システムキッチン及び誘電加熱ユニット
【課題】コイルユニットのスムーズな移動性の向上を図る。
【解決手段】昇降ユニット３８は、ベースプレート４の底面から下方へ突出させたシャフト１２１と、シャフト１２１下端に当接されてなるとともにモーターシャフト１２４を軸心に対して偏心配置させた円盤状偏心カム１２３を有し、モーターシャフト１２４の回転による円盤状偏心カム１２３の偏心回転運動をシャフト１２１の上下運動に変換することにより、ベースプレート４を昇降させ、水平方向移動ユニット３８は、先端に円形小歯車１３２が設けられたモーターシャフト１３３を回転させるモーター１３１と、水平方向に移動させる方向に予め延長されてなるとともに歯形が形成されたレール１３４とを有し、昇降ユニット３８によりベースプレート４が押し下げられている場合には、円形小歯車１３２がレール１３４における歯形に係合され、ベースプレート４を移動させる
【解決手段】昇降ユニット３８は、ベースプレート４の底面から下方へ突出させたシャフト１２１と、シャフト１２１下端に当接されてなるとともにモーターシャフト１２４を軸心に対して偏心配置させた円盤状偏心カム１２３を有し、モーターシャフト１２４の回転による円盤状偏心カム１２３の偏心回転運動をシャフト１２１の上下運動に変換することにより、ベースプレート４を昇降させ、水平方向移動ユニット３８は、先端に円形小歯車１３２が設けられたモーターシャフト１３３を回転させるモーター１３１と、水平方向に移動させる方向に予め延長されてなるとともに歯形が形成されたレール１３４とを有し、昇降ユニット３８によりベースプレート４が押し下げられている場合には、円形小歯車１３２がレール１３４における歯形に係合され、ベースプレート４を移動させる
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、システムキッチンに関し、特に天板上において調理用容器を載置してコイルユニットを介して誘導加熱調理する際に好適なシステムキッチンに関する。
【背景技術】
【０００２】
台所に設置されるシステムキッチン５０は、図１１に示すように、流し台キャビネット５１と、これに互いに隣接して設置されるコンロ用キャビネット５２と、それらを被覆する１枚の天板５３とを備えている。このシステムキッチン５０においては、天板５３のうち流し台キャビネット５１を被覆する流し台領域Ａにはシンク５４が形成されており、このシンク５４に対して水栓６１から湯水が供給されることになる。コンロ用キャビネット５２を被覆するコンロ領域Ｂの前面部寄りには長方形の開口部５６が切り抜かれて、その開口部５６から１台のコンロ５５がコンロ用キャビネット５２上に落とし込まれている。また、この流し台領域Ａと、コンロ領域Ｂの中間には、調理台ユニット領域Ｃが形成され、ユーザは、かかる調理台ユニット領域Ｃの上面に貼り渡されている天板５３上において食物を調理し、或いは調理に必要な器具や食器等を載置する。
【０００３】
ここで一般的にシステムキッチンとは、収納用の各種フロアキャビネットを併設し、該フロアキャビネット上にはワークトップを有し、必要によってシンクあるいは加熱調理機器を配した、モジュール化されコーディネートされた組み合わせ型キッチンであり、広義には、間仕切り収納キャビネットやダイニングカウンターを含む。これらワークトップ又はカウンターを総称して、以下天板という。
【０００４】
図１２は、かかるコンロ領域Ｂ並びに調理台ユニット領域Ｃにおける使用例を示している。
【０００５】
この図１２に示す例において、先ずコンロ領域Ｂでは、コンロ５５本体を構成する本体ケース８１が天板上から落とし込み状態に固定装着されている。このコンロ５５本体には、複数のガスバーナ８４が配設されており、上面に設けられたカバー８３には、該各ガスバーナ８４が臨むバーナ用開口部８５が開設されている。さらに、前記バーナ用開口部８５上方には五徳８６が配設され、バーナの炎や、炎により生じた熱気が五徳８６の爪部に載置された調理鍋７４等の底面に沿って五徳８６の外側に放出されるようになっている。即ち、ガスバーナ８４を燃焼させることにより、前記五徳８６に載置した調理鍋７４内の食材等を加熱調理することが可能となる。
【０００６】
また、調理台ユニット領域Ｃでは、実際に食物を切り刻み、加工するためのまな板９１や、洗浄した食器類を乾燥させるためのステンレス製の食器篭９２等が載置される。さらには、トースター６５,ジューサー６９,炊飯器７１等のような実際の調理に必要な調理用機器等が所狭しと配置されることになる。これら各調理用機器は、コンセント６１やプラグ６７を介して電源が供給される。
【０００７】
これらトースター６５やジューサー６９、炊飯器７１等の各種調理用機器の代替として、例えば泡立て器や食器洗い機等の各種調理用機器をこの調理台ユニット領域Ｃに配置する場合もあり、同じくコンセント６１からの電源を供給することになる。
【０００８】
ところで、数多くのレシピが研究されつつある中、和洋東西多彩を極めた多岐にわたる調理が家庭においても実現可能となった昨今において、多くの調理用機器を同時に動作させる必要性も高まっている。
【０００９】
しかしながら、上述の如き従来のシステムキッチンにおいて多くの調理用機器を同時に動作させるためには、面積が限定された調理台ユニット領域Ｃにおいて、多くの調理用機器を配置しなければならない。このため、食器籠９２を含め他の食器を置くスペースや、まな板９１を使用して食物を加工するためのスペースが必然的に小さくなる。また、調理台ユニット領域Ｃに隣接するコンロ領域Ｂにおいてもガスコンロを利用して調理鍋に入れた食物等を同時に煮たりする場合もあるが、かかるガスコンロからの熱が調理台ユニット領域Ｃ上に置いてある調理用機器に伝熱することもあるため、かかる調理用機器の配置箇所において更なる制約がかかる。
【００１０】
一方、多くのガスコンロを用いて一度に多くの食物等を同時に煮炊きする場合には、ガスコンロを増設する必要があるところ、上述のガスコンロ領域Ｂにおける天板上の占有率を高く設定するとともに調理台ユニット領域Ｃの占有率を低く設定したい場合もある。また、図１１に示す既存のシステムキッチンにおいては、本体ケースが天板上から落とし込み状態に固定装着されるものであり、ガスコンロを増設し、ガスコンロ領域を大幅に移動させることはできなかった。
【００１１】
従って、調理台ユニット領域Ｃやコンロ領域Ｂの天板上における占有比率をユーザの意思に応じて可変とすることにより、かかる調理をより効率的に実現ことが望まれている。
【００１２】
特にこのような要請に応えるためには、ガスコンロの配置の自由度をいかにして向上させるかが最重要課題となる。かかる課題を解決すべく、電磁誘導を利用して加熱調理する誘導加熱機器を上記ガスコンロの代替として用いる手法が従来において提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１３】
この特許文献１に示される誘導加熱機器１００は、例えば図１３に示すように、調理鍋等に代表される負荷部９８とこの負荷部９８を誘導加熱する磁気発生部９９とを備え、この磁気発生部９９は、上記負荷部９８を載置するためのトッププレート１０３と、トッププレート１０３の下部に設けられ、上記誘導加熱を実行するための高周波磁界を発生する一次コイル１０４とこの一次コイル１０４を駆動するインバータ１０７とを備え、このインバータ１０７には電源コード１０９を介して電源が供給されることになる。
【００１４】
ユーザは、この磁気発生部９９を天板上の任意の位置に配置することができるため、調理台ユニット領域Ｃとコンロ領域Ｂとを区別することなく、誘導加熱機器１００と調理用機器との間で自由な配置のバリエーションを楽しむことが可能となる。
【特許文献１】特開平５−１８４４７１号公報
【特許文献２】特開２００６−２３０５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、この従来の誘導加熱機器１００を上述したガスコンロの代替として用いる場合には、負荷部９８のみならず、磁気発生部９９本体をも天板上に載置しなければならない。磁気発生部９９は、一次コイル１０４やインバータ１０７を始めとした各種デバイスを実装する関係上、幅や奥行きが広くなり、しかも厚みが増してしまう。このため、天板上に載置された磁気発生部９９自体が広大なスペースを占有してしまうことにもなり、他の調理用機器における配置の自由度が確保できなくなり、ひいては天板上のスペースを有効に活用することができなくなるという問題点が生じる。
【００１６】
また、この誘導加熱機器１００では、インバータ１０７に接続された電源コード１０９が天板上に置かれることになるため、その煩わしさを解消することができない。特に多くの調理用機器を同時に使用する場合には、コンセント６１に加えプラグ６７を用いていわゆるタコ足配線により電源コード１０９を接続しなければならず、流せる電流自体に制限がかかるとともに、制限を越えた電流を流してしまうと電源コード自体が加熱し火災の原因ともなり得る。また、誘導加熱機器１００の天板上における配置位置は、あくまで電源コード１０９の長さやシステムキッチンに配設されているコンセントの位置等により支配されるところ、かかる配置の自由度につき一定の制約もかかることになる。
【００１７】
このため、例えば特許文献２においては、調理用容器が載置される天板の下部において少なくとも調理用容器が載置可能な位置に応じた空間を形成し、かかる空間内にコイルユニットを移動自在に配置し、天板上における調理用容器の載置位置を識別するとともに、その識別した調理用容器の載置位置へコイルユニットを移動させる技術が開示されている。
【００１８】
これにより、調理用容器が天板上の任意の位置に載置された場合であっても、その載置位置を自動的に識別し、かかる載置位置へコイルユニットを移動させることができ、さらには、そのコイルユニットにより発生される高周波磁界により調理用容器を誘導加熱することが可能となる。即ち、ユーザは、天板上の好みの箇所に調理用容器を載置するだけでよく、残りのコイルユニットの位置調整は、全てシステムキッチンが自動的に実行してくれることになり、配置のバリエーションを僅かに改変する場合においても、労力の負担を軽減することが可能となる。
ところで、天板上に載置された調理用容器をコイルユニットを介して加熱する際には、天板に対してコイルユニットをできるだけ近接させたほうが熱伝達効率を向上させることができる。しかしながら、天板に対してコイルユニットを近接させた状態のままで、このコイルユニットを移動させると、かかるコイルユニット自体が天板の底面にこすれたりぶつかるため、スムーズな移動を実現することができないという問題点があった。
【００１９】
そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、誘導加熱すべき調理用容器をユーザの要望に応じた天板上の任意の箇所に配置することができ、かつ天板上のスペースをより有効的に活用することができるシステムキッチンを提供する上で、コイルユニットのスムーズな移動性の向上を図ることが可能なシステムキッチンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明を適用したシステムキッチンは、上述した課題を解決するために、少なくとも調理用領域として利用可能な天板と、高周波磁界を発生するための誘導加熱コイルと上記誘導加熱コイルを駆動するインバータ回路とを有するとともに上記誘導加熱コイルからの磁界により調理用容器を誘導加熱可能なコイルユニットが搭載された平板状のベースプレートと、上記ベースプレートを鉛直方向に昇降させることにより、上記天板の底面へ近接させ、又は離間させる昇降駆動手段と、上記ベースプレートを水平方向に移動させる水平方向移動手段とを備え、上記昇降駆動手段は、上記ベースプレートの底面から下方へ突出させたシャフトと、上記シャフト下端に当接されてなるとともに第１の駆動軸を軸心に対して偏心配置させた円盤状偏心カムと、上記第１の駆動軸を回転させる第１の回転駆動手段とを有し、上記第１の駆動軸の回転による上記円盤状偏心カムの偏心回転運動を上記シャフトの上下運動に変換することにより、上記ベースプレートを昇降させ、上記水平方向移動手段は、上記ベースプレートの下部に設けられ先端に円形小歯車が設けられた第２の駆動軸を回転させる第２の回転駆動手段と、上記水平方向に移動させる方向に予め延長されてなるとともに歯形が形成されたレールとを有し、上記昇降駆動手段により上記ベースプレートが押し下げられている場合には、上記円形小歯車が上記レールにおける歯形に係合され、さらに上記第２の駆動軸を回転させることにより、上記レールにおける歯形に係合された上記円形歯車を介して上記ベースプレートを移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
上述した構成からなる本発明では、第１の回転駆動手段により第１の駆動軸を回転させるのみで、円盤状偏心カムの偏心回転運動を上記シャフトの上下運動に変換することができるため、極めて安価でしかも効率よくベースプレートを昇降させることが可能となる。また、第２の回転駆動手段により、第２の駆動軸を回転させるのみにより、極めて安価でしかも効率よくベースプレートを水平移動させることが可能となる。本発明では、水平移動時においてコイルユニット自体が天板の底面にこすれたりぶつかるのを防止する観点から、ベースプレートの昇降、水平移動がそれぞれ不可欠となることから、これらを互いに安価に、かつ簡便に実現することができるようにすることが、相乗的に大きなメリットになり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態として、飲食店や家庭等において食物を調理する際に適用されるシステムキッチンについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
