コンバイン
【課題】グレンタンクの穀粒を排出する排出クラッチを、排出レバーの適正量の操作で制御するためのクラッチ操作機構を構成する。
【解決手段】グレンタンクの前方位置にエンジンカバー２０が配置され、グレンタンクの底部近くに排出クラッチが配置され、エンジンカバー２０の上面に運転座席１２が配置され、この運転座席１２の側部位置に排出レバー１８が配置されている。この排出レバー１８の操作力を排出クラッチに伝えるクラッチ操作機構Ｆが、排出レバー１８の操作力を前後方向に伝える第１作動ロッド７５と、これに連係し揺動軸芯Ｒ周りで揺動する揺動体７４と、この揺動体７４の揺動力を排出クラッチに対して縦方向に伝える第２作動ロッド７６とで構成した。
【解決手段】グレンタンクの前方位置にエンジンカバー２０が配置され、グレンタンクの底部近くに排出クラッチが配置され、エンジンカバー２０の上面に運転座席１２が配置され、この運転座席１２の側部位置に排出レバー１８が配置されている。この排出レバー１８の操作力を排出クラッチに伝えるクラッチ操作機構Ｆが、排出レバー１８の操作力を前後方向に伝える第１作動ロッド７５と、これに連係し揺動軸芯Ｒ周りで揺動する揺動体７４と、この揺動体７４の揺動力を排出クラッチに対して縦方向に伝える第２作動ロッド７６とで構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前部位置に運転座席とエンジンとが配置され、これらの後方に穀粒を貯留するグレンタンクが配置され、このグレンタンクから穀粒を排出するアンローダと、前記エンジンから前記アンローダに伝えられる駆動力の断続を行う排出クラッチと、この排出クラッチの断続を人為的に行う排出レバーとが備えられているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたコンバインとして特許文献１には、エンジンからグレンタンクの底部スクリューコンベアへ伝えられる動力を断続するベルトテンション式の排出クラッチが備えられ、この排出クラッチを操作する排出レバー（文献ではクラッチレバー）が、運転座席に左側部の後方位置に配置した構成が示されている。このコンバインでは、排出レバーを入位置に操作することで排出クラッチが入り状態に達し底スクリューコンベアと、これに連動するアンローダとにエンジンの駆動力が伝えられ、グレンタンクから穀粒を排出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８‐２１２０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１にも記載されるように、運転座席の近傍位置に排出レバーを配置したものでは、運転座席に着座した運転者が排出レバーを容易に操作できることになる。
【０００５】
排出レバーの操作によって排出クラッチの入状態と切状態とを作り出すためのクラッチ操作機構では、このクラッチ操作機構が、排出レバーの操作に基づいて排出クラッチを制御する部材を必要量だけ作動させる構成となる。特に、特許文献１に記載されるように排出クラッチがベルトテンション式に構成されるものでは、排出クラッチを制御する部材としてのテンションプーリの作動ストロークが比較的大きくなるが、操作レバーの操作ストローク（操作角度）が拡大する不都合の抑制が望まれる。
【０００６】
グレンタンクの底部に底スクリューを備えたものでは、底スクリューの近傍位置に配置される排出クラッチも車体の比較的低い位置に配置される。これに対して、運転座席は、前方の視界を良くする観点からも、エンジンの上方等の比較的高い位置に配置され、排出クラッチも運転座席近傍の必然的に高い位置に配置される。このような位置関係から、排出レバーの操作力によって排出クラッチを操作するためのクラッチ操作機構が配置される空間は縦方向に伸びたものとなる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１にも記載されるようにエンジンの上方に運転座席が配置されるものでは、エンジンが配置される空間を避ける領域にクラッチ操作機構を配置することが必要となり改善が望まれる。
【０００８】
本発明の目的は、コンバインにおいてグレンタンクから穀粒を排出する排出クラッチを、排出レバーで制御するためのクラッチ操作機構を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、走行機体の前部位置に運転座席とエンジンとが配置され、これらの後方に穀粒を貯留するグレンタンクが配置され、このグレンタンクから穀粒を排出するアンローダと、前記エンジンから前記アンローダに伝えられる駆動力の断続を行う排出クラッチと、この排出クラッチの断続を人為的に行う排出レバーとが備えられているコンバインであって、
前記運転座席が前記エンジンを覆うエンジンカバーの上部に備えられ、前記排出レバーが前記運転座席の近傍で横向き姿勢の支持軸芯周りでの揺動により前後方向へ操作自在に支持され、前記排出クラッチが前記グレンタンクの下部の前方側に配置され、この排出クラッチに前記排出レバーの操作力を伝えるクラッチ操作機構が備えられると共に、
このクラッチ操作機構が、前記エンジンカバーの上面より上方位置において前後向き姿勢で配置され前記排出レバーに接続する第１作動体と、前記エンジンカバーの後方側で縦向き姿勢で配置され前記排出クラッチに接続する第２作動体と、前記第１作動体の前後方向への作動を縦方向への作動に変換して前記第２作動体に伝えるように横向き姿勢の揺動軸芯周りで揺動自在に支持された揺動体とを備えている点にある。
【００１０】
この構成によると、排出クラッチを切操作する方向に排出レバーが操作された場合には、エンジンカバーの上方位置に配置された第１作動体が前後何れかの方向に作動し、この作動に連係して揺動体が揺動軸芯周りで揺動し、この揺動体の揺動力が第２作動体に伝えられ、この第２作動体が上下何れかの方向に作動する。この第２作動体の作動力は排出クラッチに伝えられ排出クラッチを切状態に設定する。また、排出レバーを逆方向に操作した場合には第１作動体、揺動体、第２作動体が逆方向に作動し排出クラッチを入状態に設定する。
この構成では、第１作動体、揺動体、第２作動体により排出レバーの操作力をエンジンカバーの上面からエンジンカバーの後面側に伝えるクラッチ操作機構を構成することが可能になると共に、揺動体に対する第１作動体と第２作動体との連結位置の設定により、第１作動体の単位作動量に対する第２作動体の作動量を必要とする作動量に設定できる。
従って、グレンタンクから穀粒を排出するための排出クラッチを、排出レバーの適正量の操作で制御すると共に、エンジンの配置スペースに侵入することのないクラッチ操作機構が合理的に構成された。
【００１１】
本発明は、前記エンジンに供給する空気の清浄化を図るエアークリーナが、前記運転座席の後方位置に備えられ、前記排出レバーの操作領域が側面視において、前記エアークリーナと前記運転座席のシートバックとに亘る領域に形成されても良い。
【００１２】
これによると、運転座席の後方のデッドスペースに大型のエアークリーナの配置が可能になると共に、このエアークリーナと運転座席との側部の空間に排出レバーを配置し、この排出レバーをエアークリーナと運転座席とに亘る広範な領域において操作することが可能となる。
【００１３】
本発明は、前記排出レバーが、前記操作領域において垂直姿勢にある場合に、この排出レバーの上端位置が前記シートバックより高い位置にあっても良い。
【００１４】
これによると、排出レバーを操作する場合に、排出レバーが垂直姿勢に達した状態でも、この排出レバーの上端位置が運転座席のシートバックより高い位置にあるので、シートバックに手等を接触させることなく、排出レバーを操作できる。
【００１５】
本発明は、前記エンジンカバーが、下部の前後向き姿勢の開閉軸芯周りに開閉自在に構成されると共に、前記エンジンカバーの上方位置で、前記エンジンカバーの開閉作動時に接触しない位置のベースフレームに前記排出レバーが支持されても良い。
【００１６】
これによると、例えば、エンジンのメンテナンスを行う際にエンジンカバーを開放した場合にも、排出レバーがエンジンカバーの開放操作を妨げず、この開放操作時に排出レバーの位置を変更する等の構造を特別に備える必要もない。
【００１７】
本発明は、前記アンローダが、旋回アクチュエータによる縦軸芯周りでの旋回と、昇降アクチュエータによる昇降とが行われるように構成され、前記旋回アクチュエータと前記昇降アクチュエータとの制御を行う制御操作具が前記排出レバーの近傍位置に備えられても良い。
【００１８】
