を左右端の引起し装置よりも左右方向内側に配置してある。
【００１４】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によれば、引起し装置が３基以上備えられている多条刈のコンバインにおいて、引起し装置後方の刈り取った穀稈を搬送する搬送装置に詰まりが生じたときに、その詰まり箇所が刈取前処理部の左右外側部から手の届かない左右中間部である場合は、左右中間部に位置する引起し装置を、前記固定手段による固定を解除することにより持ち上げ、持ち上げた前方空間から詰まりを容易に解除することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの全体を示す側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】刈取前処理部の分草具、引起し装置、搬送装置の配置を示す平面図である。
【図５】センサによる刈高さ制御の制御系統図である。
【図６】センサにより刈取前処理部の昇降シリンダを制御する制御装置のブロック図である。
【図７】引起し装置よりも前に配設した第１センサを示す側面図である。
【図８】引起し装置とこれの前後に備えた第１、第２センサの配設を示す刈取前処理部の概略側面図である。
【図９】引起し装置よりも後に第２センサを備えた部分の分草フレームと持上げ可能な引起し装置を示す側面図である。
【図１０】持上げ可能な引起し装置のロック構造を示す一部横断平面図である。
【図１１】持上げ可能な引起し装置のロック構造を示す部分背面図である。
【図１２】持上げ可能な引起し装置のロック構造のロック解除状態での斜視図である。
【図１３】引起し装置よりも後に配設した第２センサを示す側面図である。
【図１４】刈高さ制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体を示す平面図である。図３は、本発明の実施の形態に係るコンバインを示す正面図である。これらの図に示すように、本発明の実施の形態に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１１が装備された走行機体を備え、この走行機体の機体フレーム１の前部に前処理部フレーム１０が連結されている刈取前処理部８を備え、走行機体の機体フレーム１の後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置２と穀粒タンク３を備えて構成してある。
【００１７】
このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行なうものであり、詳しくは次の如く構成してある。
【００１８】
走行機体は、機体フレーム１の前端側の右端部に設けたエンジン４が装備された原動部を備え、エンジン４の駆動力によって左右一対のクローラ走行装置１１を駆動して自走する。走行機体は、エンジン４の上方に設けた運転座席５ａが装備された運転部５を備え、この運転部５に搭乗して運転するよう乗用型になっている。
【００１９】
図１に示すように、左右のクローラ走行装置１１は、走行機体の機体フレーム１に連結されたトラックフレーム１２、機体フレーム１の前端部に設けたミッションケース６に駆動自在に支持されたクローラ駆動輪体１３、トラックフレーム１２に走行機体前後方向に並べて設けた接地輪体１４、トラックフレーム１２の後端部に回転自在に設けたクローラ緊張輪体１５、各輪体１３，１４，１５にわたって巻回されたゴム製のクローラベルト１６を備えて構成してある。
【００２０】
刈取前処理部８の前処理部フレーム１０は、機体フレーム１に機体横軸心Ｐまわりに昇降自在に連結されている。刈取前処理部８は、前処理部フレーム１０のメインフレーム９が昇降シリンダ７によって機体フレーム１に対して上下に揺動操作されることにより、刈取前処理部８の前端部に走行機体横方向に並べて設けてある四つの分草具２２〜２５が圃場面近くに下降した下降作業状態と、四つの分草具２２〜２５が圃場面から高く上昇した非作業状態とに昇降する。
【００２１】
運転座席５ａの前方の運転部５には、人為操作具としての操作レバー３５を備え、この操作レバー３５を、前後方向に操作することにより刈取前処理部８を昇降させることができ、左右操作に操作すると操作方向のクローラ走行装置１１を減速又は停止させて走行機体を左旋回又は右旋回させることができるようになっている。操作レバー３５を前後方向に操作すると、後述する刈高さ制御に優先して、刈取前処理部８を昇降操作することができる。すなわち、刈取前処理部８が上昇位置あるときに操作レバー３５を前方に揺動操作すると刈取前処理部８が下降し、刈高さ制御が行われているときに操作レバー３５を後方に揺動操作すると刈取前処理部８を上昇させることができる。
【００２２】
刈取前処理部８を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取前処理部８は、植立穀稈を引起すとともに刈取り、刈り取り穀稈を脱穀装置２の脱穀フィードチェーン２ａの始端部に供給する。脱穀装置２は、脱穀フィードチェーン２ａによって刈取穀稈の株元側を挟持して走行機体後方向きに搬送し、これによって刈取穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク３は、脱穀装置２から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。
【００２３】
刈取前処理部８について詳述する。
図１，２に示すように、刈取前処理部８の前処理部フレーム１０は、走行機体の機体フレーム１から走行機体前方向きに機体横軸心Ｐまわりに昇降自在に延出したメインフレーム９、及びこのメインフレーム９の延出端側に走行機体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ配置で連結された四本の走行機体前後向きの分草フレーム１７〜２０を備えて構成してある。以下、四本の分草フレーム１７〜２０を個別に呼称する場合は、右側より右端分草フレーム１７、右中分草フレーム１８、左中分草フレーム１９、左端分草フレーム２０という。
【００２４】
刈取前処理部８は、四つの分草具２２〜２５（以下、四つの分草具２２〜２５を個別に呼称する場合は、右側より右端分草具２２、右中分草具２３、左中分草具２４、左端分草具２５という。）を備える他、分草具２２〜２５の走行機体後方側に走行機体横方向に並べて設けた三つの引起し装置２６，２７，２８を備え、分草フレーム１７〜２０の基端側に設けた一つのバリカン形の刈取装置２９、刈取装置２９の上方から脱穀フィードチェーン２ａの始端部の前方にわたって設けた搬送装置３０を備えて構成してある。
【００２５】
図３，４に示すように、右端分草具２２、右中分草具２３及び左端分草具２５には、それらの先端側から後方に位置する引起し装置２６，２７，２８に向かって延出したガイド杆２２ａ，２３ａ，２５ａを備えており、このガイド杆２２ａ，２３ａ，２５ａによって植立穀稈の株元側を後方に位置する引起し装置２６，２７，２８に案内する。
【００２６】
図１、図２、図３に示すように、各引起し装置２６，２７，２８は、前処理部フレーム１０に支持された前記引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａを備え、この引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの内部に設けた無端回動形の引起しチェーン３１を備えて構成してある。各引起し装置２６，２７，２８の引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａは、上端側が下端側よりも若干走行機体後方側に位置した傾斜姿勢で支持されている。
