シート処理装置、および画像形成装置
【課題】 多くの部材を必要としない簡素な構成で、シートの整合、束排出を行うことができるシート処理装置を提供する。
【解決手段】 短い水平な処理トレイ４１０の上方に昇降して処理トレイ４１０に当接可能なオフセットローラ４０７を配置する。処理トレイ４１０にはオフセットローラ４０７に対応させて束出しコロ４４０を配置する。処理トレイ４１０に供給されたシートをオフセットローラ４０７で後端ストッパ４１１に引き戻してシートクランプ部材４１２で挟み込む操作を繰り返してシート束を形成する。形成されたシート束は、回転するオフセットローラ４０７と束出しコロ４４０とで挟み込んでスタックトレイ４２１へ搬送して積載させる。
【解決手段】 短い水平な処理トレイ４１０の上方に昇降して処理トレイ４１０に当接可能なオフセットローラ４０７を配置する。処理トレイ４１０にはオフセットローラ４０７に対応させて束出しコロ４４０を配置する。処理トレイ４１０に供給されたシートをオフセットローラ４０７で後端ストッパ４１１に引き戻してシートクランプ部材４１２で挟み込む操作を繰り返してシート束を形成する。形成されたシート束は、回転するオフセットローラ４０７と束出しコロ４４０とで挟み込んでスタックトレイ４２１へ搬送して積載させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを処理トレイ手段に積載してシート束を形成する機能を備えたシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出されるシートを受け入れて、仕分け、端綴じ、束折り製本、穿孔、検査等の処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりする。
【０００３】
針綴じ装置（ステイプラ）を備えて端綴じを行うシート処理装置は、最終的にシート束を積載する積載トレイ手段（スタックトレイ）の上流側に処理トレイ手段を設け、処理トレイ手段にシートを積載してシート束を形成している。
【０００４】
特許文献１に示されるシート処理装置は、昇降可能な積載トレイ手段の上流側に処理トレイ手段を設けてシート束を形成している。処理トレイ手段には、シートの後端を当接させる後端当接部材と、シートに当接して後端当接部材側へ搬送する搬送ベルトと、シートの側端を両側から挟み込んで整合させる側端整合部材とが設けられている。
【０００５】
そして、処理トレイ手段と搬送ベルトとの間にシートを次々に挟み込んで形成したシート束は、処理トレイ手段の出口側（積載トレイ手段側）に配置した一対の排出ローラ部材で挟み込んで積載トレイ手段へ搬送される。
【０００６】
特許文献２に示されるシート処理装置は、処理トレイ手段の上流側にバッファローラを設けており、処理トレイ手段上で針綴じ処理やシート束を行わせている期間にもシートを受け入れてバッファローラに巻き付けて保持させ、処理トレイ手段からシート束が排出されると、バッファローラに保持したシートを処理トレイ手段へ一度に移動させている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３７５１２号公報
【特許文献２】特開平９−４８５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に示されるシート処理装置は、シートを自重で奥側へ移動させるべく、処理トレイ手段の積載面にシートの全長に匹敵する長さを付与して奥側へ向かって低く傾斜させているので、処理トレイ手段の小型化が困難である。また、搬送ベルト部材とその駆動機構、側端整合部材とその駆動機構、および排出ローラ部材とその駆動機構を処理トレイ手段の周囲に配置しているので、部品点数が多く、機構が入り組んで調整箇所も多く、従って、シート処理装置の部品点数の削減や小型化が困難である。
【０００９】
特許文献２に示されるシート処理装置は、バッファローラの口径が巨大で、その駆動機構や制御用センサを含めて部品点数が多く、部品点数の削減や小型化が困難である。
【００１０】
本発明は、処理トレイ手段の大幅な小型化が可能で、少ない部品点数の簡素な機構によってシート束を形成し、積載トレイ手段へ排出もできるシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシート処理装置は、シートが積載される処理トレイ手段と、前記処理トレイ手段の上流側に配置されて、前記処理トレイ手段上のシートの後端を当接可能な後端当接部材と、前記後端当接部材に当接したシートの後端側を挟み込んで前記処理トレイ手段上にシート束を形成する挟み込み手段と、昇降可能に配置され、下降して前記処理トレイ手段上のシートに当接した状態でシートを前記上流側へ搬送して前記後端当接部材に当接させる搬送手段とを備え、前記搬送手段は、前記シート束に当接して下流側へ搬送することにより、前記シート束を前記処理トレイ手段から排出する手段を兼ねているものである。
【００１２】
別の発明のシート処理装置は、シート束が積載される積載トレイ手段と、前記積載トレイ手段の上流側に配置されて、シートが積載される処理トレイ手段とを備えるシート処理装置において、前記処理トレイ手段の上流側に配置されて、前記処理トレイ手段上のシートの後端を当接可能な後端当接部材と、前記後端当接部材に当接させたシートの後端側を挟み込み可能な挟み込み手段と、昇降可能に配置され、下降して前記処理トレイ手段上のシートに当接した状態で、シートを前記上流側へ搬送可能な搬送手段と、前記処理トレイ手段に供給されたシートを前記搬送手段により搬送して前記挟み込み手段により挟み込む操作を繰り返してシート束を形成させるとともに、形成されたシート束を前記搬送手段により下流側へ搬送して前記積載トレイ手段へ積載させる制御手段とを備えたものである。
【００１３】
そして、別の発明のシート処理装置は、前記搬送手段がシートに当接して正逆回転可能な搬送ローラ部材と、回転可能、回転の軸方向へ移動可能、および前記処理トレイ手段に対して当接・離間が可能に前記ローラ部材を支持する搬送ローラ部材支持機構とを有し、前記搬送ローラ部材に当接して回転可能な対向ローラ部材を前記処理トレイ手段に設けることにより、前記搬送ローラ部材と前記対向ローラ部材との間にシート束を挟み込んで前記積載トレイ手段へ搬送することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシート処理装置では、シートの後端を整合してシート束を形成させるための搬送手段をそのまま用いて、処理トレイ手段からシート束を排出するので、シート束を排出する専用のシート束駆動機構が不要である。そして、シートの自重に頼ることなく搬送手段によって後端当接部材へシートを引き戻すので、処理トレイ手段の積載面を水平で短いものとすることができる。従って、長大かつ斜めの積載面とシート束駆動機構とを備えた特許文献１のシート処理装置に比較して大幅な部品点数削減、機構の小型化が可能である。
【００１５】
また、挟み込み手段によってシート束の後端を挟み込むので、シート束の上面に後続のシートが排出されてもその摩擦に耐えて整合状態が乱れない。従って、高さの限られた狭い空間でもかなりの枚数のシート束を形成できる。従って、搬送ベルトの作動空間を含んで後続のシートとの摩擦を回避する特許文献１のシート処理装置に比較して積載面の上方空間を節約できる。
【００１６】
別の発明のシート処理装置では、１つの搬送手段によってシート束の形成と排出とを行うので、シート束の形成と排出とを別々の部材で行う特許文献１のシート処理装置に比較して部材の数とその駆動機構の数が少なくて済む。
【００１７】
そして、回転可能、回転の軸方向へ移動可能、および処理トレイ手段に対して当接・離間が可能な搬送ローラ部材によって、シートの側端の整合も行えば、シート束の形成に係る部材と機構の数はさらに削減される。また、搬送ローラ部材と対向ローラ部材との間にシート束を挟み込んで処理トレイ手段から積載トレイ手段へ搬送する場合、厚いシート束を搬送手段の低い当接圧力で無理なく搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置４００と、本発明の画像形成装置の一実施形態である複写機５００とを図面を参照して説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、本実施形態のステイプル処理を行うシート処理装置４００には限定されず、シート処理装置４００は、単に積載トレイ手段にシートを積み重ねるだけの構成でもよく、束折り製本処理、穿孔処理等、他の処理を行う構成を付加してもよく、また、他の処理のみを行う構成や同じ処理を行う別の構成で実施してもよい。また、本発明の画像形成装置は、本実施形態のような複合機には限定されず、単独のファクシミリ、プリンタ、複写機等で実施されてもよい。
【００１９】
また、本実施形態のシート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａ以外の印刷装置等に接続されてもよく、本実施形態のシート処理装置４００は、装置本体５００Ａから分離可能な別筐体で構成しても、また、装置本体５００Ａの筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。
【００２０】
＜画像形成装置＞
図１は本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。本発明の画像形成装置である例えば複写機５００は、画像形成手段である例えば装置本体５００Ａと、シート処理装置である例えばシート処理装置４００とを備えている。
【００２１】
複写機５００は、原稿の画像を読み取るリーダ部１２０とシートに画像を形成するプリンタ部２００とを装置本体５００Ａにまとめ、画像形成されたシートを整合してステイプル処理するシート処理装置４００を装置本体５００Ａの下流側に連結している。装置本体５００Ａの上部には、リーダ部１２０のプラテンガラス１０２上に原稿を１枚ずつ供給する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００を後方側へ開閉可能に取り付けてある。
【００２２】
複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った原稿画像をプリンタ部２００でシートに複写する複写機として機能する他、外部のパソコン等から送られてきた画像データをプリンタ部２００で受けて、シートに画像を印刷するプリンタとしても機能する。さらに、複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った原稿画像のファクシミリ信号を他のファクシミリに送信したり、他のファクシミリからのファクシミリ信号を受信してプリンタ部２００で印刷したりするファクシミリとしても機能する。
【００２３】
複数枚の原稿の画像を複写する場合、ＡＤＦ３００に原稿を積載して、１枚ずつ順次リーダ部１２０のプラテンガラス１０２上に搬送させ、停止させたスキャナユニット１０１の上方を通過させる。また、ＡＤＦ３００で扱えない原稿の画像を複写する場合、ＡＤＦ３００を後方側へ開いてプラテンガラス１０２上に原稿を直接載置し、スキャナユニット１０１を図中左右方向へ移動させる。
【００２４】
いずれにせよ、スキャナユニット１０１のランプ１０３で照明された帯状の領域の画像が、ミラー１０５、１０６、１０７及びレンズ１０８を経てＣＣＤイメージセンサ部１０９に結像し、ＣＣＤイメージセンサ部１０９によって線画像が読み取られて画像信号に光電変換され、画像データ化や画像処理等のデジタル処理が施される。
【００２５】
デジタル処理が施された画像信号は、プリンタ部２００の露光制御部２０１に送信されて、変調されたレーザ光の光信号に変換される。露光制御部２０１は、光信号を走査して感光体ドラム２０２に照射し、この照射光によって感光体ドラム２０２の表面に静電気の潜像が形成される。現像器２０３でトナーを付着させて静電気の潜像が現像されることにより、感光体ドラム２０２にトナー像が形成される。
【００２６】
このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４、２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７で高温加圧を受けてシートに定着される。定着完了したシートＳは、片面印刷の場合、フラッパ２０９が下方へ回動して搬送経路２１４を開くことにより、シート排出部２０８を通じてシート処理装置４００へ受け渡される。
【００２７】
一方、両面印刷の場合、フラッパ２０９が上方へ回動して搬送経路２１５を開くとともにフラッパ２１３が右方へ回動して反転経路２１２が開かれ、シートＳは反転経路２１２へ搬送される。その後、フラッパ２１３を左方へ回動してシートＳを搬送経路２１０へスイッチバック搬送することにより、シートＳは、表裏反転状態で再び転写部２０６へ送り込まれて、裏面にもトナー像が転写される。その後は、片面印刷の場合と同様にしてシート処理装置４００へ受け渡される。
【００２８】
＜シート処理装置＞