本発明を適用したシステムキッチン１は、少なくともワークトップ又はカウンター（以下、これらを天板という）を有するシステムキッチンであって、図１に示すように、キャビネット１１と、このキャビネット１１における上面を被覆する天板１３と、この天板１３に隣接する流し台領域Ａにおいて形成されたシンク１４と、シンク１４に対して湯水を供給するための水栓１５とを備えている。以下では、システムキッチン１を、キッチンの作業台を壁面から分離し、島（Island）型に設けたいわゆるアイランドキッチンとして適用する場合について説明をするが、かかる場合に限定されるものではなく、シンク、コンロのある作業台を1列に並べたいわゆる１列型キッチン、或いはシンク、コンロをL字型に並べたいわゆるＬ型キッチンとして適用するようにしてもよい。
【００２４】
キャビネット１１は、例えば前面側に片開き可能に軸着されている図示しない扉や収納用引出を設けてもよく、これら各扉や収納用引出内には、主として台所用具や食器等を収納可能な棚やケース等を設けるようにしてもよい。
【００２５】
シンク１４には、水切り用の凹み部等が形成されており、底面には排水口が設けられている。このシンク１４において、凹み部並びに排水口は、プレス成形や注型成形、インジェクション成形等の方法により互いに一体に成形されている。シンク１４の材質は、特に限定されるものではないが、耐熱性のある樹脂やステンレス鋼板等の金属を用いることも可能である。
【００２６】
天板１３は、表面が平滑なガラス板で構成されている。この天板１３上には、食材等を加熱調理するための調理鍋やポット等に代表される調理用容器や、実際に食材を切り刻み、加工するためのまな板がユーザ任意の位置に載置可能な構成とされている。この天板１３は、全ての領域が同素材で構成される場合に限定されるものではなく、後述するコイルユニットを配置する範囲について上述の如きガラス板等で構成されていればよい。
【００２７】
この天板１３上には、調理用容器が複数に亘り任意の位置に載置される場合もあるし、まな板以外に、図示しない食器篭や炊飯器、ジューサー等といった各種調理用容器２０がそれぞれ任意の位置に載置される場合もある。即ち、この天板１３は、調理用容器２０が載置される可能性があることから、耐熱性、耐衝撃性、耐薬品性、機械的強度に優れた材料で構成する必要があるところ、通常、耐熱ガラスやセラミックス等で構成される。
【００２８】
ちなみに、本発明を適用したシステムキッチン１では、天板１３上に載置された調理用容器２０につき、ＩＨヒーターを利用して誘導加熱する。実際にこの誘導加熱は、天板１３の下部に配設されたコイルユニット３を介して実行していくことになる。また、このシステムキッチン１では、ユーザがこれらコイルユニット３を操作するための操作板９５が天板１３側方に配設されてなるとともに、この操作板９５を介してユーザの操作を受けてコイルユニット３に制御信号を送信するための中央制御ユニット９４が内部に実装されている。
【００２９】
コイルユニット３は、少なくとも１箇所に亘り移動自在に配置されてなる平板状のベースプレート４に搭載されている。以下では、図１に示すように、天板１３の長手方向Ｘに４列のベースプレート４ａ〜４ｄを配列させた場合を例にとり説明をする。このとき、ベースプレート４ａ〜４ｃをユーザによる指示に基づいて制御することとし、ベースプレート４ｄを、天板１３上に載置された調理用容器２０へ向けて自動的に移動制御するものとする。このベースプレート４ｄには、近接センサ５６、５７が図中幅方向Ｙ両端にそれぞれ設けられている。
【００３０】
また、これらベースプレート４ａ〜４ｄは、天板１３の幅方向Ｙに移動自在とされているものとする。なお、天板１３上には、これらベースプレート４ａ〜４ｃが配列されている箇所に応じたマーキングが描かれていてもよい。
【００３１】
ベースプレート４は、天板１３下部における空間１９中に配設される。この空間１９は、天板１３と底板の周囲を側壁で囲むことにより密閉状態とされたいわゆる閉空間として構成される。ちなみに、この空間１９は、天板１３上において調理用容器２０が載置可能な位置に対応させて形成されている。
【００３２】
このようにシステムキッチン１においては、コイルユニット３ａ〜３ｄ（ベースプレート４ａ〜４ｄ）を幅方向Ｙに移動させることができるため、天板１３上の大半の領域で、鍋等の調理用容器を誘電加熱することができる。即ち、本実施形態のシステムキッチン１は、流し台領域Ａ以外の領域が、従来のコンロ領域及び調理台ユニット領域の両方の機能を兼ね備えた加熱調理領域Ｄとして機能させることが可能となる。このため、ユーザは、天板１３上の任意の位置で加熱調理を行うことができると共に、天板１３上の任意の位置でまな板等を載置して調理を行うことができ、更には天板１３上の任意の位置に各種調理用機器を載置することができる。
【００３３】
図２は、操作板９５の構成例を示している。操作板９５は、ベースプレート４ｄ側に配設されている操作板９５ａと、ベースプレート４ａ〜４ｃ側に配設されている操作板９５ｂからなる。この操作板９５ａは、ベースプレート４ｄを操作するためのものであり、また、操作板９５ｂは、ベースプレート４ａ〜４ｃを操作するためのものである。
【００３４】
操作板９５ａは、ベースプレート４ｄを手動で制御するか自動制御するかを指定するための手動モードボタン１０１並びに自動モードボタン１０４と、コイルユニット３ｄによる加熱を行うための加熱スイッチ１０５並びに加熱処理を終了させるための加熱切スイッチ１０２と、火加減を調整する火加減調整ボタン１０６と揚げ物を揚げる際の温度を調整する揚げ温度調整ボタン１０３とを備えている。
【００３５】
操作板９５ｂは、ベースプレート４ａ〜４ｃを幅方向Ｙに移動させるための前方移動ボタン１０９と、ベースプレート４を逆Ｙ方向へ移動させるための後方移動ボタン１０８とをさらに備え、いかなるコイルユニット３ａ〜３ｃを制御するかを指定する指定ボタン１０７ａ〜１０７ｃと、火加減調整ボタン１０６と、揚げ温度調整ボタン１０３と、加熱スイッチ１０５並びに加熱切スイッチ１０２とを備えている。
【００３６】
自動ボタン１０４がユーザにより押圧された場合には、ベースプレート４ｄ（コイルユニット３ｄ）を自動的にコントロールすることになる。また、手動ボタン１０１が押圧された場合には、ベースプレート４ｄ（コイルユニット３ｄ）をユーザの操作に基づいてコントロールされることになる。
【００３７】
また、指定ボタン１０７ａが押圧入力された場合には、ベースプレート４ａ（コイルユニット３ａ）が、また指定ボタン１０７ｂが押圧入力された場合には、ベースプレート４ｂ（コイルユニット３ｂ）が、また指定ボタン１０７ｃが押圧入力された場合には、ベースプレート４ｃ（コイルユニット３ｃ）がコントロールされることになる。
【００３８】
以下、加熱調理領域Ｄの具体的な構成について説明する。ベースプレート４は、図３に示す昇降ユニット３８により、上下方向に昇降自在に構成されているとともに、水平方向移動ユニット３９により、幅方向Ｙ、逆Ｙ方向へ移動自在に構成されている。
【００３９】
図４(a)は、この昇降ユニット３８の正面図を、また図４(b)は、昇降ユニット３８の側面図を示している。ベースプレート４を載置するための昇降テーブル１２０の底面から下方へ突出させたシャフト１２１と、シャフト１２１を略鉛直方向へ案内支持するためのガイド１２２と、シャフト１２１下端に当接されてなる円盤状偏心カム１２３と、この円盤状偏心カム１２３に偏心配置されたモーターシャフト１２４と、モーターシャフトを回転させるモーター１２５とを備えている。
【００４０】
昇降テーブル１２０はベースプレート４の底面が接触することになり、後述するシャフト１２１の上下運動に伴い、この載置されたベースプレート４を昇降させる。ちなみに、昇降テーブル１２０の構成を省略する場合には、ベースプレート４の底面に直接的にシャフト１２１を下方に突出させるようにしてもよい。
【００４１】
シャフト１２１は、鋼棒等で構成されるものであり、ガイド１２１により支持案内されることにより、上下方向へ向けてスムーズかつ着実に移動自在とされるものである。このシャフト１２１の下端には、平板状の下端部１２１ａを取り付け、この下端部１２１ａを円盤状偏心カム１２３に当接するようにしてもよい。
【００４２】
円盤状偏心カム１２３は、円盤状に構成され、またこの軸心１２３ａに対して偏心した位置において上述したモーターシャフト１２４を配置させている。モーターシャフト１２４を回転させることにより、この円盤状偏心カム１２３は、この偏心した位置を中心として偏心回転運動をすることになる。図４(a)に示す例では、円盤状偏心カム１２３の下端から２０ｍｍ離間した位置にモーターシャフト１２４を配置させ、当該円盤状偏心カム１２３を偏心回転運動させることにより、合計２０ｍｍに亘りベースプレート４を上下に昇降させることが可能となる。即ち、円盤状偏心カム１２３の偏心回転運動をシャフト１２１の上下運動に変換することにより、ベースプレート４を昇降させることが可能となる。
【００４３】
モーター１２５は、中央制御ユニット９４による制御に基づいてモーターシャフト１２４を回転させ、またはその回転を停止させる。
【００４４】
このような昇降ユニット３８ではモーター１２５によるモーターシャフト１２４の回転、停止のみで、ベースプレート４を昇降させることができる。このため、昇降ユニット３８は、極めて安価でしかも効率よくベースプレート４を昇降させることが可能となる。またシャフト１２１の下端に、平板状の下端部１２１ａを取り付け、これを円盤状偏心カム１２３に当接させる構成とすることにより、円盤状偏心カム１２３の偏心回転運動をシャフト１２１に着実に伝達させることが可能となる。
【００４５】
またベースプレート４を水平方向（Ｙ方向、逆Ｙ方向）へ移動させる際の水平方向移動ユニット３９は、図３に示すように、モーター１３１と、このモーター１３１の軸芯であってかつ先端に円形小歯車１３２が設けられたモーターシャフト１３３と、水平方向に移動させる方向に予め延長されてなるとともに歯形１３４ａが形成されたレール１３４とを備えている。
【００４６】
モーター１３１は、中央制御ユニット９４による制御に基づいてモーターシャフト１３３を回転させ、またはその回転を停止させる。このモーター１３１は、昇降テーブル１２０の下部に一体的に取り付けられている。即ち、この昇降テーブル１２０が上昇した場合には、これに応じてモーター１３１、モーターシャフト１３３、円形子歯車１３２も共に上昇し、昇降テーブル１２０が下降した場合には、これに応じてモーター１３１、モーターシャフト１３３、円形子歯車１３２も共に下降することになる。なお、モーター１３１等が、昇降テーブル１２０の下部に一体的に取り付けられているということは、換言すれば、ベースプレート４の下部において一体的に取り付けられていることに相当する。
【００４７】
円形小歯車１３２とレール１３４における歯形１３４ａとは互いに係合可能となるようなピッチ幅で構成されている。
【００４８】
この円形小歯車１３２と、レール１３４における歯形１３４ａは、それぞれ図５(a)に示すように、昇降ユニット３８により、ベースプレート４が押し下げられている場合には、互いに係合されることになる。また、この円形小歯車１３２と、レール１３４における歯形１３４ａは、それぞれ図５(b)に示すように、昇降ユニット３８により、ベースプレート４が押し上げられている場合には、互いに離間し、係合されていない状態となる。
【００４９】
ここで図５(a)に示すように、昇降ユニット３８によりベースプレート４を押し下げ、円形小歯車１３２と歯形１３４ａとを互いに係合させた状態の下で、モーター１３１によりモーターシャフト１３３を回転させる。その結果、互いに係合された歯形１３４ａに係合された円形小歯車１３２がこのモーターシャフト１３３の回転に応じて図中Ｙ方向、逆Ｙ方向へと移動していくことになる。この円形小歯車１３２を支持するモーターシャフト１３３並びにモーター１３１は、ベースプレート４の下部に一体的に取り付けられていることから、円形小歯車１３２の移動により、ベースプレート４自体をレール１３４に沿ってＹ方向、逆Ｙ方向へと移動させることが可能となる。
【００５０】
このような水平方向移動ユニット３９ではモーター１３１によるモーターシャフト１３３の回転、停止のみで、ベースプレート４を水平方向に移動させることができる。また、モーター１３１によるモーターシャフトの回転方向を切り替えるのみで、ベースプレート４の移動方向をＹ方向、逆Ｙ方向へと変化させることが可能となる。
【００５１】
このため、水平方向移動ユニット３９は、極めて安価でしかも効率よくベースプレート４を水平移動させることが可能となる。
【００５２】
また、本発明では、上述した昇降ユニット３８と水平方向移動ユニット３９の２ユニットを必須の構成要件として規定している。このため、ベースプレート４の昇降動作、水平移動動作を、それぞれ１のモーター１２５、１３１を介して実現することが可能となる。後述するように、本発明では、ベースプレート４の昇降、水平移動がそれぞれ不可欠となることから、これらを互いに安価に、かつ簡便に実現することができるようにすることが、相乗的に大きなメリットになり得る。