【００２７】
引起しチェーン３１は、引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの内部の上端側に駆動自在に位置する輪体３２と、引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの内部の下端側に遊転自在に位置する輪体３３とにわたって巻回されており、上側の輪体３２によって駆動されて引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの走行機体横方向での一端側を上昇移動し、引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの走行機体横方向での他端側を下降移動する。引起しチェーン３１は、これの長手方向に所定間隔で取り付けられた引起し爪３４を備えている。各引起し爪３４は、引起しチェーン３１が引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの走行機体横方向での一端側を上昇移動する際、引起し爪３４の先端側が引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａから走行機体横向きに突出した取り付け姿勢となって上昇移動して植立穀稈に引起し作用する。
【００２８】
図４に示すように、搬送装置３０は、右外側の引起し装置２６の後方で、かつ刈取装置２９の上方に搬送始端部が位置し、搬送終端部が脱穀フィードチェーン２ａの搬送始端部の前方付近に位置した第一搬送装置３０ａと、左外側の引起し装置２８及び中間の引起し装置２７の後方で、かつ刈取装置２９の上方に搬送始端部が位置し、搬送終端側が第一搬送装置３０ａの途中に連なった第二搬送装置３０ｂとを備えて構成してある。
【００２９】
搬送装置３０は、右外側の引起し装置２６によって引起し処理されるとともに刈取装置２９によって刈り取り処理された刈取穀稈を、第一搬送装置３０ａによって搬送して脱穀フィードチェーン２ａに供給する。搬送装置３０は、左外側の引起し装置２８及び中間の引起し装置２７によって引起し処理されるとともに刈取装置２９によって刈り取り処理された刈取穀稈を、第二搬送装置３０ｂによって第一搬送装置３０ａの途中に搬送して、第一搬送装置３０ａが搬送始端部から搬送してきた刈取穀稈に合流させることにより、脱穀フィードチェーン２ａに供給する。
【００３０】
図４〜図６に示すように、前記刈取前処理部８に左右の刈高検出装置３６，３７（以下、左前方に位置する刈高検出装置３６を第１センサ、右後方に位置する刈高検出装置３７を第２センサという）を設け、前記第１，第２センサ３６，３７それぞれの検出部３８に連係させた制御手段としての制御装置３９に、前記昇降シリンダ７の制御弁４０並びに前記運転部５に設けた第１刈高設定器４１ａ及び第２刈高設定器４１ｂを備えた刈高設定手段４１を連係させてある。
【００３１】
図７に示すように、第１，第２センサ３６，３７のうち、左中分草フレーム１９に取り付けた第１センサ３６は、引起し装置２７，２８よりも前方で、左中分草具２４の背面近傍に位置する部位において、左中分草フレーム１９を上方に屈曲させた湾曲フレーム部分１９ａの下方空間Ｓ１に配設する状態で取付けた接地センサ本体４２及びこの接地センサ本体４２に連動している検出部３８などを備えて成り、接地センサ本体４２が地面上に接地作用することによって刈取前処理部８の対地高さを検出し、この検出情報を検出部３８によって電気信号にして制御装置３９に出力するようになっている。
【００３２】
第１センサ３６は次のように構成されている。左中分草具２４の取付ブラケット２４ａの後部にピン支持ボス７１を支持し、このピン支持ボス７１に、支持体７０から前方に突出させた回動ピン（図示せず）を回動自在に保持してある。支持体７０には、ギヤケース７４と検出部３８及び接地センサ本体４２が取り付けられている。
【００３３】
支持ボス部７１に巻きばね７２が保持され、巻きばね７２の両端部７２ａ，７２ａどうしの間に、支持体７０に固定された揺動ピン７３と分草具２４の取付ブラケット２４ｂが位置するように構成されている。巻きばね７２の両端部７２ａ，７２ａで取付ブラケット２４ｂの両側を挟持する状態で揺動ピン７３が中央に位置するようにばね付勢されている。これにより第１センサ３６を回動ピン（図示せず）の前後軸心Ｑ周りに左右に揺動可能に中央に付勢された状態に保持している。
【００３４】
接地センサ本体４２は、前端側に取付け片４２ａを備えるとともに機体下方向きに突出した接地作用部４２ｂを備えるように曲げ成形した帯板ばねで構成してある。取付け片４２ａを、ギヤケース７４の機体横向きの入力軸７５に一体回動自在に連結してある。これにより、接地センサ本体４２は、横向きの軸心Ｒのまわりで支持体７０に対して揺動するようになっている。これにより、接地センサ本体４２の接地作用部４２ｂは、左右及び上下に揺動可能な状態で圃場面の凹凸形状に追従できるようになっている。
【００３５】
図８に示すように、前記メインフレーム９の上端の基端部から、山形に屈曲されたパイプ製の支持アーム４３が前方に向けて延出され、この支持アーム４３の前端に横長の支持フレーム４４が連結されている。
【００３６】
図９に示すように、引起し駆動ケース４５の上端部に横向きの六角軸からなるカウンタ軸４６が貫通支持されている。カウンタ軸４６は筒状のメインフレーム９及び引起し駆動伝動ケース４７に内蔵された伝動機構（図示せず）によって駆動され、カウンタ軸４６によって動力が横方向に分配され、引起し駆動ケース４５内を伝動機構（図示せず）を介して３個の引起し装置２６，２７，２８に伝動される。
【００３７】
引起し装置２７の背部における穀稈搬送経路での詰まり除去作業や搬送手段の点検整備作業を容易にするために、中間の引起し装置２７をカウンタ軸４６の左右横軸心ｘ周りに前方上方に向けて持ち上げて、刈取前処理部８の前方を開放することができるよう構成されている。
【００３８】
右中分草フレーム１８における中央の引起し装置２７の下部部分の後方近くに位置する右中分草フレーム１８の部分が上方に湾曲して、湾曲フレーム部分１８ａが構成されており、湾曲フレーム部分１８ａに下部支持杆４８を、この湾曲フレーム部分１８ａから前方上方に斜めに突出しかつ後部側が湾曲フレーム部分１８ａに沿った状態で固設している。下部支持杆４８の前端部に取り付けた固定部５０と支持フレーム４４に亘って支持杆５１が固定されており、この支持杆５１と引起し駆動ケース４５とに亘ってガススプリング５２が架設されている。
【００３９】
中間の引起し装置２７の下部は、右中分草フレーム１８に取り付けた前記下部支持杆４８の前端の固定部５０との間に設けた固定手段としてのロック装置５３により、固定部５０側に固定及び固定解除自在に構成されている。
【００４０】
図１０〜図１２に示すように、固定部５０は、下部支持杆４８の前端にＬ型部材５４を固定し、このＬ型部材５４に添え板５５を介して前記支持杆５１を固定してある。Ｌ型部材５４には前方に向けて２個のテーパピン５６，５６を左右に並んだ状態で突設するとともに、ナット嵌合用の孔５７を形成してある。支持杆５１の下端部と添え板５５に亘って締付け具５８の取付ブラケット５９が固定されている。締付け具５８は操作フック６０と操作フック６０を操作するレバー６１とを備えている。中間の引起し装置２７の背面の下部には、テーパピン５６を嵌合させるピン孔６２と、締付け具５８の操作フック６０を係合させる固定フック６３を備えたブラケット６４を、中間の引起し装置２７の背面の下部に固定した取付け台６５に２個のボルトナット６６で固定してある。
【００４１】