図２はシート処理装置の主要部分を正面側から見た断面図、図３は処理トレイへシートを供給する状態の説明図、図４はシート処理装置装置の主要部分を上方から見た断面図、図５はシートクランプ部材の駆動系の説明図である。本実施形態のシート処理装置４００は、処理トレイ手段である例えば処理トレイ４１０、供給手段である例えば搬送ローラ４０５、後端当接部材である例えば後端ストッパ４１１、挟み込み手段である例えばシートクランプ部材４１２、搬送手段、搬送ローラ部材、円筒形ローラ部材である例えばオフセットローラ４０７、制御手段である例えばＣＰＵ１００、積載トレイ手段である例えばスタックトレイ４２１、側端当接部材である例えば位置決め壁４１６、搬送ローラ部材支持機構である例えばオフセットローラアーム４０６、対向ローラ部材である例えば束出しコロ４４０とを備えている。
【００２９】
図２に示すように、装置本体５００Ａ（図１）から排出されたシートは、シート受け入れ部４０１からシート処理装置４００へ進入して、入口センサ４０３により検知された後に、回転する搬送ローラ４０５と搬送コロ４０９とで挟み込まれて処理トレイ４１０へ搬送され、搬送ローラ４０５よりも少し速い周速度で回転するオフセットローラ４０７と束排出コロ４４０のニップへと受け渡される。処理トレイ４１０に落下したシートはシート束排出センサ４１５により検知される。
【００３０】
図３に示すように、処理トレイ４１０へ落下したシートは、オフセットローラ４０７によってスタックトレイ４２１側へ搬送された後にオフセットローラ４０７の回転方向を反転させて後端ストッパ４１１まで引き戻される。この引き戻しに先立ってシートクランプ部材４１２は上方へ開かれており、引き戻されて後端ストッパ４１１に当接したシートの後端側をシートクランプ部材４１２で挟み込む操作を繰り返すことにより後続のシートの摩擦に抵抗してシート束が形成される。
【００３１】
図１２に示すように、処理トレイ４１０上に形成されたシート束は、ステイプラユニット４２０で隅を針綴じ処理した後、オフセットローラ４０７と束排出コロ４４０とで挟み込んでスタックトレイ４２１へ搬送される。
【００３２】
スタックトレイ４２１は、モータを含む不図示の昇降駆動装置を備え、処理トレイ４１０の下方の空間を本体壁面４００Ａに沿って昇降して任意の高さ位置に位置決め停止が可能である。処理トレイ４１０へシートを積載・整合する過程では、スタックトレイ４２１が処理トレイ４１０に近い位置まで上昇して、処理トレイ４１０に積載されたシート束の先端側を支持する。処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へシート束を排出する過程では、スタックトレイ４２１が、図２に示すシート束受け取り高さに位置決めされ、シート束の排出後、排出されたシート束の厚みだけ下降して、シート束の最上面がシート束受け取り高さに位置決めされる。
【００３３】
オフセットローラ４０７は、オフセットローラアーム４０６によって昇降可能に支持され、下降してシートに当接した状態で正（逆）回転することにより、処理トレイ４１０上のシートをスタックトレイ４１０側（後端ストッパ４１１側）へ搬送する。
【００３４】
図４に示すように、オフセットローラアーム４０６は、オフセット軸４０６ａを中心にして回動可能で、ダウンレバー４３３ａに引っ張られることにより上昇方向へ回動する。ダウンレバー４３３ａは、ピックアップソレノイド４３３に連結されており、ピックアップソレノイド４３３をオンするとダウンレバー４３３ａが引き込まれてオフセットローラアーム４０６が上昇するが、ピックアップソレノイド４３３がオフすると、オフセットローラ４０７を含む自重によってオフセットローラアーム４０６が下降してダウンレバー４３３ａを引き出す。
【００３５】
オフセットローラアーム４０６は、オフセット軸４０６ａに沿ってスライド移動が可能である。オフセットローラアーム４０６は、ラック４０６ｃとピニオン４３２ａとを介してオフセットモータ４３２に連結されており、オフセットモータ４３２を正逆回転させることにより、オフセット軸４０６ａに沿った両方向に移動する。これにより、オフセットローラ４０７は、後端ストッパ４１１に沿って移動し、後端ストッパ４１１の一端側に設けた位置決め壁４１６に接近し、または、遠ざかる。
【００３６】
オフセットローラ４０７は、回転軸４０７ａの方向に距離を隔てて一対配置されて同軸回転する。回転軸４０７ａは、ベルト４０７ｂ、４３１ａを介して搬送モータ４３１に連結されている。搬送モータ４３１を正逆回転させることにより、ベルト４３１ａ、４０７ｂを介して回転軸４０７ａが駆動されて、オフセットローラ４０７が正逆回転する。搬送ローラ４０５は、ベルト４３１ｂを介して搬送モータ４３１に連結され、オフセットローラ４０７と同一方向に少し遅い周速度で回転する。
【００３７】
オフセットローラ４０７は、外周部がゴムもしくは発泡体等、ゴムに近い弾性を持った弾性体で形成され、摩擦係数は束出しコロ４４０よりも大きい。オフセットローラ４０７を回転停止状態で位置決め壁４１６側へ移動させると、オフセットローラ４０７に引き摺られたシートが位置決め壁４１６に当接する。シートが位置決め壁４１６に突き当った後、オフセットローラ４０７はシート上を滑りながら少し移動して停止する。
【００３８】
オフセットローラ４０７に対向させて処理トレイ４１０に束出しコロ４４０が設置されている。束出しコロ４４０は、オフセットローラ４０７の移動範囲に対応させた長さを持たせて摩擦係数が小さい材料で形成した円筒形の回転ローラである。束出しコロ４４０は、スタックトレイ４２１へシートを１枚ずつ排出する単純積載処理では、オフセットローラ４０７と当接して従動回転して固定の排出ローラ対を構成するが、オフセットローラ４０７がシートを引き摺ってオフセット移動する際には、シートの摺動レールとして機能する。
【００３９】
図５に示すように、シートクランプ部材４１２は、回転軸４１３ｂを中心にして回動可能に取り付けられ、不図示のバネ部材によって先端側が処理トレイ４１０に押し付けられる方向に付勢されている。シートクランプ部材４１２は、クランプレバー４３４ａを介してクランプソレノイド４３４に連結されており、クランプソレノイド４３４をオンすると、不図示のバネ部材の付勢力に逆らってシートクランプ部材４１２が処理トレイ４１０から離間する。
【００４０】
シートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転している期間に開かれて新たなシートを受け入れ可能とされ、オフセットローラ４０７によって後端ストッパ４１１まで引き戻されて位置決め壁まで搬送されたシートの後端部を挟み込んで、順次送られてくる後続のシートによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持する。シートクランプ部材４１２は、位置決め壁４１６に向かってシートを移動させる期間および形成されたシート束を処理トレイ４１０から排出する際にも開かれる。
【００４１】
本実施形態においては、シートを位置決め壁４１６に当接させた後に、再びオフセットローラを短時間逆転させて後端ストッパ４１１との当接を確実にし、これにより高精度の整合を実現している。指定された枚数のシートの整合・積載が完了すると、クランプソレノイド４３４をオフしてシートクランプ部材４１２を閉じてシート束を保持する。
【００４２】
後端ストッパ４１１と位置決め壁４１６との交差部分にステイプラユニット４２０が配置されている。ステイプラユニット４２０は、シートクランプ部材４１２に保持されたシート束の隅を針綴じする。
【００４３】
＜シート処理装置の制御＞
図６はシート処理装置の制御系の構成を示すブロック図、図７は束形成処理のフローチャート前半部分、図８は束形成処理のフローチャート後半部分、図９はシートの後端整合および側端整合の説明図、図１０はオフセットローラのホームポジション復帰の説明図、図１１はステイプラユニットによる針綴じの説明図、図１２はオフセットローラによる処理トレイからスタックトレイへのシート束排出の説明図である。
【００４４】
なお、図９、図１０、図１１、図１５、図１６においては、オフセットローラ４０７がオフセットローラアーム４０６の内側に配置される点が図４と異なるが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。
【００４５】
図６に示すように、ＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１２１、シリアルインターフェイス部１３０等を内蔵している。ＲＯＭ１１０には、図７、図８に示すフローチャートの制御を含む処理プログラムと必要な各種データが書き込まれている。ＲＡＭ１２１には、ＲＯＭ１１０から読み出された処理プログラムが保持され、また、制御過程で順次発生する作業用データ、入力データ、通信データ、演算結果等がそのたびに書き込み／消去される。シリアルインターフェイス部１３０は、複写機５００の装置本体５００Ａの制御部１４０との間で制御データの授受を行うとともに、他のコンピュータやＦＡＸ受信部（図示せず）とも双方向の通信が可能である。
【００４６】
ＣＰＵ１００の入力ポートには、入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等のセンサが接続されている。また、ＣＰＵ１００の出力ポートには、搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等のモータ及びソレノイドが接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１１０から処理プログラムを読み出してＲＡＭ１２１に保持させ、処理プログラムに従って、これらのセンサの出力を参照し、複写機５００の装置本体５００Ａの制御部１４０から送られてくる制御データに基づいて必要な演算処理を行い、これらの各種モータ、ソレノイド等を制御することにより、シート処理装置４００の各部の制御を行う。
【００４８】
ＣＰＵ１００は、装置本体５００Ａからシートが排出されるたびに、装置本体５００Ａの制御部１４０とシリアル通信をして、後続するシートの排出の有無を確認するとともに、処理トレイ４１０上に積載されたシートのサイズを把握し、シートサイズに応じたオフセットローラ４０７の幅方向の移動量を設定してオフセットモータ４３２を制御する。これにより、オフセットローラ４０７は、処理トレイ４１０上に排出されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側部を幅方向位置決め壁４１６に確実に当接させる。
【００４９】
ＣＰＵ１００は、シートが所定枚数スタックトレイ４２１へ積載されるごとに、あるいはシート束が積載されるごとに、スタックトレイ４２１を下降させて、積載済みシートの最上面（積載面）を所定の高さ位置へ位置決める。これにより、積載進行とともに、積載したシート束の厚みだけスタックトレイ４２１が下降して積載面の高さがほぼ一定に維持される。
【００５０】
ＣＰＵ１００は、処理トレイ４１０へシートを積載する際には、シートの最上面（積載面）が処理トレイ４１０とほぼ一致する高さ位置までスタックトレイ４２１を上昇させて、処理トレイ４１０へ積載されたシートの先端側をスタックトレイ４２１（その積載面）によって支持させる。
【００５１】
次に、図１〜図６を用いて説明した各部の動作と制御を、図７、図８に示すフローチャートに基づいて、図９〜図１２の動作説明図を参照しつつ説明する。以下のフローチャートの説明は、シートがセンタ基準で搬送されてくるものとする。
【００５２】
図７に示すように、装置本体５００Ａの制御部１４０がシート排出要求を行うと、ＣＰＵ１００は、処理内容を含む処理情報およびシートサイズを含むシート情報を取得する（Ｓ１１０）。そして、ピックアップソレノイド４３３をオンしてオフセットローラ４０７を持ち上げ（Ｓ１２０）、搬送モータ４３１を順方向に回転させて、搬送ローラ４０５およびオフセットローラ４０７を順方向に回転させて（Ｓ１３０）シート受け入れの準備をした後に、装置本体５００Ａの制御部１４０にシート排出を許可する（Ｓ１４０）。
【００５３】
そして、入口センサ４０３がオンするとシート排出を禁止し（Ｓ１６０）、装置本体５００Ａのシート排出部２０８をシートが抜けると（Ｓ１７０のＹＥＳ）、ピックアップソレノイド４３３をオフして（Ｓ１８０）、図９の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７を下降させてシートＳに当接させる。
【００５４】
そして、オフセットローラ４０７によってシートが所定位置まで搬送されると（Ｓ１９０のＹＥＳ）、搬送モータ４３１を停止してシートＳの搬送を停止させ（Ｓ２００）、クランプソレノイド４３４をオンさせて、図９の（ｂ）に示すように、シートクランプ部材４１２を上方へ開いた（Ｓ２１０）後に、搬送モータ４３１を逆転させてシートＳを後端ストッパ４１１まで引き戻し（Ｓ２２０）て搬送モータ４３１を停止させる（Ｓ２３０）。
【００５５】
なお、本実施形態の制御では、シートの後端が入口センサ４０３を抜けると、ピックアップソレノイド４３３がオフされるようになっており、これによりオフセットローラ４０７は、自重で下降してシート上に着地（当接）し、この後、順方向に所定時間回転して停止し、さらに所定時間が経過すると逆方向に回転する。これにより、シートを後端ストッパ４１１に確実に当接させることができる。そして、オフセットローラ４０７が逆方向に回転してシートが後端ストッパ４１１に当接した後、オフセットローラ４０７はシートを少し空回り（スリップ）して停止する。
