コンベア設備
【課題】傾斜搬送経路での被搬送物の滑走搬送を、被搬送物の形状や重量などに関係なく、常に所定の速度またはそれ以下の速度で確実に行え、高速で搬入された被搬送物は所定の速度に減速し得るコンベア設備を提供する。
【解決手段】コンベアフレーム２３に複数のローラ２５を遊転自在に配設した傾斜ローラコンベア２１を有するコンベア設備１０である。複数のローラの下方に駆動ベルト４０を配設し、駆動ベルトが下方から当接される回転体４１をコンベアフレーム側に遊転自在に設けた。回転体に、ワンウェイクラッチ４７を介して輪体４８を設け、輪体は少なくとも１個のローラに下方から当接させた。ワンウェイクラッチは、駆動ベルトにより回転される回転体に対して輪体が高速回転することを阻止するように構成した。
【解決手段】コンベアフレーム２３に複数のローラ２５を遊転自在に配設した傾斜ローラコンベア２１を有するコンベア設備１０である。複数のローラの下方に駆動ベルト４０を配設し、駆動ベルトが下方から当接される回転体４１をコンベアフレーム側に遊転自在に設けた。回転体に、ワンウェイクラッチ４７を介して輪体４８を設け、輪体は少なくとも１個のローラに下方から当接させた。ワンウェイクラッチは、駆動ベルトにより回転される回転体に対して輪体が高速回転することを阻止するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている被搬送物を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移す転換設備の前記分岐搬送経路などに採用し得るコンベア設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、複数のローラによって傾斜搬送ラインが形成されるとともに、傾斜搬送ラインの搬送端にはストッパが設けられている。そしてストッパの近傍に配置されるローラは、荷が搬送される方向にのみ回転するワンウェイクラッチ付きに構成されている。この構成によって、ストッパに当接したパレット（荷）などが、その反動で、荷の搬送方向とは逆方向に移動するのを、ワンウェイクラッチ付きのローラの摩擦抵抗によって抑えている（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実願平５−２５４０４号（実開平６−７８３１３号）のＣＤ−ＲＯＭ（第５−６頁、図１）
【特許文献２】特開平５−３０１６３１号公報
【特許文献３】実願平３−８００６４号（実開平５−２２４１１号）のＣＤ−ＲＯＭ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記した従来構成によると、荷の重量に関係なく確実に滑走させるためには、傾斜搬送ラインの傾斜を急角度に設定しなければならず、この場合、重い荷の傾斜搬送ラインでの滑走速度が高くなり、ストッパへの当接時に大きな衝撃が生じることになる。これに対して、傾斜搬送ラインの傾斜を緩角度に設定したときには、軽い荷の滑走が円滑に行えないことになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、傾斜搬送経路での被搬送物の滑走搬送を、被搬送物の形状や重量などに関係なく、常に所定の速度またはそれ以下の速度で確実に行えるとともに、高速で搬入された被搬送物は所定の速度に減速し得るコンベア設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベア設備は、コンベアフレームに複数のローラを遊転自在に配設した傾斜ローラコンベアを有するコンベア設備であって、前記複数のローラの下方には駆動ベルトが配設され、この駆動ベルトが下方から当接される回転体がコンベアフレーム側に遊転自在に設けられ、前記回転体には、ワンウェイクラッチを介して輪体が設けられるとともに、この輪体は少なくとも１個のローラに下方から当接され、前記ワンウェイクラッチは、駆動ベルトにより回転される回転体に対して輪体が高速回転することを阻止するように構成されていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、傾斜ローラコンベアにおいては、駆動ベルトによって回転体群を所定の回転速度で駆動回転させることにより、回転体にワンウェイクラッチを介して設けている輪体は、所定の回転速度と同速または低速で対応した遊転速度（回転速度）での回転が可能な状態とし得る。なお、このとき輪体やローラは回転しておらず、ワンウェイクラッチは作用しないことから、輪体に対して回転体が遊転状態にある。この状態で被搬送物を、傾斜ローラコンベアにおける上流側のローラ上に移すことにより、ローラ群（複数のローラ）を遊転させながら被搬送物を滑走搬送し得る。その際にローラ群は、搬入速度に応じた回転速度で回転し、このローラ群の回転に連動して輪体が遊転することになる。
【０００７】
このとき、たとえば軽量の被搬送物で、遊転する輪体の遊転速度が回転体の回転速度と同速または低速のとき、ワンウェイクラッチは作用しないことから、所定の回転速度で駆動回転している回転体に対して、輪体を同方向に遊転速度で遊転させることになり、以てローラ群の回転を継続し得ることから、被搬送物を、搬入速度を制御することなく滑走搬送し得る。また、たとえば重量の被搬送物で、搬入速度による輪体の遊転速度が回転体の回転速度よりも高速であったとき、ワンウェイクラッチが作用して、回転体に対して輪体が高速回転することを阻止することになる。この回転阻止状態はローラにフィードバックされて、ローラも回転阻止状態とになり、以て被搬送物にブレーキをかけることになって、その滑走搬送を制御し得る。この制御によって回転阻止状態のローラ群上での被搬送物の滑走搬送を減速し得、そして輪体の遊転速度が回転体の回転速度と同速または低速になることで、前述した滑走搬送状態に戻ることになる。これにより、高速で搬入された被搬送物を所定の速度に減速して滑走搬送し得る。
【０００８】
また本発明の請求項２記載のコンベア設備は、上記した請求項１記載の構成において、前後一対のローラに対して、１個の輪体が下方から当接されるように構成したことを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、全体をコンパクトに構成し得るとともに、ローラから輪体の回転伝達を安定して行える。
そして本発明の請求項３記載のコンベア設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、傾斜ローラコンベアを、搬送方向において複数に分割し、これら分割コンベア部の回転体を、ベルト駆動形式によって、下流側ほど低速として回転駆動するように構成したことを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項３の発明によると、傾斜ローラコンベアの各分割コンベア部においては、それぞれの駆動ベルトを回動して、回転体群を所定の回転速度で駆動回転させることになる。この状態で被搬送物を、上流側の分割コンベア部のローラ上に移すことにより、この上流側の分割コンベア部においてローラ群を遊転させながら被搬送物を滑走搬送し得る。その際に、たとえば軽量の被搬送物は搬入速度を制御することなく滑走搬送し得、また重量の被搬送物は滑走搬送を減速し得る。これにより、上流側の分割コンベア部に高速で搬入された被搬送物を、所定の速度に減速して滑走搬送し得る。そして上流側の分割コンベア部から下流側の分割コンベア部へと滑走搬送されてきた被搬送物は、この下流側の分割コンベア部において、上流側の分割コンベア部の搬送速度よりも低速の搬送速度の条件下において、上述した上流側の分割コンベア部と同様に滑走搬送の速度を制御し得る。