中間の引起し装置２７を右中分草フレーム１８に固定する場合において、引起し装置２７を後方に移動させると、前記ピン孔６２がテーパピン５６に位置決め案内されながら嵌合し、ボルトナット６６が孔５７に嵌合してブラケット６４がＬ型部材５４の前面に接当する。この状態で締付け具５８の操作フック６０を固定フック６３に係合させてレバー６１を操作すると引起し装置２７が右中分草フレーム１８に対して固定される。
【００４２】
引起し装置２７の後方の搬送装置３０に詰まりが生じたり、保守点検するときは、締付け具５８のレバー６１を操作して操作フック６０の固定フック６３との係合を外して、引起し装置２７の下部を手で持ち上げる。
【００４３】
図９に示す引起し装置２７の取付け姿勢では、ガススプリング５２は、引起し装置２７を閉じ勝手（図９の半時計方向）に付勢しているが、引起し装置２７を取付け姿勢から少し持ち上げて、ガススプリング５２の上部支点ｙ１が下部支点ｙ２と引起し装置２７の左右横軸心ｘとを結ぶ直線（デッドポイント）を越えると、ガススプリング５２の伸長付勢力が加わって引起し装置２７を軽く持ち上がる。引起し装置２７は図９の二点鎖線で示すガススプリング５２の最大ストロークの位置まで上昇すると、ガススプリング５２の伸長付勢力でその位置で位置保持される。
【００４４】
図８、図９、図１３に示すように、第１、第２センサ３６，３７のうちの第２センサ３７は、前記複数本の分草フレーム１７〜２０のうち、右端分草フレーム１７に隣接する右中分草フレーム１８であって、引起し装置２７よりも後側に配設されている。第２センサ３７は、中間の引起し装置２７の後側近くにおいて、右中分草フレーム１８を上方に屈曲させた湾曲フレーム部分１８ａの下方空間Ｓ２に配設されている。第２センサ３７は、接地センサ本体４２や検出部３８等を備え、接地センサ本体４２が地面上に接地作用することによって刈取前処理部８の対地高さを検出し、この検出情報を検出部３８によって電気信号にして制御装置３９に出力するようになっている。
【００４５】
図１３に示すように、第２センサ３７は次のように構成されている。中間の引起し装置２７の下部直後の位置から右中分草フレーム１８を上方に屈曲させた前方下り傾斜している湾曲フレーム部分２７ａに取付ブラケット７６を固定して、この取付ブラケット７６の後部に、第２センサ３７が第１センサ３６と同じように取り付けられている。即ち、前記取付ブラケット７６の後部にピン支持ボス７１を支持し、このピン支持ボス７１に、支持体７０から前方に突出させた回動ピン（図示せず）を回動自在に保持してある。支持体７０には、ギヤケース７４と検出部３８及び接地センサ本体４２が取り付けられている。
【００４６】
支持ボス部７１に巻きばね７２が保持され、巻きばね７２の両端部７２ａ，７２ａどうしの間に、支持体７０に固定された揺動ピン７３と取付ブラケット７６が位置するように構成されている。巻きばね７２の両端部７２ａ，７２ａで取付ブラケット７６の両側を挟持する状態で揺動ピン７３が中央に位置するようにばね付勢されている。これにより第２センサ３７を回動ピン（図示せず）の前後軸心Ｑ周りに左右に揺動可能に中央に付勢された状態に保持している。
【００４７】
接地センサ本体４２は、前端側に取付け片４２ａを備えるとともに機体下方向きに突出した接地作用部４２ｂを備えるように曲げ成形した帯板ばねで構成してある。取付け片４２ａを、ギヤケース７４の機体横向きの入力軸７５に一体回動自在に連結してある。これにより、接地センサ本体４２は、横向きの軸心Ｒのまわりで支持体７０に対して揺動するようになっている。これにより、接地センサ本体４２の接地作用部４２ｂは、左右及び上下に揺動可能な状態で圃場面の凹凸形状に追従できるようになっている。
【００４８】
刈高設定手段４１は、ダイヤル式で第１刈高設定器４１ａと第２刈高設定器４１ｂとを備え、刈高設定手段４１が人為的にダイヤル操作されると第１、第２刈高設定器４１ａ，４１ｂが同時に設定される。第１刈高設定器４１ａによって設定される第１設定値（不感帯設定）は第１センサ３６の検出情報と比較され、第２刈高設定器４１ｂによって設定される第２設定値（上昇設定値）は第２センサ３７の検出情報と比較され、これらの比較情報に基づいて、所望の切り株高さを維持するように刈高さ制御が行われる。
【００４９】
以下のように、通常は、第１センサ３６の検出情報と第１刈高設定器４１ａの第１設定値との比較に基づいて刈取前処理部８が昇降制御される。又、第２刈高設定器４１ｂの第２設定値は、刈取前処理部８が圃場面に突っ込まないように対地的に低い位置となる値に設定され、第２センサ３７の検出情報と第２刈高設定器４１ｂの第２設定値とが比較され、第１センサ３６が凹部に填まり込んだときに、第１センサ３６の検出情報による下降制御を行わないで、第２センサ３７による検出情報と第２刈高設定器４１ｂの第２設定値との比較により、第２センサ３７による検出情報が第２刈高設定器４１ｂによる設定高さ（第２設定値）より低くなったことを検知したときに、刈取前処理部８が優先的に上昇するように構成されている。
【００５０】
すなわち、図１４に示すように、第１センサ３６による検出結果を制御装置３９に入力し、この検出結果が第１刈高設定器４１ａによる第１設定値（設定対地高さ）に基づいて設定した不感帯に入っているか否かを判断し（ステップ＃１）、検出結果が不感帯から外れていると判定された場合（ステップ＃１のＮｏ）は、不感帯から高刈り側と低刈り側のいずれに外れているかを判断する（ステップ＃２）。ステップ＃２で低刈り側に外れていると判定されると（ステップ＃２のＹｅｓ）、制御弁４０に操作信号を出力して昇降シリンダ７を伸長側に駆動操作することによって刈取前処理部８の上昇制御が行われる（ステップ＃３の上昇制御Ｉ）。ステップ＃２で高刈り側に外れていると判定された場合（ステップ＃２のＮｏ）は、第１センサ３６による検出情報が最下端位置まで達した下限設定値（第１センサ３６の接地センサ本体４２が圃場面から浮上する状態を示す第３設定値）かどうかを判断し（ステップ＃４）、第１センサ３６による検出情報が前記不感帯から大きく離れていない許容できる範囲にあると判定されると（ステップ＃４のＮｏ）、制御弁４０に操作信号を出力して昇降シリンダ７を短縮側に駆動操作することによって刈取前処理部８を下降させる下降制御が行われる（ステップ＃５）。
【００５１】
第１センサ３６が凹部に填まり込んで、第１センサ３６が下限位置（第１センサ３６の接地センサ本体４２が圃場面から浮上する状態を示す第３設定値）に達していると判定されると（ステップ＃４のＹｅｓ）、第１センサ３６に基づく昇降制御から第２センサ３７に基づく制御に切り換わる（ステップ＃６）。
【００５２】
ステップ＃６において第２センサ３７の検出情報が第２刈高設定器４１ｂの第２設定値（刈取前処理部８が圃場に突っ込む状態に近い状態の設定値）より低い低刈側にあるかどうかを判断し、第２センサ３７の検出情報が第２刈高設定器４１ｂの第２設定値より低い低刈側にあると判定されると（ステップ＃６のＹｅｓ）、刈取前処理部８を予め設定された所定高さだけ上昇させる上昇制御を行う（ステップ＃７の上昇制御ＩＩ）。ステップ＃
７で刈取前処理部８を所定高さ上昇させた後、ステップ＃６に戻って、再度第２センサ３７の検出情報が第２設定値より低い低刈側にあるかどうかを判断し、第２センサ３７の検出情報が第２設定値より低い低刈側にあると判定されると（ステップ＃６のＹｅｓ）、再度刈取前処理部８を所定高さ上昇させる上昇制御を繰り返す。
【００５３】
ステップ＃６において第２センサ３７の検出情報が第２設定値より高くなったと判定されると（ステップ＃６のＮｏ）、ステップ＃６，＃７から最初に戻る。刈高さ制御が最初に戻った状態で、第１センサ３６の接地センサ本体４２が凹部から脱して再下限位置より上方に持ち上がった接地状態になると、第２センサ３７による上昇制御ＩＩが行われるこ
とはなく、第１センサ３６によるステップ＃１〜＃５の通常の昇降制御が行われる。
【００５４】