【００５３】
このベースプレート４の水平方向への移動や、昇降テーブル１２０の昇降動作は、上述したように中央制御ユニット９４による制御に基づいて実行されていくことになる。この中央制御ユニット９４は、操作板９５に接続されており、この操作板９５に対するユーザの操作状況が全てこの中央制御ユニット９４に伝えられることになる。この結果、操作板９５を操作することにより中央制御ユニット９４を介してベースプレート４（コイルユニット３）を制御することが可能となる。
【００５４】
図６は、コイルユニット３のブロック構成図である。コイルユニット３は、インバータブロック３３１と、制御ブロック３３２に大別されて構成されている。このインバータブロック３３１は、実際に誘導加熱する高周波磁界を制御するためのブロックであり、制御ブロック３３２は、コイルユニット３全体を制御するためのブロックである。
【００５５】
インバータブロック３３１は、家庭用のＡＣ２００Ｖ（５０／６０Ｈｚ）の電源を電源プラグ３２９から電源コード３３０を介して受給する整流回路３３３と、この電源コード３３０と整流回路３３３との間に配設された電流検知コイル３４４と、この整流回路３３３に接続されてなり、鉄心にコイルを巻回すことにより構成されるチョークコイル３３４と、このチョークコイル３３４との間で直列ＬＣ回路を構成するコンデンサ３３５と、整流回路３３３の出力端子間を直列に接続するようにして配設される第１のスイッチング素子３３６並びに第２のスイッチング素子３３７と、これらスイッチング素子３３６，３３７に対して並列に接続される２つの共振コンデンサ３３８，３３９と、これら共振コンデンサ３３８，３３９の接続点に短絡されるカーレントトランス３４０と、インバータブロック３３１の内部の何れかに実装される回路保護サーモ３４１とを備えている。このインバータブロック３３１におけるカーレントトランス３４０の一端側と、上記スイッチング素子３３６，３３７の接続点には、さらに誘導加熱コイル３４２が接続され、この誘導加熱コイル３４２の略中心付近には図１０に示すような断熱材３０６を介して鍋温度検知サーミスタ３５０が設けられている。ちなみに、加熱調理時においては、この誘導加熱コイル３４２からの高周波磁界により天板１３を介してスイッチング素子３３６，３３７とに接続されるインバータ駆動回路３４８と、接続された回路保護サーモ３４１からの検知情報を制御回路３４７へ送信するため調理用容器２０を誘導加熱できる位置まで、コイルユニット３自体が移動させられることになる。
【００５６】
制御ブロック３３２は、上記インバータブロック３３１における電流検知コイル３４４に接続される一次電流検知回路３４５と、整流回路３３３へ供給される電流を検知するための電源電圧検知回路３４６と、少なくとも上記一次電流検知回路３４５並びに電源電圧検知回路３４６に接続されてなり、この制御ブロック３３２全体を制御するための中央演算ユニットとしての役割を担う制御回路３４７と、この制御回路３４７と上記スイッチング素子の温度検知回路３４９と、カーレントトランス３４０並びに制御回路３４７にそれぞれ接続されるコイル電流検知回路３５１と、温度検知サーミスタ３５０並びに制御回路３４７にそれぞれ接続される鍋温度検知回路３５２とを少なくとも備えている。また、この制御ブロック３３２は、上記制御回路３４７に対して更にアラーム３６４と、操作部３５７とを接続して構成されている。さらに、この制御回路３４７には、モーター１２５とモーター１３１とが接続されている。
【００５７】
先ず、インバータブロック３３１の詳細な構成につき説明をする。
【００５８】
整流回路３３３は、接続された電源プラグ３２９からの電源用電流を整流するために配設されたものであって、供給された交流としての電源用電流を直流に変換する。チョークコイル３３４とコンデンサ３３５とにより構成されるＬＣ直列回路は、いわゆる平滑回路を構成する。スイッチング素子３３６，３３７は、例えばトランジスタ等で構成され、各スイッチング素子３３６，３３７のエミッタとコレクタには逆導通用のダイオード３６２，３６３がそれぞれ並列接続される。スイッチング素子３３６のベースにはインバータ駆動回路３４８からの駆動信号ＱＡが供給され、スイッチング素子３３７のベースにはインバータ駆動回路３４８からの駆動信号ＱＢが供給される。即ち、インバータ駆動回路３４８は、この駆動信号ＱＡと駆動信号ＱＢとを交互に供給することにより、共振コンデンサ３３８，３３９と誘導加熱コイル３４２に共振電流を流すことが可能となる。
【００５９】
誘導加熱コイル３４２における巻き数は、上記調理用容器２０を加熱する際における電力を支配するものであり、調理用容器２０における底板の表皮抵抗や共振電流の大きさとの関係において最適に調整されている必要がある。この誘導加熱コイル３４２は、上記供給される共振電流に基づいて共振されることになり、その結果、高周波磁界を発生させることが可能となる。
【００６０】
回路保護サーモ３４１は、温度の変化に応じて抵抗値が変化するサーミスタ等で構成される。この回路保護サーモ３４１は、主としてインバータブロック３３１や制御ブロック３３２を構成する空間の温度を測定する。
【００６１】
温度検知サーミスタ３５０は、回路保護サーモ３４１と同様にサーミスタで構成される。この鍋温度検知サーミスタ３５０は、天板１３を介して調理用容器２０の温度を検知すべく、上述の如く誘導加熱コイル３４２の中心付近に配設されることになる。
【００６２】
カーレントトランス３４０は、誘導加熱コイルに流れる共振電流の電流値を検知するためのコイル等である。
【００６３】
次に、制御ブロック３３２の詳細な構成につき説明をする。
【００６４】
一次電流検知回路３４５は、接続された電流検知コイル３４４を介して、電源プラグ３２９を介して供給される電源用電流の電流値を検知する。この一次電流検知回路３４５は、この検知した電流値を制御回路３４７へと通知する。
【００６５】
電源電圧検知回路３４６は、電源プラグ３２９からの電源用電流に基づく電圧を検知する。電源電圧検知回路３４６は、この検知した電圧を制御回路３４７へ通知する。
【００６６】
制御回路３４７は、ＣＰＵ等で構成される。この制御回路３４７は、上述した一次検知回路３４５により検知された電流値が通知され、かつ電源電圧検知回路３４６により検知された電圧が通知された場合には、これらを参照しつつ、設定された電力となるようにインバータ駆動回路３４８を制御する。この制御回路３４７は、操作部３５７を介したユーザからの命令を解釈し、これに基づいてインバータ駆動回路３４８、アラーム３６４を制御する。
【００６７】
インバータ駆動回路３４８は、正弦波信号を発振させるための発振回路として構成され、制御回路３４７による制御に基づいて、上記駆動信号ＱＡ又は駆動信号ＱＢを生成する。
【００６８】
温度検知回路３４９は、回路保護サーモ３４１における抵抗値の変化を検出する。この温度検知回路３４９は、この検出した回路保護サーモ３４１の抵抗値の変化に基づき、内部の温度を検知する。この温度検知回路３４９は、検知した温度を制御回路３４７へ通知する。制御回路３４７は、温度検知回路３４９からの通知を介し内部の温度を随時認識することが可能となる。
【００６９】
コイル電流検知回路３５１は、カーレントトランス３４０により検知された共振電流の電流値を読み取り、これを制御回路３４７へ通知する。制御回路３４７は、コイル電流検知回路３５１を介して共振電流の電流値を随時認識することができる。これにより、制御回路３４７は、例えば、調理用容器２０の材質や形状に応じて決定される誘導加熱に必要な電力に対して、必要以上の共振電流が流れるのを抑制することが可能となり、さらには、誘導加熱中において調理用容器２０が外された場合において、コイルユニット３全体の動作を停止させるとともに、アラーム３６４を介してこれをユーザに通知することも可能となる。
【００７０】
鍋温度検知回路３５２は、鍋温度検知サーミスタ３５０における抵抗値の変化を検出する。この鍋温度検知回路３５２は、この検出した鍋温度検知サーミスタ３５０の抵抗値の変化に基づき、調理用容器２０の温度を検知する。この鍋温度検知回路３５２は、検知した調理用容器２０の温度を制御回路３４７へ通知する。制御回路３４７は、温度検知回路３４９からの通知を介して調理用容器２０の温度を随時認識することが可能となる。これにより、例えば調理用容器２０の底部の温度が規定値以上に上昇した場合には、コイルユニット３全体の動作を停止させることも可能となる。
【００７１】
アラーム３６４は、制御回路３４７による制御に基づいて所定の音を発生させる音声発振器で構成される。操作部３５７は、ユーザが実際にコイルユニット３を操作するためのキーやボタン等で具体化される。この操作部３５７においてユーザから入力された内容は、制御回路３４７へ通知され、制御回路３４７はかかる入力された内容に基づいてコイルユニット３の各構成要素を制御していくことになる。ちなみにこの操作部３５７は、筐体表面に形成されたボタン等を想定しているが、かかる場合に限定されるものではなく、例えば、無線通信でユーザからの入力内容を送信するためのリモートコントローラで構成されていてもよい。また、操作部３５７に関する機能についても、操作板９５に担わせるようにしてもよい。制御回路３４７は、操作部３５７を介してユーザから入力された入力情報に基づいて、モーター１２５、１３１を制御する。
【００７２】
次に、上述の構成からなるコイルユニット３により、実際に調理用容器２０を誘導加熱する方法につき説明をする。
【００７３】
先ず、電源プラグ３２９から電源コード３３０を介して電源用電流を受給する。この受給した電源用電流は、整流回路３３３において整流されることになる。このとき、インバータ駆動回路３４８は、制御回路３４７による制御の下、スイッチング素子３３６，３３７に供給する駆動信号ＱＡ、ＱＢの調整する。
【００７４】
図７(a)は、誘導加熱コイル３４２に流れる共振電流を、図７(b)は、このスイッチング素子３３６に対して供給される駆動信号ＱＡを、図７(c)は、このスイッチング素子３３７に対して供給される駆動信号ＱＢを示している。
【００７５】
インバータ駆動回路３４８は、制御回路３４７による制御の下、時点ｔ０から時点ｔ１に至るまで駆動時間がＴ１である駆動信号ＱＡをＯＮ出力する。この駆動時間Ｔ１の間では、スイッチング素子３３６及びダイオード３６２と、誘導加熱コイル３４２と、共振コンデンサ３３８とで形成される閉回路で共振することになる。ちなみに、インバータ駆動回路３４８は、時点ｔ１において駆動信号ＱＡをＯＦＦにする。
【００７６】
次にインバータ駆動回路３４８は、制御回路３４７による制御の下、時点ｔ２から駆動時間がＴ２である駆動信号ＱＢをＯＮ出力する。この駆動時間Ｔ２の間では、スイッチング素子３３７及びダイオード３６３と、誘導加熱コイル３４２と、共振コンデンサ３３９とで形成される閉回路で共振することになる。なお、この駆動時間Ｔ２は、上記駆動時間Ｔ１と同一である。
【００７７】
このように閉回路を変えて誘導加熱コイル３４２を共振させることにより、誘導加熱コイル３４２において高周波磁界を発生させることができる。この発生させられた高周波磁界は、天板１３を介して調理用容器２０の底板を通過していくことになる。この調理用容器２０の底板は、金属製であるため、この高周波磁界を金属製の底板に通すことにより、渦電流が発生することになる。この渦電流と調理用容器２０の持つ電気抵抗によりジュール熱が生じ、調理用容器２０自体が発熱することになる。その結果、調理用容器２０内にある食物を加熱調理することが可能となる。
【００７８】
また、このような構成からなるシステムキッチン１において、ユーザは、コイルユニット３を介して調理用容器２０を加熱することができる。
【００７９】
なお本発明においては、コイルユニット３により調理用容器２０を誘導加熱させる際には、ベースプレート４を天板１３の底面へ近接させるようにし、ベースプレート４を幅方向Ｙ（逆Ｙ方向）へ移動させる際には、ベースプレート４を天板１３の底面から離間させるようにしてもよい。
【００８０】
実際にユーザにより、手動モードボタン１０１が選択され、さらに指定ボタン１０７ａが押圧されることにより、コイルユニット３ａによる加熱調理ならびに移動動作を実行する例について図８、９に基づいて説明をする。
【００８１】
スタート時においては、まだ調理用容器２０を誘導加熱する前の待機状態にあることから、ベースプレート４ａは、図１０(a)に示すように天板１３の底面から離間された状態にあり、また円形小歯車１３２とレール１３４における歯形１３４ａとは互いに係合している状態にある。
【００８２】
先ずステップＳ１０において、継続してこのコイルユニット３を使用するかをユーザに問い合わせ、継続使用を望む旨の意思表示がユーザから通知された場合には、ステップＳ１１へ移行する。
【００８３】
ステップＳ１１において、加熱スイッチ１０５が入力されたか否か識別する。加熱スイッチ１０５が入力された場合には、ステップＳ１３へと移行する。これに対して、加熱スイッチ１０５の押圧を識別できない場合には、ステップＳ１２へと移行する。
【００８４】
ステップＳ１２では、さらに、後方移動ボタン１０８の押圧入力を識別する。後方移動ボタン１０８の押圧入力を識別することができた場合には、ステップＳ１４へ移行し、これを識別することができなかった場合には、ステップＳ１５へと移行する。
【００８５】