【００１１】
さらに本発明の請求項４記載のコンベア設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、傾斜ローラコンベアの上手には、主搬送経路上から側部外方に分岐された被搬送物を受け入れる搬入コンベアが配設され、傾斜ローラコンベアの下手には搬出コンベアが配設されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項４の発明によると、主搬送経路上で搬送してきた被搬送物を、分岐移動させて搬入コンベアに移したのち、この搬入コンベアから傾斜ローラコンベアに移し、そして傾斜ローラコンベアから搬出コンベアへと滑走搬送し得る。
【発明の効果】
【００１３】
上記した本発明の請求項１によると、傾斜ローラコンベアにおいては、駆動ベルトによって回転体群を所定の回転速度で駆動回転させることにより、回転体にワンウェイクラッチを介して設けている輪体は、所定の回転速度と同速または低速で対応した遊転速度（回転速度）での回転が可能な状態にできる。なお、このとき輪体やローラは回転しておらず、ワンウェイクラッチは作用しないことから、輪体に対して回転体が遊転状態にある。この状態で被搬送物を、傾斜ローラコンベアにおける上流側のローラ上に移すことにより、ローラ群（複数のローラ）を遊転させながら被搬送物を滑走搬送できる。その際にローラ群は、搬入速度に応じた回転速度で回転し、このローラ群の回転に連動して輪体が遊転することになる。
【００１４】
このとき、たとえば軽量の被搬送物で、遊転する輪体の遊転速度が回転体の回転速度と同速または低速のとき、ワンウェイクラッチは作用しないことから、所定の回転速度で駆動回転している回転体に対して、輪体を同方向に遊転速度で遊転できることになり、以てローラ群の回転を継続できることから、被搬送物を、搬入速度を制御することなく滑走搬送できる。また、たとえば重量の被搬送物で、搬入速度による輪体の遊転速度が回転体の回転速度よりも高速であったとき、ワンウェイクラッチが作用して、回転体に対して輪体が高速回転することを阻止できる。この回転阻止状態はローラにフィードバックして、ローラも回転阻止状態にでき、以て被搬送物にブレーキをかけることになって、その滑走搬送を制御できる。この制御によって回転阻止状態のローラ群上での被搬送物の滑走搬送を減速でき、そして輪体の遊転速度が回転体の回転速度と同速または低速になることで、前述した滑走搬送状態に戻すことができる。これにより、高速で搬入された被搬送物を所定の速度に減速して滑走搬送できる。
【００１５】
以上のような搬送制御によって、傾斜ローラコンベアでの被搬送物の滑走搬送は、被搬送物の形状や重量などに関係なく、常に所定の速度またはそれ以下の速度で確実に行うことができるとともに、高速で搬入された被搬送物は所定の速度に減速でき、以て傾斜ローラコンベアでの被搬送物の滑走搬送を、衝撃を少なくして円滑に行うことができる。
【００１６】
また上記した本発明の請求項２によると、全体をコンパクトに構成できるとともに、ローラから輪体の回転伝達を常に安定して行うことができる。
そして上記した本発明の請求項３によると、傾斜ローラコンベアの各分割コンベア部においては、それぞれの駆動ベルトを回動して、回転体群を所定の回転速度で駆動回転でき、この状態で被搬送物を、上流側の分割コンベア部のローラ上に移すことにより、この上流側の分割コンベア部においてローラ群を遊転させながら被搬送物を滑走搬送できる。その際に、たとえば軽量の被搬送物は搬入速度を制御することなく滑走搬送でき、また重量の被搬送物は滑走搬送を減速できる。これにより、上流側の分割コンベア部に高速で搬入した被搬送物を、所定の速度に減速して滑走搬送できる。そして上流側の分割コンベア部から下流側の分割コンベア部へと滑走搬送されてきた被搬送物は、この下流側の分割コンベア部において、上流側の分割コンベア部の搬送速度よりも低速の搬送速度の条件下において、上述した上流側の分割コンベア部と同様に滑走搬送の速度を制御できる。
【００１７】
さらに上記した本発明の請求項４によると、主搬送経路上で搬送してきた被搬送物を、分岐移動させて搬入コンベアに移したのち、この搬入コンベアから傾斜ローラコンベアに移すことができ、そして傾斜ローラコンベアから搬出コンベアへと滑走搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を、たとえば主搬送経路上で搬送されている被搬送物を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００１９】
図２、図３において、転換設備１は、支持体２群を循環移動させることで、始端部の支持体２群上に供給したケース状のコンテナ（被搬送物の一例）Ａを主搬送経路５上で搬送し得るとともに、各支持体２に左右移動自在に設けた横押し体３を、搬送方向に移動しながら主搬送経路５を横切らせることで、横押し体３群をコンテナＡに横押し作用させて、このコンテナＡを、その向きを変えながら、主搬送経路５に対して左右に傾斜状で分岐移動させるように構成されている。
【００２０】
このように分岐移動させたコンテナＡを受け取って分岐搬送経路上で搬送するコンベア設備１０の一例として、主搬送経路５側から順に、分岐コンベア１１と、カーブコンベア（搬入コンベアの一例）１２と、傾斜ローラコンベア２１と、搬出コンベア５１とからなる構成が設けられている。ここで前記分岐コンベア１１は駆動ローラ形式であって、主搬送経路５側から分岐される始端部を終端部に対して上位とした状態で、後述する傾斜ローラコンベア２１の所定の傾斜角度θと同様（同じ角度、または少し急角度、緩角度）に傾斜して形成されている。またカーブコンベア１２は遊転ローラ形式であって、前記分岐コンベア１１に連なる状態で傾斜して形成されている。そして傾斜ローラコンベア２１は駆動形式であって、前記カーブコンベア１２に連なる状態で所定の傾斜角度θで形成されている。さらに搬出コンベア５１はフリーローラ形式であって、水平状に近い緩やかな傾斜角度θαで配設されている。
【００２１】
図２〜図５において、前記カーブコンベア１２は、左右一対の円弧状フレーム１３と、円弧状フレーム１３間においてコンベア幅方向の３箇所（複数箇所）に配設された円弧状の中間フレーム１４と、前記円弧状フレーム１３における円弧方向の複数箇所に、その長さ方向を円弧中心に向けた状態として配設された外側ローラ１５、ならびに内側ローラ１６などにより構成されている。ここで外側ローラ１５や内側ローラ１６は、円弧状フレーム１３や中間フレーム１４に遊転自在に支持されている。
【００２２】