【００５６】
そして、取得したシート情報（Ｓ１１０）に基づいてシートサイズに応じたオフセット移動量、すなわち処理トレイ４１０に排出されたシートを位置決め壁４１６に当接させて少しオフセットローラ４０７をスリップさせるために必要なオフセットローラ４０７の移動距離であるオフセット移動量を算出する（Ｓ２４０）。
【００５７】
そして、図９の（ｃ）に示すように、オフセットモータ４３２をオンして、算出されたオフセット移動量だけオフセットローラ４０７を位置決め壁４１６に近付ける（Ｓ２５０）ことにより、シートを位置決め壁４１６に当接させてシートの幅方向を整合する。
【００５８】
そして、所定枚数のシートが積載完了して束形成が終了したか否かを判断し（Ｓ２６０）、未完了の場合（Ｓ２６０のＮＯ）、ピックアップソレノイド４３３をオンして、図１０の（ａ）に示されるようにオフセットローラ４０７を上昇させ（Ｓ２７０）、続いて、クランプソレノイド４３４をオフさせて、図１０の（ｂ）に示されるように、シートＳをシートクランプ部材４１２で挟み込み（Ｓ２８０）、オフセットローラ４０７をホームポジションへ復帰させて（Ｓ２９０）、次のシートの受け入れに備えて搬送モータ４３１をオンさせる（Ｓ１３０）。
【００５９】
そして、ステップＳ１３０〜Ｓ２９０の操作を繰り返して処理トレイ４１０上にシート束が形成されると（Ｓ２６０のＹＥＳ）、図８のフローチャートに移行し、取得した処理情報（Ｓ１１０）に基づいてステイプル処理が選択されているか否かを判断し（Ｓ３１０）、選択されていれば（Ｓ３１０のＹＥＳ）、クランプソレノイド４３４をオフしてシート束をシートクランプ部材４１２で一体に挟みこんだ（Ｓ３２０）まま、図１１に示すように、ステイプラユニット４２０を作動させてシート束の隅を針綴じする（Ｓ３３０）。
【００６０】
そして、クランプソレノイド４３４をオンさせてシートクランプ部材４１２によるシート束の拘束を解除し（Ｓ３４０）、続いて搬送モータ４３１を順方向に回転させて（Ｓ３５０）、図１２に示すように、オフセットローラ４０７と束排出コロ４４０とで挟み込んだシート束ＳＡを処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ搬送して積載させる。搬送モータ４３１は、シート束がシート束排出センサ４１５をオフさせた後、所定時間回転して停止する（Ｓ３６０）。その後、上述したように、スタックトレイ４２１を下降、上昇させてスタックトレイ４２１の停止高さを再調整する（Ｓ３７０）。
【００６１】
そして、クランプソレノイド４３４をオフさせてシートクランプ部材４１２を閉じさせ（Ｓ３８０）、ピックアップソレノイド４３３をオンして、オフセットローラ４０７を上昇させ（Ｓ３９０）た状態でオフセットローラ４０７をホームポジションへ復帰させる（Ｓ４００）。
【００６２】
そして、最終の束か否かを判別し（Ｓ４１０）、最終の束であれば、ピックアップソレノイド４３３をオフして（Ｓ４２０）オフセットローラ４０７を下降させた状態で制御を終了する（Ｓ４２０）が、最終の束でない場合（Ｓ４１０のＮＯ）、オフセットローラ４０７を上昇させたまま、搬送モータ４３１をオンして次のシート排出に備える（図７のＳ１３０）。
【００６３】
処理トレイ４１０上のシートは、クランプソレノイド４３４をオフする（Ｓ３８０）ことにより、図１０の（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２によって挟持されているので、積載済みシートが後続のシートにより連れ送りされない。
【００６４】
ステップＳ３１０でステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ３１０のＮＯ）、クランプソレノイド４３４をオフしてシートクランプ部材４１２により挟持させることなく、直ちに搬送モータ４３１をオンさせて、オフセットローラ４０７と束出しコロ４４０とで挟み込んだシート束をオフセットローラ４０７により搬送して、針綴じすることなくスタックトレイ４２１へ搬送して積載する（Ｓ３５０）。
【００６５】
また、シート束を形成することなく、受け入れたシートを１枚ずつスタックトレイ４２１へ積載するいわゆる単純積載処理が指定されている場合、オフセットローラ４０７は、終始下降状態で束出しコロ４４０と当接した状態で順方向に回転し続ける。装置本体５００Ａ（図１）から排出されたシートは、シート受け入れ部４０１（図２）から搬送ローラ４０５を経てオフセットローラ４０７と束出しコロ４４０とのニップに受け渡され、そのままスタックトレイ４２１へ排出して積載される。
【００６６】
本実施形態のシート処理装置４００は、後端ストッパ４１１へ当接させるシート搬送と、位置決め壁４１６へ当接させるシート搬送と、シート束をスタックトレイ４２１へ排出するシート束搬送とを１個のオフセットローラ４０７によって行うため、多くの部材を必要としない簡素な構成で、シートの整合、束排出を行うことができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、シート束を綴じるステイプラユニット４２０を固定式とし、位置決め壁４１６付近に配設しているが、本発明は、これに限らず、ステイプラユニット４２０を移動式とし、シート搬送方向（幅方向）に移動可能としても良い。シート搬送方向（幅方向）に移動可能な移動式のステイプラユニットを採用すれば、シート束のシート搬送方向（幅方向）の別箇所や複数箇所を針綴じ処理できる。
【００６８】
また、本実施形態では、回転するオフセットローラ４０７によってシートを搬送方向に移動させ、停止したオフセットローラ４０７を幅方向に移動させてシートを幅方向に引き摺る構成を採用したが、本発明はこの組み合わせに限らず、シートに当接して搬送方向にシートを引き摺る部材が幅方向へも移動可能であるような搬送手段によっても実現できる。
【００６９】
また、本実施形態では、マイコン制御回路を用いて、図７、図８のフローチャートの制御に対応するプログラムをＲＯＭ１１０に書き込み、ＲＯＭ１１０からプログラム読み出してＣＰＵ１００が制御を行っているが、制御プログラム上の処理を専用論理回路やシーケンサで行うように構成しても同様の効果が得られる。
【００７０】
＜シート処理装置の別の制御＞
図１３は本実施形態のシート処理装置における束形成処理の変形例のフローチャート、図１４は束排出時に次のシートを排出させた状態の説明図、図１５は残ったシートの整合処理の説明図、図１６は続く２枚目のシートの整合処理の説明図である。ここでは、図１〜図７および図９〜図１２を参照して説明したシート処理装置４００を用いて、図８のフローチャートを図１３のフローチャートに置き換えている。また、図１３のフローチャート中、ステップＳ３１０〜Ｓ３５０、ステップＳ３６０〜Ｓ４００の処理については図８のフローチャートと同じなので、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７１】
図１３に示すように、処理トレイ４１０上にシート束が形成され（図７のＳ１１０〜Ｓ２９０）、ステイプル処理の有無に応じた処理が完了する（Ｓ３１０〜Ｓ３４０）と、搬送モータ４３１がオンされて、オフセットローラ４０７と束出しコロ４４０とで挟み込まれたシート束の排出が開始される（Ｓ３５０）。
【００７２】
すると、直ちに最終の束か否かが判断され（Ｓ４１０）、最終の束であれば、図８のフローチャートと同様に、シート束がシート束排出センサ４１５をオフさせた後、所定時間搬送モータ４３１を回転させて停止し（Ｓ３６０）、スタックトレイ４２１の停止高さを再調整し（Ｓ３７０）、クランプソレノイド４３４をオフさせ（Ｓ３８０）、ピックアップソレノイド４３３をオンして（Ｓ３９０）、オフセットローラ４０７をホームポジションへ復帰させ（Ｓ４００）、ピックアップソレノイド４３３をオフして（Ｓ４２０）オフセットローラ４０７を下降させた状態で制御を終了する（Ｓ４２０）。
【００７３】
しかし、最終の束でない場合（Ｓ４１０のＮＯ）、次のシート束形成のために、シート束の排出途中で装置本体５００Ａの制御部１４０に新たなシート排出を許可し（Ｓ５１０）、装置本体５００Ａからシートが排出されて入口センサ４０３がオンすると（Ｓ５２０のＮＯ）シート排出を禁止し（Ｓ５３０）、搬送ローラ４０５により搬送されたシートを図１４に示すようにシート束ＳＡとオフセットローラ４０７との間に挟み込む。
【００７４】
そして、オフセットローラ４０７によってシートが所定位置まで搬送されると（Ｓ５４０のＹＥＳ）、それまでにシート束は、図１５の（ａ）に示すように、処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ落下して、残ったシートがオフセットローラ４０７と束出しコロ４４０とで挟み込まれ搬送されているので、搬送モータ４３１を一旦停止してシートＳの搬送を停止させ（Ｓ５５０）、スタックトレイ４２１の停止高さが再調整される（Ｓ５６０）。
【００７５】
そして、搬送モータ４３１を逆転させて、図１５の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７によってシートＳを後端ストッパ４１１まで引き戻し（Ｓ５７０）て搬送モータ４３１を停止させる（Ｓ５８０）。
【００７６】
そして、図１５の（ｃ）に示すように、オフセットモータ４３２をオンして、若干のオフセット移動量（５〜１０ｍｍ程度）だけ、つまり後続のシートを重ねた際に幅方向に少しはみ出す程度にオフセットローラ４０７を位置決め壁４１６に近付ける（Ｓ５９０）。その後、ピックアップソレノイド４３３をオンして、オフセットローラ４０７を上昇させ（Ｓ６００）、クランプソレノイド４３４をオフさせて、シートＳをシートクランプ部材４１２で挟み込み（Ｓ６１０）、オフセットローラ４０７をホームポジションへ復帰させて（Ｓ６２０）、次のシートの受け入れに備えて搬送モータ４３１をオンさせる（図７のＳ１３０）。
【００７７】
そして、図１６の（ａ）に示すように、次のシートが処理トレイ４１０に排出されると（図７のＳ１３０〜Ｓ１７０）、オフセットローラ４０７をシートに当接させて（図７のＳ１８０）シートを順方向へ搬送した後に停止させ（図７のＳ１９０、Ｓ２００）、図１６の（ｂ）に示すように、シートクランプ部材４１２を開いてオフセットローラ４０７によりシートを後端ストッパ４１１まで引き戻す（図７のＳ２１０〜Ｓ２３０）。
【００７８】
そして、図１６の（ｃ）に示すように、幅方向に少しずらせて重なったシートＳをオフセットローラ４０７によりオフセット移動させると、下のシートＳが位置決め壁４１６に当接した後に上のシートＳが下のシートＳ上を滑って位置決め壁４１６に当接し、これにより、２枚のシートＳの側端が同時に整合される（図７のＳ２５０）。
【００７９】
その後は、図７のフローチャートを参照して説明したように、所定枚数のシートを重ねたシート束を形成し、図１３のフローチャートを参照して説明したように、最後の束までシート束を形成し、必要なら針綴じ処理を行ってスタックトレイ４２１へ排出して積載させる。
【００８０】
このような別の制御によれば、次のシートが処理トレイ４１０に排出されたとき、シート束と重ねて排出したシートは、後端ストッパ４１１には当接しているが、位置決め壁４１６には当接していない状態になっている。そして、位置決め壁４１６にオフセット移動する時に、２枚のシートを同時に移動させ２枚とも位置決め壁４１６に当接させている。
【００８１】
１枚目のシートを若干量位置決め壁４１６方向にずらしていたのは、次のシートが装置本体５００Ａ（図１）から出てくる際、想定している幅方向のシートセンターがずれる可能性があるためであり、先に１枚目のシートを位置決め壁４１６に当接させてから次のシートＳを当接させ、確実に２枚のシートを整合できる。
【００８２】
ここで、単純にシートサイズに応じたオフセット移動量分だけオフセットローラ４０７を移動させてもよいが、そうするとシートの幅方向端部と位置決め壁４１６との距離が多いシート、つまりオフセット移動量が多いシートにおいて、オフセットローラ４０７の移動領域が大きくなってしまうことになり、シート後処理装置４００が大型化してしまうため、２枚同時に整合する動作はシート後処理装置４００の大型化を防ぐことができ、有効である。
【００８３】
また、特許文献２に示されるシート処理装置では、処理トレイ手段からシート束を排出させている間もシートを受け入れ可能とするために、大型のバッファローラとその複雑な駆動機構を必要としていたが、この制御によれば、排出されるシート束と重ねてシートを受け入れることにより、処理トレイ４１０に直接、何らの機構追加を行うことなくシートを受け入れることができる。従って、装置本体Ａの処理能力を活かして毎分処理枚数を増すことができ、バッファした別の場所から処理トレイ４１０へシートを移動させる時間も節約できる。
【００８４】
