コンバイン
【課題】グレンタンクに多量穀粒が貯留された状態でエンジンによる穀粒排出をモータによる穀粒排出に切り替えると、駆動力が不足し円滑な排出作業を困難になる。
【解決手段】グレンタンク４内の穀粒を排出するタンク排出装置１１を設ける。タンク排出装置１１の回転を排出用縦揚穀装置１３と横排出オーガ１５に伝達する。タンク排出装置１１は、エンジン６および該エンジン６とは別に設けたモータ２０により駆動可能な構成とする。グレンタンク４内に所定の穀粒がある状態ではエンジン６により駆動する。所定の穀粒がない状態ではモータ２０により駆動する。モータ２０によってタンク排出装置１１を駆動している状態では、エンジン６の回転をアイドリング回転まで自動的に低下させる制御手段８６を備えたことを特徴とするコンバイン。
【解決手段】グレンタンク４内の穀粒を排出するタンク排出装置１１を設ける。タンク排出装置１１の回転を排出用縦揚穀装置１３と横排出オーガ１５に伝達する。タンク排出装置１１は、エンジン６および該エンジン６とは別に設けたモータ２０により駆動可能な構成とする。グレンタンク４内に所定の穀粒がある状態ではエンジン６により駆動する。所定の穀粒がない状態ではモータ２０により駆動する。モータ２０によってタンク排出装置１１を駆動している状態では、エンジン６の回転をアイドリング回転まで自動的に低下させる制御手段８６を備えたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、グレンタンク内の穀粒の排出装置を、エンジンと該エンジンとは別途設けたモータの回転とを切り替えて行えるようにし、モータにより駆動する場合、エンジンの回転をアイドリング回転まで低下させる構成は、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０６７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例では、単に、エンジンによる穀粒排出とモータによる穀粒排出とを切り替えるので、モータにより駆動する場合、グレンタンク内に多量の穀粒が貯留されている状態では、駆動力が不足し、円滑な排出作業を行えないという課題がある。
本願は、排出に要する負荷に応じて、エンジンによる穀粒排出とモータによる穀粒排出とを自動的に切替えることにより、エンジンによる燃料の消費や排ガスの発生を抑えながら、穀粒排出作業を円滑に行えるものとしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、下方に走行装置（２）を設けた機体フレーム（１）の上方に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の側方にグレンタンク（４）を設け、該グレンタンク（４）内にはグレンタンク（４）内の穀粒を排出するタンク排出装置（１１）を設け、該タンク排出装置（１１）の終端には排出用縦揚穀装置（１３）の下部を接続し、該排出用縦揚穀装置（１３）の上部に横排出オーガ（１５）の基部を接続し、前記タンク排出装置（１１）の回転を前記排出用縦揚穀装置（１３）と前記横排出オーガ（１５）に伝達して駆動させる構成とし、前記タンク排出装置（１１）は、エンジン（６）および該エンジン（６）とは別に設けたモータ（２０）により駆動可能な構成とし、前記グレンタンク４内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出している状態ではエンジン（６）によりタンク排出装置（１１）を駆動し、グレンタンク４内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出しない状態ではモータ（２０）によりタンク排出装置（１１）を駆動する構成とし、前記モータ（２０）によってタンク排出装置（１１）を駆動している状態では、エンジン（６）の回転をアイドリング回転まで自動的に低下させる制御手段（８６）を備えたことを特徴とするコンバインとしたものであり、グレンタンク（４）内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出している状態ではエンジン（６）によりタンク排出装置（１１）を駆動して穀粒排出し、グレンタンク（４）内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出しない状態となると、タンク排出装置（１１）をモータ（２０）により駆動して穀粒を排出する。この際、モータ（２０）による穀粒排出状態となると、エンジン（６）の回転がアイドリング回転まで自動的に低下する。
請求項２記載の発明は、前記エンジン（６）の回転をアイドリング回転まで低下させ後に、前記タンク排出装置（１１）をエンジン（６）による駆動から前記モータ（２０）による駆動に自動的に切り替える構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、グレンタンク（４）内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出してエンジン（６）によりタンク排出装置（１１）を駆動して穀粒を排出している状態で、グレンタンク（４）内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出しない状態となった場合、エンジン（６）の回転をアイドリング回転へ自動的にの低下させた後、タンク排出装置（１１）をモータ（２０）による駆動に切り替える。
請求項３記載の発明は、前記モータ（２０）のみによるタンク排出装置（１１）の駆動中に、前記走行装置２の駆動速度を変速する主変速レバー（７６）が中立位置以外に操作された場合、前記モータ（２０）の駆動を自動的に停止させる構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、モータ（２０）による穀粒排出作業中に、変速レバー（７６）が中立位置以外に操作された場合に、モータ（２０）の駆動が自動的に停止する。
請求項４記載の発明は、前記モータ（２０）のみによるタンク排出装置（１１）の駆動中に、機体の前後進が検出された場合に、該モータ（２０）の駆動を自動的に停止させる構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、モータ（２０）による穀粒排出作業中に、機体の前後進が検出されると、モータ（２０）の駆動が自動的に停止する。
請求項５記載の発明は、前記モータ（２０）のみによるタンク排出装置（１１）の駆動中に、刈取装置による搬送穀稈の存在を穀稈有無感知センサ（８０）で検出した場合に、該モータ（２０）の駆動を自動的に停止させる構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、モータ（２０）による穀粒排出作業中に、刈取装置による搬送穀稈の存在が検出されると、モータ（２０）の駆動が自動的に停止する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、穀粒センサ（７５）でグレンタンク（４）内の穀粒量を検出し、この穀粒量が所定量以上の場合にはエンジン（６）によりタンク排出装置（１１）を駆動して穀粒を排出し、グレンタンク（４）内の穀粒量が所定量以下になると、モータ（２０）によりタンク排出装置（１１）を駆動して穀粒を排出するので、エンジン（６）の回転をアイドリング回転まで低下させて燃料消費量及び排気ガス量の低減を図りながら、モータ（２０）による穀粒排出作業を円滑に行うことができ、詰まり発生等の不具合を回避できる。
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、グレンタンク（４）内の穀粒量が所定量以下になって、エンジン（６）の回転をアイドリング回転まで低下させてから、モータ（２０）によりタンク排出装置（１１）を駆動するので、エンジン（６）による駆動状態からモータ（２０）による駆動状態へスムーズに切り替えることができ、エンジン（６）の燃料消費を減少させることができる。
請求項３記載の発明では、上記請求項１記載または請求項２の発明の効果に加え、モータ（２０）による穀粒排出作業中に変速レバー（７６）が中立位置以外に操作された場合に、モータ（２０）の駆動を自動的に停止させるので、穀粒を排出しながら走行することが無く、誤操作による穀粒損失の発生を防止できる。
請求項４記載の発明では、上記請求項１記載または請求項２の発明の効果に加え、モータ（２０）による穀粒排出作業中に、機体の前後進が検出された場合に、モータ（２０）の駆動を自動的に停止するので、穀粒を排出しながら前後進することが無く、前後進の誤操作による穀粒漏れの発生を防止できる。
請求項５記載の発明は、上記請求項１記載または請求項２の発明の効果に加え、刈取装置による搬送穀稈の存在を穀稈有無感知センサ（８０）で検出した場合に、モータ（２０）の駆動を自動的に停止させるので、不用意な刈取作業の再開による穀粒漏れの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの一部平面図。