図１、図４〜図７において、前記傾斜ローラコンベア２１のフレーム本体２２は、傾斜した左右一対のコンベヤフレーム２３と、両コンベヤフレーム２３の下部間に設けられた連結フレーム２４などにより構成されている。両コンベヤフレーム２３間には、長さ方向における複数箇所（多数箇所）に位置されてローラ２５が遊転自在に配設されている。すなわちローラ２５群は、前記コンベヤフレーム２３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸２６の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレーム２３間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ２５群の上方に傾斜搬送経路２８が形成される。
【００２３】
ここで前記傾斜ローラコンベア２１は、上位で傾斜される上流側分割コンベア部２１Ａと下位で傾斜される下流側分割コンベア部２１Ｂとに、搬送方向において２つ（複数）に分割されている。これら分割コンベア部２１Ａ，２１Ｂは、上流側分割コンベア部２１Ａの方が搬送経路を長くされ、下流側分割コンベア部２１Ｂが低速として駆動されることを除いて、同様に構成されている。そして両分割コンベア部２１Ａ，２１Ｂには、前記フレーム本体２２内でかつ一方のコンベヤフレーム２３側に位置されて、それぞれコンベヤ駆動手段３１Ａ，３１Ｂが配設されている。
【００２４】
すなわち、ローラ２５群の下方で傾斜搬送経路２８の方向における両端にはそれぞれ反転輪体３２が配設されている。そして、両コンベヤフレーム２３の下部間にボックス状の駆動部フレーム３３が設けられ、この駆動部フレーム３３に減速機付きのモータ３４が搭載されるとともに、モータ３４の出力軸には駆動輪体３５が設けられている。さらにモータ３４の近くにおいて、一方のコンベヤフレーム２３には一対の反転案内輪体３６が設けられるとともに、駆動部フレーム３３には位置調整自在なテンション案内輪体３７が設けられている。また、両反転輪体３２間において、ローラ２５群の下方には多数の上位案内輪体３８が設けられ、そして上位案内輪体３８群の下方には複数の下位案内輪体３９が設けられている。
【００２５】
無端ベルトなどからなる駆動ベルト４０は、両反転輪体３２と上位案内輪体３８群とに亘って上方から掛けられて、複数のローラ２５、すなわちローラ２５群に下方から対向して配設されている。そして、下位案内輪体３９群に上方から掛けられるとともに、両反転案内輪体３６、テンション案内輪体３７に掛けられたのち、駆動輪体３５に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。
【００２６】
前記駆動ベルト４０が下方から当接される回転体４１がコンベアフレーム２３側に遊転自在に設けられている。すなわち、一方のコンベヤフレーム２３の外面側には、タッププレート４２が連結されるとともに、このタッププレート４２上にはガイドプレート４３が載置されている。そしてローラ軸心に沿った支軸４４が内方へ突出する状態で設けられるとともに、この支軸４４は、その外端ねじ部４４ａなどがコンベヤフレーム２３に形成された上下方向の長孔２３ａからガイドプレート４３に挿通されたのち、ボルト・ナットなどの連結具４５やカラー４９などを介してコンベヤフレーム２３側に連結されている。
【００２７】
前記回転体４１は受動筒部４１ａと駆動軸部４１ｂとからなり、その受動筒部４１ａが前記支軸４４に軸受（ボールベアリング）４６を介して外嵌されることでコンベアフレーム２３側に遊転自在に設けられるとともに、受動筒部４１ａに前記駆動ベルト４０が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。そして前記回転体４１の駆動軸部４１ｂには、ワンウェイクラッチ４７を介して輪体４８が外嵌されている。ここで輪体４８は、前後一対（少なくとも１個）のローラ２５に対して、１個の輪体４８が下方から当接されるように、ローラ２５群に対して２個置きに配設されている。また前記ワンウェイクラッチ４７は、駆動ベルト４０により回転される回転体４１に対して輪体４８が高速回転することを阻止するように構成されている。
【００２８】
以上の３２〜４９などによりコンベヤ駆動手段３１Ａ，３１Ｂの一例が構成され、そして２１Ａ，２１Ｂ〜４９などにより傾斜ローラコンベア２１の一例が構成される。
このように構成された傾斜ローラコンベア２１は、上流側分割コンベア部２１Ａの搬送速度ＶＡに対して下流側分割コンベア部２１Ｂの搬送速度ＶＢを低速として駆動されるように、そのコンベヤ駆動手段３１Ａ，３１Ｂのモータ３４が制御されている。すなわち、たとえば上流側分割コンベア部２１Ａの搬送速度ＶＡが７０〜１２０ｍ／ｍｉｎに対して、下流側分割コンベア部２１Ｂの搬送速度ＶＢが５０〜６０ｍ／ｍｉｎとして設定されている。なお傾斜ローラコンベア２１の所定の傾斜角度θは、取り扱うコンテナＡの形状や重量などに関係なく、コンテナＡを滑走搬送し得る角度に設定されている。
【００２９】
前記搬出コンベア５１は、左右一対のコンベアフレーム５２と、コンベアフレーム５２の長さ方向の複数箇所において両コンベアフレーム５２間で遊転自在に支持されたローラ５３などによってフリーローラ形式に構成されている。なお、分岐コンベア１１、カーブコンベア１２、傾斜ローラコンベア２１、搬出コンベア５１は、脚体５５などを介して床５６上に所定の姿勢（角度など）で配設されている。
【００３０】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
主搬送経路５上で搬送してきたコンテナＡを、その向きを変えながら、主搬送経路５に対して左右に傾斜状で分岐移動させて分岐コンベア１１上に移し得る。そしてコンテナＡを、分岐コンベア１１により駆動搬送してカーブコンベア１２に移し、このカーブコンベア１２によりカーブ経路上で滑走搬送し得る。次いでコンテナＡを、カーブコンベア１２から傾斜ローラコンベア２１に移し、そして傾斜ローラコンベア２１から搬出コンベア５１へと滑走搬送し得る。
【００３１】
すなわち、傾斜ローラコンベア２１の両分割コンベア部２１Ａ，２１Ｂにおいては、それぞれのコンベヤ駆動手段３１Ａ，３１Ｂにおけるモータ３４の駆動により駆動輪体３５を回転させることで、駆動ベルト４０を回動し得る。その際に駆動ベルト４０は、傾斜搬送経路２８の方向での両端部分では反転輪体３２に反転案内され、反転輪体３２間の作用経路部においては上位案内輪体３８群により支持案内され、またリターン経路部においては下位案内輪体３９群により支持案内され、駆動輪体３５の近くでは反転案内輪体３６やテンション案内輪体３７により支持案内される。
【００３２】
図６において、上述したようにして回動させている駆動ベルト４０は、作用経路部において前記回転体４１の受動筒部４１ａ群に下方から当接し得、以て駆動ベルト４０によって回転体４１群を、支軸４４の周りに所定の回転速度ａで駆動回転させることになる。これにより、回転体４１の駆動筒部４１ｂにワンウェイクラッチ４７を介して外嵌されている輪体４８は、前述した所定の回転速度ａと同速または低速で対応した遊転速度（回転速度）ｂ、すなわち（ａ≧ｂ）での回転が可能な状態とされている。なお、このとき輪体４８やローラ２５は回転しておらず、ワンウェイクラッチ４７は作用しないことから、輪体４８に対して回転体４１が遊転状態にある。
【００３３】