ステップＳ１４へ移行した場合には、ベースプレート４ａを幅方向Ｙへと移動させる。ベースプレート４ａは、天板１３の底面から離間した状態にあることから、この幅方向Ｙへの移動時において天板１３の底面にこすれたり、ぶつかることがなくなることから、スムーズな移動を実現することが可能となる。また、円形小歯車１３２と歯形１３４ａとを互いに係合させた状態の下で、モーター１３１によりモーターシャフト１３３を回転させることから、モーター１３１による少ない動力で効果的に水平移動を実現することが可能となる。
【００８６】
また、このステップＳ１４における移動動作を実行しつつ、ステップＳ１６において後方移動ボタン１０８の押圧入力が解除されたか否かを常時識別していくことになる。後方移動ボタン１０８の押圧入力が解除されない場合には、ステップＳ１４における移動動作がそのまま継続することになる。これに対して、後方移動ボタン１０８の押圧が解除された場合には、ステップＳ１７へと移行する。
【００８７】
ステップＳ１７に移行した場合には、ベースプレート４ａの幅方向Ｙへの移動を停止させる。
【００８８】
ステップＳ１５では、さらに、前方移動ボタン１０９の押圧入力を識別する。前方移動ボタン１０９の押圧入力を識別することができた場合には、ステップＳ１８へ移行し、これを識別することができなかった場合には、ステップＳ１０へと戻る。
【００８９】
ステップＳ１８へ移行した場合には、ベースプレート４ａを逆Ｙ方向へと移動させる。ベースプレート４ａは、天板１３の底面から離間した状態にあることから、この逆Ｙ方向への移動時において天板１３の底面にこすれたり、ぶつかることがなくなることから、スムーズな移動を実現することが可能となる。また、円形小歯車１３２と歯形１３４ａとを互いに係合させた状態の下で、モーター１３１によりモーターシャフト１３３を回転させることから、モーター１３１による少ない動力で効果的に水平移動を実現することが可能となる。
【００９０】
また、このステップＳ１８における移動動作を実行しつつ、ステップＳ１９において前方移動ボタン１０９の押圧入力が解除されたか否かを常時識別していくことになる。前方移動ボタン１０９の押圧入力が解除されない場合には、ステップＳ１９における移動動作がそのまま継続することになる。これに対して、前方移動ボタン１０９の押圧が解除された場合には、ステップＳ２０へと移行する。
【００９１】
ステップＳ２０に移行した場合には、ベースプレート４ａの幅方向Ｙへの移動を停止させる。
【００９２】
なお、ステップＳ１７、Ｓ２０を終了させた後には、ステップＳ１０へと再び戻ることになる。
【００９３】
また、ステップＳ１３に移行した場合には、モーター１２５を回転させることにより、昇降テーブル１２０を上昇限に向けて上昇させる。その結果、図１０(b)に示すように、コイルユニット３を天板１３底面に近接させることが可能となる。かかる状態の下では、円形小歯車１３２と、レール１３４における歯形１３４ａは、図５(b)に示すように、互いに離間し、係合されていない状態となる。
【００９４】
ちなみに、この昇降テーブル１２０を上昇させている際には、ステップＳ２１へと常時移行し、昇降テーブル１２０が上昇限に到達したか否か識別を行う。その結果、昇降テーブル１２０が上昇限に到達したものと識別することができた場合には、ステップＳ２２へと移行し、それ以外の場合には再びステップＳ１３へと移行し、昇降テーブル１２０を上昇限へ向けて上昇させることになる。
【００９５】
ステップＳ２２へと移行した場合には、昇降テーブル１２０が上昇限へと到達した場合であることから、モーター１２５の回転を停止させる。
【００９６】
次に、ステップＳ２３へと移行し、コイルユニット３による加熱を開始する。
【００９７】
次に、ステップＳ２４へと移行し、後方移動ボタン１０８の押圧入力を識別する。後方移動ボタン１０８の押圧入力を識別することができた場合には、ステップＳ２５へ移行し、これを識別することができなかった場合には、ステップＳ２６へと移行する。
【００９８】
ステップＳ２５へ移行した場合には、モーター１２５を回転させることにより、昇降テーブル１２０を下降限に向けて下降させる。図１０(a)に示すように、コイルユニット３を天板１３から離間させることが可能となる。ちなみに、この昇降テーブル１２０を下降させている際には、ステップＳ２７へと常時移行し、昇降テーブル１２０が下降限に到達したか否か識別を行う。その結果、昇降テーブル１２０が下降限に到達したものと識別することができた場合には、ステップＳ２８へと移行し、それ以外の場合には再びステップＳ２５へと移行し、昇降テーブル１２０を下降限へ向けて下降させることになる。
【００９９】
ステップＳ２８へ移行した場合には、モーター１２５の回転を停止させる。次にステップＳ２９へ移行し、ベースプレート４ａを幅方向Ｙへと移動させる。ベースプレート４ａは、天板１３の底面から離間した状態にあることから、この幅方向Ｙへの移動時において天板１３の底面にこすれたり、ぶつかることがなくなることから、スムーズな移動を実現することが可能となる。
【０１００】
また、このステップＳ２９における移動動作を実行しつつ、ステップＳ３０において後方移動ボタン１０８の押圧入力が解除されたか否かを常時識別していくことになる。後方移動ボタン１０８の押圧入力が解除されない場合には、ステップＳ２９における移動動作がそのまま継続することになる。これに対して、後方移動ボタン１０８の押圧が解除された場合には、ステップＳ３１と移行する。
【０１０１】
ステップＳ３１に移行した場合には、ベースプレート４ａの幅方向Ｙへの移動を停止させ、再びステップＳ１３へと戻ることになる。
【０１０２】
ステップＳ２６へ移行した場合には、前方移動ボタン１０９の押圧入力を識別する。前方移動ボタン１０９の押圧入力を識別することができた場合には、ステップＳ３２へ移行し、これを識別することができなかった場合には、ステップＳ３３へと移行する。
【０１０３】
ステップＳ３２へ移行した場合には、モーター１２５を回転させることにより、昇降テーブル１２０を下降限に向けて下降させる。この昇降テーブル１２０を下降させている際には、ステップＳ３４へと常時移行し、昇降テーブル１２０が下降限に到達したか否か識別を行う。その結果、昇降テーブル１２０が下降限に到達したものと識別することができた場合には、ステップＳ３５へと移行し、それ以外の場合には再びステップＳ３２へと移行し、昇降テーブル１２０を下降限へ向けて下降させることになる。
【０１０４】
ステップＳ３５へ移行した場合には、モーター１２５の回転を停止させる。次にステップＳ３６へ移行し、ベースプレート４ａを逆Ｙ方向へと移動させる。ベースプレート４ａは、天板１３の底面から離間した状態にあることから、この幅方向Ｙへの移動時において天板１３の底面にこすれたり、ぶつかることがなくなることから、スムーズな移動を実現することが可能となる。
【０１０５】
また、このステップＳ３６における移動動作を実行しつつ、ステップＳ３７において前方移動ボタン１０９の押圧入力が解除されたか否かを常時識別していくことになる。前方移動ボタン１０９の押圧入力が解除されない場合には、ステップＳ３６における移動動作がそのまま継続することになる。これに対して、前方移動ボタン１０９の押圧が解除された場合には、ステップＳ３８と移行する。
【０１０６】
ステップＳ３８に移行した場合には、ベースプレート４ａの逆Ｙ方向への移動を停止させ、再びステップＳ１３へと戻ることになる。
【０１０７】
ステップＳ３３へと移行した場合には、加熱切スイッチ１０２が押圧入力されたか否か識別する。加熱切スイッチ１０２が押圧入力された場合には、ステップＳ３９へと移行する。これに対して、加熱切スイッチ１０２が押圧入力されなかった場合には、ステップＳ４０へと移行し、コイルユニット３による加熱動作を継続することになる。
【０１０８】
ステップＳ３９では、コイルユニット３による加熱処理を終了させる。次に、ステップＳ４１へ移行し、モーター１２５を回転させることにより、昇降テーブル１２０を下降限に向けて下降させる。この昇降テーブル１２０を下降させている際には、ステップＳ４２へと常時移行し、昇降テーブル１２０が下降限に到達したか否か識別を行う。その結果、昇降テーブル１２０が下降限に到達したものと識別することができた場合には、ステップＳ４３へと移行し、それ以外の場合には再びステップＳ４１へと移行し、昇降テーブル１２０を下降限へ向けて下降させることになる。ステップＳ４３へ移行した場合には、モーター１２５の回転を停止させる。
【０１０９】
このステップＳ３９〜ステップＳ４３に至るまでのプロセスを通じて、コイルユニット３の加熱を終了させ、昇降テーブル１２０を下降させて処理動作を終了させることができる。その後、ステップＳ１０へと戻ることになる。
【０１１０】
また、この図８、９に示すフローチャート全体を通じて、ベースプレート４ａを幅方向Ｙ又はその正反対方向へ移動させる際において、天板１３の対面から離間させた状態でこれを実行することができることから、ベースプレート４ａが天板１３の底面にこすれたりぶつかることがなくなり、常にスムーズな移動を実現することが可能となる。
【０１１１】
なお、上述した図８、９に示すフローチャートでは、あくまで、コイルユニット３ａによる加熱調理ならびに移動動作を実行する場合を例に挙げて説明をしたが、かかる場合に限定されるものではなく、例えばコイルユニット３ｂ、３ｃ等についても同様のフローに基づいて加熱調理並びに移動動作が実行されていくことになる。
【０１１２】
なお、本発明を適用したシステムキッチン１においては、ベースプレート４を、天板１３上に載置された調理用容器２０へ向けて自動的に移動制御するようにしてもよい。かかる場合においても、実際のベースプレート４の水平方向の移動動作、並びに昇降動作は、上述したとおりとなる。
【０１１３】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、ベースプレート４を天板１３の幅方向に移動自在とする場合に限定されるものではなく、天板１３の長手方向に移動自在となるように構成してもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明を適用したシステムキッチンの斜視図である。
【図２】操作板の構成例を示す図である。
【図３】加熱調理領域Ｄの具体的な構成について説明するための図である。
【図４】(a)は、昇降ユニットの正面図であり、(b)は、昇降ユニットの側面図である。
【図５】水平方向移動ユニットの動作について説明するための図である。
【図６】コイルユニットのブロック構成図である。
【図７】駆動信号に基づいて生成される共振電流の例につき示す図である。
【図８】コイルユニットによる加熱調理ならびに移動動作を実行する例について説明をするためのフローチャートである。
【図９】コイルユニットによる加熱調理ならびに移動動作を実行する例について説明をするための他のフローチャートである。
【図１０】本発明を適用したシステムキッチンの動作について説明するための図である。
【図１１】従来におけるシステムキッチンを示す図である。
【図１２】従来のシステムキッチンにおける問題点につき説明するための図である。
【図１３】従来におけるコードレス機器の例につき説明するための図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１ システムキッチン
４ ベースプレート
３８ 昇降ユニット
３９ 水平方向移動ユニット
１２０ 昇降テーブル
１２１ シャフト
１２２ ガイド
１２３ 円盤状偏心カム
１２４ モーターシャフト
１２５ モーター
１３１ モーター
１３２ 円形小歯車
１３３ モーターシャフト
１３４ レール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、システムキッチンに関し、特に天板上において調理用容器を載置してコイルユニットを介して誘導加熱調理する際に好適なシステムキッチンに関する。
【背景技術】
【０００２】
台所に設置されるシステムキッチン５０は、図１１に示すように、流し台キャビネット５１と、これに互いに隣接して設置されるコンロ用キャビネット５２と、それらを被覆する１枚の天板５３とを備えている。このシステムキッチン５０においては、天板５３のうち流し台キャビネット５１を被覆する流し台領域Ａにはシンク５４が形成されており、このシンク５４に対して水栓６１から湯水が供給されることになる。コンロ用キャビネット５２を被覆するコンロ領域Ｂの前面部寄りには長方形の開口部５６が切り抜かれて、その開口部５６から１台のコンロ５５がコンロ用キャビネット５２上に落とし込まれている。また、この流し台領域Ａと、コンロ領域Ｂの中間には、調理台ユニット領域Ｃが形成され、ユーザは、かかる調理台ユニット領域Ｃの上面に貼り渡されている天板５３上において食物を調理し、或いは調理に必要な器具や食器等を載置する。
【０００３】
ここで一般的にシステムキッチンとは、収納用の各種フロアキャビネットを併設し、該フロアキャビネット上にはワークトップを有し、必要によってシンクあるいは加熱調理機器を配した、モジュール化されコーディネートされた組み合わせ型キッチンであり、広義には、間仕切り収納キャビネットやダイニングカウンターを含む。これらワークトップ又はカウンターを総称して、以下天板という。
【０００４】
図１２は、かかるコンロ領域Ｂ並びに調理台ユニット領域Ｃにおける使用例を示している。
【０００５】