言い換えれば、綴じ動作、排出動作を行っている間は、次のジョブのシートを処理トレイ４１０に積載することができない。従って、綴じ動作の間は次のシートが進入しないように装置本体５００Ａからてシート処理装置４００への搬送を待たせるようにしていた。しかし、このように装置本体５００Ａにてシートの搬送を待たせると、生産性が低下してしまう。このような生産性の低下を防止する技術としては、特許文献２に示されるように、搬送路の途中にシートを回転するバッファローラに巻きつけて処理トレイへの搬送を待機させる方法がある。
【００８５】
バッファローラにシートを巻きつけて搬送を待機させる技術は、高生産性の画像形成装置に用いられることが多く、中低速の画像形成装置に装着されるシート処理装置においては、スペースやコスト等の面からその技術を用いることが困難であり、綴じ動作の間は次のシートが進入しないように画像形成装置においてシート処理装置への搬送を待たせるようにしている。
【００８６】
この制御は、このような現状に鑑みてなされたものであり、多くの部材を必要としない簡素な構成で、ステイプル処理時の生産性を向上させることができるシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供できる。
【００８７】
＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置４００では、処理トレイ４１０の上流側に後端ストッパ４１１を配置しているので、特許文献１に示されるように奥まった下方位置に後端ストッパを配置する場合に比較して機構が単純化され、シートを当接させるための引き戻し距離も短くて済む。
【００８８】
また、シートの自重に頼ることなくオフセットローラ４０７によって後端ストッパ４１１へシートを引き戻すので、処理トレイ４１０を水平で短い（１０ｃｍ程度）ものとすることができる。
【００８９】
また、挟み込み手段によってシート束の後端を挟み込むので、シート束の上面に後続のシートが排出されてもその摩擦に耐えて整合状態が乱れない。従って、高さの限られた狭い空間でもかなりの枚数のシート束を形成できる。従って、搬送ベルトの作動空間を含んで後続のシートとの摩擦を回避する特許文献１のシート処理装置に比較して積載面の上方空間を節約できる。
【００９０】
また、オフセットローラ４０７を共用してシート束の形成と排出とを行うので、シート束の形成と排出とを別々の部材で行う特許文献１のシート処理装置に比較して部材の数とその駆動機構の数が少なくて済む。
【００９１】
また、回転可能、回転の軸方向へ移動可能、および処理トレイ４１０に対して当接・離間が可能なオフセットローラ４０７によって、シート束の形成と排出とに加えてシートの側端の整合も行うので、シート束の形成、排出に係る部材と機構の数はさらに削減される。
【００９２】
また、処理トレイ４１０に束出しコロ４４０を設けているので、シートが無くても下降した状態のオフセットローラ４０７を回転することができる。従って、スタックトレイ４２１へシートを１枚ずつ排出する際には、オフセットローラ４０７を下降したまま回転させればよく、束出しコロ４４０が無い場合のように、シートを検知してオフセットローラ４０７の下降と上昇とを繰り返す必要が無い。
【００９３】
また、スタックトレイ４２１へシート束を排出する際には、オフセットローラ４０７と束出しコロ４４０との間にシート束を挟み込んで搬送するので、束出しコロ４４０が無い場合に比較して、オフセットローラ４０７の当接圧力が低くても厚いシート束を無理なく搬送できる。
【００９４】
また、オフセットローラ４０７を用いてシートやシート束を処理トレイ４１０上でオフセット移動させることにより、スタックトレイ４２１上に積載されるシートやシート束の位置をシート幅方向に複数通りに異ならせることができるから、ジョブごとに積載位置を異ならせて、スタックトレイ４２１からのジョブごとのシート束の取り出しを容易にしたり、ＦＡＸ受信等の割り込みジョブの見分けを容易にしたりすることも容易である。
【００９５】
そして、束出しコロ４４０によって、オフセットローラ４０７は、滑り少なくシート束を搬送できるので、搬送開始後の刻々のシート束位置を正確に捕捉でき、シート束に重ねてシートを排出する上述の制御も可能になる。すなわち、シートを排出した際には、シート束が確実に後端ストッパ４１１から離れており、シートを重ねた後にシート束が停止してシート束上をシートだけが空滑りしてスタックトレイ４２１へ先行排出されてしまうことがない。
【００９６】
また、オフセットローラ４０７は、シートに当接すると弾性体材料が変形してシートに面接触するので、硬くて変形しない場合に比較してシートの回転に対する抵抗力が大きく、オフセット移動する際のシートの回転による整合の乱れが少ない。
【００９７】
また、オフセットローラ４０７は、回転軸方向に距離を隔てて一対配置されているので、１個の場合に比較してシートの回転に対する抵抗力が大きく、オフセット移動する際のシートの回転による整合の乱れが少ない。
【００９８】
そして、このように小型化、軽量化されたシート処理装置４００であれば、本実施形態の複写機５００のように別筐体として装置本体５００Ａに連結するばかりでなく、装置本体５００Ａの平面内に収めてリーダ部１２０下に配置することも可能になる。
【００９９】
また、部品点数の削減によって、組み立て、調整のコストも低下し、故障が少なく低稼働率が高く、高生産性でありながら精度と信頼性の高い低価格の複写機５００を提供できる。
【０１００】
なお、本実施形態では、装置本体５００Ａの各部を制御して画像形成を行う制御部１４０とは別の独立したマイコン制御装置であるＣＰＵ１００をシート処理装置４００に設けて、シート処理装置４００の各部を制御させたが、ＣＰＵ１００の入出力をシート処理装置４００の外部に引き出して制御部１４０に接続し、制御部１４０にて装置本体５００Ａの制御と並行してシート処理装置４００の制御も行わせるようにしてもよい。また、ＣＰＵ１００と制御部１４０は、シート処理装置４００あるいは装置本体５００Ａのどちらかに構成しても良く、また、ＣＰＵ１００と制御部１４０を一体に構成し、一体に構成した制御部が全体を制御するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図。
【図２】シート処理装置の主要部分を正面側から見た断面図である。
【図３】処理トレイへシートを供給する状態の説明図である。
【図４】シート処理装置装置の主要部分を上方から見た断面図である。
【図５】シートクランプ部材の駆動系の説明図である。
【図６】シート処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】束形成処理のフローチャート前半部分である。
【図８】束形成処理のフローチャート後半部分である。
【図９】シートの後端整合および側端整合の説明図である。
【図１０】オフセットローラのホームポジション復帰の説明図である。
【図１１】ステイプラユニットによる針綴じの説明図である。
【図１２】オフセットローラによる処理トレイからスタックトレイへのシート束排出の説明図である。
【図１３】本実施形態のシート処理装置における束形成処理の変形例のフローチャートである。
【図１４】束排出時に次のシートを排出させた状態の説明図である。
【図１５】残ったシートの整合処理の説明図である。
【図１６】続く２枚目のシートの整合処理の説明図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１００ 制御手段（ＣＰＵ）
１４０ 制御部
２００ プリンタ部
４００ 処理手段（シート処理装置）
４０５ 供給手段（搬送ローラ）
４０６ 搬送ローラ部材支持機構（オフセットローラアーム）
４０７ 搬送手段、搬送ローラ部材、円筒形ローラ部材（オフセットローラ）
４１０ 処理トレイ手段（処理トレイ）
４１１ 後端当接部材（後端ストッパ）
４１２ 挟み込み手段（シートクランプ部材）
４１６ 側端当接部材（位置決め壁）
４２０ ステイプラユニット
４２１ 積載トレイ手段（スタックトレイ）
４３２ オフセットモータ
４３３ ピックアップソレノイド
４４０ 対向ローラ部材（束出しコロ）
５００ 画像形成装置（複写機）
５００Ａ 画像形成手段（装置本体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを処理トレイ手段に積載してシート束を形成する機能を備えたシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出されるシートを受け入れて、仕分け、端綴じ、束折り製本、穿孔、検査等の処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりする。
【０００３】
針綴じ装置（ステイプラ）を備えて端綴じを行うシート処理装置は、最終的にシート束を積載する積載トレイ手段（スタックトレイ）の上流側に処理トレイ手段を設け、処理トレイ手段にシートを積載してシート束を形成している。
【０００４】
特許文献１に示されるシート処理装置は、昇降可能な積載トレイ手段の上流側に処理トレイ手段を設けてシート束を形成している。処理トレイ手段には、シートの後端を当接させる後端当接部材と、シートに当接して後端当接部材側へ搬送する搬送ベルトと、シートの側端を両側から挟み込んで整合させる側端整合部材とが設けられている。
【０００５】
そして、処理トレイ手段と搬送ベルトとの間にシートを次々に挟み込んで形成したシート束は、処理トレイ手段の出口側（積載トレイ手段側）に配置した一対の排出ローラ部材で挟み込んで積載トレイ手段へ搬送される。
【０００６】
特許文献２に示されるシート処理装置は、処理トレイ手段の上流側にバッファローラを設けており、処理トレイ手段上で針綴じ処理やシート束を行わせている期間にもシートを受け入れてバッファローラに巻き付けて保持させ、処理トレイ手段からシート束が排出されると、バッファローラに保持したシートを処理トレイ手段へ一度に移動させている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３７５１２号公報
【特許文献２】特開平９−４８５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に示されるシート処理装置は、シートを自重で奥側へ移動させるべく、処理トレイ手段の積載面にシートの全長に匹敵する長さを付与して奥側へ向かって低く傾斜させているので、処理トレイ手段の小型化が困難である。また、搬送ベルト部材とその駆動機構、側端整合部材とその駆動機構、および排出ローラ部材とその駆動機構を処理トレイ手段の周囲に配置しているので、部品点数が多く、機構が入り組んで調整箇所も多く、従って、シート処理装置の部品点数の削減や小型化が困難である。
【０００９】
特許文献２に示されるシート処理装置は、バッファローラの口径が巨大で、その駆動機構や制御用センサを含めて部品点数が多く、部品点数の削減や小型化が困難である。
【００１０】
本発明は、処理トレイ手段の大幅な小型化が可能で、少ない部品点数の簡素な機構によってシート束を形成し、積載トレイ手段へ排出もできるシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシート処理装置は、シートが積載される処理トレイ手段と、前記処理トレイ手段の上流側に配置されて、前記処理トレイ手段上のシートの後端を当接可能な後端当接部材と、前記後端当接部材に当接したシートの後端側を挟み込んで前記処理トレイ手段上にシート束を形成する挟み込み手段と、昇降可能に配置され、下降して前記処理トレイ手段上のシートに当接した状態でシートを前記上流側へ搬送して前記後端当接部材に当接させる搬送手段とを備え、前記搬送手段は、前記シート束に当接して下流側へ搬送することにより、前記シート束を前記処理トレイ手段から排出する手段を兼ねているものである。
【００１２】
別の発明のシート処理装置は、シート束が積載される積載トレイ手段と、前記積載トレイ手段の上流側に配置されて、シートが積載される処理トレイ手段とを備えるシート処理装置において、前記処理トレイ手段の上流側に配置されて、前記処理トレイ手段上のシートの後端を当接可能な後端当接部材と、前記後端当接部材に当接させたシートの後端側を挟み込み可能な挟み込み手段と、昇降可能に配置され、下降して前記処理トレイ手段上のシートに当接した状態で、シートを前記上流側へ搬送可能な搬送手段と、前記処理トレイ手段に供給されたシートを前記搬送手段により搬送して前記挟み込み手段により挟み込む操作を繰り返してシート束を形成させるとともに、形成されたシート束を前記搬送手段により下流側へ搬送して前記積載トレイ手段へ積載させる制御手段とを備えたものである。
【００１３】
そして、別の発明のシート処理装置は、前記搬送手段がシートに当接して正逆回転可能な搬送ローラ部材と、回転可能、回転の軸方向へ移動可能、および前記処理トレイ手段に対して当接・離間が可能に前記ローラ部材を支持する搬送ローラ部材支持機構とを有し、前記搬送ローラ部材に当接して回転可能な対向ローラ部材を前記処理トレイ手段に設けることにより、前記搬送ローラ部材と前記対向ローラ部材との間にシート束を挟み込んで前記積載トレイ手段へ搬送することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシート処理装置では、シートの後端を整合してシート束を形成させるための搬送手段をそのまま用いて、処理トレイ手段からシート束を排出するので、シート束を排出する専用のシート束駆動機構が不要である。そして、シートの自重に頼ることなく搬送手段によって後端当接部材へシートを引き戻すので、処理トレイ手段の積載面を水平で短いものとすることができる。従って、長大かつ斜めの積載面とシート束駆動機構とを備えた特許文献１のシート処理装置に比較して大幅な部品点数削減、機構の小型化が可能である。