これによると、排出レバーの近傍位置に制御操作具が支持されているので、グレンタンクから穀粒を排出する際には、アンローダの姿勢を設定するために制御操作具を操作した後に、排出レバーを操作する場合にも、作業者は殆ど姿勢を変えずに手の移動だけで作業を実行でき、楽な操作が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】エンジンカバーと排出レバーとの位置関係を示す縦断正面図である。
【図４】運転座席の部位を示す平面図である。
【図５】排出レバーとクラッチ操作機構とを示す平面図である。
【図６】排出レバーとクラッチ操作機構とを示す側面図である。
【図７】排出レバーとクラッチ操作機構とを示す正面図である。
【図８】排出クラッチとクラッチ操作機構とを示す正面図である。
【図９】エンジンからアンローダまでの伝動系を模式的に示した図である。
【図１０】排出コンベアとアンローダとの駆動系を示す断面図である。
【図１１】搬出ケースと閉塞手段とを示す側面図である。
【図１２】搬出ケースと閉塞手段とを示す断面図である。
【図１３】連結体と固定プレートとスライドプレートとを示す図である。
【図１４】閉塞手段の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１、図２に示すように、左右一対のクローラ走行装置１によって走行する走行機体２の前端に刈取部３を昇降自在に備えると共に、刈取部３で刈り取られた刈取穀稈が供給される脱穀装置４と、この脱穀装置４から送られる穀粒を貯留するグレンタンク５とを走行機体２の左右位置に並列配置し、グレンタンク５には穀粒を排出するアンローダ６を備え、走行機体２の前部でグレンタンク５の前部位置に作業者が搭乗する運転部１０を備えて自脱型のコンバインが構成されている。尚、この実施形態では自脱型のコンバインを示しているが、コンバインは普通型のものであっても良い。
【００２１】
このコンバインは、運転部１０の運転座席の下側にエンジンＥを備えており、収穫作業時にはエンジンＥの駆動力で刈取部３と脱穀装置４とを駆動すると共に、クローラ走行装置１を駆動して走行機体２を走行させる制御が行われる。これにより、刈取部３で穀稈の株元を切断して穀稈の刈り取りを行い、刈取穀稈を脱穀装置４に搬送して脱穀処理を行い、この脱穀処理により得られた処理物から穀粒を選別してグレンタンク５に貯留する作動が自動的に行われる。
【００２２】
〔運転部〕
運転部１０には、作業者が搭乗するステップ１１と、作業者が着座する運転座席１２とが備えられると共に、運転座席１２の前方位置に作業者が操作する操縦レバー１３が備えられている。運転座席１２の側部位置のパネル部１４に主変速レバー１５と、副変速レバー１６とが備えられ、パネル部１４の側部に排出レバー１８が備えられている。
【００２３】
操縦レバー１３は、非操作状態で中立姿勢を維持するように中立付勢され、左右の何れかの方向に揺動操作することで走行機体２の操向・旋回を実現し、前後の何れかの方向に操作することで刈取部３の昇降を行う。主変速レバー１５は、走行速度の無段階の変速を行うものであり、走行機体２を停車させる中立位置と、この中立位置から前方側に形成される前進変速域と、中立位置から後方側に形成される後進変速域とに操作自在に構成されている。副変速レバー１６は、複数段の変速操作を行う。排出レバー１８は、排出クラッチＣを操作することでグレンタンク５の底部の排出コンベア３１とアンローダ６とにエンジンＥの駆動力を伝え、グレンタンク５に貯留されている穀粒の排出を行う。
【００２４】
運転座席１２は、エンジンＥを覆うエンジンカバー２０の上面に備えられ、図３に示す如く、このエンジンカバー２０は、機体フレーム２１に対して下部前後向き姿勢の開閉軸芯Ｐ周りに揺動自在に支持されている。また、排出レバー１８を支持するベースフレーム１７は、エンジンカバー２０の開閉操作時にエンジンカバー２０に接触しない位置に配置されている。つまり、エンジンカバー２０の開閉時に、このエンジンカバー２０の端部が開閉軸芯Ｐを中心にして描く円弧状の軌跡Ｇがベースフレーム１７に接触しないように位置関係が設定されている。
【００２５】
運転座席１２の後方位置には後部プレート２２が配置されている。この後部プレート２２は、機体フレーム２１に支持され、その上面にエンジンＥに供給する吸気の浄化を図るエアークリーナ２３が備えられている。このエアークリーナ２３には支柱状の吸気パイプ２４Ａを介してプレクリーナ２４の吸気が供給される。尚、エアークリーナ２３から送られる吸気はエンジンカバー２０の内部の吸気経路を介してエンジンＥに供給される。
【００２６】
図４〜図７に示すように、排出レバー１８の基端部は運転座席１２の左側部、後方側に配置され、この排出レバー１８の操作領域が、側面視においてエアークリーナ２３と運転座席１２のシートバック１２Ａとに亘る領域に形成されている。また、排出レバー１８が、垂直姿勢にある場合に、この排出レバー１８の上端位置がシートバック１２Ａの上端より距離Ｈだけ高い位置にあるように寸法関係が設定されている。
【００２７】
排出レバー１８は、平面視で前後向きの基端側部分１８ａと、この基端側部分１８ａの上端から機体内側（運転座席１２から離れる側）に傾斜した先端側部分１８ｂと、この先端側部分１８ｂに取り付けた握り部１８ｃとを備えて構成されており、機体左右方向で排出レバー１８の先端側部分１８ｂがパネル部１４と運転座席１２との間に位置するように、排出レバー１８が配備されている。また、図５及び図６に示すように排出レバー１８の「入」位置では、排出レバー１８の先端側部分１８ｂがシートバック１２Ａの機体内側近傍に所定の隙間を開けて位置し、排出レバー１８の握り部１８ｃがシートバック１２Ａの前側に位置し排出レバー１８を操作しやすくしている。
【００２８】
このような構成からエンジンカバー２０を、開閉軸芯Ｐを中心にして開放方向に操作した場合には、後部プレート２２に支持されるエアークリーナ２３とプレクリーナ２４とは機体フレーム側に残した状態で、このエンジンカバー２０が開放し、エンジンカバー２０はベースフレーム１７に接触することはない。
【００２９】
〔アンローダ〕
図１、図２、図９、図１０に示すように、グレンタンク５の底部には、グレンタンク５に貯留されている穀粒を送り出す排出コンベア３１を構成する底スクリュー３１Ｓが底軸芯Ｘと同軸芯上に配置されている。アンローダ６は、底スクリュー３１Ｓから送られる穀粒を上方に案内するエルボ状の搬出ケース３２と、この搬出ケース３２から送られる穀粒を上方に搬送する縦搬送コンベア３３と、この縦搬送コンベア３３から送られる穀粒を水平方向に搬送する中間コンベア３４と、この中間コンベア３４から送られる穀粒を横方向に送る横搬送コンベア３５とを備えている。また、横搬送コンベア３５は、中間部分で折り曲げ自在に構成され、排出側の端部に排出部３６が形成されている。
【００３０】
縦搬送コンベア３３は、筒状のケースの内部に縦搬送スクリュー３３Ｓを収めた構成を有し、中間コンベア３４は、筒状のケースの内部に中間スクリュー３４Ｓを収めた構成を有している。横搬送コンベア３５は、筒状のケースの内部に横搬送スクリュー３５Ｓを収めた構成を有し、筒状のケースの中間部分はヒンジを介して折りたたみ自在に連結しており、この折りたたみを許容するように横搬送スクリュー３５Ｓの中間には分離状態と連結状態とに切換自在な嵌合連結部（図示せず）を備えている。
【００３１】
底スクリュー３１Ｓの搬出側の端部が搬出ケース３２の内部に配置され、縦搬送スクリュー３３Ｓの下端が搬出ケース３２の内部に配置されている。このような配置から、搬出ケース３２の内部には底スクリュー３１Ｓと縦搬送スクリュー３３Ｓとを連動させる第１ベベルギヤ機構Ｇ１が備えられている。また、搬出ケース３２の内部で底スクリュー３１Ｓの端部には底スクリュー３１Ｓと一体的に回転することで穀粒を掻き上げる第１板状体３１Ｐが備えられている。
【００３２】
縦搬送スクリュー３３Ｓの上端が中間コンベア３４のケースの内部に配置され、横搬送コンベア３５の基端側（搬出方向と反対側）の端部が中間コンベア３４のケースの内部に配置されている。このような配置から、中間スクリュー３４Ｓのうち縦搬送コンベア側と、縦搬送スクリュー３３Ｓの上端とを連動させる第２ベベルギヤ機構Ｇ２が中間コンベア３４のケースの内部に備えられている。また、この中間コンベア３４の中間スクリュー３４Ｓのうち横搬送コンベア側と、横搬送スクリュー３５Ｓの基端側とを連動させる第３ベベルギヤ機構Ｇ３が中間コンベア３４の内部に備えられている。
【００３３】
更に、縦搬送スクリュー３３Ｓの搬送端（上端）には縦搬送スクリュー３３Ｓと一体回転することで穀粒を掻き出す第２板状体３３Ｐが備えられ、中間スクリュー３４Ｓの搬送端にも中間スクリュー３４Ｓと一体回転することで穀粒を掻き出す第３板状体３４Ｐが備えられている。