【図２】同側面図。
【図３】駆動切換機構の断面図。
【図４】エンジン周辺の平面図。
【図５】ブロック図。
【図６】ブロック図。
【図７】フロー図。
【図８】横排出オーガの操作器の実施例のブロック図。
【図９】横排出オーガの操作器の概略図。
【図１０】メンテナンス用操作器の概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施例を図面により説明すると、１は刈り取った圃場の穀稈を投入して脱穀する所謂汎用コンバインの機体フレームであり、機体フレーム１の下方には走行装置２を設け、機体フレーム１の上方には脱穀装置３を設け、脱穀装置３の側方にグレンタンク４を設け、グレンタンク４の前方には操縦部５を設けている。操縦部５には、運転席（図示省略）を設け、運転席の下方にエンジン６を設けている。また、図示を省略しているが操縦部５の前方には刈取装置を設けている。
前記グレンタンク４は、該脱穀装置３で脱穀された穀粒を揚穀装置１０により供給して一時貯留する。グレンタンク４内には、グレンタンク４内の穀粒を排出する螺旋搬送式のタンク排出装置１１を設ける（図２）。該タンク排出装置１１の終端は、前記機体フレーム１に設けた接続メタル１２内に臨ませる。
【０００９】
接続メタル１２には排出用縦揚穀装置１３の下部を接続する。排出用縦揚穀装置１３には図示は省略するが揚穀螺旋を設ける。排出用縦揚穀装置１３の上部には横排出オーガ１５の基部を取付ける。横排出オーガ１５の先端は、公知の構成によって排出用縦揚穀装置１３に対して旋回および上下回動自在になっている。
前記グレンタンク４は、前記接続メタル１２に設けた回動支点Ｓを中心にして回動自在に構成し、タンク排出装置１１の終端は接続メタル１２内の引継ぎ螺旋（図示省略）の接続部に所謂カップリング接合により着脱自在に係合させている。
しかして、前記エンジン６の回転は、グレンタンク４の前側に設けたタンク排出装置１１の回転軸１６に入力し、タンク排出装置１１の回転は接続メタル１２内の引継螺旋と、排出用縦揚穀装置１３内の揚穀螺旋とを介して横排出オーガ１５に伝達して駆動する。
【００１０】
この場合、タンク排出装置１１には、エンジン６とは別途設けたモータ２０の回転を入力しうるようにし、グレンタンク４内の穀粒量に応じてエンジン６とモータ２０との駆動を切り替え、モータ２０による穀粒排出するときには、エンジン６の回転をアイドリング回転まで低下または停止させるように構成する。
そのため、エンジン６の駆動に要する燃料消費量を減少させられる。
具体的には、エンジン６から前記タンク排出装置１１の回転軸１６の間の伝動経路中にエンジン６とモータ２０との駆動を切り替える駆動切換機構２１を設ける。
前記エンジン６は開閉自在のエンジンカバー２２によって覆われ、該エンジンカバー２２の内部における前記エンジン６とグレンタンク４との間の空間部に、前記駆動切換機構２１を配置する。
図７に示すように、駆動切換機構２１の伝動ギヤケース２３の外側面部には、入力プーリ２４が固定された機体左右方向姿勢の第１入力軸（入力軸）２５をベアリング２６ベアリング２６で回転自在に軸受けする。そして、該第１入力軸２５と同一軸芯上に、該第１入力軸２５から第１ワンウェイクラッチ２８Ａを介して駆動される第１出力軸２９を設け、該第１出力軸２９の端部に傘歯車状の第１出力ギヤ３０を固定する。
【００１１】
また、伝動ギヤケース２３の機体奥側の内側面部には、機体左右方向姿勢の第２入力軸３３をベアリング３４で回転自在に軸受けする。そして、該第２入力軸３３と同一軸芯上に、該第２入力軸３３から第２ワンウェイクラッチ２８Ｂを介して駆動される第２出力軸３５を設け、該第２出力軸３５の端部に傘歯車状の第２出力ギヤ３６を固定する。そして、伝動ギヤケース２３の機体奥側の内側面部に変速装置（増速伝動装置または減速伝動装置）３７を備えた前記駆動用電動モータ（電動モータ）２０を横向き姿勢にして取り付け、該モータ２０によって駆動される変速装置３７の出力軸を前記第２入力軸３３にスプライン嵌合させて取り付ける。尚、タンク排出装置１１の底部搬送移送螺旋３８の駆動に要する馬力は、一般的に１０馬力程度であり、前記モータ２０の出力も１０馬力程度あるいはそれ以上のものを用いる。
そして、前記伝動ギヤケース２３の後側面部には、機体前後方向姿勢の出力軸４０の後部をベアリング４１で回転自在に軸受けし、該出力軸４０の前端部を伝動ギヤケース２３の前側面部にベアリング４２で回転自在に軸受けする。該出力軸４０の中間部には傘歯車状の入力ギヤ４３を固定し、該出力軸４０の伝動ギヤケース２３から後方に突出する後端部には、放射方向の２箇所に駆動側係合爪（図示省略）を備えた駆動側回転体４５を固定する。これにより、上記出力軸４０に設けた入力ギヤ４３に対して、第１出力軸２９に固定した第１出力ギヤ３０と第２出力軸３５に固定した第２出力ギヤ３６との両方が噛み合う。以上の構成により、第１ワンウェイクラッチ２８Ａおよび第２ワンウェイクラッチ２８Ｂの作動により、エンジン６からの駆動回転速度とモータ２０からの駆動回転速度とのうちの、他側よりも高速回転となった側の回転によって、駆動側回転体４５が駆動される。
【００１２】
また、前記第１入力軸２５に固定した入力プーリ２４と、エンジン６の機体外側向きの出力軸４７に固定した出力プーリ４８とに亘って伝動ベルト４９を巻き掛け、該伝動ベルト４９に張力を付与するテンションプーリ５０を設けて、テンション式の排出クラッチ５１を構成する。該排出クラッチ５１は、排出クラッチ作動用の電動モータ５２（実体図省略）により入り切りするよう連繋する。
また、図６に示すように、エンジン６の機体内側向きの出力軸５３に第１出力プーリ５４と第２出力プーリ５５と第３出力プーリ５６を固定する。そして、前記第１出力プーリ第１出力プーリ５４と、エンジン６の機体奥側の後部に取り付けた発電機５７の入力プーリ５８と、エンジン６の機体奥側の上部に取り付けたセルモータ５９の入力プーリ６０とに亘って伝動ベルト６１を巻き掛ける。また、前記第２出力プーリ第２出力プーリ５５と脱穀装置４側の入力プーリとに亘ってテンション式の脱穀クラッチを備えた伝動ベルト（図示省略）を巻き掛け、前記第３出力プーリ５６と前記ミッションケース１２に駆動入力する静油圧式無段変速装置６５の入力軸に設けた入力プーリ６６とに亘って常時張りの伝動ベルト６７を巻き掛ける。
【００１３】
尚、前記伝動ギヤケース２３と発電機５７は、エンジンカバー２２の内部、即ちエンジンルーム内において、エンジン６の冷却風通路内に配置される。エンジン６には、外側の防塵網６８Ａの内側に配置したラジエータ６８Ｂと、エンジン６によって駆動される冷却ファン６９が備えられている。この冷却ファン冷却ファン６９の直径はエンジン６本体よりも小さいが、この冷却ファン６９によってエンジンカバー２２内に吸い込まれた風が、エンジンカバー２２の内部において、エンジン６と伝動ギヤケース２３およびモータ２０の周囲を吹き抜ける際に、これら伝動ギヤケース２３およびモータ２０を冷却することとなる。
しかして、駆動切換機構２１は、グレンタンク４内の穀粒の量を検知する穀粒センサ７５により、グレンタンク４内の穀粒の減少（所定量以下であること）を検知すると、前記モータ２０を駆動させ、エンジン６からモータ２０へ駆動を切り替え、エンジン６の回転をアイドリング回転まで低下または停止させる。
また、エンジン６とモータ２０との駆動の切換は、一定時間、エンジン６とモータ２０との駆動を併用する構成とする。
そのため、エンジン６とモータ２０との駆動の切換に伴う急激な負荷の変動を解消し、滑らかな駆動源の切換を行って、切換時の作業者に与える違和感を緩和し、エンジン６とモータ２０と駆動切換機構２１の破損・故障の原因を除去する。
【００１４】
即ち、駆動切換機構２１のワンウエイクラッチ２８によって、駆動切換機構２１にエンジン６とモータ２０の両方の駆動回転を同時に入力することができ、エンジン６とモータ２０の駆動回転数を制御することにより、エンジン６とモータ２０との駆動の切換を行う。
例えば、通常の刈取脱穀作業中では、エンジン６を定格回転数で回転させ、モータ２０への通電は切りとなり、穀粒センサ７５によりグレンタンク４内の穀粒が所定量以下であると検知すると、モータ２０へ通電するが、直ぐにエンジン６による駆動を伝達を止める切換を行うのではなく、モータ２０とエンジン６の両者によって横排出オーガ１５を駆動し、一定時間経過後、モータ２０単独の駆動に切り替える。
さらに、エンジン６の回転数を所謂アイドリング回転に到達するまで低下させた状態で、一定時間、エンジン６とモータ２０との駆動を併用する構成とすると、一層、駆動の切換に伴う急激な負荷の変動を解消し、駆動源切換時の作業者に与える違和感を緩和する。
しかして、横排出オーガ１５の排出を、諸条件によりモータ２０で駆動排出作業中に、主変速レバー（図示省略）の操作を検出部７７が検出すると、モータ２０の駆動を停止させ、穀粒排出を停止させる。