この図１２に示す例において、先ずコンロ領域Ｂでは、コンロ５５本体を構成する本体ケース８１が天板上から落とし込み状態に固定装着されている。このコンロ５５本体には、複数のガスバーナ８４が配設されており、上面に設けられたカバー８３には、該各ガスバーナ８４が臨むバーナ用開口部８５が開設されている。さらに、前記バーナ用開口部８５上方には五徳８６が配設され、バーナの炎や、炎により生じた熱気が五徳８６の爪部に載置された調理鍋７４等の底面に沿って五徳８６の外側に放出されるようになっている。即ち、ガスバーナ８４を燃焼させることにより、前記五徳８６に載置した調理鍋７４内の食材等を加熱調理することが可能となる。
【０００６】
また、調理台ユニット領域Ｃでは、実際に食物を切り刻み、加工するためのまな板９１や、洗浄した食器類を乾燥させるためのステンレス製の食器篭９２等が載置される。さらには、トースター６５,ジューサー６９,炊飯器７１等のような実際の調理に必要な調理用機器等が所狭しと配置されることになる。これら各調理用機器は、コンセント６１やプラグ６７を介して電源が供給される。
【０００７】
これらトースター６５やジューサー６９、炊飯器７１等の各種調理用機器の代替として、例えば泡立て器や食器洗い機等の各種調理用機器をこの調理台ユニット領域Ｃに配置する場合もあり、同じくコンセント６１からの電源を供給することになる。
【０００８】
ところで、数多くのレシピが研究されつつある中、和洋東西多彩を極めた多岐にわたる調理が家庭においても実現可能となった昨今において、多くの調理用機器を同時に動作させる必要性も高まっている。
【０００９】
しかしながら、上述の如き従来のシステムキッチンにおいて多くの調理用機器を同時に動作させるためには、面積が限定された調理台ユニット領域Ｃにおいて、多くの調理用機器を配置しなければならない。このため、食器籠９２を含め他の食器を置くスペースや、まな板９１を使用して食物を加工するためのスペースが必然的に小さくなる。また、調理台ユニット領域Ｃに隣接するコンロ領域Ｂにおいてもガスコンロを利用して調理鍋に入れた食物等を同時に煮たりする場合もあるが、かかるガスコンロからの熱が調理台ユニット領域Ｃ上に置いてある調理用機器に伝熱することもあるため、かかる調理用機器の配置箇所において更なる制約がかかる。
【００１０】
一方、多くのガスコンロを用いて一度に多くの食物等を同時に煮炊きする場合には、ガスコンロを増設する必要があるところ、上述のガスコンロ領域Ｂにおける天板上の占有率を高く設定するとともに調理台ユニット領域Ｃの占有率を低く設定したい場合もある。また、図１１に示す既存のシステムキッチンにおいては、本体ケースが天板上から落とし込み状態に固定装着されるものであり、ガスコンロを増設し、ガスコンロ領域を大幅に移動させることはできなかった。
【００１１】
従って、調理台ユニット領域Ｃやコンロ領域Ｂの天板上における占有比率をユーザの意思に応じて可変とすることにより、かかる調理をより効率的に実現ことが望まれている。
【００１２】
特にこのような要請に応えるためには、ガスコンロの配置の自由度をいかにして向上させるかが最重要課題となる。かかる課題を解決すべく、電磁誘導を利用して加熱調理する誘導加熱機器を上記ガスコンロの代替として用いる手法が従来において提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１３】
この特許文献１に示される誘導加熱機器１００は、例えば図１３に示すように、調理鍋等に代表される負荷部９８とこの負荷部９８を誘導加熱する磁気発生部９９とを備え、この磁気発生部９９は、上記負荷部９８を載置するためのトッププレート１０３と、トッププレート１０３の下部に設けられ、上記誘導加熱を実行するための高周波磁界を発生する一次コイル１０４とこの一次コイル１０４を駆動するインバータ１０７とを備え、このインバータ１０７には電源コード１０９を介して電源が供給されることになる。
【００１４】
ユーザは、この磁気発生部９９を天板上の任意の位置に配置することができるため、調理台ユニット領域Ｃとコンロ領域Ｂとを区別することなく、誘導加熱機器１００と調理用機器との間で自由な配置のバリエーションを楽しむことが可能となる。
【特許文献１】特開平５−１８４４７１号公報
【特許文献２】特開２００６−２３０５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、この従来の誘導加熱機器１００を上述したガスコンロの代替として用いる場合には、負荷部９８のみならず、磁気発生部９９本体をも天板上に載置しなければならない。磁気発生部９９は、一次コイル１０４やインバータ１０７を始めとした各種デバイスを実装する関係上、幅や奥行きが広くなり、しかも厚みが増してしまう。このため、天板上に載置された磁気発生部９９自体が広大なスペースを占有してしまうことにもなり、他の調理用機器における配置の自由度が確保できなくなり、ひいては天板上のスペースを有効に活用することができなくなるという問題点が生じる。
【００１６】
また、この誘導加熱機器１００では、インバータ１０７に接続された電源コード１０９が天板上に置かれることになるため、その煩わしさを解消することができない。特に多くの調理用機器を同時に使用する場合には、コンセント６１に加えプラグ６７を用いていわゆるタコ足配線により電源コード１０９を接続しなければならず、流せる電流自体に制限がかかるとともに、制限を越えた電流を流してしまうと電源コード自体が加熱し火災の原因ともなり得る。また、誘導加熱機器１００の天板上における配置位置は、あくまで電源コード１０９の長さやシステムキッチンに配設されているコンセントの位置等により支配されるところ、かかる配置の自由度につき一定の制約もかかることになる。
【００１７】
このため、例えば特許文献２においては、調理用容器が載置される天板の下部において少なくとも調理用容器が載置可能な位置に応じた空間を形成し、かかる空間内にコイルユニットを移動自在に配置し、天板上における調理用容器の載置位置を識別するとともに、その識別した調理用容器の載置位置へコイルユニットを移動させる技術が開示されている。
【００１８】
これにより、調理用容器が天板上の任意の位置に載置された場合であっても、その載置位置を自動的に識別し、かかる載置位置へコイルユニットを移動させることができ、さらには、そのコイルユニットにより発生される高周波磁界により調理用容器を誘導加熱することが可能となる。即ち、ユーザは、天板上の好みの箇所に調理用容器を載置するだけでよく、残りのコイルユニットの位置調整は、全てシステムキッチンが自動的に実行してくれることになり、配置のバリエーションを僅かに改変する場合においても、労力の負担を軽減することが可能となる。
ところで、天板上に載置された調理用容器をコイルユニットを介して加熱する際には、天板に対してコイルユニットをできるだけ近接させたほうが熱伝達効率を向上させることができる。しかしながら、天板に対してコイルユニットを近接させた状態のままで、このコイルユニットを移動させると、かかるコイルユニット自体が天板の底面にこすれたりぶつかるため、スムーズな移動を実現することができないという問題点があった。
【００１９】
そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、誘導加熱すべき調理用容器をユーザの要望に応じた天板上の任意の箇所に配置することができ、かつ天板上のスペースをより有効的に活用することができるシステムキッチンを提供する上で、コイルユニットのスムーズな移動性の向上を図ることが可能なシステムキッチンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明を適用したシステムキッチンは、上述した課題を解決するために、少なくとも調理用領域として利用可能な天板と、高周波磁界を発生するための誘導加熱コイルと上記誘導加熱コイルを駆動するインバータ回路とを有するとともに上記誘導加熱コイルからの磁界により調理用容器を誘導加熱可能なコイルユニットが搭載された平板状のベースプレートと、上記ベースプレートを鉛直方向に昇降させることにより、上記天板の底面へ近接させ、又は離間させる昇降駆動手段と、上記ベースプレートを水平方向に移動させる水平方向移動手段とを備え、上記昇降駆動手段は、上記ベースプレートの底面から下方へ突出させたシャフトと、上記シャフト下端に当接されてなるとともに第１の駆動軸を軸心に対して偏心配置させた円盤状偏心カムと、上記第１の駆動軸を回転させる第１の回転駆動手段とを有し、上記第１の駆動軸の回転による上記円盤状偏心カムの偏心回転運動を上記シャフトの上下運動に変換することにより、上記ベースプレートを昇降させ、上記水平方向移動手段は、上記ベースプレートの下部に設けられ先端に円形小歯車が設けられた第２の駆動軸を回転させる第２の回転駆動手段と、上記水平方向に移動させる方向に予め延長されてなるとともに歯形が形成されたレールとを有し、上記昇降駆動手段により上記ベースプレートが押し下げられている場合には、上記円形小歯車が上記レールにおける歯形に係合され、さらに上記第２の駆動軸を回転させることにより、上記レールにおける歯形に係合された上記円形歯車を介して上記ベースプレートを移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
上述した構成からなる本発明では、第１の回転駆動手段により第１の駆動軸を回転させるのみで、円盤状偏心カムの偏心回転運動を上記シャフトの上下運動に変換することができるため、極めて安価でしかも効率よくベースプレートを昇降させることが可能となる。また、第２の回転駆動手段により、第２の駆動軸を回転させるのみにより、極めて安価でしかも効率よくベースプレートを水平移動させることが可能となる。本発明では、水平移動時においてコイルユニット自体が天板の底面にこすれたりぶつかるのを防止する観点から、ベースプレートの昇降、水平移動がそれぞれ不可欠となることから、これらを互いに安価に、かつ簡便に実現することができるようにすることが、相乗的に大きなメリットになり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態として、飲食店や家庭等において食物を調理する際に適用されるシステムキッチンについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
本発明を適用したシステムキッチン１は、少なくともワークトップ又はカウンター（以下、これらを天板という）を有するシステムキッチンであって、図１に示すように、キャビネット１１と、このキャビネット１１における上面を被覆する天板１３と、この天板１３に隣接する流し台領域Ａにおいて形成されたシンク１４と、シンク１４に対して湯水を供給するための水栓１５とを備えている。以下では、システムキッチン１を、キッチンの作業台を壁面から分離し、島（Island）型に設けたいわゆるアイランドキッチンとして適用する場合について説明をするが、かかる場合に限定されるものではなく、シンク、コンロのある作業台を1列に並べたいわゆる１列型キッチン、或いはシンク、コンロをL字型に並べたいわゆるＬ型キッチンとして適用するようにしてもよい。
【００２４】
キャビネット１１は、例えば前面側に片開き可能に軸着されている図示しない扉や収納用引出を設けてもよく、これら各扉や収納用引出内には、主として台所用具や食器等を収納可能な棚やケース等を設けるようにしてもよい。
【００２５】
シンク１４には、水切り用の凹み部等が形成されており、底面には排水口が設けられている。このシンク１４において、凹み部並びに排水口は、プレス成形や注型成形、インジェクション成形等の方法により互いに一体に成形されている。シンク１４の材質は、特に限定されるものではないが、耐熱性のある樹脂やステンレス鋼板等の金属を用いることも可能である。
【００２６】
天板１３は、表面が平滑なガラス板で構成されている。この天板１３上には、食材等を加熱調理するための調理鍋やポット等に代表される調理用容器や、実際に食材を切り刻み、加工するためのまな板がユーザ任意の位置に載置可能な構成とされている。この天板１３は、全ての領域が同素材で構成される場合に限定されるものではなく、後述するコイルユニットを配置する範囲について上述の如きガラス板等で構成されていればよい。
【００２７】
この天板１３上には、調理用容器が複数に亘り任意の位置に載置される場合もあるし、まな板以外に、図示しない食器篭や炊飯器、ジューサー等といった各種調理用容器２０がそれぞれ任意の位置に載置される場合もある。即ち、この天板１３は、調理用容器２０が載置される可能性があることから、耐熱性、耐衝撃性、耐薬品性、機械的強度に優れた材料で構成する必要があるところ、通常、耐熱ガラスやセラミックス等で構成される。
【００２８】
ちなみに、本発明を適用したシステムキッチン１では、天板１３上に載置された調理用容器２０につき、ＩＨヒーターを利用して誘導加熱する。実際にこの誘導加熱は、天板１３の下部に配設されたコイルユニット３を介して実行していくことになる。また、このシステムキッチン１では、ユーザがこれらコイルユニット３を操作するための操作板９５が天板１３側方に配設されてなるとともに、この操作板９５を介してユーザの操作を受けてコイルユニット３に制御信号を送信するための中央制御ユニット９４が内部に実装されている。
【００２９】