【００３４】
搬出ケース３２の下面には縦向き姿勢の縦軸芯Ｙと同軸芯で下方に突出する軸状部３２Ｔが一体形成され、この軸状部３２Ｔが機体フレーム２１に備えられた回転支持部３７に対して回転自在に嵌め込まれている。この縦搬送コンベア３３の縦軸芯Ｙ周りでの回転を許しながら、この縦搬送コンベア３３の上部位置を抱き込む状態で支持するホルダー３８がグレンタンク５の後面に備えられている。また、縦搬送コンベア３３に平行する姿勢となる支柱状の縦フレーム４０が機体フレーム２１の後端に連結され、この縦フレーム４０の上端には、縦軸芯Ｙを中心にした縦搬送コンベア３３の回転を許す状態で外周を抱き込む保持体４１が備えられている。
【００３５】
この保持体４１には電動型の旋回モータ４２（旋回アクチュエータの一例）が支持され、この旋回モータ４２の駆動軸に備えたピニオンギヤ４３が噛み合うギヤ体４４が縦搬送コンベア３３の外周に備えられている。このような構成から、縦搬送コンベア３３と中間コンベア３４と横搬送コンベア３５とが縦軸芯Ｙを中心にして回転自在に支持され、旋回モータ４２の駆動によりアンローダ６の旋回が可能となる。
【００３６】
中間コンベア３４のケースは、縦搬送コンベア３３の上端に連結するエルボ状の第１ケース３４Ａと、横搬送コンベア３５の基端側に連結するエルボ状の第２ケース３４Ｂとをジョイント３４Ｃにより水平軸芯Ｚを中心にして相対回転自在に連結した構成を有している。
【００３７】
横搬送コンベア３５の基端側と中間コンベア３４との間に電動型の昇降シリンダ４５（昇降アクチュエータの一例）を備えている。図４に示すように排出レバー１８のガイドプレート８０には、旋回モータ４２と、昇降シリンダ４５とを制御する複数の制御ボタン８１（制御操作具の一例）を備えている。図面には示していないが、複数の制御ボタン８１の何れかの操作に対応して昇降シリンダ４５と旋回モータ４２との何れかを作動させる制御装置を備えている。
【００３８】
このような構成から、作業者が複数の制御ボタン８１のうち旋回に対応するものを操作することで旋回モータ４２が作動し、これにより縦軸芯Ｙを中心にしてアンローダ６を旋回させて排出部３６からの穀粒の搬出方向の設定を行える。また、制御ボタン８１のうち昇降に対応するものを操作することで昇降シリンダ４５が伸縮作動し、水平軸芯Ｚを中心にして横搬送コンベア３５の先端側を昇降させて排出部３６からの穀粒の搬出高さを設定できる。
【００３９】
図１１〜図１４に示すように、搬出ケース３２はメンテナンスにおいて、内部に残留する穀粒の排出と内部の確認を可能にするための開口３２Ａが底部に形成され、この開口３２Ａに対して閉塞手段Ｄが着脱自在に備えられている。
【００４０】
搬出ケース３２の下部は、図１２に示す如く底スクリュー３１Ｓの外周の形状に沿うように略円形となる筒状壁３２Ｂが形成されているが、この筒状壁３２Ｂの一部には筒状壁３２Ｂの底部に対して水平方向に連なる延出部３２Ｃが形成されている。この延出部３２Ｃの内面と筒状壁３２Ｂとの形成された孔状部分とによって開口３２Ａが形成され、この開口３２Ａの外部位置に縦向き姿勢となるフランジ面３２Ｄが形成され、このフランジ面３２Ｄに閉塞手段Ｄが備えらえている。
【００４１】
閉塞手段Ｄは、フランジ面３２Ｄに接触する形態で搬出ケース３２に取り付けられる連結体４７と、開口３２Ａの内部に挿入される支持プレート４８とを一体化した構造を有すると共に、支持プレート４８に固定プレート４９とスライドプレート５０とが連結する構造を有している。この固定プレート４９とスライドプレート５０とは底スクリュー３１Ｓの外周の形状に沿う円弧状に成形され、固定プレート４９にはスタッドボルト型の２つの固定ボルト４９Ａが備えられ、スライドプレート５０にはスタッドボルト型の１つの連結ボルト５０Ａが備えられている。
【００４２】
支持プレート４８には２つの固定ボルト４９Ａが挿通する２つの固定孔部４８Ａと、連結ボルト５０Ａが挿通し、横方向（底軸芯Ｘに沿う方向）に長寸となる長孔４８Ｂとが形成されている。また、２つの固定ボルト４９Ａに固定ナット４９Ｂが螺合し、１つの連結ボルト５０Ａには連結ナット５０Ｂが螺合する。
【００４３】
固定プレート４９とスライドプレート５０との横方向（底軸芯Ｘに沿う方向）の寸法を足し合わせた合計寸法Ｌは、搬出ケース３２に形成された開口３２Ａの横方向（底軸芯Ｘに沿う方向）の寸法より大きい値に設定されている。このような寸法関係であるため、閉塞手段Ｄによって開口３２Ａを閉塞する際には、最初に固定プレート４９を支持プレート４８に固定すると共に、スライドプレート５０の連結ボルト５０Ａに螺合する連結ナット５０Ｂを緩め、図１３に示す如く、スライドプレート５０を固定プレート４９に重なり合う位置まで移動させておく。
【００４４】
次に、この状態で固定プレート４９とスライドプレート５０とを開口３２Ａの内部に挿入し、連結体４７をフランジ面３２Ｄに対してボルト５１によって連結し、更に、連結ボルト５０Ａを長孔４８Ｂに沿って移動させることで固定プレート４９が固定プレート４９と並列する位置に配置し、この位置において連結ボルト５０Ａに螺合する連結ナット５０Ｂの操作によりスライドプレート５０を固定する操作を行うことになる。
【００４５】
このような操作を行うことにより、搬出ケース３２の開口３２Ａの部位に非円弧状となる内面が形成されているにも拘わらず、固定プレート４９とスライドプレート５０との内面が底スクリュー３１Ｓの外周に沿わせる形態となる円滑な内面の形成が実現する。
【００４６】
〔排出クラッチ〕
図８、図９に示すように、エンジンＥの駆動力を底スクリュー３１Ｓに伝えるベルト式の伝動機構と、駆動力の断続を行う排出クラッチＣとを備えてアンローダ６の駆動系が構成されている。つまり、エンジンＥの出力軸に備えた出力プーリ６１と、ギヤボックス６２の入力軸に備えたと中間入力プーリ６３とに亘って無端ベルトで成る中間ベルト６４が巻回されている。ギヤボックス６２は入力軸に伝えられる回転動力を、入力軸と直交する姿勢の出力軸に伝えるように一対のベベルギヤを内蔵しており、このギヤボックス６２の出力軸に備えた中間出力プーリ６５と、底スクリュー３１Ｓの外端の入力軸に備えた入力プーリ６６とに亘って無端ベルトで成る伝動ベルト６７が巻回され、この伝動ベルト６７に張力を作用させるテンションプーリ６８を備えている。
【００４７】
グレンタンク５の前方位置で運転座席１２の側部後方位置に、支柱状の支持フレーム７１が機体フレーム２１に立設され、この支持フレーム７１に対して前後向き姿勢の軸体６９Ａを介して揺動自在にテンションアーム６９が支持され、このテンションアーム６９の揺動端に前述したテンションプーリ６８が回転自在に支持されている。
【００４８】
排出クラッチＣは、中間出力プーリ６５と、入力プーリ６６と、伝動ベルト６７と、テンションプーリ６８と、テンションアーム６９とで構成され、グレンタンク５の下部の前方位置に配置されている。この排出クラッチＣは、テンションアーム６９の揺動姿勢の切換によりテンションプーリ６８が伝動ベルト６７に作用する張力を制御して動力を伝える入り状態と、動力を遮断する切り状態とに切換自在に構成されている。
【００４９】
図４〜図８に示すように、排出レバー１８によって排出クラッチＣを制御するために、この排出レバー１８とテンションアーム６９との間にクラッチ操作機構Ｆが備えられている。前述したベースフレーム１７は、前後向きに長手方向を設定した姿勢の角パイプ状の部材で構成され、支持フレーム７１の上端の連結プレート７２に連結されている。このベースフレーム１７に対して横向き姿勢の支持軸芯Ｑと同軸芯となるレバー軸１８Ａが備えられ、このレバー軸１８Ａにより前後方向に揺動操作自在に排出レバー１８が支持され、この排出レバー１８の操作位置を示すガイドプレート８０がベースフレーム１７に備えられている。なお、図７に示すように、ガイドプレート８０は、その上面がパネル部１４のレバー類配置用の傾斜面１４Ａの運転座席側の端部と略同じ高さとなるように、このパネル部１４の外側に隣接する状態で配備されている。
【００５０】
排出レバー１８の基端側にアーム部１８Ｂが一体的に備えられ、ベースフレーム１７の後端側には横向き姿勢の揺動軸芯Ｒと同軸芯の揺動軸７３を中心にして揺動自在に揺動体７４が支持されている。この揺動体７４は、第１揺動アーム７４Ａと第２揺動アーム７４Ｂとを有しており、第１揺動アーム７４Ａとアーム部１８Ｂとが第１作動ロッド７５によって接続され、第２揺動アーム７４Ｂとテンションアーム６９とが第２作動ロッド７６及びコイルスプリング７７によって接続されている。第１作動ロッド７５は、長手方向を前後向き姿勢に設定した姿勢でエンジンカバー２０の上方位置に配置され、第２作動ロッド７６は長手方向を縦向き姿勢に設定した状態でエンジンカバー２０の後方位置に配置されている。