【００１５】
また、挟み込み手段によってシート束の後端を挟み込むので、シート束の上面に後続のシートが排出されてもその摩擦に耐えて整合状態が乱れない。従って、高さの限られた狭い空間でもかなりの枚数のシート束を形成できる。従って、搬送ベルトの作動空間を含んで後続のシートとの摩擦を回避する特許文献１のシート処理装置に比較して積載面の上方空間を節約できる。
【００１６】
別の発明のシート処理装置では、１つの搬送手段によってシート束の形成と排出とを行うので、シート束の形成と排出とを別々の部材で行う特許文献１のシート処理装置に比較して部材の数とその駆動機構の数が少なくて済む。
【００１７】
そして、回転可能、回転の軸方向へ移動可能、および処理トレイ手段に対して当接・離間が可能な搬送ローラ部材によって、シートの側端の整合も行えば、シート束の形成に係る部材と機構の数はさらに削減される。また、搬送ローラ部材と対向ローラ部材との間にシート束を挟み込んで処理トレイ手段から積載トレイ手段へ搬送する場合、厚いシート束を搬送手段の低い当接圧力で無理なく搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置４００と、本発明の画像形成装置の一実施形態である複写機５００とを図面を参照して説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、本実施形態のステイプル処理を行うシート処理装置４００には限定されず、シート処理装置４００は、単に積載トレイ手段にシートを積み重ねるだけの構成でもよく、束折り製本処理、穿孔処理等、他の処理を行う構成を付加してもよく、また、他の処理のみを行う構成や同じ処理を行う別の構成で実施してもよい。また、本発明の画像形成装置は、本実施形態のような複合機には限定されず、単独のファクシミリ、プリンタ、複写機等で実施されてもよい。
【００１９】
また、本実施形態のシート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａ以外の印刷装置等に接続されてもよく、本実施形態のシート処理装置４００は、装置本体５００Ａから分離可能な別筐体で構成しても、また、装置本体５００Ａの筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。
【００２０】
＜画像形成装置＞
図１は本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。本発明の画像形成装置である例えば複写機５００は、画像形成手段である例えば装置本体５００Ａと、シート処理装置である例えばシート処理装置４００とを備えている。
【００２１】
複写機５００は、原稿の画像を読み取るリーダ部１２０とシートに画像を形成するプリンタ部２００とを装置本体５００Ａにまとめ、画像形成されたシートを整合してステイプル処理するシート処理装置４００を装置本体５００Ａの下流側に連結している。装置本体５００Ａの上部には、リーダ部１２０のプラテンガラス１０２上に原稿を１枚ずつ供給する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００を後方側へ開閉可能に取り付けてある。
【００２２】
複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った原稿画像をプリンタ部２００でシートに複写する複写機として機能する他、外部のパソコン等から送られてきた画像データをプリンタ部２００で受けて、シートに画像を印刷するプリンタとしても機能する。さらに、複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った原稿画像のファクシミリ信号を他のファクシミリに送信したり、他のファクシミリからのファクシミリ信号を受信してプリンタ部２００で印刷したりするファクシミリとしても機能する。
【００２３】
複数枚の原稿の画像を複写する場合、ＡＤＦ３００に原稿を積載して、１枚ずつ順次リーダ部１２０のプラテンガラス１０２上に搬送させ、停止させたスキャナユニット１０１の上方を通過させる。また、ＡＤＦ３００で扱えない原稿の画像を複写する場合、ＡＤＦ３００を後方側へ開いてプラテンガラス１０２上に原稿を直接載置し、スキャナユニット１０１を図中左右方向へ移動させる。
【００２４】
いずれにせよ、スキャナユニット１０１のランプ１０３で照明された帯状の領域の画像が、ミラー１０５、１０６、１０７及びレンズ１０８を経てＣＣＤイメージセンサ部１０９に結像し、ＣＣＤイメージセンサ部１０９によって線画像が読み取られて画像信号に光電変換され、画像データ化や画像処理等のデジタル処理が施される。
【００２５】
デジタル処理が施された画像信号は、プリンタ部２００の露光制御部２０１に送信されて、変調されたレーザ光の光信号に変換される。露光制御部２０１は、光信号を走査して感光体ドラム２０２に照射し、この照射光によって感光体ドラム２０２の表面に静電気の潜像が形成される。現像器２０３でトナーを付着させて静電気の潜像が現像されることにより、感光体ドラム２０２にトナー像が形成される。
【００２６】
このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４、２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７で高温加圧を受けてシートに定着される。定着完了したシートＳは、片面印刷の場合、フラッパ２０９が下方へ回動して搬送経路２１４を開くことにより、シート排出部２０８を通じてシート処理装置４００へ受け渡される。
【００２７】
一方、両面印刷の場合、フラッパ２０９が上方へ回動して搬送経路２１５を開くとともにフラッパ２１３が右方へ回動して反転経路２１２が開かれ、シートＳは反転経路２１２へ搬送される。その後、フラッパ２１３を左方へ回動してシートＳを搬送経路２１０へスイッチバック搬送することにより、シートＳは、表裏反転状態で再び転写部２０６へ送り込まれて、裏面にもトナー像が転写される。その後は、片面印刷の場合と同様にしてシート処理装置４００へ受け渡される。
【００２８】
＜シート処理装置＞
図２はシート処理装置の主要部分を正面側から見た断面図、図３は処理トレイへシートを供給する状態の説明図、図４はシート処理装置装置の主要部分を上方から見た断面図、図５はシートクランプ部材の駆動系の説明図である。本実施形態のシート処理装置４００は、処理トレイ手段である例えば処理トレイ４１０、供給手段である例えば搬送ローラ４０５、後端当接部材である例えば後端ストッパ４１１、挟み込み手段である例えばシートクランプ部材４１２、搬送手段、搬送ローラ部材、円筒形ローラ部材である例えばオフセットローラ４０７、制御手段である例えばＣＰＵ１００、積載トレイ手段である例えばスタックトレイ４２１、側端当接部材である例えば位置決め壁４１６、搬送ローラ部材支持機構である例えばオフセットローラアーム４０６、対向ローラ部材である例えば束出しコロ４４０とを備えている。
【００２９】
図２に示すように、装置本体５００Ａ（図１）から排出されたシートは、シート受け入れ部４０１からシート処理装置４００へ進入して、入口センサ４０３により検知された後に、回転する搬送ローラ４０５と搬送コロ４０９とで挟み込まれて処理トレイ４１０へ搬送され、搬送ローラ４０５よりも少し速い周速度で回転するオフセットローラ４０７と束排出コロ４４０のニップへと受け渡される。処理トレイ４１０に落下したシートはシート束排出センサ４１５により検知される。
【００３０】
図３に示すように、処理トレイ４１０へ落下したシートは、オフセットローラ４０７によってスタックトレイ４２１側へ搬送された後にオフセットローラ４０７の回転方向を反転させて後端ストッパ４１１まで引き戻される。この引き戻しに先立ってシートクランプ部材４１２は上方へ開かれており、引き戻されて後端ストッパ４１１に当接したシートの後端側をシートクランプ部材４１２で挟み込む操作を繰り返すことにより後続のシートの摩擦に抵抗してシート束が形成される。
【００３１】
図１２に示すように、処理トレイ４１０上に形成されたシート束は、ステイプラユニット４２０で隅を針綴じ処理した後、オフセットローラ４０７と束排出コロ４４０とで挟み込んでスタックトレイ４２１へ搬送される。
【００３２】
スタックトレイ４２１は、モータを含む不図示の昇降駆動装置を備え、処理トレイ４１０の下方の空間を本体壁面４００Ａに沿って昇降して任意の高さ位置に位置決め停止が可能である。処理トレイ４１０へシートを積載・整合する過程では、スタックトレイ４２１が処理トレイ４１０に近い位置まで上昇して、処理トレイ４１０に積載されたシート束の先端側を支持する。処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へシート束を排出する過程では、スタックトレイ４２１が、図２に示すシート束受け取り高さに位置決めされ、シート束の排出後、排出されたシート束の厚みだけ下降して、シート束の最上面がシート束受け取り高さに位置決めされる。
【００３３】
オフセットローラ４０７は、オフセットローラアーム４０６によって昇降可能に支持され、下降してシートに当接した状態で正（逆）回転することにより、処理トレイ４１０上のシートをスタックトレイ４１０側（後端ストッパ４１１側）へ搬送する。
【００３４】
図４に示すように、オフセットローラアーム４０６は、オフセット軸４０６ａを中心にして回動可能で、ダウンレバー４３３ａに引っ張られることにより上昇方向へ回動する。ダウンレバー４３３ａは、ピックアップソレノイド４３３に連結されており、ピックアップソレノイド４３３をオンするとダウンレバー４３３ａが引き込まれてオフセットローラアーム４０６が上昇するが、ピックアップソレノイド４３３がオフすると、オフセットローラ４０７を含む自重によってオフセットローラアーム４０６が下降してダウンレバー４３３ａを引き出す。
【００３５】
オフセットローラアーム４０６は、オフセット軸４０６ａに沿ってスライド移動が可能である。オフセットローラアーム４０６は、ラック４０６ｃとピニオン４３２ａとを介してオフセットモータ４３２に連結されており、オフセットモータ４３２を正逆回転させることにより、オフセット軸４０６ａに沿った両方向に移動する。これにより、オフセットローラ４０７は、後端ストッパ４１１に沿って移動し、後端ストッパ４１１の一端側に設けた位置決め壁４１６に接近し、または、遠ざかる。
【００３６】
オフセットローラ４０７は、回転軸４０７ａの方向に距離を隔てて一対配置されて同軸回転する。回転軸４０７ａは、ベルト４０７ｂ、４３１ａを介して搬送モータ４３１に連結されている。搬送モータ４３１を正逆回転させることにより、ベルト４３１ａ、４０７ｂを介して回転軸４０７ａが駆動されて、オフセットローラ４０７が正逆回転する。搬送ローラ４０５は、ベルト４３１ｂを介して搬送モータ４３１に連結され、オフセットローラ４０７と同一方向に少し遅い周速度で回転する。
【００３７】
オフセットローラ４０７は、外周部がゴムもしくは発泡体等、ゴムに近い弾性を持った弾性体で形成され、摩擦係数は束出しコロ４４０よりも大きい。オフセットローラ４０７を回転停止状態で位置決め壁４１６側へ移動させると、オフセットローラ４０７に引き摺られたシートが位置決め壁４１６に当接する。シートが位置決め壁４１６に突き当った後、オフセットローラ４０７はシート上を滑りながら少し移動して停止する。
【００３８】
オフセットローラ４０７に対向させて処理トレイ４１０に束出しコロ４４０が設置されている。束出しコロ４４０は、オフセットローラ４０７の移動範囲に対応させた長さを持たせて摩擦係数が小さい材料で形成した円筒形の回転ローラである。束出しコロ４４０は、スタックトレイ４２１へシートを１枚ずつ排出する単純積載処理では、オフセットローラ４０７と当接して従動回転して固定の排出ローラ対を構成するが、オフセットローラ４０７がシートを引き摺ってオフセット移動する際には、シートの摺動レールとして機能する。
【００３９】
図５に示すように、シートクランプ部材４１２は、回転軸４１３ｂを中心にして回動可能に取り付けられ、不図示のバネ部材によって先端側が処理トレイ４１０に押し付けられる方向に付勢されている。シートクランプ部材４１２は、クランプレバー４３４ａを介してクランプソレノイド４３４に連結されており、クランプソレノイド４３４をオンすると、不図示のバネ部材の付勢力に逆らってシートクランプ部材４１２が処理トレイ４１０から離間する。
【００４０】
シートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転している期間に開かれて新たなシートを受け入れ可能とされ、オフセットローラ４０７によって後端ストッパ４１１まで引き戻されて位置決め壁まで搬送されたシートの後端部を挟み込んで、順次送られてくる後続のシートによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持する。シートクランプ部材４１２は、位置決め壁４１６に向かってシートを移動させる期間および形成されたシート束を処理トレイ４１０から排出する際にも開かれる。
【００４１】
本実施形態においては、シートを位置決め壁４１６に当接させた後に、再びオフセットローラを短時間逆転させて後端ストッパ４１１との当接を確実にし、これにより高精度の整合を実現している。指定された枚数のシートの整合・積載が完了すると、クランプソレノイド４３４をオフしてシートクランプ部材４１２を閉じてシート束を保持する。
【００４２】
後端ストッパ４１１と位置決め壁４１６との交差部分にステイプラユニット４２０が配置されている。ステイプラユニット４２０は、シートクランプ部材４１２に保持されたシート束の隅を針綴じする。
【００４３】
＜シート処理装置の制御＞
図６はシート処理装置の制御系の構成を示すブロック図、図７は束形成処理のフローチャート前半部分、図８は束形成処理のフローチャート後半部分、図９はシートの後端整合および側端整合の説明図、図１０はオフセットローラのホームポジション復帰の説明図、図１１はステイプラユニットによる針綴じの説明図、図１２はオフセットローラによる処理トレイからスタックトレイへのシート束排出の説明図である。
【００４４】
なお、図９、図１０、図１１、図１５、図１６においては、オフセットローラ４０７がオフセットローラアーム４０６の内側に配置される点が図４と異なるが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。
【００４５】
図６に示すように、ＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１２１、シリアルインターフェイス部１３０等を内蔵している。ＲＯＭ１１０には、図７、図８に示すフローチャートの制御を含む処理プログラムと必要な各種データが書き込まれている。ＲＡＭ１２１には、ＲＯＭ１１０から読み出された処理プログラムが保持され、また、制御過程で順次発生する作業用データ、入力データ、通信データ、演算結果等がそのたびに書き込み／消去される。シリアルインターフェイス部１３０は、複写機５００の装置本体５００Ａの制御部１４０との間で制御データの授受を行うとともに、他のコンピュータやＦＡＸ受信部（図示せず）とも双方向の通信が可能である。
【００４６】
ＣＰＵ１００の入力ポートには、入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等のセンサが接続されている。また、ＣＰＵ１００の出力ポートには、搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等のモータ及びソレノイドが接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１１０から処理プログラムを読み出してＲＡＭ１２１に保持させ、処理プログラムに従って、これらのセンサの出力を参照し、複写機５００の装置本体５００Ａの制御部１４０から送られてくる制御データに基づいて必要な演算処理を行い、これらの各種モータ、ソレノイド等を制御することにより、シート処理装置４００の各部の制御を行う。
【００４８】
ＣＰＵ１００は、装置本体５００Ａからシートが排出されるたびに、装置本体５００Ａの制御部１４０とシリアル通信をして、後続するシートの排出の有無を確認するとともに、処理トレイ４１０上に積載されたシートのサイズを把握し、シートサイズに応じたオフセットローラ４０７の幅方向の移動量を設定してオフセットモータ４３２を制御する。これにより、オフセットローラ４０７は、処理トレイ４１０上に排出されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側部を幅方向位置決め壁４１６に確実に当接させる。
【００４９】
ＣＰＵ１００は、シートが所定枚数スタックトレイ４２１へ積載されるごとに、あるいはシート束が積載されるごとに、スタックトレイ４２１を下降させて、積載済みシートの最上面（積載面）を所定の高さ位置へ位置決める。これにより、積載進行とともに、積載したシート束の厚みだけスタックトレイ４２１が下降して積載面の高さがほぼ一定に維持される。
【００５０】
ＣＰＵ１００は、処理トレイ４１０へシートを積載する際には、シートの最上面（積載面）が処理トレイ４１０とほぼ一致する高さ位置までスタックトレイ４２１を上昇させて、処理トレイ４１０へ積載されたシートの先端側をスタックトレイ４２１（その積載面）によって支持させる。
【００５１】
次に、図１〜図６を用いて説明した各部の動作と制御を、図７、図８に示すフローチャートに基づいて、図９〜図１２の動作説明図を参照しつつ説明する。以下のフローチャートの説明は、シートがセンタ基準で搬送されてくるものとする。
【００５２】
図７に示すように、装置本体５００Ａの制御部１４０がシート排出要求を行うと、ＣＰＵ１００は、処理内容を含む処理情報およびシートサイズを含むシート情報を取得する（Ｓ１１０）。そして、ピックアップソレノイド４３３をオンしてオフセットローラ４０７を持ち上げ（Ｓ１２０）、搬送モータ４３１を順方向に回転させて、搬送ローラ４０５およびオフセットローラ４０７を順方向に回転させて（Ｓ１３０）シート受け入れの準備をした後に、装置本体５００Ａの制御部１４０にシート排出を許可する（Ｓ１４０）。
【００５３】
そして、入口センサ４０３がオンするとシート排出を禁止し（Ｓ１６０）、装置本体５００Ａのシート排出部２０８をシートが抜けると（Ｓ１７０のＹＥＳ）、ピックアップソレノイド４３３をオフして（Ｓ１８０）、図９の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７を下降させてシートＳに当接させる。
【００５４】
そして、オフセットローラ４０７によってシートが所定位置まで搬送されると（Ｓ１９０のＹＥＳ）、搬送モータ４３１を停止してシートＳの搬送を停止させ（Ｓ２００）、クランプソレノイド４３４をオンさせて、図９の（ｂ）に示すように、シートクランプ部材４１２を上方へ開いた（Ｓ２１０）後に、搬送モータ４３１を逆転させてシートＳを後端ストッパ４１１まで引き戻し（Ｓ２２０）て搬送モータ４３１を停止させる（Ｓ２３０）。
【００５５】
なお、本実施形態の制御では、シートの後端が入口センサ４０３を抜けると、ピックアップソレノイド４３３がオフされるようになっており、これによりオフセットローラ４０７は、自重で下降してシート上に着地（当接）し、この後、順方向に所定時間回転して停止し、さらに所定時間が経過すると逆方向に回転する。これにより、シートを後端ストッパ４１１に確実に当接させることができる。そして、オフセットローラ４０７が逆方向に回転してシートが後端ストッパ４１１に当接した後、オフセットローラ４０７はシートを少し空回り（スリップ）して停止する。
【００５６】
そして、取得したシート情報（Ｓ１１０）に基づいてシートサイズに応じたオフセット移動量、すなわち処理トレイ４１０に排出されたシートを位置決め壁４１６に当接させて少しオフセットローラ４０７をスリップさせるために必要なオフセットローラ４０７の移動距離であるオフセット移動量を算出する（Ｓ２４０）。
【００５７】
そして、図９の（ｃ）に示すように、オフセットモータ４３２をオンして、算出されたオフセット移動量だけオフセットローラ４０７を位置決め壁４１６に近付ける（Ｓ２５０）ことにより、シートを位置決め壁４１６に当接させてシートの幅方向を整合する。
【００５８】
そして、所定枚数のシートが積載完了して束形成が終了したか否かを判断し（Ｓ２６０）、未完了の場合（Ｓ２６０のＮＯ）、ピックアップソレノイド４３３をオンして、図１０の（ａ）に示されるようにオフセットローラ４０７を上昇させ（Ｓ２７０）、続いて、クランプソレノイド４３４をオフさせて、図１０の（ｂ）に示されるように、シートＳをシートクランプ部材４１２で挟み込み（Ｓ２８０）、オフセットローラ４０７をホームポジションへ復帰させて（Ｓ２９０）、次のシートの受け入れに備えて搬送モータ４３１をオンさせる（Ｓ１３０）。
【００５９】
そして、ステップＳ１３０〜Ｓ２９０の操作を繰り返して処理トレイ４１０上にシート束が形成されると（Ｓ２６０のＹＥＳ）、図８のフローチャートに移行し、取得した処理情報（Ｓ１１０）に基づいてステイプル処理が選択されているか否かを判断し（Ｓ３１０）、選択されていれば（Ｓ３１０のＹＥＳ）、クランプソレノイド４３４をオフしてシート束をシートクランプ部材４１２で一体に挟みこんだ（Ｓ３２０）まま、図１１に示すように、ステイプラユニット４２０を作動させてシート束の隅を針綴じする（Ｓ３３０）。
【００６０】
そして、クランプソレノイド４３４をオンさせてシートクランプ部材４１２によるシート束の拘束を解除し（Ｓ３４０）、続いて搬送モータ４３１を順方向に回転させて（Ｓ３５０）、図１２に示すように、オフセットローラ４０７と束排出コロ４４０とで挟み込んだシート束ＳＡを処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ搬送して積載させる。搬送モータ４３１は、シート束がシート束排出センサ４１５をオフさせた後、所定時間回転して停止する（Ｓ３６０）。その後、上述したように、スタックトレイ４２１を下降、上昇させてスタックトレイ４２１の停止高さを再調整する（Ｓ３７０）。
【００６１】
そして、クランプソレノイド４３４をオフさせてシートクランプ部材４１２を閉じさせ（Ｓ３８０）、ピックアップソレノイド４３３をオンして、オフセットローラ４０７を上昇させ（Ｓ３９０）た状態でオフセットローラ４０７をホームポジションへ復帰させる（Ｓ４００）。
【００６２】
そして、最終の束か否かを判別し（Ｓ４１０）、最終の束であれば、ピックアップソレノイド４３３をオフして（Ｓ４２０）オフセットローラ４０７を下降させた状態で制御を終了する（Ｓ４２０）が、最終の束でない場合（Ｓ４１０のＮＯ）、オフセットローラ４０７を上昇させたまま、搬送モータ４３１をオンして次のシート排出に備える（図７のＳ１３０）。
【００６３】
処理トレイ４１０上のシートは、クランプソレノイド４３４をオフする（Ｓ３８０）ことにより、図１０の（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２によって挟持されているので、積載済みシートが後続のシートにより連れ送りされない。
【００６４】
ステップＳ３１０でステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ３１０のＮＯ）、クランプソレノイド４３４をオフしてシートクランプ部材４１２により挟持させることなく、直ちに搬送モータ４３１をオンさせて、オフセットローラ４０７と束出しコロ４４０とで挟み込んだシート束をオフセットローラ４０７により搬送して、針綴じすることなくスタックトレイ４２１へ搬送して積載する（Ｓ３５０）。
【００６５】
また、シート束を形成することなく、受け入れたシートを１枚ずつスタックトレイ４２１へ積載するいわゆる単純積載処理が指定されている場合、オフセットローラ４０７は、終始下降状態で束出しコロ４４０と当接した状態で順方向に回転し続ける。装置本体５００Ａ（図１）から排出されたシートは、シート受け入れ部４０１（図２）から搬送ローラ４０５を経てオフセットローラ４０７と束出しコロ４４０とのニップに受け渡され、そのままスタックトレイ４２１へ排出して積載される。
【００６６】
本実施形態のシート処理装置４００は、後端ストッパ４１１へ当接させるシート搬送と、位置決め壁４１６へ当接させるシート搬送と、シート束をスタックトレイ４２１へ排出するシート束搬送とを１個のオフセットローラ４０７によって行うため、多くの部材を必要としない簡素な構成で、シートの整合、束排出を行うことができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、シート束を綴じるステイプラユニット４２０を固定式とし、位置決め壁４１６付近に配設しているが、本発明は、これに限らず、ステイプラユニット４２０を移動式とし、シート搬送方向（幅方向）に移動可能としても良い。シート搬送方向（幅方向）に移動可能な移動式のステイプラユニットを採用すれば、シート束のシート搬送方向（幅方向）の別箇所や複数箇所を針綴じ処理できる。
【００６８】
また、本実施形態では、回転するオフセットローラ４０７によってシートを搬送方向に移動させ、停止したオフセットローラ４０７を幅方向に移動させてシートを幅方向に引き摺る構成を採用したが、本発明はこの組み合わせに限らず、シートに当接して搬送方向にシートを引き摺る部材が幅方向へも移動可能であるような搬送手段によっても実現できる。
【００６９】
また、本実施形態では、マイコン制御回路を用いて、図７、図８のフローチャートの制御に対応するプログラムをＲＯＭ１１０に書き込み、ＲＯＭ１１０からプログラム読み出してＣＰＵ１００が制御を行っているが、制御プログラム上の処理を専用論理回路やシーケンサで行うように構成しても同様の効果が得られる。
【００７０】
＜シート処理装置の別の制御＞