この状態で、カーブコンベア１２によりカーブ経路上で滑走搬送されてきたコンテナＡを、傾斜ローラコンベア２１における上流側分割コンベア部２１Ａのローラ２５上に移すことにより、この上流側分割コンベア部２１Ａにおいてローラ２５群を遊転させながらコンテナＡを滑走搬送し得る。その際にローラ２５群は、カーブコンベア１２からの搬入速度に応じた回転速度で回転し、このローラ２５群の回転に連動して輪体４８が遊転することになる。
【００３４】
このとき、たとえば軽量のコンテナＡで、遊転する輪体４８の遊転速度ｂが回転体４１の回転速度ａと同速または低速のとき、ワンウェイクラッチ４７は作用しないことから、所定の回転速度ａで駆動回転している回転体４１に対して、輪体４８を同方向に遊転速度ｂで遊転させることになり、以てローラ２５群の回転を継続し得ることから、コンテナＡを、搬入速度を制御することなく上流側分割コンベア部２１Ａで滑走搬送し得る。
【００３５】
また、たとえば重量のコンテナＡで、カーブコンベア１２からの搬入速度による輪体４８の遊転速度ｂが回転体４１の回転速度ａよりも高速であったとき、ワンウェイクラッチ４７が作用して、回転体４１に対して輪体４８が高速回転することを阻止することになる。この回転阻止状態はローラ２５にフィードバックされて、ローラ２５も回転阻止状態とになり、以てコンテナＡにブレーキをかけることになって、その滑走搬送を制御することになる。この制御によって回転阻止状態のローラ２５群上でのコンテナＡの滑走搬送を減速し得、そして輪体４８の遊転速度ｂが回転体４１の回転速度ａと同速または低速になることで、前述した滑走搬送状態に戻ることになる。これにより、上流側分割コンベア部２１Ａに高速で搬入されたコンテナＡを所定の速度に減速して、上流側分割コンベア部２１Ａで滑走搬送し得る。
【００３６】
そして上流側分割コンベア部２１Ａから下流側分割コンベア部２１Ｂへと滑走搬送されてきたコンテナＡは、この下流側分割コンベア部２１Ｂにおいては、上流側分割コンベア部２１Ａの搬送速度ＶＡよりも低速の搬送速度ＶＢの条件下において、上述した上流側分割コンベア部２１Ａと同様に滑走搬送の速度が制御される。そして滑走搬送させたのち、その終端から搬出コンベア５１に搬送し得ることになる。
【００３７】
以上のような搬送制御によって、傾斜搬送経路２８（傾斜ローラコンベア２１）でのコンテナＡの滑走搬送は、コンテナＡの形状や重量などに関係なく、常に所定の速度またはそれ以下の速度で確実に行えるとともに、高速で搬入されたコンテナＡは所定の速度に減速し得、以て傾斜搬送経路２８でのコンテナＡの滑走搬送を、衝撃を少なくして円滑に行えることになる。
【００３８】
なお、搬出コンベア５１が満杯で、下流側分割コンベア部２１Ｂの終端部分にコンテナＡが、コンテナＡどうしの当接によりストレージ状のとき、または下流側分割コンベア部２１Ｂや上流側分割コンベア部２１Ａの終端部分にストッパ手段を設けて、下流側分割コンベア部２１Ｂや上流側分割コンベア部２１ＡにコンテナＡが、ストッパ手段への当接やコンテナＡどうしの当接によりストレージ状のとき、コンテナＡは滑走することなく停止状態にある。このとき、ローラ２５ならびに輪体４８も回転停止しているが、ワンウェイクラッチ４７は作用しないことから、回転体４１は所定の回転速度ａで回転されることになる。すなわち、コンテナＡに対してローラ２５は摩擦回転せず、以てコンテナＡやローラ２５の損傷を防止し得る。
【００３９】
上記した実施の形態では、前後一対のローラ２５に対して１個の輪体４８を下方から当接させた形式としており、これによると全体をコンパクトに構成できるとともに、ローラ２５から輪体４８の回転伝達を安定して行うことができるが、これは１個のローラ２５に対して１個の輪体４８が下方から当接されるように構成した形式などであってもよい。
【００４０】
上記した実施の形態では、傾斜ローラコンベア２１を、搬送方向において２つに分割した形式が示されているが、これは分割しない形式や、２つ以上に分割して、下流側ほど低速として回転駆動するように構成した形式などであってもよい。
【００４１】
上記した実施の形態では、傾斜ローラコンベア２１の上手に、主搬送経路５上から側部外方に分岐されたコンテナＡを受け入れる搬入コンベアが配設され、傾斜ローラコンベアの２１下手には搬出コンベアが配設された形式が示されているが、これは搬入コンベアと搬出コンベアとのいずれか一方または両方を省略した形式や、搬入コンベアと搬出コンベアに代えて別の装置（ロボットなど）を備えた形式などであってもよい。
【００４２】
上記した実施の形態では、被搬送物としてコンテナＡが示されているが、これは種々な被搬送物に対応し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態を示し、コンベア設備における傾斜ローラコンベア部分の一部切り欠き側面図である。
【図２】同コンベア設備を組み込んだ転換設備の概略側面図である。
【図３】同コンベア設備を組み込んだ転換設備の概略平面図である。
【図４】同コンベア設備の一部切り欠き側面図である。
【図５】同コンベア設備の一部切り欠き平面図である。
【図６】同コンベア設備における傾斜ローラコンベアの要部の縦断側面図である。
【図７】同コンベア設備における傾斜ローラコンベアの要部の縦断正面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 転換設備
２ 支持体
３ 横押し体
５ 主搬送経路
１０ コンベア設備
１１ 分岐コンベア
１２ カーブコンベア（搬入コンベア）
２１ 傾斜ローラコンベア
２１Ａ 上流側分割コンベア部
２１Ｂ 下流側分割コンベア部
２２ フレーム本体
２３ コンベヤフレーム
２５ ローラ
２８ 傾斜搬送経路
３１Ａ コンベヤ駆動手段
３１Ｂ コンベヤ駆動手段
３４ モータ
４０ 駆動ベルト
４１ 回転体
４１ａ 受動筒部
４１ｂ 駆動軸部
４４ 支軸
４６ 軸受
４７ ワンウェイクラッチ
４８ 輪体
５１ 搬出コンベア
Ａ コンテナ（被搬送物）
θ 所定の傾斜角度
ＶＡ 上流側分割コンベア部２１Ａの搬送速度
ＶＢ 下流側分割コンベア部２１Ｂの搬送速度
ａ 回転体４１の回転速度
ｂ 輪体４８の遊転速度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている被搬送物を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移す転換設備の前記分岐搬送経路などに採用し得るコンベア設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、複数のローラによって傾斜搬送ラインが形成されるとともに、傾斜搬送ラインの搬送端にはストッパが設けられている。そしてストッパの近傍に配置されるローラは、荷が搬送される方向にのみ回転するワンウェイクラッチ付きに構成されている。この構成によって、ストッパに当接したパレット（荷）などが、その反動で、荷の搬送方向とは逆方向に移動するのを、ワンウェイクラッチ付きのローラの摩擦抵抗によって抑えている（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実願平５−２５４０４号（実開平６−７８３１３号）のＣＤ−ＲＯＭ（第５−６頁、図１）
【特許文献２】特開平５−３０１６３１号公報