【００５１】
第１作動ロッド７５によって第１作動体が構成され、第２作動ロッド７６とコイルスプリング７７とで第２作動体が構成されている。同図では、第１揺動アーム７４Ａと第２揺動アーム７４Ｂとを溶接により一体化して揺動体を構成したものを示しているが、単一の部材をプレスする等の加工によりベルクランク状となるように揺動体７４を構成しても良い。また、第２作動体としてワイヤを用いても良い。
【００５２】
これら第１作動ロッド７５と、揺動体７４と、第２作動ロッド７６と、コイルスプリング７７とによってクラッチ操作機構Ｆが構成されている。このクラッチ操作機構Ｆは、図６に示すように、排出レバー１８が「切」位置にある場合にはテンションプーリ６８から伝動ベルト６７に作用する張力を低下させて排出クラッチＣを切り状態に設定する。排出レバー１８を「入」位置に操作した場合には、テンションアーム６９の揺動端を持ち上げ方向に操作してテンションプーリ６８から伝動ベルト６７に作用させる張力を高めて排出クラッチを入り状態に設定する。
【００５３】
具体的な作動形態として、排出レバー１８が「入」位置に操作された場合には、この排出レバー１８の揺動に伴い、第１作動ロッド７５が前方に引き操作され、この引き操作に伴い、第１揺動アーム７４Ａと第２揺動アーム７４Ｂとが揺動軸芯Ｒを中心にして一体的に揺動し、第２作動ロッド７６が上方に引き操作される。この引き操作によりテンションアーム６９の揺動端も上方に引き上げられ、テンションプーリ６８が伝動ベルト６７に接触して張力を作用させ排出クラッチＣが入り状態に達する。
【００５４】
特に、排出レバー１８を「切」位置から「入」位置に操作した場合には、伝動ベルト６７の張力とコイルスプリング７７の付勢力とが作用することになるが、この「入」位置に操作された場合には、排出レバー１８が揺動限界に達すると共に、この揺動限界に達する以前に排出レバー１８のアーム部１８Ｂと、第１作動ロッド７５の先端との連結点が、上方位置からデッドポイントを超えて下方位置に達することにより、排出レバー１８は「入」位置に安定的に保持される。
【００５５】
つまり、第１作動ロッド７５の先端との連結点は、支持軸芯Ｑを中心にした円弧軌跡上を移動することになるが、排出レバー１８を「切」位置から「入」位置に操作した場合には、連結点が、支持軸芯Ｑを中心にした円弧軌跡上を上側から下側に移動し、この移動の途中（軌跡の中間）において、最も前方に変位した位置となるデッドポイントを通過する。このようにデッドポイントを通過することにより、伝動ベルト６７の張力とコイルスプリング７７の付勢力とが、排出レバー１８を「入」位置の方向に向けて揺動させることになり、排出レバー１８は「入」位置に保持される。
【００５６】
このように排出クラッチＣが入り状態に達することでエンジンＥの駆動力が底スクリュー３１Ｓに伝えられ、更に、この底スクリュー３１Ｓからアンローダ６の縦搬送スクリュー３３Ｓと、中間スクリュー３４Ｓと、横搬送スクリュー３５Ｓとに伝えられ、グレンタンク５に貯留されている穀粒の搬出が実現するのである。
【００５７】
〔実施形態の効果〕
クラッチ操作機構Ｆが、エンジンカバー２０の上方に配置された第１作動ロッド７５と、これに連係する揺動体７４とを備えると共に、この揺動体７４に連係する第２作動ロッド７６をエンジンカバー２０の後方側に備えて構成しているので、排出レバー１８の操作力を、エンジンＥが配置された空間を避ける形態でエンジンカバー２０の上面からエンジンカバー２０の後面側に伝えることが可能になる。また、揺動体７４に対する第１作動ロッド７５と第２作動ロッド７６との連結位置の設定により、第１作動ロッド７５の単位作動量に対する第２作動ロッド７６の作動量を必要とする作動量に設定できる。これにより、排出レバー１８の操作ストロークを作業者の操作に適した量に設定して排出クラッチＣの操作が可能になる。
【００５８】
アンローダ６では、底スクリュー３１Ｓの端部の第１板状体３１Ｐが穀粒を上方に掻き上げる作動を行うため、穀粒を傷めずに縦搬送スクリュー３３Ｓに受け渡すことが可能となる。これと同様に、縦搬送スクリュー３３Ｓの搬送端に備えた第２板状体３３Ｐと、中間スクリュー３４Ｓの搬送端に備えた第３板状体３４Ｐとが穀粒を掻き送ることによっても穀粒を傷め難いものにしている。
【００５９】
搬出ケース３２の開口３２Ａを開閉自在に閉塞する閉塞手段Ｄが、固定プレート４９とスライドプレート５０との２部材を備え、搬出ケース３２の内部においてスライドプレート５０を人為的にスライドさせた後に固定できるように構成されているので、この２部材の合計寸法Ｌが閉塞状態で開口３２Ａの幅より広くでき、この固定プレート４９とスライドプレート５０との２部材を底スクリュー３１Ｓの外周面に近接状態で配置できるものとなる。
【００６０】
運転座席１２の後方と、グレンタンク５の前方との間のデッドスペースを有効に利用して大型のエアークリーナ２３の配置が可能になると共に、このエアークリーナ２３と運転座席１２の側部の空間を利用して排出レバー１８を配置できる。そして、排出レバー１８を操作する場合に、排出レバー１８が垂直姿勢に達した状態でも、この排出レバー１８の上端位置が運転座席１２のシートバック１２Ａより高い位置にあるので、シートバック１２Ａに手等を接触させることなく、排出レバー１８を操作できる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、エンジンカバーの上面に運転座席が配置され、グレンタンクから穀粒を排出する排出クラッチがグレンタンクの下部位置に配置されているコンバインに利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
２ 走行機体
５ グレンタンク
６ アンローダ
１２ 運転座席
１２Ａ シートバック
１７ ベースフレーム
１８ 排出レバー
２０ エンジンカバー
２３ エアークリーナ
４２ 旋回アクチュエータ（旋回モータ）
４５ 昇降アクチュエータ（昇降シリンダ）
７４ 揺動体
７５ 第１作動体（第１作動ロッド）
７６ 第２作動体（第２作動ロッド）
７７ 第２作動体（コイルスプリング）
８１ 制御操作具（制御ボタン）
Ｃ 排出クラッチ
Ｅ エンジン
Ｆ クラッチ操作機構
Ｐ 開閉軸芯
Ｑ 支持軸芯
Ｒ 揺動軸芯
Ｙ 縦軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前部位置に運転座席とエンジンとが配置され、これらの後方に穀粒を貯留するグレンタンクが配置され、このグレンタンクから穀粒を排出するアンローダと、前記エンジンから前記アンローダに伝えられる駆動力の断続を行う排出クラッチと、この排出クラッチの断続を人為的に行う排出レバーとが備えられているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたコンバインとして特許文献１には、エンジンからグレンタンクの底部スクリューコンベアへ伝えられる動力を断続するベルトテンション式の排出クラッチが備えられ、この排出クラッチを操作する排出レバー（文献ではクラッチレバー）が、運転座席に左側部の後方位置に配置した構成が示されている。このコンバインでは、排出レバーを入位置に操作することで排出クラッチが入り状態に達し底スクリューコンベアと、これに連動するアンローダとにエンジンの駆動力が伝えられ、グレンタンクから穀粒を排出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８‐２１２０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１にも記載されるように、運転座席の近傍位置に排出レバーを配置したものでは、運転座席に着座した運転者が排出レバーを容易に操作できることになる。
【０００５】
排出レバーの操作によって排出クラッチの入状態と切状態とを作り出すためのクラッチ操作機構では、このクラッチ操作機構が、排出レバーの操作に基づいて排出クラッチを制御する部材を必要量だけ作動させる構成となる。特に、特許文献１に記載されるように排出クラッチがベルトテンション式に構成されるものでは、排出クラッチを制御する部材としてのテンションプーリの作動ストロークが比較的大きくなるが、操作レバーの操作ストローク（操作角度）が拡大する不都合の抑制が望まれる。
【０００６】