【００１５】
そのため、エンジン６による穀粒排出作業に比しモータ２０の穀粒排出作業中の作業音は低いため、作業者が穀粒排出作業中にも関わらず、モータ２０を停止させずに、刈取作業を再開して、グレンタンク４内の穀粒をタンク外に排出してしまう誤操作を防止する。
したがって、誤操作による穀粒漏れを回避し、ロス発生を防止できる。
また、モータ２０による穀粒排出作業中に、所定以上の車速を車速センサ７８が検出すると、モータ２０を停止させ、穀粒排出を停止させる。
そのため、誤操作による穀粒漏れを回避し、ロス発生を防止する。
また、モータ２０による穀粒排出作業中に、刈取装置に設けた穀稈有無感知センサ８０が穀稈のあることを検出すると、モータ２０を停止させ、穀粒排出を停止させる。
そのため、モータ２０による穀粒排出作業にも関わらず、これを忘れて、刈取作業を再開したとき、モータ２０を停止させ、グレンタンク４内の穀粒をタンク外に排出してしまう誤操作を防止する。
【００１６】
しかして、モータ２０による横排出オーガ１５の駆動を、諸条件により停止させる停止制御において、駆動停止条件を検出後であって所定時間経過後、モータ２０の駆動を停止させる。
即ち、機体を僅かに移動させて横排出オーガ１５の位置調節を行う場合、変速レバー７６の操作や、車速検出や穀稈検出することがあるが、この場合、直ぐに、モータ２０の自動停止制御を実行させてしまうと、手順に従って、再び、最初から穀粒排出操作を行うことになり、操作性を著しく低下させることになる。
本願では、モータ２０の駆動を諸条件により停止させる停止制御を備えていても、駆動停止条件の検出後、所定時間経過観察することにより、横排出オーガ１５の位置調節かモータ２０の切り操作忘れかを判定して、モータ２０の駆動を停止させるので、穀粒排出の再操作を回避できる。
【００１７】
したがって、静穏なモータ２０による排出作業による省エネの排出作業としつつ、静穏なモータ２０による排出作業ゆえのモータ２０の停止操作を忘れて穀粒漏れを防止し、しかも、モータ２０の停止自動制御による操作性の低下をも回避でき、省エネ排出作業と穀粒漏れ防止と操作性の項とを両立させられる。
また、モータ２０による横排出オーガ１５の駆動を、諸条件により停止させる停止制御において、駆動停止条件を検出後であって、機体の所定距離移動を検出後、モータ２０の駆動を停止させる。
そのため、横排出オーガ１５の位置調節中であるか否かを機体の移動距離により判定して、モータ２０の停止制御を実行し、面倒な穀粒排出の再操作を回避できる。
図中、８１は排出起動メインスイッチ、８２は排出停止スイッチ、８３は排出クラッチ入り検出部、８４は排出クラッチ切り検出部、８５はエンジン回転センサ、８６はコントローラーである。
しかして、図８〜図１１は、前記横排出オーガ１５の遠隔操作用の操作器（所謂リモコン）９０の実施例を示し、通常時は、操作器９０により穀粒排出作業を行うが、この操作器９０をコンバインのメンテナンス作業の際の各部を点検用に駆動させるメンテナンス用操作器９０として兼用する構成とする。
【００１８】
そのため、コンバインの各部の点検等のメンテナンス作業を行うに際し、操縦部５から離れた各部をメンテナンス用操作器９０により作動させられ、実際に視認しながらメンテナンス作業を行え、点検作業の容易化が図れ、点検作業時間の短縮化も図れ、また、作業人数を少なくでき、一人でも行える。
また、メンテナンス作業用の専用のリモコンを不要にし、リモコン管理の煩雑さを回避し、また、コスト削減にも貢献する。
この場合、操作器９０をメンテナンス用操作器９０として使用できるのは、コンバイン本機がメンテナンスモードになっている場合とする。
そのため、不用意な操作器９０の誤操作を防止し、安全性を向上させられる。
具体的には、操縦部５に設けたメンテナンスモードスイッチ（図示省略）あるいは操作器９０のスイッチを特殊な所定操作により、操作器９０を横排出オーガ１５用とメンテナンス用とに切り替え、各スイッチをメンテナンス用として割り当てられた機能で作動する構成としている。
【００１９】
一例を示すと、９１は横排出オーガ１５用のスイングズームスイッチ、９２は同オーガスイッチ 、９３は同排出・停止スイッチ、９４は同張出・収納スイッチ、９５は同伸縮・上下スイッチ、９６は同左右旋回スイッチであり、例えば、排出・停止スイッチ９３と張出・収納スイッチ９４とを同時に所定時間押し続けると、排出オーガ用操作器９０からメンテナンス用操作器９０に切り替える。
そして、排出オーガ用操作器９０となった場合の各スイッチのうちのスイングズームスイッチ９１を、メンテナンス用操作器９０の刈取装置の刈取搬送装置を駆動する刈取スイッチとし、プラススイッチ９５Ａとマイナススイッチ９５Ｂとにより増減速する。
そのため、刈取装置の注油や点検を容易に行える。
なお、排出オーガ用操作器９０の使用例としては、例えば、スイングズームスイッチ９１またはオーガスイッチ９２を押すことで、スイッチ９５，９６の機能が切り替わる構成としている。
即ち、オーガスイッチ９２を操作してからスイッチ９５を操作すると横オーガ１５を上下回動させ、スイッチ９６の操作によって横排出オーガ１５を左右旋回させる。また、スイングズームスイッチ９１を操作してからスイッチ９５を操作すると横排出オーガ１５が伸縮し、スイッチ９６で横排出オーガ１５先端をスイングさせる。
【００２０】
また、これらの排出オーガ用操作器９０の各スイッチのうちオーガスイッチ９２を、メンテナンス用操作器９０の脱穀クラッチ（図示省略）の脱穀入切スイッチ９２Ａとする。
そのため、脱穀装置３の点検が簡単容易になる。
また、
排出オーガ用操作器９０の左右の左右旋回スイッチ９６のうちの一方を、メンテナンス用操作器９０の各部の注油を行う注油スイッチ９６Ａとする。
そのため、刈取装置の刈刃やチェーンの様子を見ながら注油できるため、注油量を適切に行え、刈取装置の注油や点検を容易に行える。
また、排出オーガ用操作器９０のオーガスイッチ９２を、メンテナンス用操作器９０の脱穀クラッチ（図示省略）の脱穀入切スイッチ９２Ａとする。
そのため、脱穀装置３の点検が簡単容易になる。
また、メンテナンス用として、脱穀装置３のシーブと唐箕を作動させるスイッチとする。
例えば、脱穀スイッチ９２Ａを押し、脱穀装置３が駆動されている状態で、プラススイッチ９５Ａとマイナススイッチ９５Ｂとを操作すると、シーブの「開」と唐箕の「増速」またはシーブの「閉」と唐箕の「減速」させる。
【００２１】
また、操作器９０の排出・停止スイッチ９３を、排出オーガ用操作器９０のエンジン駆動スイッチ９３Ａとし、このとき、前記プラススイッチ９５Ａとマイナススイッチ９５Ｂとがエンジン回転増減スイッチとなる。
そのため、脱穀装置３の点検しているとき、が簡単容易になる。
また、脱穀装置３の後部にカッター（図示省略）を設け、該カッターへの投入口を開閉するカバー（図示省略）を開閉自在に設け、このカバーを開くとカッターを使用状態にし、カバーを閉じるとカッターを不使用状態に切り替える構成とし、このカバーを開閉させるスイッチを、排出オーガ用操作器９０の左右の左右旋回スイッチ９６のうちの何れか他方とし、排出オーガ用操作器９０のカッタノッタ切換スイッチ９６Ｂとなり、排出オーガ用操作器９０のスイッチ９６と兼用している。
そのため、カバーの開閉の点検を容易にする。
また、排出オーガ用操作器９０の張出・収納スイッチ９４を、メンテナンス用操作器９０の機体を前後進させる走行スイッチ９４Ａとし、このとき、プラススイッチ９５Ａとマイナススイッチ９５Ｂが前進と後進スイッチとなる。
そのため、クローラの点検・交換作業を容易にする。
【００２２】
（実施例の作用）
エンジン６を駆動して走行装置２により機体を走行させると、刈取装置が穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置３へ供給して脱穀する。
脱穀された穀粒は、グレンタンク４に一時貯留され、一定量貯留されると、グレンタンク４内のタンク排出装置１１を作動させ、タンク排出装置１１により搬送された穀粒は排出用縦揚穀装置１３の揚穀螺旋により揚穀され、揚穀された穀粒は排出オーガにより軽トラック等の所定のタンクに排出される。
エンジン６の回転は、タンク排出装置１１と排出用縦揚穀装置１３と横排出オーガ１５を駆動して穀粒を排出される。
しかして、穀粒排出作業に際し、タンク排出装置１１はエンジン６とは別途設けたモータモータ２０の回転を入力して駆動する構成とし、グレンタンク４内の穀粒量に応じてエンジン６とモータ２０との駆動を切り替え、モータ２０による穀粒排出するときには、エンジン６の回転をアイドリング回転まで低下または停止させるように構成しているので、エンジン６の駆動に要する燃料消費量を減少させられる。
【００２３】