【特許文献３】実願平３−８００６４号（実開平５−２２４１１号）のＣＤ−ＲＯＭ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記した従来構成によると、荷の重量に関係なく確実に滑走させるためには、傾斜搬送ラインの傾斜を急角度に設定しなければならず、この場合、重い荷の傾斜搬送ラインでの滑走速度が高くなり、ストッパへの当接時に大きな衝撃が生じることになる。これに対して、傾斜搬送ラインの傾斜を緩角度に設定したときには、軽い荷の滑走が円滑に行えないことになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、傾斜搬送経路での被搬送物の滑走搬送を、被搬送物の形状や重量などに関係なく、常に所定の速度またはそれ以下の速度で確実に行えるとともに、高速で搬入された被搬送物は所定の速度に減速し得るコンベア設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベア設備は、コンベアフレームに複数のローラを遊転自在に配設した傾斜ローラコンベアを有するコンベア設備であって、前記複数のローラの下方には駆動ベルトが配設され、この駆動ベルトが下方から当接される回転体がコンベアフレーム側に遊転自在に設けられ、前記回転体には、ワンウェイクラッチを介して輪体が設けられるとともに、この輪体は少なくとも１個のローラに下方から当接され、前記ワンウェイクラッチは、駆動ベルトにより回転される回転体に対して輪体が高速回転することを阻止するように構成されていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、傾斜ローラコンベアにおいては、駆動ベルトによって回転体群を所定の回転速度で駆動回転させることにより、回転体にワンウェイクラッチを介して設けている輪体は、所定の回転速度と同速または低速で対応した遊転速度（回転速度）での回転が可能な状態とし得る。なお、このとき輪体やローラは回転しておらず、ワンウェイクラッチは作用しないことから、輪体に対して回転体が遊転状態にある。この状態で被搬送物を、傾斜ローラコンベアにおける上流側のローラ上に移すことにより、ローラ群（複数のローラ）を遊転させながら被搬送物を滑走搬送し得る。その際にローラ群は、搬入速度に応じた回転速度で回転し、このローラ群の回転に連動して輪体が遊転することになる。
【０００７】
このとき、たとえば軽量の被搬送物で、遊転する輪体の遊転速度が回転体の回転速度と同速または低速のとき、ワンウェイクラッチは作用しないことから、所定の回転速度で駆動回転している回転体に対して、輪体を同方向に遊転速度で遊転させることになり、以てローラ群の回転を継続し得ることから、被搬送物を、搬入速度を制御することなく滑走搬送し得る。また、たとえば重量の被搬送物で、搬入速度による輪体の遊転速度が回転体の回転速度よりも高速であったとき、ワンウェイクラッチが作用して、回転体に対して輪体が高速回転することを阻止することになる。この回転阻止状態はローラにフィードバックされて、ローラも回転阻止状態とになり、以て被搬送物にブレーキをかけることになって、その滑走搬送を制御し得る。この制御によって回転阻止状態のローラ群上での被搬送物の滑走搬送を減速し得、そして輪体の遊転速度が回転体の回転速度と同速または低速になることで、前述した滑走搬送状態に戻ることになる。これにより、高速で搬入された被搬送物を所定の速度に減速して滑走搬送し得る。
【０００８】
また本発明の請求項２記載のコンベア設備は、上記した請求項１記載の構成において、前後一対のローラに対して、１個の輪体が下方から当接されるように構成したことを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、全体をコンパクトに構成し得るとともに、ローラから輪体の回転伝達を安定して行える。
そして本発明の請求項３記載のコンベア設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、傾斜ローラコンベアを、搬送方向において複数に分割し、これら分割コンベア部の回転体を、ベルト駆動形式によって、下流側ほど低速として回転駆動するように構成したことを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項３の発明によると、傾斜ローラコンベアの各分割コンベア部においては、それぞれの駆動ベルトを回動して、回転体群を所定の回転速度で駆動回転させることになる。この状態で被搬送物を、上流側の分割コンベア部のローラ上に移すことにより、この上流側の分割コンベア部においてローラ群を遊転させながら被搬送物を滑走搬送し得る。その際に、たとえば軽量の被搬送物は搬入速度を制御することなく滑走搬送し得、また重量の被搬送物は滑走搬送を減速し得る。これにより、上流側の分割コンベア部に高速で搬入された被搬送物を、所定の速度に減速して滑走搬送し得る。そして上流側の分割コンベア部から下流側の分割コンベア部へと滑走搬送されてきた被搬送物は、この下流側の分割コンベア部において、上流側の分割コンベア部の搬送速度よりも低速の搬送速度の条件下において、上述した上流側の分割コンベア部と同様に滑走搬送の速度を制御し得る。
【００１１】
さらに本発明の請求項４記載のコンベア設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、傾斜ローラコンベアの上手には、主搬送経路上から側部外方に分岐された被搬送物を受け入れる搬入コンベアが配設され、傾斜ローラコンベアの下手には搬出コンベアが配設されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項４の発明によると、主搬送経路上で搬送してきた被搬送物を、分岐移動させて搬入コンベアに移したのち、この搬入コンベアから傾斜ローラコンベアに移し、そして傾斜ローラコンベアから搬出コンベアへと滑走搬送し得る。
【発明の効果】
【００１３】
上記した本発明の請求項１によると、傾斜ローラコンベアにおいては、駆動ベルトによって回転体群を所定の回転速度で駆動回転させることにより、回転体にワンウェイクラッチを介して設けている輪体は、所定の回転速度と同速または低速で対応した遊転速度（回転速度）での回転が可能な状態にできる。なお、このとき輪体やローラは回転しておらず、ワンウェイクラッチは作用しないことから、輪体に対して回転体が遊転状態にある。この状態で被搬送物を、傾斜ローラコンベアにおける上流側のローラ上に移すことにより、ローラ群（複数のローラ）を遊転させながら被搬送物を滑走搬送できる。その際にローラ群は、搬入速度に応じた回転速度で回転し、このローラ群の回転に連動して輪体が遊転することになる。
【００１４】
このとき、たとえば軽量の被搬送物で、遊転する輪体の遊転速度が回転体の回転速度と同速または低速のとき、ワンウェイクラッチは作用しないことから、所定の回転速度で駆動回転している回転体に対して、輪体を同方向に遊転速度で遊転できることになり、以てローラ群の回転を継続できることから、被搬送物を、搬入速度を制御することなく滑走搬送できる。また、たとえば重量の被搬送物で、搬入速度による輪体の遊転速度が回転体の回転速度よりも高速であったとき、ワンウェイクラッチが作用して、回転体に対して輪体が高速回転することを阻止できる。この回転阻止状態はローラにフィードバックして、ローラも回転阻止状態にでき、以て被搬送物にブレーキをかけることになって、その滑走搬送を制御できる。この制御によって回転阻止状態のローラ群上での被搬送物の滑走搬送を減速でき、そして輪体の遊転速度が回転体の回転速度と同速または低速になることで、前述した滑走搬送状態に戻すことができる。これにより、高速で搬入された被搬送物を所定の速度に減速して滑走搬送できる。