図１３は本実施形態のシート処理装置における束形成処理の変形例のフローチャート、図１４は束排出時に次のシートを排出させた状態の説明図、図１５は残ったシートの整合処理の説明図、図１６は続く２枚目のシートの整合処理の説明図である。ここでは、図１〜図７および図９〜図１２を参照して説明したシート処理装置４００を用いて、図８のフローチャートを図１３のフローチャートに置き換えている。また、図１３のフローチャート中、ステップＳ３１０〜Ｓ３５０、ステップＳ３６０〜Ｓ４００の処理については図８のフローチャートと同じなので、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７１】
図１３に示すように、処理トレイ４１０上にシート束が形成され（図７のＳ１１０〜Ｓ２９０）、ステイプル処理の有無に応じた処理が完了する（Ｓ３１０〜Ｓ３４０）と、搬送モータ４３１がオンされて、オフセットローラ４０７と束出しコロ４４０とで挟み込まれたシート束の排出が開始される（Ｓ３５０）。
【００７２】
すると、直ちに最終の束か否かが判断され（Ｓ４１０）、最終の束であれば、図８のフローチャートと同様に、シート束がシート束排出センサ４１５をオフさせた後、所定時間搬送モータ４３１を回転させて停止し（Ｓ３６０）、スタックトレイ４２１の停止高さを再調整し（Ｓ３７０）、クランプソレノイド４３４をオフさせ（Ｓ３８０）、ピックアップソレノイド４３３をオンして（Ｓ３９０）、オフセットローラ４０７をホームポジションへ復帰させ（Ｓ４００）、ピックアップソレノイド４３３をオフして（Ｓ４２０）オフセットローラ４０７を下降させた状態で制御を終了する（Ｓ４２０）。
【００７３】
しかし、最終の束でない場合（Ｓ４１０のＮＯ）、次のシート束形成のために、シート束の排出途中で装置本体５００Ａの制御部１４０に新たなシート排出を許可し（Ｓ５１０）、装置本体５００Ａからシートが排出されて入口センサ４０３がオンすると（Ｓ５２０のＮＯ）シート排出を禁止し（Ｓ５３０）、搬送ローラ４０５により搬送されたシートを図１４に示すようにシート束ＳＡとオフセットローラ４０７との間に挟み込む。
【００７４】
そして、オフセットローラ４０７によってシートが所定位置まで搬送されると（Ｓ５４０のＹＥＳ）、それまでにシート束は、図１５の（ａ）に示すように、処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ落下して、残ったシートがオフセットローラ４０７と束出しコロ４４０とで挟み込まれ搬送されているので、搬送モータ４３１を一旦停止してシートＳの搬送を停止させ（Ｓ５５０）、スタックトレイ４２１の停止高さが再調整される（Ｓ５６０）。
【００７５】
そして、搬送モータ４３１を逆転させて、図１５の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７によってシートＳを後端ストッパ４１１まで引き戻し（Ｓ５７０）て搬送モータ４３１を停止させる（Ｓ５８０）。
【００７６】
そして、図１５の（ｃ）に示すように、オフセットモータ４３２をオンして、若干のオフセット移動量（５〜１０ｍｍ程度）だけ、つまり後続のシートを重ねた際に幅方向に少しはみ出す程度にオフセットローラ４０７を位置決め壁４１６に近付ける（Ｓ５９０）。その後、ピックアップソレノイド４３３をオンして、オフセットローラ４０７を上昇させ（Ｓ６００）、クランプソレノイド４３４をオフさせて、シートＳをシートクランプ部材４１２で挟み込み（Ｓ６１０）、オフセットローラ４０７をホームポジションへ復帰させて（Ｓ６２０）、次のシートの受け入れに備えて搬送モータ４３１をオンさせる（図７のＳ１３０）。
【００７７】
そして、図１６の（ａ）に示すように、次のシートが処理トレイ４１０に排出されると（図７のＳ１３０〜Ｓ１７０）、オフセットローラ４０７をシートに当接させて（図７のＳ１８０）シートを順方向へ搬送した後に停止させ（図７のＳ１９０、Ｓ２００）、図１６の（ｂ）に示すように、シートクランプ部材４１２を開いてオフセットローラ４０７によりシートを後端ストッパ４１１まで引き戻す（図７のＳ２１０〜Ｓ２３０）。
【００７８】
そして、図１６の（ｃ）に示すように、幅方向に少しずらせて重なったシートＳをオフセットローラ４０７によりオフセット移動させると、下のシートＳが位置決め壁４１６に当接した後に上のシートＳが下のシートＳ上を滑って位置決め壁４１６に当接し、これにより、２枚のシートＳの側端が同時に整合される（図７のＳ２５０）。
【００７９】
その後は、図７のフローチャートを参照して説明したように、所定枚数のシートを重ねたシート束を形成し、図１３のフローチャートを参照して説明したように、最後の束までシート束を形成し、必要なら針綴じ処理を行ってスタックトレイ４２１へ排出して積載させる。
【００８０】
このような別の制御によれば、次のシートが処理トレイ４１０に排出されたとき、シート束と重ねて排出したシートは、後端ストッパ４１１には当接しているが、位置決め壁４１６には当接していない状態になっている。そして、位置決め壁４１６にオフセット移動する時に、２枚のシートを同時に移動させ２枚とも位置決め壁４１６に当接させている。
【００８１】
１枚目のシートを若干量位置決め壁４１６方向にずらしていたのは、次のシートが装置本体５００Ａ（図１）から出てくる際、想定している幅方向のシートセンターがずれる可能性があるためであり、先に１枚目のシートを位置決め壁４１６に当接させてから次のシートＳを当接させ、確実に２枚のシートを整合できる。
【００８２】
ここで、単純にシートサイズに応じたオフセット移動量分だけオフセットローラ４０７を移動させてもよいが、そうするとシートの幅方向端部と位置決め壁４１６との距離が多いシート、つまりオフセット移動量が多いシートにおいて、オフセットローラ４０７の移動領域が大きくなってしまうことになり、シート後処理装置４００が大型化してしまうため、２枚同時に整合する動作はシート後処理装置４００の大型化を防ぐことができ、有効である。
【００８３】
また、特許文献２に示されるシート処理装置では、処理トレイ手段からシート束を排出させている間もシートを受け入れ可能とするために、大型のバッファローラとその複雑な駆動機構を必要としていたが、この制御によれば、排出されるシート束と重ねてシートを受け入れることにより、処理トレイ４１０に直接、何らの機構追加を行うことなくシートを受け入れることができる。従って、装置本体Ａの処理能力を活かして毎分処理枚数を増すことができ、バッファした別の場所から処理トレイ４１０へシートを移動させる時間も節約できる。
【００８４】
言い換えれば、綴じ動作、排出動作を行っている間は、次のジョブのシートを処理トレイ４１０に積載することができない。従って、綴じ動作の間は次のシートが進入しないように装置本体５００Ａからてシート処理装置４００への搬送を待たせるようにしていた。しかし、このように装置本体５００Ａにてシートの搬送を待たせると、生産性が低下してしまう。このような生産性の低下を防止する技術としては、特許文献２に示されるように、搬送路の途中にシートを回転するバッファローラに巻きつけて処理トレイへの搬送を待機させる方法がある。
【００８５】
バッファローラにシートを巻きつけて搬送を待機させる技術は、高生産性の画像形成装置に用いられることが多く、中低速の画像形成装置に装着されるシート処理装置においては、スペースやコスト等の面からその技術を用いることが困難であり、綴じ動作の間は次のシートが進入しないように画像形成装置においてシート処理装置への搬送を待たせるようにしている。
【００８６】
この制御は、このような現状に鑑みてなされたものであり、多くの部材を必要としない簡素な構成で、ステイプル処理時の生産性を向上させることができるシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供できる。
【００８７】
＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置４００では、処理トレイ４１０の上流側に後端ストッパ４１１を配置しているので、特許文献１に示されるように奥まった下方位置に後端ストッパを配置する場合に比較して機構が単純化され、シートを当接させるための引き戻し距離も短くて済む。
【００８８】
また、シートの自重に頼ることなくオフセットローラ４０７によって後端ストッパ４１１へシートを引き戻すので、処理トレイ４１０を水平で短い（１０ｃｍ程度）ものとすることができる。
【００８９】
また、挟み込み手段によってシート束の後端を挟み込むので、シート束の上面に後続のシートが排出されてもその摩擦に耐えて整合状態が乱れない。従って、高さの限られた狭い空間でもかなりの枚数のシート束を形成できる。従って、搬送ベルトの作動空間を含んで後続のシートとの摩擦を回避する特許文献１のシート処理装置に比較して積載面の上方空間を節約できる。
【００９０】
また、オフセットローラ４０７を共用してシート束の形成と排出とを行うので、シート束の形成と排出とを別々の部材で行う特許文献１のシート処理装置に比較して部材の数とその駆動機構の数が少なくて済む。
【００９１】
また、回転可能、回転の軸方向へ移動可能、および処理トレイ４１０に対して当接・離間が可能なオフセットローラ４０７によって、シート束の形成と排出とに加えてシートの側端の整合も行うので、シート束の形成、排出に係る部材と機構の数はさらに削減される。
【００９２】
また、処理トレイ４１０に束出しコロ４４０を設けているので、シートが無くても下降した状態のオフセットローラ４０７を回転することができる。従って、スタックトレイ４２１へシートを１枚ずつ排出する際には、オフセットローラ４０７を下降したまま回転させればよく、束出しコロ４４０が無い場合のように、シートを検知してオフセットローラ４０７の下降と上昇とを繰り返す必要が無い。
【００９３】
また、スタックトレイ４２１へシート束を排出する際には、オフセットローラ４０７と束出しコロ４４０との間にシート束を挟み込んで搬送するので、束出しコロ４４０が無い場合に比較して、オフセットローラ４０７の当接圧力が低くても厚いシート束を無理なく搬送できる。
【００９４】
また、オフセットローラ４０７を用いてシートやシート束を処理トレイ４１０上でオフセット移動させることにより、スタックトレイ４２１上に積載されるシートやシート束の位置をシート幅方向に複数通りに異ならせることができるから、ジョブごとに積載位置を異ならせて、スタックトレイ４２１からのジョブごとのシート束の取り出しを容易にしたり、ＦＡＸ受信等の割り込みジョブの見分けを容易にしたりすることも容易である。
【００９５】
そして、束出しコロ４４０によって、オフセットローラ４０７は、滑り少なくシート束を搬送できるので、搬送開始後の刻々のシート束位置を正確に捕捉でき、シート束に重ねてシートを排出する上述の制御も可能になる。すなわち、シートを排出した際には、シート束が確実に後端ストッパ４１１から離れており、シートを重ねた後にシート束が停止してシート束上をシートだけが空滑りしてスタックトレイ４２１へ先行排出されてしまうことがない。
【００９６】
また、オフセットローラ４０７は、シートに当接すると弾性体材料が変形してシートに面接触するので、硬くて変形しない場合に比較してシートの回転に対する抵抗力が大きく、オフセット移動する際のシートの回転による整合の乱れが少ない。
【００９７】
また、オフセットローラ４０７は、回転軸方向に距離を隔てて一対配置されているので、１個の場合に比較してシートの回転に対する抵抗力が大きく、オフセット移動する際のシートの回転による整合の乱れが少ない。
【００９８】
そして、このように小型化、軽量化されたシート処理装置４００であれば、本実施形態の複写機５００のように別筐体として装置本体５００Ａに連結するばかりでなく、装置本体５００Ａの平面内に収めてリーダ部１２０下に配置することも可能になる。
【００９９】
また、部品点数の削減によって、組み立て、調整のコストも低下し、故障が少なく低稼働率が高く、高生産性でありながら精度と信頼性の高い低価格の複写機５００を提供できる。
【０１００】
なお、本実施形態では、装置本体５００Ａの各部を制御して画像形成を行う制御部１４０とは別の独立したマイコン制御装置であるＣＰＵ１００をシート処理装置４００に設けて、シート処理装置４００の各部を制御させたが、ＣＰＵ１００の入出力をシート処理装置４００の外部に引き出して制御部１４０に接続し、制御部１４０にて装置本体５００Ａの制御と並行してシート処理装置４００の制御も行わせるようにしてもよい。また、ＣＰＵ１００と制御部１４０は、シート処理装置４００あるいは装置本体５００Ａのどちらかに構成しても良く、また、ＣＰＵ１００と制御部１４０を一体に構成し、一体に構成した制御部が全体を制御するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図。
【図２】シート処理装置の主要部分を正面側から見た断面図である。
【図３】処理トレイへシートを供給する状態の説明図である。
【図４】シート処理装置装置の主要部分を上方から見た断面図である。
【図５】シートクランプ部材の駆動系の説明図である。
【図６】シート処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】束形成処理のフローチャート前半部分である。