ステップ＃６，＃７による上昇制御で刈取前処理部８の上昇量が大きくなった状態で制御が最初に戻った場合は、第１センサ３６の接地センサ本体４２が凹部から脱している状態で、第１センサ３６が圃場面から浮上していると、刈取前処理装置８は上昇した状態が維持され（ステップ＃１，＃２，＃４，＃６が繰り返される状態）、これを下降させるときは、運転者が操作レバー３５を操作して刈取前処理部８を第１センサ３６が圃場面に接地する位置まで下降させる。これにより第１センサ３６による自動の刈高さ制御の状態に戻すことができる。
【００５５】
〔別実施の形態〕
（１）３基を越える引起し装置を備えたコンバインにおいては、持ち上げ可能にした引起し装置を２基またはそれ以上にしてもよい。この場合、持ち上げ可能な引起し装置を単独で持ち上げるように構成してもよいし、隣接する複数の引起し装置を一体的に持ち上げられるように構成してもよい。
【００５６】
（２）第２センサ３７としては、全体として引起し装置２７の後部に１個だけ設けてもよいし、引起し装置２６〜２８の後方の複数の分草フレーム１７〜２０に設けてもよい。又、第１センサ３６としては引起し装置２７の前方に設けなくてもよいし、引起し装置２７の前方の複数の分草フレーム１７〜２０に設けてもよい。
【００５７】
（３）上記実施の形態では、接地式のセンサを採用して実施したが、超音波を利用して対地高さを検出するなど、非接触式のセンサ（超音波センサ）を刈高検出装置として採用して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、引起し装置を２個以上設けたコンバインに適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
８ 刈取前処理部
１７ 分草フレーム（右端分草フレーム）
１８ 分草フレーム（右中分草フレーム）
１８ａ 湾曲フレーム部分
１９ 分草フレーム（左中分草フレーム）
２０ 分草フレーム（左端分草フレーム）
２２，２３，２４，２５ 分草具
２６，２７，２８ 引起し装置
２９ 刈取装置
３０ 搬送装置
３７ 刈高検出装置
５３ 固定手段
Ｐ 機体横軸心
Ｓ２ 下方空間
ｘ 左右横軸心
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前部に機体横軸心周りに昇降自在に刈取前処理部を備え、刈取前処理部の前部に備えた刈高検出装置の検出結果に基づいて刈取前処理部を昇降制御するように構成してあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されているように、従来、走行機体の前部に機体横軸心周りに昇降自在に刈取前処理部を備え、刈取前処理部に、前方に延設された左右複数の分草フレームと、左右複数の各分草フレームの前端部に位置して植立穀稈を分草する分草具と、分草具の後方に位置して植立穀稈を引起す複数の引起し装置と、引起された植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を搬送する搬送装置を備え、分草フレームに刈取前処理部の刈高さを検出する刈高検出装置を備え、刈高検出装置の検出結果に基づいて刈取前処理部の対地高さを変更させる刈高さ制御を行う制御手段を備えてあるコンバインが知られている。
【０００３】
特許文献２に示されているように、コンバインにおいては、刈取装置で刈り取った穀稈を搬送する搬送装置に詰まりが生じたときに、詰まりの除去作業並びに搬送装置の点検作業を容易にできるように、引起し装置を上部の左右横軸心周りで持ち上げ可能に構成したものが知られている。
【０００４】
しかし、引起し装置の前方に位置する分草フレーム部分に刈取前処理部の刈高さを検出する刈高検出装置を備えているものに、引起し装置の下部を持ち上げ可能に構成すると条数によっては、刈高検出装置が引起し装置を持ち上げるのに邪魔になる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０４１９７号公報
【特許文献２】特開２００８−６１５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、刈高検出装置が引起し装置の持ち上げの邪魔にならないようにするとともに、引起し装置を持ち上げ可能なように分草フレームに対して着脱自在に固定する固定手段の取り付けを容易に行えるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔第１発明の構成〕
第１発明は、走行機体の前部に機体横軸心周りに昇降自在に刈取前処理部を備え、前記刈取前処理部に、前方に延設された左右複数の分草フレームと、前記左右複数の分草フレームのそれぞれの前端部に位置して植立穀稈を分草する分草具と、前記分草具の後方に位置して植立穀稈を引起す複数の引起し装置と、引起された植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を搬送する搬送装置を備え、
前記分草フレームに前記刈取前処理部の刈高さを検出する刈高検出装置を備え、前記刈高検出装置の検出結果に基づいて前記刈取前処理部の対地高さを変更させる刈高さ制御を行う制御手段を備えてあるコンバインにおいて、
前記分草フレームにおける引起し装置の下部部分の後方近くに位置する分草フレーム部分を上方に湾曲させて湾曲フレーム部分を構成し、この湾曲フレーム部分の下方空間に前記刈高検出装置を配設し、
前記複数の引起し装置のうちの前記刈高検出装置の前側に位置する引起し装置を、上部の左右横軸心周りで持ち上げ可能に構成するとともに、当該引起し装置の下部を前記湾曲フレーム部分に着脱自在に固定する固定手段を備えてあることを特徴とする。
【０００８】
〔第１発明の作用〕
第１発明によれば、左右方向内側に位置する分草フレームにおける引起し装置の下部後方近くを上方に湾曲させて湾曲フレーム部分を構成し、この湾曲フレーム部分の下方空間に刈高検出装置を配設し、湾曲フレーム部分の前側近傍に位置する引起し装置を左右横軸心周りで持ち上げ可能に構成して、当該引起し装置の下部を、湾曲フレーム部分に対して着脱自在に固定する固定手段を設けたので、湾曲フレーム部分が引起し装置の持ち上げ揺動に対して邪魔にならない。
又、分草フレームを上方に湾曲させて湾曲フレーム部分を形成したことにより、上方に湾曲する湾曲フレーム部分は引起し装置に近接することとなり、引起し装置を分草フレームに固定する固定手段を設けるに当たって、支持部材を備えたとしても小さな支持部材でよく、固定手段も小規模のものでよくなる。
【０００９】
従来より、分草フレームとしては、引起し装置の引起し爪先端側の下方に配置されるものと、引起し爪とは左右反対側の引起し装置本体側の下方に配置されるものとがあり、引起し爪側に設けられる分草フレームの場合は通常、分草具が小さく、従ってこの場合は小分草具の直後と引起し装置との間に位置する分草フレーム部分を上方に湾曲させて湾曲フレーム部分を構成し、この湾曲フレーム部分の下方空間に刈高検出装置を配設することが可能である。これに対して、引起し爪とは左右方向で反対側の引起し装置本体側の下方に配設した分草フレームの前端に設けられる分草具は、植立穀稈を引起し装置本体を越えて引起し爪まで茎稈を案内するために大きな分草具が必要になるが、引起し装置よりも前方の位置で、大きな分草具の後方の位置における分草フレーム部分に刈高検出装置を設ける場合は、分草具を通常の位置よりも前方に配置しないと刈高検出装置の配置空間を確保できない。単に分草具を前方に位置変更するだけなら、その分全長が長くなるだけであるが、分草具を前方に配置すると、通常の分草具の大きさでは当該分草具で分草された植立穀稈が引起し装置の引起し爪まで案内できず、分草具の位置を前方に配置すると、それに対応して分草具も植立茎稈を引起し爪まで案内できるように大型のものを設置しなければならない不都合があり、そうなると大型の分草具が邪魔になって引起し装置を持ち上げ可能に構成することができず、現実的には引起し装置の前方に刈高検出装置を配置することが困難となる。