【００１５】
以上のような搬送制御によって、傾斜ローラコンベアでの被搬送物の滑走搬送は、被搬送物の形状や重量などに関係なく、常に所定の速度またはそれ以下の速度で確実に行うことができるとともに、高速で搬入された被搬送物は所定の速度に減速でき、以て傾斜ローラコンベアでの被搬送物の滑走搬送を、衝撃を少なくして円滑に行うことができる。
【００１６】
また上記した本発明の請求項２によると、全体をコンパクトに構成できるとともに、ローラから輪体の回転伝達を常に安定して行うことができる。
そして上記した本発明の請求項３によると、傾斜ローラコンベアの各分割コンベア部においては、それぞれの駆動ベルトを回動して、回転体群を所定の回転速度で駆動回転でき、この状態で被搬送物を、上流側の分割コンベア部のローラ上に移すことにより、この上流側の分割コンベア部においてローラ群を遊転させながら被搬送物を滑走搬送できる。その際に、たとえば軽量の被搬送物は搬入速度を制御することなく滑走搬送でき、また重量の被搬送物は滑走搬送を減速できる。これにより、上流側の分割コンベア部に高速で搬入した被搬送物を、所定の速度に減速して滑走搬送できる。そして上流側の分割コンベア部から下流側の分割コンベア部へと滑走搬送されてきた被搬送物は、この下流側の分割コンベア部において、上流側の分割コンベア部の搬送速度よりも低速の搬送速度の条件下において、上述した上流側の分割コンベア部と同様に滑走搬送の速度を制御できる。
【００１７】
さらに上記した本発明の請求項４によると、主搬送経路上で搬送してきた被搬送物を、分岐移動させて搬入コンベアに移したのち、この搬入コンベアから傾斜ローラコンベアに移すことができ、そして傾斜ローラコンベアから搬出コンベアへと滑走搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を、たとえば主搬送経路上で搬送されている被搬送物を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００１９】
図２、図３において、転換設備１は、支持体２群を循環移動させることで、始端部の支持体２群上に供給したケース状のコンテナ（被搬送物の一例）Ａを主搬送経路５上で搬送し得るとともに、各支持体２に左右移動自在に設けた横押し体３を、搬送方向に移動しながら主搬送経路５を横切らせることで、横押し体３群をコンテナＡに横押し作用させて、このコンテナＡを、その向きを変えながら、主搬送経路５に対して左右に傾斜状で分岐移動させるように構成されている。
【００２０】
このように分岐移動させたコンテナＡを受け取って分岐搬送経路上で搬送するコンベア設備１０の一例として、主搬送経路５側から順に、分岐コンベア１１と、カーブコンベア（搬入コンベアの一例）１２と、傾斜ローラコンベア２１と、搬出コンベア５１とからなる構成が設けられている。ここで前記分岐コンベア１１は駆動ローラ形式であって、主搬送経路５側から分岐される始端部を終端部に対して上位とした状態で、後述する傾斜ローラコンベア２１の所定の傾斜角度θと同様（同じ角度、または少し急角度、緩角度）に傾斜して形成されている。またカーブコンベア１２は遊転ローラ形式であって、前記分岐コンベア１１に連なる状態で傾斜して形成されている。そして傾斜ローラコンベア２１は駆動形式であって、前記カーブコンベア１２に連なる状態で所定の傾斜角度θで形成されている。さらに搬出コンベア５１はフリーローラ形式であって、水平状に近い緩やかな傾斜角度θαで配設されている。
【００２１】
図２〜図５において、前記カーブコンベア１２は、左右一対の円弧状フレーム１３と、円弧状フレーム１３間においてコンベア幅方向の３箇所（複数箇所）に配設された円弧状の中間フレーム１４と、前記円弧状フレーム１３における円弧方向の複数箇所に、その長さ方向を円弧中心に向けた状態として配設された外側ローラ１５、ならびに内側ローラ１６などにより構成されている。ここで外側ローラ１５や内側ローラ１６は、円弧状フレーム１３や中間フレーム１４に遊転自在に支持されている。
【００２２】
図１、図４〜図７において、前記傾斜ローラコンベア２１のフレーム本体２２は、傾斜した左右一対のコンベヤフレーム２３と、両コンベヤフレーム２３の下部間に設けられた連結フレーム２４などにより構成されている。両コンベヤフレーム２３間には、長さ方向における複数箇所（多数箇所）に位置されてローラ２５が遊転自在に配設されている。すなわちローラ２５群は、前記コンベヤフレーム２３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸２６の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレーム２３間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ２５群の上方に傾斜搬送経路２８が形成される。
【００２３】
ここで前記傾斜ローラコンベア２１は、上位で傾斜される上流側分割コンベア部２１Ａと下位で傾斜される下流側分割コンベア部２１Ｂとに、搬送方向において２つ（複数）に分割されている。これら分割コンベア部２１Ａ，２１Ｂは、上流側分割コンベア部２１Ａの方が搬送経路を長くされ、下流側分割コンベア部２１Ｂが低速として駆動されることを除いて、同様に構成されている。そして両分割コンベア部２１Ａ，２１Ｂには、前記フレーム本体２２内でかつ一方のコンベヤフレーム２３側に位置されて、それぞれコンベヤ駆動手段３１Ａ，３１Ｂが配設されている。
【００２４】
すなわち、ローラ２５群の下方で傾斜搬送経路２８の方向における両端にはそれぞれ反転輪体３２が配設されている。そして、両コンベヤフレーム２３の下部間にボックス状の駆動部フレーム３３が設けられ、この駆動部フレーム３３に減速機付きのモータ３４が搭載されるとともに、モータ３４の出力軸には駆動輪体３５が設けられている。さらにモータ３４の近くにおいて、一方のコンベヤフレーム２３には一対の反転案内輪体３６が設けられるとともに、駆動部フレーム３３には位置調整自在なテンション案内輪体３７が設けられている。また、両反転輪体３２間において、ローラ２５群の下方には多数の上位案内輪体３８が設けられ、そして上位案内輪体３８群の下方には複数の下位案内輪体３９が設けられている。
【００２５】
無端ベルトなどからなる駆動ベルト４０は、両反転輪体３２と上位案内輪体３８群とに亘って上方から掛けられて、複数のローラ２５、すなわちローラ２５群に下方から対向して配設されている。そして、下位案内輪体３９群に上方から掛けられるとともに、両反転案内輪体３６、テンション案内輪体３７に掛けられたのち、駆動輪体３５に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。
【００２６】