具体的には、エンジン６から前記タンク排出装置１１の回転軸１６の間の伝動経路中にエンジン６とモータ２０との駆動を切り替える駆動切換機構２１を設けているので、駆動切換機構２１の第１ワンウェイクラッチ２８Ａおよび第２ワンウェイクラッチ２８Ｂの作動により、エンジン６からの駆動回転速度とモータ２０からの駆動回転速度とのうちの、他側よりも高速回転となった側の回転によって、駆動側回転体４５が駆動され、この駆動回転が、タンク排出装置１１と排出用縦揚穀装置１３と横排出オーガ１５とに伝達されて、穀粒が排出される。
しかして、駆動切換機構２１は、グレンタンク４内の穀粒の量を検知する穀粒センサ７５により、グレンタンク４内の穀粒の減少（所定量以下であること）を検知すると、前記モータ２０を駆動させ、エンジン６からモータ２０へ駆動を切り替え、エンジン６の回転をアイドリング回転まで低下または停止させるので、通常、機体走行停止状態で行う穀粒排出作業時の、エンジン６の駆動に要する燃料消費量を減少させられる。
【００２４】
この場合、エンジン６とモータ２０との駆動の切換のタイミングは、一定時間、エンジン６とモータ２０との駆動を併用させた後としているので、エンジン６とモータ２０との駆動の切換に伴う急激な負荷の変動を解消し、滑らかな駆動源の切換を行って、切換時の作業者に与える違和感を緩和し、エンジン６とモータ２０と駆動切換機構２１の破損・故障の原因を除去する。
例えば、通常の刈取脱穀作業中では、エンジン６を定格回転数で回転させ、モータ２０への通電は切りとなり、穀粒センサ７５によりグレンタンク４内の穀粒が所定量以下であると検知すると、モータ２０へ通電するが、直ぐにエンジン６による駆動を伝達を止める切換を行うのではなく、モータ２０とエンジン６の両者によって一定時間横排出オーガ１５を駆動し、一定時間経過後、モータ２０単独の駆動に切り替えるので、滑らかな駆動源の切換となり、駆動源切換時の作業者に与える違和感を緩和する。
さらに、エンジン６の回転数を所謂アイドリング回転に到達するまで低下させた状態で一定時間、エンジン６とモータ２０との駆動を併用するので、一層、駆動の切換に伴う急激な負荷の変動を解消し、駆動源切換時の作業者に与える違和感を緩和する。
【００２５】
しかして、横排出オーガ１５の排出を、諸条件の充足によりモータ２０で駆動排出作業中に、主変速レバー変速レバー７６の操作を検出すると、モータ２０を停止させるので、穀粒排出を停止させる。
そのため、エンジン６よりも排出作業音の低いモータ２０の穀粒排出作業中に、作業者がモータ２０を停止させたとの勘違いで、モータ２０を停止させずに、機体を移動させて、グレンタンク４内の穀粒がタンク外に排出されてしまう穀粒漏れの懸念があるが、本願は、この懸念を防止する。
したがって、誤操作による穀粒漏れを回避し、ロス発生を防止できる。
また、モータ２０による穀粒排出作業中に、所定以上の車速を検出すると、モータ２０を停止させるので、モータ２０による穀粒排出作業続行中の、誤操作による穀粒漏れを回避し、ロス発生を防止できる。
また、モータ２０による穀粒排出作業中に、刈取装置による搬送穀稈の存在を検出すると、モータ２０を停止させるので、モータ２０による穀粒排出作業続行中の、誤操作による穀粒漏れを回避し、ロス発生を防止できる。
【００２６】
しかして、モータ２０による横排出オーガ１５の駆動を、諸条件により停止させる自動停止制御を実行する場合において、横排出オーガ１５の位置調節を行うための機体の僅かに移動に対して、自動停止制御条件となる変速レバー７６の操作の検出や車速検出や穀稈検出することがあるが、このような場合にも、モータ２０の自動停止制御を実行させてしまうと、手順に従って、再び、最初から穀粒排出操作を行うことになり、操作性を著しく低下させることになるが、本願では、駆動停止条件の検出後、所定時間経過するまで自動停止制御の実行を待機するので、横排出オーガ１５の位置調節かモータ２０の切り操作忘れかを判定して、モータ２０の駆動を停止させることができ、穀粒排出の再操作を回避できる。
即ち、モータ２０の駆動停止条件の検出後、所定時間経過するまで自動停止制御の実行を待機しても、待機時間は僅かであり、待機時間中に穀粒が漏れることはほとんどなく、例え穀粒漏れが生じても非常に僅かであり、最初から穀粒排出の再操作の煩雑回避を優先させて操作性の低下を避ける。
【００２７】
したがって、静穏なモータ２０による排出作業による省エネの排出作業としつつ、静穏なモータ２０による排出作業ゆえのモータ２０の停止操作を忘れて穀粒漏れを防止し、しかも、モータ２０の停止自動制御による操作性の低下をも回避でき、省エネ排出作業と穀粒漏れ防止と操作性の項とを両立させられる。
また、モータ２０による横排出オーガ１５の駆動を、諸条件により停止させる自動停止制御の実行において、駆動停止条件を検出後であって機体の所定距離移動を検出後、モータ２０の駆動停止を実行させるので、横排出オーガ１５の位置調節中であるか否かを機体の移動距離により判定して、モータ２０の停止制御を実行でき、面倒な穀粒排出の再操作を回避できる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００２８】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…グレンタンク 、５…操縦部 、６…エンジン 、１０…揚穀装置、１１…タンク排出装置、１２…接続メタル、１３…排出用縦揚穀装置、１５…横排出オーガ、１６…回転軸、２０…モータ、２１…駆動切換機構、２２…エンジンカバー、２３…伝動ギヤケース、２４…入力プーリ、２５…第１入力軸、２６…ベアリング、２８…ワンウエイクラッチ、２９…第１出力軸、３０…第１出力ギヤ、３３…第２入力軸、３５…第２出力軸、３６…第２出力ギヤ、３７…変速装置、４０…出力軸、４１…ベアリング、４２…ベアリング、４３…入力ギヤ、４５…駆動側回転体、４７…出力軸、４８…出力プーリ、４９…伝動ベルト、５０…テンションプーリ、５１…排出クラッチ、５２…電動モータ、５３…出力軸、５４…第１出力プーリ、５５…第２出力プーリ、５６…第３出力プーリ、５７…発電機、５８…入力プーリ、５９…セルモータ、６０…入力プーリ、６１…伝動ベルト、６５…静油圧式無段変速装置、６６…入力プーリ、６７…伝動ベルト、６８Ｂ…ラジエータ、６９…冷却ファン、７５…穀粒センサ、７７…検出部、７８…車速センサ、９０…操作器、９１…スイングズームスイッチ、９２…オーガスイッチ、９２Ａ…脱穀入切スイッチ、９３…排出・停止スイッチ、９３Ａ…エンジン駆動スイッチ、９４…張出・収納スイッチ、９４Ａ…走行スイッチ、９５…伸縮・上下スイッチ、９５Ａ…プラススイッチ、９５Ｂ…マイナススイッチ、９６…左右旋回スイッチ、９６Ａ…注油スイッチ、９６Ｂ…カッタノッタ切換スイッチ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、グレンタンク内の穀粒の排出装置を、エンジンと該エンジンとは別途設けたモータの回転とを切り替えて行えるようにし、モータにより駆動する場合、エンジンの回転をアイドリング回転まで低下させる構成は、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０６７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例では、単に、エンジンによる穀粒排出とモータによる穀粒排出とを切り替えるので、モータにより駆動する場合、グレンタンク内に多量の穀粒が貯留されている状態では、駆動力が不足し、円滑な排出作業を行えないという課題がある。
本願は、排出に要する負荷に応じて、エンジンによる穀粒排出とモータによる穀粒排出とを自動的に切替えることにより、エンジンによる燃料の消費や排ガスの発生を抑えながら、穀粒排出作業を円滑に行えるものとしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、下方に走行装置（２）を設けた機体フレーム（１）の上方に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の側方にグレンタンク（４）を設け、該グレンタンク（４）内にはグレンタンク（４）内の穀粒を排出するタンク排出装置（１１）を設け、該タンク排出装置（１１）の終端には排出用縦揚穀装置（１３）の下部を接続し、該排出用縦揚穀装置（１３）の上部に横排出オーガ（１５）の基部を接続し、前記タンク排出装置（１１）の回転を前記排出用縦揚穀装置（１３）と前記横排出オーガ（１５）に伝達して駆動させる構成とし、前記タンク排出装置（１１）は、エンジン（６）および該エンジン（６）とは別に設けたモータ（２０）により駆動可能な構成とし、前記グレンタンク４内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出している状態ではエンジン（６）によりタンク排出装置（１１）を駆動し、グレンタンク４内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出しない状態ではモータ（２０）によりタンク排出装置（１１）を駆動する構成とし、前記モータ（２０）によってタンク排出装置（１１）を駆動している状態では、エンジン（６）の回転をアイドリング回転まで自動的に低下させる制御手段（８６）を備えたことを特徴とするコンバインとしたものであり、グレンタンク（４）内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出している状態ではエンジン（６）によりタンク排出装置（１１）を駆動して穀粒排出し、グレンタンク（４）内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出しない状態となると、タンク排出装置（１１）をモータ（２０）により駆動して穀粒を排出する。この際、モータ（２０）による穀粒排出状態となると、エンジン（６）の回転がアイドリング回転まで自動的に低下する。