グレンタンクの底部に底スクリューを備えたものでは、底スクリューの近傍位置に配置される排出クラッチも車体の比較的低い位置に配置される。これに対して、運転座席は、前方の視界を良くする観点からも、エンジンの上方等の比較的高い位置に配置され、排出クラッチも運転座席近傍の必然的に高い位置に配置される。このような位置関係から、排出レバーの操作力によって排出クラッチを操作するためのクラッチ操作機構が配置される空間は縦方向に伸びたものとなる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１にも記載されるようにエンジンの上方に運転座席が配置されるものでは、エンジンが配置される空間を避ける領域にクラッチ操作機構を配置することが必要となり改善が望まれる。
【０００８】
本発明の目的は、コンバインにおいてグレンタンクから穀粒を排出する排出クラッチを、排出レバーで制御するためのクラッチ操作機構を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、走行機体の前部位置に運転座席とエンジンとが配置され、これらの後方に穀粒を貯留するグレンタンクが配置され、このグレンタンクから穀粒を排出するアンローダと、前記エンジンから前記アンローダに伝えられる駆動力の断続を行う排出クラッチと、この排出クラッチの断続を人為的に行う排出レバーとが備えられているコンバインであって、
前記運転座席が前記エンジンを覆うエンジンカバーの上部に備えられ、前記排出レバーが前記運転座席の近傍で横向き姿勢の支持軸芯周りでの揺動により前後方向へ操作自在に支持され、前記排出クラッチが前記グレンタンクの下部の前方側に配置され、この排出クラッチに前記排出レバーの操作力を伝えるクラッチ操作機構が備えられると共に、
このクラッチ操作機構が、前記エンジンカバーの上面より上方位置において前後向き姿勢で配置され前記排出レバーに接続する第１作動体と、前記エンジンカバーの後方側で縦向き姿勢で配置され前記排出クラッチに接続する第２作動体と、前記第１作動体の前後方向への作動を縦方向への作動に変換して前記第２作動体に伝えるように横向き姿勢の揺動軸芯周りで揺動自在に支持された揺動体とを備えている点にある。
【００１０】
この構成によると、排出クラッチを切操作する方向に排出レバーが操作された場合には、エンジンカバーの上方位置に配置された第１作動体が前後何れかの方向に作動し、この作動に連係して揺動体が揺動軸芯周りで揺動し、この揺動体の揺動力が第２作動体に伝えられ、この第２作動体が上下何れかの方向に作動する。この第２作動体の作動力は排出クラッチに伝えられ排出クラッチを切状態に設定する。また、排出レバーを逆方向に操作した場合には第１作動体、揺動体、第２作動体が逆方向に作動し排出クラッチを入状態に設定する。
この構成では、第１作動体、揺動体、第２作動体により排出レバーの操作力をエンジンカバーの上面からエンジンカバーの後面側に伝えるクラッチ操作機構を構成することが可能になると共に、揺動体に対する第１作動体と第２作動体との連結位置の設定により、第１作動体の単位作動量に対する第２作動体の作動量を必要とする作動量に設定できる。
従って、グレンタンクから穀粒を排出するための排出クラッチを、排出レバーの適正量の操作で制御すると共に、エンジンの配置スペースに侵入することのないクラッチ操作機構が合理的に構成された。
【００１１】
本発明は、前記エンジンに供給する空気の清浄化を図るエアークリーナが、前記運転座席の後方位置に備えられ、前記排出レバーの操作領域が側面視において、前記エアークリーナと前記運転座席のシートバックとに亘る領域に形成されても良い。
【００１２】
これによると、運転座席の後方のデッドスペースに大型のエアークリーナの配置が可能になると共に、このエアークリーナと運転座席との側部の空間に排出レバーを配置し、この排出レバーをエアークリーナと運転座席とに亘る広範な領域において操作することが可能となる。
【００１３】
本発明は、前記排出レバーが、前記操作領域において垂直姿勢にある場合に、この排出レバーの上端位置が前記シートバックより高い位置にあっても良い。
【００１４】
これによると、排出レバーを操作する場合に、排出レバーが垂直姿勢に達した状態でも、この排出レバーの上端位置が運転座席のシートバックより高い位置にあるので、シートバックに手等を接触させることなく、排出レバーを操作できる。
【００１５】
本発明は、前記エンジンカバーが、下部の前後向き姿勢の開閉軸芯周りに開閉自在に構成されると共に、前記エンジンカバーの上方位置で、前記エンジンカバーの開閉作動時に接触しない位置のベースフレームに前記排出レバーが支持されても良い。
【００１６】
これによると、例えば、エンジンのメンテナンスを行う際にエンジンカバーを開放した場合にも、排出レバーがエンジンカバーの開放操作を妨げず、この開放操作時に排出レバーの位置を変更する等の構造を特別に備える必要もない。
【００１７】
本発明は、前記アンローダが、旋回アクチュエータによる縦軸芯周りでの旋回と、昇降アクチュエータによる昇降とが行われるように構成され、前記旋回アクチュエータと前記昇降アクチュエータとの制御を行う制御操作具が前記排出レバーの近傍位置に備えられても良い。
【００１８】
これによると、排出レバーの近傍位置に制御操作具が支持されているので、グレンタンクから穀粒を排出する際には、アンローダの姿勢を設定するために制御操作具を操作した後に、排出レバーを操作する場合にも、作業者は殆ど姿勢を変えずに手の移動だけで作業を実行でき、楽な操作が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】エンジンカバーと排出レバーとの位置関係を示す縦断正面図である。
【図４】運転座席の部位を示す平面図である。
【図５】排出レバーとクラッチ操作機構とを示す平面図である。
【図６】排出レバーとクラッチ操作機構とを示す側面図である。
【図７】排出レバーとクラッチ操作機構とを示す正面図である。
【図８】排出クラッチとクラッチ操作機構とを示す正面図である。
【図９】エンジンからアンローダまでの伝動系を模式的に示した図である。
【図１０】排出コンベアとアンローダとの駆動系を示す断面図である。
【図１１】搬出ケースと閉塞手段とを示す側面図である。
【図１２】搬出ケースと閉塞手段とを示す断面図である。
【図１３】連結体と固定プレートとスライドプレートとを示す図である。
【図１４】閉塞手段の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１、図２に示すように、左右一対のクローラ走行装置１によって走行する走行機体２の前端に刈取部３を昇降自在に備えると共に、刈取部３で刈り取られた刈取穀稈が供給される脱穀装置４と、この脱穀装置４から送られる穀粒を貯留するグレンタンク５とを走行機体２の左右位置に並列配置し、グレンタンク５には穀粒を排出するアンローダ６を備え、走行機体２の前部でグレンタンク５の前部位置に作業者が搭乗する運転部１０を備えて自脱型のコンバインが構成されている。尚、この実施形態では自脱型のコンバインを示しているが、コンバインは普通型のものであっても良い。
【００２１】
このコンバインは、運転部１０の運転座席の下側にエンジンＥを備えており、収穫作業時にはエンジンＥの駆動力で刈取部３と脱穀装置４とを駆動すると共に、クローラ走行装置１を駆動して走行機体２を走行させる制御が行われる。これにより、刈取部３で穀稈の株元を切断して穀稈の刈り取りを行い、刈取穀稈を脱穀装置４に搬送して脱穀処理を行い、この脱穀処理により得られた処理物から穀粒を選別してグレンタンク５に貯留する作動が自動的に行われる。
【００２２】
〔運転部〕
運転部１０には、作業者が搭乗するステップ１１と、作業者が着座する運転座席１２とが備えられると共に、運転座席１２の前方位置に作業者が操作する操縦レバー１３が備えられている。運転座席１２の側部位置のパネル部１４に主変速レバー１５と、副変速レバー１６とが備えられ、パネル部１４の側部に排出レバー１８が備えられている。
【００２３】
操縦レバー１３は、非操作状態で中立姿勢を維持するように中立付勢され、左右の何れかの方向に揺動操作することで走行機体２の操向・旋回を実現し、前後の何れかの方向に操作することで刈取部３の昇降を行う。主変速レバー１５は、走行速度の無段階の変速を行うものであり、走行機体２を停車させる中立位置と、この中立位置から前方側に形成される前進変速域と、中立位置から後方側に形成される後進変速域とに操作自在に構成されている。副変速レバー１６は、複数段の変速操作を行う。排出レバー１８は、排出クラッチＣを操作することでグレンタンク５の底部の排出コンベア３１とアンローダ６とにエンジンＥの駆動力を伝え、グレンタンク５に貯留されている穀粒の排出を行う。