コイルユニット３は、少なくとも１箇所に亘り移動自在に配置されてなる平板状のベースプレート４に搭載されている。以下では、図１に示すように、天板１３の長手方向Ｘに４列のベースプレート４ａ〜４ｄを配列させた場合を例にとり説明をする。このとき、ベースプレート４ａ〜４ｃをユーザによる指示に基づいて制御することとし、ベースプレート４ｄを、天板１３上に載置された調理用容器２０へ向けて自動的に移動制御するものとする。このベースプレート４ｄには、近接センサ５６、５７が図中幅方向Ｙ両端にそれぞれ設けられている。
【００３０】
また、これらベースプレート４ａ〜４ｄは、天板１３の幅方向Ｙに移動自在とされているものとする。なお、天板１３上には、これらベースプレート４ａ〜４ｃが配列されている箇所に応じたマーキングが描かれていてもよい。
【００３１】
ベースプレート４は、天板１３下部における空間１９中に配設される。この空間１９は、天板１３と底板の周囲を側壁で囲むことにより密閉状態とされたいわゆる閉空間として構成される。ちなみに、この空間１９は、天板１３上において調理用容器２０が載置可能な位置に対応させて形成されている。
【００３２】
このようにシステムキッチン１においては、コイルユニット３ａ〜３ｄ（ベースプレート４ａ〜４ｄ）を幅方向Ｙに移動させることができるため、天板１３上の大半の領域で、鍋等の調理用容器を誘電加熱することができる。即ち、本実施形態のシステムキッチン１は、流し台領域Ａ以外の領域が、従来のコンロ領域及び調理台ユニット領域の両方の機能を兼ね備えた加熱調理領域Ｄとして機能させることが可能となる。このため、ユーザは、天板１３上の任意の位置で加熱調理を行うことができると共に、天板１３上の任意の位置でまな板等を載置して調理を行うことができ、更には天板１３上の任意の位置に各種調理用機器を載置することができる。
【００３３】
図２は、操作板９５の構成例を示している。操作板９５は、ベースプレート４ｄ側に配設されている操作板９５ａと、ベースプレート４ａ〜４ｃ側に配設されている操作板９５ｂからなる。この操作板９５ａは、ベースプレート４ｄを操作するためのものであり、また、操作板９５ｂは、ベースプレート４ａ〜４ｃを操作するためのものである。
【００３４】
操作板９５ａは、ベースプレート４ｄを手動で制御するか自動制御するかを指定するための手動モードボタン１０１並びに自動モードボタン１０４と、コイルユニット３ｄによる加熱を行うための加熱スイッチ１０５並びに加熱処理を終了させるための加熱切スイッチ１０２と、火加減を調整する火加減調整ボタン１０６と揚げ物を揚げる際の温度を調整する揚げ温度調整ボタン１０３とを備えている。
【００３５】
操作板９５ｂは、ベースプレート４ａ〜４ｃを幅方向Ｙに移動させるための前方移動ボタン１０９と、ベースプレート４を逆Ｙ方向へ移動させるための後方移動ボタン１０８とをさらに備え、いかなるコイルユニット３ａ〜３ｃを制御するかを指定する指定ボタン１０７ａ〜１０７ｃと、火加減調整ボタン１０６と、揚げ温度調整ボタン１０３と、加熱スイッチ１０５並びに加熱切スイッチ１０２とを備えている。
【００３６】
自動ボタン１０４がユーザにより押圧された場合には、ベースプレート４ｄ（コイルユニット３ｄ）を自動的にコントロールすることになる。また、手動ボタン１０１が押圧された場合には、ベースプレート４ｄ（コイルユニット３ｄ）をユーザの操作に基づいてコントロールされることになる。
【００３７】
また、指定ボタン１０７ａが押圧入力された場合には、ベースプレート４ａ（コイルユニット３ａ）が、また指定ボタン１０７ｂが押圧入力された場合には、ベースプレート４ｂ（コイルユニット３ｂ）が、また指定ボタン１０７ｃが押圧入力された場合には、ベースプレート４ｃ（コイルユニット３ｃ）がコントロールされることになる。
【００３８】
以下、加熱調理領域Ｄの具体的な構成について説明する。ベースプレート４は、図３に示す昇降ユニット３８により、上下方向に昇降自在に構成されているとともに、水平方向移動ユニット３９により、幅方向Ｙ、逆Ｙ方向へ移動自在に構成されている。
【００３９】
図４(a)は、この昇降ユニット３８の正面図を、また図４(b)は、昇降ユニット３８の側面図を示している。ベースプレート４を載置するための昇降テーブル１２０の底面から下方へ突出させたシャフト１２１と、シャフト１２１を略鉛直方向へ案内支持するためのガイド１２２と、シャフト１２１下端に当接されてなる円盤状偏心カム１２３と、この円盤状偏心カム１２３に偏心配置されたモーターシャフト１２４と、モーターシャフトを回転させるモーター１２５とを備えている。
【００４０】
昇降テーブル１２０はベースプレート４の底面が接触することになり、後述するシャフト１２１の上下運動に伴い、この載置されたベースプレート４を昇降させる。ちなみに、昇降テーブル１２０の構成を省略する場合には、ベースプレート４の底面に直接的にシャフト１２１を下方に突出させるようにしてもよい。
【００４１】
シャフト１２１は、鋼棒等で構成されるものであり、ガイド１２１により支持案内されることにより、上下方向へ向けてスムーズかつ着実に移動自在とされるものである。このシャフト１２１の下端には、平板状の下端部１２１ａを取り付け、この下端部１２１ａを円盤状偏心カム１２３に当接するようにしてもよい。
【００４２】
円盤状偏心カム１２３は、円盤状に構成され、またこの軸心１２３ａに対して偏心した位置において上述したモーターシャフト１２４を配置させている。モーターシャフト１２４を回転させることにより、この円盤状偏心カム１２３は、この偏心した位置を中心として偏心回転運動をすることになる。図４(a)に示す例では、円盤状偏心カム１２３の下端から２０ｍｍ離間した位置にモーターシャフト１２４を配置させ、当該円盤状偏心カム１２３を偏心回転運動させることにより、合計２０ｍｍに亘りベースプレート４を上下に昇降させることが可能となる。即ち、円盤状偏心カム１２３の偏心回転運動をシャフト１２１の上下運動に変換することにより、ベースプレート４を昇降させることが可能となる。
【００４３】
モーター１２５は、中央制御ユニット９４による制御に基づいてモーターシャフト１２４を回転させ、またはその回転を停止させる。
【００４４】
このような昇降ユニット３８ではモーター１２５によるモーターシャフト１２４の回転、停止のみで、ベースプレート４を昇降させることができる。このため、昇降ユニット３８は、極めて安価でしかも効率よくベースプレート４を昇降させることが可能となる。またシャフト１２１の下端に、平板状の下端部１２１ａを取り付け、これを円盤状偏心カム１２３に当接させる構成とすることにより、円盤状偏心カム１２３の偏心回転運動をシャフト１２１に着実に伝達させることが可能となる。
【００４５】
またベースプレート４を水平方向（Ｙ方向、逆Ｙ方向）へ移動させる際の水平方向移動ユニット３９は、図３に示すように、モーター１３１と、このモーター１３１の軸芯であってかつ先端に円形小歯車１３２が設けられたモーターシャフト１３３と、水平方向に移動させる方向に予め延長されてなるとともに歯形１３４ａが形成されたレール１３４とを備えている。
【００４６】
モーター１３１は、中央制御ユニット９４による制御に基づいてモーターシャフト１３３を回転させ、またはその回転を停止させる。このモーター１３１は、昇降テーブル１２０の下部に一体的に取り付けられている。即ち、この昇降テーブル１２０が上昇した場合には、これに応じてモーター１３１、モーターシャフト１３３、円形子歯車１３２も共に上昇し、昇降テーブル１２０が下降した場合には、これに応じてモーター１３１、モーターシャフト１３３、円形子歯車１３２も共に下降することになる。なお、モーター１３１等が、昇降テーブル１２０の下部に一体的に取り付けられているということは、換言すれば、ベースプレート４の下部において一体的に取り付けられていることに相当する。
【００４７】
円形小歯車１３２とレール１３４における歯形１３４ａとは互いに係合可能となるようなピッチ幅で構成されている。
【００４８】
この円形小歯車１３２と、レール１３４における歯形１３４ａは、それぞれ図５(a)に示すように、昇降ユニット３８により、ベースプレート４が押し下げられている場合には、互いに係合されることになる。また、この円形小歯車１３２と、レール１３４における歯形１３４ａは、それぞれ図５(b)に示すように、昇降ユニット３８により、ベースプレート４が押し上げられている場合には、互いに離間し、係合されていない状態となる。
【００４９】
ここで図５(a)に示すように、昇降ユニット３８によりベースプレート４を押し下げ、円形小歯車１３２と歯形１３４ａとを互いに係合させた状態の下で、モーター１３１によりモーターシャフト１３３を回転させる。その結果、互いに係合された歯形１３４ａに係合された円形小歯車１３２がこのモーターシャフト１３３の回転に応じて図中Ｙ方向、逆Ｙ方向へと移動していくことになる。この円形小歯車１３２を支持するモーターシャフト１３３並びにモーター１３１は、ベースプレート４の下部に一体的に取り付けられていることから、円形小歯車１３２の移動により、ベースプレート４自体をレール１３４に沿ってＹ方向、逆Ｙ方向へと移動させることが可能となる。
【００５０】
このような水平方向移動ユニット３９ではモーター１３１によるモーターシャフト１３３の回転、停止のみで、ベースプレート４を水平方向に移動させることができる。また、モーター１３１によるモーターシャフトの回転方向を切り替えるのみで、ベースプレート４の移動方向をＹ方向、逆Ｙ方向へと変化させることが可能となる。
【００５１】
このため、水平方向移動ユニット３９は、極めて安価でしかも効率よくベースプレート４を水平移動させることが可能となる。
【００５２】
また、本発明では、上述した昇降ユニット３８と水平方向移動ユニット３９の２ユニットを必須の構成要件として規定している。このため、ベースプレート４の昇降動作、水平移動動作を、それぞれ１のモーター１２５、１３１を介して実現することが可能となる。後述するように、本発明では、ベースプレート４の昇降、水平移動がそれぞれ不可欠となることから、これらを互いに安価に、かつ簡便に実現することができるようにすることが、相乗的に大きなメリットになり得る。
【００５３】
このベースプレート４の水平方向への移動や、昇降テーブル１２０の昇降動作は、上述したように中央制御ユニット９４による制御に基づいて実行されていくことになる。この中央制御ユニット９４は、操作板９５に接続されており、この操作板９５に対するユーザの操作状況が全てこの中央制御ユニット９４に伝えられることになる。この結果、操作板９５を操作することにより中央制御ユニット９４を介してベースプレート４（コイルユニット３）を制御することが可能となる。
【００５４】
図６は、コイルユニット３のブロック構成図である。コイルユニット３は、インバータブロック３３１と、制御ブロック３３２に大別されて構成されている。このインバータブロック３３１は、実際に誘導加熱する高周波磁界を制御するためのブロックであり、制御ブロック３３２は、コイルユニット３全体を制御するためのブロックである。
【００５５】
インバータブロック３３１は、家庭用のＡＣ２００Ｖ（５０／６０Ｈｚ）の電源を電源プラグ３２９から電源コード３３０を介して受給する整流回路３３３と、この電源コード３３０と整流回路３３３との間に配設された電流検知コイル３４４と、この整流回路３３３に接続されてなり、鉄心にコイルを巻回すことにより構成されるチョークコイル３３４と、このチョークコイル３３４との間で直列ＬＣ回路を構成するコンデンサ３３５と、整流回路３３３の出力端子間を直列に接続するようにして配設される第１のスイッチング素子３３６並びに第２のスイッチング素子３３７と、これらスイッチング素子３３６，３３７に対して並列に接続される２つの共振コンデンサ３３８，３３９と、これら共振コンデンサ３３８，３３９の接続点に短絡されるカーレントトランス３４０と、インバータブロック３３１の内部の何れかに実装される回路保護サーモ３４１とを備えている。このインバータブロック３３１におけるカーレントトランス３４０の一端側と、上記スイッチング素子３３６，３３７の接続点には、さらに誘導加熱コイル３４２が接続され、この誘導加熱コイル３４２の略中心付近には図１０に示すような断熱材３０６を介して鍋温度検知サーミスタ３５０が設けられている。ちなみに、加熱調理時においては、この誘導加熱コイル３４２からの高周波磁界により天板１３を介してスイッチング素子３３６，３３７とに接続されるインバータ駆動回路３４８と、接続された回路保護サーモ３４１からの検知情報を制御回路３４７へ送信するため調理用容器２０を誘導加熱できる位置まで、コイルユニット３自体が移動させられることになる。
【００５６】
制御ブロック３３２は、上記インバータブロック３３１における電流検知コイル３４４に接続される一次電流検知回路３４５と、整流回路３３３へ供給される電流を検知するための電源電圧検知回路３４６と、少なくとも上記一次電流検知回路３４５並びに電源電圧検知回路３４６に接続されてなり、この制御ブロック３３２全体を制御するための中央演算ユニットとしての役割を担う制御回路３４７と、この制御回路３４７と上記スイッチング素子の温度検知回路３４９と、カーレントトランス３４０並びに制御回路３４７にそれぞれ接続されるコイル電流検知回路３５１と、温度検知サーミスタ３５０並びに制御回路３４７にそれぞれ接続される鍋温度検知回路３５２とを少なくとも備えている。また、この制御ブロック３３２は、上記制御回路３４７に対して更にアラーム３６４と、操作部３５７とを接続して構成されている。さらに、この制御回路３４７には、モーター１２５とモーター１３１とが接続されている。
【００５７】
先ず、インバータブロック３３１の詳細な構成につき説明をする。