請求項２記載の発明は、前記エンジン（６）の回転をアイドリング回転まで低下させ後に、前記タンク排出装置（１１）をエンジン（６）による駆動から前記モータ（２０）による駆動に自動的に切り替える構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、グレンタンク（４）内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出してエンジン（６）によりタンク排出装置（１１）を駆動して穀粒を排出している状態で、グレンタンク（４）内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出しない状態となった場合、エンジン（６）の回転をアイドリング回転へ自動的にの低下させた後、タンク排出装置（１１）をモータ（２０）による駆動に切り替える。
請求項３記載の発明は、前記モータ（２０）のみによるタンク排出装置（１１）の駆動中に、前記走行装置２の駆動速度を変速する主変速レバー（７６）が中立位置以外に操作された場合、前記モータ（２０）の駆動を自動的に停止させる構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、モータ（２０）による穀粒排出作業中に、変速レバー（７６）が中立位置以外に操作された場合に、モータ（２０）の駆動が自動的に停止する。
請求項４記載の発明は、前記モータ（２０）のみによるタンク排出装置（１１）の駆動中に、機体の前後進が検出された場合に、該モータ（２０）の駆動を自動的に停止させる構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、モータ（２０）による穀粒排出作業中に、機体の前後進が検出されると、モータ（２０）の駆動が自動的に停止する。
請求項５記載の発明は、前記モータ（２０）のみによるタンク排出装置（１１）の駆動中に、刈取装置による搬送穀稈の存在を穀稈有無感知センサ（８０）で検出した場合に、該モータ（２０）の駆動を自動的に停止させる構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、モータ（２０）による穀粒排出作業中に、刈取装置による搬送穀稈の存在が検出されると、モータ（２０）の駆動が自動的に停止する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、穀粒センサ（７５）でグレンタンク（４）内の穀粒量を検出し、この穀粒量が所定量以上の場合にはエンジン（６）によりタンク排出装置（１１）を駆動して穀粒を排出し、グレンタンク（４）内の穀粒量が所定量以下になると、モータ（２０）によりタンク排出装置（１１）を駆動して穀粒を排出するので、エンジン（６）の回転をアイドリング回転まで低下させて燃料消費量及び排気ガス量の低減を図りながら、モータ（２０）による穀粒排出作業を円滑に行うことができ、詰まり発生等の不具合を回避できる。
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、グレンタンク（４）内の穀粒量が所定量以下になって、エンジン（６）の回転をアイドリング回転まで低下させてから、モータ（２０）によりタンク排出装置（１１）を駆動するので、エンジン（６）による駆動状態からモータ（２０）による駆動状態へスムーズに切り替えることができ、エンジン（６）の燃料消費を減少させることができる。
請求項３記載の発明では、上記請求項１記載または請求項２の発明の効果に加え、モータ（２０）による穀粒排出作業中に変速レバー（７６）が中立位置以外に操作された場合に、モータ（２０）の駆動を自動的に停止させるので、穀粒を排出しながら走行することが無く、誤操作による穀粒損失の発生を防止できる。
請求項４記載の発明では、上記請求項１記載または請求項２の発明の効果に加え、モータ（２０）による穀粒排出作業中に、機体の前後進が検出された場合に、モータ（２０）の駆動を自動的に停止するので、穀粒を排出しながら前後進することが無く、前後進の誤操作による穀粒漏れの発生を防止できる。
請求項５記載の発明は、上記請求項１記載または請求項２の発明の効果に加え、刈取装置による搬送穀稈の存在を穀稈有無感知センサ（８０）で検出した場合に、モータ（２０）の駆動を自動的に停止させるので、不用意な刈取作業の再開による穀粒漏れの発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの一部平面図。
【図２】同側面図。
【図３】駆動切換機構の断面図。
【図４】エンジン周辺の平面図。
【図５】ブロック図。
【図６】ブロック図。
【図７】フロー図。
【図８】横排出オーガの操作器の実施例のブロック図。
【図９】横排出オーガの操作器の概略図。
【図１０】メンテナンス用操作器の概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施例を図面により説明すると、１は刈り取った圃場の穀稈を投入して脱穀する所謂汎用コンバインの機体フレームであり、機体フレーム１の下方には走行装置２を設け、機体フレーム１の上方には脱穀装置３を設け、脱穀装置３の側方にグレンタンク４を設け、グレンタンク４の前方には操縦部５を設けている。操縦部５には、運転席（図示省略）を設け、運転席の下方にエンジン６を設けている。また、図示を省略しているが操縦部５の前方には刈取装置を設けている。
前記グレンタンク４は、該脱穀装置３で脱穀された穀粒を揚穀装置１０により供給して一時貯留する。グレンタンク４内には、グレンタンク４内の穀粒を排出する螺旋搬送式のタンク排出装置１１を設ける（図２）。該タンク排出装置１１の終端は、前記機体フレーム１に設けた接続メタル１２内に臨ませる。
【０００９】
接続メタル１２には排出用縦揚穀装置１３の下部を接続する。排出用縦揚穀装置１３には図示は省略するが揚穀螺旋を設ける。排出用縦揚穀装置１３の上部には横排出オーガ１５の基部を取付ける。横排出オーガ１５の先端は、公知の構成によって排出用縦揚穀装置１３に対して旋回および上下回動自在になっている。
前記グレンタンク４は、前記接続メタル１２に設けた回動支点Ｓを中心にして回動自在に構成し、タンク排出装置１１の終端は接続メタル１２内の引継ぎ螺旋（図示省略）の接続部に所謂カップリング接合により着脱自在に係合させている。
しかして、前記エンジン６の回転は、グレンタンク４の前側に設けたタンク排出装置１１の回転軸１６に入力し、タンク排出装置１１の回転は接続メタル１２内の引継螺旋と、排出用縦揚穀装置１３内の揚穀螺旋とを介して横排出オーガ１５に伝達して駆動する。
【００１０】
この場合、タンク排出装置１１には、エンジン６とは別途設けたモータ２０の回転を入力しうるようにし、グレンタンク４内の穀粒量に応じてエンジン６とモータ２０との駆動を切り替え、モータ２０による穀粒排出するときには、エンジン６の回転をアイドリング回転まで低下または停止させるように構成する。
そのため、エンジン６の駆動に要する燃料消費量を減少させられる。
具体的には、エンジン６から前記タンク排出装置１１の回転軸１６の間の伝動経路中にエンジン６とモータ２０との駆動を切り替える駆動切換機構２１を設ける。
前記エンジン６は開閉自在のエンジンカバー２２によって覆われ、該エンジンカバー２２の内部における前記エンジン６とグレンタンク４との間の空間部に、前記駆動切換機構２１を配置する。
図７に示すように、駆動切換機構２１の伝動ギヤケース２３の外側面部には、入力プーリ２４が固定された機体左右方向姿勢の第１入力軸（入力軸）２５をベアリング２６ベアリング２６で回転自在に軸受けする。そして、該第１入力軸２５と同一軸芯上に、該第１入力軸２５から第１ワンウェイクラッチ２８Ａを介して駆動される第１出力軸２９を設け、該第１出力軸２９の端部に傘歯車状の第１出力ギヤ３０を固定する。
【００１１】