【図８】束形成処理のフローチャート後半部分である。
【図９】シートの後端整合および側端整合の説明図である。
【図１０】オフセットローラのホームポジション復帰の説明図である。
【図１１】ステイプラユニットによる針綴じの説明図である。
【図１２】オフセットローラによる処理トレイからスタックトレイへのシート束排出の説明図である。
【図１３】本実施形態のシート処理装置における束形成処理の変形例のフローチャートである。
【図１４】束排出時に次のシートを排出させた状態の説明図である。
【図１５】残ったシートの整合処理の説明図である。
【図１６】続く２枚目のシートの整合処理の説明図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１００ 制御手段（ＣＰＵ）
１４０ 制御部
２００ プリンタ部
４００ 処理手段（シート処理装置）
４０５ 供給手段（搬送ローラ）
４０６ 搬送ローラ部材支持機構（オフセットローラアーム）
４０７ 搬送手段、搬送ローラ部材、円筒形ローラ部材（オフセットローラ）
４１０ 処理トレイ手段（処理トレイ）
４１１ 後端当接部材（後端ストッパ）
４１２ 挟み込み手段（シートクランプ部材）
４１６ 側端当接部材（位置決め壁）
４２０ ステイプラユニット
４２１ 積載トレイ手段（スタックトレイ）
４３２ オフセットモータ
４３３ ピックアップソレノイド
４４０ 対向ローラ部材（束出しコロ）
５００ 画像形成装置（複写機）
５００Ａ 画像形成手段（装置本体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される処理トレイ手段と、
前記処理トレイ手段の上流側に配置されて、前記処理トレイ手段上のシートの後端を当接可能な後端当接部材と、
前記後端当接部材に当接したシートの後端側を挟み込んで、前記処理トレイ手段上にシート束を形成する挟み込み手段と、
昇降可能に配置され、下降して前記処理トレイ手段上のシートに当接した状態で、シートを前記上流側へ搬送して前記後端当接部材に当接させる搬送手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記シート束に当接して下流側へ搬送することにより、前記シート束を前記処理トレイ手段から排出する手段を兼ねていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シート束が積載される積載トレイ手段と、
前記積載トレイ手段の上流側に配置されて、シートが積載される処理トレイ手段と、を備えるシート処理装置において、
前記処理トレイ手段の上流側に配置されて、前記処理トレイ手段上のシートの後端を当接可能な後端当接部材と、
前記後端当接部材に当接させたシートの後端側を挟み込み可能な挟み込み手段と、
昇降可能に配置され、下降して前記処理トレイ手段上のシートに当接した状態で、シートを前記上流側へ搬送可能な搬送手段と、
前記処理トレイ手段に供給されたシートを前記搬送手段により搬送して前記挟み込み手段により挟み込む操作を繰り返してシート束を形成させるとともに、形成されたシート束を前記搬送手段により下流側へ搬送して前記積載トレイ手段へ積載させる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記処理トレイ手段上のシートの側端を当接可能な側端当接部材を備え、
前記搬送手段は、シートの後端に沿った方向へもシートを搬送可能で、
前記制御手段は、シートの後端を前記後端当接部材へ当接させた後に前記搬送手段により前記側端当接部材側へシートを当接させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、シートに当接して正逆回転可能な搬送ローラ部材と、
回転可能、回転の軸方向へ移動可能、および前記処理トレイ手段に対して当接・離間が可能に前記搬送ローラ部材を支持する搬送ローラ部材支持機構と、を有することを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記搬送ローラ部材に当接して回転可能な対向ローラ部材を備え、
前記搬送ローラ部材と前記対向ローラ部材との間にシート束を挟み込んで前記積載トレイ手段へ搬送することを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記搬送ローラ部材は、外周部に摩擦の大きな弾性体材料を配置した一対の円筒形部材を有し、
前記一対の円筒形部材は、回転軸方向に距離を隔てて同軸回転可能に組み立てられていることを特徴とする請求項４または５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記搬送手段によりシート束を前記積載トレイ手段へ搬送する過程で次のシートが前記シート束上に搬送されたとき、前記シート束が前記処理トレイ手段から排出された後に、前記処理トレイ手段に残った前記次のシートを、前記搬送手段により前記上流側へ搬送することを特徴とする請求項３乃至６いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記残ったシートを前記搬送手段により前記側端当接部材側へ搬送させた後に、前記残ったシートとその次に前記処理トレイ手段へ搬送されたシートとを重ねた状態で前記搬送手段により前記側端当接部材側へ搬送させることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記搬送手段により前記積載トレイ手段へ搬送する際のシート束の位置は、シートの後端に沿った方向で複数とおりに選択可能であることを特徴とする請求項３乃至８いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成されたシートを処理する処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記処理手段を請求項１乃至９いずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成可能な画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成されたシートが積載される処理トレイ手段と、
前記処理トレイ手段の上流側に配置されて、前記処理トレイ手段上のシートの後端を当接可能な後端当接部材と、
前記処理トレイ手段上のシートの側端を当接可能な側端当接部材と、
前記後端当接部材に当接させたシートの後端側を挟み込み可能な挟み込み手段と、
前記処理トレイ手段上のシートに当接して前記後端当接部材側と前記側端当接部材側とへ搬送可能な搬送手段と、
前記処理トレイ手段上のシートを、前記搬送手段により上流側へ搬送して前記後端当接部材へ当接させた後に、前記搬送手段によりシートの後端に沿った方向へ搬送させて前記側端当接部材へ当接させて前記挟み込み手段によりシートの後端を挟み込む操作を繰り返すことにより、前記処理トレイ手段上にシート束を形成させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シートが積載される処理トレイ手段と、
前記処理トレイ手段の上流側に配置されて、前記処理トレイ手段上のシートの後端を当接可能な後端当接部材と、
前記後端当接部材に当接したシートの後端側を挟み込んで、前記処理トレイ手段上にシート束を形成する挟み込み手段と、
昇降可能に配置され、下降して前記処理トレイ手段上のシートに当接した状態で、シートを前記上流側へ搬送して前記後端当接部材に当接させる搬送手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記シート束に当接して下流側へ搬送することにより、前記シート束を前記処理トレイ手段から排出する手段を兼ねていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シート束が積載される積載トレイ手段と、
前記積載トレイ手段の上流側に配置されて、シートが積載される処理トレイ手段と、を備えるシート処理装置において、
前記処理トレイ手段の上流側に配置されて、前記処理トレイ手段上のシートの後端を当接可能な後端当接部材と、
前記後端当接部材に当接させたシートの後端側を挟み込み可能な挟み込み手段と、
昇降可能に配置され、下降して前記処理トレイ手段上のシートに当接した状態で、シートを前記上流側へ搬送可能な搬送手段と、
前記処理トレイ手段に供給されたシートを前記搬送手段により搬送して前記挟み込み手段により挟み込む操作を繰り返してシート束を形成させるとともに、形成されたシート束を前記搬送手段により下流側へ搬送して前記積載トレイ手段へ積載させる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記処理トレイ手段上のシートの側端を当接可能な側端当接部材を備え、
前記搬送手段は、シートの後端に沿った方向へもシートを搬送可能で、
前記制御手段は、シートの後端を前記後端当接部材へ当接させた後に前記搬送手段により前記側端当接部材側へシートを当接させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、シートに当接して正逆回転可能な搬送ローラ部材と、
回転可能、回転の軸方向へ移動可能、および前記処理トレイ手段に対して当接・離間が可能に前記搬送ローラ部材を支持する搬送ローラ部材支持機構と、を有することを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記搬送ローラ部材に当接して回転可能な対向ローラ部材を備え、
前記搬送ローラ部材と前記対向ローラ部材との間にシート束を挟み込んで前記積載トレイ手段へ搬送することを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記搬送ローラ部材は、外周部に摩擦の大きな弾性体材料を配置した一対の円筒形部材を有し、
前記一対の円筒形部材は、回転軸方向に距離を隔てて同軸回転可能に組み立てられていることを特徴とする請求項４または５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記搬送手段によりシート束を前記積載トレイ手段へ搬送する過程で次のシートが前記シート束上に搬送されたとき、前記シート束が前記処理トレイ手段から排出された後に、前記処理トレイ手段に残った前記次のシートを、前記搬送手段により前記上流側へ搬送することを特徴とする請求項３乃至６いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記残ったシートを前記搬送手段により前記側端当接部材側へ搬送させた後に、前記残ったシートとその次に前記処理トレイ手段へ搬送されたシートとを重ねた状態で前記搬送手段により前記側端当接部材側へ搬送させることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記搬送手段により前記積載トレイ手段へ搬送する際のシート束の位置は、シートの後端に沿った方向で複数とおりに選択可能であることを特徴とする請求項３乃至８いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成されたシートを処理する処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記処理手段を請求項１乃至９いずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成可能な画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成されたシートが積載される処理トレイ手段と、
前記処理トレイ手段の上流側に配置されて、前記処理トレイ手段上のシートの後端を当接可能な後端当接部材と、
前記処理トレイ手段上のシートの側端を当接可能な側端当接部材と、
前記後端当接部材に当接させたシートの後端側を挟み込み可能な挟み込み手段と、
前記処理トレイ手段上のシートに当接して前記後端当接部材側と前記側端当接部材側とへ搬送可能な搬送手段と、
前記処理トレイ手段上のシートを、前記搬送手段により上流側へ搬送して前記後端当接部材へ当接させた後に、前記搬送手段によりシートの後端に沿った方向へ搬送させて前記側端当接部材へ当接させて前記挟み込み手段によりシートの後端を挟み込む操作を繰り返すことにより、前記処理トレイ手段上にシート束を形成させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−３９２１０（Ｐ２００７−３９２１０Ａ）
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２２６０１２（Ｐ２００５−２２６０１２）
【出願日】平成１７年８月３日（２００５．８．３）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月３日（２００５．８．３）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]