【００５８】
整流回路３３３は、接続された電源プラグ３２９からの電源用電流を整流するために配設されたものであって、供給された交流としての電源用電流を直流に変換する。チョークコイル３３４とコンデンサ３３５とにより構成されるＬＣ直列回路は、いわゆる平滑回路を構成する。スイッチング素子３３６，３３７は、例えばトランジスタ等で構成され、各スイッチング素子３３６，３３７のエミッタとコレクタには逆導通用のダイオード３６２，３６３がそれぞれ並列接続される。スイッチング素子３３６のベースにはインバータ駆動回路３４８からの駆動信号ＱＡが供給され、スイッチング素子３３７のベースにはインバータ駆動回路３４８からの駆動信号ＱＢが供給される。即ち、インバータ駆動回路３４８は、この駆動信号ＱＡと駆動信号ＱＢとを交互に供給することにより、共振コンデンサ３３８，３３９と誘導加熱コイル３４２に共振電流を流すことが可能となる。
【００５９】
誘導加熱コイル３４２における巻き数は、上記調理用容器２０を加熱する際における電力を支配するものであり、調理用容器２０における底板の表皮抵抗や共振電流の大きさとの関係において最適に調整されている必要がある。この誘導加熱コイル３４２は、上記供給される共振電流に基づいて共振されることになり、その結果、高周波磁界を発生させることが可能となる。
【００６０】
回路保護サーモ３４１は、温度の変化に応じて抵抗値が変化するサーミスタ等で構成される。この回路保護サーモ３４１は、主としてインバータブロック３３１や制御ブロック３３２を構成する空間の温度を測定する。
【００６１】
温度検知サーミスタ３５０は、回路保護サーモ３４１と同様にサーミスタで構成される。この鍋温度検知サーミスタ３５０は、天板１３を介して調理用容器２０の温度を検知すべく、上述の如く誘導加熱コイル３４２の中心付近に配設されることになる。
【００６２】
カーレントトランス３４０は、誘導加熱コイルに流れる共振電流の電流値を検知するためのコイル等である。
【００６３】
次に、制御ブロック３３２の詳細な構成につき説明をする。
【００６４】
一次電流検知回路３４５は、接続された電流検知コイル３４４を介して、電源プラグ３２９を介して供給される電源用電流の電流値を検知する。この一次電流検知回路３４５は、この検知した電流値を制御回路３４７へと通知する。
【００６５】
電源電圧検知回路３４６は、電源プラグ３２９からの電源用電流に基づく電圧を検知する。電源電圧検知回路３４６は、この検知した電圧を制御回路３４７へ通知する。
【００６６】
制御回路３４７は、ＣＰＵ等で構成される。この制御回路３４７は、上述した一次検知回路３４５により検知された電流値が通知され、かつ電源電圧検知回路３４６により検知された電圧が通知された場合には、これらを参照しつつ、設定された電力となるようにインバータ駆動回路３４８を制御する。この制御回路３４７は、操作部３５７を介したユーザからの命令を解釈し、これに基づいてインバータ駆動回路３４８、アラーム３６４を制御する。
【００６７】
インバータ駆動回路３４８は、正弦波信号を発振させるための発振回路として構成され、制御回路３４７による制御に基づいて、上記駆動信号ＱＡ又は駆動信号ＱＢを生成する。
【００６８】
温度検知回路３４９は、回路保護サーモ３４１における抵抗値の変化を検出する。この温度検知回路３４９は、この検出した回路保護サーモ３４１の抵抗値の変化に基づき、内部の温度を検知する。この温度検知回路３４９は、検知した温度を制御回路３４７へ通知する。制御回路３４７は、温度検知回路３４９からの通知を介し内部の温度を随時認識することが可能となる。
【００６９】
コイル電流検知回路３５１は、カーレントトランス３４０により検知された共振電流の電流値を読み取り、これを制御回路３４７へ通知する。制御回路３４７は、コイル電流検知回路３５１を介して共振電流の電流値を随時認識することができる。これにより、制御回路３４７は、例えば、調理用容器２０の材質や形状に応じて決定される誘導加熱に必要な電力に対して、必要以上の共振電流が流れるのを抑制することが可能となり、さらには、誘導加熱中において調理用容器２０が外された場合において、コイルユニット３全体の動作を停止させるとともに、アラーム３６４を介してこれをユーザに通知することも可能となる。
【００７０】
鍋温度検知回路３５２は、鍋温度検知サーミスタ３５０における抵抗値の変化を検出する。この鍋温度検知回路３５２は、この検出した鍋温度検知サーミスタ３５０の抵抗値の変化に基づき、調理用容器２０の温度を検知する。この鍋温度検知回路３５２は、検知した調理用容器２０の温度を制御回路３４７へ通知する。制御回路３４７は、温度検知回路３４９からの通知を介して調理用容器２０の温度を随時認識することが可能となる。これにより、例えば調理用容器２０の底部の温度が規定値以上に上昇した場合には、コイルユニット３全体の動作を停止させることも可能となる。
【００７１】
アラーム３６４は、制御回路３４７による制御に基づいて所定の音を発生させる音声発振器で構成される。操作部３５７は、ユーザが実際にコイルユニット３を操作するためのキーやボタン等で具体化される。この操作部３５７においてユーザから入力された内容は、制御回路３４７へ通知され、制御回路３４７はかかる入力された内容に基づいてコイルユニット３の各構成要素を制御していくことになる。ちなみにこの操作部３５７は、筐体表面に形成されたボタン等を想定しているが、かかる場合に限定されるものではなく、例えば、無線通信でユーザからの入力内容を送信するためのリモートコントローラで構成されていてもよい。また、操作部３５７に関する機能についても、操作板９５に担わせるようにしてもよい。制御回路３４７は、操作部３５７を介してユーザから入力された入力情報に基づいて、モーター１２５、１３１を制御する。
【００７２】
次に、上述の構成からなるコイルユニット３により、実際に調理用容器２０を誘導加熱する方法につき説明をする。
【００７３】
先ず、電源プラグ３２９から電源コード３３０を介して電源用電流を受給する。この受給した電源用電流は、整流回路３３３において整流されることになる。このとき、インバータ駆動回路３４８は、制御回路３４７による制御の下、スイッチング素子３３６，３３７に供給する駆動信号ＱＡ、ＱＢの調整する。
【００７４】
図７(a)は、誘導加熱コイル３４２に流れる共振電流を、図７(b)は、このスイッチング素子３３６に対して供給される駆動信号ＱＡを、図７(c)は、このスイッチング素子３３７に対して供給される駆動信号ＱＢを示している。
【００７５】
インバータ駆動回路３４８は、制御回路３４７による制御の下、時点ｔ０から時点ｔ１に至るまで駆動時間がＴ１である駆動信号ＱＡをＯＮ出力する。この駆動時間Ｔ１の間では、スイッチング素子３３６及びダイオード３６２と、誘導加熱コイル３４２と、共振コンデンサ３３８とで形成される閉回路で共振することになる。ちなみに、インバータ駆動回路３４８は、時点ｔ１において駆動信号ＱＡをＯＦＦにする。
【００７６】
次にインバータ駆動回路３４８は、制御回路３４７による制御の下、時点ｔ２から駆動時間がＴ２である駆動信号ＱＢをＯＮ出力する。この駆動時間Ｔ２の間では、スイッチング素子３３７及びダイオード３６３と、誘導加熱コイル３４２と、共振コンデンサ３３９とで形成される閉回路で共振することになる。なお、この駆動時間Ｔ２は、上記駆動時間Ｔ１と同一である。
【００７７】
このように閉回路を変えて誘導加熱コイル３４２を共振させることにより、誘導加熱コイル３４２において高周波磁界を発生させることができる。この発生させられた高周波磁界は、天板１３を介して調理用容器２０の底板を通過していくことになる。この調理用容器２０の底板は、金属製であるため、この高周波磁界を金属製の底板に通すことにより、渦電流が発生することになる。この渦電流と調理用容器２０の持つ電気抵抗によりジュール熱が生じ、調理用容器２０自体が発熱することになる。その結果、調理用容器２０内にある食物を加熱調理することが可能となる。
【００７８】
また、このような構成からなるシステムキッチン１において、ユーザは、コイルユニット３を介して調理用容器２０を加熱することができる。
【００７９】
なお本発明においては、コイルユニット３により調理用容器２０を誘導加熱させる際には、ベースプレート４を天板１３の底面へ近接させるようにし、ベースプレート４を幅方向Ｙ（逆Ｙ方向）へ移動させる際には、ベースプレート４を天板１３の底面から離間させるようにしてもよい。
【００８０】
実際にユーザにより、手動モードボタン１０１が選択され、さらに指定ボタン１０７ａが押圧されることにより、コイルユニット３ａによる加熱調理ならびに移動動作を実行する例について図８、９に基づいて説明をする。
【００８１】
スタート時においては、まだ調理用容器２０を誘導加熱する前の待機状態にあることから、ベースプレート４ａは、図１０(a)に示すように天板１３の底面から離間された状態にあり、また円形小歯車１３２とレール１３４における歯形１３４ａとは互いに係合している状態にある。
【００８２】
先ずステップＳ１０において、継続してこのコイルユニット３を使用するかをユーザに問い合わせ、継続使用を望む旨の意思表示がユーザから通知された場合には、ステップＳ１１へ移行する。
【００８３】
ステップＳ１１において、加熱スイッチ１０５が入力されたか否か識別する。加熱スイッチ１０５が入力された場合には、ステップＳ１３へと移行する。これに対して、加熱スイッチ１０５の押圧を識別できない場合には、ステップＳ１２へと移行する。
【００８４】
ステップＳ１２では、さらに、後方移動ボタン１０８の押圧入力を識別する。後方移動ボタン１０８の押圧入力を識別することができた場合には、ステップＳ１４へ移行し、これを識別することができなかった場合には、ステップＳ１５へと移行する。
【００８５】
ステップＳ１４へ移行した場合には、ベースプレート４ａを幅方向Ｙへと移動させる。ベースプレート４ａは、天板１３の底面から離間した状態にあることから、この幅方向Ｙへの移動時において天板１３の底面にこすれたり、ぶつかることがなくなることから、スムーズな移動を実現することが可能となる。また、円形小歯車１３２と歯形１３４ａとを互いに係合させた状態の下で、モーター１３１によりモーターシャフト１３３を回転させることから、モーター１３１による少ない動力で効果的に水平移動を実現することが可能となる。
【００８６】
また、このステップＳ１４における移動動作を実行しつつ、ステップＳ１６において後方移動ボタン１０８の押圧入力が解除されたか否かを常時識別していくことになる。後方移動ボタン１０８の押圧入力が解除されない場合には、ステップＳ１４における移動動作がそのまま継続することになる。これに対して、後方移動ボタン１０８の押圧が解除された場合には、ステップＳ１７へと移行する。
【００８７】
ステップＳ１７に移行した場合には、ベースプレート４ａの幅方向Ｙへの移動を停止させる。
【００８８】
ステップＳ１５では、さらに、前方移動ボタン１０９の押圧入力を識別する。前方移動ボタン１０９の押圧入力を識別することができた場合には、ステップＳ１８へ移行し、これを識別することができなかった場合には、ステップＳ１０へと戻る。
【００８９】
ステップＳ１８へ移行した場合には、ベースプレート４ａを逆Ｙ方向へと移動させる。ベースプレート４ａは、天板１３の底面から離間した状態にあることから、この逆Ｙ方向への移動時において天板１３の底面にこすれたり、ぶつかることがなくなることから、スムーズな移動を実現することが可能となる。また、円形小歯車１３２と歯形１３４ａとを互いに係合させた状態の下で、モーター１３１によりモーターシャフト１３３を回転させることから、モーター１３１による少ない動力で効果的に水平移動を実現することが可能となる。
【００９０】
また、このステップＳ１８における移動動作を実行しつつ、ステップＳ１９において前方移動ボタン１０９の押圧入力が解除されたか否かを常時識別していくことになる。前方移動ボタン１０９の押圧入力が解除されない場合には、ステップＳ１９における移動動作がそのまま継続することになる。これに対して、前方移動ボタン１０９の押圧が解除された場合には、ステップＳ２０へと移行する。
【００９１】
ステップＳ２０に移行した場合には、ベースプレート４ａの幅方向Ｙへの移動を停止させる。
【００９２】
なお、ステップＳ１７、Ｓ２０を終了させた後には、ステップＳ１０へと再び戻ることになる。
【００９３】
また、ステップＳ１３に移行した場合には、モーター１２５を回転させることにより、昇降テーブル１２０を上昇限に向けて上昇させる。その結果、図１０(b)に示すように、コイルユニット３を天板１３底面に近接させることが可能となる。かかる状態の下では、円形小歯車１３２と、レール１３４における歯形１３４ａは、図５(b)に示すように、互いに離間し、係合されていない状態となる。
【００９４】
ちなみに、この昇降テーブル１２０を上昇させている際には、ステップＳ２１へと常時移行し、昇降テーブル１２０が上昇限に到達したか否か識別を行う。その結果、昇降テーブル１２０が上昇限に到達したものと識別することができた場合には、ステップＳ２２へと移行し、それ以外の場合には再びステップＳ１３へと移行し、昇降テーブル１２０を上昇限へ向けて上昇させることになる。
【００９５】
ステップＳ２２へと移行した場合には、昇降テーブル１２０が上昇限へと到達した場合であることから、モーター１２５の回転を停止させる。
【００９６】
次に、ステップＳ２３へと移行し、コイルユニット３による加熱を開始する。
【００９７】