また、伝動ギヤケース２３の機体奥側の内側面部には、機体左右方向姿勢の第２入力軸３３をベアリング３４で回転自在に軸受けする。そして、該第２入力軸３３と同一軸芯上に、該第２入力軸３３から第２ワンウェイクラッチ２８Ｂを介して駆動される第２出力軸３５を設け、該第２出力軸３５の端部に傘歯車状の第２出力ギヤ３６を固定する。そして、伝動ギヤケース２３の機体奥側の内側面部に変速装置（増速伝動装置または減速伝動装置）３７を備えた前記駆動用電動モータ（電動モータ）２０を横向き姿勢にして取り付け、該モータ２０によって駆動される変速装置３７の出力軸を前記第２入力軸３３にスプライン嵌合させて取り付ける。尚、タンク排出装置１１の底部搬送移送螺旋３８の駆動に要する馬力は、一般的に１０馬力程度であり、前記モータ２０の出力も１０馬力程度あるいはそれ以上のものを用いる。
そして、前記伝動ギヤケース２３の後側面部には、機体前後方向姿勢の出力軸４０の後部をベアリング４１で回転自在に軸受けし、該出力軸４０の前端部を伝動ギヤケース２３の前側面部にベアリング４２で回転自在に軸受けする。該出力軸４０の中間部には傘歯車状の入力ギヤ４３を固定し、該出力軸４０の伝動ギヤケース２３から後方に突出する後端部には、放射方向の２箇所に駆動側係合爪（図示省略）を備えた駆動側回転体４５を固定する。これにより、上記出力軸４０に設けた入力ギヤ４３に対して、第１出力軸２９に固定した第１出力ギヤ３０と第２出力軸３５に固定した第２出力ギヤ３６との両方が噛み合う。以上の構成により、第１ワンウェイクラッチ２８Ａおよび第２ワンウェイクラッチ２８Ｂの作動により、エンジン６からの駆動回転速度とモータ２０からの駆動回転速度とのうちの、他側よりも高速回転となった側の回転によって、駆動側回転体４５が駆動される。
【００１２】
また、前記第１入力軸２５に固定した入力プーリ２４と、エンジン６の機体外側向きの出力軸４７に固定した出力プーリ４８とに亘って伝動ベルト４９を巻き掛け、該伝動ベルト４９に張力を付与するテンションプーリ５０を設けて、テンション式の排出クラッチ５１を構成する。該排出クラッチ５１は、排出クラッチ作動用の電動モータ５２（実体図省略）により入り切りするよう連繋する。
また、図６に示すように、エンジン６の機体内側向きの出力軸５３に第１出力プーリ５４と第２出力プーリ５５と第３出力プーリ５６を固定する。そして、前記第１出力プーリ第１出力プーリ５４と、エンジン６の機体奥側の後部に取り付けた発電機５７の入力プーリ５８と、エンジン６の機体奥側の上部に取り付けたセルモータ５９の入力プーリ６０とに亘って伝動ベルト６１を巻き掛ける。また、前記第２出力プーリ第２出力プーリ５５と脱穀装置４側の入力プーリとに亘ってテンション式の脱穀クラッチを備えた伝動ベルト（図示省略）を巻き掛け、前記第３出力プーリ５６と前記ミッションケース１２に駆動入力する静油圧式無段変速装置６５の入力軸に設けた入力プーリ６６とに亘って常時張りの伝動ベルト６７を巻き掛ける。
【００１３】
尚、前記伝動ギヤケース２３と発電機５７は、エンジンカバー２２の内部、即ちエンジンルーム内において、エンジン６の冷却風通路内に配置される。エンジン６には、外側の防塵網６８Ａの内側に配置したラジエータ６８Ｂと、エンジン６によって駆動される冷却ファン６９が備えられている。この冷却ファン冷却ファン６９の直径はエンジン６本体よりも小さいが、この冷却ファン６９によってエンジンカバー２２内に吸い込まれた風が、エンジンカバー２２の内部において、エンジン６と伝動ギヤケース２３およびモータ２０の周囲を吹き抜ける際に、これら伝動ギヤケース２３およびモータ２０を冷却することとなる。
しかして、駆動切換機構２１は、グレンタンク４内の穀粒の量を検知する穀粒センサ７５により、グレンタンク４内の穀粒の減少（所定量以下であること）を検知すると、前記モータ２０を駆動させ、エンジン６からモータ２０へ駆動を切り替え、エンジン６の回転をアイドリング回転まで低下または停止させる。
また、エンジン６とモータ２０との駆動の切換は、一定時間、エンジン６とモータ２０との駆動を併用する構成とする。
そのため、エンジン６とモータ２０との駆動の切換に伴う急激な負荷の変動を解消し、滑らかな駆動源の切換を行って、切換時の作業者に与える違和感を緩和し、エンジン６とモータ２０と駆動切換機構２１の破損・故障の原因を除去する。
【００１４】
即ち、駆動切換機構２１のワンウエイクラッチ２８によって、駆動切換機構２１にエンジン６とモータ２０の両方の駆動回転を同時に入力することができ、エンジン６とモータ２０の駆動回転数を制御することにより、エンジン６とモータ２０との駆動の切換を行う。
例えば、通常の刈取脱穀作業中では、エンジン６を定格回転数で回転させ、モータ２０への通電は切りとなり、穀粒センサ７５によりグレンタンク４内の穀粒が所定量以下であると検知すると、モータ２０へ通電するが、直ぐにエンジン６による駆動を伝達を止める切換を行うのではなく、モータ２０とエンジン６の両者によって横排出オーガ１５を駆動し、一定時間経過後、モータ２０単独の駆動に切り替える。
さらに、エンジン６の回転数を所謂アイドリング回転に到達するまで低下させた状態で、一定時間、エンジン６とモータ２０との駆動を併用する構成とすると、一層、駆動の切換に伴う急激な負荷の変動を解消し、駆動源切換時の作業者に与える違和感を緩和する。
しかして、横排出オーガ１５の排出を、諸条件によりモータ２０で駆動排出作業中に、主変速レバー（図示省略）の操作を検出部７７が検出すると、モータ２０の駆動を停止させ、穀粒排出を停止させる。
【００１５】
そのため、エンジン６による穀粒排出作業に比しモータ２０の穀粒排出作業中の作業音は低いため、作業者が穀粒排出作業中にも関わらず、モータ２０を停止させずに、刈取作業を再開して、グレンタンク４内の穀粒をタンク外に排出してしまう誤操作を防止する。
したがって、誤操作による穀粒漏れを回避し、ロス発生を防止できる。
また、モータ２０による穀粒排出作業中に、所定以上の車速を車速センサ７８が検出すると、モータ２０を停止させ、穀粒排出を停止させる。
そのため、誤操作による穀粒漏れを回避し、ロス発生を防止する。
また、モータ２０による穀粒排出作業中に、刈取装置に設けた穀稈有無感知センサ８０が穀稈のあることを検出すると、モータ２０を停止させ、穀粒排出を停止させる。
そのため、モータ２０による穀粒排出作業にも関わらず、これを忘れて、刈取作業を再開したとき、モータ２０を停止させ、グレンタンク４内の穀粒をタンク外に排出してしまう誤操作を防止する。
【００１６】
しかして、モータ２０による横排出オーガ１５の駆動を、諸条件により停止させる停止制御において、駆動停止条件を検出後であって所定時間経過後、モータ２０の駆動を停止させる。
即ち、機体を僅かに移動させて横排出オーガ１５の位置調節を行う場合、変速レバー７６の操作や、車速検出や穀稈検出することがあるが、この場合、直ぐに、モータ２０の自動停止制御を実行させてしまうと、手順に従って、再び、最初から穀粒排出操作を行うことになり、操作性を著しく低下させることになる。
本願では、モータ２０の駆動を諸条件により停止させる停止制御を備えていても、駆動停止条件の検出後、所定時間経過観察することにより、横排出オーガ１５の位置調節かモータ２０の切り操作忘れかを判定して、モータ２０の駆動を停止させるので、穀粒排出の再操作を回避できる。
【００１７】
したがって、静穏なモータ２０による排出作業による省エネの排出作業としつつ、静穏なモータ２０による排出作業ゆえのモータ２０の停止操作を忘れて穀粒漏れを防止し、しかも、モータ２０の停止自動制御による操作性の低下をも回避でき、省エネ排出作業と穀粒漏れ防止と操作性の項とを両立させられる。
また、モータ２０による横排出オーガ１５の駆動を、諸条件により停止させる停止制御において、駆動停止条件を検出後であって、機体の所定距離移動を検出後、モータ２０の駆動を停止させる。
そのため、横排出オーガ１５の位置調節中であるか否かを機体の移動距離により判定して、モータ２０の停止制御を実行し、面倒な穀粒排出の再操作を回避できる。
図中、８１は排出起動メインスイッチ、８２は排出停止スイッチ、８３は排出クラッチ入り検出部、８４は排出クラッチ切り検出部、８５はエンジン回転センサ、８６はコントローラーである。
しかして、図８〜図１１は、前記横排出オーガ１５の遠隔操作用の操作器（所謂リモコン）９０の実施例を示し、通常時は、操作器９０により穀粒排出作業を行うが、この操作器９０をコンバインのメンテナンス作業の際の各部を点検用に駆動させるメンテナンス用操作器９０として兼用する構成とする。
【００１８】
そのため、コンバインの各部の点検等のメンテナンス作業を行うに際し、操縦部５から離れた各部をメンテナンス用操作器９０により作動させられ、実際に視認しながらメンテナンス作業を行え、点検作業の容易化が図れ、点検作業時間の短縮化も図れ、また、作業人数を少なくでき、一人でも行える。
また、メンテナンス作業用の専用のリモコンを不要にし、リモコン管理の煩雑さを回避し、また、コスト削減にも貢献する。
この場合、操作器９０をメンテナンス用操作器９０として使用できるのは、コンバイン本機がメンテナンスモードになっている場合とする。