【００２４】
運転座席１２は、エンジンＥを覆うエンジンカバー２０の上面に備えられ、図３に示す如く、このエンジンカバー２０は、機体フレーム２１に対して下部前後向き姿勢の開閉軸芯Ｐ周りに揺動自在に支持されている。また、排出レバー１８を支持するベースフレーム１７は、エンジンカバー２０の開閉操作時にエンジンカバー２０に接触しない位置に配置されている。つまり、エンジンカバー２０の開閉時に、このエンジンカバー２０の端部が開閉軸芯Ｐを中心にして描く円弧状の軌跡Ｇがベースフレーム１７に接触しないように位置関係が設定されている。
【００２５】
運転座席１２の後方位置には後部プレート２２が配置されている。この後部プレート２２は、機体フレーム２１に支持され、その上面にエンジンＥに供給する吸気の浄化を図るエアークリーナ２３が備えられている。このエアークリーナ２３には支柱状の吸気パイプ２４Ａを介してプレクリーナ２４の吸気が供給される。尚、エアークリーナ２３から送られる吸気はエンジンカバー２０の内部の吸気経路を介してエンジンＥに供給される。
【００２６】
図４〜図７に示すように、排出レバー１８の基端部は運転座席１２の左側部、後方側に配置され、この排出レバー１８の操作領域が、側面視においてエアークリーナ２３と運転座席１２のシートバック１２Ａとに亘る領域に形成されている。また、排出レバー１８が、垂直姿勢にある場合に、この排出レバー１８の上端位置がシートバック１２Ａの上端より距離Ｈだけ高い位置にあるように寸法関係が設定されている。
【００２７】
排出レバー１８は、平面視で前後向きの基端側部分１８ａと、この基端側部分１８ａの上端から機体内側（運転座席１２から離れる側）に傾斜した先端側部分１８ｂと、この先端側部分１８ｂに取り付けた握り部１８ｃとを備えて構成されており、機体左右方向で排出レバー１８の先端側部分１８ｂがパネル部１４と運転座席１２との間に位置するように、排出レバー１８が配備されている。また、図５及び図６に示すように排出レバー１８の「入」位置では、排出レバー１８の先端側部分１８ｂがシートバック１２Ａの機体内側近傍に所定の隙間を開けて位置し、排出レバー１８の握り部１８ｃがシートバック１２Ａの前側に位置し排出レバー１８を操作しやすくしている。
【００２８】
このような構成からエンジンカバー２０を、開閉軸芯Ｐを中心にして開放方向に操作した場合には、後部プレート２２に支持されるエアークリーナ２３とプレクリーナ２４とは機体フレーム側に残した状態で、このエンジンカバー２０が開放し、エンジンカバー２０はベースフレーム１７に接触することはない。
【００２９】
〔アンローダ〕
図１、図２、図９、図１０に示すように、グレンタンク５の底部には、グレンタンク５に貯留されている穀粒を送り出す排出コンベア３１を構成する底スクリュー３１Ｓが底軸芯Ｘと同軸芯上に配置されている。アンローダ６は、底スクリュー３１Ｓから送られる穀粒を上方に案内するエルボ状の搬出ケース３２と、この搬出ケース３２から送られる穀粒を上方に搬送する縦搬送コンベア３３と、この縦搬送コンベア３３から送られる穀粒を水平方向に搬送する中間コンベア３４と、この中間コンベア３４から送られる穀粒を横方向に送る横搬送コンベア３５とを備えている。また、横搬送コンベア３５は、中間部分で折り曲げ自在に構成され、排出側の端部に排出部３６が形成されている。
【００３０】
縦搬送コンベア３３は、筒状のケースの内部に縦搬送スクリュー３３Ｓを収めた構成を有し、中間コンベア３４は、筒状のケースの内部に中間スクリュー３４Ｓを収めた構成を有している。横搬送コンベア３５は、筒状のケースの内部に横搬送スクリュー３５Ｓを収めた構成を有し、筒状のケースの中間部分はヒンジを介して折りたたみ自在に連結しており、この折りたたみを許容するように横搬送スクリュー３５Ｓの中間には分離状態と連結状態とに切換自在な嵌合連結部（図示せず）を備えている。
【００３１】
底スクリュー３１Ｓの搬出側の端部が搬出ケース３２の内部に配置され、縦搬送スクリュー３３Ｓの下端が搬出ケース３２の内部に配置されている。このような配置から、搬出ケース３２の内部には底スクリュー３１Ｓと縦搬送スクリュー３３Ｓとを連動させる第１ベベルギヤ機構Ｇ１が備えられている。また、搬出ケース３２の内部で底スクリュー３１Ｓの端部には底スクリュー３１Ｓと一体的に回転することで穀粒を掻き上げる第１板状体３１Ｐが備えられている。
【００３２】
縦搬送スクリュー３３Ｓの上端が中間コンベア３４のケースの内部に配置され、横搬送コンベア３５の基端側（搬出方向と反対側）の端部が中間コンベア３４のケースの内部に配置されている。このような配置から、中間スクリュー３４Ｓのうち縦搬送コンベア側と、縦搬送スクリュー３３Ｓの上端とを連動させる第２ベベルギヤ機構Ｇ２が中間コンベア３４のケースの内部に備えられている。また、この中間コンベア３４の中間スクリュー３４Ｓのうち横搬送コンベア側と、横搬送スクリュー３５Ｓの基端側とを連動させる第３ベベルギヤ機構Ｇ３が中間コンベア３４の内部に備えられている。
【００３３】
更に、縦搬送スクリュー３３Ｓの搬送端（上端）には縦搬送スクリュー３３Ｓと一体回転することで穀粒を掻き出す第２板状体３３Ｐが備えられ、中間スクリュー３４Ｓの搬送端にも中間スクリュー３４Ｓと一体回転することで穀粒を掻き出す第３板状体３４Ｐが備えられている。
【００３４】
搬出ケース３２の下面には縦向き姿勢の縦軸芯Ｙと同軸芯で下方に突出する軸状部３２Ｔが一体形成され、この軸状部３２Ｔが機体フレーム２１に備えられた回転支持部３７に対して回転自在に嵌め込まれている。この縦搬送コンベア３３の縦軸芯Ｙ周りでの回転を許しながら、この縦搬送コンベア３３の上部位置を抱き込む状態で支持するホルダー３８がグレンタンク５の後面に備えられている。また、縦搬送コンベア３３に平行する姿勢となる支柱状の縦フレーム４０が機体フレーム２１の後端に連結され、この縦フレーム４０の上端には、縦軸芯Ｙを中心にした縦搬送コンベア３３の回転を許す状態で外周を抱き込む保持体４１が備えられている。
【００３５】
この保持体４１には電動型の旋回モータ４２（旋回アクチュエータの一例）が支持され、この旋回モータ４２の駆動軸に備えたピニオンギヤ４３が噛み合うギヤ体４４が縦搬送コンベア３３の外周に備えられている。このような構成から、縦搬送コンベア３３と中間コンベア３４と横搬送コンベア３５とが縦軸芯Ｙを中心にして回転自在に支持され、旋回モータ４２の駆動によりアンローダ６の旋回が可能となる。
【００３６】
中間コンベア３４のケースは、縦搬送コンベア３３の上端に連結するエルボ状の第１ケース３４Ａと、横搬送コンベア３５の基端側に連結するエルボ状の第２ケース３４Ｂとをジョイント３４Ｃにより水平軸芯Ｚを中心にして相対回転自在に連結した構成を有している。
【００３７】
横搬送コンベア３５の基端側と中間コンベア３４との間に電動型の昇降シリンダ４５（昇降アクチュエータの一例）を備えている。図４に示すように排出レバー１８のガイドプレート８０には、旋回モータ４２と、昇降シリンダ４５とを制御する複数の制御ボタン８１（制御操作具の一例）を備えている。図面には示していないが、複数の制御ボタン８１の何れかの操作に対応して昇降シリンダ４５と旋回モータ４２との何れかを作動させる制御装置を備えている。
【００３８】
このような構成から、作業者が複数の制御ボタン８１のうち旋回に対応するものを操作することで旋回モータ４２が作動し、これにより縦軸芯Ｙを中心にしてアンローダ６を旋回させて排出部３６からの穀粒の搬出方向の設定を行える。また、制御ボタン８１のうち昇降に対応するものを操作することで昇降シリンダ４５が伸縮作動し、水平軸芯Ｚを中心にして横搬送コンベア３５の先端側を昇降させて排出部３６からの穀粒の搬出高さを設定できる。
【００３９】
図１１〜図１４に示すように、搬出ケース３２はメンテナンスにおいて、内部に残留する穀粒の排出と内部の確認を可能にするための開口３２Ａが底部に形成され、この開口３２Ａに対して閉塞手段Ｄが着脱自在に備えられている。
【００４０】
搬出ケース３２の下部は、図１２に示す如く底スクリュー３１Ｓの外周の形状に沿うように略円形となる筒状壁３２Ｂが形成されているが、この筒状壁３２Ｂの一部には筒状壁３２Ｂの底部に対して水平方向に連なる延出部３２Ｃが形成されている。この延出部３２Ｃの内面と筒状壁３２Ｂとの形成された孔状部分とによって開口３２Ａが形成され、この開口３２Ａの外部位置に縦向き姿勢となるフランジ面３２Ｄが形成され、このフランジ面３２Ｄに閉塞手段Ｄが備えらえている。
【００４１】