次に、ステップＳ２４へと移行し、後方移動ボタン１０８の押圧入力を識別する。後方移動ボタン１０８の押圧入力を識別することができた場合には、ステップＳ２５へ移行し、これを識別することができなかった場合には、ステップＳ２６へと移行する。
【００９８】
ステップＳ２５へ移行した場合には、モーター１２５を回転させることにより、昇降テーブル１２０を下降限に向けて下降させる。図１０(a)に示すように、コイルユニット３を天板１３から離間させることが可能となる。ちなみに、この昇降テーブル１２０を下降させている際には、ステップＳ２７へと常時移行し、昇降テーブル１２０が下降限に到達したか否か識別を行う。その結果、昇降テーブル１２０が下降限に到達したものと識別することができた場合には、ステップＳ２８へと移行し、それ以外の場合には再びステップＳ２５へと移行し、昇降テーブル１２０を下降限へ向けて下降させることになる。
【００９９】
ステップＳ２８へ移行した場合には、モーター１２５の回転を停止させる。次にステップＳ２９へ移行し、ベースプレート４ａを幅方向Ｙへと移動させる。ベースプレート４ａは、天板１３の底面から離間した状態にあることから、この幅方向Ｙへの移動時において天板１３の底面にこすれたり、ぶつかることがなくなることから、スムーズな移動を実現することが可能となる。
【０１００】
また、このステップＳ２９における移動動作を実行しつつ、ステップＳ３０において後方移動ボタン１０８の押圧入力が解除されたか否かを常時識別していくことになる。後方移動ボタン１０８の押圧入力が解除されない場合には、ステップＳ２９における移動動作がそのまま継続することになる。これに対して、後方移動ボタン１０８の押圧が解除された場合には、ステップＳ３１と移行する。
【０１０１】
ステップＳ３１に移行した場合には、ベースプレート４ａの幅方向Ｙへの移動を停止させ、再びステップＳ１３へと戻ることになる。
【０１０２】
ステップＳ２６へ移行した場合には、前方移動ボタン１０９の押圧入力を識別する。前方移動ボタン１０９の押圧入力を識別することができた場合には、ステップＳ３２へ移行し、これを識別することができなかった場合には、ステップＳ３３へと移行する。
【０１０３】
ステップＳ３２へ移行した場合には、モーター１２５を回転させることにより、昇降テーブル１２０を下降限に向けて下降させる。この昇降テーブル１２０を下降させている際には、ステップＳ３４へと常時移行し、昇降テーブル１２０が下降限に到達したか否か識別を行う。その結果、昇降テーブル１２０が下降限に到達したものと識別することができた場合には、ステップＳ３５へと移行し、それ以外の場合には再びステップＳ３２へと移行し、昇降テーブル１２０を下降限へ向けて下降させることになる。
【０１０４】
ステップＳ３５へ移行した場合には、モーター１２５の回転を停止させる。次にステップＳ３６へ移行し、ベースプレート４ａを逆Ｙ方向へと移動させる。ベースプレート４ａは、天板１３の底面から離間した状態にあることから、この幅方向Ｙへの移動時において天板１３の底面にこすれたり、ぶつかることがなくなることから、スムーズな移動を実現することが可能となる。
【０１０５】
また、このステップＳ３６における移動動作を実行しつつ、ステップＳ３７において前方移動ボタン１０９の押圧入力が解除されたか否かを常時識別していくことになる。前方移動ボタン１０９の押圧入力が解除されない場合には、ステップＳ３６における移動動作がそのまま継続することになる。これに対して、前方移動ボタン１０９の押圧が解除された場合には、ステップＳ３８と移行する。
【０１０６】
ステップＳ３８に移行した場合には、ベースプレート４ａの逆Ｙ方向への移動を停止させ、再びステップＳ１３へと戻ることになる。
【０１０７】
ステップＳ３３へと移行した場合には、加熱切スイッチ１０２が押圧入力されたか否か識別する。加熱切スイッチ１０２が押圧入力された場合には、ステップＳ３９へと移行する。これに対して、加熱切スイッチ１０２が押圧入力されなかった場合には、ステップＳ４０へと移行し、コイルユニット３による加熱動作を継続することになる。
【０１０８】
ステップＳ３９では、コイルユニット３による加熱処理を終了させる。次に、ステップＳ４１へ移行し、モーター１２５を回転させることにより、昇降テーブル１２０を下降限に向けて下降させる。この昇降テーブル１２０を下降させている際には、ステップＳ４２へと常時移行し、昇降テーブル１２０が下降限に到達したか否か識別を行う。その結果、昇降テーブル１２０が下降限に到達したものと識別することができた場合には、ステップＳ４３へと移行し、それ以外の場合には再びステップＳ４１へと移行し、昇降テーブル１２０を下降限へ向けて下降させることになる。ステップＳ４３へ移行した場合には、モーター１２５の回転を停止させる。
【０１０９】
このステップＳ３９〜ステップＳ４３に至るまでのプロセスを通じて、コイルユニット３の加熱を終了させ、昇降テーブル１２０を下降させて処理動作を終了させることができる。その後、ステップＳ１０へと戻ることになる。
【０１１０】
また、この図８、９に示すフローチャート全体を通じて、ベースプレート４ａを幅方向Ｙ又はその正反対方向へ移動させる際において、天板１３の対面から離間させた状態でこれを実行することができることから、ベースプレート４ａが天板１３の底面にこすれたりぶつかることがなくなり、常にスムーズな移動を実現することが可能となる。
【０１１１】
なお、上述した図８、９に示すフローチャートでは、あくまで、コイルユニット３ａによる加熱調理ならびに移動動作を実行する場合を例に挙げて説明をしたが、かかる場合に限定されるものではなく、例えばコイルユニット３ｂ、３ｃ等についても同様のフローに基づいて加熱調理並びに移動動作が実行されていくことになる。
【０１１２】
なお、本発明を適用したシステムキッチン１においては、ベースプレート４を、天板１３上に載置された調理用容器２０へ向けて自動的に移動制御するようにしてもよい。かかる場合においても、実際のベースプレート４の水平方向の移動動作、並びに昇降動作は、上述したとおりとなる。
【０１１３】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、ベースプレート４を天板１３の幅方向に移動自在とする場合に限定されるものではなく、天板１３の長手方向に移動自在となるように構成してもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明を適用したシステムキッチンの斜視図である。
【図２】操作板の構成例を示す図である。
【図３】加熱調理領域Ｄの具体的な構成について説明するための図である。
【図４】(a)は、昇降ユニットの正面図であり、(b)は、昇降ユニットの側面図である。
【図５】水平方向移動ユニットの動作について説明するための図である。
【図６】コイルユニットのブロック構成図である。
【図７】駆動信号に基づいて生成される共振電流の例につき示す図である。
【図８】コイルユニットによる加熱調理ならびに移動動作を実行する例について説明をするためのフローチャートである。
【図９】コイルユニットによる加熱調理ならびに移動動作を実行する例について説明をするための他のフローチャートである。
【図１０】本発明を適用したシステムキッチンの動作について説明するための図である。
【図１１】従来におけるシステムキッチンを示す図である。
【図１２】従来のシステムキッチンにおける問題点につき説明するための図である。
【図１３】従来におけるコードレス機器の例につき説明するための図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１ システムキッチン
４ ベースプレート
３８ 昇降ユニット
３９ 水平方向移動ユニット
１２０ 昇降テーブル
１２１ シャフト
１２２ ガイド
１２３ 円盤状偏心カム
１２４ モーターシャフト
１２５ モーター
１３１ モーター
１３２ 円形小歯車
１３３ モーターシャフト
１３４ レール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも調理用領域として利用可能な天板と、
高周波磁界を発生するための誘導加熱コイルと上記誘導加熱コイルを駆動するインバータ回路とを有するとともに上記誘導加熱コイルからの磁界により調理用容器を誘導加熱可能なコイルユニットが搭載された平板状のベースプレートと、
上記ベースプレートを鉛直方向に昇降させることにより、上記天板の底面へ近接させ、又は離間させる昇降駆動手段と、
上記ベースプレートを水平方向に移動させる水平方向移動手段とを備え、
上記昇降駆動手段は、上記ベースプレートの底面から下方へ突出させたシャフトと、上記シャフト下端に当接されてなるとともに第１の駆動軸を軸心に対して偏心配置させた円盤状偏心カムと、上記第１の駆動軸を回転させる第１の回転駆動手段とを有し、上記第１の駆動軸の回転による上記円盤状偏心カムの偏心回転運動を上記シャフトの上下運動に変換することにより、上記ベースプレートを昇降させ、
上記水平方向移動手段は、上記ベースプレートの下部に設けられ先端に円形小歯車が設けられた第２の駆動軸を回転させる第２の回転駆動手段と、上記水平方向に移動させる方向に予め延長されてなるとともに歯形が形成されたレールとを有し、上記昇降駆動手段により上記ベースプレートが押し下げられている場合には、上記円形小歯車が上記レールにおける歯形に係合され、さらに上記第２の駆動軸を回転させることにより、上記レールにおける歯形に係合された上記円形歯車を介して上記ベースプレートを移動させること
を特徴とするシステムキッチン。
【請求項２】
上記昇降制御手段は、
上記水平方向移動手段により上記ベースプレートを移動させる際において、当該ベースプレートを上記天板の底面から離間させ、
上記コイルユニットにより上記調理用容器を誘導加熱させる際には、上記ベースプレートを上記天板の底面へ近接させること
を特徴とする請求項１記載のシステムキッチン。
【請求項３】
上記ベースプレートは、天板の長手方向に複数列に亘り配列され、
上記水平方向移動手段は、上記ベースプレートを上記天板の幅方向に移動自在とすること
を特徴とする請求項１又は２記載のシステムキッチン。
【請求項４】
上記水平方向移動手段は、上記ベースプレートを上記天板の長手方向に移動自在とすること
を特徴とする請求項１又は２記載のシステムキッチン。
【請求項１】
少なくとも調理用領域として利用可能な天板と、
高周波磁界を発生するための誘導加熱コイルと上記誘導加熱コイルを駆動するインバータ回路とを有するとともに上記誘導加熱コイルからの磁界により調理用容器を誘導加熱可能なコイルユニットが搭載された平板状のベースプレートと、
上記ベースプレートを鉛直方向に昇降させることにより、上記天板の底面へ近接させ、又は離間させる昇降駆動手段と、
上記ベースプレートを水平方向に移動させる水平方向移動手段とを備え、
上記昇降駆動手段は、上記ベースプレートの底面から下方へ突出させたシャフトと、上記シャフト下端に当接されてなるとともに第１の駆動軸を軸心に対して偏心配置させた円盤状偏心カムと、上記第１の駆動軸を回転させる第１の回転駆動手段とを有し、上記第１の駆動軸の回転による上記円盤状偏心カムの偏心回転運動を上記シャフトの上下運動に変換することにより、上記ベースプレートを昇降させ、
上記水平方向移動手段は、上記ベースプレートの下部に設けられ先端に円形小歯車が設けられた第２の駆動軸を回転させる第２の回転駆動手段と、上記水平方向に移動させる方向に予め延長されてなるとともに歯形が形成されたレールとを有し、上記昇降駆動手段により上記ベースプレートが押し下げられている場合には、上記円形小歯車が上記レールにおける歯形に係合され、さらに上記第２の駆動軸を回転させることにより、上記レールにおける歯形に係合された上記円形歯車を介して上記ベースプレートを移動させること
を特徴とするシステムキッチン。
【請求項２】
上記昇降制御手段は、
上記水平方向移動手段により上記ベースプレートを移動させる際において、当該ベースプレートを上記天板の底面から離間させ、
上記コイルユニットにより上記調理用容器を誘導加熱させる際には、上記ベースプレートを上記天板の底面へ近接させること
を特徴とする請求項１記載のシステムキッチン。
【請求項３】
上記ベースプレートは、天板の長手方向に複数列に亘り配列され、
上記水平方向移動手段は、上記ベースプレートを上記天板の幅方向に移動自在とすること
を特徴とする請求項１又は２記載のシステムキッチン。
【請求項４】
上記水平方向移動手段は、上記ベースプレートを上記天板の長手方向に移動自在とすること
を特徴とする請求項１又は２記載のシステムキッチン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−１１３９７（Ｐ２００９−１１３９７Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７３５９８（Ｐ２００７−１７３５９８）
【出願日】平成１９年６月３０日（２００７．６．３０）
【出願人】（０００１０４９７３）クリナップ株式会社 (341)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月３０日（２００７．６．３０）
【出願人】（０００１０４９７３）クリナップ株式会社 (341)
【Ｆターム（参考）】
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