そのため、不用意な操作器９０の誤操作を防止し、安全性を向上させられる。
具体的には、操縦部５に設けたメンテナンスモードスイッチ（図示省略）あるいは操作器９０のスイッチを特殊な所定操作により、操作器９０を横排出オーガ１５用とメンテナンス用とに切り替え、各スイッチをメンテナンス用として割り当てられた機能で作動する構成としている。
【００１９】
一例を示すと、９１は横排出オーガ１５用のスイングズームスイッチ、９２は同オーガスイッチ 、９３は同排出・停止スイッチ、９４は同張出・収納スイッチ、９５は同伸縮・上下スイッチ、９６は同左右旋回スイッチであり、例えば、排出・停止スイッチ９３と張出・収納スイッチ９４とを同時に所定時間押し続けると、排出オーガ用操作器９０からメンテナンス用操作器９０に切り替える。
そして、排出オーガ用操作器９０となった場合の各スイッチのうちのスイングズームスイッチ９１を、メンテナンス用操作器９０の刈取装置の刈取搬送装置を駆動する刈取スイッチとし、プラススイッチ９５Ａとマイナススイッチ９５Ｂとにより増減速する。
そのため、刈取装置の注油や点検を容易に行える。
なお、排出オーガ用操作器９０の使用例としては、例えば、スイングズームスイッチ９１またはオーガスイッチ９２を押すことで、スイッチ９５，９６の機能が切り替わる構成としている。
即ち、オーガスイッチ９２を操作してからスイッチ９５を操作すると横オーガ１５を上下回動させ、スイッチ９６の操作によって横排出オーガ１５を左右旋回させる。また、スイングズームスイッチ９１を操作してからスイッチ９５を操作すると横排出オーガ１５が伸縮し、スイッチ９６で横排出オーガ１５先端をスイングさせる。
【００２０】
また、これらの排出オーガ用操作器９０の各スイッチのうちオーガスイッチ９２を、メンテナンス用操作器９０の脱穀クラッチ（図示省略）の脱穀入切スイッチ９２Ａとする。
そのため、脱穀装置３の点検が簡単容易になる。
また、
排出オーガ用操作器９０の左右の左右旋回スイッチ９６のうちの一方を、メンテナンス用操作器９０の各部の注油を行う注油スイッチ９６Ａとする。
そのため、刈取装置の刈刃やチェーンの様子を見ながら注油できるため、注油量を適切に行え、刈取装置の注油や点検を容易に行える。
また、排出オーガ用操作器９０のオーガスイッチ９２を、メンテナンス用操作器９０の脱穀クラッチ（図示省略）の脱穀入切スイッチ９２Ａとする。
そのため、脱穀装置３の点検が簡単容易になる。
また、メンテナンス用として、脱穀装置３のシーブと唐箕を作動させるスイッチとする。
例えば、脱穀スイッチ９２Ａを押し、脱穀装置３が駆動されている状態で、プラススイッチ９５Ａとマイナススイッチ９５Ｂとを操作すると、シーブの「開」と唐箕の「増速」またはシーブの「閉」と唐箕の「減速」させる。
【００２１】
また、操作器９０の排出・停止スイッチ９３を、排出オーガ用操作器９０のエンジン駆動スイッチ９３Ａとし、このとき、前記プラススイッチ９５Ａとマイナススイッチ９５Ｂとがエンジン回転増減スイッチとなる。
そのため、脱穀装置３の点検しているとき、が簡単容易になる。
また、脱穀装置３の後部にカッター（図示省略）を設け、該カッターへの投入口を開閉するカバー（図示省略）を開閉自在に設け、このカバーを開くとカッターを使用状態にし、カバーを閉じるとカッターを不使用状態に切り替える構成とし、このカバーを開閉させるスイッチを、排出オーガ用操作器９０の左右の左右旋回スイッチ９６のうちの何れか他方とし、排出オーガ用操作器９０のカッタノッタ切換スイッチ９６Ｂとなり、排出オーガ用操作器９０のスイッチ９６と兼用している。
そのため、カバーの開閉の点検を容易にする。
また、排出オーガ用操作器９０の張出・収納スイッチ９４を、メンテナンス用操作器９０の機体を前後進させる走行スイッチ９４Ａとし、このとき、プラススイッチ９５Ａとマイナススイッチ９５Ｂが前進と後進スイッチとなる。
そのため、クローラの点検・交換作業を容易にする。
【００２２】
（実施例の作用）
エンジン６を駆動して走行装置２により機体を走行させると、刈取装置が穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置３へ供給して脱穀する。
脱穀された穀粒は、グレンタンク４に一時貯留され、一定量貯留されると、グレンタンク４内のタンク排出装置１１を作動させ、タンク排出装置１１により搬送された穀粒は排出用縦揚穀装置１３の揚穀螺旋により揚穀され、揚穀された穀粒は排出オーガにより軽トラック等の所定のタンクに排出される。
エンジン６の回転は、タンク排出装置１１と排出用縦揚穀装置１３と横排出オーガ１５を駆動して穀粒を排出される。
しかして、穀粒排出作業に際し、タンク排出装置１１はエンジン６とは別途設けたモータモータ２０の回転を入力して駆動する構成とし、グレンタンク４内の穀粒量に応じてエンジン６とモータ２０との駆動を切り替え、モータ２０による穀粒排出するときには、エンジン６の回転をアイドリング回転まで低下または停止させるように構成しているので、エンジン６の駆動に要する燃料消費量を減少させられる。
【００２３】
具体的には、エンジン６から前記タンク排出装置１１の回転軸１６の間の伝動経路中にエンジン６とモータ２０との駆動を切り替える駆動切換機構２１を設けているので、駆動切換機構２１の第１ワンウェイクラッチ２８Ａおよび第２ワンウェイクラッチ２８Ｂの作動により、エンジン６からの駆動回転速度とモータ２０からの駆動回転速度とのうちの、他側よりも高速回転となった側の回転によって、駆動側回転体４５が駆動され、この駆動回転が、タンク排出装置１１と排出用縦揚穀装置１３と横排出オーガ１５とに伝達されて、穀粒が排出される。
しかして、駆動切換機構２１は、グレンタンク４内の穀粒の量を検知する穀粒センサ７５により、グレンタンク４内の穀粒の減少（所定量以下であること）を検知すると、前記モータ２０を駆動させ、エンジン６からモータ２０へ駆動を切り替え、エンジン６の回転をアイドリング回転まで低下または停止させるので、通常、機体走行停止状態で行う穀粒排出作業時の、エンジン６の駆動に要する燃料消費量を減少させられる。
【００２４】
この場合、エンジン６とモータ２０との駆動の切換のタイミングは、一定時間、エンジン６とモータ２０との駆動を併用させた後としているので、エンジン６とモータ２０との駆動の切換に伴う急激な負荷の変動を解消し、滑らかな駆動源の切換を行って、切換時の作業者に与える違和感を緩和し、エンジン６とモータ２０と駆動切換機構２１の破損・故障の原因を除去する。
例えば、通常の刈取脱穀作業中では、エンジン６を定格回転数で回転させ、モータ２０への通電は切りとなり、穀粒センサ７５によりグレンタンク４内の穀粒が所定量以下であると検知すると、モータ２０へ通電するが、直ぐにエンジン６による駆動を伝達を止める切換を行うのではなく、モータ２０とエンジン６の両者によって一定時間横排出オーガ１５を駆動し、一定時間経過後、モータ２０単独の駆動に切り替えるので、滑らかな駆動源の切換となり、駆動源切換時の作業者に与える違和感を緩和する。
さらに、エンジン６の回転数を所謂アイドリング回転に到達するまで低下させた状態で一定時間、エンジン６とモータ２０との駆動を併用するので、一層、駆動の切換に伴う急激な負荷の変動を解消し、駆動源切換時の作業者に与える違和感を緩和する。
【００２５】
しかして、横排出オーガ１５の排出を、諸条件の充足によりモータ２０で駆動排出作業中に、主変速レバー変速レバー７６の操作を検出すると、モータ２０を停止させるので、穀粒排出を停止させる。
そのため、エンジン６よりも排出作業音の低いモータ２０の穀粒排出作業中に、作業者がモータ２０を停止させたとの勘違いで、モータ２０を停止させずに、機体を移動させて、グレンタンク４内の穀粒がタンク外に排出されてしまう穀粒漏れの懸念があるが、本願は、この懸念を防止する。
したがって、誤操作による穀粒漏れを回避し、ロス発生を防止できる。
また、モータ２０による穀粒排出作業中に、所定以上の車速を検出すると、モータ２０を停止させるので、モータ２０による穀粒排出作業続行中の、誤操作による穀粒漏れを回避し、ロス発生を防止できる。
また、モータ２０による穀粒排出作業中に、刈取装置による搬送穀稈の存在を検出すると、モータ２０を停止させるので、モータ２０による穀粒排出作業続行中の、誤操作による穀粒漏れを回避し、ロス発生を防止できる。
【００２６】
しかして、モータ２０による横排出オーガ１５の駆動を、諸条件により停止させる自動停止制御を実行する場合において、横排出オーガ１５の位置調節を行うための機体の僅かに移動に対して、自動停止制御条件となる変速レバー７６の操作の検出や車速検出や穀稈検出することがあるが、このような場合にも、モータ２０の自動停止制御を実行させてしまうと、手順に従って、再び、最初から穀粒排出操作を行うことになり、操作性を著しく低下させることになるが、本願では、駆動停止条件の検出後、所定時間経過するまで自動停止制御の実行を待機するので、横排出オーガ１５の位置調節かモータ２０の切り操作忘れかを判定して、モータ２０の駆動を停止させることができ、穀粒排出の再操作を回避できる。