閉塞手段Ｄは、フランジ面３２Ｄに接触する形態で搬出ケース３２に取り付けられる連結体４７と、開口３２Ａの内部に挿入される支持プレート４８とを一体化した構造を有すると共に、支持プレート４８に固定プレート４９とスライドプレート５０とが連結する構造を有している。この固定プレート４９とスライドプレート５０とは底スクリュー３１Ｓの外周の形状に沿う円弧状に成形され、固定プレート４９にはスタッドボルト型の２つの固定ボルト４９Ａが備えられ、スライドプレート５０にはスタッドボルト型の１つの連結ボルト５０Ａが備えられている。
【００４２】
支持プレート４８には２つの固定ボルト４９Ａが挿通する２つの固定孔部４８Ａと、連結ボルト５０Ａが挿通し、横方向（底軸芯Ｘに沿う方向）に長寸となる長孔４８Ｂとが形成されている。また、２つの固定ボルト４９Ａに固定ナット４９Ｂが螺合し、１つの連結ボルト５０Ａには連結ナット５０Ｂが螺合する。
【００４３】
固定プレート４９とスライドプレート５０との横方向（底軸芯Ｘに沿う方向）の寸法を足し合わせた合計寸法Ｌは、搬出ケース３２に形成された開口３２Ａの横方向（底軸芯Ｘに沿う方向）の寸法より大きい値に設定されている。このような寸法関係であるため、閉塞手段Ｄによって開口３２Ａを閉塞する際には、最初に固定プレート４９を支持プレート４８に固定すると共に、スライドプレート５０の連結ボルト５０Ａに螺合する連結ナット５０Ｂを緩め、図１３に示す如く、スライドプレート５０を固定プレート４９に重なり合う位置まで移動させておく。
【００４４】
次に、この状態で固定プレート４９とスライドプレート５０とを開口３２Ａの内部に挿入し、連結体４７をフランジ面３２Ｄに対してボルト５１によって連結し、更に、連結ボルト５０Ａを長孔４８Ｂに沿って移動させることで固定プレート４９が固定プレート４９と並列する位置に配置し、この位置において連結ボルト５０Ａに螺合する連結ナット５０Ｂの操作によりスライドプレート５０を固定する操作を行うことになる。
【００４５】
このような操作を行うことにより、搬出ケース３２の開口３２Ａの部位に非円弧状となる内面が形成されているにも拘わらず、固定プレート４９とスライドプレート５０との内面が底スクリュー３１Ｓの外周に沿わせる形態となる円滑な内面の形成が実現する。
【００４６】
〔排出クラッチ〕
図８、図９に示すように、エンジンＥの駆動力を底スクリュー３１Ｓに伝えるベルト式の伝動機構と、駆動力の断続を行う排出クラッチＣとを備えてアンローダ６の駆動系が構成されている。つまり、エンジンＥの出力軸に備えた出力プーリ６１と、ギヤボックス６２の入力軸に備えたと中間入力プーリ６３とに亘って無端ベルトで成る中間ベルト６４が巻回されている。ギヤボックス６２は入力軸に伝えられる回転動力を、入力軸と直交する姿勢の出力軸に伝えるように一対のベベルギヤを内蔵しており、このギヤボックス６２の出力軸に備えた中間出力プーリ６５と、底スクリュー３１Ｓの外端の入力軸に備えた入力プーリ６６とに亘って無端ベルトで成る伝動ベルト６７が巻回され、この伝動ベルト６７に張力を作用させるテンションプーリ６８を備えている。
【００４７】
グレンタンク５の前方位置で運転座席１２の側部後方位置に、支柱状の支持フレーム７１が機体フレーム２１に立設され、この支持フレーム７１に対して前後向き姿勢の軸体６９Ａを介して揺動自在にテンションアーム６９が支持され、このテンションアーム６９の揺動端に前述したテンションプーリ６８が回転自在に支持されている。
【００４８】
排出クラッチＣは、中間出力プーリ６５と、入力プーリ６６と、伝動ベルト６７と、テンションプーリ６８と、テンションアーム６９とで構成され、グレンタンク５の下部の前方位置に配置されている。この排出クラッチＣは、テンションアーム６９の揺動姿勢の切換によりテンションプーリ６８が伝動ベルト６７に作用する張力を制御して動力を伝える入り状態と、動力を遮断する切り状態とに切換自在に構成されている。
【００４９】
図４〜図８に示すように、排出レバー１８によって排出クラッチＣを制御するために、この排出レバー１８とテンションアーム６９との間にクラッチ操作機構Ｆが備えられている。前述したベースフレーム１７は、前後向きに長手方向を設定した姿勢の角パイプ状の部材で構成され、支持フレーム７１の上端の連結プレート７２に連結されている。このベースフレーム１７に対して横向き姿勢の支持軸芯Ｑと同軸芯となるレバー軸１８Ａが備えられ、このレバー軸１８Ａにより前後方向に揺動操作自在に排出レバー１８が支持され、この排出レバー１８の操作位置を示すガイドプレート８０がベースフレーム１７に備えられている。なお、図７に示すように、ガイドプレート８０は、その上面がパネル部１４のレバー類配置用の傾斜面１４Ａの運転座席側の端部と略同じ高さとなるように、このパネル部１４の外側に隣接する状態で配備されている。
【００５０】
排出レバー１８の基端側にアーム部１８Ｂが一体的に備えられ、ベースフレーム１７の後端側には横向き姿勢の揺動軸芯Ｒと同軸芯の揺動軸７３を中心にして揺動自在に揺動体７４が支持されている。この揺動体７４は、第１揺動アーム７４Ａと第２揺動アーム７４Ｂとを有しており、第１揺動アーム７４Ａとアーム部１８Ｂとが第１作動ロッド７５によって接続され、第２揺動アーム７４Ｂとテンションアーム６９とが第２作動ロッド７６及びコイルスプリング７７によって接続されている。第１作動ロッド７５は、長手方向を前後向き姿勢に設定した姿勢でエンジンカバー２０の上方位置に配置され、第２作動ロッド７６は長手方向を縦向き姿勢に設定した状態でエンジンカバー２０の後方位置に配置されている。
【００５１】
第１作動ロッド７５によって第１作動体が構成され、第２作動ロッド７６とコイルスプリング７７とで第２作動体が構成されている。同図では、第１揺動アーム７４Ａと第２揺動アーム７４Ｂとを溶接により一体化して揺動体を構成したものを示しているが、単一の部材をプレスする等の加工によりベルクランク状となるように揺動体７４を構成しても良い。また、第２作動体としてワイヤを用いても良い。
【００５２】
これら第１作動ロッド７５と、揺動体７４と、第２作動ロッド７６と、コイルスプリング７７とによってクラッチ操作機構Ｆが構成されている。このクラッチ操作機構Ｆは、図６に示すように、排出レバー１８が「切」位置にある場合にはテンションプーリ６８から伝動ベルト６７に作用する張力を低下させて排出クラッチＣを切り状態に設定する。排出レバー１８を「入」位置に操作した場合には、テンションアーム６９の揺動端を持ち上げ方向に操作してテンションプーリ６８から伝動ベルト６７に作用させる張力を高めて排出クラッチを入り状態に設定する。
【００５３】
具体的な作動形態として、排出レバー１８が「入」位置に操作された場合には、この排出レバー１８の揺動に伴い、第１作動ロッド７５が前方に引き操作され、この引き操作に伴い、第１揺動アーム７４Ａと第２揺動アーム７４Ｂとが揺動軸芯Ｒを中心にして一体的に揺動し、第２作動ロッド７６が上方に引き操作される。この引き操作によりテンションアーム６９の揺動端も上方に引き上げられ、テンションプーリ６８が伝動ベルト６７に接触して張力を作用させ排出クラッチＣが入り状態に達する。
【００５４】
特に、排出レバー１８を「切」位置から「入」位置に操作した場合には、伝動ベルト６７の張力とコイルスプリング７７の付勢力とが作用することになるが、この「入」位置に操作された場合には、排出レバー１８が揺動限界に達すると共に、この揺動限界に達する以前に排出レバー１８のアーム部１８Ｂと、第１作動ロッド７５の先端との連結点が、上方位置からデッドポイントを超えて下方位置に達することにより、排出レバー１８は「入」位置に安定的に保持される。
【００５５】
つまり、第１作動ロッド７５の先端との連結点は、支持軸芯Ｑを中心にした円弧軌跡上を移動することになるが、排出レバー１８を「切」位置から「入」位置に操作した場合には、連結点が、支持軸芯Ｑを中心にした円弧軌跡上を上側から下側に移動し、この移動の途中（軌跡の中間）において、最も前方に変位した位置となるデッドポイントを通過する。このようにデッドポイントを通過することにより、伝動ベルト６７の張力とコイルスプリング７７の付勢力とが、排出レバー１８を「入」位置の方向に向けて揺動させることになり、排出レバー１８は「入」位置に保持される。
【００５６】
このように排出クラッチＣが入り状態に達することでエンジンＥの駆動力が底スクリュー３１Ｓに伝えられ、更に、この底スクリュー３１Ｓからアンローダ６の縦搬送スクリュー３３Ｓと、中間スクリュー３４Ｓと、横搬送スクリュー３５Ｓとに伝えられ、グレンタンク５に貯留されている穀粒の搬出が実現するのである。
【００５７】
〔実施形態の効果〕