【００１０】
これに対して、本第１発明によれば、引起し装置の下部後方近傍に位置する湾曲フレーム部分の下方空間に刈高検出装置を設けるように構成したので、刈高検出装置を引起し爪先端側に配置される分草フレームだけでなく、引起し爪とは左右反対側の引起し装置の本体に配置される分草フレームを含む任意の分草フレームに刈高検出装置を設けることができるようになった。
【００１１】
〔第１発明の効果〕
本第１発明によれば、左右に配設される任意の分草フレームに刈高検出装置を設けることが可能となり、刈取条数の多少に拘らず、大小種々のコンバインに対して好適に刈高検出装置を設置することができるようになった。
【００１２】
又、持ち上げ可能に構成された引起し装置を固定する固定手段を設けるに当たって、別途支持部材を備えたとしても小さな支持部材でよく、固定手段も小規模のものでよくなるので、前記固定手段を支持するための部材点数を削減でき、これにより生産性も向上させることができるに至った。
【００１３】
〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、前記引起し装置を左右方向に３基以上備え、前記左右複数の分草フレームのうちの右端及び左端の分草フレームよりも左右方向内側の分草フレームに、前記刈高検出装置を配設するための前記湾曲フレーム部分を形成し、持ち上げ可能な前記引起し装置を左右端の引起し装置よりも左右方向内側に配置してある。
【００１４】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によれば、引起し装置が３基以上備えられている多条刈のコンバインにおいて、引起し装置後方の刈り取った穀稈を搬送する搬送装置に詰まりが生じたときに、その詰まり箇所が刈取前処理部の左右外側部から手の届かない左右中間部である場合は、左右中間部に位置する引起し装置を、前記固定手段による固定を解除することにより持ち上げ、持ち上げた前方空間から詰まりを容易に解除することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの全体を示す側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】刈取前処理部の分草具、引起し装置、搬送装置の配置を示す平面図である。
【図５】センサによる刈高さ制御の制御系統図である。
【図６】センサにより刈取前処理部の昇降シリンダを制御する制御装置のブロック図である。
【図７】引起し装置よりも前に配設した第１センサを示す側面図である。
【図８】引起し装置とこれの前後に備えた第１、第２センサの配設を示す刈取前処理部の概略側面図である。
【図９】引起し装置よりも後に第２センサを備えた部分の分草フレームと持上げ可能な引起し装置を示す側面図である。
【図１０】持上げ可能な引起し装置のロック構造を示す一部横断平面図である。
【図１１】持上げ可能な引起し装置のロック構造を示す部分背面図である。
【図１２】持上げ可能な引起し装置のロック構造のロック解除状態での斜視図である。
【図１３】引起し装置よりも後に配設した第２センサを示す側面図である。
【図１４】刈高さ制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体を示す平面図である。図３は、本発明の実施の形態に係るコンバインを示す正面図である。これらの図に示すように、本発明の実施の形態に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１１が装備された走行機体を備え、この走行機体の機体フレーム１の前部に前処理部フレーム１０が連結されている刈取前処理部８を備え、走行機体の機体フレーム１の後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置２と穀粒タンク３を備えて構成してある。
【００１７】
このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行なうものであり、詳しくは次の如く構成してある。
【００１８】
走行機体は、機体フレーム１の前端側の右端部に設けたエンジン４が装備された原動部を備え、エンジン４の駆動力によって左右一対のクローラ走行装置１１を駆動して自走する。走行機体は、エンジン４の上方に設けた運転座席５ａが装備された運転部５を備え、この運転部５に搭乗して運転するよう乗用型になっている。
【００１９】
図１に示すように、左右のクローラ走行装置１１は、走行機体の機体フレーム１に連結されたトラックフレーム１２、機体フレーム１の前端部に設けたミッションケース６に駆動自在に支持されたクローラ駆動輪体１３、トラックフレーム１２に走行機体前後方向に並べて設けた接地輪体１４、トラックフレーム１２の後端部に回転自在に設けたクローラ緊張輪体１５、各輪体１３，１４，１５にわたって巻回されたゴム製のクローラベルト１６を備えて構成してある。
【００２０】
刈取前処理部８の前処理部フレーム１０は、機体フレーム１に機体横軸心Ｐまわりに昇降自在に連結されている。刈取前処理部８は、前処理部フレーム１０のメインフレーム９が昇降シリンダ７によって機体フレーム１に対して上下に揺動操作されることにより、刈取前処理部８の前端部に走行機体横方向に並べて設けてある四つの分草具２２〜２５が圃場面近くに下降した下降作業状態と、四つの分草具２２〜２５が圃場面から高く上昇した非作業状態とに昇降する。
【００２１】
運転座席５ａの前方の運転部５には、人為操作具としての操作レバー３５を備え、この操作レバー３５を、前後方向に操作することにより刈取前処理部８を昇降させることができ、左右操作に操作すると操作方向のクローラ走行装置１１を減速又は停止させて走行機体を左旋回又は右旋回させることができるようになっている。操作レバー３５を前後方向に操作すると、後述する刈高さ制御に優先して、刈取前処理部８を昇降操作することができる。すなわち、刈取前処理部８が上昇位置あるときに操作レバー３５を前方に揺動操作すると刈取前処理部８が下降し、刈高さ制御が行われているときに操作レバー３５を後方に揺動操作すると刈取前処理部８を上昇させることができる。
【００２２】
刈取前処理部８を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取前処理部８は、植立穀稈を引起すとともに刈取り、刈り取り穀稈を脱穀装置２の脱穀フィードチェーン２ａの始端部に供給する。脱穀装置２は、脱穀フィードチェーン２ａによって刈取穀稈の株元側を挟持して走行機体後方向きに搬送し、これによって刈取穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク３は、脱穀装置２から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。
【００２３】
刈取前処理部８について詳述する。
図１，２に示すように、刈取前処理部８の前処理部フレーム１０は、走行機体の機体フレーム１から走行機体前方向きに機体横軸心Ｐまわりに昇降自在に延出したメインフレーム９、及びこのメインフレーム９の延出端側に走行機体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ配置で連結された四本の走行機体前後向きの分草フレーム１７〜２０を備えて構成してある。以下、四本の分草フレーム１７〜２０を個別に呼称する場合は、右側より右端分草フレーム１７、右中分草フレーム１８、左中分草フレーム１９、左端分草フレーム２０という。