前記駆動ベルト４０が下方から当接される回転体４１がコンベアフレーム２３側に遊転自在に設けられている。すなわち、一方のコンベヤフレーム２３の外面側には、タッププレート４２が連結されるとともに、このタッププレート４２上にはガイドプレート４３が載置されている。そしてローラ軸心に沿った支軸４４が内方へ突出する状態で設けられるとともに、この支軸４４は、その外端ねじ部４４ａなどがコンベヤフレーム２３に形成された上下方向の長孔２３ａからガイドプレート４３に挿通されたのち、ボルト・ナットなどの連結具４５やカラー４９などを介してコンベヤフレーム２３側に連結されている。
【００２７】
前記回転体４１は受動筒部４１ａと駆動軸部４１ｂとからなり、その受動筒部４１ａが前記支軸４４に軸受（ボールベアリング）４６を介して外嵌されることでコンベアフレーム２３側に遊転自在に設けられるとともに、受動筒部４１ａに前記駆動ベルト４０が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。そして前記回転体４１の駆動軸部４１ｂには、ワンウェイクラッチ４７を介して輪体４８が外嵌されている。ここで輪体４８は、前後一対（少なくとも１個）のローラ２５に対して、１個の輪体４８が下方から当接されるように、ローラ２５群に対して２個置きに配設されている。また前記ワンウェイクラッチ４７は、駆動ベルト４０により回転される回転体４１に対して輪体４８が高速回転することを阻止するように構成されている。
【００２８】
以上の３２〜４９などによりコンベヤ駆動手段３１Ａ，３１Ｂの一例が構成され、そして２１Ａ，２１Ｂ〜４９などにより傾斜ローラコンベア２１の一例が構成される。
このように構成された傾斜ローラコンベア２１は、上流側分割コンベア部２１Ａの搬送速度ＶＡに対して下流側分割コンベア部２１Ｂの搬送速度ＶＢを低速として駆動されるように、そのコンベヤ駆動手段３１Ａ，３１Ｂのモータ３４が制御されている。すなわち、たとえば上流側分割コンベア部２１Ａの搬送速度ＶＡが７０〜１２０ｍ／ｍｉｎに対して、下流側分割コンベア部２１Ｂの搬送速度ＶＢが５０〜６０ｍ／ｍｉｎとして設定されている。なお傾斜ローラコンベア２１の所定の傾斜角度θは、取り扱うコンテナＡの形状や重量などに関係なく、コンテナＡを滑走搬送し得る角度に設定されている。
【００２９】
前記搬出コンベア５１は、左右一対のコンベアフレーム５２と、コンベアフレーム５２の長さ方向の複数箇所において両コンベアフレーム５２間で遊転自在に支持されたローラ５３などによってフリーローラ形式に構成されている。なお、分岐コンベア１１、カーブコンベア１２、傾斜ローラコンベア２１、搬出コンベア５１は、脚体５５などを介して床５６上に所定の姿勢（角度など）で配設されている。
【００３０】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
主搬送経路５上で搬送してきたコンテナＡを、その向きを変えながら、主搬送経路５に対して左右に傾斜状で分岐移動させて分岐コンベア１１上に移し得る。そしてコンテナＡを、分岐コンベア１１により駆動搬送してカーブコンベア１２に移し、このカーブコンベア１２によりカーブ経路上で滑走搬送し得る。次いでコンテナＡを、カーブコンベア１２から傾斜ローラコンベア２１に移し、そして傾斜ローラコンベア２１から搬出コンベア５１へと滑走搬送し得る。
【００３１】
すなわち、傾斜ローラコンベア２１の両分割コンベア部２１Ａ，２１Ｂにおいては、それぞれのコンベヤ駆動手段３１Ａ，３１Ｂにおけるモータ３４の駆動により駆動輪体３５を回転させることで、駆動ベルト４０を回動し得る。その際に駆動ベルト４０は、傾斜搬送経路２８の方向での両端部分では反転輪体３２に反転案内され、反転輪体３２間の作用経路部においては上位案内輪体３８群により支持案内され、またリターン経路部においては下位案内輪体３９群により支持案内され、駆動輪体３５の近くでは反転案内輪体３６やテンション案内輪体３７により支持案内される。
【００３２】
図６において、上述したようにして回動させている駆動ベルト４０は、作用経路部において前記回転体４１の受動筒部４１ａ群に下方から当接し得、以て駆動ベルト４０によって回転体４１群を、支軸４４の周りに所定の回転速度ａで駆動回転させることになる。これにより、回転体４１の駆動筒部４１ｂにワンウェイクラッチ４７を介して外嵌されている輪体４８は、前述した所定の回転速度ａと同速または低速で対応した遊転速度（回転速度）ｂ、すなわち（ａ≧ｂ）での回転が可能な状態とされている。なお、このとき輪体４８やローラ２５は回転しておらず、ワンウェイクラッチ４７は作用しないことから、輪体４８に対して回転体４１が遊転状態にある。
【００３３】
この状態で、カーブコンベア１２によりカーブ経路上で滑走搬送されてきたコンテナＡを、傾斜ローラコンベア２１における上流側分割コンベア部２１Ａのローラ２５上に移すことにより、この上流側分割コンベア部２１Ａにおいてローラ２５群を遊転させながらコンテナＡを滑走搬送し得る。その際にローラ２５群は、カーブコンベア１２からの搬入速度に応じた回転速度で回転し、このローラ２５群の回転に連動して輪体４８が遊転することになる。
【００３４】
このとき、たとえば軽量のコンテナＡで、遊転する輪体４８の遊転速度ｂが回転体４１の回転速度ａと同速または低速のとき、ワンウェイクラッチ４７は作用しないことから、所定の回転速度ａで駆動回転している回転体４１に対して、輪体４８を同方向に遊転速度ｂで遊転させることになり、以てローラ２５群の回転を継続し得ることから、コンテナＡを、搬入速度を制御することなく上流側分割コンベア部２１Ａで滑走搬送し得る。
【００３５】
また、たとえば重量のコンテナＡで、カーブコンベア１２からの搬入速度による輪体４８の遊転速度ｂが回転体４１の回転速度ａよりも高速であったとき、ワンウェイクラッチ４７が作用して、回転体４１に対して輪体４８が高速回転することを阻止することになる。この回転阻止状態はローラ２５にフィードバックされて、ローラ２５も回転阻止状態とになり、以てコンテナＡにブレーキをかけることになって、その滑走搬送を制御することになる。この制御によって回転阻止状態のローラ２５群上でのコンテナＡの滑走搬送を減速し得、そして輪体４８の遊転速度ｂが回転体４１の回転速度ａと同速または低速になることで、前述した滑走搬送状態に戻ることになる。これにより、上流側分割コンベア部２１Ａに高速で搬入されたコンテナＡを所定の速度に減速して、上流側分割コンベア部２１Ａで滑走搬送し得る。
【００３６】
そして上流側分割コンベア部２１Ａから下流側分割コンベア部２１Ｂへと滑走搬送されてきたコンテナＡは、この下流側分割コンベア部２１Ｂにおいては、上流側分割コンベア部２１Ａの搬送速度ＶＡよりも低速の搬送速度ＶＢの条件下において、上述した上流側分割コンベア部２１Ａと同様に滑走搬送の速度が制御される。そして滑走搬送させたのち、その終端から搬出コンベア５１に搬送し得ることになる。
【００３７】
以上のような搬送制御によって、傾斜搬送経路２８（傾斜ローラコンベア２１）でのコンテナＡの滑走搬送は、コンテナＡの形状や重量などに関係なく、常に所定の速度またはそれ以下の速度で確実に行えるとともに、高速で搬入されたコンテナＡは所定の速度に減速し得、以て傾斜搬送経路２８でのコンテナＡの滑走搬送を、衝撃を少なくして円滑に行えることになる。