即ち、モータ２０の駆動停止条件の検出後、所定時間経過するまで自動停止制御の実行を待機しても、待機時間は僅かであり、待機時間中に穀粒が漏れることはほとんどなく、例え穀粒漏れが生じても非常に僅かであり、最初から穀粒排出の再操作の煩雑回避を優先させて操作性の低下を避ける。
【００２７】
したがって、静穏なモータ２０による排出作業による省エネの排出作業としつつ、静穏なモータ２０による排出作業ゆえのモータ２０の停止操作を忘れて穀粒漏れを防止し、しかも、モータ２０の停止自動制御による操作性の低下をも回避でき、省エネ排出作業と穀粒漏れ防止と操作性の項とを両立させられる。
また、モータ２０による横排出オーガ１５の駆動を、諸条件により停止させる自動停止制御の実行において、駆動停止条件を検出後であって機体の所定距離移動を検出後、モータ２０の駆動停止を実行させるので、横排出オーガ１５の位置調節中であるか否かを機体の移動距離により判定して、モータ２０の停止制御を実行でき、面倒な穀粒排出の再操作を回避できる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００２８】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…グレンタンク 、５…操縦部 、６…エンジン 、１０…揚穀装置、１１…タンク排出装置、１２…接続メタル、１３…排出用縦揚穀装置、１５…横排出オーガ、１６…回転軸、２０…モータ、２１…駆動切換機構、２２…エンジンカバー、２３…伝動ギヤケース、２４…入力プーリ、２５…第１入力軸、２６…ベアリング、２８…ワンウエイクラッチ、２９…第１出力軸、３０…第１出力ギヤ、３３…第２入力軸、３５…第２出力軸、３６…第２出力ギヤ、３７…変速装置、４０…出力軸、４１…ベアリング、４２…ベアリング、４３…入力ギヤ、４５…駆動側回転体、４７…出力軸、４８…出力プーリ、４９…伝動ベルト、５０…テンションプーリ、５１…排出クラッチ、５２…電動モータ、５３…出力軸、５４…第１出力プーリ、５５…第２出力プーリ、５６…第３出力プーリ、５７…発電機、５８…入力プーリ、５９…セルモータ、６０…入力プーリ、６１…伝動ベルト、６５…静油圧式無段変速装置、６６…入力プーリ、６７…伝動ベルト、６８Ｂ…ラジエータ、６９…冷却ファン、７５…穀粒センサ、７７…検出部、７８…車速センサ、９０…操作器、９１…スイングズームスイッチ、９２…オーガスイッチ、９２Ａ…脱穀入切スイッチ、９３…排出・停止スイッチ、９３Ａ…エンジン駆動スイッチ、９４…張出・収納スイッチ、９４Ａ…走行スイッチ、９５…伸縮・上下スイッチ、９５Ａ…プラススイッチ、９５Ｂ…マイナススイッチ、９６…左右旋回スイッチ、９６Ａ…注油スイッチ、９６Ｂ…カッタノッタ切換スイッチ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方に走行装置（２）を設けた機体フレーム（１）の上方に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の側方にグレンタンク（４）を設け、該グレンタンク（４）内にはグレンタンク（４）内の穀粒を排出するタンク排出装置（１１）を設け、該タンク排出装置（１１）の終端には排出用縦揚穀装置（１３）の下部を接続し、該排出用縦揚穀装置（１３）の上部に横排出オーガ（１５）の基部を接続し、前記タンク排出装置（１１）の回転を前記排出用縦揚穀装置（１３）と前記横排出オーガ（１５）に伝達して駆動させる構成とし、前記タンク排出装置（１１）は、エンジン（６）および該エンジン（６）とは別に設けたモータ（２０）により駆動可能な構成とし、前記グレンタンク４内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出している状態ではエンジン（６）によりタンク排出装置（１１）を駆動し、グレンタンク４内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出しない状態ではモータ（２０）によりタンク排出装置（１１）を駆動する構成とし、前記モータ（２０）によってタンク排出装置（１１）を駆動している状態では、エンジン（６）の回転をアイドリング回転まで自動的に低下させる制御手段（８６）を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記エンジン（６）の回転をアイドリング回転まで低下させ後に、前記タンク排出装置（１１）をエンジン（６）による駆動から前記モータ（２０）による駆動に自動的に切り替える構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記モータ（２０）のみによるタンク排出装置（１１）の駆動中に、前記走行装置２の駆動速度を変速する主変速レバー（７６）が中立位置以外に操作された場合、前記モータ（２０）の駆動を自動的に停止させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、前記モータ（２０）のみによるタンク排出装置（１１）の駆動中に、機体の前後進が検出された場合に、該モータ（２０）の駆動を自動的に停止させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項５】
請求項１または請求項２において、前記モータ（２０）のみによるタンク排出装置（１１）の駆動中に、刈取装置による搬送穀稈の存在を穀稈有無感知センサ（８０）で検出した場合に、該モータ（２０）の駆動を自動的に停止させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
下方に走行装置（２）を設けた機体フレーム（１）の上方に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の側方にグレンタンク（４）を設け、該グレンタンク（４）内にはグレンタンク（４）内の穀粒を排出するタンク排出装置（１１）を設け、該タンク排出装置（１１）の終端には排出用縦揚穀装置（１３）の下部を接続し、該排出用縦揚穀装置（１３）の上部に横排出オーガ（１５）の基部を接続し、前記タンク排出装置（１１）の回転を前記排出用縦揚穀装置（１３）と前記横排出オーガ（１５）に伝達して駆動させる構成とし、前記タンク排出装置（１１）は、エンジン（６）および該エンジン（６）とは別に設けたモータ（２０）により駆動可能な構成とし、前記グレンタンク４内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出している状態ではエンジン（６）によりタンク排出装置（１１）を駆動し、グレンタンク４内の所定の穀粒量を穀粒センサ（７５）が検出しない状態ではモータ（２０）によりタンク排出装置（１１）を駆動する構成とし、前記モータ（２０）によってタンク排出装置（１１）を駆動している状態では、エンジン（６）の回転をアイドリング回転まで自動的に低下させる制御手段（８６）を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記エンジン（６）の回転をアイドリング回転まで低下させ後に、前記タンク排出装置（１１）をエンジン（６）による駆動から前記モータ（２０）による駆動に自動的に切り替える構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記モータ（２０）のみによるタンク排出装置（１１）の駆動中に、前記走行装置２の駆動速度を変速する主変速レバー（７６）が中立位置以外に操作された場合、前記モータ（２０）の駆動を自動的に停止させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、前記モータ（２０）のみによるタンク排出装置（１１）の駆動中に、機体の前後進が検出された場合に、該モータ（２０）の駆動を自動的に停止させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項５】
請求項１または請求項２において、前記モータ（２０）のみによるタンク排出装置（１１）の駆動中に、刈取装置による搬送穀稈の存在を穀稈有無感知センサ（８０）で検出した場合に、該モータ（２０）の駆動を自動的に停止させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−９０５９０（Ｐ２０１２−９０５９０Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４１９７４（Ｐ２０１０−２４１９７４）
【出願日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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