【００２４】
刈取前処理部８は、四つの分草具２２〜２５（以下、四つの分草具２２〜２５を個別に呼称する場合は、右側より右端分草具２２、右中分草具２３、左中分草具２４、左端分草具２５という。）を備える他、分草具２２〜２５の走行機体後方側に走行機体横方向に並べて設けた三つの引起し装置２６，２７，２８を備え、分草フレーム１７〜２０の基端側に設けた一つのバリカン形の刈取装置２９、刈取装置２９の上方から脱穀フィードチェーン２ａの始端部の前方にわたって設けた搬送装置３０を備えて構成してある。
【００２５】
図３，４に示すように、右端分草具２２、右中分草具２３及び左端分草具２５には、それらの先端側から後方に位置する引起し装置２６，２７，２８に向かって延出したガイド杆２２ａ，２３ａ，２５ａを備えており、このガイド杆２２ａ，２３ａ，２５ａによって植立穀稈の株元側を後方に位置する引起し装置２６，２７，２８に案内する。
【００２６】
図１、図２、図３に示すように、各引起し装置２６，２７，２８は、前処理部フレーム１０に支持された前記引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａを備え、この引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの内部に設けた無端回動形の引起しチェーン３１を備えて構成してある。各引起し装置２６，２７，２８の引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａは、上端側が下端側よりも若干走行機体後方側に位置した傾斜姿勢で支持されている。
【００２７】
引起しチェーン３１は、引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの内部の上端側に駆動自在に位置する輪体３２と、引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの内部の下端側に遊転自在に位置する輪体３３とにわたって巻回されており、上側の輪体３２によって駆動されて引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの走行機体横方向での一端側を上昇移動し、引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの走行機体横方向での他端側を下降移動する。引起しチェーン３１は、これの長手方向に所定間隔で取り付けられた引起し爪３４を備えている。各引起し爪３４は、引起しチェーン３１が引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａの走行機体横方向での一端側を上昇移動する際、引起し爪３４の先端側が引起しケース２６ａ，２７ａ，２８ａから走行機体横向きに突出した取り付け姿勢となって上昇移動して植立穀稈に引起し作用する。
【００２８】
図４に示すように、搬送装置３０は、右外側の引起し装置２６の後方で、かつ刈取装置２９の上方に搬送始端部が位置し、搬送終端部が脱穀フィードチェーン２ａの搬送始端部の前方付近に位置した第一搬送装置３０ａと、左外側の引起し装置２８及び中間の引起し装置２７の後方で、かつ刈取装置２９の上方に搬送始端部が位置し、搬送終端側が第一搬送装置３０ａの途中に連なった第二搬送装置３０ｂとを備えて構成してある。
【００２９】
搬送装置３０は、右外側の引起し装置２６によって引起し処理されるとともに刈取装置２９によって刈り取り処理された刈取穀稈を、第一搬送装置３０ａによって搬送して脱穀フィードチェーン２ａに供給する。搬送装置３０は、左外側の引起し装置２８及び中間の引起し装置２７によって引起し処理されるとともに刈取装置２９によって刈り取り処理された刈取穀稈を、第二搬送装置３０ｂによって第一搬送装置３０ａの途中に搬送して、第一搬送装置３０ａが搬送始端部から搬送してきた刈取穀稈に合流させることにより、脱穀フィードチェーン２ａに供給する。
【００３０】
図４〜図６に示すように、前記刈取前処理部８に左右の刈高検出装置３６，３７（以下、左前方に位置する刈高検出装置３６を第１センサ、右後方に位置する刈高検出装置３７を第２センサという）を設け、前記第１，第２センサ３６，３７それぞれの検出部３８に連係させた制御手段としての制御装置３９に、前記昇降シリンダ７の制御弁４０並びに前記運転部５に設けた第１刈高設定器４１ａ及び第２刈高設定器４１ｂを備えた刈高設定手段４１を連係させてある。
【００３１】
図７に示すように、第１，第２センサ３６，３７のうち、左中分草フレーム１９に取り付けた第１センサ３６は、引起し装置２７，２８よりも前方で、左中分草具２４の背面近傍に位置する部位において、左中分草フレーム１９を上方に屈曲させた湾曲フレーム部分１９ａの下方空間Ｓ１に配設する状態で取付けた接地センサ本体４２及びこの接地センサ本体４２に連動している検出部３８などを備えて成り、接地センサ本体４２が地面上に接地作用することによって刈取前処理部８の対地高さを検出し、この検出情報を検出部３８によって電気信号にして制御装置３９に出力するようになっている。
【００３２】
第１センサ３６は次のように構成されている。左中分草具２４の取付ブラケット２４ａの後部にピン支持ボス７１を支持し、このピン支持ボス７１に、支持体７０から前方に突出させた回動ピン（図示せず）を回動自在に保持してある。支持体７０には、ギヤケース７４と検出部３８及び接地センサ本体４２が取り付けられている。
【００３３】
支持ボス部７１に巻きばね７２が保持され、巻きばね７２の両端部７２ａ，７２ａどうしの間に、支持体７０に固定された揺動ピン７３と分草具２４の取付ブラケット２４ｂが位置するように構成されている。巻きばね７２の両端部７２ａ，７２ａで取付ブラケット２４ｂの両側を挟持する状態で揺動ピン７３が中央に位置するようにばね付勢されている。これにより第１センサ３６を回動ピン（図示せず）の前後軸心Ｑ周りに左右に揺動可能に中央に付勢された状態に保持している。
【００３４】
接地センサ本体４２は、前端側に取付け片４２ａを備えるとともに機体下方向きに突出した接地作用部４２ｂを備えるように曲げ成形した帯板ばねで構成してある。取付け片４２ａを、ギヤケース７４の機体横向きの入力軸７５に一体回動自在に連結してある。これにより、接地センサ本体４２は、横向きの軸心Ｒのまわりで支持体７０に対して揺動するようになっている。これにより、接地センサ本体４２の接地作用部４２ｂは、左右及び上下に揺動可能な状態で圃場面の凹凸形状に追従できるようになっている。
【００３５】
図８に示すように、前記メインフレーム９の上端の基端部から、山形に屈曲されたパイプ製の支持アーム４３が前方に向けて延出され、この支持アーム４３の前端に横長の支持フレーム４４が連結されている。
【００３６】
図９に示すように、引起し駆動ケース４５の上端部に横向きの六角軸からなるカウンタ軸４６が貫通支持されている。カウンタ軸４６は筒状のメインフレーム９及び引起し駆動伝動ケース４７に内蔵された伝動機構（図示せず）によって駆動され、カウンタ軸４６によって動力が横方向に分配され、引起し駆動ケース４５内を伝動機構（図示せず）を介して３個の引起し装置２６，２７，２８に伝動される。
【００３７】
引起し装置２７の背部における穀稈搬送経路での詰まり除去作業や搬送手段の点検整備作業を容易にするために、中間の引起し装置２７をカウンタ軸４６の左右横軸心ｘ周りに前方上方に向けて持ち上げて、刈取前処理部８の前方を開放することができるよう構成されている。
【００３８】