クラッチ操作機構Ｆが、エンジンカバー２０の上方に配置された第１作動ロッド７５と、これに連係する揺動体７４とを備えると共に、この揺動体７４に連係する第２作動ロッド７６をエンジンカバー２０の後方側に備えて構成しているので、排出レバー１８の操作力を、エンジンＥが配置された空間を避ける形態でエンジンカバー２０の上面からエンジンカバー２０の後面側に伝えることが可能になる。また、揺動体７４に対する第１作動ロッド７５と第２作動ロッド７６との連結位置の設定により、第１作動ロッド７５の単位作動量に対する第２作動ロッド７６の作動量を必要とする作動量に設定できる。これにより、排出レバー１８の操作ストロークを作業者の操作に適した量に設定して排出クラッチＣの操作が可能になる。
【００５８】
アンローダ６では、底スクリュー３１Ｓの端部の第１板状体３１Ｐが穀粒を上方に掻き上げる作動を行うため、穀粒を傷めずに縦搬送スクリュー３３Ｓに受け渡すことが可能となる。これと同様に、縦搬送スクリュー３３Ｓの搬送端に備えた第２板状体３３Ｐと、中間スクリュー３４Ｓの搬送端に備えた第３板状体３４Ｐとが穀粒を掻き送ることによっても穀粒を傷め難いものにしている。
【００５９】
搬出ケース３２の開口３２Ａを開閉自在に閉塞する閉塞手段Ｄが、固定プレート４９とスライドプレート５０との２部材を備え、搬出ケース３２の内部においてスライドプレート５０を人為的にスライドさせた後に固定できるように構成されているので、この２部材の合計寸法Ｌが閉塞状態で開口３２Ａの幅より広くでき、この固定プレート４９とスライドプレート５０との２部材を底スクリュー３１Ｓの外周面に近接状態で配置できるものとなる。
【００６０】
運転座席１２の後方と、グレンタンク５の前方との間のデッドスペースを有効に利用して大型のエアークリーナ２３の配置が可能になると共に、このエアークリーナ２３と運転座席１２の側部の空間を利用して排出レバー１８を配置できる。そして、排出レバー１８を操作する場合に、排出レバー１８が垂直姿勢に達した状態でも、この排出レバー１８の上端位置が運転座席１２のシートバック１２Ａより高い位置にあるので、シートバック１２Ａに手等を接触させることなく、排出レバー１８を操作できる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、エンジンカバーの上面に運転座席が配置され、グレンタンクから穀粒を排出する排出クラッチがグレンタンクの下部位置に配置されているコンバインに利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
２ 走行機体
５ グレンタンク
６ アンローダ
１２ 運転座席
１２Ａ シートバック
１７ ベースフレーム
１８ 排出レバー
２０ エンジンカバー
２３ エアークリーナ
４２ 旋回アクチュエータ（旋回モータ）
４５ 昇降アクチュエータ（昇降シリンダ）
７４ 揺動体
７５ 第１作動体（第１作動ロッド）
７６ 第２作動体（第２作動ロッド）
７７ 第２作動体（コイルスプリング）
８１ 制御操作具（制御ボタン）
Ｃ 排出クラッチ
Ｅ エンジン
Ｆ クラッチ操作機構
Ｐ 開閉軸芯
Ｑ 支持軸芯
Ｒ 揺動軸芯
Ｙ 縦軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部位置に運転座席とエンジンとが配置され、これらの後方に穀粒を貯留するグレンタンクが配置され、このグレンタンクから穀粒を排出するアンローダと、前記エンジンから前記アンローダに伝えられる駆動力の断続を行う排出クラッチと、この排出クラッチの断続を人為的に行う排出レバーとが備えられているコンバインであって、
前記運転座席が前記エンジンを覆うエンジンカバーの上部に備えられ、前記排出レバーが前記運転座席の近傍で横向き姿勢の支持軸芯周りでの揺動により前後方向へ操作自在に支持され、前記排出クラッチが前記グレンタンクの下部の前方側に配置され、この排出クラッチに前記排出レバーの操作力を伝えるクラッチ操作機構が備えられると共に、
このクラッチ操作機構が、前記エンジンカバーの上面より上方位置において前後向き姿勢で配置され前記排出レバーに接続する第１作動体と、前記エンジンカバーの後方側で縦向き姿勢で配置され前記排出クラッチに接続する第２作動体と、前記第１作動体の前後方向への作動を縦方向への作動に変換して前記第２作動体に伝えるように横向き姿勢の揺動軸芯周りで揺動自在に支持された揺動体とを備えているコンバイン。
【請求項２】
前記エンジンに供給する空気の清浄化を図るエアークリーナが、前記運転座席の後方位置に備えられ、前記排出レバーの操作領域が側面視において、前記エアークリーナと前記運転座席のシートバックとに亘る領域に形成されている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記排出レバーが、前記操作領域において垂直姿勢にある場合に、この排出レバーの上端位置が前記シートバックより高い位置にある請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記エンジンカバーが、下部の前後向き姿勢の開閉軸芯周りに開閉自在に構成されると共に、前記エンジンカバーの上方位置で、前記エンジンカバーの開閉作動時に接触しない位置のベースフレームに前記排出レバーが支持されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記アンローダが、旋回アクチュエータによる縦軸芯周りでの旋回と、昇降アクチュエータによる昇降とが行われるように構成され、前記旋回アクチュエータと前記昇降アクチュエータとの制御を行う制御操作具が前記排出レバーの近傍位置に備えられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項１】
走行機体の前部位置に運転座席とエンジンとが配置され、これらの後方に穀粒を貯留するグレンタンクが配置され、このグレンタンクから穀粒を排出するアンローダと、前記エンジンから前記アンローダに伝えられる駆動力の断続を行う排出クラッチと、この排出クラッチの断続を人為的に行う排出レバーとが備えられているコンバインであって、
前記運転座席が前記エンジンを覆うエンジンカバーの上部に備えられ、前記排出レバーが前記運転座席の近傍で横向き姿勢の支持軸芯周りでの揺動により前後方向へ操作自在に支持され、前記排出クラッチが前記グレンタンクの下部の前方側に配置され、この排出クラッチに前記排出レバーの操作力を伝えるクラッチ操作機構が備えられると共に、
このクラッチ操作機構が、前記エンジンカバーの上面より上方位置において前後向き姿勢で配置され前記排出レバーに接続する第１作動体と、前記エンジンカバーの後方側で縦向き姿勢で配置され前記排出クラッチに接続する第２作動体と、前記第１作動体の前後方向への作動を縦方向への作動に変換して前記第２作動体に伝えるように横向き姿勢の揺動軸芯周りで揺動自在に支持された揺動体とを備えているコンバイン。
【請求項２】
前記エンジンに供給する空気の清浄化を図るエアークリーナが、前記運転座席の後方位置に備えられ、前記排出レバーの操作領域が側面視において、前記エアークリーナと前記運転座席のシートバックとに亘る領域に形成されている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記排出レバーが、前記操作領域において垂直姿勢にある場合に、この排出レバーの上端位置が前記シートバックより高い位置にある請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記エンジンカバーが、下部の前後向き姿勢の開閉軸芯周りに開閉自在に構成されると共に、前記エンジンカバーの上方位置で、前記エンジンカバーの開閉作動時に接触しない位置のベースフレームに前記排出レバーが支持されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記アンローダが、旋回アクチュエータによる縦軸芯周りでの旋回と、昇降アクチュエータによる昇降とが行われるように構成され、前記旋回アクチュエータと前記昇降アクチュエータとの制御を行う制御操作具が前記排出レバーの近傍位置に備えられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１４７７３３（Ｐ２０１２−１４７７３３Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９７４８（Ｐ２０１１−９７４８）
【出願日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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