【００３８】
なお、搬出コンベア５１が満杯で、下流側分割コンベア部２１Ｂの終端部分にコンテナＡが、コンテナＡどうしの当接によりストレージ状のとき、または下流側分割コンベア部２１Ｂや上流側分割コンベア部２１Ａの終端部分にストッパ手段を設けて、下流側分割コンベア部２１Ｂや上流側分割コンベア部２１ＡにコンテナＡが、ストッパ手段への当接やコンテナＡどうしの当接によりストレージ状のとき、コンテナＡは滑走することなく停止状態にある。このとき、ローラ２５ならびに輪体４８も回転停止しているが、ワンウェイクラッチ４７は作用しないことから、回転体４１は所定の回転速度ａで回転されることになる。すなわち、コンテナＡに対してローラ２５は摩擦回転せず、以てコンテナＡやローラ２５の損傷を防止し得る。
【００３９】
上記した実施の形態では、前後一対のローラ２５に対して１個の輪体４８を下方から当接させた形式としており、これによると全体をコンパクトに構成できるとともに、ローラ２５から輪体４８の回転伝達を安定して行うことができるが、これは１個のローラ２５に対して１個の輪体４８が下方から当接されるように構成した形式などであってもよい。
【００４０】
上記した実施の形態では、傾斜ローラコンベア２１を、搬送方向において２つに分割した形式が示されているが、これは分割しない形式や、２つ以上に分割して、下流側ほど低速として回転駆動するように構成した形式などであってもよい。
【００４１】
上記した実施の形態では、傾斜ローラコンベア２１の上手に、主搬送経路５上から側部外方に分岐されたコンテナＡを受け入れる搬入コンベアが配設され、傾斜ローラコンベアの２１下手には搬出コンベアが配設された形式が示されているが、これは搬入コンベアと搬出コンベアとのいずれか一方または両方を省略した形式や、搬入コンベアと搬出コンベアに代えて別の装置（ロボットなど）を備えた形式などであってもよい。
【００４２】
上記した実施の形態では、被搬送物としてコンテナＡが示されているが、これは種々な被搬送物に対応し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態を示し、コンベア設備における傾斜ローラコンベア部分の一部切り欠き側面図である。
【図２】同コンベア設備を組み込んだ転換設備の概略側面図である。
【図３】同コンベア設備を組み込んだ転換設備の概略平面図である。
【図４】同コンベア設備の一部切り欠き側面図である。
【図５】同コンベア設備の一部切り欠き平面図である。
【図６】同コンベア設備における傾斜ローラコンベアの要部の縦断側面図である。
【図７】同コンベア設備における傾斜ローラコンベアの要部の縦断正面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 転換設備
２ 支持体
３ 横押し体
５ 主搬送経路
１０ コンベア設備
１１ 分岐コンベア
１２ カーブコンベア（搬入コンベア）
２１ 傾斜ローラコンベア
２１Ａ 上流側分割コンベア部
２１Ｂ 下流側分割コンベア部
２２ フレーム本体
２３ コンベヤフレーム
２５ ローラ
２８ 傾斜搬送経路
３１Ａ コンベヤ駆動手段
３１Ｂ コンベヤ駆動手段
３４ モータ
４０ 駆動ベルト
４１ 回転体
４１ａ 受動筒部
４１ｂ 駆動軸部
４４ 支軸
４６ 軸受
４７ ワンウェイクラッチ
４８ 輪体
５１ 搬出コンベア
Ａ コンテナ（被搬送物）
θ 所定の傾斜角度
ＶＡ 上流側分割コンベア部２１Ａの搬送速度
ＶＢ 下流側分割コンベア部２１Ｂの搬送速度
ａ 回転体４１の回転速度
ｂ 輪体４８の遊転速度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアフレームに複数のローラを遊転自在に配設した傾斜ローラコンベアを有するコンベア設備であって、前記複数のローラの下方には駆動ベルトが配設され、この駆動ベルトが下方から当接される回転体がコンベアフレーム側に遊転自在に設けられ、前記回転体には、ワンウェイクラッチを介して輪体が設けられるとともに、この輪体は少なくとも１個のローラに下方から当接され、前記ワンウェイクラッチは、駆動ベルトにより回転される回転体に対して輪体が高速回転することを阻止するように構成されていることを特徴とするコンベア設備。
【請求項２】
前後一対のローラに対して、１個の輪体が下方から当接されるように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンベア設備。
【請求項３】
傾斜ローラコンベアを、搬送方向において複数に分割し、これら分割コンベア部の回転体を、ベルト駆動形式によって、下流側ほど低速として回転駆動するように構成したことを特徴とする請求項１または２記載のコンベア設備。
【請求項４】
傾斜ローラコンベアの上手には、主搬送経路上から側部外方に分岐された被搬送物を受け入れる搬入コンベアが配設され、傾斜ローラコンベアの下手には搬出コンベアが配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンベア設備。
【請求項１】
コンベアフレームに複数のローラを遊転自在に配設した傾斜ローラコンベアを有するコンベア設備であって、前記複数のローラの下方には駆動ベルトが配設され、この駆動ベルトが下方から当接される回転体がコンベアフレーム側に遊転自在に設けられ、前記回転体には、ワンウェイクラッチを介して輪体が設けられるとともに、この輪体は少なくとも１個のローラに下方から当接され、前記ワンウェイクラッチは、駆動ベルトにより回転される回転体に対して輪体が高速回転することを阻止するように構成されていることを特徴とするコンベア設備。
【請求項２】
前後一対のローラに対して、１個の輪体が下方から当接されるように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンベア設備。
【請求項３】
傾斜ローラコンベアを、搬送方向において複数に分割し、これら分割コンベア部の回転体を、ベルト駆動形式によって、下流側ほど低速として回転駆動するように構成したことを特徴とする請求項１または２記載のコンベア設備。
【請求項４】
傾斜ローラコンベアの上手には、主搬送経路上から側部外方に分岐された被搬送物を受け入れる搬入コンベアが配設され、傾斜ローラコンベアの下手には搬出コンベアが配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンベア設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１４５４５６（Ｐ２００７−１４５４５６Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３９５４６（Ｐ２００５−３３９５４６）
【出願日】平成１７年１１月２５日（２００５．１１．２５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２５日（２００５．１１．２５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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