右中分草フレーム１８における中央の引起し装置２７の下部部分の後方近くに位置する右中分草フレーム１８の部分が上方に湾曲して、湾曲フレーム部分１８ａが構成されており、湾曲フレーム部分１８ａに下部支持杆４８を、この湾曲フレーム部分１８ａから前方上方に斜めに突出しかつ後部側が湾曲フレーム部分１８ａに沿った状態で固設している。下部支持杆４８の前端部に取り付けた固定部５０と支持フレーム４４に亘って支持杆５１が固定されており、この支持杆５１と引起し駆動ケース４５とに亘ってガススプリング５２が架設されている。
【００３９】
中間の引起し装置２７の下部は、右中分草フレーム１８に取り付けた前記下部支持杆４８の前端の固定部５０との間に設けた固定手段としてのロック装置５３により、固定部５０側に固定及び固定解除自在に構成されている。
【００４０】
図１０〜図１２に示すように、固定部５０は、下部支持杆４８の前端にＬ型部材５４を固定し、このＬ型部材５４に添え板５５を介して前記支持杆５１を固定してある。Ｌ型部材５４には前方に向けて２個のテーパピン５６，５６を左右に並んだ状態で突設するとともに、ナット嵌合用の孔５７を形成してある。支持杆５１の下端部と添え板５５に亘って締付け具５８の取付ブラケット５９が固定されている。締付け具５８は操作フック６０と操作フック６０を操作するレバー６１とを備えている。中間の引起し装置２７の背面の下部には、テーパピン５６を嵌合させるピン孔６２と、締付け具５８の操作フック６０を係合させる固定フック６３を備えたブラケット６４を、中間の引起し装置２７の背面の下部に固定した取付け台６５に２個のボルトナット６６で固定してある。
【００４１】
中間の引起し装置２７を右中分草フレーム１８に固定する場合において、引起し装置２７を後方に移動させると、前記ピン孔６２がテーパピン５６に位置決め案内されながら嵌合し、ボルトナット６６が孔５７に嵌合してブラケット６４がＬ型部材５４の前面に接当する。この状態で締付け具５８の操作フック６０を固定フック６３に係合させてレバー６１を操作すると引起し装置２７が右中分草フレーム１８に対して固定される。
【００４２】
引起し装置２７の後方の搬送装置３０に詰まりが生じたり、保守点検するときは、締付け具５８のレバー６１を操作して操作フック６０の固定フック６３との係合を外して、引起し装置２７の下部を手で持ち上げる。
【００４３】
図９に示す引起し装置２７の取付け姿勢では、ガススプリング５２は、引起し装置２７を閉じ勝手（図９の半時計方向）に付勢しているが、引起し装置２７を取付け姿勢から少し持ち上げて、ガススプリング５２の上部支点ｙ１が下部支点ｙ２と引起し装置２７の左右横軸心ｘとを結ぶ直線（デッドポイント）を越えると、ガススプリング５２の伸長付勢力が加わって引起し装置２７を軽く持ち上がる。引起し装置２７は図９の二点鎖線で示すガススプリング５２の最大ストロークの位置まで上昇すると、ガススプリング５２の伸長付勢力でその位置で位置保持される。
【００４４】
図８、図９、図１３に示すように、第１、第２センサ３６，３７のうちの第２センサ３７は、前記複数本の分草フレーム１７〜２０のうち、右端分草フレーム１７に隣接する右中分草フレーム１８であって、引起し装置２７よりも後側に配設されている。第２センサ３７は、中間の引起し装置２７の後側近くにおいて、右中分草フレーム１８を上方に屈曲させた湾曲フレーム部分１８ａの下方空間Ｓ２に配設されている。第２センサ３７は、接地センサ本体４２や検出部３８等を備え、接地センサ本体４２が地面上に接地作用することによって刈取前処理部８の対地高さを検出し、この検出情報を検出部３８によって電気信号にして制御装置３９に出力するようになっている。
【００４５】
図１３に示すように、第２センサ３７は次のように構成されている。中間の引起し装置２７の下部直後の位置から右中分草フレーム１８を上方に屈曲させた前方下り傾斜している湾曲フレーム部分２７ａに取付ブラケット７６を固定して、この取付ブラケット７６の後部に、第２センサ３７が第１センサ３６と同じように取り付けられている。即ち、前記取付ブラケット７６の後部にピン支持ボス７１を支持し、このピン支持ボス７１に、支持体７０から前方に突出させた回動ピン（図示せず）を回動自在に保持してある。支持体７０には、ギヤケース７４と検出部３８及び接地センサ本体４２が取り付けられている。
【００４６】
支持ボス部７１に巻きばね７２が保持され、巻きばね７２の両端部７２ａ，７２ａどうしの間に、支持体７０に固定された揺動ピン７３と取付ブラケット７６が位置するように構成されている。巻きばね７２の両端部７２ａ，７２ａで取付ブラケット７６の両側を挟持する状態で揺動ピン７３が中央に位置するようにばね付勢されている。これにより第２センサ３７を回動ピン（図示せず）の前後軸心Ｑ周りに左右に揺動可能に中央に付勢された状態に保持している。
【００４７】
接地センサ本体４２は、前端側に取付け片４２ａを備えるとともに機体下方向きに突出した接地作用部４２ｂを備えるように曲げ成形した帯板ばねで構成してある。取付け片４２ａを、ギヤケース７４の機体横向きの入力軸７５に一体回動自在に連結してある。これにより、接地センサ本体４２は、横向きの軸心Ｒのまわりで支持体７０に対して揺動するようになっている。これにより、接地センサ本体４２の接地作用部４２ｂは、左右及び上下に揺動可能な状態で圃場面の凹凸形状に追従できるようになっている。
【００４８】
刈高設定手段４１は、ダイヤル式で第１刈高設定器４１ａと第２刈高設定器４１ｂとを備え、刈高設定手段４１が人為的にダイヤル操作されると第１、第２刈高設定器４１ａ，４１ｂが同時に設定される。第１刈高設定器４１ａによって設定される第１設定値（不感帯設定）は第１センサ３６の検出情報と比較され、第２刈高設定器４１ｂによって設定される第２設定値（上昇設定値）は第２センサ３７の検出情報と比較され、これらの比較情報に基づいて、所望の切り株高さを維持するように刈高さ制御が行われる。
【００４９】
以下のように、通常は、第１センサ３６の検出情報と第１刈高設定器４１ａの第１設定値との比較に基づいて刈取前処理部８が昇降制御される。又、第２刈高設定器４１ｂの第２設定値は、刈取前処理部８が圃場面に突っ込まないように対地的に低い位置となる値に設定され、第２センサ３７の検出情報と第２刈高設定器４１ｂの第２設定値とが比較され、第１センサ３６が凹部に填まり込んだときに、第１センサ３６の検出情報による下降制御を行わないで、第２センサ３７による検出情報と第２刈高設定器４１ｂの第２設定値との比較により、第２センサ３７による検出情報が第２刈高設定器４１ｂによる設定高さ（第２設定値）より低くなったことを検知したときに、刈取前処理部８が優先的に上昇するように構成されている。
【００５０】
すなわち、図１４に示すように、第１センサ３６による検出結果を制御装置３９に入力し、この検出結果が第１刈高設定器４１ａによる第１設定値（設定対地高さ）に基づいて設定した不感帯に入っているか否かを判断し（ステップ＃１）、検出結果が不感帯から外れていると判定された場合（ステップ＃１のＮｏ）は、不感帯から高刈り側と低刈り側のいずれに外れているかを判断する（ステップ＃２）。ステップ＃２で低刈り側に外れていると判定されると（ステップ＃２のＹｅｓ）、制御弁４０に操作信号を出力して昇降シリンダ７を伸長側に駆動操作することによって刈取前処理部８の上昇制御が行われる（ステップ＃３の上昇制御Ｉ）。ステップ＃２で高刈り側に外れていると判定された場合（ステップ＃２のＮｏ）は、第１センサ３６による検出情報が最下端位置まで達した下限設定値（第１センサ３６の接地センサ本体４２が圃場面から浮上する状態を示す第３設定値）かどうかを判断し（ステップ＃４）、第１センサ３６による検出情報が前記不感帯から大きく離れていない許容できる範囲にあると判定されると（ステップ＃４のＮｏ）、制御弁４０に操作信号を出力して昇降シリンダ７を短縮側に駆動操作することによって刈取前処理部８を下降させる下降制御が行われる（ステップ＃５）。
【００５１】
第１センサ３６が凹部に填まり込んで、第１センサ３６が下限位置（第１センサ３６の接地センサ本体４２が圃場面から浮上する状態を示す第３設定値）に達していると判定されると（ステップ＃４のＹｅｓ）、第１センサ３６に基づく昇降制御から第２センサ３７に基づく制御に切り換わる（ステップ＃６）。
【００５２】
ステップ＃６において第２センサ３７の検出情報が第２刈高設定器４１ｂの第２設定値（刈取前処理部８が圃場に突っ込む状態に近い状態の設定値）より低い低刈側にあるかどうかを判断し、第２センサ３７の検出情報が第２刈高設定器４１ｂの第２設定値より低い低刈側にあると判定されると（ステップ＃６のＹｅｓ）、刈取前処理部８を予め設定された所定高さだけ上昇させる上昇制御を行う（ステップ＃７の上昇制御ＩＩ）。ステップ＃
７で刈取前処理部８を所定高さ上昇させた後、ステップ＃６に戻って、再度第２センサ３７の検出情報が第２設定値より低い低刈側にあるかどうかを判断し、第２センサ３７の検出情報が第２設定値より低い低刈側にあると判定されると（ステップ＃６のＹｅｓ）、再度刈取前処理部８を所定高さ上昇させる上昇制御を繰り返す。
【００５３】
ステップ＃６において第２センサ３７の検出情報が第２設定値より高くなったと判定されると（ステップ＃６のＮｏ）、ステップ＃６，＃７から最初に戻る。刈高さ制御が最初に戻った状態で、第１センサ３６の接地センサ本体４２が凹部から脱して再下限位置より上方に持ち上がった接地状態になると、第２センサ３７による上昇制御ＩＩが行われるこ
とはなく、第１センサ３６によるステップ＃１〜＃５の通常の昇降制御が行われる。
【００５４】
ステップ＃６，＃７による上昇制御で刈取前処理部８の上昇量が大きくなった状態で制御が最初に戻った場合は、第１センサ３６の接地センサ本体４２が凹部から脱している状態で、第１センサ３６が圃場面から浮上していると、刈取前処理装置８は上昇した状態が維持され（ステップ＃１，＃２，＃４，＃６が繰り返される状態）、これを下降させるときは、運転者が操作レバー３５を操作して刈取前処理部８を第１センサ３６が圃場面に接地する位置まで下降させる。これにより第１センサ３６による自動の刈高さ制御の状態に戻すことができる。
【００５５】
〔別実施の形態〕
（１）３基を越える引起し装置を備えたコンバインにおいては、持ち上げ可能にした引起し装置を２基またはそれ以上にしてもよい。この場合、持ち上げ可能な引起し装置を単独で持ち上げるように構成してもよいし、隣接する複数の引起し装置を一体的に持ち上げられるように構成してもよい。
【００５６】
（２）第２センサ３７としては、全体として引起し装置２７の後部に１個だけ設けてもよいし、引起し装置２６〜２８の後方の複数の分草フレーム１７〜２０に設けてもよい。又、第１センサ３６としては引起し装置２７の前方に設けなくてもよいし、引起し装置２７の前方の複数の分草フレーム１７〜２０に設けてもよい。
【００５７】
（３）上記実施の形態では、接地式のセンサを採用して実施したが、超音波を利用して対地高さを検出するなど、非接触式のセンサ（超音波センサ）を刈高検出装置として採用して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、引起し装置を２個以上設けたコンバインに適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
８ 刈取前処理部
１７ 分草フレーム（右端分草フレーム）
１８ 分草フレーム（右中分草フレーム）
１８ａ 湾曲フレーム部分
１９ 分草フレーム（左中分草フレーム）
２０ 分草フレーム（左端分草フレーム）
２２，２３，２４，２５ 分草具
２６，２７，２８ 引起し装置
２９ 刈取装置
３０ 搬送装置
３７ 刈高検出装置
５３ 固定手段
Ｐ 機体横軸心
Ｓ２ 下方空間
ｘ 左右横軸心
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部に機体横軸心周りに昇降自在に刈取前処理部を備え、前記刈取前処理部に、前方に延設された左右複数の分草フレームと、前記左右複数の分草フレームのそれぞれの前端部に位置して植立穀稈を分草する分草具と、前記分草具の後方に位置して植立穀稈を引起す複数の引起し装置と、引起された植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を搬送する搬送装置を備え、
前記分草フレームに前記刈取前処理部の刈高さを検出する刈高検出装置を備え、前記刈高検出装置の検出結果に基づいて前記刈取前処理部の対地高さを変更させる刈高さ制御を行う制御手段を備えてあるコンバインにおいて、
前記分草フレームにおける引起し装置の下部部分の後方近くに位置する分草フレーム部分を上方に湾曲させて湾曲フレーム部分を構成し、この湾曲フレーム部分の下方空間に前記刈高検出装置を配設し、
前記複数の引起し装置のうちの前記刈高検出装置の前側に位置する引起し装置を、上部の左右横軸心周りで持ち上げ可能に構成するとともに、当該引起し装置の下部を前記湾曲フレーム部分に着脱自在に固定する固定手段を備えてあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記引起し装置を左右方向に３基以上備え、前記左右複数の分草フレームのうちの右端及び左端の分草フレームよりも左右方向内側の分草フレームに、前記刈高検出装置を配設するための前記湾曲フレーム部分を形成し、持ち上げ可能な前記引起し装置を左右端の引起し装置よりも左右方向内側に配置してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項１】
走行機体の前部に機体横軸心周りに昇降自在に刈取前処理部を備え、前記刈取前処理部に、前方に延設された左右複数の分草フレームと、前記左右複数の分草フレームのそれぞれの前端部に位置して植立穀稈を分草する分草具と、前記分草具の後方に位置して植立穀稈を引起す複数の引起し装置と、引起された植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を搬送する搬送装置を備え、
前記分草フレームに前記刈取前処理部の刈高さを検出する刈高検出装置を備え、前記刈高検出装置の検出結果に基づいて前記刈取前処理部の対地高さを変更させる刈高さ制御を行う制御手段を備えてあるコンバインにおいて、
前記分草フレームにおける引起し装置の下部部分の後方近くに位置する分草フレーム部分を上方に湾曲させて湾曲フレーム部分を構成し、この湾曲フレーム部分の下方空間に前記刈高検出装置を配設し、
前記複数の引起し装置のうちの前記刈高検出装置の前側に位置する引起し装置を、上部の左右横軸心周りで持ち上げ可能に構成するとともに、当該引起し装置の下部を前記湾曲フレーム部分に着脱自在に固定する固定手段を備えてあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記引起し装置を左右方向に３基以上備え、前記左右複数の分草フレームのうちの右端及び左端の分草フレームよりも左右方向内側の分草フレームに、前記刈高検出装置を配設するための前記湾曲フレーム部分を形成し、持ち上げ可能な前記引起し装置を左右端の引起し装置よりも左右方向内側に配置してある請求項１記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−９２０９６（Ｐ２０１１−９２０９６Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４９２５５（Ｐ２００９−２４９２５５）
【出願日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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